CN117382073B - 一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及软管调厚挤压技术领域，具体涉及一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备，包括双向驱动机构、架体、高度调节机构、高度半调机构、内衬软管、两个压杆和两个传送带，该光固化内衬软管调厚挤压成型设备，能够应对与扁平状的内衬软管进行横向滚压，使得内衬软管中的胶液能够分布的更加均匀，避免出现紫外光固化内衬软管修复能力减弱甚至无法起到修复效果，且能够对扁平状的内衬软管上下两侧均进行滚压，通过交错同速运动，避免内衬软管发生错向位移，而在应对于不同厚度的内衬软管，在将压杆的高度调节的同时，能够将双向驱动机构的旋转位置进行调节，使得即使在厚度发改变时，依旧能够保持对内衬软管的交错同速挤压。

Description

一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备

技术领域

本发明涉及软管调厚挤压技术领域，具体涉及一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备。

背景技术

内衬软管的层合结构由内到外依次为内膜、纤维织物层、防渗膜以及外膜，其中所述纤维织物层为搭接缠绕在内膜表面的连续增强玻璃纤维复合毡，并且在缠绕制管开始进行真空注胶，如中国专利申请，申请号：CN202110761352.9，名称：一种紫外光固化管道修复内衬软管及其缠绕式生产工艺，其中公开了具体的内衬软管加工的过程。但是通过这种加工后的内衬软管其内部的光固化树脂分布的均匀度较低，而通过单丝杆碾胶车进行碾胶，无法控制内衬软管的厚度和长度，无法实施多次碾压，因此无法保证光固化树脂分布的均匀性，最终导致紫外光固化内衬软管修复能力减弱甚至无法起到修复效果。

因此，如中国专利申请，申请号： CN202210690762.3，名称：一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其通过绞龙轴旋转，可以更好的展平内衬软管半成品中的光固化树脂，以便随后的滚压，但是通过这种旋转方式会沿着内衬软管的宽度方式进行滚压，但是这种方式使得多出的树脂朝向一个方向进行输送，但若是另一个方向树脂缺少，这将导致该空缺位置无法填入树脂。

因此，如中国专利申请，申请号：CN202310398770.5，名称：一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备，其通过碾压辊沿着内衬软管的宽度方向进行往复滚压，使得内衬软管所有区域均能够被填上树脂，但是其碾压的方式是采用碾压辊上的环形摩擦纹，推动内衬软管在运输台上横向滚动，使软管内部的胶液能够产生较大幅度的横向移动，从而提高胶液分布的均匀性。这就导致该装置只能应对于圆柱状的内衬软管，而难以应对挤压完成后扁平状的内衬软管。但由于申请人在进行使用时，发现压平后的内衬软管其内部的胶液还是会出现不均与的现在，这种不均匀现象所解决的方式，在现有技术中也有采用往复多次纵向滚压的方式解决，但是多次纵向滚压对于凹陷的区域还是无法接触到，这就导致凹陷处难以填充胶水。

因此，需要设计一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备，能够应对与扁平状的内衬软管进行横向滚压，使得内衬软管中的胶液能够分布的更加均匀，避免出现紫外光固化内衬软管修复能力减弱甚至无法起到修复效果。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备，能够应对与扁平状的内衬软管进行横向滚压，使得内衬软管中的胶液能够分布的更加均匀，避免出现紫外光固化内衬软管修复能力减弱甚至无法起到修复效果。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备，包括双向驱动机构、架体、高度调节机构、高度半调机构、内衬软管、两个压杆和两个传送带，两个传送带之间留有间隙，两个压杆位于该间隙内，且两个压杆呈上下分布，两个压杆均安装于双向驱动机构上，双向驱动机构用于带动两个压杆呈交错水平运动，每个压杆上均设置有多个可旋转的压球，两排压球的内缘均压入至内衬软管内，高度调节机构安装于架体上，高度调节机构用于调节位于上层的压杆高度，高度半调机构安装于架体上，用于向上调节双向驱动机构旋转位置，且压球上升的高度为X，双向驱动机构旋转位置上升的高度为X/2。

优选地，双向驱动机构包括往复旋转器、上滑座、下滑座和两个错位推动组件，上滑座固定安装于高度调节机构的底部，位于上层的压杆可水平滑动的安装于上滑座上，下滑座固定安装于传送带的一端，位于下层的压杆可水平滑动的安装于下滑座上，两个错位推动组件分别位于压杆的两端，两个错位推动组件均与上下两个压杆传动连接，往复旋转器与其中一个错位推动组件连接，往复旋转器可竖直滑动调节的安装于架体上，错位推动组件安装于高度半调机构上。

优选地，每个错位推动组件均包括转座、高度支撑座和摆杆，压杆的两端均固定设置有滑杆，摆杆的中部通过转轴与转座转动连接，转轴的一端通过联轴器与往复旋转器的旋转端固定连接，摆杆的上下两端均开设有腰行滑槽，滑杆与腰行滑槽滑动连接，转座与高度半调机构固定连接，高度支撑座安装于架体上，高度支撑座的顶部与转座的底部固定连接，高度支撑座用于对位置调节后的转座进行支撑。

优选地，高度半调机构包括齿条一、传动齿轮、换向齿轮一、换向齿轮二和齿条二，齿条一与高度调节机构固定连接，传动齿轮、换向齿轮一和换向齿轮二通过转动架可转动的安装于架体上，传动齿轮与齿条一啮合，传动齿轮与换向齿轮一同轴连接，换向齿轮一和换向齿轮二啮合连接，齿条二通过连接架与转座固定连接，当齿条一上升X的距离，齿条二带动转座上升X/2的距离。

优选地，高度支撑座包括滑座和两个螺杆，滑座固定安装于架体上，滑座上开设有供两个螺杆竖直导孔，每个螺杆上均设置有用于锁紧在滑座上的两个锁紧螺母。

优选地，每个压杆均包括中轴和分别位于中轴两端的两个侧轴，两个侧轴内侧均与中轴滑动连接，侧轴上设置有T形滑块，中轴上设置有与T形滑块配合的T形滑槽，其中一个侧轴与中轴之间设置有挤压深度调节机构，挤压深度调节机构包括六角螺钉和固定安装于侧轴上的螺板，六角螺钉与螺板啮合连接，六角螺钉的底端与中轴转动连接，当摆杆呈竖直设置时，上下两个挤压深度调节机构上的六角螺钉呈共轴设置。

优选地，高度调节机构包括安装架和多个调节螺杆，上滑座固定安装于安装架的底部，调节螺杆呈竖直固定安装于安装架的顶部，架体上开设有多个供调节螺杆穿过的穿孔，每个调节螺杆上均啮合设置有调节螺母，调节螺母的底部与架体的顶部抵触，齿条一固定安装于安装架上。

优选地，安装架的底部设置有可转动的压平辊，压平辊的正下方设置有支撑台，支撑台的台面与内衬软管的底部接触，压平辊的外缘底部与内衬软管的顶部接触。

优选地，高度半调机构为两个，两个高度半调机构沿着压杆的中心横截面呈对称设置。

本发明的有益效果在于：该光固化内衬软管调厚挤压成型设备，能够应对与扁平状的内衬软管进行横向滚压，使得内衬软管中的胶液能够分布的更加均匀，避免出现紫外光固化内衬软管修复能力减弱甚至无法起到修复效果。

且能够对扁平状的内衬软管上下两侧均进行滚压，通过交错同速运动，避免内衬软管发生错向位移。而在应对于不同厚度的内衬软管，在将压杆的高度调节的同时，能够将双向驱动机构的旋转位置进行调节，使得即使在厚度发改变时，依旧能够保持对内衬软管的交错同速挤压。并且在利用摆杆呈竖直设置，可同时对两个六角螺钉进行调节，使得同时调节两排压球对内衬软管的挤压深度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一视角立体结构示意图。

图3为图2相反视角的立体结构示意图。

图4为本发明的局部立体结构示意图。

图5为双向驱动机构的局部立体结构示意图。

图6为高度半调机构安装状态的立体结构示意图。

图7为高度半调机构的立体结构示意图。

图8为挤压深度调节机构安装状态的立体结构示意图。

附图标记说明：1-压杆；1a-压球；1b-滑杆；1c-中轴；1d-侧轴；2-双向驱动机构；2a-往复旋转器；2b-转座；2c-高度支撑座；2c1-螺杆；2c2-滑座；2c3-锁紧螺母；2d-摆杆；2e-上滑座；2f-下滑座；3-架体；4-高度调节机构；4a-调节螺杆；4b-调节螺母；4c-安装架；5-高度半调机构；5a-齿条一；5b-传动齿轮；5c-换向齿轮一；5d-换向齿轮二；5e-齿条二；7-挤压深度调节机构；7a-六角螺钉；7b-螺板；8-压平辊；9-支撑台；10-内衬软管；11-传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：本发明提供了一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备，如图1-3所示，包括双向驱动机构2、架体3、高度调节机构4、高度半调机构5、内衬软管10、两个压杆1和两个传送带11，两个传送带11之间留有间隙，两个压杆1位于该间隙内，且两个压杆1呈上下分布，两个压杆1均安装于双向驱动机构2上，双向驱动机构2用于带动两个压杆1呈交错水平运动，每个压杆1上均设置有多个可旋转的压球1a，两排压球1a的内缘均压入至内衬软管10内，而压球1a所压入的深度可通过下文所述的挤压深度调节机构7进行调节，通过在压球1a压入后，使得压球1a能够在内衬软管10进行水平输送的过程中，对内衬软管10内的胶液进行纵向滚压，使得凹陷处和非凹陷处的胶液能够更加均匀的分布，并且通过滚压的目的还是同时为了使得胶液中的树脂、光固化剂和热敏固化剂等物质进行混合。而在内衬软管10的底部也设置压杆1，一方面使得内衬软管10的底部树脂能够被滚压的更加均匀，另一方面能够通过交错的推动进行抵消，减少内衬软管10发生的纵向位移。高度调节机构4安装于架体3上，高度调节机构4用于调节位于上层的压杆1高度，高度半调机构5安装于架体3上，用于向上调节双向驱动机构2旋转位置，且压球1a上升的高度为X，双向驱动机构2旋转位置上升的高度为X/2。当内衬软管10厚度增加后，高度调节机构4通过向上调节位于上层的压杆1高度，使得压球1a能够保持对内衬软管10顶部的压入厚度。同时，为了保证上下两个压杆1能够同速运动，因此需要将会双向驱动机构2旋转位置向上调整一半，这样即可保证上下两个压杆1保持以相同的速度进行运动，避免内衬软管10发纵向位移。

为了实现高度半调机构5能够同时带动两个压杆1呈交错运动，如图2和图4所示，双向驱动机构2包括往复旋转器2a、上滑座2e、下滑座2f和两个错位推动组件，上滑座2e固定安装于高度调节机构4的底部，位于上层的压杆1可水平滑动的安装于上滑座2e上，下滑座2f固定安装于传送带11的一端，位于下层的压杆1可水平滑动的安装于下滑座2f上，两个错位推动组件分别位于压杆1的两端，两个错位推动组件均与上下两个压杆1传动连接，往复旋转器2a与其中一个错位推动组件连接，往复旋转器2a可竖直滑动调节的安装于架体3上，往复旋转器2a往复摆动的角度在30度之间，并且根据实际需要可改变旋转角度，错位推动组件安装于高度半调机构5上。当往复旋转器2a进行工作驱动，往复旋转器2a将带动其中一个错位推动组件进行运动，即可推动两个压杆1进行运动，使得两个压杆1进行交错运动。同时压杆1将带动另一端的错位推动组件进行同步运动，保证设备运动的稳定性。

而在高度调节机构4进行高度调节时，高度调节机构4将带动上滑座2e向上竖直运动，即为运动X距离。随后可通过高度半调机构5向上调节错位推动组件运动X/2的距离，使得双向驱动机构2旋转位置向上调整一半，保证两个压杆1能够同速交错旋转。而在错位推动组件向上调节时将带动往复旋转器2a向上运动，使得往复旋转器2a的驱动位置能够随同改变，改变后的往复旋转器2a底部可设置高度调节座对其底部进行支撑。

如图4、图5和图6所示，为了具体解释错位推动组件的结构和具体调节的位置，每个错位推动组件均包括转座2b、高度支撑座2c和摆杆2d，压杆1的两端均固定设置有滑杆1b，摆杆2d的中部通过转轴与转座2b转动连接，转轴的一端通过联轴器与往复旋转器2a的旋转端固定连接，通过往复旋转器2a的往复旋转，即可带动摆杆2d进行往复摆动，摆杆2d的上下两端均开设有腰行滑槽，滑杆1b与腰行滑槽滑动连接，而在摆杆2d进行往复摆动时，摆杆2d通过滑杆1b推动两个压杆1往复交错运动，转座2b与高度半调机构5固定连接，高度半调机构5进行高度调节时，高度半调机构5将带动转座2b进行调节位置，使得双向驱动机构2的旋转位置能够进行改变，保证旋转位置能够处于两个压杆1的中心。高度支撑座2c安装于架体3上，高度支撑座2c的顶部与转座2b的底部固定连接，高度支撑座2c用于对位置调节后的转座2b进行支撑，即给调节后的转座2b提供支撑力，避免转座2b所需要的支撑力全部作用在高度半调机构5上。

由于对进行调试阶段时，为了保证压球1a能够与内衬软管10刚好贴合，只能通过人工调节的方式，使得两个压球1a与内衬软管10的两端外缘接触。随后在通过工人进行计算，使得上升的高度能够精确的为X/2，但是这种人工计算并调节的方式会使得调节发生误差，导致上下两个压杆1运动不同速。并且这种毫米级别的调节，且也不需要使用电动推杆、油缸和气缸方式调节，手控调节更为方便，并且成本更低。为了能够保证压球1a上升的高度为X，双向驱动机构2旋转位置上升的高度能够精确的为X/2，为此，如图6和图7所示，高度半调机构5包括齿条一5a、传动齿轮5b、换向齿轮一5c、换向齿轮二5d和齿条二5e，齿条一5a与高度调节机构4固定连接，传动齿轮5b、换向齿轮一5c和换向齿轮二5d通过转动架可转动的安装于架体3上，传动齿轮5b与齿条一5a啮合，传动齿轮5b与换向齿轮一5c同轴连接，换向齿轮一5c和换向齿轮二5d啮合连接，齿条二5e通过连接架与转座2b固定连接，当齿条一5a上升X的距离，齿条二5e带动转座2b上升X/2的距离。通过工人调节高度调节机构4，使得高度调节机构4带动齿条一5a向上运动，同时传动齿轮5b将带动换向齿轮一5c进行旋转，通过这种方式，使得齿条二5e所上升的距离能够减半，而通过换向齿轮二5d对换向齿轮一5c的旋转方式进行转换，即可使得齿条二5e为向上运动，而非向下运动。即高度半调机构5起到了带动双向驱动机构2的旋转位置向上调节X/2的作用，并且还能够提高调节的精度，且不需要工人进行计算，减轻工人的劳动负担。

如图5所示，高度支撑座2c包括滑座2c2和两个螺杆2c1，滑座2c2固定安装于架体3上，滑座2c2上开设有供两个螺杆2c1竖直导孔，每个螺杆2c1上均设置有用于锁紧在滑座2c2上的两个锁紧螺母2c3，通过两个锁紧螺母2c3夹持于滑座2c2上，即可实现对螺杆2c1的限位锁死，完成对转座2b的支撑，其中，在对转座2b进行高度调节时，会提前将锁紧螺母2c3反向旋转，使得两个锁紧螺母2c3向外侧运动，使得转座2b能够进行上下运动。

而由于通过高度调节机构4对压杆1进行高度调节时，其主要是将上下两排压球1a调整至与内衬软管10外缘贴合，而非调节压球1a压入内衬软管10内的深度，而在进行调试阶段，需要通过压杆1进行摆动来测试内衬软管10是否发生错移，以测试压球1a能够压入的深度，为此，如图8所示，每个压杆1均包括中轴1c和分别位于中轴1c两端的两个侧轴1d，两个侧轴1d内侧均与中轴1c滑动连接，侧轴1d上设置有T形滑块，中轴1c上设置有与T形滑块配合的T形滑槽，使得中轴1c能够相对两个侧轴1d向上或者向下运动，其中一个侧轴1d与中轴1c之间设置有挤压深度调节机构7，挤压深度调节机构7包括六角螺钉7a和固定安装于侧轴1d上的螺板7b，六角螺钉7a与螺板7b啮合连接，六角螺钉7a的底端与中轴1c转动连接，通过转动六角螺钉7a，即可使得六角螺钉7a拉动中轴1c进行竖直滑动，实现对中轴1c的高度调节。

当摆杆2d呈竖直设置时，上下两个挤压深度调节机构7上的六角螺钉7a呈共轴设置，在需要对两个中轴1c进行同时调节时，只需要摆杆2d呈竖直设置，再通过扳手同时卡接两个六角螺钉7a，再通过旋转扳手，即可实现对两个中轴1c的位置同步调节，即能够调节压球1a压入的深度。

并且由于摆杆2d呈竖直设置时，两个六角螺钉7a共轴，这就可以保证即使对上滑座2e的高度位置发生改变时，也能够使得扳手同时连接两个六角螺钉7a。因为若是摆杆2d呈倾斜设置，这就会使得随着高度的改变，两个六角螺钉7a无法共轴。

如图2、图3和图6所示，高度调节机构4包括安装架4c和多个调节螺杆4a，上滑座2e固定安装于安装架4c的底部，调节螺杆4a呈竖直固定安装于安装架4c的顶部，架体3上开设有多个供调节螺杆4a穿过的穿孔，每个调节螺杆4a上均啮合设置有调节螺母4b，调节螺母4b的底部与架体3的顶部抵触，齿条一5a固定安装于安装架4c上。通过正向或反向旋转调节螺母4b，即可通过安装架4c和上滑座2e带动压杆1进行竖直上下运动，实现压杆1的高度调节。同时，安装架4c通过带动齿条一5a进行运动，即同步实现双向驱动机构2旋转位置的调节。

如图3所示，安装架4c的底部设置有可转动的压平辊8，压平辊8的正下方设置有支撑台9，支撑台9的台面与内衬软管10的底部接触，压平辊8的外缘底部与内衬软管10的顶部接触。通过压平辊8将经过纵向滚压的内衬软管10再次压平，保证内衬软管10的平整，并且压平辊8靠近压杆1的一侧会在内衬软管10内预先多装入胶液，使得内衬软管10轻微鼓起，以弥补凹陷处所需要填入的胶水。

高度半调机构5为两个，两个高度半调机构5沿着压杆1的中心横截面呈对称设置。通过设置两个高度半调机构5，使得高度半调机构5被驱动时，能够对转座2b施加同步向上的拉力，使其受力均与。

使用时，首先通过调节高度调节机构4，使得两排压球1a的外缘与内衬软管10的上下两侧贴合。而在高度调节机构4进行调节时，高度调节机构4将带动高度半调机构5进行同步运动，使得双向驱动机构2的旋转位置发生改变，保证上下两个压球1a能够交错同速运动。在高度调节机构4位置调节完成后，通过摆杆2d呈竖直设置，这时，再将扳手卡入到两个六角螺钉7a的端部，即对两排压球1a压入内衬软管10的深度实现调节，在该调节完成后，还需要通过驱动两个压杆1进行运动检测，避免推动内衬软管10发生错向位移。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备，其特征在于，包括双向驱动机构（2）、架体（3）、高度调节机构（4）、高度半调机构（5）、内衬软管（10）、两个压杆（1）和两个传送带（11），两个传送带（11）之间留有间隙，两个压杆（1）位于该间隙内，且两个压杆（1）呈上下分布，两个压杆（1）均安装于双向驱动机构（2）上，双向驱动机构（2）用于带动两个压杆（1）呈交错水平运动，每个压杆（1）上均设置有多个可旋转的压球（1a），两排压球（1a）的内缘均压入至内衬软管（10）内，高度调节机构（4）安装于架体（3）上，高度调节机构（4）用于调节位于上层的压杆（1）高度，高度半调机构（5）安装于架体（3）上，用于向上调节双向驱动机构（2）旋转位置，且压球（1a）上升的高度为X，双向驱动机构（2）旋转位置上升的高度为X/2；

双向驱动机构（2）包括往复旋转器（2a）、上滑座（2e）、下滑座（2f）和两个错位推动组件，上滑座（2e）固定安装于高度调节机构（4）的底部，位于上层的压杆（1）可水平滑动的安装于上滑座（2e）上，下滑座（2f）固定安装于传送带（11）的一端，位于下层的压杆（1）可水平滑动的安装于下滑座（2f）上，两个错位推动组件分别位于压杆（1）的两端，两个错位推动组件均与上下两个压杆（1）传动连接，往复旋转器（2a）与其中一个错位推动组件连接，往复旋转器（2a）可竖直滑动调节的安装于架体（3）上，错位推动组件安装于高度半调机构（5）上；

每个错位推动组件均包括转座（2b）、高度支撑座（2c）和摆杆（2d），压杆（1）的两端均固定设置有滑杆（1b），摆杆（2d）的中部通过转轴与转座（2b）转动连接，转轴的一端通过联轴器与往复旋转器（2a）的旋转端固定连接，摆杆（2d）的上下两端均开设有腰行滑槽，滑杆（1b）与腰行滑槽滑动连接，转座（2b）与高度半调机构（5）固定连接，高度支撑座（2c）安装于架体（3）上，高度支撑座（2c）的顶部与转座（2b）的底部固定连接，高度支撑座（2c）用于对位置调节后的转座（2b）进行支撑；

高度半调机构（5）包括齿条一（5a）、传动齿轮（5b）、换向齿轮一（5c）、换向齿轮二（5d）和齿条二（5e），齿条一（5a）与高度调节机构（4）固定连接，传动齿轮（5b）、换向齿轮一（5c）和换向齿轮二（5d）通过转动架可转动的安装于架体（3）上，传动齿轮（5b）与齿条一（5a）啮合，传动齿轮（5b）与换向齿轮一（5c）同轴连接，换向齿轮一（5c）和换向齿轮二（5d）啮合连接，齿条二（5e）通过连接架与转座（2b）固定连接，当齿条一（5a）上升X的距离，齿条二（5e）带动转座（2b）上升X/2的距离。

2.如权利要求1所述的一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备，其特征在于，高度支撑座（2c）包括滑座（2c2）和两个螺杆（2c1），滑座（2c2）固定安装于架体（3）上，滑座（2c2）上开设有供两个螺杆（2c1）竖直导孔，每个螺杆（2c1）上均设置有用于锁紧在滑座（2c2）上的两个锁紧螺母（2c3）。

3.如权利要求1所述的一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备，其特征在于，每个压杆（1）均包括中轴（1c）和分别位于中轴（1c）两端的两个侧轴（1d），两个侧轴（1d）内侧均与中轴（1c）滑动连接，侧轴（1d）上设置有T形滑块，中轴（1c）上设置有与T形滑块配合的T形滑槽，其中一个侧轴（1d）与中轴（1c）之间设置有挤压深度调节机构（7），挤压深度调节机构（7）包括六角螺钉（7a）和固定安装于侧轴（1d）上的螺板（7b），六角螺钉（7a）与螺板（7b）啮合连接，六角螺钉（7a）的底端与中轴（1c）转动连接；

当摆杆（2d）呈竖直设置时，上下两个挤压深度调节机构（7）上的六角螺钉（7a）呈共轴设置。

4.如权利要求1所述的一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备，其特征在于，高度调节机构（4）包括安装架（4c）和多个调节螺杆（4a），上滑座（2e）固定安装于安装架（4c）的底部，调节螺杆（4a）呈竖直固定安装于安装架（4c）的顶部，架体（3）上开设有多个供调节螺杆（4a）穿过的穿孔，每个调节螺杆（4a）上均啮合设置有调节螺母（4b），调节螺母（4b）的底部与架体（3）的顶部抵触，齿条一（5a）固定安装于安装架（4c）上。

5.如权利要求1所述的一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备，其特征在于，安装架（4c）的底部设置有可转动的压平辊（8），压平辊（8）的正下方设置有支撑台（9），支撑台（9）的台面与内衬软管（10）的底部接触，压平辊（8）的外缘底部与内衬软管（10）的顶部接触。

6.如权利要求1所述的一种光固化内衬软管调厚挤压成型设备，其特征在于，高度半调机构（5）为两个，两个高度半调机构（5）沿着压杆（1）的中心横截面呈对称设置。