CN117401237A - 变向输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食用菌生产技术领域，尤其涉及食用菌菌包变向输送装置，包括位于机体框架上的第一输送道和第二输送道，第一输送道和第二输送道平行设置，第一输送道的输出端和第二输送道的输入端之间安装弧形导向板。本发明的变向输送装置，将直线运输通道改为两个平行的输送道，在菌包运输路上增加一个转向的弧形导向板，并在两个输送到端部设置推送机构，将原来的多包直线组排列的菌包分隔成设定推送数量一组的菌包，减小菌包膨胀产生的误差,便于菌包装筐，提升菌包状况生产过程中的生产效率。

Description

变向输送装置

技术领域

本发明涉及食用菌生产技术领域。

背景技术

现有的食用菌菌包装包、插棒接种设备，在完成插棒后，需要将菌包首先推送至装筐处，然后通过推送机构将设置数量的菌包推送至装筐上方，最终完成装筐。现有技术中在将菌包插棒完成后向装筐装置运输的过程中，菌包直走，多个菌包呈直线排列（约12-15个），由于制种过程中菌包膨胀量大小不一，如果菌包数量排列过多，多个菌包的总长度就会产生较大的误差，在推送菌包至装筐上方时推送机构推送的菌包数量可能会产生误差（如本应推送4个由于菌包膨胀过大导致只推了3个，或者是菌包膨胀过小推送了5个），会导致菌包装筐数量不足或者菌包数量多卡住，不得不通过操作人员经常手动的去调整，最终导致菌包定位不精准，工作效率低，并且容易造成菌包损坏。

发明内容

为了解决现有菌包装包、插棒接种设备存在的上述问题，本发明提供了一种用于菌包输送的变向输送装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：变向输送装置，包括位于机体框架116上的第一输送道12和第二输送道119，第一输送道12和第二输送道119平行设置，第一输送道12的输出端和第二输送道119的输入端之间安装弧形导向板115。

所述第一输送道12包括安装于机体框架116上的底板13，第一输送道12输入端的机体框架116上安装驱动电机，驱动电机输出轴上安装齿轮16，第一输送道12一侧安装导向块17，导向块17内侧横向设有滑槽，滑槽内滑动安装齿条18，齿条18与齿轮16啮合安装，齿条18前端安装推瓦19。

所述底板13两侧分别安装第一导向板14和第二导向板15，第一导向板14和第二导向板15位于第一输送道12输入端设有向外的导向斜面120。

所述第二输送道119输入端的机体框架116上通过气缸固定座112横向安装推袋气缸110，推袋气缸110的活塞杆连接推袋板113。

所述第二输送道119一侧安装滑轨114，滑轨114上安装滑块111，推袋板113连接滑块111。

所述第二输送道19末端与装筐组件100衔接处设有活动挡板118，活动挡板118连接纵向安装于上方机体框架116上的活动挡板驱动气缸121。

所述第二输送道19末端与装筐组件100相对一侧设有推板117，推板117连接横向安装于机体框架116上的推板驱动气缸122。

本发明的变向输送装置，将直线运输通道改为两个平行的输送道，在菌包运输路上增加一个转向的弧形导向板，并在两个输送到端部设置推送机构，将原来的多包直线组排列的菌包分隔成设定推送数量一组的菌包，减小菌包膨胀产生的误差,便于菌包装筐，提升菌包状况生产过程中的生产效率。

附图说明

图1是本发明变向输送装置结构图。

图2是本发明变向输送装置俯视结构图。

图3是采用本发明变向输送装置的菌包生产设备整体结构图。

图中：11、菌包，12、第一输送道，13、底板，14、第一导向板，15、第二导向板，16、齿轮，17、导向块，18、齿条，19、推瓦，110、推袋气缸，111、滑块，112、气缸固定座，113、推袋板，114、滑轨，115、弧形导向板，116、机体框架，117、推板，118、活动挡板，119、第二输送道，120、导向斜面，121、活动挡板驱动气缸，122、推板驱动气缸，100、装筐组件。

实施方式

本发明的变向输送装置如图1-3所示，包括位于机体框架116上的第一输送道12和第二输送道119，第一输送道12和第二输送道119平行设置，第一输送道12的输出端和第二输送道119的输入端之间安装弧形导向板115。第一输送道12包括安装于机体框架116上的底板13，第一输送道12输入端的机体框架116上安装驱动电机，驱动电机输出轴上安装齿轮16，第一输送道12一侧安装导向块17，导向块17内侧横向设有滑槽，滑槽内滑动安装齿条18，齿条18与齿轮16啮合安装，齿条18前端安装推瓦19。底板13两侧分别安装第一导向板14和第二导向板15，第一导向板14和第二导向板15位于第一输送道12输入端设有向外的导向斜面120，能够在第一的驱动件推动菌包时对菌包进行限位。第二输送道119输入端的机体框架116上通过气缸固定座112横向安装推袋气缸110，推袋气缸110的活塞杆连接推袋板113。第二输送道119一侧安装滑轨114，滑轨114上安装滑块111，推袋板113连接滑块111。第二输送道19末端与装筐组件100衔接处设有活动挡板118，活动挡板118连接纵向安装于上方机体框架116上的活动挡板驱动气缸121。第二输送道19末端与装筐组件100相对一侧设有推板117，推板117连接横向安装于机体框架116上的推板驱动气缸122。

送包组件将菌包11通过本发明的变向输送装置将菌包11运送至装筐组件100，菌包11由送包组件送至第一输送道1，菌包依次经过第一输送道1、弧形导向板2和第二输送道3，最终菌包被运输至装筐组件100，第一输送道1和第二输送道3相对平行，有效减小了机体的宽度，使得机体整体并列排放时宽度方向占地面积小。由于经过弧形导向板2后在第二输送道3的菌包与经过弧形导向板2前第一输送道1的菌包不再紧贴，故未经过弧形导向板2的菌包大小差异不会影响已经到达第二输送道3的菌包，而由于输送道的菌包数量相对少，直线排列不会产生较大的误差，故而每次都能准确移动设置数量的菌包至装筐组件100，无需操作人员额外的调整，菌包装筐效率高。

电机带动齿轮16旋转，进而带动齿条18横向往复运动，通过齿条18前端的推瓦19将菌包11由第一输送道12推送至弧形导向板115处，推瓦19也呈弧形，能与菌包11表面充分接触，且弧形面能防止推动过程中菌包位置偏斜。上述推送机构也可以使用直线气缸或者直线电缸横向带动推瓦19实现。

活动挡板118设置在机体框架116上且与推板117相对，通过活动挡板驱动气缸121实现上下移动，活动挡板118处在下位时，活动挡板118与推板117构成第二输送道的延伸，对菌包的移动方向进行限位，当推板117前的菌包数量已经达到设定数量时，活动挡板117通过活动挡板驱动气缸121移动处在上位，通过推板驱动气缸122驱动推板117推动菌包11至于装筐位。

工作过程为：送包组件将菌包送至第一输送道12，驱动齿轮16转动带动齿条18进而带动推瓦19将菌包11推送至弧形导向板115，随后驱动齿轮16反向转动齿条18及推瓦19缩回待下一个菌包被送包组件送至第一输送道12，再次推动菌包。处在弧形导向板115处的菌包11在下一个菌包的推动下移动至推袋板113前部，推袋气缸110带动推袋板113推动菌包通过第二输送道119至推板117和活动挡板118之间，待推板117和活动挡板118之间菌包的数量达到设定数量时，在本实施中具体为4包，活动挡板118上移，推板117移动推动菌包组至装筐位。

本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.变向输送装置，其特征在于：包括位于机体框架（116）上的第一输送道（12）和第二输送道（119），第一输送道（12）和第二输送道（119）平行设置，第一输送道（12）的输出端和第二输送道（119）的输入端之间安装弧形导向板（115）。

2.根据权利要求1所述的变向输送装置，其特征在于：所述第一输送道（12）包括安装于机体框架（116）上的底板（13），第一输送道（12）输入端的机体框架（116）上安装驱动电机，驱动电机输出轴上安装齿轮（16），第一输送道（12）一侧安装导向块（17），导向块（17）内侧横向设有滑槽，滑槽内滑动安装齿条（18），齿条（18）与齿轮（16）啮合安装，齿条（18）前端安装推瓦（19）。

3.根据权利要求2所述的变向输送装置，其特征在于：所述底板（13）两侧分别安装第一导向板（14）和第二导向板（15），第一导向板（14）和第二导向板（15）位于第一输送道（12）输入端设有向外的导向斜面（120）。

4.根据权利要求1所述的变向输送装置，其特征在于：所述第二输送道（119）输入端的机体框架（116）上通过气缸固定座（112）横向安装推袋气缸（110），推袋气缸（110）的活塞杆连接推袋板（113）。

5.根据权利要求4所述的变向输送装置，其特征在于：所述第二输送道（119）一侧安装滑轨（114），滑轨（114）上安装滑块（111），推袋板（113）连接滑块（111）。

6.根据权利要求1所述的变向输送装置，其特征在于：所述第二输送道（19）末端与装筐组件（100）衔接处设有活动挡板（118），活动挡板（118）连接纵向安装于上方机体框架（116）上的活动挡板驱动气缸（121）。

7.根据权利要求1所述的变向输送装置，其特征在于：所述第二输送道（19）末端与装筐组件（100）相对一侧设有推板（117），推板（117）连接横向安装于机体框架（116）上的推板驱动气缸（122）。