CN117400850A - 一种拖车场景下的车辆控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖车场景下的车辆控制方法、装置和系统，属于车辆辅助调控技术领域。该拖车场景下的车辆控制方法的一具体实施方式包括：获取车辆的状态信息；根据车辆的状态信息，判断车辆是否满足预设的安全拖车场景条件；在判断出车辆满足预设的安全拖车场景条件的情况下，调控车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式。该方法能够避免由于防拖车保护装置消耗电量造成车辆亏电情况的发生。

Description

一种拖车场景下的车辆控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆辅助调控技术领域，尤其涉及一种拖车场景下的车辆控制方法、装置和系统。

背景技术

针对具有防拖车保护功能的车辆，一般会在拖车过程中消耗车辆的剩余电量进行持续性报警等。但是，在一些特殊场景比如通过卡车、轮船、飞机、或者等交通工具运输新出厂的车辆或者用户委托运输的车辆，由于运输过程一般会消耗比较长的时间，处于这些特殊场景下的车辆如果防拖车保护功能开启会消耗比较多的电量，造成车辆亏电。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种拖车场景下的车辆控制方法、装置和系统，能够在车辆正常托运过程中，调控车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式，以避免由于防拖车保护装置消耗电量造成车辆亏电情况的发生。

为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种拖车场景下的车辆控制方法，包括：

获取车辆的状态信息；

根据所述车辆的状态信息，判断所述车辆是否满足预设的安全拖车场景条件；

在判断出所述车辆满足预设的所述安全拖车场景条件的情况下，调控所述车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式。

可选地，所述获取车辆的状态信息，包括：

获取GPS实时定位的车辆的位置、设置于所述车辆的车轮上的传感器检测到的车轮轮速及所述车辆的电池ECU提供的剩余电量数据。

可选地，所述安全拖车场景条件，包括：

所述车辆的位置信息指示所述车辆的位置持续变化且所述车辆的车轮轮速持续为0；

或者，

所述车辆的位置信息指示所述车辆的位置持续变化且车轮的轮速持续为0且剩余电量达到预设的电量阈值。

可选地，在判断出所述车辆不满足所述安全拖车场景条件的情况下，

上述所述车辆控制方法还包括：

确定所述车辆的防拖车保护装置当前所处的状态；

在所述防拖车保护装置当前所处的状态为关闭或者休眠的情况下，调控所述防拖车保护装置开启或者进入工作模式。

可选地，所述车辆控制方法，还包括：为所述防拖车保护装置设置有独立的控制器；

生成与判断结果相配的电信号，并发送所述电信号给所述控制器，以使所述控制器根据接收到的所述电信号调控所述车辆的防拖车保护装置，以使所述防拖车保护装置在不同模式之间切换。

可选地，上述车辆控制方法，还包括：设置有多个电量阈值及对应于每一个所述电量阈值的调控策略，其中，所述调控策略指示所述防拖车保护装置中的多个待调控模块；

所述生成与判断结果相配的电信号，包括：

确定与判断结果相匹配的目标调控策略；

生成指示调控所述目标调控策略中的多个待调控模块的电信号。

第二方面，本发明实施例提供一种拖车场景下的车辆控制装置，包括：交互模块、判断模块及调控模块，其中，

所述交互模块，用于获取车辆的状态信息；

所述判断模块，用于根据所述车辆的状态信息，判断所述车辆是否满足预设的安全拖车场景条件；

所述调控模块，用于在判断出所述车辆满足预设的所述安全拖车场景条件的情况下，调控所述车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式。

第三方面，本发明实施例提供一种拖车场景下的车辆控制系统，包括：定位器、轮速传感器、电池CPU、防拖车保护装置及上述第二方面实施例提供的拖车场景下的车辆控制装置，其中，

所述定位器、所述轮速传感器及所述电池CPU分别传输监测到的车辆的状态信息给所述车辆控制装置；

所述车辆控制装置，用于根据所述定位器、所述轮速传感器及所述电池CPU分别传输的状态信息，判断所述车辆是否满足预设的安全拖车场景条件；在判断出所述车辆满足预设的所述安全拖车场景条件的情况下，调控所述车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述本发明实施例的一种拖车场景下的车辆控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种拖车场景下的车辆控制方法的计算机可读存储介质，其上存储有实现拖车场景下的车辆控制的计算机程序，包括：

所述计算机程序被车载处理器执行时实现如上述本发明实施例的一种拖车场景下的车辆控制方法。

上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：本发明实施例提供的技术方案通过车辆的状态信息判断车辆是否满足预设的安全拖车场景条件，在判断出车辆满足预设的安全拖车场景条件的情况下，通过调控车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式，可以有效地降低防拖车保护装置的耗电量，甚至能够避免防拖车保护装置耗电，从而有效地避免由于防拖车保护装置消耗电量造成车辆亏电情况的发生。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的一种拖车场景下的车辆控制方法的主要流程示意图；

图2是根据本发明另一实施例提供的车辆控制方法的主要流程示意图；

图3是根据本发明实施例提供的采用交通工具运输新车的场景的车辆控制方法的主要流程示意图；

图4是根据本发明实施例的一种拖车场景下的车辆控制装置的主要结构示意图；

图5是根据本发明实施例的拖车场景下的车辆控制系统的主要结构示意图；

图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性车辆系统架构图；

图7是适于用来实现本发明实施例的实现拖车场景下的车辆控制方法或装置的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

另外，本发明实施例的术语中所包含的“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的个数或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。

此外，本发明实施例所涉及的车辆可以是将引擎作为动力源的内燃机车辆、将引擎和电动马达作为动力源的混合动力车辆、将电动马达作为动力源的电动汽车等。

图1是根据本发明实施例的一种拖车场景下的车辆控制方法的主要步骤的示意图。如图1所示，该拖车场景下的车辆控制方法主要包括以下步骤：

步骤S101：获取车辆的状态信息；

步骤S102：根据车辆的状态信息，判断车辆是否满足预设的安全拖车场景条件；在判断出车辆满足预设的安全拖车场景条件的情况下K1，执行步骤S103；在判断出车辆不满足预设的安全拖车场景条件的情况下K2，执行步骤S104；

步骤S103：调控车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式，结束当前流程；

步骤S104：直接结束当前流程。

其中，本发明实施例所涉及的拖车场景一般是指，利用交通工具比如飞机、轮船、火车、货车等运输车辆，该车辆可以为工厂生产出的未被使用过的车辆，也可为用户能够正常驾驶的车辆，还可以为用于测试的车辆。

其中，车辆的状态信息一般是指能够指示车辆当前所处的位置、车辆运转情况比如车轮转速、车辆电池的使用情况比如剩余电量、电池耐用情况等、各个功能所处的状态或模式、外围设备所处的状态开启或者关闭等。

其中，预设的安全拖车场景条件可以为用户根据实际情况定义的。

上述图1所示的实施例所提供的拖车场景下的车辆控制技术方案，通过车辆的状态信息判断车辆是否满足预设的安全拖车场景条件，在判断出车辆满足预设的安全拖车场景条件的情况下，通过调控车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式，可以有效地降低防拖车保护装置的耗电量，甚至能够避免防拖车保护装置耗电，从而有效地避免由于防拖车保护装置消耗电量造成车辆亏电情况的发生。

具体地，上述获取车辆的状态信息的具体实施方式可包括：获取GPS实时定位的车辆的位置、设置于车辆的车轮上的传感器检测到的车轮轮速及车辆的电池ECU提供的剩余电量数据。

进一步地，上述安全拖车场景条件可包括：车辆的位置信息指示车辆的位置持续变化且车辆的车轮轮速持续为0；或者，车辆的位置信息指示车辆的位置持续变化且车轮的轮速持续为0且剩余电量达到预设的电量阈值。其中，车轮的轮速持续为0一般是指车辆的四个车轮的轮速均为0，且随着时间的变化，车辆的四个车轮的轮速也均持续保持为0。该预设的电量阈值可以根据电池的使用情况调整，比如针对未使用过的电池，其电量阈值可以设置为5％，对于长时间使用的电池，其电量阈值可以设置为10％等。通过该安全拖车场景条件可以保证车辆满足本发明实施例所针对的拖车场景(利用交通工具比如飞机、轮船、火车、货车等运输车辆)，以避免误判拖车场景，通过该安全拖车场景条件可以排除使用拖车托运车辆的场景(即车辆的前轮或者后轮仍然与地面接触并具有一定的转速)的场景，以提高判断拖车场景的准确性，从而避免由于场景判断失误造成误触车辆的防拖车保护装置关闭或退出工作模式的情况发生，以保证防拖车保护装置具有比较好的防护效果。

进一步地，在判断出车辆不满足安全拖车场景条件的情况下，如图2所示，上述车辆控制方法可还进一步包括如下步骤：

步骤S201：确定车辆的防拖车保护装置当前所处的状态；

步骤S202：在防拖车保护装置当前所处的状态为关闭或者休眠的情况下，调控防拖车保护装置开启或者进入工作模式。

通过该图2所提供的步骤，可以实现控制防拖车保护装置开启或者进入工作模式。可以根据所处的场景，自动调控防拖车保护装置的状态，即在从其他场景进入满足安全拖车场景条件的拖车场景后，调控防拖车保护装置关闭或者退出工作模式；在从满足安全拖车场景条件的拖车场景进入其他场景后，调控防拖车保护装置开启或者重新进入工作模式，以保证防拖车保护装置具有比较好的防护效果的同时，并能够防止防拖车保护装置在满足安全拖车场景条件的拖车场景下过度消耗电量而造成车辆亏电。

进一步地，上述车辆控制方法可还进一步包括：为防拖车保护装置设置有独立的控制器；生成与判断结果相配的电信号，并发送电信号给控制器，以使控制器根据接收到的电信号调控车辆的防拖车保护装置，使防拖车保护装置在不同模式之间切换。通过独立的控制器控制防拖车保护装置，以实现独立控制防拖车保护装置，通过对车辆加装该独立的控制器，即可实现控制防拖车保护装置，无需对车辆做大的改动，能够有效地控制该拖车场景下的车辆控制的成本。

进一步地，上述车辆控制方法可还进一步包括：设置有多个电量阈值及对应于每一个电量阈值的调控策略，其中，调控策略指示防拖车保护装置中的多个待调控模块；相应地，生成与判断结果相配的电信号的具体实施方式可包括：确定与判断结果相匹配的目标调控策略；生成指示调控目标调控策略中的多个待调控模块的电信号。其中，多个待调控模块可以为拖车报警的逻辑处理模块、用于报警的车辆喇叭、音响等报警设备模块、指示灯模块等。比如，设置的多个电量阈值分别有20％、15％、10％，其中，电量阈值20％对应于的调控策略为关闭报警设备模块，电量阈值15％对应于的调控策略为关闭报警设备模块及指示灯模块，电量阈值15％对应于的调控策略为关闭拖车报警的逻辑处理模块、报警设备模块及指示灯模块。则基于该他调控策略可以根据剩余电量的实际情况调控关闭的模块，以减少后续重启防拖车保护装置的操作，并能够在剩余电量比较高的情况下，能然能够使用防拖车保护装置达到提醒的目的。

下面针对采用交通工具运输新车的场景，详细说明拖车场景下的车辆控制方法。如图3所示，交通工具上的每一辆新车执行拖车场景下的车辆控制方法。具体地该拖车场景下的车辆控制方法可包括如下步骤：

步骤S301：获取GPS实时定位的车辆的位置、设置于车辆的车轮上的传感器检测到的车轮轮速及车辆的电池ECU提供的剩余电量数据；

步骤S302：分析车辆的位置信息指示的车辆的位置持续变化情况、车轮的轮速持续状态及剩余电量的情况；

步骤S303：在分析出车辆的位置信息指示车辆的位置持续变化且车轮的轮速持续为0且剩余电量达到预设的电量阈值的情况下，生成指示关闭或者使防拖车保护装置退出工作模式的电信号，并发送电信号给控制器；

步骤S304：控制器根据接收到的电信号调控车辆的防拖车保护装置，使防拖车保护装置切换至关闭或者退出工作模式；

步骤S305：在交通工具运输车辆到达目的地后，确定出车辆的位置信息指示的车辆的位置不再持续变化；

步骤S306：生成指示开启或者使防拖车保护装置进入工作模式的电信号，并发送电信号给控制器；

步骤S307：控制器根据接收到的电信号调控车辆的防拖车保护装置，使防拖车保护装置重新开启或者进入工作模式。

可以避免新车托运过程中，由于防拖车保护装置导致大批量的报警，并可避免托运的车辆亏电，以保证车辆可以正常驶下交通工具。

如图4所示，本发明实施例提供一种拖车场景下的车辆控制装置的结构示意图。如图4所示，该拖车场景下的车辆控制装置400可包括：交互模块401、判断模块402及调控模块403，其中，

交互模块401，用于获取车辆的状态信息；

判断模块402，用于根据车辆的状态信息，判断车辆是否满足预设的安全拖车场景条件；

调控模块403，用于在判断出车辆满足预设的安全拖车场景条件的情况下，调控车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式。

在本发明实施例中，交互模块401，进一步用于获取GPS实时定位的车辆的位置、设置于车辆的车轮上的传感器检测到的车轮轮速及车辆的电池ECU提供的剩余电量数据。

在本发明实施例中，判断模块402设置的安全拖车场景条件可包括：车辆的位置信息指示车辆的位置持续变化且车辆的车轮轮速持续为0；或者，车辆的位置信息指示车辆的位置持续变化且车轮的轮速持续为0且剩余电量达到预设的电量阈值。

在本发明实施例中，在判断模块402判断出车辆不满足安全拖车场景条件的情况下，调控模块403，进一步用于确定车辆的防拖车保护装置当前所处的状态；在防拖车保护装置当前所处的状态为关闭或者休眠的情况下，调控防拖车保护装置开启或者进入工作模式。

在本发明实施例中，如图4所示，该拖车场景下的车辆控制装置400可还包括：控制器404，其中，

调控模块403，进一步用于生成与判断结果相配的电信号，并发送电信号给控制器；

控制器404，用于根据接收到的电信号调控车辆的防拖车保护装置，使防拖车保护装置切换至与电信号相匹配的模式。

在本发明实施例中，调控模块403设置有多个电量阈值及对应于每一个电量阈值的调控策略，其中，调控策略指示防拖车保护装置中的多个待调控模块；

调控模块403，进一步用于确定与判断结果相匹配的目标调控策略；生成指示调控目标调控策略中的多个待调控模块的电信号。

上述拖车场景下的车辆控制装置可为设置于车辆内的独立的终端设备，该终端设备能够与其他车载设备比如车载警报器、传感器、车载摄像头、驾驶控制系统等交互。

另外，上述拖车场景下的车辆控制装置还可为现有的车载控制单元中的一个模块。

进一步地，如图5所示，本发明实施例提供一种拖车场景下的车辆控制系统500，该车辆控制系统500包括：定位器501、轮速传感器502、电池CPU503、防拖车保护装置504及上述实施例提供的拖车场景下的车辆控制装置400，其中，

定位器501、轮速传感器502及电池CPU503分别传输监测到的车辆的状态信息给车辆控制装置400；

车辆控制装置400，用于根据定位器501、轮速传感器502及电池CPU503分别传输的状态信息，判断车辆是否满足预设的安全拖车场景条件；在判断出车辆满足预设的安全拖车场景条件的情况下，调控车辆的防拖车保护装置504关闭或者退出工作模式。

本发明实施例提供一种车辆，该车辆可包括上述实施例提供的拖车场景下的车辆控制系统500。

图6示出了可以应用本发明实施例的拖车场景下的车辆控制方法或拖车场景下的车辆控制装置的示例性车辆系统架构600。

如图6所示，该车辆系统架构600可包括各种系统，例如驾驶控制系统601、动力系统602、传感器系统603、控制系统604、一个或多个外围设备605、电源606、计算机系统607和用户接口608，其中，本发明实施例提供的拖车场景下的车辆控制装置可安装于控制系统604。可选地，车辆系统架构600可包括更多或更少的系统，并且每个系统可包括多个元件。另外，车辆系统架构600的每个系统和元件可以通过有线或者无线互连。

其中，车辆系统架构600包括的驾驶控制系统601，该驾驶控制系统601可为完全或部分的自动驾驶模式。针对本发明实施例所涉及的拖车场景，该驾驶控制系统601处于停止运行状态。

动力系统602可包括为车辆提供动力运动的组件。比如，动力系统602可包括引擎、能量源、传动装置、车轮、轮胎等。其中，引擎可以是内燃引擎、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎将能量源转换成机械能量提供给传动装置。能量源的示例可包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源也可以为车辆的其他系统提供能量。此外，传动装置可包括变速箱、差速器、驱动轴和离合器等。针对本发明实施例所涉及的拖车场景，该动力系统602也处于停止运行状态。

传感器系统603可包括车轮转动的传感器、感测车辆周边环境的传感器及感测座位上是否有乘车人员的压力传感器等。例如，定位系统(该定位系统可以是全球定位系统(global positioning system，GPS)系统)，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、雷达、激光测距仪、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)以及摄像头。定位系统可用于定位车辆的地理位置。IMU用于基于惯性加速度来感测车辆的位置和朝向变化。在一个实施例中，IMU可以是加速度计和陀螺仪的组合。雷达可利用无线电信号来感测车辆的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，雷达还可用于感测物体的速度和/或前进方向等。

其中，为了检测车辆外部的环境信息、对象等，摄像头等可配置在车辆外部的适当的位置。例如，为了获取车辆侧面的环境图像，摄像头可在车辆侧面的后视镜上。摄像头可以是静态或视频摄像头。

控制系统604可包括有实现车辆驾驶控制或者车辆附加功能控制的软件系统，比如，调控车辆的防拖车保护装置的模式的系统、进行车辆周围环境分析的系统、进行安全带预紧的系统、路线规划的系统、躲避障碍物系统、进行图像分析的视觉系统等。控制系统604也可包括油门、方向盘系统、安全带系统、安全气囊系统等硬件系统。另外，该控制系统604可以增加或替换地包括除了所示出和描述的那些以外的组件。或者也可以减少一部分上述示出的组件。其中，针对本发明实施例所涉及的拖车场景，该控制系统604中涉及车辆驾驶控制的软件系统可以处于待机状态。

进一步地，如上所述，该控制系统604还可进一步包括拖车场景下的车辆控制装置，其通过获取车辆的状态信息，判断车辆是否满足预设的安全拖车场景条件；在判断出车辆满足预设的安全拖车场景条件的情况下，调控车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式。

另外，控制系统604还可与外围设备605交互。外围设备605可包括无线通信系统、车载电脑、麦克风和/或扬声器。

无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用蜂窝网络、WiFi与无线局域网(wireless local area network，WLAN)等网络通信，也可以使用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种自动驾驶的通信系统等。

电源606可向车辆的各种组件提供电力。该电源606可以为可再充电锂离子或铅酸电池。

实现拖车场景下的车辆控制的部分或所有功能受计算机系统607控制。计算机系统607可包括至少一个处理器，处理器执行存储在例如存储器这样的非暂态计算机可读介质中的指令。计算机系统607为上述控制系统提供实现车辆安全防护的执行代码。

处理器可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的中央处理器(centralprocessing unit，CPU)。替选地，该处理器可以是诸如专用集成电路(a pplica tionspecific integrated circuits，ASIC)或其它基于硬件的处理器的专用设备。本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，所述处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。

用户接口608，用于向车辆的用户提供信息或从其接收信息。可选地，用户接口608可包括在外围设备605的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如无线通信系统、车载电脑、麦克风和扬声器。

应该理解的，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块或系统中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图6不应理解为对本申请实施例的限制。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的实现拖车场景下的车辆控制方法或装置的计算机系统700的结构示意图。图7示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括交互模块、判断模块及调控模块。其中，这些模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块或单元本身的限定，例如，交互模块还可以被描述为“获取车辆的状态信息的模块或单元”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取车辆的状态信息；根据车辆的状态信息，判断车辆是否满足预设的安全拖车场景条件；在判断出车辆满足预设的安全拖车场景条件的情况下，调控车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式。

根据本发明实施例的技术方案，通过车辆的状态信息判断车辆是否满足预设的安全拖车场景条件，在判断出车辆满足预设的安全拖车场景条件的情况下，通过调控车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式，可以有效地降低防拖车保护装置的耗电量，甚至能够避免防拖车保护装置耗电，从而有效地避免由于防拖车保护装置消耗电量造成车辆亏电情况的发生。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖车场景下的车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的状态信息；

根据所述车辆的状态信息，判断所述车辆是否满足预设的安全拖车场景条件；

在判断出所述车辆满足预设的所述安全拖车场景条件的情况下，调控所述车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息，包括：

获取GPS实时定位的车辆的位置、设置于所述车辆的车轮上的传感器检测到的车轮轮速及所述车辆的电池ECU提供的剩余电量数据。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述安全拖车场景条件，包括：

所述车辆的位置信息指示所述车辆的位置持续变化且所述车辆的车轮轮速持续为0；

或者，

所述车辆的位置信息指示所述车辆的位置持续变化且车轮的轮速持续为0且剩余电量达到预设的电量阈值。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，

在判断出所述车辆不满足所述安全拖车场景条件的情况下，

所述车辆控制方法还包括：

确定所述车辆的防拖车保护装置当前所处的状态；

在所述防拖车保护装置当前所处的状态为关闭或者休眠的情况下，调控所述防拖车保护装置开启或者进入工作模式。

5.根据权利要求1或4所述的车辆控制方法，其特征在于，

还包括：为所述防拖车保护装置设置有独立的控制器；

生成与判断结果相配的电信号，并发送所述电信号给所述控制器，以使所述控制器根据接收到的所述电信号调控所述车辆的防拖车保护装置，使所述防拖车保护装置切换至与所述电信号相匹配的模式。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，

还包括：设置有多个电量阈值及对应于每一个所述电量阈值的调控策略，其中，所述调控策略指示所述防拖车保护装置中的多个待调控模块；

所述生成与判断结果相配的电信号，包括：

确定与判断结果相匹配的目标调控策略；

生成指示调控所述目标调控策略中的多个待调控模块的电信号。

7.一种拖车场景下的车辆控制装置，其特征在于，包括：交互模块、判断模块及调控模块，其中，

所述交互模块，用于获取车辆的状态信息；

所述判断模块，用于根据所述车辆的状态信息，判断所述车辆是否满足预设的安全拖车场景条件；

所述调控模块，用于在判断出所述车辆满足预设的所述安全拖车场景条件的情况下，调控所述车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式。

8.一种拖车场景下的车辆控制系统，其特征在于，包括：定位器、轮速传感器、电池CPU、防拖车保护装置及权利要求7所述的拖车场景下的车辆控制装置，其中，

所述定位器、所述轮速传感器及所述电池CPU分别传输监测到的车辆的状态信息给所述车辆控制装置；

所述车辆控制装置，用于根据所述定位器、所述轮速传感器及所述电池CPU分别传输的状态信息，判断所述车辆是否满足预设的安全拖车场景条件；在判断出所述车辆满足预设的所述安全拖车场景条件的情况下，调控所述车辆的防拖车保护装置关闭或者退出工作模式。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有实现拖车场景下的车辆控制的计算机程序，其特征在于，包括：

所述计算机程序被车载处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。