CN117183795A - 一种车辆充电方法、车辆充电机器人和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆充电方法、车辆充电机器人和系统，属于新能源车辆充电技术领域。该车辆充电方法的一具体实施方式包括：检测车辆是否满足充电条件；在检测到车辆满足充电条件的情况下，确定车辆将充电盖调控至开启状态；在接收到车辆发送的指示充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与车辆的充电接口电连接，并通过充电接口为车辆充电。该方法能够实现为车辆自动充电，以有效地提高车辆的充电效率。

Description

一种车辆充电方法、车辆充电机器人和系统

技术领域

本发明涉及新能源车辆充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电方法、车辆充电机器人和系统。

背景技术

通过可充电电池提供动力的新能源车辆，已成为汽车行业发展的主流。而且随着可充电电池动力性能的提升，也越来越受到汽车市场的青睐。而新能源车辆的充电便捷性将直接影响用户体验。

目前，主要通过设置在停车位上的充电桩为新能源车辆进行充电。但是，每次为新能源车辆的可充电电池充电均需要用户手动操作，不能自动化为新能源车辆充电，导致车辆的充电效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆充电方法、车辆充电机器人和系统，在检测到车辆满足充电条件的情况下，接收到车辆发送的指示充电盖处于开启状态的充电盖状态信号后，自动与车辆的充电接口电连接，通过充电接口为车辆充电，整个过程均是车辆充电机器人与车辆进行交互完成的，无需用户参与，实现为车辆自动充电，以有效地提高车辆的充电效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种车辆充电方法，包括：

检测车辆是否满足充电条件；

在检测到所述车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；

在接收到所述车辆发送的指示所述充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与所述车辆的充电接口电连接，并通过所述充电接口为所述车辆充电。

可选地，所述检测车辆是否满足充电条件，包括：

获取设置在停车位上的摄像头连续采集的多张车辆的车牌图像；

根据多张车牌图像中车牌的字母和数字的位置，分析车辆是否停车及车辆的停车位置；

在分析的结果指示车辆停在停车位上的情况下，分析所述车辆的档位及所述车辆的动力电池的储电量；

根据所述档位及所述储电量的分析结果，确定所述车辆是否满足充电条件。

可选地，所述确定所述车辆是否满足充电条件，包括：

在分析结果指示所述车辆处于P档，且所述车辆的动力电池的储电量低于预设的电量阈值的情况下，确定所述车辆满足充电条件。

可选地，所述分析所述车辆的档位，包括：

与所述车辆的传动系统的ECU通信；

获取所述传动系统的状态信号，其中，所述传动系统的状态信号指示所述车辆的档位。

可选地，分析所述车辆的动力电池的储电量，包括：

获取所述车辆的动力电池的电信号；

在所述电信号大于预设的阈值的情况下，确定所述动力电池的储电量低于预设的电量阈值。

可选地，上述车辆充电方法还包括：获取所述车辆的控制所述充电盖的ECU发送的充电盖状态信号；

在充电盖状态信号指示充电盖打开的情况下，确定车辆将充电盖调控至开启状态；

在所述充电盖状态信号指示充电盖关闭的情况下，发送指示打开充电盖的信号给所述充电盖的ECU，以使所述充电盖的ECU开启所述充电盖。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆充电机器人，包括：检测模块、交互模块及充电模块，其中，

所述检测模块，用于检测车辆是否满足充电条件；

所述交互模块，用于在检测到所述车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；

所述充电模块，用于在接收到所述车辆发送的指示所述充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与所述车辆的充电接口电连接，并通过所述充电接口为所述车辆充电。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆充电系统，包括：停车位摄像头、车辆的传动系统的ECU、动力电池的ECU、充电盖的ECU及第二方面实施例提供的车辆充电机器人，其中，

所述车辆充电机器人与所述停车位摄像头和所述车辆的传动系统的ECU交互，用于检测车辆是否满足充电条件；

所述车辆充电机器人与所述充电盖的ECU，用于在检测到所述车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；并在接收到所述车辆发送的指示所述充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与所述车辆的充电接口电连接，并通过所述充电接口为所述车辆充电。

第四方面，本发明实施例提供一种车辆充电的电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述本发明实施例的一种车辆充电方法。

第五方面，本发明实施例提供一种车辆遮阳调控充电的计算机可读存储介质，其上存储有实现车辆充电的计算机程序，包括：

所述计算机程序被车辆充电机器人的执行时实现如上述本发明实施例的一种车辆充电方法。

上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：本发明实施例提供的技术方案在检测到车辆满足充电条件的情况下，接收到车辆发送的指示充电盖处于开启状态的充电盖状态信号后，自动与车辆的充电接口电连接，通过充电接口为车辆充电，整个过程均是车辆充电机器人与车辆进行交互完成的，无需用户参与，实现为车辆自动充电，以有效地提高车辆的充电效率。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的一种车辆充电方法的主要流程示意图；

图2是根据本发明实施例提供的检测车辆是否满足充电条件的主要流程示意图；

图3是根据本发明实施例的一种车辆充电机器人的主要结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种车辆充电系统的主要结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的实现车辆充电机器人自动为车辆充电的主要流程示意图；

图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性车辆系统架构图；

图7是适于用来实现本发明实施例的车辆充电机器人的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

另外，本发明实施例的术语中所包含的“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的个数或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。

此外，本发明实施例所涉及的车辆可以是将引擎和电动马达作为动力源的混合动力车辆、将电动马达作为动力源的电动汽车等。

图1是根据本发明实施例的一种车辆充电方法的主要步骤的示意图。该车辆充电方法一般应用于充电机器人。如图1所示，该车辆充电方法主要包括以下步骤：

步骤S101：检测车辆是否满足充电条件；

该车辆一般是指位于停车位上的车辆。

在该步骤中，充电条件一般是指车辆的停放位置在设定区域内及车辆的动力电池的电量低于预设的阈值。

步骤S102：在检测到车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；

步骤S103：在接收到车辆发送的指示充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与车辆的充电接口电连接，并通过充电接口为车辆充电。

其中，实现本发明实施例提供的车辆充电方法的充电机器人一般是指至少充电臂能够活动，自动与车辆的充电接口形成电连接的充电设备。

上述图1所示的实施例所提供的车辆充电技术方案，在检测到车辆满足充电条件的情况下，接收到车辆发送的指示充电盖处于开启状态的充电盖状态信号后，自动与车辆的充电接口电连接，通过充电接口为车辆充电，整个过程均是车辆充电机器人与车辆进行交互完成的，无需用户参与，实现为车辆自动充电，以有效地提高车辆的充电效率。

具体地，如图2所示，上述检测车辆是否满足充电条件的具体实施方式可包括如下步骤：

步骤S201：获取设置在停车位上的摄像头连续采集的多张车辆的车牌图像；

其中，该停车位上的摄像头可以设置在容易采集到车牌图像的任意位置。

步骤S202：根据多张车牌图像中车牌的字母和数字的位置，分析车辆是否停车及车辆的停车位置；

车辆充电机器人可以通过现有的图像识别手段从图像中解析出车牌的字母和数字，然后解析连续的图像中同一数字或者字母在图像中的位置变化，由于摄像头是固定的，如果车辆移动，连续的图像中同一数字或者字母在图像中的位置会发生变化；如果车辆停在停车位上，则连续的图像中同一数字或者字母在图像中的位置会保持不变。

另外，多张车牌图像中车牌的字母和数字的位置还可以为多张图像中相邻的字母之间或者相邻的字母和数字之间的间距，如果车辆停在停车位上，则多张图像中相邻的字母之间或者相邻的字母和数字之间的间距保持不变，如果车辆在移动，则多张图像中相邻的字母之间或者相邻的字母和数字之间的间距会发生变化。

另外，也可以将每一张图像中车牌的相邻的字母和数字之间或者数字和数字之间的间距与一个预设的标准值进行对比，如果多张图像中车牌的相邻的字母和数字之间或者数字和数字之间的间距与预设的标准值相同或者如果相邻的字母和数字之间或者数字和数字之间的间距与预设的标准值之间的差值相同，则也说明车辆停在停车位上。

另外，还可以通过解析出的图像中车牌的字母或者数字的大小，预测车辆的停放位置。

选择车牌作为车辆是否停在停车位或者车辆的停车位置的判断基准，是因为各种车辆均包含车牌这一特征，而且车牌的数字和字母相对比较简单，容易识别和图像处理。

步骤S203：在分析的结果指示车辆停在停车位上的情况下，分析车辆的档位及车辆的动力电池的储电量；

通过该档位分析进一步保证车辆充电是发生在车辆完全停车状态。

步骤S204：根据档位及储电量的分析结果，确定车辆是否满足充电条件。

即：在分析结果指示车辆处于P档，且车辆的动力电池的储电量低于预设的电量阈值的情况下，确定车辆满足充电条件。

其中，上述步骤S203中分析车辆的档位的具体实施方式可包括：与车辆的传动系统的ECU通信；获取传动系统的状态信号，其中，传动系统的状态信号指示车辆的档位。

其中，车辆充电机器人与车辆的传动系统的ECU通信可以通过现有的通信手段实现，在此不再赘述。另外，该车辆充电机器人与车辆的传动系统的ECU通信可以在得到车辆授权后进行。

进一步地，上述步骤S203中分析车辆的动力电池的储电量的具体实施方式可包括：获取车辆的动力电池的电信号；在电信号大于预设的阈值的情况下，确定动力电池的储电量低于预设的电量阈值。即车辆的电信号越大，其对应的储电量越低，电信号越弱，其对应的储电量越高，以通过较高的电信号达到提示及时充电的目的。

进一步地，上述车辆充电方法还包括：获取车辆的控制充电盖的ECU发送的充电盖状态信号；相应地，在充电盖状态信号指示充电盖打开的情况下，确定车辆将充电盖调控至开启状态；在充电盖状态信号指示充电盖关闭的情况下，发送指示打开充电盖的信号给充电盖的ECU，以使充电盖的ECU开启充电盖。通过该过程实现通过车辆调控充电盖开启，以保证充电能够顺利完成。

如图3所示，本发明实施例提供一种车辆充电机器人的结构示意图。如图3所示，该车辆充电机器人300可包括：检测模块301、交互模块302及充电模块303，其中，

检测模块301，用于检测车辆是否满足充电条件；

交互模块302，用于在检测到车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；

充电模块303，用于在接收到车辆发送的指示充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与车辆的充电接口电连接，并通过充电接口为车辆充电。

在本发明实施例中，检测模块301，进一步用于获取设置在停车位上的摄像头连续采集的多张车辆的车牌图像；根据多张车牌图像中车牌的字母和数字的位置，分析车辆是否停车及车辆的停车位置；在分析的结果指示车辆停在停车位上的情况下，分析车辆的档位及车辆的动力电池的储电量；根据档位及储电量的分析结果，确定车辆是否满足充电条件。

在本发明实施例中，检测模块301，进一步用于在分析结果指示车辆处于P档，且车辆的动力电池的储电量低于预设的电量阈值的情况下，确定车辆满足充电条件。

在本发明实施例中，交互模块302，进一步用于与车辆的传动系统的ECU通信；获取传动系统的状态信号，其中，传动系统的状态信号指示车辆的档位。

在本发明实施例中，交互模块302，进一步用于获取车辆的动力电池的电信号；

检测模块301，进一步用于在分析出电信号大于预设的阈值的情况下，确定动力电池的储电量低于预设的电量阈值。

在本发明实施例中，交互模块302，进一步用于获取车辆的控制充电盖的ECU发送的充电盖状态信号；在充电盖状态信号指示充电盖打开的情况下，确定车辆将充电盖调控至开启状态；在充电盖状态信号指示充电盖关闭的情况下，发送指示打开充电盖的信号给充电盖的ECU，以使充电盖的ECU开启充电盖。

如图4所示，本发明实施例提供一种车辆充电系统400，该车辆充电系统400可包括：停车位摄像头401、车辆的传动系统的ECU402、动力电池的ECU403、充电盖的ECU404及图3所示的车辆充电机器人300，其中，

车辆充电机器人300与停车位摄像头401和车辆的传动系统的ECU402交互，用于检测车辆是否满足充电条件；

车辆充电机器人300与充电盖的ECU404，用于在检测到车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；并在接收到车辆发送的指示充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与车辆的充电接口电连接，并通过充电接口为车辆充电。

本发明实施例提供一种车辆，该车辆可包括上述实施例提供的车辆充电机器人300通信的传动系统的ECU402、动力电池的ECU403、充电盖的ECU404。

下面以图4所示的系统为例，详细说明实现车辆充电机器人自动为车辆充电的过程。如图5所示，该实现车辆充电机器人自动为车辆充电可包括如下步骤：

步骤S501：车辆充电机器人获取设置在停车位上的摄像头连续采集的多张车辆的车牌图像；

步骤S502：车辆充电机器人根据多张车牌图像中车牌的字母和数字的位置，分析车辆是否停车及车辆的停车位置；

步骤S503：在分析的结果指示车辆停在停车位上的情况下，车辆充电机器人分别与车辆的传动系统的ECU、动力电池的ECU及充电盖的ECU通信；

其中，车辆充电机器人分别与车辆的传动系统的ECU、动力电池的ECU及充电盖的ECU通信之间没有严格的通信先后顺序。

步骤S504：车辆充电机器人通过传动系统的ECU获取传动系统的状态信号，其中，传动系统的状态信号指示车辆的档位；

步骤S505：车辆充电机器人通过动力电池的ECU获取车辆的动力电池的电信号；

其中，该步骤S504和步骤S505之间没有严格的先后执行顺序。

步骤S506：在电信号大于预设的阈值的情况下，确定动力电池的储电量低于预设的电量阈值；

步骤S507：在分析结果指示车辆处于P档，且车辆的动力电池的储电量低于预设的电量阈值的情况下，确定车辆满足充电条件；

步骤S508：车辆充电机器人获取车辆的控制充电盖的ECU发送的充电盖状态信号；在充电盖状态信号指示充电盖打开的情况下K1，执行步骤S510；在充电盖状态信号指示充电盖关闭的情况下，执行步骤S509；

步骤S509：车辆充电机器人发送指示打开充电盖的信号给充电盖的ECU，以使充电盖的ECU开启充电盖，执行步骤S508；

步骤S510：车辆充电机器人控制其自身的充电臂自动与车辆的充电接口电连接，并通过充电接口为所述车辆充电。

上述实施例通过车辆充电机器人分别与车辆的传动系统的ECU、动力电池的ECU及充电盖的ECU通信，并通过车辆充电机器人与车辆的传动系统的ECU通信，获取指示车辆的档位的状态信号；通过车辆充电机器人与动力电池的ECU通信，获取指示动力电池的储电量的电信号；通过车辆充电机器人与充电盖的ECU通信，获取指示充电盖开启或者关闭的充电盖状态信号，即通过车辆的不同ECU获取车辆不同信号，以保证在与任意一个ECU通信失败后，还能够与其他ECU保持通信，然后依据其他ECU提供的信号判断是否进行充电，比如，如果传动系统的ECU通信失败，已经确定出车辆停车，而动力电池的ECU给出的电信号指示动力电池的电量过低后，则在充电盖的ECU给出的信号指示充电盖开启，则可为车辆进行充电；又比如，传动系统的ECU通信失败，但是，车辆充电机器人收到为车辆充电的指示，则可以在充电盖的ECU给出的信号指示充电盖开启，为车辆进行充电。

通过充电盖的ECU独立管理充电盖的状态，用户还可以通过终端、服务器等发送指示为车辆充电的信号给车辆充电机器人，车辆充电机器人只需要通过充电盖的ECU确定充电盖的状态为开启状态，即可为车辆自动完成充电。

图6示出了可以应用本发明实施例的车辆充电方法的示例性系统架构600。

如图6所示，实现车辆充电方法的系统架构600可包括设置在车位上的摄像头601、车辆充电机器人602及车辆的各种系统比如传动系统603、动力系统604及充电盖控制系统605。另外，对于车辆来说，除了传动系统603、动力系统604及充电盖控制系统605之外，车辆还可包括驾驶控制系统、传感器系统、控制系统、一个或多个外围设备、电源、计算机系统和用户接口等。可选地，实现车辆充电方法的系统架构600可包括更多或更少的系统，并且每个系统可包括多个元件。另外，实现车辆充电方法的系统架构600的每个系统和元件可以通过有线或者无线互连。

其中，系统架构600包括的车位上的摄像头601主要用来采集车位上的车辆或者车位上车辆的特定区域比如车辆的车牌所在区域，并将采集到的一系列图像发送给车辆充电机器人602。

其中，车辆充电机器人602可以与车辆的传动系统603中的ECU、动力系统604的ECU及充电盖控制系统605的ECU通信。传动系统603中的ECU将指示车辆的档位的状态信号发送给车辆充电机器人602；动力系统604的ECU将动力电池的指示电量情况的电信号发送给车辆充电机器人602；充电盖控制系统605的ECU将指示充电盖关闭或者充电盖开启的充电盖状态信号发送给车辆充电机器人602。车辆充电机器人602则基于其所接收到各种信号，检测车辆是否满足充电条件及调控为车辆充电。

另外，车辆的驾驶控制系统可为完全或部分的自动驾驶模式。例如，驾驶控制系统可以在没有和人交互的情况下，自动控制车辆的安全防护操作和安全防护行驶。

其中，车辆的动力系统604除包括上述动力系统的ECU之外，还可包括为车辆提供动力运动的组件。比如，动力系统还可包括引擎、能量源、传动装置、车轮、轮胎等。其中，引擎可以是内燃引擎、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如气油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎将能量源转换成机械能量提供给传动装置。能量源的示例可包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源也可以为车辆的其他系统提供能量。此外，传动装置可包括变速箱、差速器、驱动轴和离合器等。

其中，车辆的传感器系统可包括感测车辆周边环境的传感器及感测座位上是否有乘车人员的压力传感器等。例如，定位系统(该定位系统可以是全球定位系统(globalpositioning system，GPS)系统)，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、雷达、激光测距仪、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)以及摄像头。定位系统可用于定位车辆的地理位置。IMU用于基于惯性加速度来感测车辆的位置和朝向变化。在一个实施例中，IMU可以是加速度计和陀螺仪的组合。雷达可利用无线电信号来感测车辆的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，雷达还可用于感测物体的速度和/或前进方向等。

其中，为了检测车辆内部的环境信息、对象等，摄像头等可配置在车辆内部的适当的位置。例如，为了获取车辆内部乘员的影像，摄像头可在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。摄像头可以是静态或视频摄像头。

另外，车辆的控制系统可包括有实现自动驾驶的软件系统，比如，进行安全带预紧的系统、路线规划的系统、躲避障碍物系统、进行图像分析的视觉系统等。控制系统也可包括油门、方向盘系统、安全带系统、安全气囊系统等硬件系统。另外，该控制系统可以增加或替换地包括除了所示出和描述的那些以外的组件。或者也可以减少一部分上述示出的组件。

另外，控制系统还可通过外围设备与外部传感器、其他自动驾驶装置、其他计算机系统或用户之间进行交互。外围设备可包括无线通信系统、车载电脑、麦克风和/或扬声器。

在一些实施例中，外围设备提供控制系统的用户与用户接口交互的手段。例如，车载电脑可向车辆的用户提供信息。用户接口还可操作车载电脑来接收用户的输入。车载电脑可以通过触摸屏进行操作。在其他情况中，外围设备可提供用于与位于车内的其它设备通信的手段。例如，麦克风可从控制系统的用户接收音频(例如，语音命令或其他音频输入)。类似地，扬声器可向控制系统的用户输出音频。

无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用蜂窝网络、WiFi与无线局域网(wireless local area network，WLAN)等网络通信，也可以使用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种自动驾驶的通信系统等。

充电盖控制系统605除包括上述充电盖的ECU之外，还可包括电源、电源充电接口、将电能转换为动能的设备等。其中，电源可向车辆的各种组件提供电力。该电源可以为可再充电锂离子或铅酸电池。

另外，车辆的计算机系统可包括至少一个处理器，处理器执行存储在例如存储器这样的非暂态计算机可读介质中的指令。计算机系统为上述控制系统提供实现车辆自动驾驶等功能的执行代码。

处理器可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的中央处理器(centralprocessing unit，CPU)。替选地，该处理器可以是诸如专用集成电路(a pplica tionspecific integrated circuits，ASIC)或其它基于硬件的处理器的专用设备。本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，所述处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。

用户接口，用于向车辆的用户提供信息或从其接收信息。可选地，用户接口可包括在外围设备的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如无线通信系统、车载电脑、麦克风和扬声器。

应该理解的，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块或系统中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图6不应理解为对本申请实施例的限制。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的车辆充电机器人的计算机系统700的结构示意图。图7示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括检测模块、交互模块及充电模块。其中，这些模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块或单元本身的限定，例如，检测模块还可以被描述为“检测车辆是否满足充电条件的模块或单元”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：检测车辆是否满足充电条件；在检测到车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；在接收到车辆发送的指示充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与车辆的充电接口电连接，并通过充电接口为车辆充电。

根据本发明实施例的技术方案，在检测到车辆满足充电条件的情况下，接收到车辆发送的指示充电盖处于开启状态的充电盖状态信号后，自动与车辆的充电接口电连接，通过充电接口为车辆充电，整个过程均是车辆充电机器人与车辆进行交互完成的，无需用户参与，实现为车辆自动充电，以有效地提高车辆的充电效率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆充电方法，其特征在于，包括：

检测车辆是否满足充电条件；

在检测到所述车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；

在接收到所述车辆发送的指示所述充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与所述车辆的充电接口电连接，并通过所述充电接口为所述车辆充电。

2.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述检测车辆是否满足充电条件，包括：

获取设置在停车位上的摄像头连续采集的多张车辆的车牌图像；

根据多张车牌图像中车牌的字母和数字的位置，分析车辆是否停车及车辆的停车位置；

在分析的结果指示车辆停在停车位上的情况下，分析所述车辆的档位及所述车辆的动力电池的储电量；

根据所述档位及所述储电量的分析结果，确定所述车辆是否满足充电条件。

3.根据权利要求2所述的车辆充电方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足充电条件，包括：

在分析结果指示所述车辆处于P档，且所述车辆的动力电池的储电量低于预设的电量阈值的情况下，确定所述车辆满足充电条件。

4.根据权利要求2所述的车辆充电方法，其特征在于，所述分析所述车辆的档位，包括：

与所述车辆的传动系统的ECU通信；

获取所述传动系统的状态信号，其中，所述传动系统的状态信号指示所述车辆的档位。

5.根据权利要求2所述的车辆充电方法，其特征在于，分析所述车辆的动力电池的储电量，包括：

获取所述车辆的动力电池的电信号；

在所述电信号大于预设的阈值的情况下，确定所述动力电池的储电量低于预设的电量阈值。

6.根据权利要求2所述的车辆充电方法，其特征在于，

还包括：获取所述车辆的控制所述充电盖的ECU发送的充电盖状态信号；

在充电盖状态信号指示充电盖打开的情况下，确定车辆将充电盖调控至开启状态；

在所述充电盖状态信号指示充电盖关闭的情况下，发送指示打开充电盖的信号给所述充电盖的ECU，以使所述充电盖的ECU开启所述充电盖。

7.一种车辆充电机器人，其特征在于，包括：检测模块、交互模块及充电模块，其中，

所述检测模块，用于检测车辆是否满足充电条件；

所述交互模块，用于在检测到所述车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；

所述充电模块，用于在接收到所述车辆发送的指示所述充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与所述车辆的充电接口电连接，并通过所述充电接口为所述车辆充电。

8.一种车辆充电系统，其特征在于，包括：停车位摄像头、车辆的传动系统的ECU、动力电池的ECU、充电盖的ECU及权利要求7所述的车辆充电机器人，其中，

所述车辆充电机器人与所述停车位摄像头和所述车辆的传动系统的ECU交互，用于检测车辆是否满足充电条件；

所述车辆充电机器人与所述充电盖的ECU，用于在检测到所述车辆满足充电条件的情况下，确定车辆是否将充电盖调控至开启状态；并在接收到所述车辆发送的指示所述充电盖处于开启状态的充电盖状态信号的情况下，自动与所述车辆的充电接口电连接，并通过所述充电接口为所述车辆充电。

9.一种车辆充电的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种车辆充电的计算机可读存储介质，其上存储有实现车辆充电的计算机程序，其特征在于，包括：

所述计算机程序被车辆充电机器人的处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。