CN111757051B - 一种数据传输方法、智能终端及雷达系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种数据传输方法，包括如下步骤：步骤A：配置用于控制解串器LOCK引脚状态的寄存器；步骤B：通过寄存器使能解串器LOCK引脚中断；步骤C：检测LOCK引脚状态是否发生变化，若变化，则产生中断信号并输出控制处理器；若无变化，则循环步骤C；步骤D：控制处理器接收中断信号后，禁用解串器对应的输入引脚；以及步骤E：解串器禁用输入引脚输出黑屏数据，其他输入引脚正常输出。本发明的数据传输方法通过对解串器配置寄存器对LOCK引脚进行使能中断，利用LOCK引脚的状态变化产生中断信号，控制处理器根据中断信号对解串器相应输入引脚进行禁用，可快速实现摄像头断开情况下，不影响解串器的正常输出。

Description

一种数据传输方法、智能终端及雷达系统
技术领域
本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及一种数据传输方法、智能终端及雷达系统。
背景技术
现有的多个摄像头（例如：四个摄像头）共解串器的方案一般采用多路视频数据通过串行器变成串行数据，再通过多路输入同一解串器解串后形成多路解串数据，每路解串数据再通过CSI（CMOS Serial Interface，相机串行接口）独立输出至ISP（Image SignalProcessor，图像处理器）进行处理成图像数据，最后再将图像数据传输至控制处理器进行数据处理并输出至显示终端。
现有的解串器一般采用同步模式进行工作，当其中一摄像头故障断开后，由于解串器采用的是同步模式，解串器无法对共用同一ISP的多个摄像头（例如：两个摄像头）的数据进行同步，进而使得共用同一ISP的多个摄像头都输出黑屏图像，导致控制处理器处理后得到的图像质量差。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种能实现共用ISP的摄像头之间断开与否互不影响的数据传输方法、智能终端及雷达系统。
本发明公开的一种数据传输方法，包括依次连接的摄像头组件、串行器、解串器、ISP接口以及控制处理器，其中摄像头组件包括多个摄像头，包括如下步骤：
步骤A：配置用于控制解串器LOCK引脚状态的寄存器；
步骤B：通过寄存器使能解串器LOCK引脚中断；
步骤C：检测LOCK引脚状态是否发生变化，若变化，则产生中断信号并输出控制处理器；若无变化，则循环步骤C；
步骤D：控制处理器接收中断信号后，禁用解串器对应的输入引脚；以及
步骤E：解串器禁用输入引脚输出黑屏数据，其他输入引脚正常输出。
根据本发明的一实施方式，步骤A中：解串器与寄存器配置为同步模式。
根据本发明的一实施方式，还包括位于步骤C与步骤D之间的步骤F：LOCK引脚状态发生变化后，修改寄存器禁用解串器LOCK中断。
根据本发明的一实施方式，步骤D中禁用解串器对应的输入引脚具体包括：
检测断开的摄像头；
禁用解串器与断开摄像头对应的输入引脚。
根据本发明的一实施方式，步骤E还包括重新配置寄存器并使能解串器LOCK引脚中断。
本发明公开的一种智能终端，包括依次连接的摄像头组件、串行器、解串器、ISP接口以及控制处理器，其中摄像头组件包括多个摄像头，其采用前面所述的数据传输方法进行视频数据传输。
本发明公开的一种雷达系统，包括设置于车辆主体上并依次连接的摄像头组件、串行器、解串器、ISP接口以及控制处理器，其中摄像头组件包括多个摄像头，其采用权前面所述的数据传输方法进行视频数据传输。
本发明的数据传输方法基于多摄像头共用解串器结构，通过对解串器配置寄存器对LOCK引脚进行使能中断，利用LOCK引脚的状态变化产生中断信号，控制处理器根据中断信号对解串器相应输入引脚进行禁用，可快速实现摄像头断开情况下，不影响解串器的正常输出，无需系统进行重新初始化，产品使用稳定性好。
附图说明
图1为本发明中多摄像头共用解串器的结构系统的结构示意图。
图2为本发明中数据传输方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本发明数据传输方法作进一步详细描述。
请参考图1至2所示。
本发明提供一种数据传输方法，其主要应用于多摄像头共用解串器的结构系统，包括依次连接的摄像头组件10、串行器20、解串器30、ISP接口40以及控制处理器50，其中摄像头组件10包括多个摄像头，例如四个摄像头。其中本申请以摄像头组件10采用四个摄像头为例进行阐述。
四个摄像头共用同一串行器20以及解串器30，四个摄像头的原始数据通过串行器转换成串行数据，然后串行数据再通过解串器30解串，接着以两个摄像头数据为一路的方式通过两路ISP接口40输入至控制处理器50。具体，在本申请中，可采用DS90UB934型号串行器20、DS90UB964型号解串器30、OV490型号 ISP接口40以及S820ASOC型号控制处理器50。
本发明的数据传输方法主要包括如下步骤。
步骤A：配置用于控制解串器LOCK引脚状态的寄存器。其中在本申请中，解串器30采用同步模式设置，当然的，解串器30亦可采用异步模式，但是会存在显示抖动异常的风险。具体的，寄存器同样与解串器30采用同步模式，进而保证寄存器与解串器之间的匹配。
步骤B：通过寄存器使能解串器LOCK引脚中断。当使能解串器LOCK引脚中断后，使得LOCK引脚在摄像头发生断开后，可产生电平变化，例如，摄像头拔开后，LOCK引脚产生高电平。
步骤C：检测LOCK引脚状态是否发生变化，若变化，则产生中断信号并输出控制处理器；若无变化，则循环步骤C。在本申请中，解串器LOCK引脚与控制处理器50的中断引脚连接，其中当摄像头发生断开后，解串器LOCK引脚会产生中断信号（高电平），并且由于解串器LOCK引脚与控制处理器50的中断引脚连接，解串器产生的使得控制处理器50直接对解串器的输入异常进行监控。
步骤D：控制处理器接收中断信号后，禁用解串器对应的输入引脚。当控制处理器接收到中断信号后，通过禁用解串器对应的输入引脚，控制解串器取消同步等待。具体的，步骤D中禁用解串器对应的输入引脚具体包括：控制处理器检测断开的摄像头，然后禁用解串器与断开摄像头对应的输入引脚。
步骤E：解串器禁用输入引脚输出黑屏数据，其他输入引脚正常输出，实现断开摄像头的一路输出黑屏数据，其他路数据不受干扰。
在一实施例中，本发明的数据传输方法还包括位于步骤C与步骤D之间的步骤F：LOCK引脚状态发生变化后，修改寄存器禁用解串器LOCK中断，从而避免在摄像头断开后，解串器持续性发送中断信号至控制处理器，保证控制处理器在收到中断信号对解串器进行对应输入引脚禁用控制过程的稳定性。
在另一实施例中，步骤E还包括重新配置寄存器并使能解串器LOCK引脚中断，实现对部件进行自动重置，无需外部对系统整体进行初始化，提高系统运行效率。
本发明的另一方面还提供一种智能终端，包括依次连接的摄像头组件、串行器、解串器、ISP接口以及控制处理器，本发明的智能终端可以为智能手机、电脑、智能手表中一种，其中摄像头组件包括多个摄像头，其采用前面所述的数据传输方法进行视频数据传输，实现在使用过程中，个别摄像头断开仍然不影响智能终端获取视频数据。
本发明的另一方面还提供一种雷达系统，包括设置于车辆主体上并依次连接的摄像头组件、串行器、解串器、ISP接口以及控制处理器，其中摄像头组件包括多个摄像头，其采用权前面所述的数据传输方法进行视频数据传输，如此一来，使得雷达系统在单个摄像头故障时，仍然可通过其余摄像头所提供的视频数据进行分析处理，进而保证雷达系统在使用过程中的稳定性。
综上，本发明的数据传输方法基于多摄像头共用解串器结构，通过对解串器配置寄存器对LOCK引脚进行使能中断，利用LOCK引脚的状态变化产生中断信号，控制处理器根据中断信号对解串器相应输入引脚进行禁用，可快速实现摄像头断开情况下，不影响解串器的正常输出，无需系统进行重新初始化，产品使用稳定性好。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本发明的精神和范围内。

Claims (7)

1.一种数据传输方法，包括依次连接的摄像头组件、串行器、解串器、ISP接口以及控制处理器，其中摄像头组件包括多个摄像头其特征在于，包括如下步骤：
步骤A：配置用于控制解串器LOCK引脚状态的寄存器；
步骤B：通过寄存器使能解串器LOCK引脚中断，使LOCK引脚在摄像头发生断开后，可产生电平变化；
步骤C：检测LOCK引脚状态是否发生变化，若变化，则产生中断信号并输出控制处理器；若无变化，则循环步骤C；
步骤D：控制处理器接收中断信号后，禁用解串器对应的输入引脚，控制解串器取消同步等待；以及
步骤E：解串器禁用输入引脚输出黑屏数据，其他输入引脚正常输出，使断开摄像头的一路输出黑屏数据，其他路数据不受干扰。
2.根据权利要求1的数据传输方法，其特征在于，步骤A中：解串器与寄存器配置为同步模式。
3.根据权利要求2的数据传输方法，其特征在于，还包括位于步骤C与步骤D之间的步骤F：LOCK引脚状态发生变化后，修改寄存器禁用解串器LOCK中断。
4.根据权利要求3的数据传输方法，其特征在于，步骤D中禁用解串器对应的输入引脚具体包括：
检测断开的摄像头；
禁用解串器与断开摄像头对应的输入引脚。
5.根据权利要求1至4任一的数据传输方法，其特征在于，步骤E还包括重新配置寄存器并使能解串器LOCK引脚中断。
6.一种智能终端，包括依次连接的摄像头组件、串行器、解串器、ISP接口以及控制处理器，其中摄像头组件包括多个摄像头，其特征在于，其采用权利要求1至5任一所述的数据传输方法进行视频数据传输。
7.一种雷达系统，包括设置于车辆主体上并依次连接的摄像头组件、串行器、解串器、ISP接口以及控制处理器，其中摄像头组件包括多个摄像头，其特征在于，其采用权利要求1至5任一所述的数据传输方法进行视频数据传输。
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