CN117396370A - 用于气囊模块的系绳致动单元 - Google Patents

Abstract

提供了一种系绳致动单元(50)，该系绳致动单元包括致动器(60)和壳体(80)，该致动器被配置成形成与系绳(40)的连接，使得可响应于致动器的致动来释放系绳，该壳体被配置成接纳致动器。壳体包括系绳通道(150)，该系绳通道被配置成允许系绳延伸穿过系绳通道。系绳通道包括侧壁(156，158，160)，侧壁被配置成当系绳从壳体成角度地延伸时沿侧壁的长度的一部分接纳并且接合系绳。系绳通道的侧壁被配置成限制系绳响应于气囊展开的移动，以便于将通过系绳向致动器施加的张力限制在相对于致动器的中心轴线(A)的非正交方向的预定范围内。

Description

用于气囊模块的系绳致动单元

相关申请

本申请要求于2021年7月15日提交的美国专利申请序列号17/376,393的权益。这些申请的主题通过援引以其全部内容并入本文。

技术领域

本发明涉及包括气囊模块的车辆安全系统。更具体地，本发明涉及一种系绳致动单元，该系绳致动单元可以形成气囊模块的部件。在一个示例实现方式中，系绳致动单元可致动以释放系绳，从而帮助控制气囊的展开。

背景技术

已知提供可充气的车辆乘员保护装置(比如气囊)来帮助保护车辆乘员。可响应于期望保护乘员的事件(比如对车辆的撞击、车辆碰撞、车辆侧翻或其组合)的发生而展开气囊。

正面碰撞指的是车辆在其前部经历撞击的碰撞事件。这些正面碰撞导致前排座椅的车辆乘员在车辆中朝向比如方向盘(驾驶员侧乘员)和/或仪表板(乘客侧乘员)等结构向前移动。

斜碰撞指的是以成角度的或偏移的方式发生的碰撞。成角度的碰撞指的是车辆撞击成角度的表面或沿成角度的、不平行的方向行进的另一车辆的碰撞。偏移碰撞指的是车辆撞击与其前端未完全重叠的车辆或其他物体的碰撞。在各自情况下，斜碰撞导致乘员在车辆中沿斜方向(例如，倾斜地)移动，同时具有前向和侧向分量。

为了帮助保护在正面碰撞中涉及的车辆乘员，车辆可以配备有正面气囊。在车辆的乘客侧上，正面气囊典型地从定位在车辆的仪表板内的壳体展开。在车辆的驾驶员侧上，正面气囊典型地从定位在方向盘内的壳体展开。

可能期望响应于在展开时的车辆状况和/或乘员状况来控制正面气囊的展开。例如，可以通过选择性地致动气囊排气口来控制正面气囊的展开。在这种情况下，可能期望响应于在展开时感测到的乘员状况来选择性地致动气囊排气口，以便于排出正面气囊中的充气流体。这种情况的示例可以是响应于在展开时感测到的座椅位置来选择性地致动气囊排气口。例如，可以响应于感测到车辆座椅的位置向前来致动气囊排气口，车辆座椅的位置向前可能指示存在身形较小的乘员靠近方向盘和/或仪表板定位。如果感测到座椅的位置向后，则可能指示存在身形较大的乘员，排气口可以保持未致动状态。

作为另一个示例，可能期望响应于引起展开的车辆碰撞类型来控制正面气囊的形状或大小。例如，正面气囊可以包括可充气部分或腔室，这些可充气部分或腔室被配置成帮助保护响应于斜碰撞移动的乘员。这些腔室可以响应于指示发生了斜碰撞的碰撞传感器而展开。这些腔室可以响应于指示发生了正面碰撞的碰撞传感器保持未展开状态。

上述内容仅代表可能期望控制气囊展开的场景的两个示例。存在可能期望控制气囊展开的许多其他场景。另外，可能期望控制除正面气囊之外的气囊的展开。例如，可能期望控制侧面气囊、帘式气囊、膝部气囊、安全带气囊等的展开。

发明内容

本发明涉及一种用于控制气囊系绳操作的系绳致动单元。系绳致动单元将系绳固定到车辆(例如，气囊模块)上。系绳还与气囊的一部分连接，以控制气囊的展开。在未致动状态下，系绳致动单元维持系绳与车辆的连接。在致动状态下，系绳致动单元释放系绳与车辆的连接。

在一个示例实现方式中，系绳致动单元可以与正面气囊模块连接。在该示例实现方式中，系绳致动单元可以与壳体(例如，反应罐)或壳体的一部分连接。与系绳致动单元连接的系绳还可以与气囊的一部分(例如，排气口或可充气腔室)连接。响应于感测到的车辆状况，气囊控制单元可以选择性地致动系绳致动单元，以通过操作排气口/腔室来控制气囊的展开。

根据一方面，一种系绳致动单元包括致动器和壳体，该致动器被配置成形成与系绳的连接，使得可响应于致动器的致动来释放系绳，该壳体被配置成接纳致动器。壳体包括系绳通道，该系绳通道被配置成允许系绳延伸穿过系绳通道。系绳通道包括侧壁，这些侧壁被配置成当系绳从壳体成角度地延伸时沿侧壁的长度的一部分接纳并且接合系绳。系绳通道的侧壁被配置成限制系绳响应于气囊展开的移动，以便于将通过系绳向致动器施加的张力限制在相对于致动器的中心轴线的非正交方向的预定范围内。

根据另一个方面，系绳通道的侧壁还被配置成允许系绳沿与致动器的中心轴线正交的角度范围向致动器施加张力。与致动器的中心轴线正交的角度范围可以大于相对于致动器的中心轴线的非正交方向的范围。

根据另一个方面，系绳通道的侧壁可以包括向外弯曲的侧壁，这些向外弯曲的侧壁帮助限定系绳可以向致动器施加张力的、与致动器的中心轴线正交的角度范围。

根据另一个方面，向外弯曲的侧壁可以被配置成防止沿系绳的与壳体接合的部分应力升高。

根据另一个方面，系绳通道可以具有向外展开的配置。

根据另一个方面，系绳通道的侧壁可以包括紧密间隔的平行侧壁，这些紧密间隔的平行侧壁帮助限定系绳可以向致动器施加张力的、与致动器的中心轴线非正交的角度范围。

根据另一个方面，紧密间隔的平行侧壁可以被配置成防止通过系绳向致动器施加的张力损坏致动器。

根据另一个方面，壳体可以被配置成与气囊壳体连接，并且系绳通道可以被配置成延伸穿过在气囊壳体中的开口、进入气囊壳体的壳体腔室。

根据另一个方面，壳体可以被配置成与气囊壳体的外表面连接。

根据另一个方面，壳体可以包括卡夹，这些卡夹被配置成接纳在气囊壳体中的开口中，以将系绳致动单元与气囊壳体连接。

根据另一个方面，壳体可以包括脚部，这些脚部被配置成与气囊壳体的外表面接合。

根据另一个方面，致动器可以包括系绳套环部分，该系绳套环部分被配置成固定系绳的环状部分。壳体可以被配置成使得套环部分在壳体与致动器组装到一起时与系绳通道对准。

根据另一个方面，一种用于帮助保护车辆的乘员的设备包括气囊、系绳致动单元、以及系绳，该系绳与系绳致动单元连接并且与气囊的一部分连接。系绳致动单元具有维持与系绳连接的未致动状态以及释放系绳致动单元与系绳的连接的致动状态，以帮助控制气囊的展开。

根据另一个方面，系绳可以与气囊的腔室连接。系绳可以在系绳致动单元的未致动状态下限制腔室展开。系绳可以在系绳致动单元的致动状态下释放腔室以展开。

根据另一个方面，系绳可以与气囊排气口连接。系绳可以在系绳致动单元的未致动状态下将气囊排气口维持在打开状态和关闭状态中的一个。系绳可以在系绳致动单元的致动状态下将气囊排气口释放到打开状态和关闭状态中的另一个。

根据另一个方面，气囊模块包括用于帮助保护车辆的乘员的设备。该设备包括气囊、系绳致动单元、以及系绳，该系绳与系绳致动单元连接并且与气囊的一部分连接。系绳致动单元具有维持与系绳连接的未致动状态以及释放系绳致动单元与系绳的连接的致动状态，以帮助控制气囊的展开。气囊模块还包括充气装置和气囊壳体，该充气装置用于对气囊进行充气，该气囊壳体用于支撑气囊、充气装置、系绳致动单元、以及系绳，以作为整体安装在车辆中。

根据另一个方面，气囊壳体可以包括反应罐，该反应罐被配置用于安装在车辆的乘客侧上的仪表板中。

根据另一个方面，一种车辆安全系统包括上述气囊模块、至少一个传感器、以及气囊控制单元，该气囊控制单元与充气装置、系绳致动单元以及至少一个传感器操作性地连接。气囊控制单元被配置成响应于从至少一个传感器接收的信号来识别车辆碰撞的发生。气囊控制单元进一步被配置成响应于检测到车辆碰撞来致动充气装置，并且响应于经由至少一个传感器检测到的状况来选择性地致动系绳致动单元。

附图说明

图1是根据一个示例配置的功能框图，展示了包括气囊模块的车辆安全系统，该气囊模块具有系绳致动单元。

图2是根据一个示例配置的立体图，展示了装配有系绳致动单元的气囊模块的一部分。

图3和图4是图2的气囊模块的一部分的相反的端视图。

图5是系绳致动单元的分解立体图。

图6是系绳致动单元的分解侧视图。

图7是系绳致动单元件的总体上沿图2中的线7-7截取的截面图。

图8和图9是示意性截面图，展示了系绳致动单元的功能。

具体实施方式

本发明涉及一种用于控制气囊系绳操作的系绳致动单元。可以在任何车辆安全系统中实现系绳致动单元，其中通过选择性地致动系绳来控制气囊的展开。选择性地致动意味着通过选择性地将系绳从与车辆(例如，与壳体)连接释放来控制气囊的展开。因此，系绳致动单元用于将系绳锚固到车辆上，并且该系绳致动单元可致动以将系绳从这种锚固状态释放。

通过该操作，系绳致动单元可以用于通过气囊排气口控制充气流体释放，或者用于控制一个或多个气囊腔室展开。这些实现方式并不意味着是限制性的。系绳致动单元可以用于选择性地控制系绳释放，以帮助控制气囊展开或气囊模块功能和/或气囊模块性能的任何方面。

图1展示了系绳致动单元的示例实现方式。如图1中所示，车辆安全系统10包括气囊模块20。气囊模块20包括气囊22和充气装置24，该充气装置提供用于对气囊进行充气的充气流体。气囊模块还包括系绳40，该系绳用于帮助控制气囊22的展开。在这方面，系绳40可以通过控制气囊排气口26的操作或气囊的可充气腔室28的展开来帮助控制气囊22的展开。

系绳致动单元(“TAU”)50控制系绳40的致动。更具体地，TAU 50将系绳40与气囊模块20连接并且通过释放该连接来控制系绳的致动。在上述排气口26的情况下，该排气口可以是常开的、通过系绳40保持打开的排气口，并且被配置成响应于TAU 50释放系绳而关闭。替代性地，排气口26可以是常闭的、通过系绳40保持关闭的排气口，并且被配置成响应于TAU 50释放系绳而打开。在上述腔室28的情况下，系绳40可以被配置成限制腔室的展开、同时与TAU 50连接。在这种情况下，致动TAU 50释放系绳40，从而允许腔室28展开。

车辆安全系统10还包括气囊控制单元(“ACU”)12，该气囊控制单元可操作以同时控制充气装置24和TAU 50。车辆安全系统10还包括一个或多个传感器14，该一个或多个传感器用于感测车辆状况和/或乘员状况。传感器14可以包括车辆运动和相对距离传感器，比如加速度计、雷达传感器、激光传感器、相机感测系统和超声波传感器。传感器14还包括车辆状况传感器，比如安全带传感器、座椅传感器、乘员存在传感器和相机感测系统。

ACU 12可操作以基于经由传感器14获得的信号和信息来确定期望气囊22展开的事件的发生。ACU 12被配置成响应于确定这种事件的发生而致动充气装置24。ACU 12还被配置成在感测到事件发生时确定车辆状况和/或乘员状况，并且确定是否要致动TAU 50以控制气囊22的展开。

例如，如果在展开时乘员靠近气囊模块20定位，则可能期望排出气囊22中的充气流体。在这种情况下，ACU 12可以(例如经由座椅位置传感器或相机传感器)确定乘员处于向前位置，并控制TAU 50的操作，使得排气口26排出气囊22的充气流体。在常开的排气口26的情况下，ACU 12可以将TAU 50维持在未致动状态，使得系绳40不释放并且排气口保持打开。在常闭的排气口26的情况下，ACU可以致动TAU 50以释放系绳40，使得排气口打开。

作为另一个示例，如果在展开时身形较大的乘员与气囊模块20间隔定位，则可能期望阻挡充气流体从气囊22排出。在这种情况下，ACU 12可以(例如经由座椅位置传感器或相机传感器)确定身形较大的乘员处于向后位置，并控制TAU 50的操作，以阻挡充气流体穿过排气口26排出。在常闭的排气口26的情况下，ACU 12可以将TAU 50维持在未致动状态，使得系绳40不释放并且排气口保持关闭。在常开的排气口26的情况下，ACU可以致动TAU 50以释放系绳40，使得排气口关闭。

作为另一个示例，如果在展开时检测到斜碰撞，则可能期望展开气囊腔室28。ACU12在检测到斜碰撞时，可以致动TAU 50以释放系绳40，使得腔室28释放以充气和展开。

图2至图4展示了在气囊模块20中的TAU 50的示例实现方式。气囊模块20包括呈反应罐100形式的气囊壳体。在图2至图4的示例实现方式中，气囊模块20是乘客正面气囊模块，该乘客正面气囊模块被配置用于安装在车辆的乘客侧上的仪表板中。该乘客正面气囊模块实现方式是出于展示的目的，并不意味着限制TAU 50的实现方式。可以在期望经由系绳致动来帮助控制展开的任何气囊模块中实现TAU 50。反应罐100被展示为后侧向上，其中TAU 50安装在该罐的后壁102上。当然，TAU 50可以安装在反应罐100上的不同位置。

反应罐100包括充气装置开口120和多个紧固件接纳孔口122，该充气装置开口被配置接纳充气装置24(在图2至图4中未示出)，该多个紧固件接纳孔口用于接纳充气装置螺柱，这些充气装置螺柱用于将充气装置固定到反应罐100上和组装气囊模块20。后壁102与侧壁104一起限定壳体腔室106，该壳体腔室被配置成接纳处于折叠和储存状态的气囊22(在图2至图4中未示出)。多个固位夹110从反应罐100的上边沿112延伸。这些固位夹110被配置将盖(未示出)固定到反应罐100上，以将气囊22围封在壳体腔室60中。

参考图5和图6，TAU 50包括致动器60和TAU壳体80。致动器60可以是被配置成维持与系绳40的连接、同时可致动以释放与系绳的连接的任何致动器结构。在图中所展示的示例配置中，致动器60是利用烟火填料以使致动器破裂而释放系绳40的烟火式致动器。

致动器60包括本体部分62，该本体部分包含烟火填料材料。电连接器64可与布线连接，以将致动器60与ACU 12操作性地连接。比如引爆器等的点火器(未示出)与连接器64电连接，并且该点火器可致动以点燃烟火填料。

致动器60还包括系绳套环70，该系绳套环被配置成接纳系绳40的环状部分42，以将系绳固定到TAU 50上。系绳套环70的轮廓可以被设置成具有(从截面观察时)弯曲的、大致U形的表面，该表面有助于消除系绳40与明显的或锋利的边缘的接合而可能导致系绳材料中的应力升高。

TAU壳体80被配置成通过连接(比如过盈配合连接或卡扣配合连接)接纳和支撑致动器60。为了促进这种连接，TAU壳体80可以包括装配到致动器60的头部部分66上的卡夹82。卡夹82可以包括头部部分84，该头部部分被配置成接纳在壳体80中的对应槽86中。卡夹82还可以包括一对臂90，这对臂被配置成当安装在壳体80中时偏转并且卡扣到由唇缘92限定的凹部中。这种在臂90与唇缘92之间的卡扣配合使臂、卡夹82以及因此致动器60固位在壳体80中。

TAU壳体80包括系绳开口94，当系绳40与TAU 50组装到一起时，该系绳延伸穿过该系绳开口。为了使TAU 50与系绳40组装到一起，系绳的环状端42围绕致动器60放置、定位在套环70中。系绳40的剩余部分穿过在TAU壳体80中的系绳开口94。在卡夹82装配到致动器60的头部66上的情况下，致动器、卡夹以及系绳40的组装体安装在TAU壳体80中。臂90与唇缘92的卡扣配合使致动器60固位在壳体80中，从而将系绳40固定到TAU 50上。

TAU壳体80包括脚部126和卡夹128，这些脚部抵靠反应罐100的后壁102，这些卡夹延伸穿过反应罐的后壁中的开口124并且夹入这些开口中。固位突片130延伸穿过后壁102、有助于最初将TAU 50定位在反应罐100上并且一旦安装TAU后将TAU固位在反应罐上。脚部126和卡夹128完成TAU壳体80(因此TAU 50)与反应罐100的连接。TAU 50与反应罐100之间的连接使系绳40锚固到反应罐100、气囊模块20以及车辆上。

参考图7，反应罐100包括系绳开口132，该系绳开口延伸穿过后壁102并且当安装TAU 50时与致动器套环70对准。这允许系绳40延伸穿过后壁102、进入壳体腔室106，在该壳体腔室中，系绳可以与气囊22连接，例如，与排气口26和/或腔室28(见图1)连接。

为了帮助防止系绳40受损，TAU壳体80包括系绳通道150，系绳延伸穿过该系绳通道。系绳通道150具有嘴部152，该嘴部由系绳开口94形成并与该系绳开口续接延伸。系绳通道150具有向外展开的配置，具有开口端154，系绳40延伸穿过该开口端。弯曲的侧壁160在系绳通道150的嘴部与开口端154之间延伸。

穿过后壁102的系绳开口132被配置成允许系绳通道150安装。在TAU 50的组装状态下，致动器60上的系绳套环70被配置成与TAU壳体80的系绳开口94和系绳通道150对准。如上所述，因为系绳40被配置成在TAU 50的组装状态下延伸穿过系绳开口94，所以系绳在组装状态下还延伸穿过系绳通道150。这在图6和图8中最佳示出。

因为系绳40可以被配置成以各种方式帮助控制气囊22的展开，所以应当了解，系绳从TAU 50延伸到反应罐100的壳体腔室106的方向可以变化。例如，如果系绳40和TAU 50被配置成控制定位在气囊22侧向上的气囊腔室28的展开，则系绳可以从TAU 50倾斜地(例如，相对于反应罐100的后壁102)延伸。如果系绳40和TAU 50被配置成控制排气口26的致动，则系绳可以从TAU 50相对于反应罐100的后壁102以较小角度或垂直地延伸。这在图8中示出。

侧壁160限定了宽角度范围，在该宽角度范围内系绳40可以从TAU壳体80的系绳通道150围绕TAU轴线A延伸。参考图8，系绳在40处被展示为从TAU 50正交地、相对于反应罐100的后壁102垂直地延伸。系绳还在40’和40”处被展示为从TAU 50以相反的角度极端延伸。当然，系绳40可以从TAU 50以这些极端之间的任何角度延伸。随着系绳40的角度改变、靠近这些极端，系绳接合并且遵循侧壁160的弯曲轮廓。在图8中可以看出，系绳40被给予宽范围，在该宽范围内系绳可以从TAU 50相对于TAU轴线A正交地延伸。

侧壁160的向外弯曲的轮廓被配置成使得系绳40沿侧壁160的长度的一部分而不是在特定的或离散的接触点接合侧壁。该接合避免了与TAU壳体80的边缘、拐角或其他突变表面的离散接触而可能导致系绳40上的应力升高。该弯曲的、分布式的接合有助于通过维持展开力沿系绳的长度分布来消除系绳上的应力升高。因此，TAU 50、特别是系绳通道150有助于防止系绳在展开期间(特别是在系绳40被配置成维持与气囊22的连接的碰撞场景中，即，TAU 50保持未致动状态时)受损和/或断裂。

参考图9，系绳通道150的前壁156和后壁158分别可以限制系绳40沿相对于TAU轴线A非正交的方向移动。这是有利的，因为沿相对于TAU轴线A非正交的方向向TAU 50施加的力可能损坏TAU。前壁156和后壁158被配置成通过限制系绳40可以向TAU 50施加力的角度来限制该非正交张力。通过这样做，系绳通道150可以被配置成将非正交张力限制在预定的界限或范围内。例如，系绳通道可以被配置成将通过系绳40向TAU 50施加的非正交张力限制为±5°、±10°、±15°等。另外，非正交张力限制的范围可以在0°左右不均匀，比如在一个方向上为5°，在相反方向上为15°。

有利地，TAU 50通过实现系绳通道150可以有助于消除应用特定气囊模块配置的需要。TAU 50可以容纳系绳40进行宽范围的正交移动、同时避免了应力升高。TAU壳体80(具体是系绳通道150)限制系绳40的可能损坏TAU 50的非正交移动。

由于上述的优点，所以尽管TAU具有不同功能，但TAU 50在反应罐100上的位置可以保持相同。尽管TAU的不同实现方式(例如，排气口与腔室)可能另外需要TAU在反应罐上的不同安装，但TAU 50(包括系绳通道150)可以允许安装在罐上相同的位置而允许系绳40的不同角度的延伸范围。

从本发明的以上描述，本领域技术人员将意识到对本发明的应用、改进、改变和修改。例如，应当了解，所展示的系绳通道150的配置(即，侧壁160的曲率、开口端154的尺寸等)可以变化，以便于容纳各种系绳配置和系绳延伸的角度。所附权利要求旨在涵盖在本领域技术范围内的这种应用、改进、改变和修改。

Claims (18)

1.一种系绳致动单元，包括：

致动器，所述致动器被配置成形成与系绳的连接，使得可响应于所述致动器的致动来释放所述系绳；以及

壳体，所述壳体被配置成接纳所述致动器，所述壳体包括系绳通道，所述系绳通道被配置成允许所述系绳延伸穿过所述系绳通道，所述系绳通道包括侧壁，所述侧壁被配置成当所述系绳从所述壳体成角度地延伸时沿所述侧壁的长度的一部分接纳并且接合所述系绳；

其中，所述系绳通道的侧壁被配置成限制所述系绳响应于气囊展开的移动，以便于将通过所述系绳向所述致动器施加的张力限制在相对于所述致动器的中心轴线的非正交方向的预定范围内。

2.如权利要求1所述的系绳致动单元，其中，所述系绳通道的侧壁还被配置成允许所述系绳沿与所述致动器的中心轴线正交的角度范围向所述致动器施加张力，其中，与所述致动器的中心轴线正交的所述角度范围大于相对于所述致动器的中心轴线的非正交方向的范围。

3.如权利要求1所述的系绳致动单元，其中，所述系绳通道的侧壁包括向外弯曲的侧壁，所述向外弯曲的侧壁帮助限定所述系绳能够向所述致动器施加张力的、与所述致动器的中心轴线正交的角度范围。

4.如权利要求3所述的系绳致动单元，其中，所述向外弯曲的侧壁被配置成防止沿所述系绳的与所述壳体接合的部分应力升高。

5.如权利要求1所述的系绳致动单元，其中，所述系绳通道具有向外展开的配置。

6.如权利要求1所述的系绳致动单元，其中，所述系绳通道的侧壁包括紧密间隔的平行侧壁，所述紧密间隔的平行侧壁帮助限定所述系绳能够向所述致动器施加张力的、与所述致动器的中心轴线非正交的角度范围。

7.如权利要求6所述的系绳致动单元，其中，所述紧密间隔的平行侧壁被配置成防止通过所述系绳向所述致动器施加的张力损坏所述致动器。

8.如权利要求1所述的系绳致动单元，其中，所述壳体被配置成与气囊壳体连接，并且所述系绳通道被配置成延伸穿过在所述气囊壳体中的开口、进入所述气囊壳体的壳体腔室。

9.如权利要求8所述的系绳致动单元，其中，所述壳体被配置成与所述气囊壳体的外表面连接。

10.如权利要求8所述的系绳致动单元，其中，所述壳体包括卡夹，所述卡夹被配置成接纳在所述气囊壳体中的开口中，以将所述系绳致动单元与所述气囊壳体连接。

11.如权利要求10所述的系绳致动单元，其中，所述壳体包括脚部，所述脚部被配置成与所述气囊壳体的外表面接合。

12.如权利要求1所述的系绳致动单元，其中，所述致动器包括系绳套环部分，所述系绳套环部分被配置成固定所述系绳的环状部分，并且所述壳体被配置成使得所述套环部分在所述壳体与所述致动器组装到一起时与所述系绳通道对准。

13.一种用于帮助保护车辆的乘员的设备，所述设备包括：

气囊；

如权利要求1所述的系绳致动单元；以及

系绳，所述系绳与所述系绳致动单元连接并且与所述气囊的一部分连接；

其中，所述系绳致动单元具有维持与所述系绳连接的未致动状态以及释放所述系绳致动单元与所述系绳的连接的致动状态，以帮助控制所述气囊的展开。

14.如权利要求13所述的设备，其中，所述系绳与所述气囊的腔室连接，所述系绳在所述系绳致动单元的未致动状态下限制所述腔室展开，所述系绳在所述系绳致动单元的致动状态下释放所述腔室以展开。

15.如权利要求13所述的设备，其中，所述系绳与气囊排气口连接，所述系绳在所述系绳致动单元的未致动状态下将所述气囊排气口维持在打开状态和关闭状态中的一个，所述系绳在所述系绳致动单元的致动状态下将所述气囊排气口释放到所述打开状态和所述关闭状态中的另一个。

16.一种气囊模块，包括：

如权利要求13所述的设备；

充气装置，所述充气装置用于对所述气囊进行充气；以及

气囊壳体，所述气囊壳体用于支撑所述气囊、所述充气装置、所述系绳致动单元以及所述系绳，以作为整体安装在车辆中。

17.如权利要求16所述的气囊模块，其中，所述气囊壳体包括反应罐，所述反应罐被配置用于安装在车辆的乘客侧上的仪表板中。

18.一种车辆安全系统，包括：

如权利要求16所述的气囊模块；

至少一个传感器；以及

气囊控制单元，所述气囊控制单元与所述充气装置、所述系绳致动单元以及所述至少一个传感器操作性地连接；

其中，所述气囊控制单元被配置成响应于从所述至少一个传感器接收的信号来识别车辆碰撞的发生，所述气囊控制单元进一步被配置成响应于检测到所述车辆碰撞来致动所述充气装置，并且响应于经由所述至少一个传感器检测到的状况来选择性地致动所述系绳致动单元。