CN117401324A - 货物拣选方法及装置 - Google Patents

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CN117401324A CN202210798889.7A CN202210798889A CN117401324A CN 117401324 A CN117401324 A CN 117401324A CN 202210798889 A CN202210798889 A CN 202210798889A CN 117401324 A CN117401324 A CN 117401324A
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Abstract

本发明提供货物拣选方法及装置，其中货物拣选方法包括：获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物。将第二拣选工作站的第二订单中的第一指定货物转存至缓存机构，在第二拣选工作站有货物拣选需求时，避免重复调用指定货物存储容器，节省了成本，提升了效率，增强了仓储系统的稳定性。

Description

货物拣选方法及装置
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种货物拣选方法。本发明同时涉及一种货物拣选装置、一种仓储系统、一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
目前，随着物流和仓储产业的快速发展，仓储系统中的货物拣选和运转压力也受到了严峻的挑战。
现有技术中，仓储系统中的对货物进行拣选是通过对拣选工作站分发订单，根据拣选工作站分配到的订单中待拣选货物，确定存储有待拣选货物的存储容器，调度搬运机器人等自移动设备将指定货物存储容器搬运至对应的拣选工作站，拣选工作站从存储容器上拣选待拣选货物，存储至拣选工作站的存储位中，在后续实现物流运输。
然而，随着仓储系统中拣选工作站的数量不断增加，同一指定货物存储容器为了满足多个拣选工作站的拣选需求，被同时调度的概率也大大增加，导致调度矛盾。为了解决这样的调度矛盾，按照一定的时间顺序来依次调度搬运机器人将指定货物存储容器搬运至各拣选工作站，会导致时间顺序靠前的拣选工作站在完成拣选后，立即获取新的订单再对调度搬运机器人搬运存储容器，拣选效率高，而时间顺序靠后的拣选工作站长时间处于对指定货物存储容器的等待状态，拣选效率低，导致仓储系统中不同拣选工作站的拣选效率出现巨大差异，各个订单的处理时长差异大，仓储系统的稳定性不足，整体效率不足。因此，亟需一种稳定且高效的货物拣选方法。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种货物拣选方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。本发明同时涉及一种货物拣选装置、一种仓储系统、一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种货物拣选方法，包括：
获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；
根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；
在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；
向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种货物拣选装置，包括：
获取模块，被配置为获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；
调度模块，被配置为根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；
第一发送模块，被配置为在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；
第二发送模块，被配置为向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种仓储系统，包括：管理平台、货物存储容器、搬运机器人、至少两个拣选工作站、至少一个缓存机构；至少两个拣选工作站包括第一拣选工作站和第二拣选工作站；
管理平台，用于获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；根据第一订单命中指定货物存储容器，向搬运机器人发送调度指令；
搬运机器人，用于基于调度指令，将指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；
管理平台，还用于在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令；
第一拣选工作站，用于基于第一转存指令，将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；
管理平台，还用于向第二拣选工作站发送拣选指令；
第二拣选工作站，用于基于拣选指令，从缓存机构拣选第一指定货物。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令时实现所述货物拣选方法的步骤。
根据本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现所述货物拣选方法的步骤。
本发明提供的货物拣选方法，获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物。将第二拣选工作站的第二订单中的第一指定货物转存至缓存机构，在第二拣选工作站有货物拣选需求时，避免重复调用指定货物存储容器，节省了成本，提升了效率，增强了仓储系统的稳定性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种货物拣选系统的结构示意图；
图2是根据本发明一实施例提供的一种货物拣选方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的一种应用于热门商品的货物拣选方法的处理流程图；
图4是本发明一实施例提供的一种货物拣选装置的结构示意图；
图5A是本发明一实施例提供的一种仓储系统的结构示意图；
图5B是本发明一实施例提供的一种仓储系统的处理过程示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明一个或多个实施例。在本发明一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本发明一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
首先，对本发明一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
仓储系统：集合有货物分拣、存储、封装、接收等功能的物流仓库存储系统，包括：管理平台、拣选工作站、缓存机构、货物存储容器、搬运机器人等。
管理平台：仓储系统中，记录有各存储容器上的货物的第一货物信息、目标缓存单元的缓存位容量，分配待派送订单至各拣选工作站，调度搬运机器人搬运目标存储容器的多功能平台。
搬运机器人：一种自驱动移动设备，实现对货物存储容器的搬运。包括AGV(Automated Guided Vehicle，自动寻路运输车)。
拣选工作站：拣选工作站上配置有存储容器，存储容器上具有多个存储位。仓储系统中，根据拣选工作站的订单池中的订单，对应从货物存储容器上拣选货物，将货物存放在拣选工作站的存储容器上，进而在后续进行封装、派送。拣选工作站可以为人工进行货物拣选的工作站，也可以为具有拣选功能的拣选机器人进行货物拣选的工作站。拣选工作站上配置有显示终端，可以接收管理平台发送的指令并进行显示，使得拣选工作站执行对应的操作。存储容器可以为货架、货箱、存货墙等。
货物存储容器：仓储系统中存储有待拣选货物的可搬运式存储容器，可以被搬运机器人搬运至拣选工作站进行货物拣选。货物存储容器可以为货架、货箱、存货墙等。
在本发明中，提供了一种货物拣选方法。本发明同时涉及一种货物拣选装置、一种仓储系统、一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
参见图1所示的，图1示出了本发明一实施例提供的一种货物拣选系统的结构示意图。
如图1所示，货物拣选系统包括管理平台、多个货物存储容器、搬运机器人、多个拣选工作站和多个缓存机构。其中，货物存储容器上存储有货物，搬运机器人可以将货物存储容器搬运至对应的拣选工作站，两个工作站之间设置一个缓存机构，拣选工作站将从货物存储容器上拣选的待拣选货物中的目标货物转存至缓存机构，相邻的拣选工作站可以从缓存机构上拣选目标货物，每个拣选工作站都是由管理平台进行管理控制，管理平台分发包含待拣选货物的订单给各个拣选工作站。
图2示出了根据本发明一实施例提供的一种货物拣选方法的流程图，具体包括以下步骤：
步骤202：获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；
第一拣选工作站为仓储系统中多个拣选工作站中的任一个，第二拣选工作站为仓储系统中多个拣选工作站中与第一拣选工作站相邻的拣选工作站。第一拣选工作站和第二拣选工作站各自对特定货物类型的待拣选货物进行拣选，例如，第一拣选工作站对服装类型的待拣选货物进行拣选，第二拣选工作站对生活用品类型的待拣选货物进行拣选。
第一订单和第二订单为仓储系统中管理平台分别分发给第一拣选工作站和第二拣选工作站的订单，第一订单包含至少一个待拣选货物，第二订单包含至少一个待拣选货物。例如，管理平台接收到客户A发送的订单1，订单1中包括待拣选货物：A鞋子30双，B短裤10条，C袜子30双，D短袖40件，管理平台将订单1分发给第一拣选工作站，即为第一订单，第二订单同理。
获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单，具体方式为：根据第一拣选工作站以及第二拣选工作站的特定货物类型，从当前订单池中获取与第一拣选工作站的特定货物类型匹配的第一订单，从当前订单池中获取与第二拣选工作站的特定货物类型匹配的第二订单。
当前订单池为仓储系统接收到的所有订单的集合。
示例性地，第一拣选工作站的特定货物类型为服装类型，第二拣选工作站的特定货物类型为生活用品类型，当前订单池中有4个需要拣选的订单：订单1(A鞋子，B短裤)，订单2(C蔬菜，D肉类)，订单3(E化妆品)，订单4(F卫生纸，G洗衣液)，确定订单1为第一拣选工作站的第一订单，确定订单4为第二拣选工作站的第二订单。
获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单，为后续调度指定货物存储容器，以使第一拣选工作站和第二拣选工作站进行拣选，提供了订单基础。
步骤204：根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；
指定货物存储容器为拣选工作站得到管理平台分配的订单后，根据订单中的待拣选货物，对应调度搬运机器人搬运的存储有待拣选货物的货物存储容器。
根据第一订单命中指定货物存储容器，具体方式为：根据第一订单中的待拣选货物的货物种类，从仓储系统的多个货物存储容器中确定指定货物存储容器。
示例性地，第一订单：A鞋子30双，B短裤10条，待拣选货物的货物种类为A鞋子和B短裤，仓储系统中有3个货物存储容器：货物存储容器1(A鞋子，B短裤)，货物存储容器2(C鞋子，D鞋子)，货物存储容器3(E短裤，F短裤)，根据待拣选货物的货物种类，确定货物存储容器1为指定货物存储容器。
调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站，具体方式为：调度搬运机器人，将指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站。
示例性地，仓储系统中有4个搬运机器人：a搬运机器人，b搬运机器人，c搬运机器人，d搬运机器人，从中任一选择a搬运机器人，调度a搬运机器人将指定货物存储容器，搬运至第一拣选工作站。
根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站，根据第一订单命中指定货物存储容器，保证了货物拣选的准确度，调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站，为后续进行货物拣选提供了货物基础。
步骤206：在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；
第一指定货物为存储在指定货物存储容器中、与第二订单中待拣选货物的货物种类匹配的待拣选货物。
第一转存指令为仓储系统的管理平台发送给第一拣选工作站的指令，第一转存指令包括第一指定货物的货物种类和货物数量，第一转存指令可以被显示在第一拣选工作站的显示终端上。
缓存机构为预先针对两个及以上的拣选工作站设置的货物缓存机构，具有多个用来缓存待拣选货物的缓存位。缓存机构为货物存储容器，可以为货架，也可以为存货墙，还可以为货箱，在此不作限定。
在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，具体方式为：若指定货物存储容器上的待拣选货物的货物种类与第二订单的待拣选货物的货物种类匹配，确定该待拣选货物为第一指定货物，根据第一指定货物，生成第一转存指令并发送至第一拣选工作站。
示例性地，指定货物存储容器上的待拣选货物为：30双A鞋子、10条B短裤，第二订单的待拣选货物为：5条B短裤、10条C短裤，确定与指定货物存储容器上的待拣选货物的货物种类匹配的B短裤为第一指定货物，根据5条B短裤生成第一转存指令“请将5条B短裤转存至缓存机构上”，将第一转存指令发送至第一拣选工作站。
向第一拣选工作站发送第一转存指令，触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构，具体方式为：将第一转存指令发送至第一拣选工作站的显示终端并进行显示，以触发第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构。
示例性地，将第一转存指令“请将5条B短裤转存至缓存机构上”发送至第一拣选工作站的显示终端上进行显示，触发第一拣选工作站将5条B短裤从指定货物存储容器转存至缓存机构。
在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构。通过第一拣选工作站将第二拣选工作站需要拣选的第一指定货物转存至缓存机构，为后续第二拣选工作站可以直接从缓存机构上拣选第一指定货物奠定了基础。
步骤208：向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物。
拣选指令为仓储系统的管理平台发送给第二拣选工作站的指令，拣选指令包括第一指定货物的货物种类和货物数量，拣选指令可以被显示在第二拣选工作站上的显示终端上。
向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物，具体方式为：根据第一指定货物，生成拣选指令，将拣选指令发送至第二拣选工作站的显示终端并进行显示，以触发第二拣选工作站将第一指定货物从缓存机构拣选第一指定货物。
示例性地，缓存机构存储有第一指定货物：5条B短裤，根据第一指定货物，生成拣选指令“请从缓存机构上拣选5条B短裤”，将拣选指令发送至第二拣选工作站的显示终端并进行显示，以触发第二拣选工作站从缓存机构拣选5调配B短裤。
本发明实施例中，获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物。将第二拣选工作站的第二订单中的第一指定货物转存至缓存机构，在第二拣选工作站有货物拣选需求时，避免重复调用指定货物存储容器，节省了成本，提升了效率，增强了仓储系统的稳定性。
可选地，本发明提供的货物拣选方法，还包括以下具体步骤：
获取历史订单，其中，历史订单包括各历史货物的货物信息；
基于各货物信息，计算各历史货物的被拣选活跃度；
根据各历史货物的被拣选活跃度，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值的第二指定货物；
将第二指定货物存储至缓存机构。
历史订单为仓储系统中各拣选工作站已经完成拣选的订单。历史货物为历史订单中的已经被拣选并派送的货物。
货物信息为历史货物的货物种类、货物数量、货物派送信息中至少一项。货物派送信息为货物所在订单被派送的目的地、接收方等信息。
被拣选活跃度为表征历史货物在各历史订单中被命中的统计数值，通过对货物信息进行统计计算得到的数值，被拣选活跃度也可以理解为该货物的热度。被拣选活跃度可以为历史订单中包含特定历史货物的概率，例如，例如，统计80个历史订单中，30个历史订单都包含A货物，概率为37,5％，A货物为具有37.5％的被拣选活跃度的特定货物；被拣选活跃度也可以为历史订单中特定历史货物的数量占比，例如，统计80个历史订单，总共有5000个货物，其中A货物的数量为500个，数量占比为10％，A货物为具有10％被拣选活跃度的特定货物；被拣选活跃度还可以为历史订单中特定历史货物的派送差异程度，例如，统计80个历史订单，都具有A货物，80个历史订单被派送至40个目的地，派送差异程度为50％，A货物为具有50％被拣选活跃度的特定货物；被拣选活跃度又可以为上述三种统计数值中至少两种的加权数值。具体在此不作限定。
活跃度阈值为针对被拣选活跃度预先设定的数值阈值。
第二指定货物为需要被存储至缓存机构的指定货物。
基于各货物信息，计算各历史货物的被拣选活跃度，具体方式为：对各货物信息进行统计计算，得到各历史货物的被拣选活跃度。
示例性地，历史订单包括C货物、D货物、E货物和F货物，统计80个历史订单中包含C货物的历史订单为10个，包含D货物的历史订单为30个，包含E货物的历史订单为20个，包含F货物的历史订单为15个，计算得到C货物的被拣选活跃度为12.5％、D货物的被拣选活跃度为37.5％、E货物的被拣选活跃度为25％、F货物的被拣选活跃度为18.8％，预设的活跃度阈值为20％，得到D货物和E货物为第二指定货物，将D货物和E货物存储至缓存机构。
可选地，还可以根据被拣选活跃度将各待拣选货物从高到低排序，确定被拣选活跃度最高的一个或多个为第二指定货物。
示例性地，历史货物包括C货物、D货物、E货物和F货物，将各历史货物按照被拣选活跃度从高到低排序，得到排序结果为(D货物-E货物-F货物-C货物)预设固定数量为2个，则确定排序第一的D货物和第二的E货物为第二指定货物，将D货物和E货物存储至缓存机构。
通过获取包括各历史货物的货物信息的历史订单，基于各货物信息，计算各历史货物的被拣选活跃度，再根据被拣选活跃度与活跃度阈值进行判断，将第二指定货物存储至缓存机构，使得第二拣选工作站以更大概率从缓存机构上拣选第二订单中的待拣选货物，提升了拣选的效率。
可选地，在将第二指定货物存储至缓存机构之后，还包括以下具体步骤：
基于第二订单中各待拣选货物的货物种类和/或货物数量，确定待拣选货物存储容器；
向第一拣选工作站发送第二转存指令，以触发通过第一拣选工作站将预设数目的待拣选货物从待拣选货物存储容器转存至缓存机构。
在实际应用中，指定货物存储容器到达第一拣选工作站需要耗费一定的时间，此时的第一拣选工作站处于等待拣选的状态，若能充分利用该时间，提前将第二订单中一定数目的待拣选货物存放在缓存机构上，可以提升后续第二拣选工作站的拣选效率。
第二转存指令为仓储系统的管理平台发送给第一拣选工作站的指令，第一转存指令包括第二订单中待拣选货物的货物种类和预设数目，第二转存指令可以被显示在第一拣选工作站的显示终端上。
预设数目是根据缓存机构的缓存位容量和第一拣选工作站的拣选能力确定的。缓存位容量为缓存机构可以存放的最大货物量。
基于第二订单中各待拣选货物的货物种类和/或货物数量，确定待拣选货物存储容器，具体方式为：基于第二订单中的待拣选货物的货物种类，从仓储系统的多个货物存储容器中确定待拣选货物存储容器，和/或，基于第二订单中的待拣选货物的货物种类和货物数量，从仓储系统的多个货物存储容器中确定待拣选货物存储容器。
示例性地，仓储系统中包含3个货物存储容器：货物存储容器1(A鞋子，B短裤)，货物存储容器2(C鞋子，D鞋子)，货物存储容器3(E短裤，F短裤)，第二订单包含待拣选货物：300件F卫生纸，400袋G洗衣液，基于待拣选货物的货物种类：F卫生纸和G洗衣液，从仓储系统的3个货物存储容器中确定货物存储容器3为待拣选货物存储容器。
向第一拣选工作站发送第二转存指令，以触发通过第一拣选工作站将预设数目的待拣选货物从待拣选货物存储容器转存至缓存机构，具体方式：将第二转存指令发送至第一拣选工作站的显示终端并进行显示，以触发第一拣选工作站将第二订单中预设数目的待拣选货物从指定货物存储容器转存至缓存机构。
示例性地，第二订单包含待拣选货物：300件F卫生纸，400袋G洗衣液,根据待拣选货物的货物种类和预设数目100生成第二转存指令“请将100件F卫生纸和100袋G洗衣液转存至缓存机构上”，将第二转存指令发送至第一拣选工作站的显示终端并进行显示，触发第一拣选工作站将100件F卫生纸和100袋G洗衣液转存至缓存机构上。
基于第二订单中各待拣选货物的货物种类和/或货物数量，确定待拣选货物存储容器，向第一拣选工作站发送第二转存指令，以触发通过第一拣选工作站将预设数目的待拣选货物从待拣选货物存储容器转存至缓存机构。避免了第一拣选工作站长时间处于等待状态，进而提升了拣选的效率。
可选地，根据各历史货物的被拣选活跃度，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值的第二指定货物，包括以下具体步骤：
获取缓存机构的缓存位容量；
根据各历史货物的被拣选活跃度以及缓存位容量，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值、且货物数量符合缓存位容量的历史货物作为第二指定货物。
通过计算被拣选活跃度，会得到多个超过活跃度阈值的历史货物，但还需要根据缓存机构的缓存位容量来确定第二指定货物。例如，有3种、共计200个超越活跃度阈值的历史货物，然而缓存机构的缓存位容量为100个，即不能将所有的超过活跃度阈值的历史货物都设定为第二指定货物，进而转存至缓存机构。
同理，有3种、共计70个超越活跃度阈值的历史货物，然而缓存机构的缓存位容量为100个，即将所有的超过活跃度阈值的历史货物都设定为第二指定货物，在转存至缓存机构后，缓存机构仍然留有空闲缓存位。
上述两种情况，分别造成第二指定货物的数量过多和过少，前者不能实现，后者浪费缓存机构的缓存位容量。
缓存位容量为缓存机构可以存放的最大货物量。
根据各历史货物的被拣选活跃度以及缓存位容量，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值、且货物数量符合缓存位容量的历史货物作为第二指定货物，具体方式为：根据各历史货物的被拣选活跃度，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值的历史货物为第二待定货物，根据缓存机构的缓存位容量和各历史货物的货物数量，确定货物数量符合缓存位容量的历史货物为第二指定货物。
示例性地，3种历史货物(C货物：30个、D货物：70个、E货物：200个)的被拣选活跃度分别为12％、29％、41％，预设活跃度阈值为27％，确定D货物和E货物为第二待定货物，根据D货物的货物数量为70个，E货物的货物数量为200个，缓存机构的缓存位容量为250个，不能将D货物和E货物全部放入，因而，根据两者的被拣选活跃度，确定被拣选活跃度更高的E货物为第二指定货物，根据剩余的50个缓存位容量可以确定货物数量为30的D货物为指定货物。
根据各历史货物的被拣选活跃度以及缓存位容量，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值、且货物数量符合缓存位容量的历史货物作为第二指定货物。在满足了预设活跃度阈值的同时，基于缓存机构的缓存位容量和货物数量间的关系，确定第二指定货物，使得缓存机构的缓存位容量被更充分利用，可以减少后续对货物存储容器的调度次数，提升了拣选效率。
可选地，在获取历史订单之后，还包括以下具体步骤：
根据各货物信息，计算各历史货物间的关联度；
对应地，将第二指定货物存储至缓存机构，包括：
确定与第二指定货物间的关联度大于预设关联度阈值的关联货物；
将第二指定货物和关联货物存储至缓存机构中的同一个缓存位。
实际应用中，各种待拣选货物间存在有一定的关联性，需要同时分配，保证后续进行封装派送的效率，不用再重复调用。例如，第二指定货物为鞋子，关联货物为鞋带，或者，第二指定货物为爽肤水，关联货物为保湿乳。
货物信息为历史货物的货物种类、货物数量、货物派送信息中的至少一项。
关联度为预测两个待拣选货物在同一个订单中被命中的程度，通过对两种待拣选货物的货物信息进行统计计算得到的数值，可以为订单已经包含一种待拣选货物时、另一种待拣选货物被同时包含的概率。例如，仓储系统的80个历史订单中，在30个历史订单已经包含A货物，30个包含A货物的历史订单中有25个同时包含B货物，即认定B货物为与A货物具有83％的关联度。
关联度阈值为针对关联度设定的数值阈值。
关联货物为和第二指定货物间具有强关联度、需要被同时存放至相同缓存机构的待拣选货物。
根据各货物信息，计算各历史货物间的关联度，具体方式为：对各历史货物的货物信息进行统计计算，得到各历史货物间的关联度。
示例性地，共有50个历史订单，包括C货物、D货物、E货物，统计50个历史订单中包含C货物的历史订单为30个，30个包含C货物的历史订单中，同时包含D货物的历史订单为10个，同时包含E货物的历史订单为20个。统计50个历史订单中包含D货物的历史订单为15个，同时包含E货物的历史订单为12个，得到C货物和D货物的关联度为33％，C货物和E货物的关联度为67％，D货物和E货物的关联度为80％，预设的关联度阈值为60％，得到C货物和E货物为关联货物，D货物和E货物为关联货物，将C货物和E货物存储至缓存机构中的同一个缓存位，将D货物和E货物存储至缓存机构中的同一个缓存位。
根据各货物信息，计算各历史货物间的关联度，确定与第二指定货物间的关联度大于预设关联度阈值的关联货物，将第二指定货物和关联货物存储至缓存机构中的同一个缓存位。根据各历史货物间的关联度，确定与第二指定货物有关联的关联货物，并与第二指定货物分配至同一目标缓存单元，避免了后续重复调度货物存储容器，提升了拣选效率。
可选地，在步骤202之后，还包括以下具体步骤：
获取缓存机构的货物种类以及当前订单池的货物种类；
根据第一订单的货物种类、第二订单的货物种类和缓存机构的货物种类，确定货物统计种类；
计算当前订单池中各订单的货物种类与货物统计种类的匹配度；
从当前订单池的所有订单中，确定匹配度达到预设匹配条件的目标订单；
调度指定货物存储容器将目标订单对应的待拣选货物搬运至第一拣选工作站。
第一订单的货物种类为第一订单中各待拣选货物的货物种类，第二订单的货物种类为第二订单中各待拣选货物的货物种类。
缓存机构的货物种类为表征缓存机构上已转存的第一指定货物和第二指定货物的货物种类。
当前订单池中各订单的货物种类为当前订单池中各订单的待拣选货物的货物种类。
预设匹配条件可以为预设的匹配度阈值，也可以为匹配度最高的多个订单。
根据第一订单的货物种类、第二订单的货物种类和缓存机构的货物种类，确定货物统计种类，具体方式为：确定第一订单的货物种类、第二订单的货物种类和缓存机构的货物种类，确定货物统计种类的交集，作为货物统计种类。
计算当前订单池中各订单的货物种类与货物统计种类的匹配度，具体方式为：计算当前订单池中各订单的货物种类与货物统计种类的交集，作为当前订单池中各订单的货物种类与货物统计种类的匹配度。
从当前订单池的所有订单中，确定匹配度达到预设匹配条件的目标订单，具体方式为：根据当前订单池中各订单的货物种类与货物统计种类的匹配度，从当前订单池中各订单中，确定匹配度达到预设匹配条件的目标订单。
示例性地，第一拣选工作站的第一订单中各待拣选货物的货物种类为(A鞋子，B袜子，C鞋带，……)共20种，第二拣选工作站的第二订单中各待拣选货物的货物种类为(D洗发水，E沐浴露，F护发素……)共10种，缓存机构的货物种类为(B袜子，G外套，H口罩……)共15种，得到货物统计种类为(A鞋子，B袜子，C鞋带，D洗发水，E沐浴露，F护发素，G外套，H口罩……)共30种，当前订单池中各订单的货物种类为：订单1(A鞋子，B袜子，C鞋带)；派送订单2(D洗发水，I洗手液)，派送订单3(E沐浴露，F护发素，G外套)，进而计算得到订单1与货物统计种类的交集为(A鞋子，B袜子，C鞋带)共3种，匹配度为10％，订单2与货物统计种类的交集为(D洗发水)共1种，匹配度为3％，订单3与货物统计种类的交集为(E沐浴露，F护发素)共2种，匹配度为7％，匹配度阈值为5％，达到预设匹配度阈值的目标订单为订单1和订单3，调度指定货物存储容器将订单1和订单3对应的待拣选货物(A鞋子，B袜子，C鞋带，E沐浴露，F护发素)搬运至第一拣选工作站。
获取缓存机构的货物种类以及当前订单池的货物种类，根据第一订单的货物种类、第二订单的货物种类和缓存机构的货物种类，确定货物统计种类，计算当前订单池中各订单的货物种类与货物统计种类的匹配度，从当前订单池的所有订单中，确定匹配度达到预设匹配条件的目标订单，调度指定货物存储容器将目标订单对应的待拣选货物搬运至第一拣选工作站。计算当前订单池中各订单的货物种类与货物统计种类的匹配度，并确定匹配度达到预设匹配条件的目标订单，可以保证高匹配度的订单中的待拣选货物被优先拣选，进而使得指定货物存储容器上的待拣选货物在第一拣选工作站以更高概率被拣选，减少了后续调度搬运机器人搬运存储容器的次数，提升了拣选效率。
可选地，调度指定货物存储容器将目标订单对应的待拣选货物搬运至第一拣选工作站，包括以下具体步骤：
在第一拣选工作站有空闲存储位的情况下，调度指定货物存储容器将目标订单对应的待拣选货物搬运至第一拣选工作站。
空闲存储位为第一拣选工作站的存储容器上的未被已拣选货物占用的存储位。已拣选货物为第一拣选工作站已经从指定货物存储容器上拣选并存储至第一拣选工作站的存储容器的货物。
在第一拣选工作站有空闲存储位的情况下，调度指定货物存储容器将目标订单对应的待拣选货物搬运至第一拣选工作站，具体方式为：在第一拣选工作站的存储容器上有空闲存储位的情况下，调度指定货物存储容器将目标订单对应的待拣选货物搬运至第一拣选工作站。
示例性地，第一拣选工作站的存储容器的第3排第3列至第3排第10列的存储位未被已拣选货物占用，调度指定货物存储容器将目标订单对应的待拣选货物搬运至第一拣选工作站。
在第一拣选工作站有空闲存储位的情况下，调度指定货物存储容器将目标订单对应的待拣选货物搬运至第一拣选工作站，使得第一拣选工作站不会处于闲置状态，会继续对目标订单对应的待拣选货物进行拣选，提升了拣选效率。
可选地，步骤204包括以下具体步骤：
在缓存机构有空闲缓存位的情况下，基于第二订单的货物种类和货物数量，调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站。
空闲缓存位为缓存机构上的未被第一指定货物占用的存储位。
示例性地，缓存机构的第7排第1列至第8排第12列的缓存位未被第一指定货物占用，基于第二订单的待拣选货物的货物种类和货物数量，确定第二订单中中满足预设缓存条件的待拣选货物。
在缓存机构有空闲缓存位的情况下，基于第二订单的货物种类和货物数量，调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站，使得第一拣选工作站可以继续将第一指定货物转存至缓存机构，不会让缓存机构上的缓存位长时间处于闲置状态，提升了拣选效率。
可选地，步骤206之前，包括以下具体步骤：
获取第二拣选工作站的工作状态；
对应地，步骤206包括以下具体步骤：
在第二拣选工作站的工作状态为忙碌状态时，并且在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构。
第二拣选工作站处于忙碌状态，需要等待第二拣选工作站的工作状态变为闲置状态后，管理平台调度对应与第二拣选工作站的指定货物存储容器搬运至第二拣选工作站，这样等待第二拣选工作站先完成当前拣选或者转存工作，再搬运指定货物存储容器的方式，会在调度指定货物存储容器搬运至第二拣选工作站时，让第二拣选工作站长时间处于等待状态，并且因为重复调用指定货物存储容器进行搬运，拣选效率不足。
拣选工作站的工作状态为表征拣选工作站当前所处工作的对应状态，包括：忙碌状态、等待状态和闲置状态。其中，忙碌状态表明拣选工作站正在进行拣选或者转存操作，等待状态表明拣选工作站正在等待指定货物存储容器搬运至拣选工作站，闲置状态表明拣选工作站当前没有订单。
示例性地，指定货物存储容器上的待拣选货物为：30双A鞋子、10条B短裤，第二订单的待拣选货物为：5条B短裤、10条C短裤，获取第二拣选工作站的工作状态为忙碌状态，确定与指定货物存储容器上的待拣选货物的货物种类匹配的B短裤为第一指定货物，根据5条B短裤生成第一转存指令“请将5条B短裤转存至缓存机构上”，将第一转存指令发送至第一拣选工作站的显示终端上进行显示，触发第一拣选工作站将5条B短裤从指定货物存储容器转存至缓存机构。
获取第二拣选工作站的工作状态在第二拣选工作站的工作状态为忙碌状态时，并且在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构。通过第一拣选工作站，将第二拣选工作站需要的货物从指定货物存储容器上取出并转存至缓存机构，可以让第二拣选工作站在工作状态转换为非忙碌状态后，快速从缓存机构上拣选第一指定货物，减少了第二拣选工作站的等待时间和拣选时间，提升了拣选效率。
可选地，本发明提供的货物拣选方法，还包括以下具体步骤：
获取目标订单池，其中，目标订单池包括多个第三订单；
在确定指定货物存储容器包括第三订单的第三指定货物时，向第一拣选工作站发送第三转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第三指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构。
在当前调度指定货物存储容器，第一拣选工作站进行拣选时，第一拣选工作站会接收到管理平台分发的后续执行拣选的订单。一般地，指定货物存储容器上的待拣选货物的货物数量远远大于订单中待拣选货物的货物数量，若只根据当前的第一订单执行拣选操作，完成当前拣选后，需要重新根据后续执行拣选的订单，再调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站进行拣选，这样的反复调度，降低了拣选的效率。
目标订单池为第一拣选站的当前进行拣选的订单和后续进行拣选的订单的集合，包括一个第一订单和多个第三订单。
第三订单为仓储系统中管理平台分发给第一拣选工作站的后续执行拣选的订单。例如，管理平台的当前订单池有订单1、订单2、订单3，管理平台将订单1、订单2和订单3分发给第一拣选工作站，其中订单1为第一订单，订单2和订单3为第三订单，根据订单1命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站，在对订单1的待拣选货物完成拣选后，再根据订单2命中另一指定货物存储容器，并调度该指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站进行拣选操作，最后根据订单3命中又一指定货物存储容器，并调度该指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站进行拣选操作。
第三指定货物为存储在指定货物存储容器中、与第三订单中待拣选货物的货物种类匹配的待拣选货物。
第三转存指令为仓储系统的管理平台发送给第一拣选工作站的指令，第三转存指令包括第三指定货物的货物种类和货物数量，第三转存指令可以被显示在第一拣选工作站的显示终端上。
在确定指定货物存储容器包括第三订单的第三指定货物时，向第一拣选工作站发送第三转存指令，具体方式为：若指定货物存储容器上的待拣选货物的货物种类与第三订单的待拣选货物的货物种类匹配，确定该待拣选货物为第三指定货物，根据第三指定货物，生成第三转存指令并发送至第一拣选工作站。
示例性地，指定货物存储容器上的待拣选货物为：30双A鞋子、10条B短裤，第三订单的待拣选货物为：5双A鞋子，确定与指定货物存储容器上的待拣选货物的货物种类匹配的A鞋子为第三指定货物，根据5双A鞋子生成第三转存指令“请将5双A鞋子转存至缓存机构上”，将第三转存指令发送至第一拣选工作站。
向第一拣选工作站发送第三转存指令，触发通过第一拣选工作站将第三指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构，具体方式为：将第三转存指令发送至第一拣选工作站的显示终端并进行显示，以触发第一拣选工作站将第三指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构。
示例性地，将第三转存指令“请将5双A鞋子转存至缓存机构上”发送至第一拣选工作站的显示终端上进行显示，触发第一拣选工作站将5双A鞋子从指定货物存储容器转存至缓存机构。
获取目标订单池，在确定指定货物存储容器包括第三订单的第三指定货物时，向第一拣选工作站发送第三转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第三指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构，以使第一拣选工作站在执行后续的第三订单拣选时，可以直接从缓存机构上拣选目标货物，避免了重复调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站，提升了拣选效率。
下述结合附图3以本发明提供的货物拣选方法对热门商品应用为例，对所述货物拣选方法进行进一步说明。其中，图3示出了本发明一实施例提供的一种应用于热门商品的货物拣选方法的处理流程图，具体包括以下步骤：
步骤302：在第一拣选工作站和第二拣选工作站之间设置缓存货架；
本发明实施例应用于仓储系统，仓储系统包括：管理平台、存储货架、搬运机器人、至少两个拣选工作站、至少一个缓存单元。
管理平台记录有历史订单，历史订单包括历史商品，历史商品为已经被拣选并派送的货物。管理平台包括当前订单池，当前订单池为待拣选商品的订单集合。
步骤304：基于管理平台记录的历史订单，计算历史订单中各历史商品的被拣选活跃度和关联度；
步骤306：根据各历史商品的被拣选活跃度，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值的历史商品为活跃商品；
步骤308：确定各历史商品与活跃商品的关联度，确定关联度超过预设关联度阈值的历史商品为关联商品；
步骤310：根据活跃商品、关联商品和缓存货架的缓存位容量，确定热门商品；
步骤312：将热门商品转存至至缓存货架；
缓存货架上的热门商品，可以在后续第二拣选工作站进行拣选时，若指定商品存储货架上未存储第二订单中的全部待拣选商品，则热门商品有大概率可以补充指定商品缓存容器上转存至缓存货架的第一指定商品。
步骤314：获取第一拣选工作站的第一订单和第二拣选工作站的第二订单；
第一订单是管理平台从当前订单池中确定并分发给第一拣选工作站的，第二订单是管理平台从当前订单池中确定并分发给第二拣选工作站的。
步骤316：根据第一订单中的待拣选商品的商品种类和/或商品数量，从仓储系统的多个存储货架中确定指定商品存储货架；
可选地，根据各存储货架的待拣选商品的商品种类，确定商品类型匹配度最高的存储货架为指定商品存储货架；
可选地，根据各存储货架的待拣选商品的商品数量，确定商品数量匹配度最高的存储货架为指定商品存储货架；
可选地，根据各存储货架的待拣选商品的商品种类和商品数量，确定商品种类和商品数量的加权匹配度最高的存储货架为指定商品存储货架。
步骤318：调度搬运机器人，将指定商品存储货架搬运至第一拣选工作站；
管理平台向搬运机器人发送调度指令，将指定商品存储货架搬运至第一拣选工作站。
步骤320：若指定商品存储货架上的待拣选商品的商品种类与第二订单的待拣选商品的商品种类匹配，确定该待拣选商品为第一指定商品；
步骤322：根据第一指定商品的商品种类和商品数量，生成第一转存指令并发送至第一拣选工作站；
步骤324：在第一拣选工作站的显示终端显示第一转存指令，以触发第一拣选工作站根据第一转存指令，将第一指定商品从指定商品存储货架转存至缓存机构；
步骤326：根据第一指定商品的商品种类和商品数量，生成拣选指令；
步骤328：在第二拣选工作站的显示终端显示拣选指令，以触发第二拣选工作站根据拣选指令，从缓存机构上拣选第一指定商品。
本发明实施例中，根据历史订单确定热门商品，并分配热门商品给缓存存储容器，在后续将热门商品转存至缓存存储容器上，大概率可以补充指定商品缓存容器上转存至缓存货架的待拣选商品，避免重复调用搬运机器人搬运存储容器，节省了成本，提升了效率；将第二拣选工作站的第二订单中的第一指定商品转存至缓存机构，在第二拣选工作站有商品拣选需求时，避免重复调用指定商品存储容器，节省了成本，提升了效率，增强了仓储系统的稳定性。
与上述方法实施例相对应，本发明还提供了货物拣选装置实施例，图4示出了本发明一实施例提供的一种货物拣选装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
获取模块402，被配置为获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；
调度模块404，被配置为根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；
第一发送模块406，被配置为在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；
第二发送模块408，被配置为向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物。
可选地，该装置还包括：
历史订单获取模块，被配置为获取历史订单，其中，历史订单包括各历史货物的货物信息；
计算模块，被配置为基于各货物信息，计算各历史货物的被拣选活跃度；
确定模块，被配置为根据各历史货物的被拣选活跃度，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值的第二指定货物；
存储模块，被配置为将第二指定货物存储至缓存机构。
可选地，确定模块被进一步配置为：
获取缓存机构的缓存位容量，根据各历史货物的被拣选活跃度以及缓存位容量，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值、且货物数量符合缓存位容量的历史货物作为第二指定货物。
可选地，该装置还包括：
关联度计算模块，被配置为根据各货物信息，计算各历史货物间的关联度；
对应地，存储模块被进一步配置为：
确定与第二指定货物间的关联度大于预设关联度阈值的关联货物，将第二指定货物和关联货物存储至缓存机构中的同一个缓存位。
可选地，该装置还包括：
目标订单池获取模块，被配置为获取目标订单池，其中，目标订单池包括多个第三订单；
第三发送模块，被配置为在确定指定货物存储容器包括第三订单的第三指定货物时，向第一拣选工作站发送第二转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第三指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构。
本发明实施例中，获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物。将第二拣选工作站的第二订单中的第一指定货物转存至缓存机构，在第二拣选工作站有货物拣选需求时，避免重复调用指定货物存储容器，节省了成本，提升了效率，增强了仓储系统的稳定性。
上述为本实施例的一种货物拣选装置的示意性方案。需要说明的是，该货物拣选装置的技术方案与上述的货物拣选方法的技术方案属于同一构思，货物拣选装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述货物拣选方法的技术方案的描述。此外，装置实施例中的各组成部分应当理解为实现该程序流程各步骤或该方法各步骤所必须建立的功能模块，各个功能模块并非实际的功能分割或者分离限定。由这样一组功能模块限定的装置权利要求应当理解为主要通过说明书记载的计算机程序实现该解决方案的功能模块构架，而不应当理解为主要通过硬件方式实现该解决方案的实体装置。
本发明还提供了仓储系统实施例，图5A示出了本发明一实施例提供的一种仓储系统的结构示意图。如图5A所示，该系统包括：管理平台、货物存储容器、搬运机器人、至少两个拣选工作站、至少一个缓存机构；
管理平台504，用于获取第一拣选工作站506的第一订单以及第二拣选工作站508的第二订单；根据第一订单命中指定货物存储容器512，向搬运机器人502发送调度指令；
搬运机器人502，用于基于调度指令，将指定货物存储容器512搬运至第一拣选工作站506；
管理平台504，还用于在确定指定货物存储容器512包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站506发送第一转存指令；
第一拣选工作站506，用于基于第一转存指令，将第一指定货物从指定货物存储容器512转存至缓存机构510；
管理平台504，还用于向第二拣选工作站508发送拣选指令；
第二拣选工作站508，用于基于拣选指令，从缓存机构拣选第一指定货物。
可选地，缓存机构510设置在相邻两个拣选工作站之间。
图5B示出了本发明一实施例提供的一种仓储系统的处理过程示意图。
如图5B所示，管理平台将第一订单和第二订单分发至第一拣选工作站和第二拣选工作站，调度搬运机器人搬运与第一拣选工作站的待拣选货物对应的指定货物存储容器至第一拣选工作站，第一拣选工作站从指定货物存储容器上拣选第一订单的待拣选货物和第一指定货物后，将第一指定货物转存至缓存机构，第二拣选工作站从缓存机构上拣选第一指定货物。
本发明实施例中，获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；根据第一订单命中指定货物存储容器，并调度指定货物存储容器搬运至第一拣选工作站；在确定指定货物存储容器包括第二订单的第一指定货物时，向第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过第一拣选工作站将第一指定货物从指定货物存储容器转存至缓存机构；向第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过第二拣选工作站从缓存机构拣选第一指定货物。将第二拣选工作站的第二订单中的第一指定货物转存至缓存机构，在第二拣选工作站有货物拣选需求时，避免重复调用指定货物存储容器，节省了成本，提升了效率，增强了仓储系统的稳定性。
上述为本实施例的一种仓储系统的示意性方案。需要说明的是，该仓储系统的技术方案与上述的货物拣选方法的技术方案属于同一构思，仓储系统的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述货物拣选方法的技术方案的描述。此外，系统实施例中的各组成部分应当理解为实现该程序流程各步骤或该方法各步骤所必须建立的功能模块，各个功能模块并非实际的功能分割或者分离限定。由这样一组功能模块限定的系统权利要求应当理解为主要通过说明书记载的计算机程序实现该解决方案的功能模块构架，而不应当理解为主要通过硬件方式实现该解决方案的实体系统。
图6示出了根据本发明一实施例提供的一种计算设备的结构框图。该计算设备600的部件包括但不限于存储器610和处理器620。处理器620与存储器610通过总线630相连接，数据库650用于保存数据。
计算设备600还包括接入设备640，接入设备640使得计算设备600能够经由一个或多个网络660通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN，Public SwitchedTelephone Network)、局域网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide AreaNetwork)、个域网(PAN，Personal Area Network)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备640可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC，NetworkInterface Controller))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN，WirelessLocal Area Networks)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX，World Interoperabilityfor Microwave Access)接口、以太网接口、通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC，Near Field Communication)接口，等等。
在本发明的一个实施例中，计算设备600的上述部件以及图6中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图6所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本发明范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备600可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或PC的静止计算设备。计算设备600还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器620用于执行所述货物拣选方法的计算机可执行指令。
上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的货物拣选方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述货物拣选方法的技术方案的描述。
本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时以用于货物拣选方法。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的货物拣选方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述货物拣选方法的技术方案的描述。
本发明一实施例还提供一种芯片，其存储有计算机程序，该计算机程序被芯片执行时实现所述货物拣选方法的步骤。
上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本发明的内容，可作很多的修改和变化。本发明选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种货物拣选方法，其特征在于，包括：
获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；
根据所述第一订单命中指定货物存储容器，并调度所述指定货物存储容器搬运至所述第一拣选工作站；
在确定所述指定货物存储容器包括所述第二订单的第一指定货物时，向所述第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过所述第一拣选工作站将所述第一指定货物从所述指定货物存储容器转存至缓存机构；
向所述第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过所述第二拣选工作站从所述缓存机构拣选所述第一指定货物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取历史订单，其中，所述历史订单包括各历史货物的货物信息；
基于各货物信息，计算所述各历史货物的被拣选活跃度；
根据所述各历史货物的被拣选活跃度，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值的第二指定货物；
将所述第二指定货物存储至所述缓存机构。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各历史货物的被拣选活跃度，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值的第二指定货物，包括：
获取所述缓存机构的缓存位容量；
根据所述各历史货物的被拣选活跃度以及所述缓存位容量，确定被拣选活跃度超过预设活跃度阈值、且货物数量符合所述缓存位容量的历史货物作为第二指定货物。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取历史订单之后，还包括：
根据各货物信息，计算所述各历史货物间的关联度；
所述将所述第二指定货物存储至所述缓存机构，包括：
确定与所述第二指定货物间的关联度大于预设关联度阈值的关联货物；
将所述第二指定货物和所述关联货物存储至所述缓存机构中的同一个缓存位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取目标订单池，其中，所述目标订单池包括多个第三订单；
在确定所述指定货物存储容器包括所述第三订单的第三指定货物时，向所述第一拣选工作站发送第三转存指令，以触发通过所述第一拣选工作站将所述第三指定货物从所述指定货物存储容器转存至所述缓存机构。
6.一种货物拣选装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；
调度模块，被配置为根据所述第一订单命中指定货物存储容器，并调度所述指定货物存储容器搬运至所述第一拣选工作站；
第一发送模块，被配置为在确定所述指定货物存储容器包括所述第二订单的第一指定货物时，向所述第一拣选工作站发送第一转存指令，以触发通过所述第一拣选工作站将所述第一指定货物从所述指定货物存储容器转存至缓存机构；
第二发送模块，被配置为向所述第二拣选工作站发送拣选指令，以触发通过所述第二拣选工作站从所述缓存机构拣选所述第一指定货物。
7.一种仓储系统，其特征在于，包括：管理平台、货物存储容器、搬运机器人、至少两个拣选工作站、至少一个缓存机构；所述至少两个拣选工作站包括第一拣选工作站和第二拣选工作站；
所述管理平台，用于获取第一拣选工作站的第一订单以及第二拣选工作站的第二订单；根据所述第一订单命中指定货物存储容器，向所述搬运机器人发送调度指令；
所述搬运机器人，用于基于所述调度指令，将所述指定货物存储容器搬运至所述第一拣选工作站；
所述管理平台，还用于在确定所述指定货物存储容器包括所述第二订单的第一指定货物时，向所述第一拣选工作站发送第一转存指令；
所述第一拣选工作站，用于基于所述第一转存指令，将所述第一指定货物从所述指定货物存储容器转存至所述缓存机构；
所述管理平台，还用于向所述第二拣选工作站发送拣选指令；
所述第二拣选工作站，用于基于所述拣选指令，从所述缓存机构拣选所述第一指定货物。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述缓存机构设置在相邻两个拣选工作站之间。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令实现权利要求1至5任意一项所述货物拣选方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至5任意一项所述货物拣选方法的步骤。
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