CN117387939B - 齿轮测试控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮测试控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：启动第三光源点，并获取第一感光检测点的第一检测信号，第三光源点位于目标齿轮的第一油道的第一端，第一感光检测点位于目标齿轮的第一油道的第二端；根据第一检测信号，确定第一油道的检测结果；启动第二光源点，并获取第一感光检测点的第二检测信号，第二光源点位于目标齿轮的第四油道的第一端；根据第二检测信号，确定目标齿轮的第四油道的检测结果，第四油道的第二端与第一油道连通。本发明向第一、第四油道提供检测光，并通过第一感光检测点依次检测，从而确定第一、第四油道是否畅通，检测效率高，且第一、第四油道的检测共用第一感光检测点，有利于简化检测硬件结构。

Description

齿轮测试控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及齿轮测试技术领域，特别涉及一种齿轮测试控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术通过在齿轮内加工多条连通的油道来实现齿轮的自润滑，在生产中需要对油道的连通性进行检测，以确保齿轮的加工质量。然而，齿轮上的油道数量较多，且结构尺寸较小，难以通过肉眼检测。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种齿轮测试控制方法、电子设备及存储介质，能够提高齿轮油道的检测效率。

第一方面，本发明实施例提供一种齿轮测试控制方法，应用于齿轮测试组件，所述齿轮测试组件具有第二光源点、第三光源点和第一感光检测点，所述齿轮测试控制方法包括：

启动所述第三光源点，并获取所述第一感光检测点的第一检测信号，所述第三光源点位于目标齿轮的第一油道的第一端，所述第一感光检测点位于所述目标齿轮的第一油道的第二端；

根据所述第一检测信号，确定所述第一油道的检测结果；

启动所述第二光源点，并获取所述第一感光检测点的第二检测信号，所述第二光源点位于所述目标齿轮的第四油道的第一端，所述第四油道的第二端与所述第一油道连通；

根据所述第二检测信号，确定所述目标齿轮的第四油道的检测结果。

本发明实施例至少具有如下有益效果：

本发明实施例通过第三光源点和第二光源点分别向第一油道和第四油道提供检测光，并通过第一感光检测点依次检测，从而确定第一油道和第四油道是否畅通，检测效率高，且第一油道和第四油道的检测共用第一感光检测点，有利于简化检测硬件结构。

根据本发明的一些实施例，所述齿轮测试组件还具有第一光源点、第四光源点以及第二感光检测点、第三感光检测点、第四感光检测点和第五感光检测点，所述齿轮测试控制方法还包括：

启动所述第一光源点和所述第四光源点，所述第一光源点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第一端，所述第四光源点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第一端；

获取所述第四感光检测点的第三检测信号以及所述第五感光检测点的第四检测信号，并根据所述第三检测信号和所述第四检测信号确定所述第二油道的检测结果，所述第四感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第二端，所述第五感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第二端，所述第一光源点和所述第四感光检测点相适配，所述第四光源点和所述第五感光检测点相适配；

获取所述第二感光检测点的第五检测信号和所述第三感光检测点的第六检测信号，并根据所述第五检测信号和所述第六检测信号确定所述目标齿轮的第三油道的检测结果，所述第二感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第三油道的第一端，所述第三感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第三油道的第一端，所述第二感光检测点与所述第一光源点相适配，所述第三感光检测点与所述第四光源点相适配，所述第三油道的第二端与所述第二油道连通。

根据本发明的一些实施例，所述齿轮测试组件还具有第一光源点、第二感光检测点和第四感光检测点，所述齿轮测试控制方法还包括：

启动所述第一光源点，所述第一光源点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第一端；

获取所述第四感光检测点的第三检测信号，并根据所述第三检测信号确定所述第二油道的检测结果，所述第四感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第二端；

获取所述第二感光检测点的第五检测信号，并根据所述第五检测信号确定所述目标齿轮的第三油道的检测结果，所述第二感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第三油道的第一端，所述第三油道的第二端与所述第二油道连通。

根据本发明的一些实施例，所述齿轮测试组件还具有第四光源点、第三感光检测点和第五感光检测点，所述齿轮测试控制方法还包括：

启动所述第四光源点，所述第四光源点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第一端；

获取所述第五感光检测点的第四检测信号，并根据所述第四检测信号确定所述第二油道的检测结果，所述第五感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第二端；

获取所述第三感光检测点的第六检测信号，并根据所述第六检测信号确定所述目标齿轮的第三油道的检测结果，所述第三感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第三油道的第一端，所述第三油道的第二端与所述第二油道连通。

根据本发明的一些实施例，所述第二光源点包括第二上光源点和第二下光源点，所述第二上光源点和所述第二下光源点之间设置有遮光凸块，所述启动所述第二光源点，并获取所述第一感光检测点的第二检测信号，包括：

启动所述第二上光源点和所述第二下光源点中的其中之一；

第一次获取所述第一感光检测点的第二检测信号；

启动所述第二上光源点和所述第二下光源点中的另一；

第二次获取所述第一感光检测点的第二检测信号。

第二方面，本发明实施例提供一种齿轮测试控制方法，应用于齿轮测试组件，所述齿轮测试组件具有第一光源点、第三光源点、第四光源点、第一感光检测点、第二感光检测点、第三感光检测点、第四感光检测点和第五感光检测点，所述齿轮测试控制方法包括：

启动所述第三光源点、所述第一光源点和所述第四光源点，所述第三光源点位于目标齿轮的第一油道的第一端，所述第一光源点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第一端，所述第四光源点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第一端；

获取所述第一感光检测点的第一检测信号，并根据所述第一检测信号确定所述第一油道的检测结果，所述第一感光检测点位于所述目标齿轮的第一油道的第二端；

获取所述第四感光检测点的第三检测信号以及所述第五感光检测点的第四检测信号，并根据所述第三检测信号和所述第四检测信号确定所述第二油道的检测结果，所述第四感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第二端，所述第五感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第二端，所述第一光源点和所述第四感光检测点相适配，所述第四光源点和所述第五感光检测点相适配；

获取所述第二感光检测点的第五检测信号和所述第三感光检测点的第六检测信号，并根据所述第五检测信号和所述第六检测信号确定所述目标齿轮的第三油道的检测结果，所述第二感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第三油道的第一端，所述第三感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第三油道的第一端，所述第二感光检测点与所述第一光源点相适配，所述第三感光检测点与所述第四光源点相适配，所述第三油道的第二端与所述第二油道连通。

本发明实施例至少具有如下有益效果：

本发明实施例同时启动第三光源点、第一光源点和第四光源点，分别向目标齿轮的第一油道以及目标齿轮第一侧和第二侧的第二油道、第三油道提供检测光，并通过第一感光检测点、第二感光检测点、第四感光检测点以及第三感光检测点、第五感光检测点来检测，从而确定目标齿轮的第一油道以及目标齿轮第一侧和第二侧的第二油道、第三油道是否畅通，检测效率高，且目标齿轮上同一侧的第二油道和第三油道的检测共用第一光源点或第四光源点，有利于简化检测硬件结构。

第三方面，本发明实施例提供一种齿轮测试控制方法，应用于齿轮测试组件，所述齿轮测试组件具有第一光源点、第三光源点、第一感光检测点、第二感光检测点和第四感光检测点，所述齿轮测试控制方法包括：

启动所述第三光源点和所述第一光源点，所述第三光源点位于目标齿轮的第一油道的第一端，所述第一光源点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第一端；

获取所述第一感光检测点的第一检测信号，并根据所述第一检测信号确定所述第一油道的检测结果，所述第一感光检测点位于所述目标齿轮的第一油道的第二端；

获取所述第四感光检测点的第三检测信号，并根据所述第三检测信号确定所述第二油道的检测结果，所述第四感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第二端；

获取所述第二感光检测点的第五检测信号，并根据所述第五检测信号确定所述目标齿轮的第三油道的检测结果，所述第二感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第三油道的第一端，所述第三油道的第二端与所述第二油道连通。

本发明实施例至少具有如下有益效果：

本发明实施例同时启动第三光源点和第一光源点，通过第三光源点向目标齿轮的第一油道提供检测光以及通过第一光源点分别向目标齿轮第一侧的第二油道、第三油道提供检测光，并分别通过第一感光检测点、第二感光检测点、第四感光检测点来检测，从而确定目标齿轮的第一油道以及目标齿轮第一侧的第二油道、第三油道是否畅通，检测效率高，且目标齿轮上同一侧的第二油道和第三油道的检测共用第一光源点或第四光源点，有利于简化检测硬件结构。

根据本发明的一些实施例，所述齿轮测试组件还具有第二光源点、第四光源点、第三感光检测点和第五感光检测点，所述齿轮测试控制方法还包括：

启动所述第二光源点和所述第四光源点，所述第二光源点位于所述目标齿轮的第四油道的第一端，所述第四油道的第二端与所述第一油道连通，所述第四光源点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第一端；

获取所述第一感光检测点的第二检测信号，并根据所述第二检测信号确定所述第四油道的检测结果；

获取所述第五感光检测点的第四检测信号，并根据所述第四检测信号确定所述第二油道的检测结果，所述第五感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第二端；

获取所述第三感光检测点的第六检测信号，并根据所述第六检测信号确定所述目标齿轮的第三油道的检测结果，所述第三感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第三油道的第一端，所述第三油道的第二端与所述第二油道连通。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的齿轮测试控制方法。

第五方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的齿轮测试控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的目标齿轮的结构示意图；

图2为图1示出的目标齿轮在A-A位置的剖视结构示意图；

图3为图1示出的目标齿轮在第二油道位置的局部剖视结构示意图；

图4为本发明实施例的齿轮测试组件的底座的结构示意图；

图5为图4中圈示位置C的局部放大示意图；

图6为本发明实施例的齿轮测试组件的测试座的结构示意图；

图7为图6中圈示位置D的局部放大示意图；

图8为本发明实施例的齿轮测试组件的结构示意图；

图9为图8中圈示位置E的局部放大示意图；

图10为本发明实施例的齿轮测试装置的断裂结构示意图；

图11为本发明实施例的齿轮测试控制方法的步骤流程图之一；

图12为本发明实施例的齿轮测试控制方法的步骤流程图之二；

图13为本发明实施例的齿轮测试控制方法的步骤流程图之三；

图14为本发明实施例的齿轮测试控制方法的步骤流程图之四；

图15为本发明实施例的齿轮测试控制方法的步骤流程图之五；

图16为本发明实施例的齿轮测试控制方法的步骤流程图之六；

图17为本发明实施例的齿轮测试控制方法的步骤流程图之七。

附图标记：

目标齿轮100、轮齿101、齿槽102、储油凹腔103、第一油道104、第二油道105、第三油道106、第四油道107、环形凸部108、齿轮测试组件200、底座300、第一环形凸台310、第一感光检测点311、第一光源点312、第一避位孔313、测试座400、容纳腔410、第一凸部420、第二感光检测点421、第三感光检测点422、第二光源点423、第二上光源点4231、第二下光源点4232、遮光凸块424、第四感光检测点425、第五感光检测点426、上盖500、第二环形凸台510、第三光源点511、第四光源点512、第二避位孔513。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连通”等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

请参照图1、图2和图3，图1示出了相关技术中的一种自润滑齿轮（即下文的目标齿轮100），包括齿轮体和多个轮齿101，如图2所示，齿轮体的相对两侧壁上均设置有储油凹腔103，储油凹腔103内设置有贯穿齿轮体的第一油道104，而多个轮齿101等间距圆周阵列布置在齿轮体的外壁上，相邻两个轮齿101之间形成齿槽102，轮齿101具有顶面、第一侧面和第二侧面，如图3所示，轮齿101上设置有贯穿轮齿101顶面的第二油道105，且第二油道105连通于储油凹腔103，轮齿101的第一侧面和第二侧面中的至少之一用作啮合面，轮齿101上设置有贯穿啮合面的第三油道106，第三油道106与第二油道105连通，如图2所示，齿槽102内设置有第四油道107，第四油道107与第一油道104连通。在生产中，为了确保生产质量，需要油道的连通性进行检测，例如第一油道104是否贯穿齿轮本体、第二油道105是否贯穿轮齿101、第三油道106是否与第二油道105连通以及第四油道107是否与第一油道104连通。由于齿轮上的油道数量较多，位置及连通关系不利于肉眼观察及成像设备检测，本实施例提供一种齿轮测试组件，能够提高齿轮油道的检测效率。

请参照图4至图9，本实施例公开的一种齿轮测试组件200，包括底座300、测试座400和上盖500。如图4和图5所示，底座300设置有用于放置目标齿轮100的第一环形凸台310，第一环形凸台310的上端面设置有多个第一感光检测点311，第一环形凸台310的外周壁上设置有多个第一光源点312，第一感光检测点311适配于目标齿轮100的第一油道104，第一光源点312适配于目标齿轮100第一侧的第二油道105。具体的，请参照图1、图2和图4，当目标齿轮100放置在第一环形凸台310上时，目标齿轮100的储油凹腔103套设在第一环形凸台310上，多个第一感光检测点311圆周阵列布置在第一环形凸台310的上端面，每个第一感光检测点311的位置适配于目标齿轮100的第一油道104的开口位置，以及，每个第一感光检测点311的感应面积适配于目标齿轮100的第一油道104的开口大小，例如第一感光检测点311的感应面积大于第一油道104的开口大小，以提高感光检测的范围。同样的，多个第一光源点312圆周阵列布置在第一环形凸台310的外周壁，每个第一光源点312的位置和尺寸适配于目标齿轮100的第二油道105。值得一提的是，本实施例的目标齿轮100为镜像对称结构，为了便于叙述，如图2所示，以直线B-B为分界线，将目标齿轮100与第一环形凸台310接触的一侧记为目标齿轮100的第一侧，目标齿轮100上与第一侧镜像相对的另一侧记为目标齿轮100的第二侧，示例性的，目标齿轮100的第一侧和第二侧均设置有第二油道105，且目标齿轮100第一侧的第二油道105与目标齿轮100第二侧的第二油道105呈镜像对称设置；同样的，目标齿轮100的第一侧和第二侧的第三油道106呈镜像对称设置。

请参照图6和图7，测试座400安装在底座300上，测试座400设置有用于容置目标齿轮100的容纳腔410，第一环形凸台310位于容纳腔410的底部，容纳腔410的内壁设置有适配于目标齿轮100齿槽102的第一凸部420，示例性的，第一凸部420的位置和数量均适配于目标齿轮100的齿槽102，且在结构上第一凸部420能够容置于目标齿轮100的齿槽102，例如本实施例的第一凸部420在纵向方向上的投影类似于平行四边形，以适配于齿槽102的形状。请参照图1、图2和图7，第一凸部420的第一侧壁上设置有第二感光检测点421和第三感光检测点422，第一凸部420的第二侧壁上设置有第二光源点423，第一凸部420的第一侧壁朝向目标齿轮100的齿面，第二感光检测点421适配于目标齿轮100第一侧的第三油道106，第三感光检测点422适配于目标齿轮100第二侧的第三油道106，第一凸部420的第二侧壁朝向目标齿轮100的齿槽102，第二光源点423适配于目标齿轮100的第四油道107，容纳腔410的内壁且位于相邻的第一凸部420之间的部分设置有第四感光检测点425和第五感光检测点426，第四感光检测点425适配于目标齿轮100第一侧的第二油道105，第五感光检测点426适配于目标齿轮100第二侧的第二油道105。

请参照图8和图9，上盖500盖合于测试座400，将目标齿轮100封闭在容纳腔410内，以形成无光的测试空间。上盖500设置有第二环形凸台510，第二环形凸台510的下端面设置有多个第三光源点511，第二环形凸台510的外周壁上设置有多个第四光源点512，第三光源点511适配于目标齿轮100的第一油道104，第四光源点512适配于目标齿轮100第二侧的第二油道105。具体的，请参照图1、图2及图8、图9，当上盖500盖合于测试座400时，第二环形凸台510位于在目标齿轮100第二侧的储油凹腔103内，多个第三光源点511圆周阵列设置在第二环形凸台510的下端面，以适配于目标齿轮100的第一油道104，多个第四光源点512圆周阵列设置在第二环形凸台510的外周壁上，以适配于目标齿轮100的第二油道105。值得注意的是，本实施例的第一感光检测点311和第四光源点512分别位于在目标齿轮100的第一油道104两端的开口处，而第一感光检测点311设置在底座300上且位于容纳腔410底部，可以确保第一感光检测点311处于无光环境，从而减少因上盖500与测试座400之间存在透光缝隙而导致的误检测。

在进行测试时，将目标齿轮100放置在测试座400的容纳腔410内，并盖合上盖500，以将目标齿轮100封闭在无光空间内。按照预设的顺序启动对应的光源点进行检测，并通过对应的感光检测点来检测目标齿轮100上对应油道的明暗情况来确定油道是否通畅。与肉眼检测相比，本实施例的检测效率高，且对目标齿轮100无污染。值得注意的是，本实施例利用方波信号来启动对应的光源点，例如，方波信号具有高电平段和低电平段，在高电平段的时间内，点亮光源点（如第一光源点312），而在低电平段的时间内，熄灭光源点，如此可以通过方波信号的高低电平来控制对应的光源点。

此外，如图2所示，可以留意到的是，目标齿轮100的第一油道104与第四油道107连通，针对第一油道104和第四油道107的结构特点，如图7和图8所示，本实施例分别设置第四光源点512和第二光源点423来适配第一油道104和第四油道107，但第一油道104和第四油道107的感光检测点则共用第一感光检测点311，如此可以简化检测硬件结构。同理，如图3所示，目标齿轮100的第二油道105和第三油道106连通，针对第二油道105和第三油道106的结构特点，如图5和图9所示，本实施例通过第一光源点312或第四光源点512来为目标齿轮100上同一侧的第二油道105和第三油道106提供检测光，有利于简化硬件结构，降低成本。

请参照图2和图7，对于部分型号的目标齿轮100，第四油道107的数量为多个，且多个第四油道107呈现镜像对称布置，因此，第二光源点423包括第二上光源点4231和第二下光源点4232，第一凸部420的第一侧壁上且位于第二上光源点4231和第二下光源点4232之间设置有遮光凸块424，遮光凸块424用于遮挡第二上光源点4231和第二下光源点4232的检测光对邻侧的第四油道107的干扰。示例性的，在测试时，启动第二上光源点4231，第二上光源点4231发出的检测光通过对应的第四油道107进入第一油道104，并被第一感光检测点311检测，而由于遮光凸块424的遮光效果，第二上光源点4231发出的检测光不能通过与第二下光源点4232对应的第四油道107进入第一油道104，从而实现对不同位置的第四油道107进行独立检测。

其中，为了使目标齿轮100易于放置到容纳腔410内，第一凸部420与目标齿轮100的齿槽102之间留有一定的冗余空间，而遮光凸块424的纵向投影呈梯形结构，适配于目标齿轮100的齿槽102结构，既可以阻隔第二上光源点4231或第二下光源点4232的光线，还有利于目标齿轮100放入容纳腔410。

为了降低测试对目标齿轮100的损伤，容纳腔410的内壁及第一凸部420的表面均设置有第一缓冲层（未图示）。同理，第一环形凸台310的表面设置有第二缓冲层（未图示）。第二环形凸台510的表面设置有第三缓冲层（未图示）。当目标齿轮100放置到容纳腔410内时，第一缓冲层和第二缓冲层可以降低对目标齿轮100的磨损，而当上盖500盖合时，第三缓冲层可以降低第二环形凸台510对目标齿轮100的磨损。其中，第一缓冲层、第二缓冲层和第三缓冲层均可以采用硅胶涂层。

为了检测的准确性，第一缓冲层的表面设置有第一吸光层（未图示），第二缓冲层的表面设置有第二吸光层（未图示），第三缓冲层的表面设置有第三吸光层（未图示）。第一吸光层、第二吸光层和第三吸光层均可以采用黑色涂层，如此可以降低光线在容纳腔410的漫反射作用，降低干扰，从而提高检测的准确性。

在一些应用示例中，缓冲层可以与吸光层进行结合，例如，第一缓冲层、第二缓冲层和第三缓冲层采用黑色硅胶垫或黑色海绵垫，如此，第一缓冲层、第二缓冲层和第三缓冲层既具备降低磨损的功能，还能够降低光线漫反射。

请参照图4和图8，第一环形凸台310设置有第一避位孔313，第二环形凸台510设置有第二避位孔513，第一避位孔313和第二避位孔513均适配于目标齿轮100的转轴孔的环形凸部108（如图1所示）。第一避位孔313和第二避位孔513均可以起到定位和限位作用，当目标齿轮100放置到容纳腔410内时，目标齿轮100的环形凸部108插入到第一环形凸台310的第一避位孔313内，从而对目标齿轮100进行定位和限位。

请参照图10，本实施例还提供一种齿轮测试装置，包括一个和多个上述的齿轮测试组件200。示例性的，多个齿轮测试组件200排列在一基座上，从而对多个目标齿轮100进行批量测试。

本实施例的齿轮测试装置通过底座300、测试座400和上盖500形成密闭的容纳腔410，当目标齿轮100放置在容纳腔410内时，底座300、测试座400和上盖500的光源点和感光检测点适配于目标齿轮100的油道，通过不同的光源点向目标齿轮100上对应的油道投射检测光，并通过对应的感光检测点来油道是否通畅，有利于提高检测效率。

基于上述的齿轮测试组件200的发明构思，本实施例还提供对应的齿轮测试控制方法，能够提高齿轮油道的检测效率。

本实施例的齿轮测试控制方法，应用于齿轮测试组件200，其中请参照图1至图3及图7至图9，齿轮测试组件200具有第二光源点423、第三光源点511和第一感光检测点311，请参照图11，齿轮测试控制方法包括步骤S110~S140。需要说明的是，本实施例对方法步骤进行标号仅是为了便于审查理解，而不应视为对方法步骤的执行顺序的具体限定，在实际应用中方法步骤的执行顺序可以根据方法步骤之间的逻辑关系而调整。下面对各个步骤的详细内容进行阐述：

S110、启动第三光源点511，并获取第一感光检测点311的第一检测信号，如图2、图7和图9所示，第三光源点511位于目标齿轮100的第一油道104的第一端，第一感光检测点311位于目标齿轮100的第一油道104的第二端；

由于第三光源点511和第一感光检测点311分别位于第一油道104的相对两端，如果第一油道104是通畅的，第三光源点511发射的检测光可以通过第一油道104到达第一感光检测点311，从而被第一感光检测点311检测到。需要说明的是，本实施例可以利用MCU作为处理器来控制第三光源点511，并接收第一感光检测点311的第一检测信号，其中，MCU利用方波信号来启动对应的光源点，例如，方波信号具有高电平段和低电平段，在高电平段的时间内，点亮光源点（如第一光源点312），而在低电平段的时间内，熄灭光源点，如此可以通过方波信号的高低电平来控制对应的光源点。

S120、根据第一检测信号，确定第一油道104的检测结果；

当第一感光检测点311检测到感光信号时，发出第一检测信号，根据第一检测信号的信号强度来确定第一油道104的检测结果，例如，当第一检测信号的电压幅值大于预设的电压阈值时，确定第一油道104的检测结果为通畅，否则，确定第一油道104的检测结果为不通畅。

S130、启动第二光源点423，并获取第一感光检测点311的第二检测信号，如图2和图7所示，第二光源点423位于目标齿轮100的第四油道107的第一端，第四油道107的第二端与第一油道104连通；

与第一油道104的检测原理相同，由于第四油道107与第一油道104连通，第二光源点423发出的检测光通过第四油道107进入第一油道104，并在第一油道104内经过反射传输后被第一感光检测点311检测到。

S140、根据第二检测信号，确定目标齿轮100的第四油道107的检测结果。

本实施例通过第三光源点511和第二光源点423分别向第一油道104和第四油道107提供检测光，并通过第一感光检测点311依次检测，从而确定第一油道104和第四油道107是否畅通，检测效率高，且第一油道104和第四油道107的检测共用第一感光检测点311，有利于简化检测硬件结构。

此外，请参照图5、图7和图9，齿轮测试组件200还具有第一光源点312、第四光源点512以及第二感光检测点421、第三感光检测点422、第四感光检测点425和第五感光检测点426，请参照图12，齿轮测试控制方法还包括步骤S151~S153：

S151、启动第一光源点312和第四光源点512，如图2至图5所示，第一光源点312位于目标齿轮100第一侧的第二油道105的第一端，第四光源点512位于目标齿轮100第二侧的第二油道105的第一端；

如上文所述，目标齿轮100为镜像对称结构，即目标齿轮100第一侧和第二侧均设置有第二油道105，且目标齿轮100第一侧的第二油道105和目标齿轮100的第二侧的第二油道105呈镜像对称布置。在一些实施例中，为了提高测试效率，将第一光源点312布置在适配于目标齿轮100第一侧的第二油道105的位置，以及将第四光源点512布置在适配于目标齿轮100第二侧的第二油道105的位置，同时启动第一光源点312和第四光源点512，可以同时向目标齿轮100第一侧和第二侧的第二油道105提供检测光，以便于同步检测。

S152、获取第四感光检测点425的第三检测信号以及第五感光检测点426的第四检测信号，并根据第三检测信号和第四检测信号确定第二油道105的检测结果，如图1、图2和图7所示，第四感光检测点425位于目标齿轮100第一侧的第二油道105的第二端，第五感光检测点426位于目标齿轮100第二侧的第二油道105的第二端，第一光源点312和第四感光检测点425相适配，第四光源点512和第五感光检测点426相适配；

第一光源点312发出的检测光通过目标齿轮100第一侧的第二油道105后，被第四感光检测点425检测到，第四感光检测点425发出第三检测信号，根据第三检测信号可以确定目标齿轮100第一侧的第二油道105的检测结果，同理，第四光源点512发出的检测光通过目标齿轮100第二侧的油道后，第五感光检测点426发出第四检测信号，从而根据第四检测信号确定目标齿轮100第二侧的第二油道105的检测结果，如此可以同步对目标齿轮100第一侧和第二侧的第二油道105进行检测。

S153、获取第二感光检测点421的第五检测信号和第三感光检测点422的第六检测信号，并根据第五检测信号和第六检测信号确定目标齿轮100的第三油道106的检测结果，如图1至图3及图7所示，第二感光检测点421位于目标齿轮100第一侧的第三油道106的第一端，第三感光检测点422位于目标齿轮100第二侧的第三油道106的第一端，第二感光检测点421与第一光源点312相适配，第三感光检测点422与第四光源点512相适配，第三油道106的第二端与第二油道105连通。

如图3所示，由于第三油道106与第二油道105连通，且第三油道106与第二油道105之间的夹角较小，进入第二油道105的检测光在第二油道105内经过传输后，部分检测光通过第三油道106射出。因此，第二感光检测点421可以对目标齿轮100第一侧的第三油道106进行检测，第三感光检测点422可以对目标齿轮100第二侧的第三油道106进行检测。

在对目标齿轮100同一侧的第二油道105和第三油道106的检测过程中，通过第一光源点312或第四光源点512来提供检测光，可以共用光源点，有利于简化硬件结构。而且，目标齿轮100相对两侧的第二油道105和第三油道106可以进行同步检测，有利于提高检测效率。

当然，在另一些实施例中，目标齿轮100相对两侧的第二油道105和第三油道106进行进行独立检测。

示例性的，请参照图4至图7，齿轮测试组件200还具有第一光源点312、第二感光检测点421和第四感光检测点425，请参照图13，齿轮测试控制方法还包括步骤S161~S163，各步骤的详细内容如下：

S161、启动第一光源点312，第一光源点312位于目标齿轮100第一侧的第二油道105的第一端；

S162、获取第四感光检测点425的第三检测信号，并根据第三检测信号确定第二油道105的检测结果，第四感光检测点425位于目标齿轮100第一侧的第二油道105的第二端；

S163、获取第二感光检测点421的第五检测信号，并根据第五检测信号确定目标齿轮100的第三油道106的检测结果，第二感光检测点421位于目标齿轮100第一侧的第三油道106的第一端，第三油道106的第二端与第二油道105连通。

与步骤S151~S153不同的是，步骤S161~S163仅启动第一光源点312来对目标齿轮100第一侧的第二油道105和第三油道106进行检测。例如，当目标齿轮100第一侧的第二油道105或第三油道106进行返工加工后，通过步骤S161~S163的检测步骤可以检测返工加工后的第二油道105或第三油道106是否通畅。

同理，在应用中可以对目标齿轮100第二侧的第二油道105和第三油道106进行独立检测。示例性的，请参照图6至图9，齿轮测试组件200还具有第四光源点512、第三感光检测点422和第五感光检测点426，请参照图14，齿轮测试控制方法还包括：

S171、启动第四光源点512，请参照图1至图3及图7，第四光源点512位于目标齿轮100第二侧的第二油道105的第一端；

S172、获取第五感光检测点426的第四检测信号，并根据第四检测信号确定第二油道105的检测结果，第五感光检测点426位于目标齿轮100第二侧的第二油道105的第二端；

S173、获取第三感光检测点422的第六检测信号，并根据第六检测信号确定目标齿轮100的第三油道106的检测结果，第三感光检测点422位于目标齿轮100第二侧的第三油道106的第一端，第三油道106的第二端与第二油道105连通。

与步骤S151~S153不同的是，步骤S171~S173仅启动第一光源点312来对目标齿轮100第二侧的第二油道105和第三油道106进行检测。例如，当目标齿轮100第二侧的第二油道105或第三油道106进行返工加工后，通过步骤S171~S173的检测步骤可以检测返工加工后的第二油道105或第三油道106是否通畅。

如上文所述，对于部分型号的目标齿轮100，第四油道107的数量为多个，且多个第四油道107呈现镜像对称布置，因此，请参照图2和图7，第二光源点423包括第二上光源点4231和第二下光源点4232，第二上光源点4231和第二下光源点4232之间设置有遮光凸块424，步骤S130、启动第二光源点423，并获取第一感光检测点311的第二检测信号，包括：

S131、启动第二上光源点4231和第二下光源点4232中的其中之一；

S132、第一次获取第一感光检测点311的第二检测信号；

S133、启动第二上光源点4231和第二下光源点4232中的另一；

S134、第二次获取第一感光检测点311的第二检测信号。

示例性的，以先启动第二上光源点4231作为示例，第二上光源点4231发出的检测光通过对应的第四油道107进入第一油道104，并被第一感光检测点311检测，而由于遮光凸块424的遮光效果，第二上光源点4231发出的检测光不能通过与第二下光源点4232对应的第四油道107进入第一油道104，从而实现对不同位置的第四油道107进行单独检测。

此外，本实施例还提供一种齿轮测试控制方法，应用于齿轮测试组件200，请参照图4至图9，齿轮测试组件200具有第一光源点312、第三光源点511、第四光源点512、第一感光检测点311、第二感光检测点421、第三感光检测点422、第四感光检测点425和第五感光检测点426，请参照图15，齿轮测试控制方法包括步骤S210~S230，各步骤的详细内容如下：

S210、启动第三光源点511、第一光源点312和第四光源点512，请参照图1至图3及图4至图9，第三光源点511位于目标齿轮100的第一油道104的第一端，第一光源点312位于目标齿轮100第一侧的第二油道105的第一端，第四光源点512位于目标齿轮100第二侧的第二油道105的第一端；

S220、获取第一感光检测点311的第一检测信号，并根据第一检测信号确定第一油道104的检测结果，第一感光检测点311位于目标齿轮100的第一油道104的第二端；

S230、获取第四感光检测点425的第三检测信号以及第五感光检测点426的第四检测信号，并根据第三检测信号和第四检测信号确定第二油道105的检测结果，第四感光检测点425位于目标齿轮100第一侧的第二油道105的第二端，第五感光检测点426位于目标齿轮100第二侧的第二油道105的第二端，第一光源点312和第四感光检测点425相适配，第四光源点512和第五感光检测点426相适配；

S240、获取第二感光检测点421的第五检测信号和第三感光检测点422的第六检测信号，并根据第五检测信号和第六检测信号确定目标齿轮100的第三油道106的检测结果，第二感光检测点421位于目标齿轮100第一侧的第三油道106的第一端，第三感光检测点422位于目标齿轮100第二侧的第三油道106的第一端，第二感光检测点421与第一光源点312相适配，第三感光检测点422与第四光源点512相适配，第三油道106的第二端与第二油道105连通。

为了进一步提高测试效率，本实施例同时启动第三光源点511、第一光源点312和第四光源点512，分别向目标齿轮100的第一油道104以及目标齿轮100第一侧和第二侧的第二油道105、第三油道106提供检测光，并通过第一感光检测点311、第二感光检测点421、第四感光检测点425以及第三感光检测点422、第五感光检测点426来检测，从而确定目标齿轮100的第一油道104以及目标齿轮100第一侧和第二侧的第二油道105、第三油道106是否畅通，检测效率高，且目标齿轮100上同一侧的第二油道105和第三油道106的检测共用第一光源点312或第四光源点512，有利于简化检测硬件结构。

请参照图7，本实施例的齿轮测试组件200具有第二光源点423，步骤S240之后还包括步骤S251~S252，各步骤的详细内容如下：

S251、启动第二光源点423，并获取第一感光检测点311的第二检测信号，请参照图1、图2和图7，第二光源点423位于目标齿轮100的第四油道107的第一端，第四油道107的第二端与第一油道104连通；

S252、根据第二检测信号，确定目标齿轮100的第四油道107的检测结果。

其中，第二光源点423包括第二上光源点4231和第二下光源点4232，第二上光源点4231和第二下光源点4232可以分时启动，以检测目标齿轮100上不同位置的第四油道107，为了避免赘述，第二上光源点4231和第二下光源点4232分时启动的方法可参照步骤S131~S134。

另外，在实际应用中，可以先对目标齿轮100第一侧或第二侧的第二油道105和第三油道106进行单独检测，因此，本实施例还提供一种齿轮测试控制方法，应用于齿轮测试组件200，请参照图4至图9，齿轮测试组件200具有第一光源点312、第三光源点511、第一感光检测点311、第二感光检测点421和第四感光检测点425，请参照图16，齿轮测试控制方法包括步骤S310~S340，各步骤的详细内容如下：

S310、启动第三光源点511和第一光源点312，第三光源点511位于目标齿轮100的第一油道104的第一端，第一光源点312位于目标齿轮100第一侧的第二油道105的第一端；

S320、获取第一感光检测点311的第一检测信号，并根据第一检测信号确定第一油道104的检测结果，第一感光检测点311位于目标齿轮100的第一油道104的第二端；

S330、获取第四感光检测点425的第三检测信号，并根据第三检测信号确定第二油道105的检测结果，第四感光检测点425位于目标齿轮100第一侧的第二油道105的第二端；

S340、获取第二感光检测点421的第五检测信号，并根据第五检测信号确定目标齿轮100的第三油道106的检测结果，第二感光检测点421位于目标齿轮100第一侧的第三油道106的第一端，第三油道106的第二端与第二油道105连通。

本实施例同时启动第三光源点511和第一光源点312，通过第三光源点511向目标齿轮100的第一油道104提供检测光以及通过第一光源点312分别向目标齿轮100第一侧的第二油道105、第三油道106提供检测光，并分别通过第一感光检测点311、第二感光检测点421、第四感光检测点425来检测，从而确定目标齿轮100的第一油道104以及目标齿轮100第一侧的第二油道105、第三油道106是否畅通，检测效率高，且目标齿轮100上同一侧的第二油道105和第三油道106的检测共用第一光源点312或第四光源点512，有利于简化检测硬件结构。

其中，请继续参照图4至图9，齿轮测试组件200还具有第二光源点423、第四光源点512、第三感光检测点422和第五感光检测点426，请参照图17，齿轮测试控制方法还包括S351~S354，各步骤的详细内容如下：

S351、启动第二光源点423和第四光源点512，请参照图1、图2及图7，第二光源点423位于目标齿轮100的第四油道107的第一端，第四油道107的第二端与第一油道104连通，第四光源点512位于目标齿轮100第二侧的第二油道105的第一端；

S352、获取第一感光检测点311的第二检测信号，并根据第二检测信号确定第四油道107的检测结果；

S353、获取第五感光检测点426的第四检测信号，并根据第四检测信号确定第二油道105的检测结果，第五感光检测点426位于目标齿轮100第二侧的第二油道105的第二端；

S354、获取第三感光检测点422的第六检测信号，并根据第六检测信号确定目标齿轮100的第三油道106的检测结果，第三感光检测点422位于目标齿轮100第二侧的第三油道106的第一端，第三油道106的第二端与第二油道105连通。

当完成目标齿轮100第一侧的第二油道105和第三油道106的检测后，启动第四光源点512对目标齿轮100第二侧的第二油道105和第三油道106进行检测。而在启动第四光源点512的同时，启动第二光源点423来对目标齿轮100的第四油道107进行检测，可以减少检测不同油道之间的时间间隔，有利于提高检测效率。

本实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的齿轮测试控制方法。为了避免赘述，本电子设备实施例中未涉及的内容可参照上述的齿轮测试控制方法实施例。

本发明实施例还提供一种存储介质，存储介质上存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的齿轮测试控制方法。为了避免赘述，本存储介质实施例中未涉及的内容可参照上述的齿轮测试控制方法实施例。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种齿轮测试控制方法，应用于齿轮测试组件，其特征在于，所述齿轮测试组件包括底座、测试座和上盖，所述底座设置有用于放置目标齿轮的第一环形凸台，所述测试座安装在所述底座上且设置有用于容置所述目标齿轮的容纳腔，所述上盖盖合于所述测试座且设置有第二环形凸台，所述第一环形凸台的上端面上设置有第一感光检测点，所述容纳腔的内壁设置有第一凸部，所述第一凸部的第二侧壁上设置有第二光源点，所述第二环形凸台的下端面设置有第三光源点，所述齿轮测试控制方法包括：

启动所述第三光源点，并获取所述第一感光检测点的第一检测信号，所述第三光源点位于目标齿轮的第一油道的第一端，所述第一感光检测点位于所述目标齿轮的第一油道的第二端；

根据所述第一检测信号，确定所述第一油道的检测结果；

启动所述第二光源点，并获取所述第一感光检测点的第二检测信号，所述第二光源点位于所述目标齿轮的第四油道的第一端，所述第四油道的第二端与所述第一油道连通；

根据所述第二检测信号，确定所述目标齿轮的第四油道的检测结果。

2.根据权利要求1所述的齿轮测试控制方法，其特征在于，所述第一环形凸台的外周壁上还设置有第一光源点，所述第二环形凸台的外周壁上还设置有第四光源点，所述第一凸部的第一侧壁上设置有第二感光检测点和第三感光检测点，所述容纳腔的内壁且位于相邻的所述第一凸部之间的部分设置有第四感光检测点和第五感光检测点，所述齿轮测试控制方法还包括：

启动所述第一光源点和所述第四光源点，所述第一光源点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第一端，所述第四光源点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第一端；

获取所述第四感光检测点的第三检测信号以及所述第五感光检测点的第四检测信号，并根据所述第三检测信号和所述第四检测信号确定所述第二油道的检测结果，所述第四感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第二端，所述第五感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第二端，所述第一光源点和所述第四感光检测点相适配，所述第四光源点和所述第五感光检测点相适配；

获取所述第二感光检测点的第五检测信号和所述第三感光检测点的第六检测信号，并根据所述第五检测信号和所述第六检测信号确定所述目标齿轮的第三油道的检测结果，所述第二感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第三油道的第一端，所述第三感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第三油道的第一端，所述第二感光检测点与所述第一光源点相适配，所述第三感光检测点与所述第四光源点相适配，所述第三油道的第二端与所述第二油道连通。

3.根据权利要求1所述的齿轮测试控制方法，其特征在于，所述第一环形凸台的外周壁上还设置有第一光源点，所述第一凸部的第一侧壁上设置有第二感光检测点，所述容纳腔的内壁且位于相邻的所述第一凸部之间的部分设置有第四感光检测点，所述齿轮测试控制方法还包括：

启动所述第一光源点，所述第一光源点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第一端；

获取所述第四感光检测点的第三检测信号，并根据所述第三检测信号确定所述第二油道的检测结果，所述第四感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第二端；

获取所述第二感光检测点的第五检测信号，并根据所述第五检测信号确定所述目标齿轮的第三油道的检测结果，所述第二感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第三油道的第一端，所述第三油道的第二端与所述第二油道连通。

4.根据权利要求1所述的齿轮测试控制方法，其特征在于，所述第二环形凸台的外周壁上还设置有第四光源点，所述第一凸部的第一侧壁上设置有第三感光检测点，所述容纳腔的内壁且位于相邻的所述第一凸部之间的部分设置有第五感光检测点，所述齿轮测试控制方法还包括：

启动所述第四光源点，所述第四光源点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第一端；

获取所述第五感光检测点的第四检测信号，并根据所述第四检测信号确定所述第二油道的检测结果，所述第五感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第二端；

获取所述第三感光检测点的第六检测信号，并根据所述第六检测信号确定所述目标齿轮的第三油道的检测结果，所述第三感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第三油道的第一端，所述第三油道的第二端与所述第二油道连通。

5.根据权利要求1至4任一项所述的齿轮测试控制方法，其特征在于，所述第二光源点包括第二上光源点和第二下光源点，所述第二上光源点和所述第二下光源点之间设置有遮光凸块，所述启动所述第二光源点，并获取所述第一感光检测点的第二检测信号，包括：

启动所述第二上光源点和所述第二下光源点中的其中之一；

第一次获取所述第一感光检测点的第二检测信号；

启动所述第二上光源点和所述第二下光源点中的另一；

第二次获取所述第一感光检测点的第二检测信号。

6.一种齿轮测试控制方法，应用于齿轮测试组件，其特征在于，所述齿轮测试组件包括底座、测试座和上盖，所述底座设置有用于放置目标齿轮的第一环形凸台，所述测试座安装在所述底座上且设置有用于容置所述目标齿轮的容纳腔，所述上盖盖合于所述测试座且设置有第二环形凸台，所述第一环形凸台的外周壁上设置有第一光源点，所述第一环形凸台的上端面设置有第一感光检测点，所述容纳腔的内壁设置有第一凸部，所述第一凸部的第一侧壁上设置有第二感光检测点和第三感光检测点，所述容纳腔的内壁且位于相邻的所述第一凸部之间的部分设置有第四感光检测点和第五感光检测点，所述第二环形凸台的下端面设置有第三光源点，所述第二环形凸台的外周壁上设置有第四光源点，所述齿轮测试控制方法包括：

启动所述第三光源点、所述第一光源点和所述第四光源点，所述第三光源点位于目标齿轮的第一油道的第一端，所述第一光源点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第一端，所述第四光源点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第一端；

获取所述第一感光检测点的第一检测信号，并根据所述第一检测信号确定所述第一油道的检测结果，所述第一感光检测点位于所述目标齿轮的第一油道的第二端；

获取所述第四感光检测点的第三检测信号以及所述第五感光检测点的第四检测信号，并根据所述第三检测信号和所述第四检测信号确定所述第二油道的检测结果，所述第四感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第二端，所述第五感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第二端，所述第一光源点和所述第四感光检测点相适配，所述第四光源点和所述第五感光检测点相适配；

获取所述第二感光检测点的第五检测信号和所述第三感光检测点的第六检测信号，并根据所述第五检测信号和所述第六检测信号确定所述目标齿轮的第三油道的检测结果，所述第二感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第三油道的第一端，所述第三感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第三油道的第一端，所述第二感光检测点与所述第一光源点相适配，所述第三感光检测点与所述第四光源点相适配，所述第三油道的第二端与所述第二油道连通。

7.一种齿轮测试控制方法，应用于齿轮测试组件，其特征在于，所述齿轮测试组件包括底座、测试座和上盖，所述底座设置有用于放置目标齿轮的第一环形凸台，所述测试座安装在所述底座上且设置有用于容置所述目标齿轮的容纳腔，所述上盖盖合于所述测试座且设置有第二环形凸台，所述第一环形凸台的外周壁上设置有第一光源点，所述第一环形凸台的上端面设置有第一感光检测点，所述容纳腔的内壁设置有第一凸部，所述第一凸部的第一侧壁上设置有第二感光检测点，所述容纳腔的内壁且位于相邻的所述第一凸部之间的部分设置有第四感光检测点，所述第二环形凸台的下端面设置有第三光源点，所述齿轮测试控制方法包括：

启动所述第三光源点和所述第一光源点，所述第三光源点位于目标齿轮的第一油道的第一端，所述第一光源点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第一端；

获取所述第一感光检测点的第一检测信号，并根据所述第一检测信号确定所述第一油道的检测结果，所述第一感光检测点位于所述目标齿轮的第一油道的第二端；

获取所述第四感光检测点的第三检测信号，并根据所述第三检测信号确定所述第二油道的检测结果，所述第四感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第二油道的第二端；

获取所述第二感光检测点的第五检测信号，并根据所述第五检测信号确定所述目标齿轮的第三油道的检测结果，所述第二感光检测点位于所述目标齿轮第一侧的第三油道的第一端，所述第三油道的第二端与所述第二油道连通。

8.根据权利要求7所述的齿轮测试控制方法，其特征在于，所述第一凸部的第二侧壁上设置有第二光源点，所述第一凸部的第一侧壁上设置有第三感光检测点，所述容纳腔的内壁且位于相邻的所述第一凸部之间的部分设置有第五感光检测点，所述第二环形凸台的外周壁上还设置有第四光源点，所述齿轮测试控制方法还包括：

启动所述第二光源点和所述第四光源点，所述第二光源点位于所述目标齿轮的第四油道的第一端，所述第四油道的第二端与所述第一油道连通，所述第四光源点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第一端；

获取所述第一感光检测点的第二检测信号，并根据所述第二检测信号确定所述第四油道的检测结果；

获取所述第五感光检测点的第四检测信号，并根据所述第四检测信号确定所述第二油道的检测结果，所述第五感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第二油道的第二端；

获取所述第三感光检测点的第六检测信号，并根据所述第六检测信号确定所述目标齿轮的第三油道的检测结果，所述第三感光检测点位于所述目标齿轮第二侧的第三油道的第一端，所述第三油道的第二端与所述第二油道连通。

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的齿轮测试控制方法。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8任一项所述的齿轮测试控制方法。