CN117381626B - 一种钢带用智能除锈装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钢带除锈技术领域，特别涉及一种钢带用智能除锈装置。技术问题如下：由于钢带卷重量大，现有技术的驱动组件无法有效的驱动钢带卷绕自身轴线转动，进而无法进行有效打磨。技术方案如下：一种钢带用智能除锈装置，包括有安装架一、重载型滑轨一、重载型滑块一和打磨单元等；安装架一上侧固接有重载型滑轨一；重载型滑轨一内滑动连接有重载型滑块一；安装架一前方和后方分别设置有一个用于打磨钢带侧边的打磨单元。本发明通过让打磨盘绕着钢带卷侧边移动，从而对钢带卷侧边所有区域进行打磨，无需带动钢带卷移动，并且在打磨前，通过环形推板分圈将钢带卷前侧和后侧推平，从而对钢带卷侧边所有区域均能进行打磨，无打磨死角。

Description

一种钢带用智能除锈装置

技术领域

本申请涉及钢带除锈技术领域，特别涉及一种钢带用智能除锈装置。

背景技术

中国专利：CN216098177U提出了一种钢带卷侧边除锈设备，其通过将钢带卷放置于容纳槽内，驱动组件驱动钢带卷绕自身轴线转动，随后通过容纳槽槽口两侧的除锈单元分别磨刷钢带卷的两侧，从而达到侧边除锈的目的，其不需要将钢带卷展开输送再进行除锈，直接将钢带卷置入容纳槽内即可，方便快捷，且由于不需要输送钢带卷，设备的整体长度也大幅缩小，节省制造成本；

但是，由于钢带卷重量大，驱动组件无法有效的驱动钢带卷绕自身轴线转动，进而无法进行有效打磨；并且钢带卷侧边每层钢带并未对齐，钢带卷的侧边是不平整的，导致磨刷辊无法对凹进去的钢带层侧边进行打磨，存在打磨死角；而且在打磨时，部分打磨碎屑会飞溅留在钢带层之间的缝隙内，影响后续对钢材的作业。

发明内容

为了克服由于钢带卷重量大，现有技术的驱动组件无法有效的驱动钢带卷绕自身轴线转动，进而无法进行有效打磨；并且钢带卷侧边每层钢带并未对齐，钢带卷的侧边是不平整的，导致磨刷辊无法对凹进去的钢带层侧边进行打磨，存在打磨死角的缺点，本发明提供一种钢带用智能除锈装置。

技术方案如下：一种钢带用智能除锈装置，包括有安装架一、重载型滑轨一、重载型滑块一、打磨单元和推动单元；安装架一上侧固接有重载型滑轨一；重载型滑轨一内滑动连接有重载型滑块一，重载型滑块一两侧分别设置有一个凸杆，重载型滑块一前侧和后侧分别设置有电动翻转板；安装架一前方和后方分别设置有一个用于打磨钢带侧边的打磨单元；安装架一前方和后方分别设置有一个用于将钢带卷侧面推平整的推动单元；两个推动单元位于两个打磨单元的左方；前方的推动单元包括有安装架三、重载型滑轨二、重载型滑块二、安装板二和环形推板；安装架一前方设置有安装架三；安装架三上侧固接有重载型滑轨二；重载型滑轨二上滑动连接有若干个重载型滑块二；所有重载型滑块二上侧分别固接有一个安装板二；每个安装板二后部分别固接有一个环形推板；相邻的两个环形推板相互接触。

作为优选，前方的打磨单元包括有安装架二、电机一、安装板一、电机二和打磨盘；安装架一前方设置有安装架二；安装架二上固接有电机一；电机一输出轴固接有安装板一；安装板一上固接有电机二；电机二输出轴固接有打磨盘。

作为优选，还包括有收集箱；安装架一前方和后方分别设置有一个收集箱；两个收集箱分别位于一个打磨盘的下方。

作为优选，还包括有抬升单元一；抬升单元一包括有安装架四、动力单元一、重载型气缸一和抬升板一；所有的环形推板上部均开有一个缺口；安装架一外侧设置有安装架四；安装架四上部连接有动力单元一；动力单元一连接有两个重载型气缸一，动力单元一用于带动两个重载型气缸一进行前后移动；两个重载型气缸一伸缩端分别固接有一个抬升板一。

作为优选，动力单元一包括有重载型滑轨三和重载型滑块三；安装架四上部固接有重载型滑轨三；重载型滑轨三上滑动连接有两个重载型滑块三；两个重载型滑块三分别与一个重载型气缸一进行固接。

作为优选，还包括有清理单元；安装架一前方和后方分别设置有一个清理单元；两个清理单元位于两个打磨单元的右方；后方的清理单元包括有安装架五、动力单元二、安装板三、转筒、转盘和动力单元三；安装架一后方设置有安装架五；安装架五上侧连接有动力单元二；动力单元二连接有安装板三，动力单元二用于带动安装板三进行前后移动；安装板三上部转动连接有转筒；转筒前部固接有转盘，转盘前侧设置有若干个刷毛，刷毛端部呈钩状；转筒连接有动力单元三，动力单元三用于带动转筒转动；动力单元三与安装板三连接。

作为优选，动力单元二包括有重载型滑轨四和重载型滑块四；安装架五上侧固接有重载型滑轨四；重载型滑轨四上滑动连接有重载型滑块四；重载型滑块四与安装板三进行固接。

作为优选，动力单元三包括有电机三、齿轮和齿环；转筒外表面固接有齿环；安装板三后侧固接有电机三；电机三输出轴固接有齿轮；齿轮与齿环啮合。

作为优选，还包括有抬升单元二；抬升单元二包括有安装架六、动力单元四、重载型气缸二和抬升板二；转筒和转盘上部均开有一个缺口；安装架一外侧设置有安装架六；安装架六上部连接有动力单元四；动力单元四连接有两个重载型气缸二，动力单元四用于带动两个重载型气缸二进行前后移动；两个重载型气缸二伸缩端分别固接有一个抬升板二。

作为优选，动力单元四包括有重载型滑轨五和重载型滑块五；安装架六上部固接有重载型滑轨五；重载型滑轨五上滑动连接有两个重载型滑块五；两个重载型滑块五分别与一个重载型气缸二伸缩端固接。

本发明具有如下优点：1、本发明通过让打磨盘绕着钢带卷侧边移动，从而对钢带卷侧边所有区域进行打磨，无需带动钢带卷移动，并且在打磨前，通过环形推板分圈将钢带卷前侧和后侧推平，从而对钢带卷侧边所有区域均能进行打磨，无打磨死角。

2、本发明通过环形推板分圈将钢带卷前侧和后侧推平时，通过抬升板一将前侧和后侧已被推平的钢带层向上抬升，如此使得这些钢带层不再下压外层的钢带层，如此每对环形推板即可轻易的将钢带卷前侧和后侧推平，避免钢带之间发生强烈摩擦，导致钢带层之间存在铁锈和石块刮伤钢带。

3、本发明通过转盘上的刷毛，将钢带层之间缝隙内的打磨碎屑完全清除，防止打磨碎屑留在钢带层之间的缝隙内，影响后续对钢材的作业。

附图说明

图1为本发明的钢带用智能除锈装置的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的钢带用智能除锈装置的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的钢带用智能除锈装置的第一种局部立体结构示意图；

图4为本发明的钢带用智能除锈装置的第二种局部立体结构示意图；

图5为本发明的钢带用智能除锈装置的推动单元和抬升单元一组合立体结构示意图；

图6为本发明的钢带用智能除锈装置的推动单元立体结构示意图；

图7为本发明的钢带用智能除锈装置的抬升单元一立体结构示意图；

图8为本发明的钢带用智能除锈装置的清理单元立体结构示意图；

图9为本发明的钢带用智能除锈装置的清理单元立体结构剖视图；

图10为本发明的钢带用智能除锈装置的抬升单元二立体结构示意图。

附图标记说明：1-安装架一，2-重载型滑轨一，3-重载型滑块一，4-安装架二，5-电机一，6-安装板一，7-电机二，8-打磨盘，9-收集箱，10-钢带卷，21-安装架三，22-重载型滑轨二，23-重载型滑块二，24-安装板二，25-环形推板，31-安装架四，32-重载型滑轨三，33-重载型滑块三，34-重载型气缸一，35-抬升板一，41-安装架五，42-重载型滑轨四，43-重载型滑块四，44-安装板三，45-转筒，46-转盘，47-电机三，48-齿轮，49-齿环，51-安装架六，52-重载型滑轨五，53-重载型滑块五，54-重载型气缸二，55-抬升板二。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种钢带用智能除锈装置，如图1-7所示，包括有安装架一1、重载型滑轨一2、重载型滑块一3、打磨单元和推动单元；安装架一1上侧螺栓连接有重载型滑轨一2；重载型滑轨一2内滑动连接有重载型滑块一3，重载型滑块一3两侧分别设置有一个凸杆，重载型滑块一3前侧和后侧分别设置有电动翻转板；安装架一1前方和后方分别设置有一个用于打磨钢带侧边的打磨单元；安装架一1前方和后方分别设置有一个用于将钢带卷侧面推平整的推动单元；两个推动单元位于两个打磨单元的左方；

前方的推动单元包括有安装架三21、重载型滑轨二22、重载型滑块二23、安装板二24和环形推板25；安装架一1前方设置有安装架三21；安装架三21上侧螺栓连接有重载型滑轨二22；重载型滑轨二22上滑动连接有四个重载型滑块二23；所有重载型滑块二23上侧分别固接有一个安装板二24；每个安装板二24后部分别焊接有一个环形推板25；相邻的两个环形推板25相互接触。前方的打磨单元包括有安装架二4、电机一5、安装板一6、电机二7和打磨盘8；安装架一1前方设置有安装架二4；安装架二4前侧上部螺栓连接有电机一5；电机一5输出轴固接有安装板一6；安装板一6上固接有电机二7；电机二7输出轴固接有打磨盘8。

还包括有收集箱9；安装架一1前方和后方分别设置有一个收集箱9；两个收集箱9分别位于一个打磨盘8的下方。

还包括有抬升单元一；抬升单元一包括有安装架四31、动力单元一、重载型气缸一34和抬升板一35；所有的环形推板25上部均开有一个缺口；安装架一1外侧设置有安装架四31；安装架四31上部连接有动力单元一；动力单元一连接有两个重载型气缸一34，动力单元一用于带动两个重载型气缸一34进行前后移动；两个重载型气缸一34伸缩端分别固接有一个抬升板一35。

动力单元一包括有重载型滑轨三32和重载型滑块三33；安装架四31上部螺栓连接有重载型滑轨三32；重载型滑轨三32上滑动连接有两个重载型滑块三33；两个重载型滑块三33分别与一个重载型气缸一34进行固接。

首先，人工将钢带卷10的外围的绑带解除，使得钢带卷10处于一个松散状态，利用吊装设备将钢带卷10吊装放置在重载型滑块一3上，重载型滑块一3两侧分别设置有一个凸杆，防止钢带卷10滚落，之后控制重载型滑块一3前侧和后侧设置的电动翻转板转动，使得电动翻转板由平直状态变为水平状态抵在钢带卷10侧边，对钢带卷10侧边进行阻挡，防止钢带卷10移动时倾倒，接着控制重载型滑轨一2带动重载型滑块一3和钢带卷10向右移动，使得钢带卷10位于两个安装架三21之间，如图5所示，而后控制重载型滑块一3前侧和后侧设置的电动翻转板转动，使得电动翻转板由竖直状态变为水平状态，给环形推板25的移动腾出空间，之后要移动钢带卷10时再将电动翻转板翻转起来，然后控制两个推动单元同时工作，两个推动单元相互配合将钢带卷10前侧和后侧推平整；前方的推动单元工作时，控制重载型滑轨二22带动最靠近钢带卷10的一个重载型滑块二23向钢带卷10移动，这个重载型滑块二23会带动最靠近钢带卷10中心点的环形推板25移动，同时后方的推动单元同理进行工作，如此使得两个环形推板25相向移动与钢带卷10接触，使得两个环形推板25将钢带卷10内侧的部分推平整；之后再控制第二个重载型滑块二23向钢带卷10移动，然后依次控制后面的重载型滑块二23向钢带卷10移动，实现四对环形推板25分圈将钢带卷10前侧和后侧推平；由于钢带卷10重量大，一次性难以将钢带卷10前侧和后侧推平，需要非常大的推力，而且推的时候外层的钢带之间会发生强烈摩擦，若钢带层之间存在铁锈和石块，铁锈和石块会刮伤钢带，因此设置多对环形推板25依次作业将钢带卷10前侧和后侧推平；

另外，由于钢带卷10的重力作用，导致下部每层钢带卷10会贴合在一起，除了第一对的环形推板25，后续每对环形推板25将钢带卷10前侧和后侧推平时，需要克服内层钢带的重力作用，越往外所需克服的重力越大，也容易造成钢带之间发生强烈摩擦，若钢带层之间存在铁锈和石块，铁锈和石块会刮伤钢带；因此在钢带卷10移动，使得钢带卷10位于两个安装架三21之间后，控制重载型滑轨三32带动两个重载型滑块三33相向移动，两个重载型滑块三33带动对应的重载型气缸一34和抬升板一35移动，使得两个抬升板一35相互接触位于钢带卷10内侧，然后当每对环形推板25将钢带卷10前侧和后侧推平后，控制两个重载型气缸一34带动对应的抬升板一35向上移动一段距离，使得两个抬升板一35将前侧和后侧已被推平的钢带层向上抬升，如此使得这些钢带层不再下压外层的钢带层，避免钢带之间发生强烈摩擦，导致铁锈和石块刮伤钢带；

钢带前侧和后侧均推平后，控制重载型滑轨三32带动两个重载型滑块三33相背移动复位，再控制重载型滑轨二22带动重载型滑块二23移动复位，使得环形推板25与钢带卷10分离；之后再控制重载型滑轨一2带动重载型滑块一3和钢带卷10继续向右移动，使得钢带卷10位于两个安装架二4之间，此时打磨盘8与钢带卷10接触，然后控制电机二7带动打磨盘8转动对钢带卷10侧边进行打磨，控制电机一5带动安装板一6、电机二7和打磨盘8缓慢转动，使得转动中的打磨盘8绕着钢带卷10侧边移动，从而对钢带卷10侧边所有区域进行打磨，打磨掉落的碎屑落在下方的收集箱9内收集，由于之前已将钢带卷10前侧和后侧推平，因此每层钢带卷10的侧边均可被打磨到，无打磨死角的存在；打磨完后，关停电机一5和电机二7。

实施例2

在实施例1的基础上，如图8-9所示，还包括有清理单元；安装架一1前方和后方分别设置有一个清理单元；两个清理单元位于两个打磨单元的右方；后方的清理单元包括有安装架五41、动力单元二、安装板三44、转筒45、转盘46和动力单元三；安装架一1后方设置有安装架五41；安装架五41上侧连接有动力单元二；动力单元二连接有安装板三44，动力单元二用于带动安装板三44进行前后移动；安装板三44上部转动连接有转筒45；转筒45前部焊接有转盘46，转盘46前侧设置有若干个刷毛，刷毛端部呈钩状；转筒45连接有动力单元三，动力单元三用于带动转筒45转动；动力单元三与安装板三44连接。

动力单元二包括有重载型滑轨四42和重载型滑块四43；安装架五41上侧螺栓连接有重载型滑轨四42；重载型滑轨四42上滑动连接有重载型滑块四43；重载型滑块四43与安装板三44进行固接。

动力单元三包括有电机三47、齿轮48和齿环49；转筒45外表面固接有齿环49；安装板三44后侧螺栓连接有电机三47；电机三47输出轴固接有齿轮48；齿轮48与齿环49啮合。

对钢带卷10侧边打磨时，部分打磨碎屑会飞溅留在钢带层之间的缝隙内，影响后续对钢材的作业；因此在打磨完后，控制重载型滑轨一2带动重载型滑块一3和钢带卷10继续向右移动，使得钢带卷10位于两个安装架五41之间，接着控制重载型滑轨四42带动重载型滑块四43向钢带卷10移动，重载型滑块四43带动安装板三44、转筒45、转盘46、电机三47、齿轮48和齿环49移动，使得转盘46上的刷毛插入钢带层之间的缝隙内，然后控制电机三47带动齿轮48传动齿环49往复转动，齿环49带动转筒45和转盘46往复转动，使得转盘46上的刷毛往复移动拨动缝隙内的打磨碎屑，使得打磨碎屑与钢带分离，然后控制重载型滑轨四42带动重载型滑块四43向远离钢带卷10的方向移动，移动时转盘46上的刷毛的钩状部便会将碎屑从钢带层之间的缝隙内抽出，抽出的碎屑会掉落到下方的收集箱9内收集；然后重复上述动作直至将打磨碎屑完全清除即可，如此防止打磨碎屑留在钢带层之间的缝隙内，影响后续对钢材的作业。

实施例3

在实施例2的基础上，如图10所示，还包括有抬升单元二；抬升单元二包括有安装架六51、动力单元四、重载型气缸二54和抬升板二55；转筒45和转盘46上部均开有一个缺口；安装架一1外侧设置有安装架六51；安装架六51上部连接有动力单元四；动力单元四连接有两个重载型气缸二54，动力单元四用于带动两个重载型气缸二54进行前后移动；两个重载型气缸二54伸缩端分别固接有一个抬升板二55。

动力单元四包括有重载型滑轨五52和重载型滑块五53；安装架六51上部螺栓连接有重载型滑轨五52；重载型滑轨五52上滑动连接有两个重载型滑块五53；两个重载型滑块五53分别与一个重载型气缸二54伸缩端固接。

另外，由于钢带卷10的重力作用，导致钢带卷10下部的每层钢带会贴合在一起，即使得钢带卷10下部每层钢带之间不存在间隙，有些碎屑由于重力作用会下滑，卡在每层钢带层之间，对于此处的打磨碎屑，转盘46上的刷毛很难将其清除；因此，钢带卷10上部的打磨碎屑清除完后，控制重载型滑轨五52带动两个重载型滑块五53相向移动，两个重载型滑块五53带动对应的重载型气缸二54和抬升板二55移动，使得两个抬升板二55相互接触，并位于钢带卷10的内侧，然后控制两个重载型气缸二54带动对应的抬升板二55向上移动将钢带卷10逐渐向上抬升，如此使得钢带卷10下部每层钢带之间存在间隙，在此过程中，控制转盘46工作，从而将卡在每层钢带层之间碎屑清除，在控制电机三47带动齿轮48传动齿环49往复转动，齿环49带动转筒45和转盘46往复转动，使得转盘46上的刷毛往复移动拨动缝隙内的打磨碎屑，使得打磨碎屑与钢带分离的过程中，控制转动幅度，避免转筒45与重载型气缸二54伸缩端发生接触，造成零件损坏。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (5)

1.一种钢带用智能除锈装置，包括有安装架一（1）、重载型滑轨一（2）、重载型滑块一（3）、打磨单元和推动单元；安装架一（1）上侧固接有重载型滑轨一（2）；重载型滑轨一（2）内滑动连接有重载型滑块一（3），重载型滑块一（3）两侧分别设置有一个凸杆，重载型滑块一（3）前侧和后侧分别设置有电动翻转板；安装架一（1）前方和后方分别设置有一个用于打磨钢带侧边的打磨单元；安装架一（1）前方和后方分别设置有一个用于将钢带卷侧面推平整的推动单元；两个推动单元位于两个打磨单元的左方；其特征在于：前方的推动单元包括有安装架三（21）、重载型滑轨二（22）、重载型滑块二（23）、安装板二（24）和环形推板（25）；安装架一（1）前方设置有安装架三（21）；安装架三（21）上侧固接有重载型滑轨二（22）；重载型滑轨二（22）上滑动连接有若干个重载型滑块二（23）；所有重载型滑块二（23）上侧分别固接有一个安装板二（24）；每个安装板二（24）后部分别固接有一个环形推板（25）；相邻的两个环形推板（25）相互接触；

前方的打磨单元包括有安装架二（4）、电机一（5）、安装板一（6）、电机二（7）和打磨盘（8）；安装架一（1）前方设置有安装架二（4）；安装架二（4）上固接有电机一（5）；电机一（5）输出轴固接有安装板一（6）；安装板一（6）上固接有电机二（7）；电机二（7）输出轴固接有打磨盘（8）；

还包括有收集箱（9）；安装架一（1）前方和后方分别设置有一个收集箱（9）；两个收集箱（9）分别位于一个打磨盘（8）的下方；

还包括有抬升单元一；抬升单元一包括有安装架四（31）、动力单元一、重载型气缸一（34）和抬升板一（35）；所有的环形推板（25）上部均开有一个缺口；安装架一（1）外侧设置有安装架四（31）；安装架四（31）上部连接有动力单元一；动力单元一连接有两个重载型气缸一（34），动力单元一用于带动两个重载型气缸一（34）进行前后移动；两个重载型气缸一（34）伸缩端分别固接有一个抬升板一（35）；

动力单元一包括有重载型滑轨三（32）和重载型滑块三（33）；安装架四（31）上部固接有重载型滑轨三（32）；重载型滑轨三（32）上滑动连接有两个重载型滑块三（33）；两个重载型滑块三（33）分别与一个重载型气缸一（34）进行固接；

还包括有清理单元；安装架一（1）前方和后方分别设置有一个清理单元；两个清理单元位于两个打磨单元的右方；后方的清理单元包括有安装架五（41）、动力单元二、安装板三（44）、转筒（45）、转盘（46）和动力单元三；安装架一（1）后方设置有安装架五（41）；安装架五（41）上侧连接有动力单元二；动力单元二连接有安装板三（44），动力单元二用于带动安装板三（44）进行前后移动；安装板三（44）上部转动连接有转筒（45）；转筒（45）前部固接有转盘（46），转盘（46）前侧设置有若干个刷毛，刷毛端部呈钩状；转筒（45）连接有动力单元三，动力单元三用于带动转筒（45）转动；动力单元三与安装板三（44）连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢带用智能除锈装置，其特征在于：动力单元二包括有重载型滑轨四（42）和重载型滑块四（43）；安装架五（41）上侧固接有重载型滑轨四（42）；重载型滑轨四（42）上滑动连接有重载型滑块四（43）；重载型滑块四（43）与安装板三（44）进行固接。

3.根据权利要求2所述的一种钢带用智能除锈装置，其特征在于：动力单元三包括有电机三（47）、齿轮（48）和齿环（49）；转筒（45）外表面固接有齿环（49）；安装板三（44）后侧固接有电机三（47）；电机三（47）输出轴固接有齿轮（48）；齿轮（48）与齿环（49）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种钢带用智能除锈装置，其特征在于：还包括有抬升单元二；抬升单元二包括有安装架六（51）、动力单元四、重载型气缸二（54）和抬升板二（55）；转筒（45）和转盘（46）上部均开有一个缺口；安装架一（1）外侧设置有安装架六（51）；安装架六（51）上部连接有动力单元四；动力单元四连接有两个重载型气缸二（54），动力单元四用于带动两个重载型气缸二（54）进行前后移动；两个重载型气缸二（54）伸缩端分别固接有一个抬升板二（55）。

5.根据权利要求4所述的一种钢带用智能除锈装置，其特征在于：动力单元四包括有重载型滑轨五（52）和重载型滑块五（53）；安装架六（51）上部固接有重载型滑轨五（52）；重载型滑轨五（52）上滑动连接有两个重载型滑块五（53）；两个重载型滑块五（53）分别与一个重载型气缸二（54）伸缩端固接。