CN117383169A - 一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法及系统，方法包括:无线控制转向架转运系统运动至待转运转向架前方，将牵引模块两侧的牵引模块曳引副拆下；控制牵引车运行将牵引模块主体推行至转向架下方前轴位置，控制导向轨道轮伸缩机构伸出，使牵引车导向轨道轮与轨道相抵；将牵引模块曳引副按作业要求组装回牵引模块主体的两侧，控制牵引车向前行驶，将转向架曳引转运离开；转运作业结束时，将牵引模块曳引副从牵引模块主体上拆下，控制牵引车将牵引模块主体牵出，再将牵引模块曳引副组装回牵引模块主体的两侧；本发明可以在架车高度空间跨轨行驶、需要作业人员少、要求低、能够适用于高速动车组检修的转向架自动化转运需求。

Description

一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法及系统

技术领域

本发明属于动车组检修技术领域，更具体地，涉及一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法及系统。

背景技术

随着我国的高速发展，轨道交通行业也得到快速发展，当轨道车辆需要进行维修时，需将整列编组抬升到一定高度，以便更换车辆底部的转向架或其他安装在车底的部件。高速动车组的架车一般在架车库进行，当前我国动车检修基地的架车库中一般配置固定式地坑架车机或者移动式架车机。车辆进行检修时，需用固定或移动式架车机将车体举升到一定高度，与转向架分离，特别是当多车车体需要检修时，就需要多台固定或移动式架车机，保证多个编组同步升降。在转向架与车体分离后，需要推往转向架车间进行转向架的检修。

当前我国的动车组检修基地的架车库轴向长度一般在500米左右，为的是能够涵盖8辆短编组以及16辆长编组动车组的架车作业。在16辆长编动车组中，以CR400AF-A为例，全车长度414.15米，在全长内均匀配置有32个转向架。目前，在转向架与车体分离后，有人工将转向架依次推走，进入转向架库。转向架库的入口一般在架车库的两头或者中间。简单计算可得，每一次的架车后的转向架转运作业和转向架修竣后落车前的转向架转运作业，需要将转向架推行至少1KM，全列32个转向架则累计推行32KM。由于列车自身长度和轨道走行的固有原因，在列车检修时，转向架转运的距离长，人工推等问题是一个长期存在的问题。目前在我国所有的动车检修基地中，转向架的长距离转运全部是通过人工推来完成。既有的作业模式，推行距离长，一般来讲一个转向架在分离和落车期间需推行1KM左右；劳动强度大，转向架的推行属于4级劳动强度；作业人数多，一般来讲，推行一个转向架至少需要3人完成，2人推车轮，1人作为安全员时刻准备放置止轮器。

然而，在轨道交通发展的如火如荼的当代，出现了各式各样的设备/小车来解决转向架的转运问题。行业内的转向架转运机构分为牵引式，底盘式，背负式，框架式以及推轮工装等形式。

牵引式：

专利文献CN106004900A中公开了一种转向架牵引车，包括车体、驱动轮、驱动系统、制动系统、履带底盘、液压缸、智能锁扣、供电电源、液压辅助系统以及电气控制系统。该设备主要用来实现铁路货车以及客车等转向架的推动和牵引。值得说明的是其公开的智能锁扣用于和转向架之间的连挂，由连接杆、锁环和锁扣组成，连接杆的一端固定在车体的后端，连接杆的另一端固定有锁环，锁扣的一端与锁环的一端铰接，锁扣的另一端设有棘爪，锁环另一端设有与棘爪相匹配的棘齿。该智能锁扣联接转向架的车轴，在转运过程的频繁启停动作中，有可能会对车轴产生伤害，不能适用于高速动车组的转向架转运。

底盘式：

专利文献CN211710713U公开了转向架转运AGV小车，包括底盘及拨杆机构，值得说明的是其公开的拨杆机构均可沿底盘移动以垂直于底盘。前后两个拨杆以及拨杆本体上的滚轮，与转向架的车轴接触，通过底盘AGV小车的启停来实现转向架的转运。由于该AGV小车在转向架正下方运行，总体高度小，底盘低，轮径小，不适用于高速动车组转向架转运的跨轨运行。

背负式：

专利文献CN115214727A中公开了一种用于转向架更换的运输小车，包括车架、支撑装置以及行走装置。值得说明的是其公开的支撑装置包括驱动机构和两组托头组件。工作时托头能够朝向车架移动内减小整体尺寸以方便移动至转向架下方；然后托头能够背离车架移动以使托头与转向架的车轮抵接，行走装置用于将车架升高以托举转向架，以将转向架转运。由于该AGV小车在转向架正下方运行，总体高度小，底盘低，轮径小，不适用于高速动车组转向架转运的跨轨运行。

专利文献CN111115145A中公开了一种AGV牵引构架转运输送装置，其包括支撑主体架、落地锁紧组件及顶升机构。值得说明的是其公开的支撑主体架和落地锁紧组件的组合设计以及顶升机构的设计，能实现牵引连杆等部件的装配。同样的，由于该AGV小车无轨道轮且轮径小，需要天车配合先将转向架吊运至AGV小车上，且不能过轨，可以适用于转向架的检修库内转运，不适用于高速动车组转向架在架车库与检修库之间的转运。

框架式：

专利文献CN214355399U中公开了一种铁路货车转向架有轨牵引转运装置。该牵引转运装置包括走行框架和牵引组件。值得说明的是其公开的牵引组件的输出端可操作地套装在转向架的中心销的顶端，能实现货车转向架的在轨转运。但由于空间限制和转向架结构的差异，不能适用于高速动车组转向架的架车库转运。

推轮式：

专利文献CN115302995A中公开了一种轨道车辆转向架转运辅助小车，包括固定机构，支撑机构，驱动转向架运动的车轮，直线执行器。值得说明的是其公开的转运辅助小车采用在转向架侧面安装的方式，一定程度上适用于转向架的转运，但仍然占用人工，需要人工操作，控制方向。同时，由于架车空间有限，该设备不适用于架车库和跨轨运行。

因此，急需一种轮径大、体积小、高度小、拆装简单、可以在架车高度空间跨轨行驶、对操作人员要求低、需要作业人员少、能够适用于高速动车组检修的转向架自动化转运需求的转向架转运装置。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法及系统，系统采用模块化设计，包含适用于架车空间的无线遥控的牵引车和适用于高速动车组的转向架牵引模块；牵引车体积小，高度小，轮径大，可以在架车高度空间跨轨行驶。转向架牵引模块，无动力，结构简单，高度低，可折叠，折叠时可推至高速动车组转向架下方，展开后，使用橡胶轮接触转向架踏面，不会对转向架产生伤害；本发明采用遥控器操作，简单直接，无需复杂培训，对操作人员的要求低，可以实现转向架的长距离转运；牵引模块采用手动操作变换形态，拆装简单直接，两头均可使用，能够实现转向架从架车库至转向架库的双向自动化转运作业。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:启动转向架转运系统，通过无线遥控控制转向架转运系统运动至待转运转向架的前方，将牵引模块两侧的牵引模块曳引副从牵引模块主体上拆下；

S2:通过无线遥控控制牵引车运行将牵引模块主体推行至转向架下方前轴位置，控制导向轨道轮伸缩机构伸出，使牵引车导向轨道轮与轨道相抵；

S3:将牵引模块曳引副按作业要求组装回牵引模块主体的两侧，控制牵引车向前行驶，将转向架曳引转运离开；

S4:转运作业结束时，将牵引模块曳引副从牵引模块主体上拆下，控制牵引车将牵引模块主体牵出，再将牵引模块曳引副组装回牵引模块主体的两侧；

用于实现上述转向架转运方法的所述转向架转运系统包括无线遥控控制的牵引车和与所述牵引车相连的牵引模块；其中，所述牵引车包括车体、设于所述车体上的牵引车导向轨道轮和行走组件；所述牵引车导向轨道轮通过导向轨道轮伸缩机构分别安装于所述车体的前后两侧；所述牵引模块包括牵引模块主体和可拆卸设于所述牵引模块主体两侧的牵引模块曳引副；所述牵引模块曳引副包括曳引副止轮器。

进一步地，步骤S3还包括当转向架转运到位或临时停止需要制动时，控制牵引车停止向前行驶，使得转向架轮对按惯性向前继续运动，转向架轮对踏面与曳引副止轮器碰靠后制动。

本发明的另一个方面提供一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统，所述车体的后方车下安装有牵引杆；所述牵引模块主体的前后两端分别设置有能够与所述牵引杆相连的牵引模块联结孔。

进一步地，所述牵引模块主体的底部配置有多个牵引模块支撑轮。

进一步地，所述牵引模块曳引副还包括支撑梁、设于所述支撑梁上的曳引副轨道轮、曳引副推轮器；所述曳引副止轮器亦设于所述支撑梁上；

所述支撑梁的一端为止轮侧，另一端为推轮侧；所述曳引副轨道轮安装在支撑梁端部的轴上；

所述曳引副止轮器安装在支撑梁的止轮侧；

所述曳引副推轮器安装在支撑梁的推轮侧。

进一步地，所述牵引车导向轨道轮在所述车体的前后两侧分别设有一对；每一对所述牵引车导向轨道轮之间通过轮轴连接；

所述导向轨道轮伸缩机构在所述车体的前后两侧分别设置；所述导向轨道轮伸缩机构的末端安装于所述轮轴上。

进一步地，所述行走组件包括设于所述车体底部后端左右两侧的驱动轮和前端左右两侧的转向轮；

所述驱动轮通过齿轮传动驱动车轮运动；所述转向轮的内侧面连接有牵引车转向驱动电机，通过牵引车转向驱动电机驱动所述转向轮转动。

进一步地，所述车体上还设有遥控天线、作业警示灯和照明灯。

进一步地，当执行转向架从架车库至转向架库的转运作业时，将牵引模块上的曳引副止轮器所在一端牵引模块联结孔与牵引车上的牵引杆联结；使牵引模块上的曳引副止轮器朝行进方向，牵引车上的照明灯朝行进方向。

进一步地，当执行转向架从转向架库至架车库的转运作业时，将牵引模块上的曳引副推轮器所在的一端牵引模块联结孔与牵引车上的牵引杆联结；使牵引模块的曳引副止轮器朝行进方向，牵引车上的照明灯朝行进反方向。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法及系统，采用模块化设计，包含适用于架车空间的无线遥控的牵引车和适用于高速动车组的转向架牵引模块；牵引车整体体积小，高度小，轮径大，可以在架车高度空间跨轨行驶；转向架牵引模块，无动力，结构简单，高度低，可折叠，折叠时可推至高速动车组转向架下方，展开后，使用橡胶轮接触转向架踏面，不会对转向架产生伤害；采用遥控器操作，简单直接，无需复杂培训，对操作人员的要求低，可以实现转向架的长距离转运；牵引模块采用手动操作变换形态，拆装简单直接，两头均可使用，能够实现转向架从架车库至转向架库的双向自动化转运作业。

(2)本发明的一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统，各部件使用成熟部件，无需进行复杂的机加工以及精度匹配，容错性高，稳定可靠，而且降低体造价，同时减少浪费，也便于维修养护。

(3)本发明的一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统，轮径大、体积小、高度小、拆装简单、自重轻、结构强、移动灵活、操作灵活，可以在架车高度空间跨轨行驶、对操作人员要求低、需要作业人员少、能够适用于高速动车组检修的转向架自动化转运需求的转向架转运装置、能够极大的提高转向架长距离转运的效率和降低工作人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统的三维整体结构示意图；

图2为本发明实施例一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统的仰视结构示意图；

图4为本发明实施例一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统的导向轨道轮伸缩机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统的侧视结构示意图(导向轨道轮伸缩机构收缩状态)；

图6为本发明实施例一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统的侧视结构示意图(导向轨道轮伸缩机构伸长状态)；

图7为本发明实施例一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统的作业状态侧视示意图；

图8为本发明实施例一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统的的工作分解示意图(俯视视角)；

图9为本发明实施例一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统的的作业状态三维结构示意图；

图10为本发明实施例一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统的牵引状态的示意图；

图11为本发明实施例一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统的推行状态的示意图；

图12为本发明实施例一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法的流程示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-牵引车、11-车体、111-遥控天线、112-作业警示灯、113-照明灯、12-牵引车导向轨道轮、121-导向轨道轮伸缩机构、13-行走组件、131-驱动轮、132-转向轮、133-牵引车转向驱动电机、14-牵引杆、141-插销孔、2-牵引模块、21-牵引模块主体、211-牵引模块联结孔、212-牵引模块支撑轮、22-牵引模块曳引副、221-支撑梁、222-曳引副轨道轮、223-曳引副止轮器、224-曳引副推轮器、3-高速动车组、4-作业人员、5-转向架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上；术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”......仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图11所示，本发明提供一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统，包括无线遥控控制的牵引车1和与所述牵引车1相连的牵引模块2；所述牵引车1包括车体11、设于所述车体11上的牵引车导向轨道轮12和行走组件13；所述车体11上设有遥控天线111；所述牵引车导向轨道轮12通过导向轨道轮伸缩机构121分别安装于所述车体11的前后两侧；所述牵引模块2包括牵引模块主体21和可拆卸设于所述牵引模块主体21两侧的牵引模块曳引副22；所述牵引模块曳引副22包括支撑梁221、设于所述支撑梁221上的曳引副轨道轮222、曳引副止轮器223以及曳引副推轮器224；本发明的牵引车体积小，高度小，轮径大，可以在架车高度空间跨轨行驶；本发明的转向架牵引模块，无动力，结构简单，可拆装；拆卸后的牵引模块主体高度低，可推至高速动车组转向架下方，无干涉，组装后，使用橡胶轮接触转向架踏面，不会对转向架产生伤害；本发明整体自重轻，结构强，移动灵活，操作灵活，可极大的提高转向架长距离转运的效率和降低工作人员劳动强度。

进一步地，如图1-图11所示，所述车体11为金属框架和外壳结构，整体呈矮方体，作为牵引车其他部件的安装载体；所述牵引车导向轨道轮12在所述车体11的前后两侧分别设有一对；每一对所述牵引车导向轨道轮12之间通过轮轴连接；所述导向轨道轮伸缩机构121在所述车体11的前后两侧分别设置；所述导向轨道轮伸缩机构121的末端安装于所述轮轴上；所述牵引车导向轨道轮12为金属耐磨材质，在所述导向轨道轮伸缩机构121伸出时，所述牵引车导向轨道轮12与轨道相抵，通过所述牵引车导向轨道轮12的轮缘，为牵引车沿轨道行驶提供导向。

进一步地，如图1-图11所示，所述导向轨道轮伸缩机构121为设于所述车体11的前后两侧的气缸；气缸收缩连带牵引车导向轨道轮12上升，牵引车1通过行走组件13离开轨道行驶；气缸伸出连带牵引车导向轨道轮12下降，牵引车1通过牵引车导向轨道轮12沿着轨道行驶。

进一步地，如图1-图11所示，所述行走组件13包括设于所述车体11底部后端左右两侧的驱动轮131和前端左右两侧的转向轮132；所述驱动轮131通过齿轮传动驱动车轮运动；所述转向轮132的内侧面连接有牵引车转向驱动电机133，通过牵引车转向驱动电机133驱动所述转向轮132转动；所述驱动轮131和所述转向轮132均为大直径橡胶轮；所述驱动轮131和所述转向轮132的直径大于等于300mm小于等于500mm。

进一步地，如图1-图11所示，所述车体11的后方车下安装有长条形牵引杆14，牵引杆14安装座做加强结构处理，牵引杆末端设有插销孔141；所述车体11上还设有遥控天线111、作业警示灯112和照明灯113；所述遥控天线111、作业警示灯112均设于所述车体11的顶部，牵引车1通过无线遥控器操作，有效操作距离为50米；所述照明灯113设于所述车体11的前方，车下作业提供照明。

进一步地，如图1-图11所示，所述牵引模块主体21为框架结构，所述牵引模块主体21的前后两端分别设置有1个牵引模块联结孔211，所述牵引模块联结孔211为圆形孔洞，通过插销与牵引车上的牵引杆14相联，牵引模块主体21与牵引车车体联结后牵引车1与牵引模块2双方之间能在XY方向(X方向为牵引车的纵向中心轴线方向，Y方向为牵引车的横向中心轴线方向，)有旋转自由度；这样设置使得牵引车与牵引模块之间允许存在对接误差和牵引/推行力的夹角误差；所述牵引模块主体21的框架结构底部配置有多个牵引模块支撑轮212，牵引模块支撑轮212优选为12个；所述牵引模块支撑轮212为万向活动轮，用于支撑牵引模块2。

进一步地，如图1-图11所示，所述牵引模块曳引副22为可拆装的长条结构，一般通过螺栓组装在牵引模块主体21的两侧，包括支撑梁221、设于所述支撑梁221上的曳引副轨道轮222、曳引副止轮器223以及曳引副推轮器224；所述支撑梁221的一端为止轮侧，另一端为推轮侧；所述曳引副轨道轮222为金属耐磨材质，安装在支撑梁221端部的轴上，用于为曳引副提供支撑并起到导向限位的作用，防止牵引模块在作业过程中脱轨和跑偏；所述曳引副止轮器223为楔形，橡胶材质，安装在支撑梁221止轮侧的安装座上，可与地面或轨道面接触，用于牵引或推行转向架后的制动；所述曳引副推轮器224为橡胶轮，安装在支撑梁221推轮侧的安装座上，在牵引或推行作业时与转向架轮对踏面接触，不会使轮对受损。

进一步地，所述牵引车1为公铁两用型，非作业位置或场地迁移时，使用转向轮132和驱动轮131实现灵活自由行驶；在作业环境时，导向轨道轮伸缩机构121伸出，牵引车导向轨道轮12与轨道相抵；在牵引车导向轨道轮12和曳引副轨道轮222设多个轨道轮，能够保证牵引模块2、牵引车1和转向架5能够沿轨道运动不发生偏离。

进一步地，如图7-图11为本发明提供的一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统的作业状态多视角示意图；高速动车组3进入架车库后，被架车机举升到规定高度，使得转向架5与高速动车组3的车体分离。作业人员4使用无线遥控器操控本发明的适用于高速动车组检修的转向架转运系统进入作业现场；此时所述转运车为牵引模块2和牵引车1联结的整体。

进一步地，当执行转向架从架车库至转向架库的转运作业时，本发明的转向架转运系统按图8方式布置；即，将牵引模块2上的曳引副止轮器223所在一端牵引模块联结孔211与牵引车上的牵引杆联结；使牵引模块2上的曳引副止轮器223朝行进方向，牵引车1上的照明灯113朝行进方向；当执行转向架从转向架库至架车库的转运作业时，本发明的转向架转运系统按图9方式布置；即，将牵引模块2上的曳引副推轮器224所在的一端牵引模块联结孔211与牵引车上的牵引杆联结；使牵引模块2的曳引副止轮器223朝行进方向，牵引车1上的照明灯113朝行进反方向；转向架5被牵引或推行时力的传递路径依次为：牵引车1的驱动轮131、牵引车上的牵引杆14、牵引模块联结孔211、牵引模块曳引副22、曳引副推轮器224、转向架轮对踏面。

进一步地，作为本发明转向架转运系统的额外配置，在牵引车的车体两侧可加挂工具箱，可以放置作业人员的常用工具，也可以防止作业时工具掉落到轨道缝隙，捡拾麻烦而危险。

进一步地，作为本发明转向架转运系统的额外配置，其上配置有设备语音系统，使得作业人员能够听到设备运行状态，防止运行事故；配置有转运导航系统，使得作业人员得到正确的转运提示，防止转运错误；配置有自动行驶系统，使得设备能够摆脱人员操作，在车间调度系统的控制下，自动将转向架转运至指定位置；在增大牵引车1的驱动力的情况下，配置多个可以首尾相连的牵引模块2，同时转运多个转向架。

如图12所示，本发明提供的一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，应用前述的适用于高速动车组检修的转向架转运系统实现，包括如下步骤：

S1:启动转向架转运系统，并运动至待转运转向架5的前方，由作业人员4将牵引模块2两侧的牵引模块曳引副22从牵引模块主体21上临时拆下；

S2:控制牵引车1继续将牵引模块主体21推行至转向架5下方前轴位置(如图6所示)，作业人员4操控无线遥控器使得导向轨道轮伸缩机构121伸出，牵引车导向轨道轮12与轨道相抵；

S3:作业人员4将牵引模块曳引副22按作业要求组装回牵引模块主体21的两侧(如图7所示)；作业人员4操控无线遥控器，控制牵引车1向前行驶，将转向架曳引转运离开；具体地，当执行转向架从架车库至转向架库的转运作业时，将牵引模块2上的曳引副止轮器223所在一端牵引模块联结孔211与牵引车上的牵引杆联结；使牵引模块2上的曳引副止轮器223朝行进方向，牵引车1上的照明灯113朝行进方向；当执行转向架从转向架库至架车库的转运作业时，将牵引模块2上的曳引副推轮器224所在的一端牵引模块联结孔211与牵引车上的牵引杆联结；使牵引模块2的曳引副止轮器223朝行进方向，牵引车1上的照明灯113朝行进反方向当转向架转运到位或临时停止需要制动时，作业人员4操控无线遥控器使牵引车1停止向前行驶，使转向架轮对按惯性向前继续运动，转向架轮对踏面与曳引副止轮器223碰靠实现制动；

S4:转运作业结束时，作业人员4执行步骤S1和S2的反向操作，临时拆下牵引模块曳引副22，牵引车1将牵引模块主体21牵出，再将牵引模块曳引副22组装回牵引模块主体21的两侧；清理场地，设备归位，人员收工。

本发明提供的一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统及方法，采用模块化设计，包含适用于架车空间的无线遥控牵引车和适用于高速动车组的转向架牵引模块；所述牵引车体积小，高度小，轮径大，可以在架车高度空间跨轨行驶；所述转向架牵引模块，无动力，结构简单，可拆装；拆卸后的牵引模块主体高度低，可推至高速动车组转向架下方，无干涉，组装后，使用橡胶轮接触转向架踏面，不会对转向架产生伤害；本发明整体自重轻，结构强，移动灵活，操作灵活，可极大的提高转向架长距离转运的效率和降低工作人员劳动强度；本发明各部件使用成熟部件，无需进行复杂的机加工以及精度匹配，容错性高，稳定可靠，而且降低体造价，同时减少浪费，也便于维修养护。

本发明提供的一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统，能够减少转运人员的使用，一般来讲，推行一个转向架至少需要3人完成，2人推车轮，1人作为安全员时刻准备放置止轮器；使用本系统至多需要2人完成，1人操作1人作为安全员；本发明采用遥控器操作，简单直接，无需复杂培训，对操作人员的要求低，可以实现转向架的长距离转运；牵引模块采用手动操作变换形态，拆装简单直接，两头均可使用，能够实现转向架从架车库至转向架库的双向自动化转运作业。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:启动转向架转运系统，通过无线遥控控制转向架转运系统运动至待转运转向架(5)的前方，将牵引模块(2)两侧的牵引模块曳引副(22)从牵引模块主体(21)上拆下；

S2:通过无线遥控控制牵引车(1)运行将牵引模块主体(21)推行至转向架(5)下方前轴位置，控制导向轨道轮伸缩机构(121)伸出，使牵引车导向轨道轮(12)与轨道相抵；

S3:将牵引模块曳引副(22)按作业要求组装回牵引模块主体(21)的两侧，控制牵引车(1)向前行驶，将转向架曳引转运离开；

S4:转运作业结束时，将牵引模块曳引副(22)从牵引模块主体(21)上拆下，控制牵引车(1)将牵引模块主体(21)牵出，再将牵引模块曳引副(22)组装回牵引模块主体(21)的两侧；

用于实现上述转向架转运方法的所述转向架转运系统包括无线遥控控制的牵引车(1)和与所述牵引车(1)相连的牵引模块(2)；其中，所述牵引车(1)包括车体(11)、设于所述车体(11)上的牵引车导向轨道轮(12)和行走组件(13)；所述牵引车导向轨道轮(12)通过导向轨道轮伸缩机构(121)分别安装于所述车体(11)的前后两侧；所述牵引模块(2)包括牵引模块主体(21)和可拆卸设于所述牵引模块主体(21)两侧的牵引模块曳引副(22)；所述牵引模块曳引副(22)包括曳引副止轮器(223)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，其特征在于，步骤S3还包括当转向架转运到位或临时停止需要制动时，控制牵引车(1)停止向前行驶，使得转向架轮对按惯性向前继续运动，转向架轮对踏面与曳引副止轮器(223)碰靠后制动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，其特征在于，所述车体(11)的后方车下安装有牵引杆(14)；所述牵引模块主体(21)的前后两端分别设置有能够与所述牵引杆(14)相连的牵引模块联结孔(211)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，其特征在于，所述牵引模块主体(21)的底部配置有多个牵引模块支撑轮(212)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，其特征在于，所述牵引模块曳引副(22)还包括支撑梁(221)、设于所述支撑梁(221)上的曳引副轨道轮(222)、曳引副推轮器(224)；所述曳引副止轮器(223)亦设于所述支撑梁(221)上；

所述支撑梁(221)的一端为止轮侧，另一端为推轮侧；所述曳引副轨道轮(222)安装在支撑梁(221)端部的轴上；

所述曳引副止轮器(223)安装在支撑梁(221)的止轮侧；

所述曳引副推轮器(224)安装在支撑梁(221)的推轮侧。

6.根据权利要求5所述的一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，其特征在于：所述牵引车导向轨道轮(12)在所述车体(11)的前后两侧分别设有一对；每一对所述牵引车导向轨道轮(12)之间通过轮轴连接；

所述导向轨道轮伸缩机构(121)在所述车体(11)的前后两侧分别设置；所述导向轨道轮伸缩机构(121)的末端安装于所述轮轴上。

7.根据权利要求6所述的一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，其特征在于：所述行走组件(13)包括设于所述车体(11)底部后端左右两侧的驱动轮(131)和前端左右两侧的转向轮(132)；

所述驱动轮(131)通过齿轮传动驱动车轮运动；所述转向轮(132)的内侧面连接有牵引车转向驱动电机(133)，通过牵引车转向驱动电机(133)驱动所述转向轮(132)转动。

8.根据权利要求7所述的一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，其特征在于：所述车体(11)上还设有遥控天线(111)、作业警示灯(112)和照明灯(113)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，其特征在于：当执行转向架从架车库至转向架库的转运作业时，将牵引模块(2)上的曳引副止轮器(223)所在一端牵引模块联结孔(211)与牵引车上的牵引杆联结；使牵引模块(2)上的曳引副止轮器(223)朝行进方向，牵引车(1)上的照明灯(113)朝行进方向。

10.根据权利要求9所述的一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，其特征在于：当执行转向架从转向架库至架车库的转运作业时，将牵引模块(2)上的曳引副推轮器(224)所在的一端牵引模块联结孔(211)与牵引车上的牵引杆联结；使牵引模块(2)的曳引副止轮器(223)朝行进方向，牵引车(1)上的照明灯(113)朝行进反方向。