CN117412030A - 一种图像信息的传输方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种图像信息的传输方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法应用于设有多个图像接收单元的终端设备，所述方法包括：确定图像传感器的数据传输通道的第一数量n；根据第一数量n，确定终端设备需启用的图像接收单元的第二数量；控制第二数量的图像接收单元，通过数据传输通道接收图像传感器传输的图像信息。与现有技术相比，该方法可以通过设有的多个图像接收单元灵活接收不同数量的数据传输通道对应的不同图像传感器传输的图像信息，即既能接收低阶的图像传感器传输的图像信息，也能接收高阶的图像传感器传输的图像信息，扩大了适用范围，也满足了终端设备对高阶的图像传感器进行测试的需求。

Description

一种图像信息的传输方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种图像信息的传输方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

目前，图像传感器的应用越来越广泛，从手机摄像头，到医疗成像设备，再到自动驾驶汽车，图像传感器在众多领域都发挥着重要作用。这些领域对图像传感器的性能要求极高，任何微小的误差都可能导致严重的后果。因此，对图像传感器的测试是至关重要的，其质量直接影响到最终产品的性能和可靠性。然而，现有技术在对图像传感器进行测试时，只能通过一个图像接收单元接收图像传感器发送的图像信息，导致现有技术只能接收低阶的图像传感器传输的图像信息，无法接收高阶的图像传感器传输的图像信息，进而导致只能对低阶的图像传感器进行测试，无法对高阶的图像传感器进行测试。由此可见，现有技术存在适用范围小的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像信息的传输方法、装置、终端设备及测试系统，扩大了适用范围，也满足了终端设备对高阶的图像传感器进行测试的需求。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像信息的传输方法，应用于设有多个图像接收单元的终端设备，且所述方法包括：

确定图像传感器的数据传输通道的第一数量n；

根据所述第一数量n，确定启用的图像接收单元的第二数量；

控制所述第二数量的图像接收单元，通过所述数据传输通道接收所述图像传感器传输的图像信息。

可选的，所述图像信息包含多个图像传感器分别输出的多个图像子信息；

所述方法包括：

确定各个所述图像传感器的数据传输通道的第一数量n；

根据各个所述第一数量n，确定针对每个所述图像传感器需启用的图像接收单元的第二数量；

针对任意一个所述图像传感器，控制所述图像传感器需启用的第二数量的图像接收单元，通过所述图像传感器的数据传输通道接收所述图像传感器输出的多个所述图像子信息。

可选的，所述控制所述图像传感器需启用的第二数量的图像接收单元，通过所述图像传感器的数据传输通道接收所述图像传感器输出的多个所述图像子信息，包括：

获取所述图像传感器向其启用的所述图像接收单元发送各个所述图像子信息的发送时间；

根据各个所述图像子信息的发送时间，确定所述图像传感器需启用的各个所述图像接收单元的接收时延；

控制所述图像传感器需启用的各个所述图像接收单元基于各自的接收时延，通过所述图像传感器的数据传输通道分别接收各自对应的所述图像子信息，以同时接收数据。

可选的，在所述控制所述图像传感器需启用的第二数量的图像接收单元，通过所述图像传感器的数据传输通道接收所述图像传感器输出的多个所述图像子信息之后，还包括：

确定所述图像传感器的图像输出格式；

根据所述图像输出格式，确定多个所述图像子信息的拼接方式；

按照所述拼接方式，对接收到的所述多个图像子信息进行拼接，还原所述图像传感器传输的图像信息。

可选的，在所述确定各个所述图像传感器的数据传输通道的第一数量n之前，还包括：

基于同步信号源，对所述多个图像传感器进行同步测试；其中，所述同步信号源由所述终端设备内置同步信号模块、外部设备同步信号模块或者所述多个图像传感器内置同步信号模块提供。

可选的，每个所述图像接收单元对应m个数据传输通道；

所述根据所述第一数量n，确定启用的图像接收单元的第二数量，包括：

当n≤m时，确定启用单个图像接收单元以接收所述图像传感器传输的图像信息；

当n>m时，确定启用a个图像接收单元以接收所述图像传感器传输的图像信息；其中，a为大于1的整数且a*m≥n。

可选的，在所述控制所述第二数量的图像接收单元，通过所述数据传输通道接收所述图像传感器传输的图像信息之后，还包括：

根据所述图像信息对所述图像传感器的测试，得到所述图像传感器的测试结果；

获取对所述图像传感器的测试产生的测试数据；

若所述测试数据存在异常，则对与所述测试数据对应的测试任务进行检测，以确定所述测试任务是否异常；

若所述测试任务异常，则接收输入的测试任务调整信息；

根据所述测试任务调整信息对所述测试任务进行调整，并基于调整后的所述测试任务再次执行对所述图像传感器的测试。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像信息的传输装置，应用于设有多个图像接收单元的终端设备，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定图像传感器的数据传输通道的第一数量n；

第二确定单元，用于根据所述第一数量n，确定启用的图像接收单元的第二数量；

第一控制单元，用于控制所述第二数量的图像接收单元，通过所述数据传输通道接收所述图像传感器传输的图像信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的图像信息的传输方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的图像信息的传输方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备可执行上述第一方面中任一项所述的图像信息的传输方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例提供的一种图像信息的传输方法，应用于设有多个图像接收单元的终端设备，该方法通过确定图像传感器的数据传输通道的第一数量；根据第一数量，确定终端设备启用的图像接收单元的第二数量；控制第二数量的图像接收单元，通过数据传输通道接收图像传感器传输的图像信息，由此可见，该方法可以通过设有的多个图像接收单元灵活接收不同数量的数据传输通道对应的不同图像传感器传输的图像信息，也就是说，该方法既能接收低阶的图像传感器传输的图像信息，也能接收高阶的图像传感器传输的图像信息，使得终端设备既能实现对低阶的图像传感器的测试，也能实现对高阶的图像传感器的测试，扩大了适用范围，也满足了终端设备对高阶的图像传感器进行测试的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的测试系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的图像信息的传输方法的实现流程图；

图3是本申请另一实施例提供的图像信息的传输方法的实现流程图；

图4是本申请再一实施例提供的图像信息的传输方法的实现流程图；

图5是本申请又一实施例提供的图像信息的传输方法的实现流程图；

图6是本申请一实施例提供的图像信息的传输装置的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

目前，在对图像传感器进行测试时，只能通过一个图像接收单元接收图像传感器发送的图像信息，导致现有技术只能接收低阶的图像传感器传输的图像信息，无法接收高阶的图像传感器传输的图像信息，进而导致只能对低阶的图像传感器进行测试，无法对高阶的图像传感器进行测试。

需要说明的是，低阶的图像传感器指数据传输通道数量小于或等于设定阈值的图像传感器，高阶的图像传感器指数据传输通道数量大于设定阈值的图像传感器。其中，设定阈值可以根据一个图像接收单元能够接收到的，图像传感器的数据传输通道的最大数量确定。

基于此，本申请实施例中，终端设备设有多个图像接收单元，以实现对高阶的图像传感器传输的图像信息的接收，进而实现对高阶的图像传感器的测试。其中，终端设备具体如何通过多个图像接收单元接收图像传感器传输的图像信息，可以参阅下图说明，在此不加以赘述。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的测试系统的结构示意图。如图1所示，测试系统1包括：终端设备10和至少一个图像传感器20(图中仅示出两个)。终端设备10分别与多个图像传感器20通信连接。上述通信连接方式可以是有线通信连接，也可以是无线通信连接，此处不作限制。

需要说明的是，终端设备10可以是台式电脑和计算机等电子设备。

在本申请的一个实施例中，请继续参阅图1，测试系统1还包括图像显示设备30。其中，图像显示设备30包括但不限于显示屏。

图像显示设备30，与终端设备10连接，用于接收终端设备10发送的经过测试的图像信息。

在本申请的另一个实施例中，请继续参阅图1，终端设备10具体包括多个图像接收单元11(图中仅示出两个)、多个图像传感器测试单元12(图中仅示出两个)、多个图像发送单元13(图中仅示出两个)、通信单元14、数据处理单元15、控制单元16以及电源17。

其中，控制单元16分别与多个图像接收单元11、多个图像传感器测试单元12、多个图像发送单元13、通信单元14、数据处理单元15以及电源17连接。控制单元16可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。

每个图像接收单元11，与至少一个图像传感器20连接，用于接收至少一个图像传感器20传输的图像信息，并将该图像信息发送至控制单元16。

控制单元16用于接收上述图像信息，并根据该图像信息对上述至少一个图像传感器20进行测试，并将测试后的图像信息发送至至少一个图像发送单元13。

每个图像发送单元13，受控于控制单元16，并与图像显示设备30连接，用于将测试后的图像信息发送至图像显示设备30。

每个图像传感器测试单元12，受控于控制单元16，并与一个图像传感器20连接，用于接收与其连接的图像传感器20发送的图像信息，对该图像信息执行预设处理任务，并将执行预设处理任务之后的图像处理结果反馈至控制单元16。

需要说明的是，预设处理任务包括但不限于：单帧或多帧求平均值、求最大或最小值、统计噪声水平以及减去黑电平值等。

通信单元14，受控于控制单元16，并与外部设备连接，用于在需要时接收外部设备发送的同步信号源。其中，同步信号源用于指示终端设备10对多个图像传感器20进行同步测试。

在实际应用中，外部设备可以是上位机。

基于此，控制单元16在接收到上述同步信号源后，可以对多个图像传感器20进行同步测试。

数据处理单元15，与移动终端连接，用于接收移动终端发送的测试任务调整信息。

在实际应用中，移动终端可以是笔记本和智能手机等电子设备。

基于此，控制单元16还用于根据上述测试任务调整信息对至少一个图像传感器20进行测试。

请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的图像信息的传输方法的实现流程图。本申请实施例中，该图像信息的传输方法的执行主体为终端设备。

如图2所示，本申请一实施例提供的图像信息的传输方法可以包括S101～S103，详述如下：

在S101中，确定图像传感器的数据传输通道的第一数量n。

在实际应用中，当用户需要对图像传感器进行测试时，可以向终端设备发送图像测试请求。

本申请实施例中，终端设备接收到用户发送的图像测试请求可以包括：检测到针对终端设备的预设操作。其中，预设操作可以根据实际需要设置，此处不作限制。示例性的，预设操作可以是点击终端设备的预设控件。基于此，终端设备在检测到自身的预设控件被点击时，说明检测到针对自身的预设操作，也即检测到用户发送的图像测试请求。

终端设备在检测到图像测试请求后，可以确定需要进行测试的图像传感器的数据传输通道的第一数量n。

在本申请实施例的一种实现方式中，图像测试请求携带有需要进行测试的图像传感器的标识，且终端设备预先存储有不同图像传感器的标识与数据传输通道数量之间的对应关系，因此，本实施例中，终端设备可以根据需要进行测试的图像传感器的标识以及上述对应关系，确定需要进行测试的图像传感器的数据传输通道的第一数量n。其中，标识包括但不限于序列号、编号及名称等。

在本申请实施例另一种实现方式中，终端设备可以直接通过与其通信连接的需要进行测试的图像传感器实时获取到该图像传感器的数据传输通道的第一数量n。

在S102中，根据所述第一数量n，确定启用的图像接收单元的第二数量。

本申请实施例中，终端设备可以根据第一数量n，以及单个图像接收单元对应的数据传输通道的最大数量，确定需要启用的图像接收单元的第二数量。

在本申请的一个实施例中，当单个图像接收单元对应m个数据传输通道时，终端设备具体可以根据以下步骤确定启用的图像接收单元的第二数量，详述如下：

当n≤m时，确定启用单个图像接收单元以接收所述图像传感器传输的图像信息；

当n>m时，确定启用a个图像接收单元以接收所述图像传感器传输的图像信息；其中，a为大于1的整数且a*m≥n。

本实施例中，终端设备可以将m与第一数量n进行比较。其中，m可以根据实际需要进行设置，此处不作限制。

终端设备在检测到n≤m时，说明单个图像接收单元足以接收需要进行测试的图像传感器通过n个数据传输通道传输的图像信息，因此，终端设备可以确定启用单个图像接收单元以接收图像传感器传输的图像信息。

终端设备在检测到n>m时，说明单个图像接收单元不足以接收需要进行测试的图像传感器通过n个数据传输通道传输的图像信息，因此，终端设备可以根据m和第一数量n计算得到第二数量a，并确定启用a个图像接收单元以接收图像传感器传输的图像信息。

其中，a为大于1的整数且a*m≥n。

在一些可能的实施例中，当n为m的整数倍时，a＝n/m；当n不是m的整数倍时，a＝int[n/m]+1。示例性的，假设n为8，m为4，则a＝2；假设n为8，m为3，则a＝2+1＝3。

在S103中，控制所述第二数量的图像接收单元，通过所述数据传输通道接收所述图像传感器传输的图像信息。

本申请实施例中，终端设备在确定需要启用的图像接收单元的第二数量后，可以控制第二数量的图像接收单元，通过数据传输通道接收图像传感器传输的图像信息。之后，终端设备可以根据接收到的图像信息对图像传感器进行测试。

在本申请的一个实施例中，当第二数量大于1时，由于每个图像接收单元用于接收图像传感器传输的图像信息中的部分数据，因此，终端设备在控制第二数量的图像接收单元分别接收到上述图像信息的部分数据后，为了复原完整的图像信息，终端设备可以按照图像传感器的图像输出格式，对各个图像接收单元接收到的部分数据进行拼接，并将拼接后的所有数据确定为图像传感器传输的图像信息。

其中，拼接方式包括但不限于：单行(列)多段奇偶像素拼接、多行(列)奇偶交错拼接以及多帧奇偶交错拼接等。

以上可以看出，本申请实施例提供的一种图像信息的传输方法，应用于设有多个图像接收单元的终端设备，该方法通过确定图像传感器的数据传输通道的第一数量；根据第一数量，确定终端设备启用的图像接收单元的第二数量；控制第二数量的图像接收单元，通过数据传输通道接收图像传感器传输的图像信息，由此可见，该方法可以通过设有的多个图像接收单元灵活接收不同数量的数据传输通道对应的不同图像传感器传输的图像信息，也就是说，该方法既能接收低阶的图像传感器传输的图像信息，也能接收高阶的图像传感器传输的图像信息，使得终端设备既能实现对低阶的图像传感器的测试，也能实现对高阶的图像传感器的测试，扩大了适用范围，也满足了终端设备对高阶的图像传感器进行测试的需求。

在实际应用中，如自动驾驶汽车和高级监控系统中，通常需要多个图像传感器协同工作，因此，在对上述多个图像传感器进行测试时需要模拟应用场景进行同步。

因此，在本申请的一个实施例中，终端设备可以基于同步信号源，对多个图像传感器进行同步测试。其中，同步信号源由终端设备自身内置的同步信号模块，或者，外部设备的同步信号模块，或者多个图像传感器内置的同步信号模块提供。

基于此，请参阅图3，图3是本申请另一实施例提供的图像信息的传输方法的实现流程图。本实施例中，图像信息包含多个图像传感器分别输出的多个图像子信息，终端设备在检测到同步信号源后，还可以通过如图3所示的步骤S201～S203实现对多个图像传感器分别传输的多个图像子信息进行接收，以实现后续对多个图像传感器的同步测试，详述如下：

在S201中，确定各个所述图像传感器的数据传输通道的第一数量n。

本实施例中，终端设备可以直接通过与其通信连接的多个图像传感器实时获取到多个图像传感器各自的数据传输通道的第一数量n。

在S202中，根据各个所述第一数量n，确定针对每个所述图像传感器需启用的图像接收单元的第二数量。

本实施例中，针对任意一个图像传感器，终端设备可以根据该图像传感器的第一数量n，以及单个图像接收单元对应的数据传输通道的最大数量，确定该图像传感器需要启用的图像接收单元的第二数量。

需要说明的是，终端设备确定每个图像传感器需要启用的图像接收单元的第二数量的过程，具体请参阅图2对应的实施例中的S102中的相关描述，此处不再赘述。

在S203中，针对任意一个所述图像传感器，控制所述图像传感器需启用的第二数量的图像接收单元，通过所述图像传感器的数据传输通道接收所述图像传感器输出的多个所述图像子信息。

本实施例中，针对任意一个图像传感器，终端设备在确定该图像传感器需要启用的图像接收单元的第二数量后，可以控制该图像传感器需要启用的第二数量的图像接收单元，通过该图像传感器的数据传输通道接收该图像传感器传输的多个图像子信息。

在本申请的一个实施例中，针对任意一个图像传感器，为了实现对该图像传感器的多个图像子信息的同步接收，终端设备具体可以通过如图4所示的步骤S301～S303接收该图像传感器输出的多个图像子信息，详述如下：

在S301中，获取所述图像传感器向其启用的所述图像接收单元发送各个所述图像子信息的发送时间。

在S302中，根据各个所述图像子信息的发送时间，确定所述图像传感器需启用的各个所述图像接收单元的接收时延。

在S303中，控制所述图像传感器需启用的各个所述图像接收单元基于各自的接收时延，通过所述图像传感器的数据传输通道分别接收各自对应的所述图像子信息，以同时接收数据。

在本实施例的一种实现方式中，终端设备可以通过与其通信连接的任意一个图像传感器实时获取到该图像传感器向自身需要启用的第二数量的图像接收单元发送各个图像子信息的发送时间。

由于上述图像传感器向自身需要启用的第二数量的图像接收单元发送各个图像子信息的发送时间并不完全相同，因此，为了实现第二数量的图像接收单元同时接收数据的目的，终端设备可以根据上述不同的发送时间，确定第二数量的图像接收单元各自的接收时延。

具体地，终端设备可以将上述多个发送时间中最晚的发送时间确定为参考时间，之后，终端设备可以一一计算其它每个发送时间与该参考时间之间的时间差值，并根据每个发送时间与该参考时间之间的时间差值，确定与该发送时间对应的图像接收单元的接收时延。

之后，终端设备可以控制图像传感器需启用的第二数量的图像接收单元基于各自的接收时延，通过图像传感器的数据传输通道分别接收各自对应的图像子信息，以同时接收数据。

以上可以看出，本实施例提供的图像信息的传输方法，通过确定各个图像传感器的数据传输通道的第一数量n；根据各个第一数量n，确定针对每个图像传感器需启用的图像接收单元的第二数量；针对任意一个图像传感器，控制图像传感器需启用的第二数量的图像接收单元，通过图像传感器的数据传输通道接收图像传感器输出的多个图像子信息。本实施例提供的方法，实现了对多个图像传感器分别传输的多个图像子信息的接收，进一步扩大了适用范围，并实现了后续对多个图像传感器的同步测试。

请参阅图5，图5是本申请再一实施例提供的图像信息的传输方法。相对于图3对应的实施例，本实施例中，针对任意一个图像传感器，在控制该图像传感器需启用的第二数量的图像接收单元，通过该图像传感器的数据传输通道接收该图像传感器输出的多个图像子信息之后，为了成功复原该图像传感器传输的完整的图像信息，本实施例提供的图像信息的传输方法还可以包括S401～S403，详述如下：

在S401中，确定所述图像传感器的图像输出格式。

在S402中，根据所述图像输出格式，确定多个所述图像子信息的拼接方式。

在S403中，按照所述拼接方式，对接收到的所述多个图像子信息进行拼接，还原所述图像传感器传输的图像信息。

本实施例中，终端设备可以根据图像传感器的型号以及该图像传感器的数据传输协议，确定该图像传感器的图像输出格式。

本实施例中，由于不同的图像输出格式，其对图像传感器的图像信息拆分成多个图像子信息的方式也不相同，因此，终端设备可以根据该图像输出格式确定图像传感器对图像信息拆分成多个图像子信息的方式，进而根据拆分成多个图像子信息的方式确定多个图像子信息的拼接方式。

在实际应用中，拼接方式包括但不限于：单行(列)多段奇偶像素拼接、多行(列)奇偶交错拼接以及多帧奇偶交错拼接等。

本实施例中，终端设备在确定拼接方式后，可以根据该拼接方式对各个图像接收单元接收到的图像子信息进行拼接，以得到完整的图像传感器传输的图像信息。

以上可以看出，本实施例提供的图像信息的传输方法，通过确定图像传感器的图像输出格式；根据图像输出格式，确定多个图像子信息的拼接方式；按照拼接方式，对接收到的多个图像子信息进行拼接，还原图像传感器传输的图像信息。本实施例提供的方法，结合图像传感器的图像输出格式确定拼接方式，提高了对图像信息的拼接准确率，也提高了对图像信息的还原成功率。

在本申请的又一个实施例中，终端设备在接收到图像传感器传输的图像信息后，为了提高对图像传感器的测试成功率和测试准确率，终端设备具体可以执行步骤，详述如下：

根据所述图像信息对所述图像传感器的测试，得到所述图像传感器的测试结果；

获取对所述图像传感器的测试产生的测试数据；

若所述测试数据存在异常，则对与所述测试数据对应的测试任务进行检测，以确定所述测试任务是否异常；

若所述测试任务异常，则接收输入的测试任务调整信息；

根据所述测试任务调整信息对所述测试任务进行调整，并基于调整后的所述测试任务再次执行对所述图像传感器的测试。

本实施例中，测试结果包括但不限于测试通过和测试不通过。

终端设备在得到图像传感器的测试结果后，为了进一步确定测试结果是否准确，即确定是否成功对图像传感器进行了测试，终端设备可以获取对该图像传感器的测试产生的测试数据。其中，测试数据包括但不限于各种数值、图像等。

本实施例中，终端设备可以将该测试数据与预先存储的图像传感器在测试过程中产生的设定数据进行一一比较，以检测该测试数据是否异常。

在本申请的一个实施例中，终端设备在检测到测试数据中存在与设定数据不同的数据时，可以确定测试数据存在异常。

在本申请的另一个实施例中，终端设备在检测到测试数据与设定数据相同时，可以确定测试数据不存在异常。

本实施例中，终端设备在确定测试数据异常后，为了确定测试数据异常的原因，终端设备可以对与该测试数据对应的测试任务进行检测，以确定测试任务是否异常。

终端设备可以检测该测试任务中是否存在非法参数，以检测该测试任务是否异常。

在本申请的一个实施例中，终端设备在检测到测试任务中存在非法参数时，可以确定测试任务存在异常。

在本申请的另一个实施例中，终端设备在检测到测试任务中不存在非法参数时，可以确定测试数据不存在异常。

本实施例中，终端设备在确定测试任务异常后，可以输出用于提示测试任务异常的提示信息，以提示用户测试任务异常。

在一些可能的实施例中，用户在接收到上述提示信息后，用户可以向终端设备发送测试任务调整信息，此时，终端设备可以接收输入的测试任务调整信息。

基于此，终端设备可以根据上述测试任务调整信息对测试任务进行调整，并基于调整后的测试任务再次执行对图像传感器的测试。

以上可以看出，本实施例提供的方法，提高了对图像传感器的测试成功率和测试准确率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的一种图像信息的传输方法，图6示出了本申请实施例提供的一种图像信息的传输装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图6，该图像信息的传输装置600包括：第一确定单元61、第二确定单元62及第一控制单元63。其中：

第一确定单元61用于确定图像传感器的数据传输通道的第一数量n。

第二确定单元62用于根据所述第一数量n，确定启用的图像接收单元的第二数量。

第一控制单元63用于控制所述第二数量的图像接收单元，通过所述数据传输通道接收所述图像传感器传输的图像信息。

在本申请的一个实施例中，所述图像信息包含多个图像传感器分别输出的多个图像子信息；图像信息的传输装置600还包括：第三确定单元、第四确定单元及第二控制单元。其中：

第三确定单元用于确定各个所述图像传感器的数据传输通道的第一数量n。

第四确定单元用于根据各个所述第一数量n，确定针对每个所述图像传感器需启用的图像接收单元的第二数量。

第二控制单元用于针对任意一个所述图像传感器，控制所述图像传感器需启用的第二数量的图像接收单元，通过所述图像传感器的数据传输通道接收所述图像传感器输出的多个所述图像子信息。

在本申请的一个实施例中，第二控制单元具体包括：第一获取单元、第五确定单元及第三控制单元。其中：

第一获取单元用于获取所述图像传感器向其启用的所述图像接收单元发送各个所述图像子信息的发送时间。

第五确定单元用于根据各个所述图像子信息的发送时间，确定所述图像传感器需启用的各个所述图像接收单元的接收时延。

第三控制单元用于控制所述图像传感器需启用的各个所述图像接收单元基于各自的接收时延，通过所述图像传感器的数据传输通道分别接收各自对应的所述图像子信息，以同时接收数据。

在本申请的一个实施例中，图像信息的传输装置600还包括：第六确定单元、第七确定单元及拼接单元。其中：

第六确定单元用于确定所述图像传感器的图像输出格式。

第七确定单元用于根据所述图像输出格式，确定多个所述图像子信息的拼接方式。

拼接单元用于按照所述拼接方式，对接收到的所述多个图像子信息进行拼接，还原所述图像传感器传输的图像信息。

在本申请的一个实施例中，图像信息的传输装置600还包括：第一测试单元。

第一测试单元用于基于同步信号源，对所述多个图像传感器进行同步测试；其中，所述同步信号源由所述终端设备内置同步信号模块、外部设备同步信号模块或者所述多个图像传感器内置同步信号模块提供。

在本申请的一个实施例中，每个所述图像接收单元对应m个数据传输通道；所述第二确定单元具体包括：第八确定单元和第久确定单元。其中：

第八确定单元用于当n≤m时，确定启用单个图像接收单元以接收所述图像传感器传输的图像信息。

第九确定单元用于当n>m时，确定启用a个图像接收单元以接收所述图像传感器传输的图像信息；其中，a为大于1的整数且a*m≥n。

在本申请的一个实施例中，图像信息的传输装置600还包括：第二测试单元、第二获取单元、检测单元、接收单元及调整单元。其中：

第二测试单元用于根据所述图像信息对所述图像传感器的测试，得到所述图像传感器的测试结果。

第二获取单元用于获取对所述图像传感器的测试产生的测试数据。

检测单元用于若所述测试数据存在异常，则对与所述测试数据对应的测试任务进行检测，以确定所述测试任务是否异常。

接收单元用于若所述测试任务异常，则接收输入的测试任务调整信息。

调整单元用于根据所述测试任务调整信息对所述测试任务进行调整，并基于调整后的所述测试任务再次执行对所述图像传感器的测试。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图7为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个)处理器、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述任意各个图像信息的传输方法实施例中的步骤。

该终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的举例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71在一些实施例中可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像信息的传输方法，其特征在于，应用于设有多个图像接收单元的终端设备，且所述方法包括：

确定图像传感器的数据传输通道的第一数量n；

根据所述第一数量n，确定启用的图像接收单元的第二数量；

控制所述第二数量的图像接收单元，通过所述数据传输通道接收所述图像传感器传输的图像信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息包含多个图像传感器分别输出的多个图像子信息；

所述方法包括：

确定各个所述图像传感器的数据传输通道的第一数量n；

根据各个所述第一数量n，确定针对每个所述图像传感器需启用的图像接收单元的第二数量；

针对任意一个所述图像传感器，控制所述图像传感器需启用的第二数量的图像接收单元，通过所述图像传感器的数据传输通道接收所述图像传感器输出的多个所述图像子信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像传感器需启用的第二数量的图像接收单元，通过所述图像传感器的数据传输通道接收所述图像传感器输出的多个所述图像子信息，包括：

获取所述图像传感器向其启用的所述图像接收单元发送各个所述图像子信息的发送时间；

根据各个所述图像子信息的发送时间，确定所述图像传感器需启用的各个所述图像接收单元的接收时延；

控制所述图像传感器需启用的各个所述图像接收单元基于各自的接收时延，通过所述图像传感器的数据传输通道分别接收各自对应的所述图像子信息，以同时接收数据。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述图像传感器需启用的第二数量的图像接收单元，通过所述图像传感器的数据传输通道接收所述图像传感器输出的多个所述图像子信息之后，还包括：

确定所述图像传感器的图像输出格式；

根据所述图像输出格式，确定多个所述图像子信息的拼接方式；

按照所述拼接方式，对接收到的所述多个图像子信息进行拼接，还原所述图像传感器传输的图像信息。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定各个所述图像传感器的数据传输通道的第一数量n之前，还包括：

基于同步信号源，对所述多个图像传感器进行同步测试；其中，所述同步信号源由所述终端设备内置同步信号模块、外部设备同步信号模块或者所述多个图像传感器内置同步信号模块提供。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述图像接收单元对应m个数据传输通道；

所述根据所述第一数量n，确定启用的图像接收单元的第二数量，包括：

当n≤m时，确定启用单个图像接收单元以接收所述图像传感器传输的图像信息；

当n>m时，确定启用a个图像接收单元以接收所述图像传感器传输的图像信息；其中，a为大于1的整数且a*m≥n。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第二数量的图像接收单元，通过所述数据传输通道接收所述图像传感器传输的图像信息之后，还包括：

根据所述图像信息对所述图像传感器的测试，得到所述图像传感器的测试结果；

获取对所述图像传感器的测试产生的测试数据；

若所述测试数据存在异常，则对与所述测试数据对应的测试任务进行检测，以确定所述测试任务是否异常；

若所述测试任务异常，则接收输入的测试任务调整信息；

根据所述测试任务调整信息对所述测试任务进行调整，并基于调整后的所述测试任务再次执行对所述图像传感器的测试。

8.一种图像信息的传输装置，其特征在于，应用于设有多个图像接收单元的终端设备，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定图像传感器的数据传输通道的第一数量n；

第二确定单元，用于根据所述第一数量n，确定启用的图像接收单元的第二数量；

第一控制单元，用于控制所述第二数量的图像接收单元，通过所述数据传输通道接收所述图像传感器传输的图像信息。

9.一种终端设备，包括多个图像接收单元、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的图像信息的传输方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的图像信息的传输方法。