CN117408835A - 一种自动化配电设施巡检方法、装置及电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自动化配电设施巡检方法、装置及电子设备及介质，涉及电路自动巡检领域，该方法包括获取每个巡检点在历史时间段内的历史故障信息；基于每个巡检点的历史故障信息，确定每个巡检点的第一故障概率；获取每个巡检点在上一巡检周期内的负载信息；基于用电量以及第一故障概率进行计算，确定每个巡检点的预估故障概率；将预估故障概率从大到小排序，得到概率排序结果；基于排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径。本申请具有提高巡检效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及供电设备巡检的领域，尤其是涉及一种自动化配电设施巡检方法、装置及电子设备及介质。
背景技术
电力是现代产业和经济发展的关键基础设置之一，电力系统为我国提供了大量的电力供应，支持了工业生产，商业运营和服务行业的发展，各行各业利用电力实现生产自动化，促进经济的增长和创新。电力系统安全对于我国经济发展至关重要，在电力系统中，任何一个环节发生事故，都可能带来连锁反应，会造成大面积停电、设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性事故，因此，对于配电设施进行巡检尤为重要。
在相关技术中，对配电设施进行巡检时采用巡检机器人，巡检机器人根据每次固定的巡检路线从起始点向终点进行巡检，以获取每个巡检点的状态。
但是，由于每个巡检点的设备负载状态不同，因此，出现故障的概率也是不同的。在每次巡检时，若只按照固定的路线巡检，则可能导致有些设备已存在故障的巡检点位不能被优先发现，进而降低排查故障的效率。
发明内容
为了提高巡检效率，本申请提供一种自动化配电设施巡检方法、装置及电子设备及介质。
第一方面，本申请提供一种自动化配电设施巡检方法，采用如下的技术方案：
一种自动化配电设施巡检方法，包括：
获取每个巡检点在历史时间段内的历史故障信息，所述历史故障信息包括每个巡检点出现过的故障的巡检类型以及所述每个故障的巡检类型对应的故障时刻；
基于所述每个巡检点的所述历史故障信息，确定所述每个巡检点的第一故障概率；
获取所述每个巡检点在上一巡检周期内的负载信息，所述负载信息包括所述每个巡检点在所述上一巡检周期内的用电量；
基于所述用电量以及所述第一故障概率进行计算，确定所述每个巡检点的预估故障概率；
将所述预估故障概率从大到小排序，得到概率排序结果；
基于所述排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径。
通过采用上述技术方案，通过获取每个巡检点在历史时间段内的历史故障信息，包括故障的巡检类型和故障时刻，可以了解每个巡检点的故障历史和趋势。基于这些历史故障信息，可以确定每个巡检点的第一故障概率，从而能够更准确地预测和检测故障，提高故障检测的效率。通过获取每个巡检点在上一巡检周期内的负载信息，包括用电量等，能够了解每个巡检点的负载情况和用电状况；基于这些负载信息和第一故障概率，可以计算每个巡检点的预估故障概率；将预估故障概率从大到小排序，得到概率排序结果，基于排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径，从而能够优先检测出现故障概率高的巡检点，进而提高巡检的效率。
在另一种可能实现的方式中，所述基于所述每个巡检点的所述历史故障信息，确定所述每个巡检点的第一故障概率包括：
获取所述历史时间段内每个巡检点的检测次数、每个巡检类型的故障次数；
根据所述检测次数以及所述每个巡检类型的故障次数，计算所述每个巡检类型的第二故障概率；
将所述每个巡检点中每个巡检类型的第二故障概率相加，得到每个巡检点的第一故障概率。
在另一种可能实现的方式中，所述基于所述用电量以及所述第一故障概率进行计算，确定所述每个巡检点的预估故障概率包括：
从至少一个预设用电量区间中确定所述用电量所在的目标预设用电量区间，以确定所述用电量对应的目标第三故障概率，所述每个预设用电量区间对应有第三故障概率；
将所述第三故障概率与所述第一故障概率相加，得到所述每个巡检点的预估故障概率。
在另一种可能实现的方式中，所述基于所述排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径，之后还包括：
确定所述第一巡检路径的第一终点位置；
基于所述第一终点位置确定第一距离以及第二距离，所述第一距离为所述第一终点位置与末尾巡检点之间的距离，所述第二距离为所述第一终点位置与首位巡检点之间的距离；
根据所述第一距离以及所述第二距离，生成第二巡检路线，所述第二巡检路线为所述第一巡检路线巡检后的巡检点的巡检路线。
在另一种可能实现的方式中，所述根据所述第一距离以及所述第二距离，生成第二巡检路线，包括:
判断所述第一距离与所述第二距离的大小；
若所述第一距离大于所述第二距离，则确定未被巡检的巡检点；
基于所述未被巡检的巡检点，生成所述第二巡检路线。
第二方面，本申请提供一种自动化配电设施巡检装置，采用如下的技术方案：
一种自动化配电设施巡检装置，包括：
故障信息获取模块，用于获取每个巡检点在历史时间段内的历史故障信息，所述历史故障信息包括每个巡检点出现故障的巡检类型以及所述每个故障的巡检类型对应的故障时刻；
第一故障概率确定模块，用于基于所述每个巡检点的所述历史故障信息，确定所述每个巡检点的第一故障概率；
负载信息确定模块，用于获取所述每个巡检点在上一巡检周期内的负载信息，所述负载信息包括所述每个巡检点在所述上一巡检周期内的用电量；
预估故障概率确定模块，用于基于所述用电量以及所述第一故障概率进行计算，确定所述每个巡检点的预估故障概率；
排序模块，用于将所述预估故障概率从大到小排序，得到概率排序结果；
第一路径生成模块，用于基于所述排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径。
在另一种可能实现的方式中，所述第一故障概率确定模块在基于所述每个巡检点的所述历史故障信息，确定所述每个巡检点的第一故障概率时，具体用于：
所述基于所述每个巡检点的所述历史故障信息，确定所述每个巡检点的第一故障概率包括：
获取所述历史时间段内每个巡检点的检测次数、每个巡检类型的故障次数；
根据所述检测次数以及所述每个巡检类型的故障次数，计算所述每个巡检类型的第二故障概率；
将所述每个巡检点中每个巡检类型的第二故障概率相加，得到每个巡检点的第一故障概率。
在另一种可能实现的方式中，所述预估故障概率确定模块在基于所述用电量以及所述第一故障概率进行计算，确定所述每个巡检点的预估故障概率时，具体用于：
从至少一个预设用电量区间中确定所述用电量所在的目标预设用电量区间，以确定所述用电量对应的目标第三故障概率，所述每个预设用电量区间对应有第三故障概率；
将所述第三故障概率与所述第一故障概率相加，得到所述每个巡检点的预估故障概率。
在另一种可能实现的方式中，所述装置还包括：
距离确定模块，用于基于所述第一终点位置确定第一距离以及第二距离，所述第一距离为所述第一终点位置与末尾巡检点之间的距离，所述第二距离为所述第一终点位置与首位巡检点之间的距离；
第二巡检路线生成模块，用于根据所述第一距离以及所述第二距离，生成第二巡检路线，所述第二巡检路线为所述第一巡检路线巡检后的巡检点的巡检路线。
在另一种可能实现的方式中，所述第二巡检路线生成模块在根据所述第一距离以及所述第二距离，生成第二巡检路线时，具体用于:
判断所述第一距离与所述第二距离的大小；
若所述第一距离大于所述第二距离，则确定未被巡检的巡检点；
基于所述未被巡检的巡检点，生成所述第二巡检路线。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，至少一个配置用于：执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种自动化配电设施巡检方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行第一方面任一项所述的自动化配电设施巡检方法。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过获取每个巡检点在历史时间段内的历史故障信息，包括故障的巡检类型和故障时刻，可以了解每个巡检点的故障历史和趋势。基于这些历史故障信息，可以确定每个巡检点的第一故障概率，从而能够更准确地预测和检测故障，提高故障检测的效率。通过获取每个巡检点在上一巡检周期内的负载信息，包括用电量等，能够了解每个巡检点的负载情况和用电状况。基于这些负载信息和第一故障概率，可以计算每个巡检点的预估故障概率。将预估故障概率从大到小排序，得到概率排序结果，基于排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径，从而能够优先检测出现故障概率高的巡检点，进而提高巡检的效率。
附图说明
图1是本申请实施例的一种自动化配电设施巡检方法的流程示意图。
图2是本申请实施例的一种自动化配电设施巡检装置的流程示意图。
图3是本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例提供了一种自动化配电设施巡检方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制，如图1所示，该方法包括：步骤S10、步骤S11、步骤S12、步骤S13、步骤14以及步骤S15，其中：
步骤S10，获取每个巡检点在历史时间段内的历史故障信息。
其中，历史故障信息包括每个巡检点出现故障的巡检类型以及每个故障的巡检类型对应的故障时刻。
在本申请实施例中，电子设备向巡检机器人发送访问请求，巡检机器人基于电子设备的访问请求，调取巡检数据，并将调取的巡检数据反馈给电子设备，使得电子设备可以从巡检机器人的数据库中获取历史时间段中每个巡检点出现故障的巡检类型以及每个故障的巡检类型对应的故障时刻。需要说明的是，巡检机器人在每次巡检时，会将巡检数据保存在本地或云端的数据库中。
步骤S11，基于每个巡检点的历史故障信息，确定每个巡检点的第一故障概率。
在本申请实施例中，第一故障概率为每个巡检点中所有巡检类型出现故障的概率，电子设备通过巡检机器人的数据库获取历史时间段内巡检总次数以及每个巡检点中所有巡检类型出现故障的次数，从而根据第一故障概率=巡检类型故障次数/巡检总次数计算每个巡检点的第一故障概率。
步骤S12，获取每个巡检点在上一巡检周期内的负载信息。
其中，负载信息包括每个巡检点在上一巡检周期内的用电量。
在本申请实施例中，巡检机器人对每个巡检点进行巡检时，监测每个巡检点的用电功率以及用电时间， 然后将巡检到的用电功率以及用电时间进行记录并存储在巡检机器人的本地或云端的数据库中，然后电子设备向巡检机器人发送访问请求，巡检机器人基于电子设备的访问请求，调取上一巡检周期的负载信息，并将调取的负载信息反馈给电子设备。其中，每个巡检点的用电量根据每个巡检点的用电功率以及用电时间进行计算，具体的计算公式为用电量（千瓦·时）=功率（W）/1000×时间（小时）。假设，上一巡检周期中巡检点A的用电量为1000W /1000× 3h = 3kWh，巡检点B的用电量为1kWh，巡检点C的用电量为4.5kWh。
步骤S13，基于用电量以及第一故障概率进行计算，确定每个巡检点的预估故障概率。
在本申请实施例中，第一故障概率表征每个巡检类型在特定时间段内巡检点发生故障的可能性，用电量表征在特定时间段内巡检点消耗的电能，用电量大时可能会导致供电设施过热，从而导致巡检点出现故障，因此根据用电量以及第一故障概率，确定巡检点的预估故障概率。
步骤S14，将预估故障概率从大到小排序，得到概率排序结果。
在本申请实施例中，通过步骤S13计算出预估故障概率之后，电子设备将每个巡检点的预估故障概率进行排序，需要说明的是，预估故障概率越大，则说明该巡检点发生故障的可能性越大。
步骤S15，基于排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径。
在本申请实施例中，排序结果的确定可以直观地看到巡检点发生概率可能性的顺序。因此，根据排序结果确定巡检点可能发生概率的顺序，巡检点的排序越靠前，说明该巡检点发生故障的可能性越大，需要优先对该巡检点进行巡检，因此电子设备根据排序结果确定选检点的巡检顺序，进而使得电子设备可以根据排序结果生成当前巡检周期的第一巡检路径。
基于每个巡检点的历史故障信息，确定每个巡检点的第一故障概率包括：步骤S110、步骤S111以及步骤S112，其中：
步骤S110，获取历史时间段内每个巡检点的检测次数、每个巡检类型的故障次数。
在本申请实施例中，电子设备通过数据接口或网路连接，获取巡检机器人的数据库，从而根据数据库中的数据确定历史时间段内的每个巡检点的检测次数、每个巡检类型的故障次数。
假设，巡检点A中有二个巡检类型， 分别为巡检类型A1以及巡检类型A2，其中，巡检点A的巡检的巡检总次数为50次，巡检类型A1出现故障的次数为25，巡检类型B1的出现的故障次数为10次；巡检点B中有二个巡检类型，分别为巡检类型B1以及巡检B2，其中，巡检点B的巡检总次数为50次，巡检类型B1的故障次数为15次、巡检类型B2的故障次数为10次；巡检点C中有二个巡检类型，分别为巡检类型C1以及巡检C2，其中，巡检点C的巡检总次数为50次，巡检类型C1的故障次数为10次、巡检类型C2的故障次数为5次。
步骤S111，根据检测次数以及每个巡检类型的故障次数，计算每个巡检类型的第二故障概率。
在本申请实施例中，第二故障概率表征每个巡检类型发生故障的频率，每个巡检类型发生故障的次数不同，其故障概率也会发生变化，因此，根据检测次数以及每个巡检类型的故障次数准确的确定第二故障概率。
以步骤S111为例，通过计算得到，巡检类型A1的第二故障概率=25/5 0=0.5，巡检类型A2的第二故障概率=10/50=0.2；巡检类型B1第二故障概率=15/50=0.3，巡检类型B2的第二故障概率=10/50=0.2；巡检类型C1第二故障概率=10/5 0=0.2，巡检类型C2的第二故障概率=5/50=0.1。
步骤S112，将每个巡检点的每个巡检类型第二故障概率相加，得到每个巡检点的第一故障概率。
在本申请实施例中，第二故障概率表征巡检类型发生故障概率的可能性，每个巡检点包括不同的巡检类型，因此为了准确地确定每个巡检点的第一故障概率，从而将第二故障概率进行相加。
以步骤S111为例，由于巡检类型A1的第二故障概率为0.5，巡检类型A2的第二故障概率为0.2，则巡检点A的第一故障概率=0.5+0.2=0.7；巡检类型B1第二故障概率为0.3，巡检类型B2的第二故障概率为0.2，则巡检点B的第一故障概率=0.3+0.2=0.5；巡检类型C1第二故障概率为0.2，巡检类型C2的第二故障概率为0.1，则巡检点C的第一故障概率=0.2+0.1=0.3。
本申请实施例的一种可能的实现方式，基于用电量以及第一故障概率进行计算，确定每个巡检点的预估故障概率包括：步骤S130以及步骤S131，其中：
步骤S130，从至少一个预设用电量区间中确定用电量所在的目标预设用电量区间，以确定用电量对应的目标第三故障概率。
其中，每个预设用电量区间对应有第三故障概率。
在本申请实施例中，用电量只能单纯的表征配电设施在某一时刻的用电量大小，用电量的大小可能会使得巡检类型发生故障，为了准确地确定不同用电量造成巡检点故障的概率，电子设备内预设有多个预设用电量区间。假设有3个，分别是[0kWh，1.5kWh]，（1.5kWh，3.5kWh]，（3.5kWh，4.5kWh]，每个预设用电量区间对应有第三故障概率，即，[0kWh，1.5kWh]对应的第三故障概率为0.2，（1.5kWh，3.5kWh]对应的第三故障概率为0.4，（3.5kWh，4.5kWh]对应的第三故障概率为0.6。电子设备确定出用电量后，确定用电量所在的目标用电量区间，进而确定出第三故障概率。以步骤S12为例，当巡检点A的用电量为3kWh，该用电量对应的目标用电量区间为（1.5kWh，3.5kWh]，由于（1.5kWh，3.5kWh]对应的第三故障概率为0.4，则巡检点A的目标第三故障概率为0.4；巡检点B的用电量为1kWh，该用电量对应的目标用电量区间为[0kWh，1.5kWh]，由于[0kWh，1.5kWh]对应的第三故障概率为0.2，则巡检点B的目标第三故障概率为0.2；巡检点C的用电量为4.5kWh，该用电量对应的目标用电量区间为（3.5kWh，4.5kWh]，由于（3.5kWh，4.5kWh]对应的第三故障概率为0.6，则巡检点C的目标第三故障概率为0.6。
步骤S131，将第三故障概率与第一故障概率相加，得到每个巡检点的预估故障概率。
在本申请实施例中，电子设备将得到的第一故障概率与第三故障概率相加，从而准确地确定每个巡检点的预估故障概率，进而确定出最容易出现故障的巡检点。
以步骤S130以及步骤S112为例，巡检点A的第一故障概率为0.7、巡检点B的第一故障概率为0.5、巡检点C的第一故障概率为0.3；巡检点A的目标第三故障概率为0.4、巡检点B的目标第三故障概率为0.2、巡检点C的目标第三故障概率为0.6。因此，巡检点A的预估故障概率=0.7+0.4=1.1，巡检点B的预估故障概率=0.5+0.2=0.7，巡检点C的预估故障概率=0.3+0.6=0.9。
本申请实施例的一种可能的实现方式，基于排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径，之后还包括：步骤S16、步骤S17以及步骤S18，其中：
步骤S16，确定第一巡检路径的第一终点位置。
在本申请实施例中，巡检机器人安装有GPS，因此电子设备在确定第一终点位置时，可以根据巡检机器人自身的GPS信号精准的判断第一终点的位置。需要说明的是，在确定第一终点位置时，还可以采用机器人的视觉传感器、RFID识别技术确定第一终点位置，本申请实施例不做具体限定。
步骤S17，基于第一终点位置确定第一距离以及第二距离。
其中，第一距离为第一终点位置与末尾巡检点之间的距离，第二距离为第一终点位置与首位巡检点之间的距离。
在本申请实施例中，第一终点位置为对于发生故障的巡检点优先进行巡检的路径终点的巡检点的位置，末尾巡检点为整个巡检设施最后一个巡检点，首位巡检点为整个巡检设施第一个巡检点，电子设备在计算第一距离以及第二距离时，需要根据巡检机器人的移动路径以及传感器数据，具体的，电子设备需要访问机器人的数据库，分别获取末尾巡检点以及首位巡检点的坐标，然后，当巡检机器人按照第一巡检路径巡检完毕之后，通过GPS定位系统记录当前巡检位置的坐标，即第一终点位置的坐标，然后根据第一终点位置的坐标以及末尾巡检点的坐标，计算得到第一距离，根据第一终点位置的坐标以及首位巡检点的坐标，计算得到第二距离。
假设，通过计算得到第一距离为0.5米，第二距离为3米。
步骤S18，根据第一距离以及第二距离，生成第二巡检路线，第二巡检路线为第一巡检路线巡检后的巡检点的巡检路线。
在本申请实施例中，第一距离表征第一终点位置与末尾巡检点之间的距离，第二距离表征第一终点位置与首位巡检点之间的距离，距离越小，说明第一终点位置与该巡检点越近，因此，为了缩短巡检时间，根据第一距离以及第二距离，生成第二巡检路线，从而使得巡检时间缩短，进而增加巡检效率。
本申请实施例的一种可能的实现方式，根据第一距离以及第二距离，生成第二巡检路线，包括:步骤S160、步骤S161以及步骤S162，其中：
步骤S160，判断第一距离与第二距离的大小。
在本申请实施例中，电子设备通过比较第一距离与第二距离数值来判断第一距离与第二距离的大小，距离越小，表征距离越短，因此，为了准确的计算出巡检机器人在按照第一巡检路径巡检完之后分别与末尾巡检点以及首位巡检点的距离，判断第一距离以及第二距离的大小。
步骤S161，若第一距离大于第二距离，则确定未被巡检的巡检点。
在本申请实施例中，以步骤S17为例，第一距离为0.5米，第二距离为3米。通过比较得到0.5<3，因此，第一距离先后对第二距离比较短，也就是说，第一终点位置与末尾巡检点的距离较近，即，巡检机器人当前的位置里末尾巡检点的距离较近。则电子设备记录在第一巡检路径中未被巡检的巡检点。假设，巡检点有10个，分别是巡检点1、巡检点2、巡检点3、巡检点4、巡检点5、巡检点6、巡检点7、巡检点8、巡检点9以及巡检点10。第一路径中巡检过的巡检点为巡检点4、巡检点6、巡检点7、巡检点8以及巡检点9，因此，未被巡检的巡检点为巡检点1、巡检点2、巡检点3、巡检点5以及巡检点10，
步骤S162，基于未被巡检的巡检点，生成第二巡检路线。
在本申请实施例中，以步骤S162为例，第一距离为第一终点位置到巡检点10的位置，第二距离为第一终点位置到巡检点1的距离，由于第一终点位置与巡检点10的距离最短。因此，为了缩短巡检的时间，根据未被巡检的巡检点确定第二巡检路线，即，第二巡检路径为巡检点10、巡检点5、巡检点3、巡检点2以及巡检点1，从而减少将巡检机器人返回首位巡检点重新巡检的情况，进而缩短巡检时间，进一步的，提高巡检效率。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种自动化配电设施巡检方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种自动化配电设施巡检装置20，具体详见下述实施例。
本申请实施例提供一种自动化配电设施巡检装置20，如图2所示，该自动化配电设施巡检的装置20具体可以包括：
一种自动化配电设施巡检装置20，包括：
故障信息获取模块201，用于获取每个巡检点在历史时间段内的历史故障信息，历史故障信息包括每个巡检点出现故障的巡检类型以及每个故障的巡检类型对应的故障时刻；
第一故障概率确定模块202，用于基于每个巡检点的历史故障信息，确定每个巡检点的第一故障概率；
负载信息确定模块203，用于获取每个巡检点在上一巡检周期内的负载信息，负载信息包括每个巡检点在上一巡检周期内的用电量；
预估故障概率确定模块204，用于基于用电量以及第一故障概率进行计算，确定每个巡检点的预估故障概率；
排序模块205，用于将预估故障概率从大到小排序，得到概率排序结果；
第一路径生成模块206，用于基于排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径。
本申请实施例中公开了一种自动化配电设施巡检装置20，其中，故障信息获取模块201通过获取每个巡检点在历史时间段内的历史故障信息，包括故障的巡检类型和故障时刻，可以了解每个巡检点的故障历史和趋势。第一故障概率确定模块202基于这些历史故障信息，可以确定每个巡检点的第一故障概率，从而能够更准确地预测和检测故障，提高故障检测的效率。负载信息确定模块203通过获取每个巡检点在上一巡检周期内的负载信息，包括用电量等，能够了解每个巡检点的负载情况和用电状况。预估故障概率确定模块204基于这些负载信息和第一故障概率，可以计算每个巡检点的预估故障概率。排序模块205将预估故障概率从大到小排序，得到概率排序结果，第一路径生成模块206基于排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径，从而能够优先检测出现故障概率高的巡检点，进而提高巡检的效率。
在另一种可能实现的方式中，第一故障概率确定模块202在基于每个巡检点的历史故障信息，确定每个巡检点的第一故障概率时，具体用于：
基于每个巡检点的历史故障信息，确定每个巡检点的第一故障概率包括：
获取历史时间段内每个巡检点的检测次数、每个巡检类型的故障次数；
根据检测次数以及每个巡检类型的故障次数，计算每个巡检类型的第二故障概率；
将每个巡检点中每个巡检类型的第二故障概率相加，得到每个巡检点的第一故障概率。
在另一种可能实现的方式中，预估故障概率确定模块204在基于用电量以及第一故障概率进行计算，确定每个巡检点的预估故障概率时，具体用于：
从至少一个预设用电量区间中确定用电量所在的目标预设用电量区间，以确定用电量对应的目标第三故障概率，每个预设用电量区间对应有第三故障概率；
将第三故障概率与第一故障概率相加，得到每个巡检点的预估故障概率。
在另一种可能实现的方式中，装置20还包括：
距离确定模块，用于基于第一终点位置确定第一距离以及第二距离，第一距离为第一终点位置与末尾巡检点之间的距离，第二距离为第一终点位置与首位巡检点之间的距离；
第二巡检路线生成模块，用于根据第一距离以及第二距离，生成第二巡检路线，第二巡检路线为第一巡检路线巡检后的巡检点的巡检路线。
在另一种可能实现的方式中，第二巡检路线生成模块在根据第一距离以及第二距离，生成第二巡检路线时，具体用于:
判断第一距离与第二距离的大小；
若第一距离大于第二距离，则确定未被巡检的巡检点；
基于未被巡检的巡检点，生成第二巡检路线。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备30包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备30还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备30的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一型的总线。
存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本申请实施例中通过获取每个巡检点在历史时间段内的历史故障信息，包括故障的巡检类型和故障时刻，可以了解每个巡检点的故障历史和趋势。基于这些历史故障信息，可以确定每个巡检点的第一故障概率，从而能够更准确地预测和检测故障，提高故障检测的效率。通过获取每个巡检点在上一巡检周期内的负载信息，包括用电量等，能够了解每个巡检点的负载情况和用电状况。基于这些负载信息和第一故障概率，可以计算每个巡检点的预估故障概率。将预估故障概率从大到小排序，得到概率排序结果，基于排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径，从而能够优先检测出现故障概率高的巡检点，进而提高巡检的效率。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化配电设施巡检方法，其特征在于，包括：
获取每个巡检点在历史时间段内的历史故障信息，所述历史故障信息包括每个巡检点出现过的故障的巡检类型以及所述每个故障的巡检类型对应的故障时刻；
基于所述每个巡检点的所述历史故障信息，确定所述每个巡检点的第一故障概率；
获取所述每个巡检点在上一巡检周期内的负载信息，所述负载信息包括所述每个巡检点在所述上一巡检周期内的用电量；
基于所述用电量以及所述第一故障概率进行计算，确定所述每个巡检点的预估故障概率；
将所述预估故障概率从大到小排序，得到概率排序结果；
基于所述排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径。
2.根据权利要求1所述的一种自动化配电设施巡检方法，其特征在于，所述基于所述每个巡检点的所述历史故障信息，确定所述每个巡检点的第一故障概率包括：
获取所述历史时间段内每个巡检点的检测次数、每个巡检类型的故障次数；
根据所述检测次数以及所述每个巡检类型的故障次数，计算所述每个巡检类型的第二故障概率；
将所述每个巡检点中每个巡检类型的第二故障概率相加，得到每个巡检点的第一故障概率。
3.根据权利要求2所述的一种自动化配电设施巡检方法，其特征在于，所述基于所述用电量以及所述第一故障概率进行计算，确定所述每个巡检点的预估故障概率包括：
从至少一个预设用电量区间中确定所述用电量所在的目标预设用电量区间，以确定所述用电量对应的目标第三故障概率，所述每个预设用电量区间对应有第三故障概率；
将所述第三故障概率与所述第一故障概率相加，得到所述每个巡检点的预估故障概率。
4.根据权利要求3所述的一种自动化配电设施巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第一巡检路径的第一终点位置；
基于所述第一终点位置确定第一距离以及第二距离，所述第一距离为所述第一终点位置与末尾巡检点之间的距离，所述第二距离为所述第一终点位置与首位巡检点之间的距离；
根据所述第一距离以及所述第二距离，生成第二巡检路线，所述第二巡检路线为所述第一巡检路线巡检后的巡检点的巡检路线。
5.根据权利要求4所述的一种自动化配电设施巡检方法，其特征在于，所述根据所述第一距离以及所述第二距离，生成第二巡检路线，包括:
判断所述第一距离与所述第二距离的大小；
若所述第一距离大于所述第二距离，则确定未被巡检的巡检点；
基于所述未被巡检的巡检点，生成所述第二巡检路线。
6.一种自动化配电设施巡检的装置，其特征在于，包括：
故障信息获取模块，用于获取每个巡检点在历史时间段内的历史故障信息，所述历史故障信息包括每个巡检点出现故障的巡检类型以及所述每个故障的巡检类型对应的故障时刻；
第一故障概率确定模块，用于基于所述每个巡检点的所述历史故障信息，确定所述每个巡检点的第一故障概率；
负载信息确定模块，用于获取所述每个巡检点在上一巡检周期内的负载信息，所述负载信息包括所述每个巡检点在所述上一巡检周期内的用电量；
预估故障概率确定模块，用于基于所述用电量以及所述第一故障概率进行计算，确定所述每个巡检点的预估故障概率；
排序模块，用于将所述预估故障概率从大到小排序，得到概率排序结果；
第一路径生成模块，用于基于所述排序结果，生成当前巡检周期的第一巡检路径。
7.一种自动化配电设施巡检的装置，其特征在于，所述第一故障概率确定模块，基于所述每个巡检点的所述历史故障信息，确定所述每个巡检点的第一故障概率，具体用于：
所述基于所述每个巡检点的所述历史故障信息，确定所述每个巡检点的第一故障概率包括：
获取所述历史时间段内每个巡检点的检测次数、每个巡检类型的故障次数；
根据所述检测次数以及所述每个巡检类型的故障次数，计算所述每个巡检类型的第二故障概率；
将所述每个巡检点中每个巡检类型的第二故障概率相加，得到每个巡检点的第一故障概率。
8.一种自动化配电设施巡检的装置，其特征在于，所述装置还包括：
位置确定模块，用于确定所述第一巡检路径的第一终点位置；
距离确定模块，用于基于所述第一终点位置确定第一距离以及第二距离，所述第一距离为所述第一终点位置与末尾巡检点之间的距离，所述第二距离为所述第一终点位置与首位巡检点之间的距离；
第二巡检路线生成模块，用于根据所述第一距离以及所述第二距离，生成第二巡检路线，所述第二巡检路线为所述第一巡检路线巡检后的巡检点的巡检路线。
9.一种电子设备，其特征在于，其包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序：用于执行根据权利要求1～5任一项所述的自动化配电设施巡检方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～5任一项所述的自动化配电设施巡检方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311493609.2A CN117408835A (zh) | 2023-11-09 | 2023-11-09 | 一种自动化配电设施巡检方法、装置及电子设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311493609.2A CN117408835A (zh) | 2023-11-09 | 2023-11-09 | 一种自动化配电设施巡检方法、装置及电子设备及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117408835A true CN117408835A (zh) | 2024-01-16 |
Family
ID=89494331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311493609.2A Pending CN117408835A (zh) | 2023-11-09 | 2023-11-09 | 一种自动化配电设施巡检方法、装置及电子设备及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117408835A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117784799A (zh) * | 2024-02-27 | 2024-03-29 | 山东道万电气有限公司 | 一种基于巡检信息的巡检机器人控制系统 |
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2023
- 2023-11-09 CN CN202311493609.2A patent/CN117408835A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117784799A (zh) * | 2024-02-27 | 2024-03-29 | 山东道万电气有限公司 | 一种基于巡检信息的巡检机器人控制系统 |
| CN117784799B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-04-30 | 山东道万电气有限公司 | 一种基于巡检信息的巡检机器人控制系统 |
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