CN117401218A - 一种精准定量分配的物料分配装置及分配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料分配技术领域，公开了一种精准定量分配的物料分配装置及分配方法，包括箱体组件，所述箱体组件的顶部均匀设置有多个分配组件，所述箱体组件的中心轴线上设置有动力组件，所述动力组件的顶部设置有架体组件，所述架体组件上设置有搅拌组件和提升组件，所述箱体组件的一侧设置有运输带，所述运输带上放置有接料盒；本发明中，通过设置搅拌组件对物料进行搅拌的同时，还能使得物料持续通风保持干燥，同时保持物料相互之间的疏松程度，从而保证物料可以持续稳定的下落，防止物料起拱或者附着在搅拌组件上导致物料下落受阻的情况发生。

Description

一种精准定量分配的物料分配装置及分配方法

技术领域

本发明涉及物料分配技术领域，特别涉及一种精准定量分配的物料分配装置及分配方法。

背景技术

在工业生产制造过程中，常常需要将物料进行自动化分配，将大份的物料定量分配成若干小份，进而方便后续对每一小份物料再进行加工或处理，从而满足下游设备对物料的不同的需求量。

申请号为202310753754.3的中国发明专利提出了一种物料分配装置，包括驱动机构、旋转体和进料件，所述进料件的底部设有第一出料口，所述旋转体设于所述第一出料口的下方，所述驱动机构驱动所述旋转体旋转，所述旋转体上设有至少一个用于接收所述进料件中物料的接料槽。这种设计确保了每次输出的物料量可以被精确控制，实现了定量的物料输出；然而该技术方案中，物料从第一出料口进入并填满接料槽后，再旋转180°将物料排出，仅能满足单一分配量，不能根据不同的生产需求调整分配的物料量；且进料件中的物料仅通过自重落入接料槽中，由于颗粒之间和颗粒与料仓内壁之间存在摩擦力和粘结力，物料容易在进料件中聚集成穹拱导致物料自由下落变慢，从而使得分配的物料量变少，进而导致物料分配不均匀。

因此，通过一种精准定量分配的物料分配装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精准定量分配的物料分配装置及分配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精准定量分配的物料分配装置，包括箱体组件，所述箱体组件的顶部均匀设置有多个分配组件，所述箱体组件的中心轴线上设置有动力组件，所述动力组件的顶部设置有架体组件，所述架体组件上设置有搅拌组件和提升组件，所述箱体组件的一侧设置有运输带，所述运输带上放置有接料盒。

所述箱体组件包括支撑盒，所述支撑盒的顶部卡接有转盘，所述转盘上设置有多个弹簧。

所述分配组件包括卡接在箱体组件上的称重盒，所述称重盒的内侧壁上滑动卡接有称重板，所述称重板位于弹簧的顶部。

所述搅拌组件包括搅拌箱，所述搅拌箱的中心轴线上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有搅拌电机，所述伸缩杆的外表面上转动连接有搅拌伸缩板，所述搅拌箱的底板上设置有出料孔，所述出料孔中设置有收缩组件。

优选的，所述箱体组件还包括均匀设置在转盘上的卡环，所述弹簧均匀分布在卡环的中心，所述称重盒卡接在卡环的内部，所述支撑盒的底面上均匀设置有支腿，所述支撑盒底面的圆周上设置有用于固定架体组件的限位板。

优选的，所述分配组件还包括多个设置在称重盒内侧壁上的滑条，所述滑条沿着称重盒的圆周内径均匀设置，所述称重板的圆周上开设有与滑条卡接凹槽，所述滑条的顶部和底部均设置有限位块，所述称重盒的外表面上设置有磁感板。

优选的，所述搅拌箱的顶部固定设置有箱盖，所述箱盖上设置有进料口，所述搅拌电机设置在箱盖的中心轴线上且其输出端贯穿箱盖与伸缩杆连接。

优选的，所述架体组件包括设置在限位板中的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有支撑板，所述支撑板上开设有供搅拌箱固定的限位孔，所述支撑板远离限位孔的一端设置有提升组件。

优选的，所述提升组件包括固定在支撑板上的液压缸，所述液压缸的输出端贯穿支撑板固定连接有L型杆，所述L型杆远离液压缸的一端设置有转向电机，所述转向电机的输出端贯穿L型杆固定连接有竖直杆。

优选的，所述竖直杆远离转向电机的一端设置有翻转电机，所述翻转电机的输出端贯穿竖直杆固定连接有水平杆，所述水平杆远离翻转电机的一端固定连接有弧形板，所述弧形板上设置有电磁铁，所述弧形板的内弧度与称重盒的圆周相匹配，电磁铁与磁感板相吸引。

优选的，所述动力组件包括转动设置在支撑盒内底壁中心轴上的延长轴，所述延长轴贯穿转盘并延伸出去，转动连接在支撑板的底面上，所述延长轴外表面上固定设置有位于支撑盒内部的十字轮，所述十字轮上均匀开设有通槽，通槽中卡接有卡块。

优选的，所述卡块的底端设置有摇杆，所述摇杆远离卡块的一端设置有转轴，所述转轴的外表面上设置有位于摇杆上方的凸轮，所述转轴的底端固定连接有驱动电机。

一种精准定量分配的物料分配装置的分配方法，包括以下步骤：

步骤一、装料搅拌，向搅拌箱中倒入物料，并启动搅拌电机带动伸缩杆和搅拌伸缩板对物料进行持续搅拌。

步骤二、下料称量，控制收缩组件打开出料孔，物料从出料孔中落入称重盒内的称重板上，物料的不断增多使得称重板持续下落并对弹簧进行压缩，通过弹簧的压缩量来反映物料的重量。

步骤三、运输物料，控制中枢通过弹簧的压缩量实时检测称重板上物料的重量，达到分配重量后，控制收缩组件关闭出料孔，控制动力组件带动转盘转动，将称重盒移动至提升组件的下方。

步骤四、分配物料，控制提升组件吸附住称重盒的外表面，并将称重盒提起并移动至接料盒的上方，翻转称重盒将物料倒入接料盒中，完成物料分配。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，通过设置搅拌组件对物料进行搅拌的同时，还能使得物料持续通风保持干燥，同时保持物料相互之间的疏松程度，从而保证物料可以持续稳定的下落，防止物料起拱或者附着在搅拌组件上导致物料下落受阻的情况发生，通过设置分配组件来控制搅拌组件中物料的下落与否和物料的下落量，从而确保物料下落量的精准度，分配组件还能根据不同的生产需求调整分配的物料量，避免该装置只能满足单一分配量。

2、本发明中，通过搅拌电机带动伸缩杆和搅拌伸缩板对物料进行持续的搅拌，同时通过控制伸缩杆的伸缩来对搅拌箱内的各个高度的物料进行搅拌，伸缩杆的伸缩配合搅拌伸缩板的转动可将上下层的物料进行交替翻动，使得物料持续接触空气同时可将空气带入进物料中，保证物料之间的通风干燥，避免物料之间相互粘结，保证物料之间的疏松程度。

3、本发明中，通过设置弹簧，用于检测下落到称重板上的物料量，待物料到达生产要求的分配量时，即弹簧到达分配量所对应的压缩量时，控制收缩组件关闭出料孔，同时控制动力组件带动转盘转动，从而将装载有分配物料的称重盒移动至提升组件的下方，提升组件将物料倒入位于运输带上的接料盒中，弹簧的设置可满足不同生产需求的物料分配量，避免单一物料分配量。

4、本发明中，通过控制中枢实时检测弹簧的压缩量在规定时长内变化的快慢，判断当前物料下落的情况，从而做出相对应的调整，当弹簧的压缩量在规定时长内变化偏慢，可判断部分出料孔被堵塞，通过控制收缩组件反复收缩张开进行疏通或者通过搅拌伸缩板进行清堵，当弹簧的压缩量在规定时长内无变化，可判断当前出料孔均被偏大物料堵塞，通过控制收缩组件扩大出料孔，确保物料顺利下落，当弹簧的压缩量在规定时长内变化偏快，可判断当前出料孔的直径远大于物料的粒径，通过收缩组件收缩减小出料孔的直径，减缓物料下落，从而保证物料下落速度维持在适当范围内，使得弹簧到达分配量对应的压缩量时，可迅速关闭出料孔以保证分配量的精准度，同时保证分配过程的连续性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体组件内部结构示意图。

图3为本发明搅拌组件内部结构示意图。

图4为本发明搅拌组件另一角度内部结构示意图。

图5为本发明箱体组件内部结构示意图。

图6为本发明分配组件内部结构示意图。

图7为本发明图5中A部分放大结构示意图。

图8为本发明动力组件结构示意图。

图9为本发明架体组件结构示意图。

图10为本发明提升组件结构示意图。

图中：1、箱体组件；101、支撑盒；102、转盘；103、卡环；104、弹簧；105、支腿；106、限位板；2、分配组件；201、称重盒；202、滑条；203、限位块；204、称重板；205、磁感板；3、动力组件；301、延长轴；302、十字轮；303、卡块；304、摇杆；305、转轴；306、凸轮；307、驱动电机；4、架体组件；401、支撑板；402、限位孔；403、支撑柱；5、搅拌组件；501、搅拌箱；502、箱盖；503、搅拌电机；504、伸缩杆；505、搅拌伸缩板；506、出料孔；6、提升组件；601、液压缸；602、L型杆；603、转向电机；604、竖直杆；605、翻转电机；606、水平杆；607、弧形板；7、运输带；8、接料盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1至图10所示，本发明提供了一种精准定量分配的物料分配装置，包括箱体组件1，箱体组件1的顶部均匀设置有多个分配组件2，箱体组件1的中心轴线上设置有动力组件3，动力组件3的顶部设置有架体组件4，架体组件4上设置有搅拌组件5和提升组件6，箱体组件1的一侧设置有运输带7，运输带7上放置有接料盒8。

通过设置搅拌组件5对物料进行搅拌的同时，还能使得物料持续通风保持干燥，同时保持物料相互之间的疏松程度，从而保证物料可以持续稳定的下落，防止物料起拱或者附着在搅拌组件5上导致物料下落受阻的情况发生，通过设置分配组件2来控制搅拌组件5中物料的下落与否和物料的下落量，从而确保物料下落量的精准度，分配组件2还能根据不同的生产需求调整分配的物料量，避免该装置只能满足单一分配量。

如图1至图4所示，搅拌组件5包括搅拌箱501，搅拌箱501的中心轴线上设置有伸缩杆504，伸缩杆504的顶部设置有搅拌电机503，伸缩杆504的外表面上转动连接有搅拌伸缩板505，搅拌箱501的底板上设置有出料孔506，出料孔506中设置有收缩组件；搅拌箱501的顶部固定设置有箱盖502，箱盖502上设置有进料口，搅拌电机503设置在箱盖502的中心轴线上且其输出端贯穿箱盖502与伸缩杆504连接。

由于物料从单一的出口中落下会形成尖锥状且物料下落的量不好精准的把控，容易出现物料下落过多以及物料下落成尖锥状导致后续物料移动时洒出的情况。

通过设置出料孔506配合收缩组件可准确的控制物料的下料量，通过收缩组件的收缩控制出料孔506的开合，便于分配组件2检测到物料到达分配量时及时停止物料的下落，更精准的控制物料的分配量，满足不同的生产需求，此外，出料孔506均匀分布在搅拌箱501的底板上，使得物料分散下落到称重板204上，避免物料集中下落形成尖锥状导致在后续移动的过程中洒落出去，同时，物料在刚开始下落的时候，会对称重板204产生敲击力，从而使得称重板204在弹簧104的作用下产生垂直方向上的震动，使得落在底层的物料被震动均匀平铺在底部，更好的避免物料尖锥状堆积的情况出现，随着下落物料的增多，称重板204停止震动并保持垂直向下移动。

由于物料颗粒之间和颗粒与搅拌箱501内壁之间存在摩擦力和粘结力，会导致物料在搅拌箱501的内部形成穹拱，从而使得排料收到阻碍，影响物料下料。

使用时，将物料通过箱盖502上的进料口倒入搅拌箱501中，启动搅拌电机503，带动伸缩杆504和搅拌伸缩板505转动，对物料进行持续的搅拌，在伸缩杆504和搅拌伸缩板505转动的同时，还可控制伸缩杆504持续的伸长回缩，对搅拌箱501内各个高度的物料进行搅拌以及对物料之间产生的穹拱进行打散，此外，还可将搅拌伸缩板505的输出端伸长并控制搅拌伸缩板505转动45°，搅拌伸缩板505面积的扩大配合45°倾斜设置可以将底层物料带动到顶层，同时持续的搅拌还能将气流带入物料中，使得物料之间产生流动的空气，防止物料互相粘结在一起形成穹拱，保证物料的疏松度，从而使得物料可以保持疏松的状态且稳定下料，避免下料受阻导致导致物料分配不均匀的情况。

如图5至图6所示，箱体组件1包括支撑盒101，支撑盒101的顶部卡接有转盘102，转盘102上设置有多个弹簧104；分配组件2包括卡接在箱体组件1上的称重盒201，称重盒201的内侧壁上滑动卡接有称重板204，称重板204位于弹簧104的顶部；分配组件2还包括多个设置在称重盒201内侧壁上的滑条202，滑条202沿着称重盒201的圆周内径均匀设置，称重板204的圆周上开设有与滑条202卡接凹槽，滑条202的顶部和底部均设置有限位块203，称重盒201的外表面上设置有磁感板205。

在弹簧104的弹性限度内，弹簧104的受力与弹性形变大小成正比，因此，在物料下落到称重板204上的过程中，弹簧104受到的外力逐渐增大，其压缩量也逐渐增大，弹簧104的弹力与施加的外力会逐渐形成平衡的状态，平衡状态下，弹力等于物料的重力，根据弹力公式F＝kx，可通过压缩量计算出弹力，通过重力质量公式G＝mg换算出物料的重量。

使用时，分配的物料重量能与弹簧104的压缩量一一对应，在控制中枢中设定好生产需求的分配量，即得出对应的弹簧104的压缩量，控制收缩组件打开出料孔506，物料持续的从出料孔506下落到称重盒201内的称重板204上，随着称重板204上物料的增多，称重板204沿着滑条202垂直向下移动，从而对弹簧104进行压缩，控制中枢通过实时检测弹簧104的压缩量来得知物料的下落量，待弹簧104压缩量到达分配量对应的压缩量时，控制收缩组件关闭出料孔506，停止物料的下落，等待后续动力组件3带动转盘102完成一次移动后再次打开出料孔506。

如图5至图8所示，箱体组件1还包括均匀设置在转盘102上的卡环103，弹簧104均匀分布在卡环103的中心，称重盒201卡接在卡环103的内部，支撑盒101的底面上均匀设置有支腿105，支撑盒101底面的圆周上设置有用于固定架体组件4的限位板106；动力组件3包括转动设置在支撑盒101内底壁中心轴上的延长轴301，延长轴301贯穿转盘102并延伸出去，转动连接在支撑板401的底面上，延长轴301外表面上固定设置有位于支撑盒101内部的十字轮302，十字轮302上均匀开设有通槽，通槽中卡接有卡块303；卡块303的底端设置有摇杆304，摇杆304远离卡块303的一端设置有转轴305，转轴305的外表面上设置有位于摇杆304上方的凸轮306，转轴305的底端固定连接有驱动电机307。

使用时，待弹簧104的压缩量到达分配量对应的压缩量时，控制收缩组件关闭出料孔506的同时，控制驱动电机307带动转轴305转动，从而带动摇杆304和凸轮306转动，通过卡块303沿着通槽滑动从而带动十字轮302转动，联动延长轴301转动，使得固定在其表面的转盘102沿着支撑盒101的顶部转动，从而使得载有分配好的物料的称重盒201到达提升组件6的下方，在十字轮302转动90°时，卡块303从通槽中滑出后继续随着转轴305转动，直至再次转动至十字轮302的通槽中，此时弹簧104的压缩量也正好到达分配量对应的压缩量，卡块303带动十字轮302继续转动，从而实现转盘102的间歇性转动，使得称重盒201装载的物料到达分配量后迅速被移动至提升组件6进行下一步骤，保证物料分配过程的连续性，保证生产效率。

如图9至图10所示，架体组件4包括设置在限位板106中的支撑柱403，支撑柱403的顶部设置有支撑板401，支撑板401上开设有供搅拌箱501固定的限位孔402，支撑板401远离限位孔402的一端设置有提升组件6；提升组件6包括固定在支撑板401上的液压缸601，液压缸601的输出端贯穿支撑板401固定连接有L型杆602，L型杆602远离液压缸601的一端设置有转向电机603，转向电机603的输出端贯穿L型杆602固定连接有竖直杆604；竖直杆604远离转向电机603的一端设置有翻转电机605，翻转电机605的输出端贯穿竖直杆604固定连接有水平杆606，水平杆606远离翻转电机605的一端固定连接有弧形板607，弧形板607上设置有电磁铁，弧形板607的内弧度与称重盒201的圆周相匹配，电磁铁与磁感板205相吸引。

使用时，在转盘102完成90°转动的同时，控制液压缸601开始伸长，带动弧形板607下降到称重盒201的侧面并与之贴合，同时开启电磁铁，通过对磁感板205的吸附将称重盒201固定住，其次，控制液压缸601收缩使得称重盒201上升脱离卡环103，然后，控制转向电机603带动弧形板607转动，使得称重盒201移动至接料盒8的上方，再控制翻转电机605转动180°，带动称重盒201翻转，将物料倒入接料盒8中，最后，控制转向电机603带动弧形板607转回初始位置，控制液压缸601伸长使得称重盒201被卡进卡环103中，控制电磁铁断电后控制液压缸601输出端回缩至初始位置，等待下次分配，至此完成物料的一次分配。

由于物料可能会因为静电或者磁感应等原因附着在称重盒201的内壁上，使得称重盒201在翻转180°后物料还会残留在称重盒201中不能完全下落到接料盒8中，导致物料分配量变少。

在称重盒201翻转180°时，称重盒201内的称重板204通过自身的自重可沿着滑条202滑动至称重盒201的底端，把物料加速排入到接料盒8中，同时清理掉附着在称重盒201侧壁上的物料，使得称重盒201内的物料完全下落到接料盒8中，从而保证物料分配的更加精确。

本发明的工作原理：

首先，将物料通过进料口倒入搅拌箱501中，启动搅拌电机503带动伸缩杆504和搅拌伸缩板505转动，同时，控制伸缩杆504伸缩，对物料进行充分搅拌，使得物料保持疏松状态持续下落。

其次，控制收缩组件打开出料孔506，物料下落到称重盒201内的称重板204上，称重板204沿着滑条202垂直向下移动，对弹簧104进行压缩，直至到达分配量所对应的压缩量时，控制收缩组件关闭出料孔506。

然后，控制驱动电机307带动转轴305转动一周，同时带动摇杆304和凸轮306转动，摇杆304上的卡块303卡在十字轮302的通槽中并带动其转动90°，使得转盘102在支撑盒101的顶部转动，从而使得称重盒201到达提升组件6的下方，此时控制收缩组件开启出料孔506，物料下落至第二个称重盒201中。

最后，控制液压缸601伸长带动弧形板607下降到称重盒201的侧面并贴合，开启电磁铁吸附磁感板205，从而吸附住称重盒201，控制液压缸601收缩带动称重盒201上升脱离卡环103，同时控制转向电机603带动弧形板607转动，将称重盒201移动至接料盒8的上方，再控制翻转电机605转动180°，带动称重盒201翻转，将物料倒入接料盒8中，后通过转向电机603控制弧形板607带动称重盒201回到卡环103上方，启动液压缸601伸长将称重盒201卡进卡环103中，关闭电磁铁同时液压缸601输出端收缩回初始位置，提升组件6完成一次工作，此时驱动电机307带动卡块303正好转动至十字轮302的通槽中并继续带动其转动90°，从而将第二个称重盒201带动至提升组件6的下方，提升组件6重复上述倒料分配工作，至此完成物料持续的精准定量分配。

一种精准定量分配的物料分配装置的分配方法，包括以下步骤：

步骤一、装料搅拌，向搅拌箱501中倒入物料，并启动搅拌电机503带动伸缩杆504和搅拌伸缩板505对物料进行持续搅拌。

步骤二、下料称量，控制收缩组件打开出料孔506，物料从出料孔506中落入称重盒201内的称重板204上，物料的不断增多使得称重板204持续下落并对弹簧104进行压缩，通过弹簧104的压缩量来反映物料的重量。

步骤三、运输物料，控制中枢通过弹簧104的压缩量实时检测称重板204上物料的重量，达到分配重量后，控制收缩组件关闭出料孔506，控制动力组件3带动转盘102转动，将称重盒201移动至提升组件6的下方。

步骤四、分配物料，控制提升组件6吸附住称重盒201的外表面，并将称重盒201提起并移动至接料盒8的上方，翻转称重盒201将物料倒入接料盒8中，完成物料分配。

实施例二：

基于上述实施例一的技术方案，物料在搅拌箱501中自由下落到搅拌箱501的底板处并从出料孔506中下料的过程中，由于物料的形状大小均有细小的差异，可能会出现物料堵塞卡住出料孔506导致下落速度偏慢的情况，或者出现物料粒径远小于出料孔506导致下落速度偏快的情况，或者由于搅拌不充分，出现物料粘结堵塞出料孔506导致下落速度偏慢的情况，从而导致弹簧104的压缩量在规定时间内变化偏慢或偏快，从而导致物料分配过程的不连续或者物料分配偏多，实施例一的技术方案不能根据弹簧104的形变快慢对上述情况进行检测并做出适当的调整，进而为解决上述技术问题提出以下技术方案。

如图7至图8所示，在出料孔506正常无阻碍下料的过程中，物料从开始下料至到达需要的分配量的过程中，弹簧104的形变时间为稳定的一个时长，可设定为规定时长，调整驱动电机307的转速，使驱动电机307完成一周自转的同时，弹簧104的压缩量到达分配量对应的压缩量，称重盒201内的物料重量到达分配量。通过调整驱动电机307的转速使其与弹簧104到达分配量对应的压缩量的时长进行适应性匹配，保证物料分配过程中组件之间工作的衔接性。

需要说明的是，在出料孔506正常下料的过程中，驱动电机307完成一周自转的同时，物料下落到需要的分配量，弹簧104的压缩量到达分配量对应的压缩量，提升组件6也需要完成将物料倒入接料盒8中并将称重盒201放回卡环103的工作，提升组件6完成该工作需要一个固定的时长，因此，驱动电机307完成一周自转的时长不能少于提升组件6完成动作的时长，同时，物料下落量的快慢也需要通过收缩组件改变出料孔506的直径大小进行调控，避免物料下落偏慢或偏快，导致弹簧104已经到达分配量对应的压缩量时，提升组件6尚未完成物料倒出及称重盒201回归原位的工作，影响物料分配过程的衔接性和顺利性。

本实施例优选的是，提升组件6完成一次工作的时长与驱动电机307完成一周自转的时长以及弹簧104的压缩量到达分配量对应的压缩量的时长一致，即提升组件6、驱动电机307以及弹簧104均在规定时长内完成各自的一个工作周期。

当卡块303通过摇杆304随着转轴305完成一周转动再次回到十字轮302的通槽中，即规定时长内，弹簧104的压缩量未达到或提前达到分配量对应的压缩量，即代表此时物料的下落状态出现问题，若弹簧104的压缩量未达到达到分配量对应的压缩量，控制驱动电机307暂停转动，等待弹簧104的压缩量达到分配量对应的压缩量再恢复转动，若弹簧104的压缩量提前达到分配量对应的压缩量，控制收缩组件关闭出料孔506，等待到达规定时长后再打开进行下料。

当弹簧104的压缩量在规定时长内变化偏慢，可判断当前有物料倾斜卡在出料孔506中或者偏大的物料堵在出料孔506中，导致部分出料孔506被堵塞，从而导致在规定时长内物料的下落速度变慢，此时，通过控制出料孔506中的收缩组件在维持原来的张开程度的情况下进行反复收缩张开，将卡在出料孔506中的物料夹碎或者将其从倾斜状态修正为垂直状态并从出料孔506中顺利下落，从而解决出料孔506部分被堵塞导致物料下落偏慢的问题。经收缩组件对堵塞的物料进行清理后，弹簧104的压缩量到达分配量对应的压缩量时，驱动电机307恢复转动。

若经上述步骤对出料孔进行清堵后，弹簧104的压缩量并无明显变化，即可判断为搅拌箱501底板上存在物料粘结块聚集在出料孔506的上方导致部分出料孔506被堵塞，在实施例一中，伸缩杆504带动搅拌伸缩板505伸缩搅拌的过程中，搅拌伸缩板505并不会在底板上维持一周的转动，从而导致会存在部分物料一直未被带动到上层透气去潮，进而导致其互相摩擦粘结成块粘附在地板上堵住出料孔506，此时，通过控制搅拌伸缩板505转动成倾斜状态，并使其输出端伸长并保持，然后控制伸缩杆504保持伸长状态不收缩，使得搅拌伸缩板505的输出端抵触到底板的上表面，随着伸缩杆504的转动，搅拌伸缩板505的输出端对黏着在出料口506上方的物料粘结块进行刮除，搅拌伸缩板505抵触底板至少转动一周，再控制伸缩杆504收缩，搅拌伸缩板505的转动及升降可将刮除的物料打散并带动其到上层进行透气去潮，从而打散物料粘结块，解决出料孔506部分被堵塞导致物料下落偏慢的问题。

当弹簧104的压缩量在规定时长内无变化，可判断当前出料孔506均被偏大的物料堵塞住，导致物料完全无法下落，此时，控制收缩组件扩大张开程度，从而扩大出料孔506的直径，加快物料下落的速度，从而解决出料孔506完全被堵塞导致物料无法下落的问题。弹簧104的压缩量到达分配量对应的压缩量时，驱动电机307恢复转动。

当弹簧104的压缩量在规定时长内变化偏快，可判断当前出料孔506的直径远大于物料的粒径，导致通过出料孔506的物料变多，从而导致物料下落的速度偏快，物料早于规定时长到达需要的分配量，进而会导致出现收缩组件关闭时，物料下落量已经超出分配量的情况，此时，通过收缩组件收缩，缩小出料孔506的大小，减缓物料下落的速度，从而使得弹簧104形变量可以在规定时长内到达分配量对应的压缩量，防止物料分配量偏多，保证物料下落速度适度，便于精确控制分配量，同时保证物料分配过程的衔接性和顺利性。

通过控制中枢实时检测弹簧104的压缩量在规定时长内变化的快慢，判断当前物料下落的情况，从而做出相对应的调整，当弹簧104的压缩量在规定时长内变化偏慢，可判断部分出料孔506被堵塞，通过控制收缩组件反复收缩张开进行疏通或者通过搅拌伸缩板505进行清堵，当弹簧104的压缩量在规定时长内无变化，可判断当前出料孔506均被偏大物料堵塞，通过控制收缩组件扩大出料孔506，确保物料顺利下落，当弹簧104的压缩量在规定时长内变化偏快，可判断当前出料孔506的直径远大于物料的粒径，通过收缩组件收缩减小出料孔506的直径，减缓物料下落，从而保证物料下落速度维持在适当范围内，使得弹簧104到达分配量对应的压缩量时，可迅速关闭出料孔506以保证分配量的精准度，同时保证分配过程的连续性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精准定量分配的物料分配装置，其特征在于：包括箱体组件，所述箱体组件的顶部均匀设置有多个分配组件，所述箱体组件的中心轴线上设置有动力组件，所述动力组件的顶部设置有架体组件，所述架体组件上设置有搅拌组件和提升组件，所述箱体组件的一侧设置有运输带，所述运输带上放置有接料盒；

所述箱体组件包括支撑盒，所述支撑盒的顶部卡接有转盘，所述转盘上设置有多个弹簧；

所述分配组件包括卡接在箱体组件上的称重盒，所述称重盒的内侧壁上滑动卡接有称重板，所述称重板位于弹簧的顶部；

所述搅拌组件包括搅拌箱，所述搅拌箱的中心轴线上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有搅拌电机，所述伸缩杆的外表面上转动连接有搅拌伸缩板，所述搅拌箱的底板上设置有出料孔，所述出料孔中设置有收缩组件。

2.根据权利要求1所述的一种精准定量分配的物料分配装置，其特征在于：所述箱体组件还包括均匀设置在转盘上的卡环，所述弹簧均匀分布在卡环的中心，所述称重盒卡接在卡环的内部，所述支撑盒的底面上均匀设置有支腿，所述支撑盒底面的圆周上设置有用于固定架体组件的限位板。

3.根据权利要求2所述的一种精准定量分配的物料分配装置，其特征在于：所述分配组件还包括多个设置在称重盒内侧壁上的滑条，所述滑条沿着称重盒的圆周内径均匀设置，所述称重板的圆周上开设有与滑条卡接凹槽，所述滑条的顶部和底部均设置有限位块，所述称重盒的外表面上设置有磁感板。

4.根据权利要求1所述的一种精准定量分配的物料分配装置，其特征在于：所述搅拌箱的顶部固定设置有箱盖，所述箱盖上设置有进料口，所述搅拌电机设置在箱盖的中心轴线上且其输出端贯穿箱盖与伸缩杆连接。

5.根据权利要求3所述的一种精准定量分配的物料分配装置，其特征在于：所述架体组件包括设置在限位板中的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有支撑板，所述支撑板上开设有供搅拌箱固定的限位孔，所述支撑板远离限位孔的一端设置有提升组件。

6.根据权利要求5所述的一种精准定量分配的物料分配装置，其特征在于：所述提升组件包括固定在支撑板上的液压缸，所述液压缸的输出端贯穿支撑板固定连接有L型杆，所述L型杆远离液压缸的一端设置有转向电机，所述转向电机的输出端贯穿L型杆固定连接有竖直杆。

7.根据权利要求6所述的一种精准定量分配的物料分配装置，其特征在于：所述竖直杆远离转向电机的一端设置有翻转电机，所述翻转电机的输出端贯穿竖直杆固定连接有水平杆，所述水平杆远离翻转电机的一端固定连接有弧形板，所述弧形板上设置有电磁铁，所述弧形板的内弧度与称重盒的圆周相匹配，电磁铁与磁感板相吸引。

8.根据权利要求5所述的一种精准定量分配的物料分配装置，其特征在于：所述动力组件包括转动设置在支撑盒内底壁中心轴上的延长轴，所述延长轴贯穿转盘并延伸出去，转动连接在支撑板的底面上，所述延长轴外表面上固定设置有位于支撑盒内部的十字轮，所述十字轮上均匀开设有通槽，通槽中卡接有卡块。

9.根据权利要求8所述的一种精准定量分配的物料分配装置，其特征在于：所述卡块的底端设置有摇杆，所述摇杆远离卡块的一端设置有转轴，所述转轴的外表面上设置有位于摇杆上方的凸轮，所述转轴的底端固定连接有驱动电机。

10.一种精准定量分配的物料分配装置的分配方法，该分配方法是利用如权利要求1所述的一种精准定量分配的物料分配装置来实现的，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、装料搅拌，向搅拌箱中倒入物料，并启动搅拌电机带动伸缩杆和搅拌伸缩板对物料进行持续搅拌；

步骤二、下料称量，控制收缩组件打开出料孔，物料从出料孔中落入称重盒内的称重板上，物料的不断增多使得称重板持续下落并对弹簧进行压缩，通过弹簧的压缩量来反映物料的重量；

步骤三、运输物料，控制中枢通过弹簧的压缩量实时检测称重板上物料的重量，达到分配重量后，控制收缩组件关闭出料孔，控制动力组件带动转盘转动，将称重盒移动至提升组件的下方；

步骤四、分配物料，控制提升组件吸附住称重盒的外表面，并将称重盒提起并移动至接料盒的上方，翻转称重盒将物料倒入接料盒中，完成物料分配。