CN117381224B - 一种石英舟用自动化焊接机及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于石英舟焊接技术领域，公开了一种石英舟用自动化焊接机及其系统，包括，基座；第一限位机构，滑动设置在所述基座上表面两端，用于限位待焊接的石英舟；第二限位机构，排列设置在所述基座上方，并与所述第一限位机构配合对待焊接的石英舟进行限位；驱动机构，设置在所述基座上，用于驱动所述第一限位机构运动；所述第一限位机构包括：第一限位板，滑动设置在所述基座上表面一端。本发明通过设置第一限位机构和第二限位机构，可以利用第一限位机构对板状石英舟进行限位固定，同时利用第二限位机构对柱状石英舟进行限位固定，可以使得二者抵接时，稳定性高，避免焊接时发生晃动现象。

Description

一种石英舟用自动化焊接机及其系统

技术领域

本发明属于石英舟焊接技术领域，具体涉及一种石英舟用自动化焊接机及其系统。

背景技术

石英舟主要用于电光源，半导体，光学新技术等方面，还用于化工、冶金、电工、科研等方面；在石英舟焊接前需假接基本结构，并进行定位，以保证精度及品质一致性，且假接的精度则最终影响了石英舟产品焊接的质量。

如授权公告号为CN116511810B的发明专利公开一种石英舟用自动化焊接机，其通过锁动双扣机构将石英侧板连接，另将石英槽棒放置在制动圆座上，通过启动驱动电机，使得两个联动横板通过限动块在限动长杆内限位相向移动，而使得石英侧板与石英槽棒之间相连接，提升了焊接时的精准度。

上述专利虽然可以实现对石英侧板和石英槽棒的连接，但还存在如下问题：

1、将石英侧板采用锁动双扣机构连接在安装板，在焊接结束后，由于石英侧板与石英槽棒焊接为一个整体，使得石英侧板不易与安装板分离，进而不便于对焊接后的石英舟进行拆卸；

2、在对石英侧板限位时，只对其上下两侧进行限位，使得石英侧板左右两侧在与石英槽棒对接时容易偏斜，影响焊接效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石英舟用自动化焊接机及其系统，用于解决现背景技术中提出的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种石英舟用自动化焊接机，包括，基座；第一限位机构，滑动设置在所述基座上表面两端，用于限位待焊接的石英舟；第二限位机构，排列设置在所述基座上方，并与所述第一限位机构配合对待焊接的石英舟进行限位；驱动机构，设置在所述基座上，用于驱动所述第一限位机构运动；所述第一限位机构包括：第一限位板，滑动设置在所述基座上表面一端；限位柱，转动设置在所述第一限位板上，并靠近基座上表面，其上设有凹槽，用于对待焊接的石英舟进行限位支撑；夹板，设置在所述第一限位板一表面两侧，并位于所述限位柱上方，用于夹持待焊接的石英舟；联动组件，设置在所述第一限位板上，其驱动所述夹板相向运动时，所述限位柱产生偏转，使石英舟两侧被夹板夹持的同时石英舟的底部与凹槽分离；第二限位板，与所述第一限位板结构相同且对称设置，并与所述基座滑动连接。

优选的，所述联动组件包括：双向电推杆，设置在所述第一限位板远离第二限位板的一侧；齿条，对称滑动设置在所述第一限位板上，并与所述双向电推杆的延伸端连接；齿轮，固定设置在所述限位柱一端，并与所述齿条啮合连接。

优选的，所述联动组件还包括：扭簧轴，设置在所述第一限位板上；偏转杆，通过扭簧轴安装在第一限位板上，并位于所述齿条一端；滑块，滑动设置在所述第一限位板上，并与所述夹板固定连接；牵引杆，一端与所述偏转杆铰接，另一端与所述滑块铰接，用于牵拉夹板移动。

优选的，所述第二限位机构包括：一阶支撑组件，设置在所述基座上方，用于支撑管状石英舟；二阶支撑组件，设置在所述一阶支撑组件一侧下方，并与所述一阶支撑组件结构相同；翻转组件，设置在所述一阶支撑组件和二阶支撑组件之间，用于对管状石英舟上方进行限位。

优选的，所述一阶支撑组件包括：下限位座，设置在所述基座上方，用于对管状石英舟进行承载；上限位座，转动安装在所述下限位座上，且可以翻转至下限位座上方对管状石英舟上方进行限位；支柱，固定设置在所述基座上，其顶端与所述下限位座下表面两端固定连接，用于支撑所述下限位座；滚珠，转动设置在所述上限位座靠近下限位座的一表面两侧；滚动槽，开设在所述下限位座上并与所述滚珠匹配；单向电推杆，设置在所述上限位座上，其延伸端贯穿上限位座并连接有弧形压板，用于挤压管状石英舟上方。

优选的，所述翻转组件包括：滑板，滑动设置在所述基座上；支撑杆，固定安装在所述滑板上端；导向槽，设置在所述上限位座表面；导向块，设置在所述支撑杆两侧壁上，并分别与一阶支撑组件和二阶支撑组件上的导向槽匹配；推动杆，固定设置在所述滑板一侧并分别与所述第一限位板和第二限位板连接。

优选的，所述驱动机构包括：驱动电机，设置在所述基座一端；双向丝杆，转动安装在所述基座内部，其一端与所述驱动电机的输出轴固定连接；丝杆螺母，对称设置在所述双向丝杆上，其上表面通过连接块分别与所述第一限位板和第二限位板下表面连接。

一种石英舟用自动化焊接系统，包括：一种石英舟用自动化焊接机和控制单元；所述控制单元包括：数据采集模块，采集待焊接石英舟的综合数据信息；数据分析模块，根据综合数据信息分析当前管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力是否合理，并根据分析结果判定是否生成控制指令；控制模块，根据控制指令控制驱动电机停机。

优选的，所述综合数据信息包括：板状石英舟的厚度、管状石英舟的直径，以及管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力。

优选的，根据综合数据信息分析当前管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力是否合理的方法如下：

根据管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力与二者接触时的面积成正比例关系，得到：

；

式中，为管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力，/>为比例常数，/>为板状石英舟的厚度，/>为管状石英舟的直径；

预设压力阈值，并标记为；

若，则判定合理，生成控制指令；

若，则判定不合理，不生成控制指令。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置第一限位机构和第二限位机构，可以利用第一限位机构对板状石英舟进行限位固定，同时利用第二限位机构对柱状石英舟进行限位固定，可以使得二者抵接时，稳定性高，避免焊接时发生晃动现象。

2、本发明通过设置联动组件，可以在利用夹板对板状石英舟两侧夹持的同时，使得限位柱偏转，进而可以使得板状石英舟底端与凹槽分离，在焊接结束后，可以便于将板状石英舟与第一限位板、第二限位板分离，便于使用。

3、本发明通过设置翻转组件，可以在利用第一限位板和第二限位板相向运动的同时，触发翻转组件，并利用上限位座翻转至下限位座上方，并利用单向电推杆推动弧形压板对柱状石英舟进行夹持固定，增加其稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的主视图；

图2示出了本发明的侧视剖面图；

图3示出了本发明的第一限位板主视图；

图4示出了本发明的联动组件结构示意图；

图5示出了本发明的基座局部剖面图；

图6示出了本发明的第二限位机构结构示意图；

图7示出了本发明的一阶支撑组件结构示意图；

图8示出了本发明的第二限位机构的仰视图；

图9示出了本发明的第二限位机构闭合时结构示意图。

附图标记：100、基座；200、驱动机构；201、驱动电机；202、双向丝杆；203、丝杆螺母；300、第一限位机构；301、第一限位板；301a、限位柱；301a-1、凹槽；301b、夹板；301c、联动组件；301c-1、双向电推杆；301c-2、齿条；301c-3、齿轮；301c-4、扭簧轴；301c-5、偏转杆；301c-6、滑块；301c-7、牵引杆；301d、缓冲板；302、第二限位板；400、第二限位机构；401、一阶支撑组件；401a、下限位座；401b、上限位座；401b-1、滚珠；401b-2、滚动槽；401b-3、单向电推杆；401b-4、弧形压板；401c、支柱；402、二阶支撑组件；403、翻转组件；403a、滑板；403b、支撑杆；403c、导向槽；403d、导向块；403e、推动杆；500、控制单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1所示，一种石英舟用自动化焊接机，包括基座100，基座100上表面两端均滑动设有第一限位机构300，用于限位待焊接的板状石英舟；驱动机构200，设置在基座100上，可以驱动第一限位机构300相向运动，实现将板状石英舟与基座100上的柱状石英舟端面进行抵接；

具体的，参照图2和图3所示，第一限位机构300包括第一限位板301，滑动设置在基座100上表面一端，基座100上开设有与第一限位板301下表面匹配的滑槽；第一限位板301上转动安装有限位柱301a，限位柱301a贯穿第一限位板301，限位柱301a靠近基座100上表面，其上设有凹槽301a-1，用于对待焊接的石英舟进行限位支撑，第一限位板301上设有缓冲板301d，缓冲板301d可以为弹簧板，用于对板状石英舟与柱状石英舟抵接时受到的压力进行缓冲；第一限位板301一表面两侧对称设置有夹板301b，夹板301b位于限位柱301a上方，用于夹持限位柱301a上支撑的待焊接的石英舟；第一限位板301上设置有联动组件301c，联动组件301c驱动夹板301b相向运动时，限位柱301a产生偏转，使石英舟两侧被夹板301b夹持的同时石英舟的底部与凹槽301a-1分离，可以使焊接后的板状石英舟与第一限位板301分离；第一限位机构300还包括第二限位板302，第二限位板302与第一限位板301结构相同且对称设置，第二限位板302也与基座100滑动连接；

本实施例中，当待焊接的板状石英舟分别放置在第一限位板301和第二限位板302上的限位柱301a上时，板状石英舟底端位于凹槽301a-1内部，板状石英舟一侧表面与缓冲板301d接触，可以利用限位柱301a对板状石英舟进行初步限位，然后利用联动组件301c驱动夹板301b相向运动，对板状石英舟的两侧进行夹持限位，同时联动组件301c可以带动限位柱301a偏转，使得限位柱301a将板状石英舟微微向上抬起，并使得板状石英舟底端与凹槽301a-1分离，便于焊接后的板状石英舟与第一限位板301和第二限位板302分离。

进一步的，参照图4所示，联动组件301c包括双向电推杆301c-1、齿条301c-2和齿轮301c-3，其中，双向电推杆301c-1固定安装在第一限位板301远离第二限位板302的一侧；双向电推杆301c-1的两个延伸端分别与两个齿条301c-2连接，两个齿条301c-2对称滑动设置在第一限位板301上，齿轮301c-3，固定设置在限位柱301a一端，并与齿条301c-2啮合连接；

本实施例中，当双向电推杆301c-1延伸时，可以利用双向电推杆301c-1推动齿条301c-2在第一限位板301和第二限位板302上滑动，并利用齿条301c-2啮合齿轮301c-3转动，从而可以使得限位柱301a转动，进而可以使得限位柱301a上的凹槽301a-1与板状石英舟底端分离。

进一步的，参照图4所示，联动组件301c还包括扭簧轴301c-4、偏转杆301c-5、滑块301c-6和牵引杆301c-7，其中，扭簧轴301c-4设置在第一限位板301上；偏转杆301c-5的中部套设在扭簧轴301c-4上，偏转杆301c-5位于齿条301c-2一端，齿条301c-2被推动时，可以抵接偏转杆301c-5转动；第一限位板301上贯穿开设有通槽，滑块301c-6位于通槽内部并与第一限位板301滑动连接，且滑块301c-6与夹板301b固定连接；牵引杆301c-7，一端与偏转杆301c-5铰接，另一端与滑块301c-6铰接，用于牵拉夹板301b移动；

本实施例中，当齿条301c-2被双向电推杆301c-1推动移动时，齿条301c-2移动并抵推偏转杆301c-5一端转动，此时扭簧轴301c-4的扭力增加，同时偏转杆301c-5另一端通过牵引杆301c-7拉动滑块301c-6滑动，进而可以通过滑块301c-6带动夹板301b向板状石英舟侧壁靠近，并对板状石英舟两侧进行夹紧。

具体的，参照图2所示，驱动机构200包括驱动电机201、双向丝杆202和丝杆螺母203，其中，驱动电机201设置在基座100一端，其输出轴与双向丝杆202一端固定连接，双向丝杆202转动安装在基座100内部，丝杆螺母203，对称设置在双向丝杆202上，其上表面通过连接块分别与第一限位板301和第二限位板302下表面连接，基座100内部设有限位杆，限位杆贯穿所述丝杆螺母203并与丝杆螺母203滑动连接，用于对丝杆螺母203进行限位，避免其跟随双向丝杆202转动。

本实施中，当需要对石英舟进行焊接时，可以利用驱动电机201工作带动双向丝杆202转动，双向丝杆202转动的同时可以使得两个丝杆螺母203相向移动，从而可以使得第一限位板301和第二限位板302相向移动，使得第一限位板301和第二限位板302上的板状石英舟与基座100上的柱状石英舟进行抵接，进而可以对抵接处进行焊接。

工作原理：首先将需要焊接的板状石英舟放置在第一限位板301和第二限位板302上的限位柱301a上，并使得板状石英舟底端位于凹槽301a-1内部，对其进行初步限位，防止其从第一限位板301和第二限位板302上脱落，然后将柱状石英舟固定在基座100上，此时可以启动双向电推杆301c-1延伸，利用双向电推杆301c-1推动齿条301c-2在第一限位板301和第二限位板302上滑动，并利用齿条301c-2啮合齿轮301c-3转动，从而可以使得限位柱301a转动，进而可以使得限位柱301a上的凹槽301a-1与板状石英舟底端分离，同时当齿条301c-2被双向电推杆301c-1推动移动时，齿条301c-2移动并抵推偏转杆301c-5一端转动，此时扭簧轴301c-4的扭力增加，同时偏转杆301c-5另一端通过牵引杆301c-7拉动滑块301c-6滑动，进而可以通过滑块301c-6带动夹板301b向板状石英舟侧壁靠近，并对板状石英舟两侧进行夹紧，实现对板状石英舟的固定；此时可以启动驱动电机201工作，带动双向丝杆202转动，双向丝杆202转动的同时可以使得两个丝杆螺母203相向移动，从而可以使得第一限位板301和第二限位板302相向移动，使得第一限位板301和第二限位板302上的板状石英舟与基座100上的柱状石英舟进行抵接，进而可以对抵接处进行焊接，保证焊接的稳定。

实施例2

为了增加对柱状石英舟的限位效果，本发明在实施例1的基础上，还设有第二限位机构400；

具体的，参照图5所示，第二限位机构400包括一阶支撑组件401、二阶支撑组件402和翻转组件403，其中，一阶支撑组件401设置在基座100上方，用于支撑管状石英舟；二阶支撑组件402，设置在一阶支撑组件401一侧下方，并与一阶支撑组件401结构相同；翻转组件403，设置在一阶支撑组件401和二阶支撑组件402之间，用于对一阶支撑组件401和二阶支撑组件402上放置的管状石英舟上方进行限位，其中，第二限位机构400至少设有四个，且两两对称设置在基座100上方。

进一步的，参照图6、图7和图9所示，一阶支撑组件401包括下限位座401a、上限位座401b、支柱401c、滚珠401b-1、滚动槽401b-2、单向电推杆401b-3，其中，下限位座401a呈弧形设置，固定安装在基座100上方，且内壁设有防滑硅胶垫，用于对管状石英舟进行承载；上限位座401b也呈弧形设置，且转动安装在下限位座401a上，上限位座401b可以翻转至下限位座401a上方对管状石英舟上方进行限位；支柱401c，固定设置在基座100上，其顶端与下限位座401a下表面两端固定连接，用于支撑下限位座401a；滚珠401b-1，转动设置在上限位座401b靠近下限位座401a的一表面两侧；滚动槽401b-2，开设在下限位座401a上并与滚珠401b-1匹配，上限位座401b通过滚珠401b-1和滚动槽401b-2与下限位座401a转动连接；单向电推杆401b-3，设置在上限位座401b上，其延伸端贯穿上限位座401b并连接有弧形压板401b-4，用于挤压管状石英舟上方；

本实施例中，柱状石英舟放置在下限位座401a内部，上限位座401b可以通过翻转组件403向上转动，并与下限位座401a闭合形成一个圆形，对柱状石英舟上端进行限位，防止其从下限位座401a内脱离，同时当上限位座401b与下限位座401a闭合后，可以利用单向电推杆401b-3延伸并推动弧形压板401b-4下移对柱状石英舟上端进行挤压，同时防滑硅胶垫可以对柱状石英舟受到的压力进行缓冲，可以增加柱状石英舟在下限位座401a与上限位座401b之间的稳定性，防止其晃动，并且可以对不同直径大小的柱状石英舟进行夹持限位。

进一步的，参照图8所示，翻转组件403包括滑板403a、支撑杆403b、导向槽403c、导向块403d和推动杆403e，其中，滑板403a滑动设置在基座100上，支撑杆403b，固定安装在滑板403a上端；导向槽403c，设置在上限位座401b表面，导向槽403c整体呈弧形设置，弧度为180度，导向槽403c一端还延伸有直线槽，用于为翻转组件403提供缓冲空间；导向块403d，设置在支撑杆403b两侧壁上，并分别与一阶支撑组件401和二阶支撑组件402上的导向槽403c匹配，导向块403d跟随支撑杆403b移动时，可以推动一阶支撑组件401和二阶支撑组件402上的上限位座401b翻转；推动杆403e，固定设置在滑板403a一侧并分别与第一限位板301和第二限位板302连接；

本实施例中，当第一限位板301和第二限位板302相向移动时，此时第一限位板301和第二限位板302可以通过推动杆403e推动滑板403a移动，进而可以使得支撑杆403b同步移动，并使得支撑杆403b上的导向块403d沿着导向槽403c进行移动，此时可以使得一阶支撑组件401和二阶支撑组件402上的上限位座401b翻转，当导向块403d移动到导向槽403c端部后，若滑板403a继续移动，则导向块403d沿着直线槽继续移动，可以针对不同厚度的板状石英舟移动不同的距离，使用范围广。

工作原理：工作时，可以将待焊接的柱状石英舟放置在下限位座401a上，当板状石英舟分别固定在第一限位板301和第二限位板302上后，可以利用驱动电机201驱动第一限位板301和第二限位板302相向移动，使得板状石英舟与柱状石英舟的端部逐渐靠近，当第一限位板301和第二限位板302相向移动时，此时第一限位板301和第二限位板302可以通过推动杆403e推动滑板403a移动，进而可以使得支撑杆403b同步移动，并使得支撑杆403b上的导向块403d沿着导向槽403c进行移动，此时可以使得一阶支撑组件401和二阶支撑组件402上的上限位座401b翻转，使得上限位座401b与下限位座401a闭合形成一个圆形，对柱状石英舟上端进行限位，防止其从下限位座401a内脱离，当导向块403d移动到导向槽403c端部后，若滑板403a继续移动，则导向块403d沿着直线槽继续移动，可以针对不同厚度的板状石英舟移动不同的距离，使用范围广，直至板状石英舟与柱状石英舟抵接后，驱动电机201停止运动；此时，参照图9，上限位座401b与下限位座401a闭合后，利用单向电推杆401b-3延伸并推动弧形压板401b-4下移对柱状石英舟上端进行挤压，同时防滑硅胶垫可以对柱状石英舟受到的压力进行缓冲，可以增加柱状石英舟在下限位座401a与上限位座401b之间的稳定性，防止其晃动，并且可以对不同直径大小的柱状石英舟进行夹持限位，灵活性好，且可以保证板状石英舟和柱状石英舟焊接时，稳定性高，不会发生晃动，焊接效果好，便于使用。

实施例3

一种石英舟用自动化焊接系统，包括：一种石英舟用自动化焊接机和控制单元500；

具体的，控制单元500包括：

数据采集模块，采集待焊接石英舟的综合数据信息；

综合数据信息包括：板状石英舟的厚度、管状石英舟的直径，以及管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力；具体的，可以通过在基座100上设置摄像头，对待焊接的板状石英舟和管状石英舟进行拍摄，并获取板状石英舟的厚度和管状石英舟的直径，并且可以在缓冲板301d上设有压力传感器，对管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力进行采集；

数据分析模块，根据综合数据信息分析当前管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力是否合理，并根据分析结果判定是否生成控制指令；

需要说明的是，管状石英舟的直径越大，且板状石英舟的厚度越大，则管状石英舟与板状石英舟抵接时，板状石英舟承载的压力值就越大；反之则相反；

根据综合数据信息分析当前管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力是否合理的方法如下：

根据管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力与二者接触时的面积成正比例关系，得到：

；

式中，为管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力，/>为比例常数，/>为板状石英舟的厚度，/>为管状石英舟的直径，在实际应用中，/>通过实验来确定；

预设压力阈值，并标记为；

若，则判定合理，生成控制指令；

若，则判定不合理，不生成控制指令；

不会小于/>，当/>持续增加到等于/>后，就会生成控制指令，/>不再增加；

其中，预设压力阈值是通过统计历史管状石英舟与板状石英舟抵接时产生的压力来确定的。

控制模块，根据控制指令控制驱动电机201停机。

本发明通过实时获取将管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力，并将压力与预设压力阈值进行对比，当时，则表明管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力达到最优值，可以保证管状石英舟与板状石英舟抵接紧密，且不会出现破裂的现象，可以保证焊接效果好，并且可以根据不同厚度的板状石英舟和不同直径的管状石英舟，确定二者抵接时压力的最优值，保证焊接效果好。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，包括，

基座（100）；

第一限位机构（300），滑动设置在所述基座（100）上表面两端，用于限位待焊接的板状石英舟；

第二限位机构（400），排列设置在所述基座（100）上方，并与所述第一限位机构（300）配合对待焊接的管状石英舟进行限位；

驱动机构（200），设置在所述基座（100）上，用于驱动所述第一限位机构（300）运动；

所述第一限位机构（300）包括：

第一限位板（301），滑动设置在所述基座（100）上表面一端；

限位柱（301a），转动设置在所述第一限位板（301）上，并靠近基座（100）上表面，其上设有凹槽（301a-1），用于对待焊接的板状石英舟进行限位支撑；

夹板（301b），设置在所述第一限位板（301）一表面两侧，并位于所述限位柱（301a）上方，用于夹持待焊接的板状石英舟；

联动组件（301c），设置在所述第一限位板（301）上，其驱动所述夹板（301b）相向运动时，所述限位柱（301a）产生偏转，使板状石英舟两侧被夹板（301b）夹持的同时板状石英舟的底部与凹槽（301a-1）分离；

第二限位板（302），与所述第一限位板（301）结构相同且对称设置，并与所述基座（100）滑动连接；

所述第二限位机构（400）包括：

一阶支撑组件（401），设置在所述基座（100）上方，用于支撑管状石英舟；

二阶支撑组件（402），设置在所述一阶支撑组件（401）一侧下方，并与所述一阶支撑组件（401）结构相同；

翻转组件（403），设置在所述一阶支撑组件（401）和二阶支撑组件（402）之间，用于对管状石英舟上方进行限位；

所述一阶支撑组件（401）包括：

下限位座（401a），设置在所述基座（100）上方，用于对管状石英舟进行承载；

上限位座（401b），转动安装在所述下限位座（401a）上，且可以翻转至下限位座（401a）上方对管状石英舟上方进行限位；

支柱（401c），固定设置在所述基座（100）上，其顶端与所述下限位座（401a）下表面两端固定连接，用于支撑所述下限位座（401a）；

滚珠（401b-1），转动设置在所述上限位座（401b）靠近下限位座（401a）的一表面两侧；

滚动槽（401b-2），开设在所述下限位座（401a）上并与所述滚珠（401b-1）匹配；

单向电推杆（401b-3），设置在所述上限位座（401b）上，其延伸端贯穿上限位座（401b）并连接有弧形压板（401b-4），用于挤压管状石英舟上方；

所述翻转组件（403）包括：

滑板（403a），滑动设置在所述基座（100）上；

支撑杆（403b），固定安装在所述滑板（403a）上端；

导向槽（403c），设置在所述上限位座（401b）表面；

导向块（403d），设置在所述支撑杆（403b）两侧壁上，并分别与一阶支撑组件（401）和二阶支撑组件（402）上的导向槽（403c）匹配；

推动杆（403e），固定设置在所述滑板（403a）一侧并分别与所述第一限位板（301）和第二限位板（302）连接。

2.如权利要求1所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述联动组件（301c）包括：

双向电推杆（301c-1），设置在所述第一限位板（301）远离第二限位板（302）的一侧；

齿条（301c-2），对称滑动设置在所述第一限位板（301）上，并与所述双向电推杆（301c-1）的延伸端连接；

齿轮（301c-3），固定设置在所述限位柱（301a）一端，并与所述齿条（301c-2）啮合连接。

3.如权利要求2所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述联动组件（301c）还包括：

扭簧轴（301c-4），设置在所述第一限位板（301）上；

偏转杆（301c-5），通过扭簧轴（301c-4）安装在第一限位板（301）上，并位于所述齿条（301c-2）一端；

滑块（301c-6），滑动设置在所述第一限位板（301）上，并与所述夹板（301b）固定连接；

牵引杆（301c-7），一端与所述偏转杆（301c-5）铰接，另一端与所述滑块（301c-6）铰接，用于牵拉夹板（301b）移动。

4.如权利要求3所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述驱动机构（200）包括：

驱动电机（201），设置在所述基座（100）一端；

双向丝杆（202），转动安装在所述基座（100）内部，其一端与所述驱动电机（201）的输出轴固定连接；

丝杆螺母（203），对称设置在所述双向丝杆（202）上，其上表面通过连接块分别与所述第一限位板（301）和第二限位板（302）下表面连接。

5.一种石英舟用自动化焊接系统，其特征在于，包括：如权利要求4所述的一种石英舟用自动化焊接机和控制单元（500）；

所述控制单元（500）包括：

数据采集模块，采集待焊接石英舟的综合数据信息；

数据分析模块，根据综合数据信息分析当前管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力是否合理，并根据分析结果判定是否生成控制指令；

控制模块，根据控制指令控制驱动电机（201）停机。

6.如权利要求5所述的一种石英舟用自动化焊接系统，其特征在于，所述综合数据信息包括：

板状石英舟的厚度、管状石英舟的直径，以及管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力。

7.如权利要求6所述的一种石英舟用自动化焊接系统，其特征在于，根据综合数据信息分析当前管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力是否合理的方法如下：

根据管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力与二者接触时的面积成正比例关系，得到：

；

式中，为管状石英舟与板状石英舟抵接时的压力，/>为比例常数，/>为板状石英舟的厚度，/>为管状石英舟的直径；

预设压力阈值，并标记为；

若，则判定合理，生成控制指令；

若，则判定不合理，不生成控制指令。