CN117383367B - 水带自动收放机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水带收放技术领域，公开了水带自动收放机器人，该水带自动收放机器人包括车体，所述车体上安装有固定架，所述固定架上转动安装有绕卷筒，所述绕卷筒上安装有副齿轮，所述固定架上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上安装有主齿轮，所述副齿轮与主齿轮相啮合，所述车体上安装有固定座，所述固定座上转动安装有两组转辊，且固定座上设置有挤压辊，当需要对水带进行收卷时，启动第一驱动电机，让第一驱动电机通过齿轮传动带动绕卷筒进行转动，从而可以对水带进行自动收卷，与此同时，通过两组转辊与挤压辊所形成的“凹槽”，可以让挤压辊对水带进行碾平，能够避免水带在收卷过程中发生褶皱。

Description

水带自动收放机器人

技术领域

本发明涉及水带收放技术领域，具体为水带自动收放机器人。

背景技术

消防水带是用来运送高压水或泡沫等阻燃液体的软管。传统的消防水带以橡胶为内衬，外表面包裹着亚麻编织物，先进的消防水带则用聚氨酯等聚合材料制成。消防水带的两头都有金属接头，可以接上另一橡胶水带、聚氨酯水带、PVC消防水带根水带以延长距离或是接上喷嘴以增大液体喷射压力，在利用消防水带完成工作后，需对水带进行收卷，由于水带长度较长，占用空间较大，故需对水带进行收卷；然而，若是人工对水带进行收卷，不仅劳动强度大，也会耗费大量的时间，且水带堆叠于地面不小心易因外部因素倾倒；而若是随意收卷放置，水带在后续取用时易打结因此，需要使用到水带收放装置。

现有的水带收放机器人在对水带进行收卷时，由于水带在使用过程中存在积水，而收放机器人在收卷过程中不具备将水带碾平除皱和排出带内积水功能，会对水带的收卷效果造成影响，导致水带在收卷中打结，从而使水带的使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的在于提供水带自动收放机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：水带自动收放机器人，该水带自动收放机器人包括车体，所述车体上安装有固定架，所述固定架上转动安装有绕卷筒，所述绕卷筒上安装有副齿轮，所述固定架上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上安装有主齿轮，所述副齿轮与主齿轮相啮合，所述车体上安装有固定座，所述固定座上转动安装有两组转辊，且固定座上设置有挤压辊，当需要对水带进行收卷时，启动第一驱动电机，通过主齿轮和副齿轮的齿轮传动，可以让第一驱动电机带动绕卷筒进行转动，从而可以对水带进行自动收卷，与此同时，通过两组转辊与挤压辊所形成的“凹槽”，可以让挤压辊对水带进行碾平，能够避免水带在收卷过程中发生褶皱，并且，在水带碾平过程中可以对水带中的积水进行挤压，方便对水带内的积水进行排出。

作为优选技术方案，所述车体上设置有水带张紧组件、张紧一级利用组件和张紧二级利用组件，通过水带张紧组件提高绕卷筒对水带的收卷效果，且水带张紧组件为张紧一级利用组件和张紧二级利用组件提供运行驱动力。

作为优选技术方案，所述水带张紧组件包括支架、第一转轴、主动辊、第二驱动电机、传动齿轮、第二转轴、从动辊、从动齿轮和擦拭垫；

所述车体上对称安装有两组支架，两组所述支架均转动安装有第一转轴，所述第一转轴通过主动辊相连接，所述第一转轴与第二驱动电机的输出轴相连接，所述第一转轴上安装有传动齿轮，所述支架上转动安装有第二转轴，所述第二转轴通过从动辊相连接，所述第二转轴上安装有从动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮相啮合，所述主动辊和从动辊上包裹有擦拭垫，当进行水带收卷时，启动第二驱动电机，使第二驱动电机通过第一转轴带动主动辊进行逆时针方向转动，与此同时，第一转轴在转动过程中可以通过传动齿轮带动从动齿轮进行顺时针方向转动，从而让从动齿轮通过第二转轴带动从动辊进行同向转动，利用主动辊和从动辊的相向转动可以实现对水带的张紧，并且，主动辊和从动辊在转动过程中可以通过擦拭垫对水带的表面进行擦拭，从而能够保障水带的洁净度。

作为优选技术方案，所述主动辊与从动辊处于同一竖直轴线上，当第二驱动电机运行时，主动辊进行逆时针旋转。

作为优选技术方案，所述张紧一级利用组件包括传动轴、转盘、第一连接销、密封盒、活塞板、传动杆、滑孔、连接块、第二连接销、第一推拉板和连接孔；

两个所述第二转轴的相背端上均安装有传动轴，所述传动轴上安装有转盘，所述转盘上偏心安装有第一连接销，所述车体上安装有两组密封盒，两组所述密封盒内均滑动安装有活塞板，所述活塞板上安装有传动杆，所述密封盒的顶部开设有滑孔，所述传动杆贯穿滑孔，且为滑动配合，所述传动杆的顶部安装有连接块，所述连接块上安装有第二连接销，所述第一连接销与第二连接销通过第一推拉板相连接，所述第一推拉板的两端均开设有连接孔，所述第一连接销与第二连接销分别贯穿连接孔，且为转动配合，当第二转轴进行旋转时，第二转轴可以通过传动轴带动转盘同步旋转，转盘在转动过程中可以带动第一连接销进行圆周轨迹移动，利用第一连接销移动过程中的高度差可以通过第一推拉板和第二连接销带动连接块进行纵向往复移动，当第一连接销由最低点往最高点移动时，通过第一推拉板可以带动连接块进行上移，让连接块可以通过传动杆带动密封盒内的活塞板进行同步上移，当第一连接销由最高点往最低点移动时，通过第一推拉板可以带动连接块进行下移，使得密封盒内的活塞板在传动杆的带动下进行下移复位。

作为优选技术方案，所述张紧一级利用组件还包括水箱、吸水管、排水管、喷头和输水管；

所述车体的一侧底部安装有水箱，所述水箱与密封盒的输入端通过吸水管相连接，所述密封盒上安装有排水管，所述排水管上对称安装有两组喷头，且排水管与密封盒的输出端通过输水管相连接，初始状态下，两组所述转盘上的第一连接销“高低设置”，一个处于最高点，另一个处于最低点，当活塞板进行上移时，使密封盒内形成“抽吸”，让密封盒可以通过吸水管吸入水箱内的水流，当活塞板进行下移时，使活塞板在移动过程中可以对密封盒内的水流形成“注射”，让密封盒内的水流可以通过输水管进入到排水管内，方便喷头喷射水流对水带进行冲洗，并且，利用两个转盘的第一连接销的转动交替，可以实现两个密封盒的交替运行，从而能够保障排水管上的喷头可以持续性喷射水流。

作为优选技术方案，所述吸水管和输水管上均设置有单向阀，通过单向阀可以保障水流在吸水管和输水管中的定向流动。

作为优选技术方案，所述张紧二级利用组件包括固定板、滑道、滑板、连板、刷板、端板、第二推拉板、伸缩杆和支撑弹簧；

所述排水管上对称安装有两组固定板，两组所述固定板上开设有滑道，所述滑道内滑动安装有滑板，所述滑板上安装有连板，两组所述连板的相对面均上安装有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有刷板，所述刷板与连板通过支撑弹簧相连接，所述连接块上安装有端板，所述端板与连板通过第二推拉板相铰接，通过支撑弹簧与伸缩杆可以使刷板始终与水带相贴合，方便对水带上附着的污渍进行清理，利用连接块的纵向往复移动，由于滑板可以在滑道内进行滑动，使得连接块在移动过程中可以通过第二推拉板带动连板进行往复移动，从而使刷板可以对水带进行垂直于移动方向上的往复擦拭，进而能够提高对水带的清理效果，与此同时，利用两个连接块的交替移动，使得两组刷板可以进行同步移动，从而能够提供相互支撑，可以保障刷板的水带清理的稳定性。

作为优选技术方案，所述固定架上安装有模组导轨，所述模组导轨上滑动安装有移动座，所述移动座上铰接有牵引杆，所述固定架上转动安装有摆板，所述摆板上转动安装有挤压辊，所述摆板上安装有连接柱，所述牵引杆套设在连接柱上，通过启动模组导轨，可以使移动座沿着模组导轨进行移动，方便移动座通过牵引杆带动摆板进行摆动，从而通过摆板可以控制挤压辊对水带的挤压度，有利于对挤压辊进行自动化控制。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

当需要对水带进行收卷时，启动第一驱动电机，通过主齿轮和副齿轮的齿轮传动，可以让第一驱动电机带动绕卷筒进行转动，从而可以对水带进行自动收卷，与此同时，通过两组转辊与挤压辊所形成的“凹槽”，可以让挤压辊对水带进行碾平，能够避免水带在收卷过程中发生褶皱。

当进行水带收卷时，启动第二驱动电机，使第二驱动电机通过第一转轴带动主动辊进行逆时针方向转动，与此同时，第一转轴在转动过程中可以通过传动齿轮带动从动齿轮进行顺时针方向转动，从而让从动齿轮通过第二转轴带动从动辊进行同向转动，利用主动辊和从动辊的相向转动可以实现对水带的张紧，能够提高绕卷筒的收卷贴合度。

当第二转轴进行旋转时，第二转轴可以通过传动轴带动转盘同步旋转，转盘在转动过程中可以带动第一连接销进行圆周轨迹移动，利用第一连接销移动过程中的高度差可以通过第一推拉板和第二连接销带动连接块进行纵向往复移动，从而让连接块带动活塞板进行同步位移，进而实现对排水管的供水，便于喷头喷射水流对水带进行冲洗。

利用连接块的纵向往复移动，使连接块在移动过程中可以通过第二推拉板带动连板进行往复移动，让刷板可以对水带进行垂直于移动方向上的往复擦拭，进而能够提高对水带的清理效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的第一视角结构示意图；

图2是本发明的第二视角结构示意图；

图3是本发明的第一局部剖切结构示意图；

图4是本发明的水带碾平示意图；

图5是本发明的水带张紧示意图；

图6是图3中的A处放大结构示意图；

图7是图3中的B处放大结构示意图；

图8是图2中的C处放大结构示意图。

图中：1、车体；2、固定架；3、绕卷筒；4、副齿轮；5、第一驱动电机；6、主齿轮；7、固定座；8、转辊；9、挤压辊；10、模组导轨；11、移动座；12、牵引杆；13、摆板；14、连接柱；

15、水带张紧组件；1501、支架；1502、第一转轴；1503、主动辊；1504、第二驱动电机；1505、传动齿轮；1506、第二转轴；1507、从动辊；1508、从动齿轮；1509、擦拭垫；

16、张紧一级利用组件；1601、传动轴；1602、转盘；1603、第一连接销；1604、密封盒；1605、活塞板；1606、传动杆；1607、滑孔；1608、连接块；1609、第二连接销；1610、第一推拉板；1611、连接孔；1612、水箱；1613、吸水管；1614、排水管；1615、喷头；1616、输水管；

17、张紧二级利用组件；1701、固定板；1702、滑道；1703、滑板；1704、连板；1705、刷板；1706、端板；1707、第二推拉板；1708、伸缩杆；1709、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图4所示，本发明提供如下技术方案：水带自动收放机器人，该水带自动收放机器人包括车体1，所述车体1上安装有固定架2，所述固定架2上转动安装有绕卷筒3，所述绕卷筒3上安装有副齿轮4，所述固定架2上安装有第一驱动电机5，所述第一驱动电机5的输出轴上安装有主齿轮6，所述副齿轮4与主齿轮6相啮合，所述车体1上安装有固定座7，所述固定座7上转动安装有两组转辊8，且固定座7上设置有挤压辊9，当需要对水带进行收卷时，启动第一驱动电机5，通过主齿轮6和副齿轮4的齿轮传动，可以让第一驱动电机5带动绕卷筒3进行转动，从而可以对水带进行自动收卷，与此同时，通过两组转辊8与挤压辊9所形成的“凹槽”，可以让挤压辊9对水带进行碾平，能够避免水带在收卷过程中发生褶皱，并且，在水带碾平过程中可以对水带中的积水进行挤压，方便对水带内的积水进行排出。

所述车体1上设置有水带张紧组件15、张紧一级利用组件16和张紧二级利用组件17，通过水带张紧组件15提高绕卷筒3对水带的收卷效果，且水带张紧组件15为张紧一级利用组件16和张紧二级利用组件17提供运行驱动力。

如图1-图3和图5-图6所示，所述水带张紧组件15包括支架1501、第一转轴1502、主动辊1503、第二驱动电机1504、传动齿轮1505、第二转轴1506、从动辊1507、从动齿轮1508和擦拭垫1509；

所述车体1上对称安装有两组支架1501，两组所述支架1501均转动安装有第一转轴1502，所述第一转轴1502通过主动辊1503相连接，所述第一转轴1502与第二驱动电机1504的输出轴相连接，所述第一转轴1502上安装有传动齿轮1505，所述支架1501上转动安装有第二转轴1506，所述第二转轴1506通过从动辊1507相连接，所述第二转轴1506上安装有从动齿轮1508，所述传动齿轮1505与从动齿轮1508相啮合，所述主动辊1503和从动辊1507上包裹有擦拭垫1509，当进行水带收卷时，启动第二驱动电机1504，使第二驱动电机1504通过第一转轴1502带动主动辊1503进行逆时针方向转动，与此同时，第一转轴1502在转动过程中可以通过传动齿轮1505带动从动齿轮1508进行顺时针方向转动，从而让从动齿轮1508通过第二转轴1506带动从动辊1507进行同向转动，利用主动辊1503和从动辊1507的相向转动可以实现对水带的张紧，并且，主动辊1503和从动辊1507在转动过程中可以通过擦拭垫1509对水带的表面进行擦拭，从而能够保障水带的洁净度。

所述主动辊1503与从动辊1507处于同一竖直轴线上，当第二驱动电机1504运行时，主动辊1503进行逆时针旋转。

如图1-图3和图7-图8所示，所述张紧一级利用组件16包括传动轴1601、转盘1602、第一连接销1603、密封盒1604、活塞板1605、传动杆1606、滑孔1607、连接块1608、第二连接销1609、第一推拉板1610和连接孔1611；

两个所述第二转轴1506的相背端上均安装有传动轴1601，所述传动轴1601上安装有转盘1602，所述转盘1602上偏心安装有第一连接销1603，所述车体1上安装有两组密封盒1604，两组所述密封盒1604内均滑动安装有活塞板1605，所述活塞板1605上安装有传动杆1606，所述密封盒1604的顶部开设有滑孔1607，所述传动杆1606贯穿滑孔1607，且为滑动配合，所述传动杆1606的顶部安装有连接块1608，所述连接块1608上安装有第二连接销1609，所述第一连接销1603与第二连接销1609通过第一推拉板1610相连接，所述第一推拉板1610的两端均开设有连接孔1611，所述第一连接销1603与第二连接销1609分别贯穿连接孔1611，且为转动配合，当第二转轴1506进行旋转时，第二转轴1506可以通过传动轴1601带动转盘1602同步旋转，转盘1602在转动过程中可以带动第一连接销1603进行圆周轨迹移动，利用第一连接销1603移动过程中的高度差可以通过第一推拉板1610和第二连接销1609带动连接块1608进行纵向往复移动，当第一连接销1603由最低点往最高点移动时，通过第一推拉板1610可以带动连接块1608进行上移，让连接块1608可以通过传动杆1606带动密封盒1604内的活塞板1605进行同步上移，当第一连接销1603由最高点往最低点移动时，通过第一推拉板1610可以带动连接块1608进行下移，使得密封盒1604内的活塞板1605在传动杆1606的带动下进行下移复位。

所述张紧一级利用组件16还包括水箱1612、吸水管1613、排水管1614、喷头1615和输水管1616；

所述车体1的一侧底部安装有水箱1612，所述水箱1612与密封盒1604的输入端通过吸水管1613相连接，所述密封盒1604上安装有排水管1614，所述排水管1614上对称安装有两组喷头1615，且排水管1614与密封盒1604的输出端通过输水管1616相连接，初始状态下，两组所述转盘1602上的第一连接销1603“高低设置”，一个处于最高点，另一个处于最低点，当活塞板1605进行上移时，使密封盒1604内形成“抽吸”，让密封盒1604可以通过吸水管1613吸入水箱1612内的水流，当活塞板1605进行下移时，使活塞板1605在移动过程中可以对密封盒1604内的水流形成“注射”，让密封盒1604内的水流可以通过输水管1616进入到排水管1614内，方便喷头1615喷射水流对水带进行冲洗，并且，利用两个转盘1602的第一连接销1603的转动交替，可以实现两个密封盒1604的交替运行，从而能够保障排水管1614上的喷头1615可以持续性喷射水流。

所述吸水管1613和输水管1616上均设置有单向阀，通过单向阀可以保障水流在吸水管1613和输水管1616中的定向流动。

如图2-图3和图7-图8所示，所述张紧二级利用组件17包括固定板1701、滑道1702、滑板1703、连板1704、刷板1705、端板1706、第二推拉板1707、伸缩杆1708和支撑弹簧1709；

所述排水管1614上对称安装有两组固定板1701，两组所述固定板1701上开设有滑道1702，所述滑道1702内滑动安装有滑板1703，所述滑板1703上安装有连板1704，两组所述连板1704的相对面均上安装有伸缩杆1708，所述伸缩杆1708上安装有刷板1705，所述刷板1705与连板1704通过支撑弹簧1709相连接，所述连接块1608上安装有端板1706，所述端板1706与连板1704通过第二推拉板1707相铰接，通过支撑弹簧1709与伸缩杆1708可以使刷板1705始终与水带相贴合，方便对水带上附着的污渍进行清理，利用连接块1608的纵向往复移动，由于滑板1703可以在滑道1702内进行滑动，使得连接块1608在移动过程中可以通过第二推拉板1707带动连板1704进行往复移动，从而使刷板1705可以对水带进行垂直于移动方向上的往复擦拭，进而能够提高对水带的清理效果，与此同时，利用两个连接块1608的交替移动，使得两组刷板1705可以进行同步移动，从而能够提供相互支撑，可以保障刷板1705的水带清理的稳定性。

所述固定架2上安装有模组导轨10，所述模组导轨10上滑动安装有移动座11，所述移动座11上铰接有牵引杆12，所述固定架2上转动安装有摆板13，所述摆板13上转动安装有挤压辊9，所述摆板13上安装有连接柱14，所述牵引杆12套设在连接柱14上，通过启动模组导轨10，可以使移动座11沿着模组导轨10进行移动，方便移动座11通过牵引杆12带动摆板13进行摆动，从而通过摆板13可以控制挤压辊9对水带的挤压度，有利于对挤压辊9进行自动化控制。

本发明的工作原理：

当需要对水带进行收卷时，启动第一驱动电机5，通过主齿轮6和副齿轮4的齿轮传动，可以让第一驱动电机5带动绕卷筒3进行转动，从而可以对水带进行自动收卷，与此同时，通过两组转辊8与挤压辊9所形成的“凹槽”，可以让挤压辊9对水带进行碾平，能够避免水带在收卷过程中发生褶皱，并且，在水带碾平过程中可以对水带中的积水进行挤压，方便对水带内的积水进行排出。

当进行水带收卷时，启动第二驱动电机1504，使第二驱动电机1504通过第一转轴1502带动主动辊1503进行逆时针方向转动，与此同时，第一转轴1502在转动过程中可以通过传动齿轮1505带动从动齿轮1508进行顺时针方向转动，从而让从动齿轮1508通过第二转轴1506带动从动辊1507进行同向转动，利用主动辊1503和从动辊1507的相向转动可以实现对水带的张紧，并且，主动辊1503和从动辊1507在转动过程中可以通过擦拭垫1509对水带的表面进行擦拭，从而能够保障水带的洁净度。

当第二转轴1506进行旋转时，第二转轴1506可以通过传动轴1601带动转盘1602同步旋转，转盘1602在转动过程中可以带动第一连接销1603进行圆周轨迹移动，利用第一连接销1603移动过程中的高度差可以通过第一推拉板1610和第二连接销1609带动连接块1608进行纵向往复移动，当第一连接销1603由最低点往最高点移动时，通过第一推拉板1610可以带动连接块1608进行上移，让连接块1608可以通过传动杆1606带动密封盒1604内的活塞板1605进行同步上移，当第一连接销1603由最高点往最低点移动时，通过第一推拉板1610可以带动连接块1608进行下移，使得密封盒1604内的活塞板1605在传动杆1606的带动下进行下移复位。

当活塞板1605进行上移时，使密封盒1604内形成“抽吸”，让密封盒1604可以通过吸水管1613吸入水箱1612内的水流，当活塞板1605进行下移时，使活塞板1605在移动过程中可以对密封盒1604内的水流形成“注射”，让密封盒1604内的水流可以通过输水管1616进入到排水管1614内，方便喷头1615喷射水流对水带进行冲洗，并且，利用两个转盘1602的第一连接销1603的转动交替，可以实现两个密封盒1604的交替运行，从而能够保障排水管1614上的喷头1615可以持续性喷射水流。

利用连接块1608的纵向往复移动，由于滑板1703可以在滑道1702内进行滑动，使得连接块1608在移动过程中可以通过第二推拉板1707带动连板1704进行往复移动，从而使刷板1705可以对水带进行垂直于移动方向上的往复擦拭，进而能够提高对水带的清理效果，与此同时，利用两个连接块1608的交替移动，使得两组刷板1705可以进行同步移动，从而能够提供相互支撑，可以保障刷板1705的水带清理的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.水带自动收放机器人，其特征在于：该水带自动收放机器人包括车体（1），所述车体（1）上安装有固定架（2），所述固定架（2）上转动安装有绕卷筒（3），所述绕卷筒（3）上安装有副齿轮（4），所述固定架（2）上安装有第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）的输出轴上安装有主齿轮（6），所述副齿轮（4）与主齿轮（6）相啮合，所述车体（1）上安装有固定座（7），所述固定座（7）上转动安装有两组转辊（8），且固定座（7）上设置有挤压辊（9）；

所述车体（1）上设置有水带张紧组件（15）、张紧一级利用组件（16）和张紧二级利用组件（17），通过水带张紧组件（15）提高绕卷筒（3）对水带的收卷效果，且水带张紧组件（15）为张紧一级利用组件（16）和张紧二级利用组件（17）提供运行驱动力；

所述水带张紧组件（15）包括支架（1501）、第一转轴（1502）、主动辊（1503）、第二驱动电机（1504）、传动齿轮（1505）、第二转轴（1506）、从动辊（1507）、从动齿轮（1508）和擦拭垫（1509）；

所述车体（1）上对称安装有两组支架（1501），两组所述支架（1501）均转动安装有第一转轴（1502），所述第一转轴（1502）通过主动辊（1503）相连接，所述第一转轴（1502）与第二驱动电机（1504）的输出轴相连接，所述第一转轴（1502）上安装有传动齿轮（1505），两组所述支架（1501）上均转动安装有第二转轴（1506），所述第二转轴（1506）通过从动辊（1507）相连接，所述第二转轴（1506）上安装有从动齿轮（1508），所述传动齿轮（1505）与从动齿轮（1508）相啮合，所述主动辊（1503）和从动辊（1507）上包裹有擦拭垫（1509）；

所述主动辊（1503）与从动辊（1507）处于同一竖直轴线上，当第二驱动电机（1504）运行时，主动辊（1503）进行逆时针旋转；

所述张紧一级利用组件（16）包括传动轴（1601）、转盘（1602）、第一连接销（1603）、密封盒（1604）、活塞板（1605）、传动杆（1606）、滑孔（1607）、连接块（1608）、第二连接销（1609）、第一推拉板（1610）和连接孔（1611）；

两个所述第二转轴（1506）的相背端上均安装有传动轴（1601），所述传动轴（1601）上安装有转盘（1602），所述转盘（1602）上偏心安装有第一连接销（1603），所述车体（1）上安装有两组密封盒（1604），两组所述密封盒（1604）内均滑动安装有活塞板（1605），所述活塞板（1605）上安装有传动杆（1606），所述密封盒（1604）的顶部开设有滑孔（1607），所述传动杆（1606）贯穿滑孔（1607），且为滑动配合，所述传动杆（1606）的顶部安装有连接块（1608），所述连接块（1608）上安装有第二连接销（1609），所述第一连接销（1603）与第二连接销（1609）通过第一推拉板（1610）相连接，所述第一推拉板（1610）的两端均开设有连接孔（1611），所述第一连接销（1603）与第二连接销（1609）分别贯穿连接孔（1611），且为转动配合。

2.根据权利要求1所述的水带自动收放机器人，其特征在于：所述张紧一级利用组件（16）还包括水箱（1612）、吸水管（1613）、排水管（1614）、喷头（1615）和输水管（1616）；

所述车体（1）的一侧底部安装有水箱（1612），所述水箱（1612）与密封盒（1604）的输入端通过吸水管（1613）相连接，所述密封盒（1604）上安装有排水管（1614），所述排水管（1614）为矩形环状，所述排水管（1614）上对称安装有两组喷头（1615），且排水管（1614）与密封盒（1604）的输出端通过输水管（1616）相连接，初始状态下，两组所述转盘（1602）上的第一连接销（1603）高低设置，一个处于最高点，另一个处于最低点。

3.根据权利要求2所述的水带自动收放机器人，其特征在于：所述吸水管（1613）和输水管（1616）上均设置有单向阀。

4.根据权利要求2所述的水带自动收放机器人，其特征在于：所述张紧二级利用组件（17）包括固定板（1701）、滑道（1702）、滑板（1703）、连板（1704）、刷板（1705）、端板（1706）、第二推拉板（1707）、伸缩杆（1708）和支撑弹簧（1709）；

所述排水管（1614）上对称安装有两组固定板（1701），两组所述固定板（1701）上开设有滑道（1702），所述滑道（1702）内滑动安装有滑板（1703），所述滑板（1703）上安装有连板（1704），两组所述连板（1704）的相对面均上安装有伸缩杆（1708），所述伸缩杆（1708）上安装有刷板（1705），所述刷板（1705）与连板（1704）通过支撑弹簧（1709）相连接，所述连接块（1608）上安装有端板（1706），所述端板（1706）与连板（1704）通过第二推拉板（1707）相铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的水带自动收放机器人，其特征在于：所述固定架（2）上安装有模组导轨（10），所述模组导轨（10）上滑动安装有移动座（11），所述移动座（11）上铰接有牵引杆（12），所述固定架（2）上转动安装有摆板（13），所述摆板（13）上转动安装有挤压辊（9），所述摆板（13）上安装有连接柱（14），所述牵引杆（12）套设在连接柱（14）上。