CN117382469A - 充电控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种充电控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：车辆向服务器发送充电请求，所述充电请求包括车辆标识和充电桩标识；服务器获取所述车辆标识所标识车辆对应的第一预约时间，以及所述充电桩标识所标识充电桩对应的第二预约时间，在所述第一预约时间和所述第二预约时间存在冲突的情况下，生成冲突信号，向所述车辆发送所述冲突信号；在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间的情况下，车辆与所述充电桩进行鉴权，在鉴权成功的情况下，进入充电状态。本申请实施例中，可以确保在车辆预约时间和充电桩预约时间冲突的情况下，车辆也能正常充电。

Description

充电控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种充电控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着环境保护意识的提高和技术的发展，电动车辆已成为车辆工业的重要发展趋势，伴随着电动车辆数量的增加，对于充电基础设施的需求亦随之增长，家用充电桩作为电动车充电的重要组成部分，为用户提供了便捷的充电方案。

为了优化电能的使用，可以使用预约充电的方式通过家用充电桩为电动车辆充电。然而，当电动车辆和充电桩均预约充电时，两者预约的时间可能发生冲突导致电动车辆无法正常充电。

发明内容

本申请实施例公开一种充电控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，用于确保在车辆预约时间和充电桩预约时间冲突的情况下，车辆也能正常充电。

第一方面，本申请实施例公开了一种充电控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

向服务器发送充电请求，所述充电请求包括车辆标识和充电桩标识；

接收来自所述服务器的冲突信号，所述冲突信号在第一预约时间和第二预约时间存在冲突的情况下生成，所述第一预约时间为所述车辆标识所标识车辆对应的预约时间，所述第二预约时间为所述充电桩标识所标识充电桩对应的预约时间；

在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间的情况下，与所述充电桩进行鉴权；

在鉴权成功的情况下，进入充电状态。

第二方面，本申请实施例公开了一种充电控制装置，应用于车辆，所述装置包括：

发送单元，用于向服务器发送充电请求，所述充电请求包括车辆标识和充电桩标识；

接收单元，用于接收来自所述服务器的冲突信号，所述冲突信号在第一预约时间和第二预约时间存在冲突的情况下生成，所述第一预约时间为所述车辆标识所标识车辆对应的预约时间，所述第二预约时间为所述充电桩标识所标识充电桩对应的预约时间；

鉴权单元，用于在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间的情况下，与所述充电桩进行鉴权；

充电单元，用于在鉴权成功的情况下，进入充电状态。

作为一种可能的实施方式，所述发送单元，具体用于在所述车辆未处于充电状态，且所述车辆被所述充电桩授权使用的情况下，向服务器发送充电请求。

作为一种可能的实施方式，所述装置还包括：

标记单元，用于根据所述冲突信号对所述充电桩进行冲突标记；

所述鉴权单元，具体用于在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间，且存在所述充电桩的冲突标记的情况下，与所述充电桩进行鉴权。

作为一种可能的实施方式，所述发送单元，还用于向所述服务器和/或客户端发送所述车辆处于充电状态的指示信息，所述客户端为所述充电桩对应的客户端。

第三方面，本申请实施例公开了一种充电控制方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收来自车辆的充电请求，所述充电请求包括车辆标识和充电桩标识；

获取所述车辆标识所标识车辆对应的第一预约时间，以及所述充电桩标识所标识充电桩对应的第二预约时间；

在所述第一预约时间和所述第二预约时间存在冲突的情况下，生成冲突信号；

向所述车辆发送所述冲突信号，所述冲突信号用于所述车辆在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间的情况下，与所述充电桩进行鉴权，在鉴权成功的情况下，进入充电状态。

第四方面，本申请实施例公开了一种充电控制装置，应用于服务器，所述装置包括：

接收单元，用于接收来自车辆的充电请求，所述充电请求包括车辆标识和充电桩标识；

获取单元，用于获取所述车辆标识所标识车辆对应的第一预约时间，以及所述充电桩标识所标识充电桩对应的第二预约时间；

生成单元，用于在所述第一预约时间和所述第二预约时间存在冲突的情况下，生成冲突信号；

发送单元，用于向所述车辆发送所述冲突信号，所述冲突信号用于所述车辆在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间的情况下，与所述充电桩进行鉴权，在鉴权成功的情况下，进入充电状态。

作为一种可能的实施方式，所述充电请求在所述车辆未处于充电状态，且所述车辆被所述充电桩授权使用的情况下由所述车辆发送。

作为一种可能的实施方式，所述装置还包括确定单元，所述确定单元用于：

在所述第一预约时间和所述第二预约时间不一致的情况下，确定所述第一预约时间和所述第二预约时间存在冲突；或者

在所述第一预约时间和所述第二预约时间的时间间隔大于或等于预设时间间隔的情况下，确定所述第一预约时间和所述第二预约时间存在冲突。

作为一种可能的实施方式，所述接收单元，还用于接收来自所述车辆的所述车辆处于充电状态的指示信息。

第五方面，本申请实施例公开了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序执行第一方面或第三方面公开的方法。

第六方面，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序或计算机指令，当该计算机程序或计算机指令被处理器运行时，实现如上述第一方面或第三方面公开的方法。

第七方面，本申请实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当该计算机程序代码被处理器运行时，使得上述方法被执行。

本申请实施例中，向服务器发送充电请求，充电请求包括车辆标识和充电桩标识；接收来自服务器的冲突信号，冲突信号在第一预约时间和第二预约时间存在冲突的情况下生成，第一预约时间为车辆标识所标识车辆对应的预约时间，第二预约时间为充电桩标识所标识充电桩对应的预约时间；在车辆的系统时间为第一预约时间的情况下，与充电桩进行鉴权；在鉴权成功的情况下，进入充电状态。可见，可以在车辆预约时间和充电桩预约时间冲突的情况下，接收到冲突信号，并且在车辆的系统时间为车辆的预约时间的情况下，与充电桩进行鉴权，在鉴权成功的情况下，车辆进入充电状态，可以确保在车辆预约时间和充电桩预约时间冲突的情况下，车辆也能正常充电，可以避免由于车辆预约时间和充电桩预约时间冲突而导致充电链路无法连通的情况，从而可以保证车辆的有效充电。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种网络架构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种充电控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的一种充电控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的另一种充电控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例公开一种充电控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，用于确保在车辆预约时间和充电桩预约时间冲突的情况下，车辆也能正常充电。以下分别进行详细说明。

为了更好地理解本申请实施例，下面先对本申请实施例的网络结构进行描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种网络架构示意图。如图1所示，该网络架构可以包括车辆101、一个或多个服务器102(图1中只示意出了一个服务器)、充电桩103和移动终端104。

车辆101、服务器102、充电桩103、移动终端104均设置有通信模块。

通信模块是用于通信的装置。集成了一系列无线通信技术，如第四代移动通信技术(4th Generation Mobile Communication Technology，4G)，第五代移动通信技术(5thGeneration Mobile Communication Technology，5G)以及无线保真技术(WirelessFidelity，Wi-Fi)等。通信模块的功能是处理内部与外部网络之间的数据传输。示例性的，车辆的数据传输可以包括从车辆发送充电请求到服务器、接收来自服务器的命令和状态信息等。

通信模块可以包括蓝牙组件，蓝牙组件可以包括蓝牙主设备和蓝牙从设备，蓝牙组件的主要功能是在没有远程网络通信能力的情况下，实现车辆101与充电桩103之间的近距离数据交换，例如进行充电桩的发现、鉴权、启动充电流程以及监控充电过程。

车辆101与服务器102之间可以通过无线方式连接。移动终端104与服务器102之间可以通过无线方式连接。车辆101与充电桩103之间可以通过有线方式连接，也可以通过无线方式连接。移动终端104与充电桩103之间可以通过有线方式连接，也可以通过无线方式连接。移动终端104上安装有充电桩103对应的客户端，用户可以通过客户端与充电桩103进行绑定，并将绑定信息(用户、车辆、充电桩的对应关系)上传至服务器103，服务器103可以将绑定信息发送给车辆101，供用户核查绑定信息。用户还可以通过客户端的用户界面进行充电预约，并通过移动终端104将预约信息上传至服务器102，预约信息包括预约充电时间(预约充电的开始时间)以及预约充电周期(例如，预约每周一进行充电)。

车辆101设置有中央显示控制模块，用户可以通过中央显示控制模块进行充电预约，并通过中央显示控制模块将预约信息上传至服务器102，预约信息包括预约充电时间(预约充电的开始时间)以及预约充电周期(例如，预约每周三进行充电)。

中央显示控制模块是车辆内部的一个界面模块，包括一个触摸屏显示器，用于提供给用户信息显示和交互控制的接口。中央显示控制模块的功能包括但不限于显示车辆的电池充电状态、充电站位置、预约时间以及充电价格等信息。中央显示控制模块还可以让用户发起充电请求，输入认证信息，并接收服务器的响应信息，如预约确认和冲突信号等。

移动终端，又可以称之为用户设备(User Equipment，UE)、用户台(SubscriberStation，STA)、移动台(Mobile Station，MS)等，是一种能够连接互联网的设备。终端设备可以为手持终端、甚小口径终端(Very Small Aperture Terminal，VSAT)、笔记本电脑、客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)笔记本电脑、蜂窝电话(CellularPhone)、智能电话(Smart Phone)、无线数据卡、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)电脑、平板型电脑、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)终端，可穿戴设备(如智能手表、智能手环、计步器等)。本申请对移动终端所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

服务器可以为充电桩对应的服务器。

需要说明的是，图1所示的网络架构中不限于仅包括图中所示的移动终端和服务器，还可以包括其它未在图中的移动终端和/或服务器，具体本申请在此处不再一一列举。

为了更好地理解本申请实施例，下面对相关技术进行描述。

为了节约能源以及降低成本，用户通常会以预约充电的方式预约电价较低的夜间时段为电动车辆进行充电。然而，当电动车辆和充电桩均可设定预约充电时，可能导致两者之间的预约时间出现冲突。例如，用户通过与充电桩相连的智能设备设置了一个预约充电时间，同时，通过车辆的用户界面设置了另一个预约充电时间，由于此时一端开启充电模式，而另一端由于没达到预约时间没有开启充电模式，导致两端的充电链路无法贯通，使得充电桩在预定时间内无法为电动车辆进行充电。

为了解决上述技术问题，本申请实施例中，车辆向服务器发送充电请求，充电请求包括车辆标识和充电桩标识；车辆接收来自服务器的冲突信号，冲突信号在第一预约时间和第二预约时间存在冲突的情况下生成，第一预约时间为车辆标识所标识车辆对应的预约时间，第二预约时间为充电桩标识所标识充电桩对应的预约时间；在车辆的系统时间为第一预约时间的情况下，车辆与充电桩进行鉴权；在鉴权成功的情况下，进入充电状态。可见，可以在车辆预约时间和充电桩预约时间冲突的情况下，接收到冲突信号，并且在车辆的系统时间为车辆的预约时间的情况下，与充电桩进行鉴权，在鉴权成功的情况下，进入充电状态，可以确保在车辆预约时间和充电桩预约时间冲突的情况下，车辆也能正常充电，可以避免由于车辆预约时间和充电桩预约时间冲突而导致充电链路无法连通的情况，从而可以保证车辆的有效充电。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种充电控制方法的流程示意图。该充电控制方法是从车辆、服务器和充电桩的角度描述的。如图2所示，该充电控制方法可以包括以下步骤。

201、车辆向服务器发送充电请求。

相应地，服务器接收来自车辆的充电请求。

充电请求可以包括车辆标识和充电桩标识。

车辆标识可以是车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)，也可以是其它可以唯一标识车辆的信息。VIN是一串17位字符的代码，用以识别特定的车辆。

充电桩标识可以是一个序列号、位置代码或其他由充电网络运营商分配的唯一识别码，用于区分不同的充电桩，确保每次通信或交易都能准确识别到特定的充电桩。

在一些实施例中，在充电桩安装激活后，用户可以通过移动终端与该充电桩进行绑定，并预先将能够使用该充电桩的车辆的车辆信息上传至服务器。能够使用该充电桩的车辆可以包括绑定的车辆及授权的车辆。绑定的车辆为用户通过其移动终端(如智能手机应用)与充电桩进行了绑定的车辆。授权的车辆为除了绑定车辆之外，用户授权的可以使用该充电桩的其他车辆。示例性的，用户可能允许家庭成员、朋友或其他指定人员的车辆使用该充电桩。

车辆的车辆信息可以包括车辆标识、车辆的品牌和型号、车辆的车牌号码、车主信息、车辆的电池类型和容量、车辆的充电接口类型等。

在车辆需要进行充电的情况下，车辆可以先检测车辆与充电桩是否建立充电连接。其中，车辆可以先检测车辆与充电桩是否建立充电连接包括但不限于：车辆可以检测充电桩的充电枪是否插入到车辆的充电口盖，可以检测充电桩的供电接口与车辆的充电接口是否连接，可以检测充电桩的发射线圈与车辆的接收线圈是否对齐等。

在车辆与充电桩建立充电连接的情况下，车辆可以检测车辆是否处于充电状态，在车辆未处于充电状态的情况下，车辆可以检测是否被当前充电桩授权使用，在车辆未处于充电状态，且车辆被当前充电桩授权使用的情况下，车辆可以向服务器发送充电请求。在车辆未处于充电状态，且车辆未被当前充电桩授权使用的情况下，表明车辆没有权限使用当前充电桩，可以不执行后续操作或步骤。在车辆处于充电状态的情况下，表明充电桩已经为车辆进行充电，将不执行步骤201。在车辆与充电桩建立充电连接的情况下，如果在数据库中未检索到与该车辆对应的预约信息，且在数据库中未检索到与该充电桩对应的预约信息，则车辆可以直接进入充电状态。

一种情况下，充电桩可以存储有一个预设的车辆授权列表，该车辆授权列表可以包括允许使用该充电桩的车辆标识。在车辆与充电桩建立充电连接，且车辆未处于充电状态的情况下，车辆可以向充电桩发送包括车辆标识的授权状态获取请求。充电桩接收到来自车辆的授权状态获取请求后，可以在其预设的车辆授权列表中查找该车辆标识，在其预设的车辆授权列表中查找到该车辆标识的情况下，可以确定该车辆被充电桩授权使用，可以向车辆发送用于指示授权的第一指示信息。车辆接收到第一该指示信息之后，可以根据第一指示信息确定被充电桩授权使用。在其预设的车辆授权列表中未查找到该车辆标识的情况下，充电桩可以确定该车辆未被充电桩授权使用。一种情况下，充电桩可以不向车辆发送反馈信息。另一种情况下，充电桩可以向车辆发送用于指示未授权的第二指示信息。在车辆未接收到针对授权状态获取请求的反馈信息，或接收到第二指示信息之后，车辆可以确定未被充电桩授权使用。

另一种情况下，在充电桩未存储有预设的车辆授权列表的情况下，车辆可以向充电桩发送包括车辆标识的授权状态获取请求。充电桩接收到车辆的授权状态获取请求后，可以向服务器发送第一查询请求，第一查询请求包括充电桩标识和车辆标识。服务器接收到第一查询请求后，可以在其数据库中查找该充电桩标识和该车辆标识的匹配情况，在其数据库中查找该充电桩标识和该车辆标识的匹配的情况下，可以确定该车辆被充电桩授权使用，可以向车辆发送用于指示授权的第一指示信息。在其数据库中查找该充电桩标识和该车辆标识的不匹配的情况下，服务器可以确定该车辆未被充电桩授权使用。一种情况下，服务器可以不向充电桩发送反馈信息，进而充电桩可以不向车辆发送反馈信息。另一种情况下，服务器可以向车辆发送用于指示未授权的第二指示信息。在车辆未接收到针对授权状态获取请求的反馈信息，或接收到第二指示信息之后，服务器可以确定未被充电桩授权使用。服务器向车辆发送用于指示授权的第一指示信息，可以理解为直接向车辆发送第一指示信息，也可以理解为通过充电桩向车辆发送第一指示信息，还可以理解为通过移动终端向车辆发送第一指示信息。服务器向车辆发送用于指示未授权的第二指示信息，可以理解为直接向车辆发送第二指示信息，也可以理解为通过充电桩向服务器发送第二指示信息，还可以理解为通过移动终端向服务器发送第二指示信息。

又一种情况下，在充电桩未存储有预设的车辆授权列表的情况下，车辆可以向充电桩发送包括车辆标识的授权状态获取请求。充电桩接收到来自车辆的授权状态获取请求后，可以向移动终端发送第二查询请求，第二查询请求包括充电桩标识和车辆标识。移动终端接收到第二查询请求后，可以在其数据库查找该充电桩标识和该车辆标识的匹配情况，在其数据库中查找该充电桩标识和该车辆标识的匹配的情况下，可以确定该车辆被充电桩授权使用，可以向车辆发送用于指示授权的第一指示信息。在其数据库中查找该充电桩标识和该车辆标识的不匹配的情况下，移动终端可以确定该车辆未被充电桩授权使用。一种情况下，移动终端可以不向充电桩发送反馈信息，进而充电桩可以不向车辆发送反馈信息。另一种情况下，移动终端可以向车辆发送用于指示未授权的第二指示信息。在车辆未接收到针对授权状态获取请求的反馈信息，或接收到第二指示信息之后，车辆可以确定未被充电桩授权使用。移动终端向车辆发送用于指示授权的第一指示信息，可以理解为直接向车辆发送第一指示信息，也可以理解为通过充电桩向车辆发送第一指示信息，还可以理解为通过服务器向车辆发送第一指示信息。移动终端向车辆发送用于指示未授权的第二指示信息，可以理解为直接向车辆发送第二指示信息，也可以理解为通过充电桩向车辆发送第二指示信息，还可以理解为通过服务器向车辆发送第二指示信息。

又一种情况下，车辆可以存储有一个预设的充电桩授权列表，该充电桩授权列表可以包括允许该车辆使用的充电桩标识。在车辆与充电桩建立充电连接，且车辆未处于充电状态的情况下，车辆可以通过射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、二维码扫描或其他无线通讯技术获取该充电桩的充电桩标识，之后可以在其预设的充电桩授权列表中查找该充电桩标识，在其预设的充电桩授权列表中查找到该充电桩标识的情况下，可以确定该车辆被充电桩授权使用；在其预设的充电桩列表中未查找到该充电桩标识的情况下，可以确定该车辆未被充电桩授权使用。

又一种情况下，在车辆未存储有预设的车辆授权列表的情况下，车辆可以通过射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、二维码扫描或其他无线通讯技术获取该充电桩的充电桩标识，之后可以向服务器发送第三查询请求，第三查询请求包括充电桩标识和车辆标识。服务器接收到第三查询请求后，可以在其数据库中查找该充电桩标识和该车辆标识的匹配情况，在其数据库中查找该充电桩标识和该车辆标识的匹配的情况下，可以确定该车辆被充电桩授权使用，可以向车辆发送用于指示授权的第一指示信息。在其数据库中查找该充电桩标识和该车辆标识的不匹配的情况下，服务器可以确定该车辆未被充电桩授权使用。一种情况下，服务器可以不向车辆发送反馈信息。另一种情况下，服务器可以向车辆发送用于指示未授权的第二指示信息。在车辆未接收到针对授权状态获取请求的反馈信息，或接收到第二指示信息之后，车辆可以确定未被充电桩授权使用。

又一种情况下，在车辆未存储有预设的车辆授权列表的情况下，车辆可以通过射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、二维码扫描或其他无线通讯技术获取该充电桩的充电桩标识，之后可以向移动终端发送第四查询请求，第四查询请求包括充电桩标识和车辆标识。移动终端接收到第四查询请求后，可以在其数据库查找该充电桩标识和该车辆标识的匹配情况，在其数据库中查找该充电桩标识和该车辆标识的匹配的情况下，可以确定该车辆被充电桩授权使用，可以向车辆发送用于指示授权的第一指示信息。在其数据库中查找该充电桩标识和该车辆标识的不匹配的情况下，移动终端可以确定该车辆未被充电桩授权使用。一种情况下，移动终端可以不向车辆发送反馈信息。另一种情况下，移动终端可以向车辆发送用于指示未授权的第二指示信息。在车辆未接收到针对授权状态获取请求的反馈信息，或接收到第二指示信息之后，车辆可以确定未被充电桩授权使用。

以上授权方法可以确保只有获得授权的车辆才能使用充电桩，保证充电桩的有效管理。

202、服务器获取车辆标识所标识车辆对应的第一预约时间，充电桩标识所标识充电桩对应的第二预约时间。

服务器可以将车辆的预约信息和充电桩的预约信息记录(或存储)在数据库中。车辆的预约信息和充电桩的预约信息可以存储在同一数据库，也可以存储在不同数据库。服务器接收到来自车辆的充电请求后，可以根据充电请求包括的车辆标识，在数据库中检索对应车辆的预约信息，可以根据充电请求包括的充电桩标识，在数据库中检索对应充电桩的预约信息。在数据库中检索到车辆标识对应车辆对应的预约信息，且在数据库中检索到充电桩标识对应充电桩对应的预约信息的情况下，服务器可以获取车辆标识所标识车辆对应的第一预约时间，以及充电桩标识所标识充电桩对应的第二预约时间。在数据库中存在多个充电桩标识对应充电桩对应的预约信息的情况下，充电桩标识所标识充电桩对应的第二预约时间为这多个预约信息包括的预约时间中与第一预约时间存在重叠的预约时间。与第一预约时间存在重叠可以理解为部分重叠，也可以理解为全部重叠。

在数据库中检索到与该车辆对应的预约信息，且在数据库中未检索到与该充电桩对应的预约信息的情况下，服务器可以向车辆发送用于指示车辆被预约且充电桩未被预约的第三指示信息。一种情况下，车辆接收到第三指示信息之后，车辆检测到车辆的系统时间为第一预约时间时，可以进入充电状态，即在车辆的系统时间为第一预约时间的情况下，可以向充电桩发送充电指令，以便充电桩根据充电指令为车辆进行充电。另一种情况下，车辆接收到第三指示信息之后，车辆可以直接进入充电状态。可见，在车辆被预约的情况下，而充电桩未被预约的情况下，车辆可以马上进行充电，也可以等待到预约时间再进行充电。

在数据库中未检索到与该车辆对应的预约信息，且在数据库中检索到与该充电桩对应的预约信息的情况下，服务器可以向车辆发送用于指示车辆未被预约且充电桩被预约的第四指示信息。一种情况下，车辆接收到第四指示信息之后，车辆检测到车辆的系统时间为第二预约时间时，可以进入充电状态。第二预约时间为充电桩的预约时间。另一种情况下，车辆接收到第四指示信息之后，车辆与充电桩进行鉴权，在鉴权成功的情况下，进入充电状态。

车辆的预约信息可以包括车辆的车辆标识、预约时间、预约持续时长、用户信息及预约状态等。车辆的预约时间为车辆预约的充电开始时间，车辆的预约持续时长为车辆预约充电的时长，车辆的用户信息为预约车辆的用户或车辆所有者的信息，车辆的预约状态为预约已完成、预约未完成或预约被取消。

充电桩的预约信息可以包括充电桩的充电桩标识、预约时间、预约持续时长、用户信息、预约车辆信息及预约状态等。充电桩的预约时间为充电桩被预约的提供充电的开始时间，充电桩的预约持续时长为充电桩被预约供车辆充电的时长，充电桩的用户信息为预约充电桩的用户或充电桩所有者的信息，充电桩的预约状态为预约已完成、预约未完成或预约被取消。

203、在第一预约时间和第二预约时间存在冲突的情况下，服务器生成冲突信号。

服务器获取到第一预约时间和第二预约时间之后，可以确定或判断第一预约时间和第二预约时间之间是否存在冲突，在确定第一预约时间和第二预约时间之间存在冲突的情况下，可以生成冲突信号。在确定第一预约时间和第二预约时间之间不存在冲突的情况下，服务器可以向车辆发送不冲突信号，也可以不向车辆发送信息。

一种情况下，服务器可以判断第一预约时间与第二预约时间是否一致(即相同)，在判断出第一预约时间和第二预约时间不一致的情况下，可以确定第一预约时间和第二预约时间存在冲突。在判断出第一预约时间和第二预约时间一致的情况下，可以确定第一预约时间和第二预约时间不存在冲突。示例性的，用户A通过移动终端预约了晚上11点使用充电桩进行充电，用户B通过中央显示控制模块预约了晚上12点为车辆进行充电，由于预约的充电桩的充电时间和预约的车辆的充电时间不一致，当到达晚上11点时，充电桩开始放电，此时，车辆还未到达预约时间，因此车辆不能正常充电，此时，可以确定第一预约时间和第二预约时间存在冲突。

另一种情况下，服务器可以判断第一预约时间与第二预约时间的时间间隔是否大于或等于预设时间间隔，在判断出第一预约时间与第二预约时间的时间间隔大于或等于预设时间间隔的情况下，可以确定第一预约时间和第二预约时间存在冲突。在判断出第一预约时间与第二预约时间的时间间隔小于预设时间间隔的情况下，可以确定第一预约时间和第二预约时间不存在冲突。示例性的，用户A通过移动终端预约了晚上11点使用充电桩进行充电，用户B通过中央显示控制模块预约了晚上11点05分为车辆进行充电，预设时间间隔为10分钟。由于充电桩对应的预约充电时间和车辆对应的预约充电时间之间的时间间隔为5分钟，小于预设时间间隔10分钟，因此，充电桩在11点正常放电，只需等待5分钟，车辆开启充电开关正常充电，此时，可以确定第一预约时间和第二预约时间不存在冲突。

预设时间间隔可以根据预约车辆的数量和/或充电桩的空闲情况确定。预设时间间隔与预约车辆的数量反相关。预设时间间隔可与充电桩的空闲情况成正比。

通过以上方法确认第一预约时间和第二预约时间存在冲突，可以有效管理充电桩的使用情况，减少时间冲突，提高充电站的运行效率，可以确保资源得到优化使用，避免发生充电桩过度预约的情况。

204、服务器向车辆发送冲突信号。

相应地，车辆接收来自服务器的冲突信号。

205、在车辆的系统时间为第一预约时间的情况下，车辆与充电桩进行鉴权。

206、在鉴权成功的情况下，车辆进入充电状态。

车辆接收到冲突信号之后，可以监测系统时间，在车辆的系统时间为第一预约时间的情况下，可以与充电桩进行鉴权。

在一些实施例中，车辆接收到冲突信号之后，可以先根据冲突信号对充电桩进行冲突标记，之后可以监测系统时间，在车辆的系统时间为第一预约时间的情况下，可以与充电桩进行鉴权。

冲突信号可以包括充电桩标识。为了避免车辆或充电桩由于网络连接中断，导致车辆或充电桩发送或接收数据中断，车辆可以先验证第一信息与第二信息是否匹配，第一信息为冲突信号包括的充电桩标识，第二信息为车辆当前建立通信连接的充电桩标识。在第一信息和第二信息匹配的情况下，车辆可以对充电桩进行冲突标记，之后可以监测系统时间，在车辆的系统时间为第一预约时间的情况下，可以与充电桩进行鉴权。在第一信息和第二信息不匹配的情况下，表明与车辆建立通信连接的充电桩发生变化，可以重新执行步骤201，以确认是否为同一个充电桩存在预约冲突。

在一些实施例中，在车辆的系统时间为第一预约时间的情况下，也就是在车辆到达车辆预约充电时间的情况下，车辆可以先判断车辆中是否存在该充电桩的冲突标记或冲突信号，在判断出车辆中存在该充电桩的冲突标记或冲突信号的情况下，可以与充电桩进行鉴权。车辆与充电桩可以通过不同方式进行鉴权。

一种情况下，车辆可以向充电桩发送包括秘钥信息的鉴权请求。充电桩接收到来自车辆的鉴权请求后，可以将鉴权请求中的秘钥信息与充电桩存储或预先配置的秘钥信息进行比对，在接收到的鉴权请求中的秘钥信息与充电桩存储或预先配置的秘钥信息一致的情况下，表明鉴权成功。一种情况下，充电桩可以直接为车辆进行充电。另一种情况下，充电桩可以先向车辆发送用于指示鉴权成功的第五指示信息。在车辆接收到第五指示信息之后，车辆可以向充电桩发送充电指令。充电桩接收到来自车辆的充电指令之后，可以根据充电指令为车辆进行充电。为了保证传输信息的可靠性，上述鉴权请求可以通过蓝牙通信进行传输。车辆可以通过与充电桩的蓝牙模块进行配对，包括交换配对码或使用自动配对的安全机制，配对成功后，车辆与充电桩之间可以通过交换秘钥信息建立安全的通信通道，确保后续数据传输的安全性。秘钥信息可以包括车辆识别码和/或其他加密认证信息。

另一种情况下，车辆与充电桩可以通过公钥和私钥进行鉴权。车辆与充电桩可以进行密钥交换。车辆和充电桩可以分别生成一对密钥，这对密钥可以包括一个私有密钥(即私钥)和一个公开密钥(即公钥)。车辆可以存储生成的第一私钥，可以将生成的第一公钥发送给充电桩。同理，充电桩可以存储生成的第二私钥，可以将生成的第二公钥发送给车辆。充电桩可以根据第一公钥和第二私钥确定第一密钥，可以向车辆发送第一密钥。车辆可以根据第二公钥和第一私钥确定第二密钥，可以向充电桩发送第二密钥。充电桩和车辆可以判断第一密钥和第二密钥是否相同，在充电桩和车辆均判断出第一密钥和第二密钥相同的情况下，可以确定鉴权成功。一种情况下，充电桩可以确认鉴权成功，可以直接为车辆进行充电。另一种情况下，车辆可以确认鉴权成功，可以向充电桩发送充电指令。在充电桩接收到来自车辆充电指令之后，充电桩可以为车辆进行充电。

车辆接收到来自服务器的不冲突信号之后，车辆可以在车辆的系统时间为第一预约时间时直接进入充电状态。充电桩可以在充电桩的系统时间为第二预约时间时直接开启供电开关。

应理解，本实施例中充电桩的控制系统设计了一个独立的逻辑通路，用于处理充电指令，可以确保充电桩在接收到充电指令后，可以直接触发放电过程，而不需要进行额外的预约和解锁步骤，也不影响充电桩本身的功能。

在图2所描述的充电控制方法中，车辆向服务器发送充电请求，服务器获取车辆标识所标识车辆对应的第一预约时间，服务器获取充电桩标识所标识充电桩对应的第二预约时间，在第一预约时间和第二预约时间存在冲突的情况下，服务器生成冲突信号，服务器向车辆发送冲突信号，在车辆的系统时间为第一预约时间的情况下，车辆与充电桩进行鉴权，在鉴权成功的情况下，进入充电状态。可见，车辆向服务器发送充电请求，可以实现车辆充电需求的自动化通知，可以确保充电需求得到及时响应；服务器获取车辆标识所标识车辆对应的第一预约时间，以及获取充电桩标识所标识充电桩对应的第二预约时间，使服务器能够监控每辆车的充电安排及每个充电桩的预约状态，协调不同车辆的充电需求，以及优化充电桩的使用率；在第一预约时间和第二预约时间存在冲突的情况下，服务器生成冲突信号，可以及时识别时间上的冲突，防止充电桩预约的双重占用，避免发生充电桩过度预约的情况；在车辆的系统时间为第一预约时间的情况下，车辆与充电桩进行鉴权，车辆预约的时间到达时，车辆才进行鉴权，在鉴权成功的情况下，进入充电状态，确保即使在车辆预约时间和充电桩预约时间冲突的情况下，只要鉴权成功，车辆也能正常充电。

应理解，上述不同实施例中相同或相应的信息可以相互参考。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种充电控制装置的结构示意图。其中，该充电控制装置可以应用于车辆。如图3所示，该充电控制装置可以包括发送单元301、接收单元302、鉴权单元303和充电单元304。

在一些实施例中，该充电控制装置还可以包括标记单元。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的充电控制装置、发送单元301、接收单元302、鉴权单元303、充电单元304和标记单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程以及发明内容中的第二方面的内容，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，单元相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种充电控制装置的结构示意图。其中，该充电控制装置可以应用于服务器。如图4所示，该充电控制装置可以包括接收单元401、获取单元402、生成单元403和发送单元404。

在一些实施例中，该充电控制装置还可以包括确定单元。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的充电控制装置、接收单元401、获取单元402、生成单元403、发送单元404和确定单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程以及发明内容中的第四方面的内容，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，单元相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

请参考图5，图5是本申请实施例公开的一种终端设备的结构示意图。如图5所示，该终端设备可以包括处理器501和存储器502。存储器502可以存储有一个或多个计算机程序。一个或多个计算机程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。存储器502可以是独立存在的，也可以和处理器501集成在一起。

处理器501可以包括一个或者多个处理核。处理器501可以利用各种接口和线路连接整个终端设备内的各个部分，可以通过运行或执行存储在存储器502内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器502内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器501可以采用数字信号处理(digital signal processing，DSP)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑阵列(programmablelogic array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501可集成中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、图像处理器(graphics processing unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器501中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器502可以包括随机存储器(random access memory，RAM)，也可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)。存储器502可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器502可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端设备在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

存储器502中存储的计算机程序指令被执行时，该处理器501可以用于执行上述方法实施例中终端设备执行的各种操作。这些操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不作赘述。

该终端设备可以为车俩，也可以为服务器。详细描述可以参考上面的相关描述。

本申请实施例还公开的一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质中存储有计算机程序代码，计算机程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中的各种操作。以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不作赘述。

计算机可读存储介质可以是诸如闪存、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质可以包括非易失性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readable storage medium)。计算机可读存储介质具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些计算机程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。计算机程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

向服务器发送充电请求，所述充电请求包括车辆标识和充电桩标识；

接收来自所述服务器的冲突信号，所述冲突信号在第一预约时间和第二预约时间存在冲突的情况下生成，所述第一预约时间为所述车辆标识所标识车辆对应的预约时间，所述第二预约时间为所述充电桩标识所标识充电桩对应的预约时间；

在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间的情况下，与所述充电桩进行鉴权；

在鉴权成功的情况下，进入充电状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送充电请求包括：

在所述车辆未处于充电状态，且所述车辆被所述充电桩授权使用的情况下，向服务器发送充电请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述冲突信号对所述充电桩进行冲突标记；

所述在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间的情况下，与所述充电桩进行鉴权包括：

在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间，且存在所述充电桩的冲突标记的情况下，与所述充电桩进行鉴权。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述服务器和/或客户端发送所述车辆处于充电状态的指示信息，所述客户端为所述充电桩对应的客户端。

5.一种充电控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收来自车辆的充电请求，所述充电请求包括车辆标识和充电桩标识；

获取所述车辆标识所标识车辆对应的第一预约时间，以及所述充电桩标识所标识充电桩对应的第二预约时间；

在所述第一预约时间和所述第二预约时间存在冲突的情况下，生成冲突信号；

向所述车辆发送所述冲突信号，所述冲突信号用于所述车辆在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间的情况下，与所述充电桩进行鉴权，在鉴权成功的情况下，进入充电状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述充电请求在所述车辆未处于充电状态，且所述车辆被所述充电桩授权使用的情况下由所述车辆发送。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一预约时间和所述第二预约时间不一致的情况下，确定所述第一预约时间和所述第二预约时间存在冲突；或者

在所述第一预约时间和所述第二预约时间的时间间隔大于或等于预设时间间隔的情况下，确定所述第一预约时间和所述第二预约时间存在冲突。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述车辆的所述车辆处于充电状态的指示信息。

9.一种充电控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

发送单元，用于向服务器发送充电请求，所述充电请求包括车辆标识和充电桩标识；

接收单元，用于接收来自所述服务器的冲突信号，所述冲突信号在第一预约时间和第二预约时间存在冲突的情况下生成，所述第一预约时间为所述车辆标识所标识车辆对应的预约时间，所述第二预约时间为所述充电桩标识所标识充电桩对应的预约时间；

鉴权单元，用于在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间的情况下，与所述充电桩进行鉴权；

充电单元，用于在鉴权成功的情况下，进入充电状态。

10.一种充电控制装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

接收单元，用于接收来自车辆的充电请求，所述充电请求包括车辆标识和充电桩标识；

获取单元，用于获取所述车辆标识所标识车辆对应的第一预约时间，以及所述充电桩标识所标识充电桩对应的第二预约时间；

生成单元，用于在所述第一预约时间和所述第二预约时间存在冲突的情况下，生成冲突信号；

发送单元，用于向所述车辆发送所述冲突信号，所述冲突信号用于所述车辆在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间的情况下，与所述充电桩进行鉴权，在鉴权成功的情况下，进入充电状态。

11.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当所述计算机程序或计算机指令被处理器运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。