CN117383285A - 一种智能化海上运煤船清舱机 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料清仓技术领域，尤其是一种智能化海上运煤船清舱机，针对船舱内部易出现大量残留物料，且无法直接将物料输送至陆地，需要多次转运，现提出以下方案，包括工作平台与安装座，所述安装座的一侧外壁设有智控屏，且安装座的内部活动连接有固定环，所述安装座的一侧外壁固定连接有电机二，电机二的输出轴通过联轴器与固定环的外壁固定连接，且固定环的内壁固定连接有清仓臂一，所述清仓臂一的外壁固定连接有出料管，且清仓臂一的输入端固定连接有连接座。本发明公开的一种智能化海上运煤船清舱机能够在清仓时对船舱内壁死角处残留的物料进行清理，自动化程度高，且能够在陆地上直接进行操作，提高了装置的实用性。

Description

一种智能化海上运煤船清舱机

技术领域

本发明涉及物料清仓技术领域，尤其涉及一种智能化海上运煤船清舱机。

背景技术

煤炭运输，是指煤炭经开采出来后依靠铁路、公路、沿海和内河水运等方式将合格煤炭输送至目的地，包括港口、发电厂及锅炉房等。

煤炭的运输方式包括铁路、水路和公路，或单方式直达运输，或铁路、公路、水路多式联运；水路运输是一种重要的运输方式，也是我国内河水域地区城乡建设普遍采用的天然运输路线。水路运输可利用天然的江、河、湖、海通航，与公路、铁路组成方便的交通运输网，适合中长距离的运输。

运煤船，又称煤船，是专门用于载运散装煤炭的散装货船，它是一种单向运输船，运煤船装备有专门的运煤设备，有抓斗、吊杆。有的运煤船不用抓斗、吊杆，而是在煤舱舱底设有皮带运输机，可与岸上运输机相接通，能自行装卸煤炭。

在现有技术中，中国专利一种智能履带式船舱清舱机及其清舱方法（公开号CN114620189A）公开有：包括支撑框架，支撑框架底座两侧分别设置有履带式行走机构，其特征在于，在支撑框架一侧上下分别铰链连接有扒料机构和推铲机构，与支撑框架一侧相对的支撑框架另一侧的支撑框架底座伸出设置有一个旋转驱动支撑座，一个布料输送机构通过回转支撑转盘座卧在旋转驱动支撑座上，旋转驱动支撑座用于驱动回转支撑转盘使布料输送机构的传输带尾端出口端始终朝向船舱口下堆料处；在该专利中，推铲工作时与船舱的内壁容易产生死角，从而容易造成大量的物料残留，使得装置的卸料清仓效果不佳，进而需要耗费大量的人力物力进行辅助工作，增加了资金消耗。

发明内容

本发明公开一种智能化海上运煤船清舱机，旨在解决背景技术中的现有的运煤船在通过抓斗等装置进行卸料清仓时，由于装置与船舱的内壁容易产生死角，从而容易造成大量的物料残留，使得装置的卸料清仓效果不佳，进而需要耗费大量的人力物力进行辅助工作，增加了资金消耗，且在进行清仓时大多位于船上操作，无法将物料直接转移至陆地技术问题。

本发明提出的一种智能化海上运煤船清舱机，包括工作平台与安装座，所述安装座的一侧外壁设有智控屏，且安装座的内部活动连接有固定环，所述安装座的一侧外壁固定连接有电机二，电机二的输出轴通过联轴器与固定环的外壁固定连接，且固定环的内壁固定连接有清仓臂一，所述清仓臂一的外壁固定连接有出料管，且清仓臂一的输入端固定连接有连接座，所述连接座的内部活动连接有清仓臂二，且清仓臂二的一端固定连接有安装杆，安装杆的外壁活动连接有清仓斗，所述清仓臂一的外壁固定连接有环形件，环形件的内部活动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端活动连接有固定件，所述固定件的一侧外壁与清仓臂二的一侧外壁固定连接，且清仓臂二的两侧外壁与清仓斗的两侧外壁均固定连接有连接柱，处于同一侧的两个连接柱外壁均活动连接有同一个液压杆，所述清仓臂二的一侧外壁开设有进料口，且清仓臂二的输出端与清仓臂一的输入端固定连接有同一个连接软管，所述清仓臂一的一侧外壁与清洁臂二的一侧内壁均固定连接有电机一，且两个电机一的输出轴均通过联轴器连接有螺旋输送杆，两个螺旋输送杆分别位于清仓臂一与清洁臂二的内部。

通过设置有电机一、电机二、螺旋输送杆、清仓臂一、清仓臂二、清仓斗、电动伸缩杆、液压杆、连接座、固定件与安装杆，由于清仓斗的两侧较为平整，从而通过清仓斗便于装置在船舱角落死角处残留的物料进行清仓处理，以减少物料残留，提高装置使用时的卸料清仓效果，进而降低人力物力的辅助工作量，减少装置清仓后所需的资金消耗，同时降低了工作人员的工作强度，且在进行清仓时，通过清仓臂一、清仓臂二、电动伸缩杆与液压杆能够对清仓斗进行角度调节，以根据铲装物料时清仓斗的位置变化进行调节，使得清仓斗在铲装物料时始终与船舱底部相接触，保证装置的清仓效果，同时通过螺旋输送杆与出料管能够将物料直接输送至陆地，减少转运次数，提高了装置的清仓效率；使用时通过智控屏能够在陆地上对装置直接进行操控，提高了装置使用时的智能效果与便捷性。

在一个优选的方案中，所述清仓斗的一侧外壁开设有安装口，安装口的两侧内壁活动连接有同一个从动齿轮，且安装杆的外壁固定连接有固定齿轮，固定齿轮与从动齿轮相啮合；所述清仓斗的一侧外壁开设有清仓通口，从动齿轮的一侧外壁固定连接有闭合板，且闭合板的外壁与清仓通口的内壁相接触；所述清仓斗的一侧外壁固定连接有安装架，安装架的两侧外壁活动连接有同一个连接杆，且连接杆的外壁固定连接有清仓件；所述清仓斗的一侧外壁开设有固定口，固定口的两侧内壁活动连接有同一个固定杆，固定杆的外壁固定连接有驱动轮，且连接杆的外壁与固定杆的外壁均固定连接有从动轮，两个从动轮的外壁设有同一个传动带二。

通过设置有固定齿轮、从动齿轮、闭合板、清仓通口、清仓件、固定杆、连接杆、传动带二与从动轮，通过驱动轮、传动带二与清仓件能够对清仓斗处理不到的背面进行物料清理，使得装置能够对同侧船舱内部的残留物料进行清仓处理，提高了装置清仓时的清仓效果与清仓范围，且在将物料输送至进料口时，通过从动齿轮与固定齿轮能够带动闭合板自动进行转动，进而使得闭合板能够对清仓通口进行闭合，以避免进料时物料从清仓通口出掉落，从而在方便清仓件上料的同时避免进料时物料掉落，提高了装置的实用性与多样性。

在一个优选的方案中，所述工作平台的顶部设有基座，基座的两侧外壁均活动连接有两个轮杆，四个轮杆的一端均固定连接有活动轮，且四个活动轮的外壁与工作平台的顶部相接触；所述基座的一侧外壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆的一端与基座的一侧内壁活动连接，且基座的两侧内壁固定连接有同一个限位杆；所述安装座的一侧外壁开设有两个贯穿孔，且丝杆的外壁与限位杆的外壁分别与两个贯穿孔的内壁相接触；所述丝杆的外壁与其中一个轮杆的外壁均固定连接有传动轮，且两个传动轮的外壁设有同一个传动带一。

通过设置有驱动电机、丝杆、限位杆、传动带一、传动轮、轮杆与活动轮，使用时通过丝杆能够对安装座的位置进行调整，从而能够对清仓斗的位置进行调节，使得装置在使用时能够根据船舱内部的宽度进行调节，进一步提高了装置使用时的工作范围，且通过传动带一、传动轮与活动轮能够对装置的位置进行自动调节，从而避免始终对单个区域进行清仓，提高了装置的适用性与清仓效果。

在一个优选的方案中，所述基座的底部开设有四个稳定口，基座的顶部内壁固定连接有四个电动推杆，四个电动推杆的输出端均固定连接有稳定盘，四个稳定盘分别位于四个稳定口的内部

通过设置有电动推杆与稳定盘，通过电动推杆与稳定盘能够对基座进行抬升，从而在位置调节后的清仓过程中避免装置出现移动，从而保证装置的使用稳定性，且通过对基座进行抬升，能够避免安装座调节时因活动轮转动导致基座移动，从而进一步提高了装置的使用效果。

由上可知，本发明提供的一种智能化海上运煤船清舱机能够在清仓时对船舱内壁死角处残留的物料进行清理，自动化程度高，且能够在陆地上直接进行操作，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能化海上运煤船清舱机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能化海上运煤船清舱机的整体侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能化海上运煤船清舱机的固定环与连接座组合结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能化海上运煤船清舱机的进料口与清仓斗组合结构示意图；

图5为本发明提出的一种智能化海上运煤船清舱机的闭合板与安装杆组合结构示意图；

图6为本发明提出的一种智能化海上运煤船清舱机的基座与稳定盘组合结构示意图；

图7为本发明提出的一种智能化海上运煤船清舱机的驱动轮与清仓件组合结构示意图。

图中：1、工作平台；2、基座；3、智控屏；4、清仓臂一；5、清仓臂二；6、清仓斗；7、出料管；8、电机一；9、电机二；10、安装座；11、环形件；12、电动伸缩杆；13、连接座；14、固定件；15、固定环；16、螺旋输送杆；17、连接软管；18、进料口；19、液压杆；20、清仓件；21、连接柱；22、安装杆；23、固定齿轮；24、从动齿轮；25、闭合板；26、清仓通口；27、安装架；28、轮杆；29、传动轮；30、驱动电机；31、传动带一；32、活动轮；33、丝杆；34、限位杆；35、稳定盘；36、电动推杆；37、从动轮；38、驱动轮；39、固定杆；40、连接杆；41、传动带二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种智能化海上运煤船清舱机主要应用于船舱内部易出现大量残留物料，且需要多次转运的场景。

参照图1-7，一种智能化海上运煤船清舱机，包括工作平台1与安装座10，安装座10的一侧外壁设有智控屏3，且安装座10的内部转动连接有固定环15，安装座10的一侧外壁固定连接有电机二9，电机二9的输出轴通过联轴器与固定环15的外壁固定连接，且固定环15的内壁固定连接有清仓臂一4，清仓臂一4的外壁固定连接有出料管7，且清仓臂一4的输入端固定连接有连接座13，连接座13的内部转动连接有清仓臂二5，且清仓臂二5的一端固定连接有安装杆22，安装杆22的外壁转动连接有清仓斗6，清仓臂一4的外壁固定连接有环形件11，环形件11的内部转动连接有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12的输出端转动连接有固定件14，固定件14的一侧外壁与清仓臂二5的一侧外壁固定连接，且清仓臂二5的两侧外壁与清仓斗6的两侧外壁均固定连接有连接柱21，处于同一侧的两个连接柱21外壁均转动连接有同一个液压杆19，清仓臂二5的一侧外壁开设有进料口18，且清仓臂二5的输出端与清仓臂一4的输入端固定连接有同一个连接软管17，清仓臂一4的一侧外壁与清洁臂二的一侧内壁均固定连接有电机一8，且两个电机一8的输出轴均通过联轴器连接有螺旋输送杆16，两个螺旋输送杆16分别位于清仓臂一4与清洁臂二的内部。

具体的，在对煤炭进行卸料清仓时，通过智控屏3控制设备对船舱内部的物料进行清仓，启动电机二9，通过电机二9对清仓臂一4进行调节，进而带动清仓臂二5与清仓斗6进行移动，使得清仓斗6的底部与船舱的底部相接触，此时液压杆19进行伸缩，从而带动清仓斗6在安装杆22上进行转动，进而将清仓斗6内部铲起的物料通过进料口18输送至清仓臂二5的内部，同时在进行辅助铲料时，启动电机一8，通过电机一8能够带动螺旋输送杆16进行转动，进而通过螺旋输送杆16将清仓臂二5内部的物料输送至清仓臂一4的内部，进而通过出料管7直接输送至陆地；

在具体的应用场景中，由于清仓斗6的两侧较为平整，从而通过清仓斗6便于装置在船舱角落死角处残留的物料进行清仓处理，以减少物料残留，提高装置使用时的卸料清仓效果，进而降低人力物力的辅助工作量，减少装置清仓后所需的资金消耗，同时降低了工作人员的工作强度，且在进行清仓时，通过清仓臂一4、清仓臂二5、电动伸缩杆12与液压杆19能够对清仓斗6进行角度调节，以根据铲装物料时清仓斗6的位置变化进行调节，使得清仓斗6在铲装物料时始终与船舱底部相接触，保证装置的清仓效果，同时通过螺旋输送杆16与出料管7能够将物料直接输送至陆地，减少转运次数，提高了装置的清仓效率；

需要说明的是，使用时通过智控屏3能够在陆地上对装置直接进行操控，提高了装置使用时的智能效果与便捷性。

参照图1、图4、图5和图7，在一个优选地实施方式中，清仓斗6的一侧外壁开设有安装口，安装口的两侧内壁转动连接有同一个从动齿轮24，且安装杆22的外壁固定连接有固定齿轮23，固定齿轮23与从动齿轮24相啮合；清仓斗6的一侧外壁开设有清仓通口26，从动齿轮24的一侧外壁固定连接有闭合板25，且闭合板25的外壁与清仓通口26的内壁相接触；清仓斗6的一侧外壁固定连接有安装架27，安装架27的两侧外壁通过轴承连接有同一个连接杆40，且连接杆40的外壁固定连接有清仓件20；清仓斗6的一侧外壁开设有固定口，固定口的两侧内壁通过轴承连接有同一个固定杆39，固定杆39的外壁固定连接有驱动轮38，且连接杆40的外壁与固定杆39的外壁均固定连接有从动轮37，两个从动轮37的外壁设有同一个传动带二41。

具体的，清仓时，清仓斗6的底部与船舱的底部相接触，在进行铲装时，清仓斗6移动，此时驱动轮38同样与船舱底部相接触，进而通过驱动轮38能够带动固定杆39进行转动，并使得固定杆39通过从动轮37与传动带二41带动连接杆40进行转动，从而使得连接杆40带动清仓件20进行转动，进而在清仓斗6向装置同侧移动时，使得清仓件20将与装置同侧船舱内部的物料铲起，并在转动的过程中通过清仓通口26抛入清仓斗6内部，且在通过液压杆19对物料进行输送时，由于从动齿轮24于固定齿轮23相啮合，清仓斗6在转动时能够带动从动齿轮24进行转动，进而使得闭合板25转动，并对清仓通口26进行闭合；

在具体的应用场景中，通过驱动轮38、传动带二41与清仓件20能够对清仓斗6处理不到的背面进行物料清理，使得装置能够对同侧船舱内部的残留物料进行清仓处理，提高了装置清仓时的清仓效果与清仓范围，且在将物料输送至进料口18时，通过从动齿轮24与固定齿轮23能够带动闭合板25自动进行转动，进而使得闭合板25能够对清仓通口26进行闭合，以避免进料时物料从清仓通口26出掉落，从而在方便清仓件20上料的同时避免进料时物料掉落，提高了装置的实用性与多样性。

参照图1、图2和图6，在一个优选地实施方式中，工作平台1的顶部设有基座2，基座2的两侧外壁均转动连接有两个轮杆28，四个轮杆28的一端均固定连接有活动轮32，且四个活动轮32的外壁与工作平台1的顶部相接触；基座2的一侧外壁固定连接有驱动电机30，驱动电机30的输出轴通过联轴器连接有丝杆33，丝杆33的一端与基座2的一侧内壁转动连接，且基座2的两侧内壁固定连接有同一个限位杆34；安装座10的一侧外壁开设有两个贯穿孔，且丝杆33的外壁与限位杆34的外壁分别与两个贯穿孔的内壁相接触；丝杆33的外壁与其中一个轮杆28的外壁均固定连接有传动轮29，且两个传动轮29的外壁设有同一个传动带一31。

具体的，使用时，启动驱动电机30，通过驱动电机30能够带动丝杆33进行转动，进而使得安装座10在基座2上进行移动，从而使得安装座10带动清仓斗6进行位置调节，且在完成单个区域的清仓后，通过传动轮29与传动带一31能够带动活动轮32进行转动，从而使得活动轮32带动装置进行横向移动，从而对装置的清仓区域进行调节；

在具体的应用场景中，使用时通过丝杆33能够对安装座10的位置进行调整，从而能够对清仓斗6的位置进行调节，使得装置在使用时能够根据船舱内部的宽度进行调节，进一步提高了装置使用时的工作范围，且通过传动带一31、传动轮29与活动轮32能够对装置的位置进行自动调节，从而避免始终对单个区域进行清仓，提高了装置的适用性与清仓效果。

参照图1和图6，在一个优选地实施方式中，基座2的底部开设有四个稳定口，基座2的顶部内壁固定连接有四个电动推杆36，四个电动推杆36的输出端均固定连接有稳定盘35，四个稳定盘35分别位于四个稳定口的内部

具体的，横向调节过程中，启动电动推杆36，通过电动推杆36能够带动稳定盘35向下移动，并使得稳定盘35与工作平台1相接触，并逐渐对基座2进行抬升，使得活动轮32与工作平台1分离；

在具体的应用场景中，通过电动推杆36与稳定盘35能够对基座2进行抬升，从而在位置调节后的清仓过程中避免装置出现移动，从而保证装置的使用稳定性，且通过对基座2进行抬升，能够避免安装座10调节时因活动轮32转动导致基座2移动，从而进一步提高了装置的使用效果。

工作原理：在对煤炭进行卸料清仓时，通过智控屏3控制设备对船舱内部的物料进行清仓，启动电机二9，通过电机二9对清仓臂一4进行调节，进而带动清仓臂二5与清仓斗6进行移动，使得清仓斗6的底部与船舱的底部相接触，此时液压杆19进行伸缩，从而带动清仓斗6在安装杆22上进行转动，进而将清仓斗6内部铲起的物料通过进料口18输送至清仓臂二5的内部，同时在进行辅助铲料时，启动电机一8，通过电机一8能够带动螺旋输送杆16进行转动，进而通过螺旋输送杆16将清仓臂二5内部的物料输送至清仓臂一4的内部，进而通过出料管7直接输送至陆地，清仓时，清仓斗6的底部与船舱的底部相接触，在进行铲装时，清仓斗6移动，此时驱动轮38同样与船舱底部相接触，进而通过驱动轮38能够带动固定杆39进行转动，并使得固定杆39通过从动轮37与传动带二41带动连接杆40进行转动，从而使得连接杆40带动清仓件20进行转动，进而在清仓斗6向装置同侧移动时，使得清仓件20将与装置同侧船舱内部的物料铲起，并在转动的过程中通过清仓通口26抛入清仓斗6内部，且在通过液压杆19对物料进行输送时，由于从动齿轮24于固定齿轮23相啮合，清仓斗6在转动时能够带动从动齿轮24进行转动，进而使得闭合板25转动，并对清仓通口26进行闭合，避免进料时物料掉落；使用时，启动驱动电机30，通过驱动电机30能够带动丝杆33进行转动，进而使得安装座10在基座2上进行移动，从而使得安装座10带动清仓斗6进行位置调节，且在完成单个区域的清仓后，通过传动轮29与传动带一31能够带动活动轮32进行转动，从而使得活动轮32带动装置进行横向移动，从而对装置的清仓区域进行调节，横向调节过程中，启动电动推杆36，通过电动推杆36能够带动稳定盘35向下移动，并使得稳定盘35与工作平台1相接触，并逐渐对基座2进行抬升，使得活动轮32与工作平台1分离，以保证基座2的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化海上运煤船清舱机，包括工作平台（1）与安装座（10），其特征在于，所述安装座（10）的一侧外壁设有智控屏（3），且安装座（10）的内部活动连接有固定环（15），所述安装座（10）的一侧外壁固定连接有电机二（9），电机二（9）的输出轴通过联轴器与固定环（15）的外壁固定连接，且固定环（15）的内壁固定连接有清仓臂一（4），所述清仓臂一（4）的外壁固定连接有出料管（7），且清仓臂一（4）的输入端固定连接有连接座（13），所述连接座（13）的内部活动连接有清仓臂二（5），且清仓臂二（5）的一端固定连接有安装杆（22），安装杆（22）的外壁活动连接有清仓斗（6），所述清仓臂一（4）的外壁固定连接有环形件（11），环形件（11）的内部活动连接有电动伸缩杆（12），且电动伸缩杆（12）的输出端活动连接有固定件（14），所述固定件（14）的一侧外壁与清仓臂二（5）的一侧外壁固定连接，且清仓臂二（5）的两侧外壁与清仓斗（6）的两侧外壁均固定连接有连接柱（21），处于同一侧的两个连接柱（21）外壁均活动连接有同一个液压杆（19），所述清仓臂二（5）的一侧外壁开设有进料口（18），且清仓臂二（5）的输出端与清仓臂一（4）的输入端固定连接有同一个连接软管（17），所述清仓臂一（4）的一侧外壁与清洁臂二的一侧内壁均固定连接有电机一（8），且两个电机一（8）的输出轴均通过联轴器连接有螺旋输送杆（16），两个螺旋输送杆（16）分别位于清仓臂一（4）与清洁臂二的内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能化海上运煤船清舱机，其特征在于，所述清仓斗（6）的一侧外壁开设有安装口，安装口的两侧内壁活动连接有同一个从动齿轮（24），且安装杆（22）的外壁固定连接有固定齿轮（23），固定齿轮（23）与从动齿轮（24）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能化海上运煤船清舱机，其特征在于，所述清仓斗（6）的一侧外壁开设有清仓通口（26），从动齿轮（24）的一侧外壁固定连接有闭合板（25），且闭合板（25）的外壁与清仓通口（26）的内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种智能化海上运煤船清舱机，其特征在于，所述清仓斗（6）的一侧外壁固定连接有安装架（27），安装架（27）的两侧外壁活动连接有同一个连接杆（40），且连接杆（40）的外壁固定连接有清仓件（20）。

5.根据权利要求4所述的一种智能化海上运煤船清舱机，其特征在于，所述清仓斗（6）的一侧外壁开设有固定口，固定口的两侧内壁活动连接有同一个固定杆（39），固定杆（39）的外壁固定连接有驱动轮（38），且连接杆（40）的外壁与固定杆（39）的外壁均固定连接有从动轮（37），两个从动轮（37）的外壁设有同一个传动带二（41）。

6.根据权利要求1所述的一种智能化海上运煤船清舱机，其特征在于，所述工作平台（1）的顶部设有基座（2），基座（2）的两侧外壁均活动连接有两个轮杆（28），四个轮杆（28）的一端均固定连接有活动轮（32），且四个活动轮（32）的外壁与工作平台（1）的顶部相接触。

7.根据权利要求6所述的一种智能化海上运煤船清舱机，其特征在于，所述基座（2）的一侧外壁固定连接有驱动电机（30），驱动电机（30）的输出轴通过联轴器连接有丝杆（33），丝杆（33）的一端与基座（2）的一侧内壁活动连接，且基座（2）的两侧内壁固定连接有同一个限位杆（34）。

8.根据权利要求7所述的一种智能化海上运煤船清舱机，其特征在于，所述安装座（10）的一侧外壁开设有两个贯穿孔，且丝杆（33）的外壁与限位杆（34）的外壁分别与两个贯穿孔的内壁相接触。

9.根据权利要求8所述的一种智能化海上运煤船清舱机，其特征在于，所述丝杆（33）的外壁与其中一个轮杆（28）的外壁均固定连接有传动轮（29），且两个传动轮（29）的外壁设有同一个传动带一（31）。

10.根据权利要求6所述的一种智能化海上运煤船清舱机，其特征在于，所述基座（2）的底部开设有四个稳定口，基座（2）的顶部内壁固定连接有四个电动推杆（36），四个电动推杆（36）的输出端均固定连接有稳定盘（35），四个稳定盘（35）分别位于四个稳定口的内部。