CN117388229A - 细胞图像采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，提出了细胞图像采集系统，包括光路支架，激发光源包括第一光源和第二光源，第一光源设置在光路支架的第一入口，且从第一入口开始，光路支架内依次设置有第二分光片、第三分光片、滤光片和第一分光片，第二光源设置在光路支架的第二入口，且从第二入口开始，光路支架内依次设置有第二分光片、第三分光片、滤光片和第一分光片，第一光源和第二光源均与控制器电连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中细胞图像采集系统光源切换存在误差的问题。

Description

细胞图像采集系统

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体的，涉及细胞图像采集系统。

背景技术

在医疗、生物学等领域，通常需要进行细胞检测。随着数字技术的发展，可以采用细胞图像采集系统进行细胞的自动检测。其工作过程为：先对细胞进行荧光染色，用采样针进行取样，然后将采样针固定在夹持装置上，用对应的光源激发采样针细胞中的荧光，通过图像采集装置采集带有荧光的细胞图像，最终通过图像分析的方法得到细胞检测结果。针对不同的荧光，需要不同的光源进行激发，现有的细胞图像采集系统通常采用电机带动光源旋转的方式，当需要某一光源时，将该光源旋转至设定位置，即可实现不同光源的自动切换。由于电机控制存在误差，在光源切换过程中，光源位置会出现偏差。

发明内容

本发明提出细胞图像采集系统，解决了相关技术中细胞图像采集系统光源切换存在误差的问题。

本发明的技术方案如下：包括设置在工作台上的夹持装置、物镜、激发光源、第一分光片和图像采集装置，所述夹持装置用于夹持采样针，所述采样针用于采样经荧光染色的细胞，所述激发光源发出的光依次经第一分光片、物镜到达采样针，采样针上的荧光被激发后依次经物镜、第一分光片和目镜到达图像采集装置，

还包括光路支架，所述激发光源包括第一光源和第二光源，所述第一光源设置在所述光路支架的第一入口，且从所述第一入口开始，所述光路支架内依次设置有第二分光片、第三分光片、滤光片和所述第一分光片，

所述第二光源设置在所述光路支架的第二入口，且从所述第二入口开始，所述光路支架内依次设置有所述第二分光片、所述第三分光片、所述滤光片和所述第一分光片，

所述第一光源和所述第二光源均与控制器电连接。

进一步，所述激发光源还包括第三光源和第四光源，所述第三光源设置在所述光路支架的第三入口，且从所述第三入口开始，所述光路支架内依次设置有第四分光片、所述第三分光片、所述滤光片和所述第一分光片，

所述第四光源设置在所述光路支架的第四入口，且从所述第四入口开始，所述光路支架内依次设置有所述第四分光片、所述第三分光片、滤光片和所述第一分光片，

所述第三光源和所述第四光源均与控制器电连接。

进一步，所述光路支架包括拆卸连接的第一支架、第二支架和第三支架，所述第一分光片和所述第二分光片均被夹持在所述第一支架和所述第二支架之间，所述第三分光片和第四分光片均被夹持在所述第二支架和所述第三支架之间。

进一步，所述第一支架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和第二安装板相互平行，所述第三安装板和所述第一安装板之间成45°夹角，

所述第一光源设置在所述第一安装板上，所述第一分光片和所述第二分光片均设置在所述第三安装板上，所述第二安装板与所述目镜的轴线方向垂直。

进一步，所述第二支架包括第四安装板、第五安装板、第六安装板和第七安装板，所述第四安装板和第五安装板相互平行，所述第六安装板和所述第五安装板之间成45°夹角，所述第七安装板与所述第六安装板垂直、且所述第七安装板与所述第三安装板平行，

所述第二光源设置在所述第四安装板上，所述第三光源设置在所述第五安装板上，所述第四分光片设置在所述第六安装板上，所述第三分光片设置在所述第七安装板上。

进一步，所述第三支架包括第八安装板，所述第八安装板与所述第六安装板之间、以及所述第八安装板与所述第七安装板之间均成45°夹角，

所述第四光源设置在所述第八安装板上。

进一步，所述光路支架的第一入口设置有第一光源支架，所述第一光源支架的第一端设置在所述光路支架上，所述第一光源支架的第二端设置有所述第一光源，所述第一光源支架内部设置有凸透镜。

进一步，还包括散热器，所述散热器的第一端设置在所述第一光源支架的第二端，所述第一光源设置在所述散热器第一端的端面上。

进一步，还包括自动调焦机构，所述自动调焦机构包括：

动力机构，设置在所述工作台上，所述动力机构与控制器电连接；

丝杠，设置在所述动力机构的输出端；

移动板，所述移动板的一端与所述丝杠啮合，所述移动板的另一端设置有物镜支架，所述物镜支架用于安装物镜；

导轨，设置在所述工作台上，所述导轨为两个，所述移动板的两侧分别移动设置在两个所述导轨上。

进一步，所述夹持装置上设置有采集窗口，所述采集窗口的一侧设置有所述物镜，另一侧设置有补光灯。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，当需要第一光源激发采样针上的第一种荧光时，控制器控制第一光源打开、第二光源关闭，第一光源发出的光透过第二分光片、再经第三分光片反射、滤光片滤光、第一分光片反射之后，经物镜到达采样针，采样针上的第一种荧光被激发后，依次经物镜、第一分光片和目镜到达图像采集装置，图像采集装置对带有第一种荧光的细胞图像进行采集。当需要第二光源激发采样针上的第二种荧光时，控制器控制第二光源打开、第一光源关闭，第二光源发出的光经第二分光片反射、第三分光片反射、滤光片滤光、第一分光片反射之后，经物镜到达采样针，采样针上的第二种荧光被激发后，依次经物镜、第一分光片和目镜到达图像采集装置，图像采集装置对带有第二种荧光的细胞图像进行采集。

本发明实施例通过控制器控制第一光源和第二光源的打开或关闭，并通过光路支架、以及光路支架内第二分光片、第三分光片、滤光片和第一分光片的设置，将第一光源或第二光源发出的光分时传导至采样针，实现对相应荧光的激发。这样在触发光源切换过程中，不会改变触发光源的位置，保证触发光源位置的准确性。同时，省去了现有技术中的电机，进一步节约了成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明细胞图像采集系统整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本发明中第三分光片和第四分光片安装位置示意图；

图4为本发明中光路支架结构示意图；

图5为本发明中夹持装置结构示意图；

图6为图5中B处局部放大图；

图7为本发明中顶块结构示意图；

图8为本发明中夹持块剖视结构示意图；

图9为图8中C处局部放大图；

图10为本发明中夹持块结构示意图；

图中：1夹持装置，2夹持块，21第一卡槽，22第一侧壁，23第二侧壁，24弹簧，25第一通孔，26螺纹孔，27盲孔，28采集窗口，3顶块，31第二通孔，4螺母，41挡部，5第一分光片，6第二分光片，7第三分光片，8第四分光片，9滤光片，10图像采集装置，11采样针，12光路支架，121第一支架，1211第一安装板，1212第二安装板，1213第三安装板，122第二支架，1221第四安装板，1222第五安装板，1223第六安装板，1224第七安装板，123第三支架，1231第八安装板，13第一光源支架，14第二光源支架，15第三光源支架，16第四光源支架，17第五光源支架，18散热器，19自动调焦机构，191电机，192移动板，20物镜，201物镜支架，202工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例细胞图像采集系统包括设置在工作台202上的夹持装置1、物镜20、激发光源、第一分光片5和图像采集装置10，夹持装置1用于夹持采样针11，采样针11用于采样经荧光染色的细胞，激发光源发出的光依次经第一分光片5、物镜20到达采样针11，采样针11上的荧光被激发后依次经物镜20、第一分光片5和目镜到达图像采集装置10，

还包括光路支架12，激发光源包括第一光源和第二光源，第一光源设置在光路支架12的第一入口，且从第一入口开始，光路支架12内依次设置有第二分光片6、第三分光片7、滤光片9和第一分光片5，

第二光源设置在光路支架12的第二入口，且从第二入口开始，光路支架12内依次设置有第二分光片6、第三分光片7、滤光片9和第一分光片5，

第一光源和第二光源均与控制器电连接。

本实施例中，第一光源为红光，第二光源为蓝光，当需要第一光源激发采样针11上的第一种荧光时，控制器控制第一光源打开、第二光源关闭，第一光源发出的光透过第二分光片6、再经第三分光片7反射、滤光片9滤光、第一分光片5反射之后，经物镜20到达采样针11，采样针11上的第一种荧光被激发后，依次经物镜20、第一分光片5和目镜到达图像采集装置10，图像采集装置10对带有第一种荧光的细胞图像进行采集。当需要第二光源激发采样针11上的第二种荧光时，控制器控制第二光源打开、第一光源关闭，第二光源发出的光经第二分光片6反射、第三分光片7反射、滤光片9滤光、第一分光片5反射之后，经物镜20到达采样针11，采样针11上的第二种荧光被激发后，依次经物镜20、第一分光片5和目镜到达图像采集装置10，图像采集装置10对带有第二种荧光的细胞图像进行采集。

本实施例通过控制器控制第一光源和第二光源的打开或关闭，并通过光路支架12、以及光路支架12内第二分光片6、第三分光片7、滤光片9和第一分光片5的设置，将第一光源或第二光源发出的光分时传导至采样针11，实现对相应荧光的激发。这样在触发光源切换过程中，不会改变触发光源的位置，保证触发光源位置的准确性。同时，省去了现有技术中的电机，进一步节约了成本。

进一步，激发光源还包括第三光源和第四光源，第三光源设置在光路支架12的第三入口，且从第三入口开始，光路支架12内依次设置有第四分光片8、第三分光片7、滤光片9和第一分光片5，

第四光源设置在光路支架12的第四入口，且从第四入口开始，光路支架12内依次设置有第四分光片8、第三分光片7、滤光片9和第一分光片5，

第三光源和第四光源均与控制器电连接。

本实施例中，第三光源为绿光，第四光源为紫光，在第一光源和第二光源的基础上，当需要第三光源激发采样针11上的第三种荧光时，控制器控制第三光源打开、其他光源关闭，第三光源发出的光依次透过第四分光片8、第三分光片7，再经滤光片9滤光、第一分光片5反射之后，经物镜20到达采样针11，采样针11上的第三种荧光被激发后依次经物镜20、第一分光片5和目镜到达图像采集装置10，图像采集装置10对带有第三种荧光的细胞图像进行采集。当需要第四光源激发采样针11上的第四种荧光时，控制器控制第四光源打开、其他光源关闭，第四光源发出的光经第四分光片8反射之后，透过第三分光片7，再经滤光片9滤光、第一分光片5反射、经物镜20到达采样针11，采样针11上的第四种荧光被激发后依次经物镜20、第一分光片5和目镜到达图像采集装置10，图像采集装置10对带有第四种荧光的细胞图像进行采集。

本实施例通过控制器控制第三光源和第四光源的打开或关闭，并通过光路支架12、以及光路支架12内第四分光片8、第三分光片7、滤光片9和第一分光片5的设置，将第三光源或第四光源发出的光分时传导至采样针11，实现对多种荧光的激发，进一步提高了本实施例的通用性。

进一步，所述光路支架12包括拆卸连接的第一支架121、第二支架122和第三支架123，所述第一分光片5和所述第二分光片6均被夹持在所述第一支架121和所述第二支架122之间，所述第三分光片7和第四分光片8均被夹持在所述第二支架122和所述第三支架123之间。

如图3-图4所示，将光路支架12设置为分体的形式，便于第一分光片5、第二分光片6、第三分光片7和第四分光片8的安装，结构简单、操作方便。

进一步，所述第一支架121包括第一安装板1211、第二安装板1212和第三安装板1213，所述第一安装板1211和第二安装板1212相互平行，所述第三安装板1213和所述第一安装板1211之间成45°夹角，

所述第一光源设置在所述第一安装板1211上，所述第一分光片5和所述第二分光片6均设置在所述第三安装板1213上，所述第二安装板1212与所述目镜的轴线方向垂直。

本实施例中，激发光源采用LED光的形式，发出的光为平行光。第一安装板1211、第二安装板1212和第三安装板1213的设置，能够保证第一光源发出的光沿与物镜20轴线平行的方向到达采样针11，且采样针11上的荧光被激发后，沿与目镜轴线平行的方向到达图像采集装置10，避免因光线不平行导致图像采集装置10采集到的细胞图像变形。具体的，第一光源发出的光经第二分光片6之后，经第三分光片7反射，光线方向发生90度改变，再经第一分光片5反射，再次发生90度改变，最终以与物镜20轴线平行的方向到达采样针11；随后，采样针11上被激发后的荧光以与目镜轴线平行的方向到达图像采集装置10。

进一步，所述第二支架122包括第四安装板1221、第五安装板1222、第六安装板1223和第七安装板1224，所述第四安装板1221和第五安装板1222相互平行，所述第六安装板1223和所述第五安装板1222之间成45°夹角，所述第七安装板1224与所述第六安装板1223垂直、且所述第七安装板1224与所述第三安装板1213平行，

所述第二光源设置在所述第四安装板1221上，所述第三光源设置在所述第五安装板1222上，所述第四分光片8设置在所述第六安装板1223上，所述第三分光片7设置在所述第七安装板1224上。

在第一支架121的基础上，第二支架122上第四安装板1221、第五安装板1222、第六安装板1223和第七安装板1224的设置，能够保证第二光源和第三光源发出的光沿与物镜20轴线平行的方向到达采样针11，且采样针11上的荧光被激发后，沿与目镜轴线平行的方向到达图像采集装置10，避免因光线不平行导致的细胞图像变形。以第二光源为例，第二光源发出的光经第二分光片6反射之后，光线方向发生90度改变，再经第三分光片7反射，光线方向再次发生90度改变，再经第一分光片5反射，光线方向又一次发生90度改变，最终以与物镜20轴线平行的方向到达采样针11；随后，采样针11上被激发后的荧光以与目镜轴线平行的方向到达图像采集装置10。

进一步，所述第三支架123包括第八安装板1231，所述第八安装板1231与所述第六安装板1223之间、以及所述第八安装板1231与所述第七安装板1224之间均成45°夹角，

所述第四光源设置在所述第八安装板1231上。

在第二支架122的基础上，第三支架123上第八安装板1231的设置，能够保证第四光源发出的光沿与物镜20轴线平行的方向到达采样针11，且采样针11上的荧光被激发后，沿与目镜轴线平行的方向到达图像采集装置10，避免因光线不平行导致的细胞图像变形。具体的，第四光源发出的光经第四分光片8反射之后，光线方向发生90度改变，再经第三分光片7到达第一分光片5，经第一分光片5反射之后，光线方向再次发生90度改变，最终以与物镜20轴线平行的方向到达采样针11；随后，采样针11上被激发后的荧光以与目镜轴线平行的方向到达图像采集装置10。

进一步，光路支架12的第一入口设置有第一光源支架13，第一光源支架13的第一端设置在光路支架12上，第一光源支架13的第二端设置有第一光源，第一光源支架13内部设置有凸透镜。

本实施例中，为增加第一光源的亮度，第一光源采用多个LED灯珠串联的形式，同时，在第一光源支架13内设置凸透镜，将多个LED灯珠发出的平行光聚在一条直线上，增加第一光源的亮度。

同样的，在光路支架12的第二入口设置第二光源支架14，且在第二光源支架14内设置凸透镜和第三滤光片；在光路支架12的第三入口设置第三光源支架15，且在第三光源支架15内设置凸透镜和第四滤光片；在光路支架12的第四入口设置第四光源支架16，且在第四光源支架16内设置凸透镜和第五滤光片。本领域技术人员知晓凸透镜和滤光片在光源支架内的安装方法，这里不做赘述。

进一步，还包括散热器18，散热器18的第一端设置在第一光源支架13的第二端，第一光源设置在散热器18第一端的端面上。

通过将第一光源设置在散热器18的端面上，有利于第一光源的散热。散热器18的端面上设置有通孔，用于固定灯板；同时，散热器18侧面的通孔用于穿过导线。

同样的，第二光源、第三光源和第四光源的光源支架上均设置有散热器18。

进一步，还包括自动调焦机构19，自动调焦机构19包括：

动力机构，设置在工作台202上，动力机构与控制器电连接；

丝杠，设置在动力机构的输出端；

移动板192，移动板192的一端与丝杠啮合，移动板192的另一端设置有物镜20支架，物镜20支架用于安装物镜20；

导轨，设置在工作台202上，导轨为两个，移动板192的两侧分别移动设置在两个导轨上。

通过动力机构带动丝杠旋转，进而带动移动板192沿导轨移动，将物镜20移动至合适的位置，实现自动调焦功能。具体过程为：按照一个方向，控制物镜20依次移动至多个不同的位置（本实施例为15个），在每个位置采集采样针11的图像，计算各图像的清晰度，选择图像清晰度最高的一个图像，其对应的位置作为物镜20的最佳位置。

本实施例中，采样针11为圆柱形，从侧面采集采样针11图像时，得到的图像轮廓为矩形。通过计算图像对比度来表征图像的清晰度，具体计算方法为：首先通过边缘检测算法得到矩形框的边缘，将矩形框内的图像划分为16个灰度等级，计算每个灰度等级的灰度直方图的概率。根据每个灰度等级的灰度直方图的概率计算图像对比度，即先计算每两个灰度等级的灰度直方图概率之间的差值，差值平方之后再累加，得到图像对比度。

动力机构具体可为电机或旋转气缸等，只要其可提供动力，并与其他部件相配合令丝杠旋转即可，本实施例具体采用电机191。选择图像对比度最大的一个位置，作为物镜20的最佳位置，控制电机191移动至最佳位置，实现自动调焦。

进一步，夹持装置1上设置有采集窗口28，采集窗口28的一侧设置有物镜20，另一侧设置有补光灯。

光源照射在采样针11上时，采样针11的背面会产生阴影，如果图像采集装置10采集到带有阴影的图像，会降低图像分析的准确度。本实施例中，在采样针11的背面设置补光灯，避免了阴影的产生，有利于提高图像分析的准确度。与激发光源相同，本实施例中补光灯通过第五光源支架17设置在光路支架12上，且设置有对应的散热器18。

进一步，如图5-图10所示，夹持装置1包括：

夹持块2，夹持块2的第一端转动设置在工作台202上，夹持块2的第二端沿长度方向设置有第一卡槽21，第一卡槽21的第一侧壁22设置有第一通孔25，第一卡槽21的第二侧壁23设置有螺纹孔26；

顶块3，顶块3设置在第一通孔25内，顶块3具有第二通孔31；

螺母4，螺母4的一端穿过第二通孔31，并锁紧在螺纹孔26内，螺母4的另一端设置有挡部41。

本实施例中，在需要进行采样针11的固定时，把采样针11放置在夹持块2的第一卡槽21内，将螺母4的一端穿过顶块3，并锁紧在第二侧壁23的螺纹孔26中，在螺母4旋转的过程中，螺母4另一端的挡部41推动顶块3向采样针11压紧，实现采样针11在第一卡槽21中的固定。顶块3和第一通孔25的横截面均为多边形（本实施例为四边形），这样，在螺母4旋转的过程中，顶块3不会跟随螺母4的挡部41旋转，顶块3对采样针11的压力始终垂直于采样针11的长度方向，避免采样针11发生长度方向的位移，保证采样部位的位置不变。

进一步，顶块3的第一端面与第一卡槽21的底壁相交，且第一交线以上的第一端面逐渐靠近第二侧壁23；顶块3的第一端面为朝向第二侧壁23的端面，第一交线为第一端面与第一卡槽21的底壁的交线。

在把采样针11放置在夹持块2的第一卡槽21之后，采样针11被限制在第二侧壁23、第一卡槽21的底壁和第一交线以上的第一端面之间，由于第一交线以上的第一端面逐渐靠近第二侧壁23，第一交线以上的第一端面对采样针11产生向下的压力，保证将采样针11固定在第一卡槽21的底部，有利于采样针11的精准定位。

进一步，第二侧壁23设置有盲孔27，盲孔27内设置有第一弹簧24，第一弹簧24的一端设置在盲孔27内，另一端与顶块3接触。

当需要从第一卡槽21中取下采样针11时，从螺纹孔26中拧出螺母4，挡部41不再压紧顶块3，在第一弹簧24的弹力作用下，顶块3远离采样针11，解除对采样针11的固定作用。第一弹簧24的设置，方便采样针11从第一卡槽21中取下。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.细胞图像采集系统，包括设置在工作台（202）上的夹持装置（1）、物镜（20）、激发光源、第一分光片（5）和图像采集装置（10），所述夹持装置（1）用于夹持采样针（11），所述采样针（11）用于采样经荧光染色的细胞，所述激发光源发出的光依次经第一分光片（5）、物镜（20）到达采样针（11），采样针（11）上的荧光被激发后依次经物镜（20）、第一分光片（5）和目镜到达图像采集装置（10），其特征在于，

还包括光路支架（12），所述激发光源包括第一光源和第二光源，所述第一光源设置在所述光路支架（12）的第一入口，且从所述第一入口开始，所述光路支架（12）内依次设置有第二分光片（6）、第三分光片（7）、滤光片（9）和所述第一分光片（5），

所述第二光源设置在所述光路支架（12）的第二入口，且从所述第二入口开始，所述光路支架（12）内依次设置有所述第二分光片（6）、所述第三分光片（7）、所述滤光片（9）和所述第一分光片（5），

所述第一光源和所述第二光源均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的细胞图像采集系统，其特征在于，所述激发光源还包括第三光源和第四光源，所述第三光源设置在所述光路支架（12）的第三入口，且从所述第三入口开始，所述光路支架（12）内依次设置有第四分光片（8）、所述第三分光片（7）、所述滤光片（9）和所述第一分光片（5），

所述第四光源设置在所述光路支架（12）的第四入口，且从所述第四入口开始，所述光路支架（12）内依次设置有所述第四分光片（8）、所述第三分光片（7）、滤光片（9）和所述第一分光片（5），

所述第三光源和所述第四光源均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的细胞图像采集系统，其特征在于，所述光路支架（12）包括拆卸连接的第一支架（121）、第二支架（122）和第三支架（123），所述第一分光片（5）和所述第二分光片（6）均被夹持在所述第一支架（121）和所述第二支架（122）之间，所述第三分光片（7）和第四分光片（8）均被夹持在所述第二支架（122）和所述第三支架（123）之间。

4.根据权利要求3所述的细胞图像采集系统，其特征在于，所述第一支架（121）包括第一安装板（1211）、第二安装板（1212）和第三安装板（1213），所述第一安装板（1211）和第二安装板（1212）相互平行，所述第三安装板（1213）和所述第一安装板（1211）之间成45°夹角，

所述第一光源设置在所述第一安装板（1211）上，所述第一分光片（5）和所述第二分光片（6）均设置在所述第三安装板（1213）上，所述第二安装板（1212）与所述目镜的轴线方向垂直。

5.根据权利要求4所述的细胞图像采集系统，其特征在于，所述第二支架（122）包括第四安装板（1221）、第五安装板（1222）、第六安装板（1223）和第七安装板（1224），所述第四安装板（1221）和第五安装板（1222）相互平行，所述第六安装板（1223）和所述第五安装板（1222）之间成45°夹角，所述第七安装板（1224）与所述第六安装板（1223）垂直、且所述第七安装板（1224）与所述第三安装板（1213）平行，

所述第二光源设置在所述第四安装板（1221）上，所述第三光源设置在所述第五安装板（1222）上，所述第四分光片（8）设置在所述第六安装板（1223）上，所述第三分光片（7）设置在所述第七安装板（1224）上。

6.根据权利要求5所述的细胞图像采集系统，其特征在于，所述第三支架（123）包括第八安装板（1231），所述第八安装板（1231）与所述第六安装板（1223）之间、以及所述第八安装板（1231）与所述第七安装板（1224）之间均成45°夹角，

所述第四光源设置在所述第八安装板（1231）上。

7.根据权利要求1所述的细胞图像采集系统，其特征在于，所述光路支架（12）的第一入口设置有第一光源支架（13），所述第一光源支架（13）的第一端设置在所述光路支架（12）上，所述第一光源支架（13）的第二端设置有所述第一光源，所述第一光源支架（13）内部设置有凸透镜。

8.根据权利要求4所述的细胞图像采集系统，其特征在于，还包括散热器（18），所述散热器（18）的第一端设置在所述第一光源支架（13）的第二端，所述第一光源设置在所述散热器（18）第一端的端面上。

9.根据权利要求1所述的细胞图像采集系统，其特征在于，还包括自动调焦机构（19），所述自动调焦机构（19）包括：

动力机构，设置在所述工作台（202）上，所述动力机构与控制器电连接；

丝杠，设置在所述动力机构的输出端；

移动板（192），所述移动板（192）的一端与所述丝杠啮合，所述移动板（192）的另一端设置有物镜（20）支架，所述物镜（20）支架用于安装物镜（20）；

导轨，设置在所述工作台（202）上，所述导轨为两个，所述移动板（192）的两侧分别移动设置在两个所述导轨上。

10.根据权利要求1所述的细胞图像采集系统，其特征在于，所述夹持装置（1）上设置有采集窗口（28），所述采集窗口（28）的一侧设置有所述物镜（20），另一侧设置有补光灯。