CN117399519A - 一种压力容器端盖冲压制造及冲压制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力容器端盖冲压制造及冲压制造方法，具体涉及压力容器冲压制造技术领域，本发明包括架体，所述架体的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述架体的内部设置有固定框，所述固定框与螺杆螺纹连接，所述架体的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧设置有将压力容器端盖稳定取出端盖模具内部的夹取装置，本发明通过设置夹取装置，使得夹取装置可对成型后的压力容器端盖进行多重夹持固定，减少了通过人工对压力容器端盖取件时由于端盖受力不均导致端盖部分位置出现形变和损坏的情况，提高了在压力容器端盖冲压制造过程中取件的稳定性和便捷性，同时提高了端盖的取件效率。

Description

一种压力容器端盖冲压制造及冲压制造方法

技术领域

本发明涉及压力容器冲压制造技术领域，尤其是涉及一种压力容器端盖冲压制造及冲压制造方法。

背景技术

压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用，其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，其中压力容器的端盖作为压力容器不可缺少的一部分需求量极大，现压力容器端盖以冲压的方式进行生产制造时常需要进行冲压备料、冲压成型、冲压取件、零件检验、零件组装和包装存放等步骤，其中冲压取件直接影响着取出后冲压件外行的合格程度。

发明人发现在压力容器端盖的冲压制造过程中常采用将原料放入端盖模具内，然后通过冲压制造对原料进行压合成型为压力容器端盖，然后对成型后的压力容器端盖进行取件，现有的压力容器端盖在取件时常采用人工取件的方式对成品端盖进行取件操作，但是人工在取件时所使用的力度不均匀，容易导致刚成型的端盖受力不均造成端盖部分位置出现形变和损坏影响产品质量的情况。

发明内容

本发明为解决人工取件力度不均匀，容易导致刚成型的端盖受力不均造成端盖部分位置出现形变和损坏影响产品质量的问题所提出一种压力容器端盖冲压制造及冲压制造方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种压力容器端盖冲压制造，包括架体，所述架体的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述架体的内部设置有固定框，所述固定框与螺杆螺纹连接，所述架体的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧设置有将压力容器端盖稳定取出端盖模具内部的夹取装置。

上述部件所达到的效果为：通过设置夹取装置，使得工作人员可将带有压力容器端盖的模具放入固定框内，此时打开驱动电机，使得驱动电机带动螺杆转动，使得螺杆对固定框进行传动，使得固定框带动内部的端盖模具移动，当固定框移动到位于夹取装置下方位置时，电动伸缩杆带动夹取装置上下移动，使得夹取装置可移动到适当位置对成型后的压力容器端盖其表面和内壁同时进行夹持，使得压力容器端盖可通过夹取装置快速且稳定取出端盖模具内部。

优选的，所述夹取装置包括罩体，所述罩体与电动伸缩杆固定连接，所述罩体的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有半圆罩，所述半圆罩的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述半圆罩的一侧固定连接有圆筒，所述圆筒的表面转动连接有圆盖，所述圆盖的一侧固定连接有蜗轮环，所述蜗轮环与蜗杆相啮合，所述圆盖的一侧固定连接有圆柱，所述圆盖靠近圆柱的一侧固定连接有第二限位杆，所述半圆罩的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内部设有圆孔柱，所述圆孔柱的一侧固定连接有第一连接绳，所述第一连接绳与圆柱固定连接，所述弧形槽的内壁固定连接有第一定位杆，所述第一定位杆的表面与圆孔柱的内壁滑动连接，所述圆孔柱的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在第一定位杆表面，所述第一弹簧的另一端与弧形槽的内壁固定连接，所述弧形槽的内壁开设有弧形孔，所述圆孔柱的一侧固定连接有第二连接绳，所述第二连接绳设置在弧形孔内部，所述半圆罩的内壁固定连接有矩形块，所述矩形块的一侧固定连接有第二定位杆，所述第二定位杆的表面滑动连接有圆孔板，所述圆孔板的一侧固定连接有齿杆，所述齿杆与第二连接绳固定连接，所述圆孔板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套设在第二定位杆表面，所述第二弹簧的另一端与矩形块固定连接，所述半圆罩的内壁固定连接有圆管，所述圆管的一端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿杆相啮合，所述第二齿轮的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧转动连接有连接架，所述连接架的一侧转动连接有第一圆杆，所述第一圆杆的一侧固定连接有第二圆杆，所述第二圆杆的表面滑动连接有空心杆，所述空心杆的一端固定连接有顶板，所述空心杆靠近第二圆杆的一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧套设在第二圆杆表面，所述第三弹簧的另一端与第一圆杆固定连接，所述半圆罩的表面开设有第二圆形孔，所述空心杆的表面与第二圆形孔的内壁滑动连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置夹取装置，使得电动伸缩杆带动罩体上下移动，使得罩体带动半圆罩上下移动，当半圆罩移动到进入端盖内部位置时打开伺服电机，使得伺服电机带动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮环转动，使得蜗轮环带动圆盖转动，使得圆盖带动圆柱和第二限位杆转动，在第二限位杆对第一连接绳的限位作用下，使得圆柱配合第二限位杆对第一连接绳进行收卷，使得第一连接绳带动圆孔柱在弧形槽内部滑动，使得圆孔柱拉动第二连接绳在弧形孔内部滑动，使得第二连接绳带动齿杆左右移动，使得齿杆带动圆孔板沿第二定位杆表面滑动，使得齿杆带动第二齿轮转动，使得第二齿轮带动传动杆转动，使得传动杆通过转动挤压转动杆，使得转动杆通过连接架挤压第一圆杆，使得第一圆杆带动第二圆杆移动，使得第二圆杆通过第三弹簧的反作用力顶动空心杆在第二圆形孔内部滑动，使得空心杆带动顶板移动，使得顶板通过移动挤压成型后端盖内壁对其进行挤压固定，此时配合电动伸缩杆带动压力容器端盖上下移动完成取件，减少了对压力容器端盖取件时由于端盖受力不均导致端盖部分位置出现形变和损坏的情况，提高了在压力容器端盖冲压制造过程中取件的稳定性和便捷性，同时提高了端盖的取件效率。

优选的，所述圆管的内壁滑动连接有推杆，所述推杆的一侧固定连接有底板，所述底板靠近推杆的一侧固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧套设在推杆表面，所述第四弹簧与半圆罩固定连接，所述推杆远离底板的一端设有气囊，所述气囊的一侧固定连接有气筒，所述半圆罩的一侧开设有第一圆形孔，所述气筒的表面与第一圆形孔的内壁固定连接，所述第一圆形孔位于圆筒的内部，所述半圆罩靠近圆筒的内部位置固定连接有第一限位架，所述气筒的表面固定连接有气管，所述半圆罩靠近第二圆形孔的一侧开设有第三圆形孔，所述气管设置在第三圆形孔内部，所述远离气筒的一端与空心杆固定连接，所述气筒的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有第三圆杆，所述活塞的一侧固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧与气筒的内壁固定连接，所述第五弹簧套设在第三圆杆表面，所述第三圆杆的一端固定连接有第三连接绳，所述第三连接绳设置在第一限位架的内部，所述第三连接绳的另一端与圆孔柱固定连接，所述半圆罩的一侧固定连接有第一限位杆，所述第三连接绳的表面与第一限位杆的表面贴合。

上述部件所达到的效果为：首先电动伸缩杆带动半圆罩下降时，使得半圆罩带动底板进入端盖内部，使得端盖内壁或端盖模具挤压底板，使得带动推杆在圆管内部移动，使得推杆向上移动挤压气囊，使得气囊收缩并将内部空气挤压到气筒内部，使得活塞松动，此时圆孔柱通过在弧形槽内部滑动带动第三连接绳移动，使得第三连接绳在第一限位杆和第一限位架的限位作用下拉动第三圆杆在气筒内部移动，使得第三圆杆拉动活塞在气筒内部移动并收缩气筒内部气体，使得活塞通过气管抽出空心杆内部空气，使得空心杆靠近顶板一端开口处产生一定吸力对端盖内壁进行辅助吸附，进而提高了对成型后压力容器端盖的夹持稳固性，减少了夹持压力容器端盖时发生松动掉落的情况。

优选的，所述圆孔柱的一侧固定连接有矩形杆，所述矩形杆的一侧固定连接有压板。

上述部件所达到的效果为：通过设置矩形杆和压板，使得圆孔柱在弧形槽内部滑动时带动矩形杆移动，使得矩形杆带动压板移动，使得压板进行收缩移动，使得压板通过收缩移动挤压端盖外表面位置对端盖进行辅助夹持，提高夹取端盖时的稳定性。

优选的，所述矩形杆靠近压板的一侧固定连接有稳固块，所述稳固块与压板固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置稳固块，使得稳固块可增加矩形杆与压板之间的连接强度，减少压板与矩形杆分离的情况，同时可提高压板的稳定性，减少压板在挤压端盖外表面时发生晃动的情况。

优选的，所述齿杆的一侧开设有滑槽，所述第二定位杆的一侧固定连接有滑块，所述滑块的表面与滑槽的内壁滑动连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置滑槽和滑块，使得滑块可位于滑槽的内部对齿杆进行限位，减少齿杆在移动过程中出现晃动的情况，提高齿杆的移动稳定性。

优选的，所述蜗杆远离伺服电机的一侧套设有圆孔杆，所述圆孔杆与半圆罩固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置圆孔杆，使得圆孔杆可套设在蜗杆表面对蜗杆进行辅助限位，提高蜗杆远离伺服电机一侧的稳定性，减少蜗杆在转动过程中远离伺服电机一侧发生晃动的情况。

优选的，所述蜗杆的表面固定连接有第一齿轮，所述半圆罩靠近第一齿轮的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相啮合，所述第三齿轮的一侧固定连接有卷线杆，所述半圆罩靠近支撑杆的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有旋轴，所述旋轴的表面转动连接有圆孔块，所述圆孔块的一侧固定连接有凹型板，所述凹型板的一侧固定连接有第四连接绳，所述第四连接绳的另一端与卷线杆固定连接。

上述部件所达到的效果为：蜗杆转动的同时带动第一齿轮转动，使得第一齿轮带动第三齿轮转动，使得第三齿轮带动卷线杆转动，使得卷线杆对第四连接绳进行收卷，使得第四连接绳带动凹型板移动，使得凹型板通过圆孔块沿旋轴表面转动，使得凹型板可转动到挤压端盖内壁对端盖进行挤压固定，提高夹取端盖的稳定性。

优选的，所述凹型板的一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面呈长方形。

上述部件所达到的效果为：通过设置橡胶垫，使得凹型板可与端盖内壁进行分隔，减少凹型板直接挤压端盖内壁时造成端盖内壁过度磨损或损坏端盖的情况。

优选的，一种压力容器端盖冲压制造方法，包括以下步骤：

S1、首先将原料放入端盖模具内，然后通过冲压制造对原料进行压合成型为压力容器端盖，然后将带有压力容器端盖的模具移动到固定框内进行固定，此时打开驱动电机，使得驱动电机带动螺杆转动，使得螺杆对固定框进行传动，使得固定框带动内部的端盖模具移动，当固定框移动到位于夹取装置下方位置时，完成送料。

S2、此时打开电动伸缩杆带动夹取装置向下移动，使得电动伸缩杆将夹取装置带入端盖模具内部并对成型后的压力容器端盖内壁和外表面进行多重夹持固定。

S3、此时电动伸缩杆带动夹取装置向上移动，使得夹取装置向上移动将成型后的压力容器端盖与模具分离，完成在压力容器端盖冲压制造过程中的取件。

综上所述，本发明的有益效果为：

通过设置夹取装置，使得夹取装置可对成型后的压力容器端盖进行多重夹持固定，并进行快速取件，减少了通过人工对压力容器端盖取件时由于端盖受力不均导致端盖部分位置出现形变和损坏的情况，提高了在压力容器端盖冲压制造过程中取件的稳定性和便捷性，同时提高了端盖的取件效率。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明部分的立体结构示意图；

图3是本发明罩体的立体结构示意图；

图4是本发明半圆罩的立体结构示意图；

图5是本发明顶板的立体结构示意图；

图6是本发明图5的局部放大图；

图7是本发明压板的立体结构示意图；

图8是本发明半圆罩的剖视图；

图9是本发明圆孔柱的立体结构示意图；

图10是本发明图9的局部放大图；

图11是本发明凹型板的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、架体；2、驱动电机；3、螺杆；4、固定框；5、电动伸缩杆；6、夹取装置；61、罩体；62、第一连接杆；63、半圆罩；64、第二连接杆；65、伺服电机；66、蜗杆；67、第一齿轮；68、弧形槽；69、第一定位杆；610、弧形孔；611、圆管；612、矩形块；613、第一圆形孔；614、第一限位架；615、第一限位杆；616、第二圆形孔；617、第三圆形孔；618、凹槽；619、旋轴；620、第二限位架；621、圆孔杆；622、圆筒；623、圆盖；624、蜗轮环；625、圆柱；626、第二限位杆；627、第一连接绳；628、圆孔柱；629、第一弹簧；630、矩形杆；631、压板；632、稳固块；633、第二连接绳；634、齿杆；635、圆孔板；636、第二定位杆；637、第二弹簧；638、滑槽；639、滑块；640、第二齿轮；641、传动杆；642、转动杆；643、连接架；644、第一圆杆；645、第二圆杆；646、第三弹簧；647、空心杆；648、顶板；649、推杆；650、底板；651、第四弹簧；652、气囊；653、气筒；654、活塞；655、第五弹簧；656、第三圆杆；657、气管；658、支撑杆；659、第三齿轮；660、卷线杆；661、第四连接绳；662、凹型板；663、圆孔块；664、橡胶垫；665、第三连接绳。

具体实施方式

参照图1-10所示，本实施例公开了一种压力容器端盖冲压制造，包括架体1，架体1的一侧设置有驱动电机2，驱动电机2的输出端固定连接有螺杆3，架体1的内部设置有固定框4，固定框4与螺杆3螺纹连接，架体1的一侧设置有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的一侧设置有将压力容器端盖稳定取出端盖模具内部的夹取装置6,通过设置夹取装置6，使得工作人员可将带有压力容器端盖的模具放入固定框4内，此时打开驱动电机2，使得驱动电机2带动螺杆3转动，使得螺杆3对固定框4进行传动，使得固定框4带动内部的端盖模具移动，当固定框4移动到位于夹取装置6下方位置时，电动伸缩杆5带动夹取装置6上下移动，使得夹取装置6可移动到适当位置对成型后的压力容器端盖其表面和内壁同时进行夹持，使得压力容器端盖可通过夹取装置6快速且稳定取出端盖模具内部。

参照图2-10所示，本实施例公开了夹取装置6包括罩体61，罩体61与电动伸缩杆5固定连接，罩体61的一侧固定连接有第一连接杆62，第一连接杆62的一端固定连接有半圆罩63，半圆罩63的一侧固定连接有第二连接杆64，第二连接杆64的一端固定连接有伺服电机65，伺服电机65的输出端固定连接有蜗杆66，半圆罩63的一侧固定连接有圆筒622，圆筒622的表面转动连接有圆盖623，圆盖623的一侧固定连接有蜗轮环624，蜗轮环624与蜗杆66相啮合，圆盖623的一侧固定连接有圆柱625，圆盖623靠近圆柱625的一侧固定连接有第二限位杆626，半圆罩63的一侧开设有弧形槽68，弧形槽68的内部设有圆孔柱628，圆孔柱628的一侧固定连接有第一连接绳627，第一连接绳627与圆柱625固定连接，弧形槽68的内壁固定连接有第一定位杆69，第一定位杆69的表面与圆孔柱628的内壁滑动连接，圆孔柱628的一侧固定连接有第一弹簧629，第一弹簧629套设在第一定位杆69表面，第一弹簧629的另一端与弧形槽68的内壁固定连接，弧形槽68的内壁开设有弧形孔610，圆孔柱628的一侧固定连接有第二连接绳633，第二连接绳633设置在弧形孔610内部，半圆罩63的内壁固定连接有矩形块612，矩形块612的一侧固定连接有第二定位杆636，第二定位杆636的表面滑动连接有圆孔板635，圆孔板635的一侧固定连接有齿杆634，齿杆634与第二连接绳633固定连接，圆孔板635的一侧固定连接有第二弹簧637，第二弹簧637套设在第二定位杆636表面，第二弹簧637的另一端与矩形块612固定连接，半圆罩63的内壁固定连接有圆管611，圆管611的一端转动连接有第二齿轮640，第二齿轮640与齿杆634相啮合，第二齿轮640的一侧固定连接有传动杆641，传动杆641的一侧转动连接有转动杆642，转动杆642的一侧转动连接有连接架643，连接架643的一侧转动连接有第一圆杆644，第一圆杆644的一侧固定连接有第二圆杆645，第二圆杆645的表面滑动连接有空心杆647，空心杆647的一端固定连接有顶板648，空心杆647靠近第二圆杆645的一侧固定连接有第三弹簧646，第三弹簧646套设在第二圆杆645表面，第三弹簧646的另一端与第一圆杆644固定连接，半圆罩63的表面开设有第二圆形孔616，空心杆647的表面与第二圆形孔616的内壁滑动连接,通过设置夹取装置6，使得电动伸缩杆5带动罩体61上下移动，使得罩体61带动半圆罩63上下移动，当半圆罩63移动到进入端盖内部位置时打开伺服电机65，使得伺服电机65带动蜗杆66转动，使得蜗杆66带动蜗轮环624转动，使得蜗轮环624带动圆盖623转动，使得圆盖623带动圆柱625和第二限位杆626转动，在第二限位杆626对第一连接绳627的限位作用下，使得圆柱625配合第二限位杆626对第一连接绳627进行收卷，使得第一连接绳627带动圆孔柱628在弧形槽68内部滑动，使得圆孔柱628拉动第二连接绳633在弧形孔610内部滑动，使得第二连接绳633带动齿杆634左右移动，使得齿杆634带动圆孔板635沿第二定位杆636表面滑动，使得齿杆634带动第二齿轮640转动，使得第二齿轮640带动传动杆641转动，使得传动杆641通过转动挤压转动杆642，使得转动杆642通过连接架643挤压第一圆杆644，使得第一圆杆644带动第二圆杆645移动，使得第二圆杆645通过第三弹簧646的反作用力顶动空心杆647在第二圆形孔616内部滑动，使得空心杆647带动顶板648移动，使得顶板648通过移动挤压成型后端盖内壁对其进行挤压固定，此时配合电动伸缩杆5带动压力容器端盖上下移动完成取件，减少了对压力容器端盖取件时由于端盖受力不均导致端盖部分位置出现形变和损坏的情况，提高了在压力容器端盖冲压制造过程中取件的稳定性和便捷性，同时提高了端盖的取件效率。

参照图4-10所示，本实施例公开了圆管611的内壁滑动连接有推杆649，推杆649的一侧固定连接有底板650，底板650靠近推杆649的一侧固定连接有第四弹簧651，第四弹簧651套设在推杆649表面，第四弹簧651与半圆罩63固定连接，推杆649远离底板650的一端设有气囊652，气囊652的一侧固定连接有气筒653，半圆罩63的一侧开设有第一圆形孔613，气筒653的表面与第一圆形孔613的内壁固定连接，第一圆形孔613位于圆筒622的内部，半圆罩63靠近圆筒622的内部位置固定连接有第一限位架614，气筒653的表面固定连接有气管657，半圆罩63靠近第二圆形孔616的一侧开设有第三圆形孔617，气管657设置在第三圆形孔617内部，远离气筒653的一端与空心杆647固定连接，气筒653的内壁滑动连接有活塞654，活塞654的一侧固定连接有第三圆杆656，活塞654的一侧固定连接有第五弹簧655，第五弹簧655与气筒653的内壁固定连接，第五弹簧655套设在第三圆杆656表面，第三圆杆656的一端固定连接有第三连接绳665，第三连接绳665设置在第一限位架614的内部，第三连接绳665的另一端与圆孔柱628固定连接，半圆罩63的一侧固定连接有第一限位杆615，第三连接绳665的表面与第一限位杆615的表面贴合,首先电动伸缩杆5带动半圆罩63下降时，使得半圆罩63带动底板650进入端盖内部，使得端盖内壁或端盖模具挤压底板650，使得带动推杆649在圆管611内部移动，使得推杆649向上移动挤压气囊652，使得气囊652收缩并将内部空气挤压到气筒653内部，使得活塞654松动，此时圆孔柱628通过在弧形槽68内部滑动带动第三连接绳665移动，使得第三连接绳665在第一限位杆615和第一限位架614的限位作用下拉动第三圆杆656在气筒653内部移动，使得第三圆杆656拉动活塞654在气筒653内部移动并收缩气筒653内部气体，使得活塞654通过气管657抽出空心杆647内部空气，使得空心杆647靠近顶板648一端开口处产生一定吸力对端盖内壁进行辅助吸附，进而提高了对成型后压力容器端盖的夹持稳固性，减少了夹持压力容器端盖时发生松动掉落的情况。

参照图4-10所示，本实施例公开了圆孔柱628的一侧固定连接有矩形杆630，矩形杆630的一侧固定连接有压板631,通过设置矩形杆630和压板631，使得圆孔柱628在弧形槽68内部滑动时带动矩形杆630移动，使得矩形杆630带动压板631移动，使得压板631进行收缩移动，使得压板631通过收缩移动挤压端盖外表面位置对端盖进行辅助夹持，提高夹取端盖时的稳定性,矩形杆630靠近压板631的一侧固定连接有稳固块632，稳固块632与压板631固定连接,通过设置稳固块632，使得稳固块632可增加矩形杆630与压板631之间的连接强度，减少压板631与矩形杆630分离的情况，同时可提高压板631的稳定性，减少压板631在挤压端盖外表面时发生晃动的情况。

参照图4-10所示，本实施例公开了齿杆634的一侧开设有滑槽638，第二定位杆636的一侧固定连接有滑块639，滑块639的表面与滑槽638的内壁滑动连接,通过设置滑槽638和滑块639，使得滑块639可位于滑槽638的内部对齿杆634进行限位，减少齿杆634在移动过程中出现晃动的情况，提高齿杆634的移动稳定性,蜗杆66远离伺服电机65的一侧套设有圆孔杆621，圆孔杆621与半圆罩63固定连接,通过设置圆孔杆621，使得圆孔杆621可套设在蜗杆66表面对蜗杆66进行辅助限位，提高蜗杆66远离伺服电机65一侧的稳定性，减少蜗杆66在转动过程中远离伺服电机65一侧发生晃动的情况。

参照图8-11所示，本实施例公开了蜗杆66的表面固定连接有第一齿轮67，半圆罩63靠近第一齿轮67的一侧固定连接有支撑杆658，支撑杆658的一侧转动连接有第三齿轮659，第三齿轮659与第一齿轮67相啮合，第三齿轮659的一侧固定连接有卷线杆660，半圆罩63靠近支撑杆658的一侧开设有凹槽618，凹槽618的内壁固定连接有旋轴619，旋轴619的表面转动连接有圆孔块663，圆孔块663的一侧固定连接有凹型板662，凹型板662的一侧固定连接有第四连接绳661，第四连接绳661的另一端与卷线杆660固定连接,蜗杆66转动的同时带动第一齿轮67转动，使得第一齿轮67带动第三齿轮659转动，使得第三齿轮659带动卷线杆660转动，使得卷线杆660对第四连接绳661进行收卷，使得第四连接绳661带动凹型板662移动，使得凹型板662通过圆孔块663沿旋轴619表面转动，使得凹型板662可转动到挤压端盖内壁对端盖进行挤压固定，提高夹取端盖的稳定性。

参照图8-11所示，本实施例公开了凹型板662的一侧固定连接有橡胶垫664，橡胶垫664的表面呈长方形,通过设置橡胶垫664，使得凹型板662可与端盖内壁进行分隔，减少凹型板662直接挤压端盖内壁时造成端盖内壁过度磨损或损坏端盖的情况。

工作原理为：首先将原料放入端盖模具内，然后通过冲压制造对原料进行压合成型为压力容器端盖，然后将带有压力容器端盖的模具移动到固定框4内进行固定，此时打开驱动电机2，使得驱动电机2带动螺杆3转动，使得螺杆3对固定框4进行传动，使得固定框4带动内部的端盖模具移动，当固定框4移动到位于夹取装置6下方位置时，完成送料，此时打开电动伸缩杆5，使得电动伸缩杆5带动罩体61上下移动，使得罩体61带动半圆罩63上下移动，当半圆罩63移动到进入端盖内部位置时打开伺服电机65，使得伺服电机65带动蜗杆66转动，使得蜗杆66带动蜗轮环624转动，使得蜗轮环624带动圆盖623转动，使得圆盖623带动圆柱625和第二限位杆626转动，在第二限位杆626对第一连接绳627的限位作用下，使得圆柱625配合第二限位杆626对第一连接绳627进行收卷，使得第一连接绳627带动圆孔柱628在弧形槽68内部滑动，使得圆孔柱628拉动第二连接绳633在弧形孔610内部滑动，使得第二连接绳633带动齿杆634左右移动，使得齿杆634带动圆孔板635沿第二定位杆636表面滑动，使得齿杆634带动第二齿轮640转动，使得第二齿轮640带动传动杆641转动，使得传动杆641通过转动挤压转动杆642，使得转动杆642通过连接架643挤压第一圆杆644，使得第一圆杆644带动第二圆杆645移动，使得第二圆杆645通过第三弹簧646的反作用力顶动空心杆647在第二圆形孔616内部滑动，使得空心杆647带动顶板648移动，使得顶板648通过移动挤压成型后端盖内壁对其进行挤压固定，同时电动伸缩杆5带动半圆罩63下降时，使得半圆罩63带动底板650进入端盖内部，使得端盖内壁或端盖模具挤压底板650，使得带动推杆649在圆管611内部移动，使得推杆649向上移动挤压气囊652，使得气囊652收缩并将内部空气挤压到气筒653内部，使得活塞654松动，此时圆孔柱628通过在弧形槽68内部滑动带动第三连接绳665移动，使得第三连接绳665在第一限位杆615和第一限位架614的限位作用下拉动第三圆杆656在气筒653内部移动，使得第三圆杆656拉动活塞654在气筒653内部移动并收缩气筒653内部气体，使得活塞654通过气管657抽出空心杆647内部空气，使得空心杆647靠近顶板648一端开口处产生一定吸力对端盖内壁进行辅助吸附，此时蜗杆66在转动的同时带动第一齿轮67转动，使得第一齿轮67带动第三齿轮659转动，使得第三齿轮659带动卷线杆660转动，使得卷线杆660对第四连接绳661进行收卷，使得第四连接绳661带动凹型板662移动，使得凹型板662通过圆孔块663沿旋轴619表面转动，使得凹型板662可转动到挤压端盖内壁对端盖进行挤压固定，完成对成型后端盖的夹取固定，此时电动伸缩杆5带动夹取装置6向上移动完成端盖的取件。

Claims (10)

1.一种压力容器端盖冲压制造，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的一侧设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有螺杆(3)，所述架体(1)的内部设置有固定框(4)，所述固定框(4)与螺杆(3)螺纹连接，所述架体(1)的一侧设置有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的一侧设置有将压力容器端盖稳定取出端盖模具内部的夹取装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器端盖冲压制造，其特征在于：所述夹取装置(6)包括罩体(61)，所述罩体(61)与电动伸缩杆(5)固定连接，所述罩体(61)的一侧固定连接有第一连接杆(62)，所述第一连接杆(62)的一端固定连接有半圆罩(63)，所述半圆罩(63)的一侧固定连接有第二连接杆(64)，所述第二连接杆(64)的一端固定连接有伺服电机(65)，所述伺服电机(65)的输出端固定连接有蜗杆(66)，所述半圆罩(63)的一侧固定连接有圆筒(622)，所述圆筒(622)的表面转动连接有圆盖(623)，所述圆盖(623)的一侧固定连接有蜗轮环(624)，所述蜗轮环(624)与蜗杆(66)相啮合，所述圆盖(623)的一侧固定连接有圆柱(625)，所述圆盖(623)靠近圆柱(625)的一侧固定连接有第二限位杆(626)，所述半圆罩(63)的一侧开设有弧形槽(68)，所述弧形槽(68)的内部设有圆孔柱(628)，所述圆孔柱(628)的一侧固定连接有第一连接绳(627)，所述第一连接绳(627)与圆柱(625)固定连接，所述弧形槽(68)的内壁固定连接有第一定位杆(69)，所述第一定位杆(69)的表面与圆孔柱(628)的内壁滑动连接，所述圆孔柱(628)的一侧固定连接有第一弹簧(629)，所述第一弹簧(629)套设在第一定位杆(69)表面，所述第一弹簧(629)的另一端与弧形槽(68)的内壁固定连接，所述弧形槽(68)的内壁开设有弧形孔(610)，所述圆孔柱(628)的一侧固定连接有第二连接绳(633)，所述第二连接绳(633)设置在弧形孔(610)内部，所述半圆罩(63)的内壁固定连接有矩形块(612)，所述矩形块(612)的一侧固定连接有第二定位杆(636)，所述第二定位杆(636)的表面滑动连接有圆孔板(635)，所述圆孔板(635)的一侧固定连接有齿杆(634)，所述齿杆(634)与第二连接绳(633)固定连接，所述圆孔板(635)的一侧固定连接有第二弹簧(637)，所述第二弹簧(637)套设在第二定位杆(636)表面，所述第二弹簧(637)的另一端与矩形块(612)固定连接，所述半圆罩(63)的内壁固定连接有圆管(611)，所述圆管(611)的一端转动连接有第二齿轮(640)，所述第二齿轮(640)与齿杆(634)相啮合，所述第二齿轮(640)的一侧固定连接有传动杆(641)，所述传动杆(641)的一侧转动连接有转动杆(642)，所述转动杆(642)的一侧转动连接有连接架(643)，所述连接架(643)的一侧转动连接有第一圆杆(644)，所述第一圆杆(644)的一侧固定连接有第二圆杆(645)，所述第二圆杆(645)的表面滑动连接有空心杆(647)，所述空心杆(647)的一端固定连接有顶板(648)，所述空心杆(647)靠近第二圆杆(645)的一侧固定连接有第三弹簧(646)，所述第三弹簧(646)套设在第二圆杆(645)表面，所述第三弹簧(646)的另一端与第一圆杆(644)固定连接，所述半圆罩(63)的表面开设有第二圆形孔(616)，所述空心杆(647)的表面与第二圆形孔(616)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器端盖冲压制造，其特征在于：所述圆管(611)的内壁滑动连接有推杆(649)，所述推杆(649)的一侧固定连接有底板(650)，所述底板(650)靠近推杆(649)的一侧固定连接有第四弹簧(651)，所述第四弹簧(651)套设在推杆(649)表面，所述第四弹簧(651)与半圆罩(63)固定连接，所述推杆(649)远离底板(650)的一端设有气囊(652)，所述气囊(652)的一侧固定连接有气筒(653)，所述半圆罩(63)的一侧开设有第一圆形孔(613)，所述气筒(653)的表面与第一圆形孔(613)的内壁固定连接，所述第一圆形孔(613)位于圆筒(622)的内部，所述半圆罩(63)靠近圆筒(622)的内部位置固定连接有第一限位架(614)，所述气筒(653)的表面固定连接有气管(657)，所述半圆罩(63)靠近第二圆形孔(616)的一侧开设有第三圆形孔(617)，所述气管(657)设置在第三圆形孔(617)内部，所述远离气筒(653)的一端与空心杆(647)固定连接，所述气筒(653)的内壁滑动连接有活塞(654)，所述活塞(654)的一侧固定连接有第三圆杆(656)，所述活塞(654)的一侧固定连接有第五弹簧(655)，所述第五弹簧(655)与气筒(653)的内壁固定连接，所述第五弹簧(655)套设在第三圆杆(656)表面，所述第三圆杆(656)的一端固定连接有第三连接绳(665)，所述第三连接绳(665)设置在第一限位架(614)的内部，所述第三连接绳(665)的另一端与圆孔柱(628)固定连接，所述半圆罩(63)的一侧固定连接有第一限位杆(615)，所述第三连接绳(665)的表面与第一限位杆(615)的表面贴合。

4.根据权利要求2所述的一种压力容器端盖冲压制造，其特征在于：所述圆孔柱(628)的一侧固定连接有矩形杆(630)，所述矩形杆(630)的一侧固定连接有压板(631)。

5.根据权利要求4所述的一种压力容器端盖冲压制造，其特征在于：所述矩形杆(630)靠近压板(631)的一侧固定连接有稳固块(632)，所述稳固块(632)与压板(631)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种压力容器端盖冲压制造，其特征在于：所述齿杆(634)的一侧开设有滑槽(638)，所述第二定位杆(636)的一侧固定连接有滑块(639)，所述滑块(639)的表面与滑槽(638)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种压力容器端盖冲压制造，其特征在于：所述蜗杆(66)远离伺服电机(65)的一侧套设有圆孔杆(621)，所述圆孔杆(621)与半圆罩(63)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种压力容器端盖冲压制造，其特征在于：所述蜗杆(66)的表面固定连接有第一齿轮(67)，所述半圆罩(63)靠近第一齿轮(67)的一侧固定连接有支撑杆(658)，所述支撑杆(658)的一侧转动连接有第三齿轮(659)，所述第三齿轮(659)与第一齿轮(67)相啮合，所述第三齿轮(659)的一侧固定连接有卷线杆(660)，所述半圆罩(63)靠近支撑杆(658)的一侧开设有凹槽(618)，所述凹槽(618)的内壁固定连接有旋轴(619)，所述旋轴(619)的表面转动连接有圆孔块(663)，所述圆孔块(663)的一侧固定连接有凹型板(662)，所述凹型板(662)的一侧固定连接有第四连接绳(661)，所述第四连接绳(661)的另一端与卷线杆(660)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种压力容器端盖冲压制造，其特征在于：所述凹型板(662)的一侧固定连接有橡胶垫(664)，所述橡胶垫(664)的表面呈长方形。

10.一种压力容器端盖冲压制造方法，其特征在于：用于权利要求1-9任一所述塑料回收再生系统的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先将原料放入端盖模具内，然后通过冲压制造对原料进行压合成型为压力容器端盖，然后将带有压力容器端盖的模具移动到固定框(4)内进行固定，此时打开驱动电机(2)，使得驱动电机(2)带动螺杆(3)转动，使得螺杆(3)对固定框(4)进行传动，使得固定框(4)带动内部的端盖模具移动，当固定框(4)移动到位于夹取装置(6)下方位置时，完成送料；

S2、此时打开电动伸缩杆(5)带动夹取装置(6)向下移动，使得电动伸缩杆(5)将夹取装置(6)带入端盖模具内部并对成型后的压力容器端盖内壁和外表面进行多重夹持固定；

S3、此时电动伸缩杆(5)带动夹取装置(6)向上移动，使得夹取装置(6)向上移动将成型后的压力容器端盖与模具分离，完成在压力容器端盖冲压制造过程中的取件。