CN117378986B - 一种内窥镜用蛇骨装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜用蛇骨装置及内窥镜，包括蛇骨本体，所述蛇骨本体的一端固定连接有内窥镜镜头，所述蛇骨本体的另一端活动连接在固定底座上，所述蛇骨本体中设置有导向丝，所述蛇骨本体的外侧设置有保护套，所述蛇骨本体中设置有多个依次连接的蛇骨块，相邻两个所述蛇骨块之间活动连接，位于所述蛇骨本体两端的蛇骨块分别与内窥镜镜头和固定底座连接，所述蛇骨块包括蛇骨管，所述蛇骨管上固定连接有放置板，所述放置板的中间固定连接有转向件，本发明通过设置蛇骨本体和内窥镜镜头，不仅实现了内窥镜的精准导向，同时还实现了内窥镜在任意转向时均能清理黏液和清理黏液时减轻人体的不适感。

Description

一种内窥镜用蛇骨装置及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种内窥镜用蛇骨装置及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常见的医疗器械，依赖光源辅助，经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，并直接窥视有关部位的变化，多年来，国内外医用软性内窥镜的检查或手术的使用非常广泛，并插入到人体的呼吸系统，及泌尿系统等人体内腔的诊断或手术，是现代医学临床中不可替代的诊疗技术。

然而内窥镜在使用的过程中，镜头的位置会出现黏液遮挡视线，现有的技术手段通常是通过排放空气和水对黏液进行处理，但是在处理的过程中，人体内部充入水和空气会造成人体的不适，增加被检查人的痛苦，同时现有的内窥镜通常采用四根导向钨丝或者两根导向钨丝，虽然都是连接在蛇骨的边缘位置，但是由于蛇骨之间的连接位置也位于边缘位置，在使用的时候由于蛇骨零部件之间的转动角度受限，就容易出现导向不够精准的问题。

针对上述问题，急需在原有的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜用蛇骨装置及内窥镜，以解决上述背景技术提出清理黏液时会增加人体的不适和内窥镜在使用时会出现导向不够精准的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内窥镜用蛇骨装置及其内窥镜，包括蛇骨本体，所述蛇骨本体的一端固定连接有内窥镜镜头，所述蛇骨本体的另一端活动连接在固定底座上，所述蛇骨本体中设置有导向丝，所述蛇骨本体的外侧设置有保护套，所述蛇骨本体中设置有多个依次连接的蛇骨块，相邻两个所述蛇骨块之间活动连接，位于所述蛇骨本体两端的蛇骨块分别与内窥镜镜头和固定底座连接，所述蛇骨块包括蛇骨管，所述蛇骨管上固定连接有放置板，所述放置板的中间固定连接有转向件，蛇骨本体是由若干个蛇骨块拼接构成，相邻两个蛇骨块通过转向球与转向槽之间卡合相连接，并且相邻两个蛇骨块之间设置有弹片，有助于蛇骨本体保持形状，避免蛇骨本体在使用的时候打圈直径过小导致内窥镜的损坏。

优选的，所述保护套的前端固定连接有内窥镜镜头，所述保护套的尾端固定连接在固定底座上，内窥镜镜头固定在保护套的内部，保护套的前端开设有缺口，内窥镜镜头上的导污槽的末端与缺口相对应，当导污槽中流出黏液后，黏液就会通过缺口进入到人体。

优选的，所述固定底座的中间开设有活动槽，且活动槽中放置有电缆和导向丝，电缆的一端连接在内窥镜镜头上，电缆的另一端与视频系统主体部分相连接，固定底座的顶部固定连接有牵引绳，导向丝的尾端穿过最后一个限位槽后，继续贯穿活动槽，并与内窥镜上的操作部相连接。

优选的，所述导向丝设置有四根，所述导向丝的一端固定连接在远离固定底座一侧的蛇骨块上，所述导向丝的另一端固定连接在内窥镜的操作部上，通过操作部上手轮的转动，可以收卷和释放导向丝。

优选的，所述蛇骨管的上下两端的内侧均开设有卡槽，位于下端的所述卡槽中固定连接有弹片，所述转向件的顶部开设有转向槽，所述转向件的底部固定连接有转向柱，所述转向柱的底部固定连接有转向球，所述放置板中开设有放置槽，所述放置板中开设有四个限位槽，所述导向丝贯穿限位槽，所述限位槽位于放置槽的外侧，在连接的时候，弹片会被卡在上下两个卡槽中，同时位于前方的蛇骨管的转向球就会插入后方蛇骨管的转向槽中，由于导向丝位于蛇骨管的边缘，在拉扯导向丝的时候，能够更加便捷的使蛇骨管转动，使保护套角度变换更加高效，放置槽中用于放置电缆，电缆的一端连接在内窥镜镜头上，可以为镜头以及照明灯传输所需电能，同时镜头还可以通过电缆将所拍摄到的画面反馈至视频系统主体部分的屏幕上，使操作人员可以直接看到体内的详情。

优选的，所述内窥镜镜头包括上固定板、动力部、清理部和下固定板，所述清理部转动连接在上固定板上，所述上固定板安装在下固定板的上方，所述动力部与下固定板啮合连接。

优选的，所述上固定板的顶部开设有清理槽，所述清理槽顶部的内侧设置有限位块，所述清理槽中设置有镜片，所述上固定板上固定连接有照明灯，所述清理槽的底部固定连接有导污板，所述导污板的周侧设置有导污槽，镜片的下方为镜头所在的位置，镜头位于上固定块与下固定块之间的位置，照明灯与镜头连接在电缆上，镜片的下方为镜头，通过设置镜片，可以避免镜头直接与体内环境进行接触，避免了镜头的腐蚀。

优选的，所述导污板之间转动连接有清理部，所述清理部的顶部设置有清理块，所述清理块的底部固定连接有清理齿轮，所述清理块的侧面固定连接有清理杆，清理杆具有一定的弹性，当清理杆在镜片上滑过的时候，会对镜头前方的黏液进行清理。

优选的，所述清理齿轮与下固定板的旋转齿环啮合连接，所述旋转齿环转动连接在下固定板的底部，所述下固定板的底部固定连接有连接板，连接板连接在最前端蛇骨管上的卡槽中。

优选的，所述旋转齿环与动力部中的动力齿辊啮合连接，所述动力齿辊转动连接在支撑架上，所述支撑架固定连接在位于远离固定底座一侧的蛇骨块上，所述动力齿辊上缠绕连接有牵引绳，所述牵引绳的另一端固定连接在固定底座上，所述牵引绳贯穿限位槽，牵引绳总共设置有四根，分别缠绕连接在四个不同的动力齿辊上，同时相对的两个动力齿辊上的牵引绳缠绕方向相反。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该内窥镜用蛇骨装置及内窥镜，设置有蛇骨本体，由于转向槽和转向球均设置在蛇骨块的中间的位置，在使用的过程中，可以使蛇骨弯曲的方向更加灵活，同时由于导向丝位于蛇骨块的边缘位置，在进行导向的时候，通过几根导向丝之间的配合，可以使导向更加的精准，并且由于在相邻的两个蛇骨块之间设置有弹片，当操作人员对内窥镜进行打圈消毒的时候，不小心将打圈的直径设置的过小并放入清洗池后，被压缩的弹片就会恢复，使打圈的半径变大，直到保护套贴在清洗池的内壁，最终使内窥镜打圈的直径较大，解决了现有的内窥镜由于蛇骨灵活性较差导致导向不够精准的问题，实现了内窥镜在使用的时候，导向更加精准，在清洗蛇骨的时候，打圈直径可以保持比较大，保护了内窥镜的安全。

2.通过设置内窥镜镜头的清理部，当牵引绳带动动力齿辊转动的时候，动力齿辊就会使旋转齿环转动，从而使清理齿轮旋转，清理齿轮旋转的过程中，就会通过清理块使清理杆转动，同时由于清理槽中设置有限位块，在清理杆转动的时候会被限位块阻挡，当清理杆弯曲到一定程度后，就会快速的滑过清理槽表面，从而使清理杆扫除清理槽中的黏液，避免镜片被遮挡影响观察效果，解决了现有的内窥镜由于需要使用气体和液体对黏液进行清理，会导致被检查的人员不舒服的问题，实现了在使用内窥镜的时候，不仅可以对内窥镜镜头的清理，同时还减少了被检查人不舒服的感觉。

3.通过设置内窥镜镜头，在将内窥镜放入人体后，只要蛇骨本体在导向丝的作用下发生弯曲后，无论其方向发生了任何改变，动力部中的牵引绳都会使动力齿辊发生转动，从而使清理齿轮带动清理杆对镜片进行清理，处理黏液，并将黏液通过导污槽重新回到人体，实现了在内窥镜使用的过程中，进而本发明中，蛇骨本体发生任意方向的弯曲时，清理杆总会对镜片进行清理的效果，不会受其转动方向和角度的限制，极大提高了内窥镜在人体内的观察清晰度，同时也无需额外进行清理，在蛇骨弯曲时即可实现清理，简化的操作，缩短了使用时间。

附图说明

图1为一种内窥镜用蛇骨装置及内窥镜结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明蛇骨本体部分结构示意图；

图4为本发明蛇骨块顶部结构示意图；

图5为本发明蛇骨块底部结构示意图；

图6为本发明内窥镜镜头结构示意图；

图7为本发明内窥镜镜头正面的结构示意图；

图8为本发明内窥镜镜头底部的结构示意图。

图中：1、保护套；2、固定底座；3、导向丝；4、蛇骨本体；41、蛇骨块；411、蛇骨管；4111、卡槽；412、转向件；4121、转向槽；4122、转向柱；4123、转向球；413、放置板；4131、限位槽；4132、放置槽；414、弹片；5、内窥镜镜头；51、上固定板；511、清理槽；512、导污槽；513、导污板；514、限位块；515、照明灯；52、动力部；521、动力齿辊；522、牵引绳；523、支撑架；53、清理部；531、清理齿轮；532、清理块；533、清理杆；54、下固定板；541、旋转齿环；542、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种内窥镜用蛇骨装置及内窥镜，包括蛇骨本体4和内窥镜镜头5，蛇骨本体4的一端固定连接有内窥镜镜头5，蛇骨本体4的另一端活动连接在固定底座2上，蛇骨本体4中设置有导向丝3，蛇骨本体4的外侧设置有保护套1，固定底座2固定连接在内窥镜的操作部上，操作部与连接部进行连接，连接部与内窥镜的视频系统主体部分连接，在使用的时候会将连接有内窥镜镜头5保护套1的一端插入患者体内，然后使用者通过使用操作部控制导向丝3的长度，使蛇骨本体4发生弯曲，使内窥镜镜头5可以到达人体需要观察的区域。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种内窥镜用蛇骨装置，包括保护套1的前端固定连接有内窥镜镜头5，保护套1的尾端固定连接在固定底座2上，固定底座2的中间开设有活动槽，活动槽中放置有电缆和导向丝3，导向丝3设置有四根，导向丝3的一端固定连接在远离固定底座2一侧的蛇骨块41上，导向丝3的另一端固定连接在内窥镜的操作部上，蛇骨本体4中设置有多个依次连接的蛇骨块41，相邻两个蛇骨块41之间活动连接，位于蛇骨本体4两端的蛇骨块41分别与内窥镜镜头5和固定底座2连接，蛇骨块41包括蛇骨管411，蛇骨管411上固定连接有放置板413，放置板413的中间固定连接有转向件412，蛇骨管411的上下两端的内侧均开设有卡槽4111，位于下端的卡槽4111中固定连接有弹片414，转向件412的顶部开设有转向槽4121，转向件412的底部固定连接有转向柱4122，转向柱4122的底部固定连接有转向球4123，放置板413中开设有放置槽4132，放置板413中开设有四个限位槽4131，导向丝3贯穿限位槽4131，限位槽4131位于放置槽4132的外侧，在使用的时候，首先将连接有内窥镜镜头5的保护套1的一端放入人体内，然后根据内窥镜镜头5传输至视频系统主体上的影像，操作人员通过操作部可以控制导向丝3的长度，使蛇骨本体4弯曲，使保护套1的前端通过肠道中弯曲的部分，在遇到肠道中弯曲部分的时候，首先，通过操作部拉扯相应的导向丝3，由于导向丝3的一端固定在最前端的蛇骨块41上，所以最前端的蛇骨块41的一边受力后，位于蛇骨块41底部的转向球4123就会在相邻蛇骨块41的转向槽4121中转动，并且最前端的蛇骨块41上的受力侧会逐渐向相邻的蛇骨块41靠近，此时最前端的蛇骨块41与相邻蛇骨块41之间的弹片414就会被压缩，最终会靠在相邻侧的蛇骨块41上，当拉扯导向丝3的力较大的时候，相邻侧的蛇骨块41同样会发生与最前端蛇骨块41同样的转动，并靠在下一个蛇骨块41上，以此类推，当一定数量的蛇骨块41都在同一方向转动的时候，保护套1的前端就会出现一定的弧度，当弧度可以通过肠道中弯曲部分的时候，就可以将保护套1继续向前推送，并在肠道自身蠕动的作用下，使保护套1可以继续向前深入，并将内窥镜镜头5送达需要观察的位置，当需要改变保护套1的弧度的时候，只需要操作者通过操作部松开这根导向丝3，并同时拉扯其余几根导向丝3，就可以使蛇骨本体4的弧度发生改变，同时被压缩的弹片414就会回弹，同时被拉伸的弹片414也会同时收缩，从而使保护套1的弧度发生变化，使操作者更好的进行操作，在内窥镜使用结束后，需要进行清洗消毒的时候，由于相邻两个蛇骨块41之间均设置有弹片414，所以蛇骨本体4并不会出现打圈之间过小的情况，更加有利于保护蛇骨本体4的安全。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种内窥镜，内窥镜镜头5包括上固定板51、动力部52、清理部53和下固定板54，清理部53转动连接在上固定板51上，上固定板51安装在下固定板54的上方，动力部52与下固定板54啮合连接，上固定板51的顶部开设有清理槽511，清理槽511顶部的内侧设置有限位块514，清理槽511中设置有镜片，上固定板51上固定连接有照明灯515，清理槽511的底部固定连接有导污板513，导污板513的周侧设置有导污槽512，导污板513之间转动连接有清理部53，清理部53的顶部设置有清理块532，清理块532的底部固定连接有清理齿轮531，清理块532的侧面固定连接有清理杆533，清理齿轮531与下固定板54的旋转齿环541啮合连接，旋转齿环541转动连接在下固定板54的底部，下固定板54的底部固定连接有连接板542，旋转齿环541与动力部52中的动力齿辊521啮合连接，动力齿辊521转动连接在支撑架523上，支撑架523固定连接在位于远离固定底座2一侧的蛇骨块41上，动力齿辊521上缠绕连接有牵引绳522，牵引绳522的另一端固定连接在固定底座2上，牵引绳522贯穿限位槽4131，当导向丝3的伸缩导致蛇骨本体4弯曲的时候，位于同一个限位槽4131中的牵引绳522就会松弛，位于限位槽4131两侧的牵引绳522，其中一个牵引绳522就会松弛，另一个就会紧绷，同时位于相对的限位槽4131中的牵引绳522就会被拉紧，由于牵引绳522的一端缠绕在动力齿辊521上，当牵引绳522紧绷的时候，牵引绳522就会拉扯动力齿辊521，使动力齿辊521开始转动，增加牵引绳522的长度，当动力齿辊521转动的时候，就会使啮合连接在动力齿辊521上的旋转齿环541转动，由于旋转齿环541的转动，就会带动其余三个动力部52的动力齿辊521转动，由于动力齿辊521的转动，松弛的牵引绳522就会缠绕在动力齿辊521上，紧绷就牵引绳522就会增加，同时，在旋转齿环541转动的时候，与旋转齿环541啮合连接的清理齿轮531就会转动，清理块532由于清理齿轮531的转动，就会使连接在清理齿轮531上的清理杆533在清理槽511中移动，在清理杆533移动的过程中，会碰到两边的限位块514，由于限位块514阻挡在清理杆533的一端，并且此时清理块532依然在旋转，所以清理杆533就会弯曲，并在弯曲到一定程度的时候，清理杆533就会从清理槽511中滑动，清理上固定板51上的黏液，当清理杆533移动到清理槽511的边缘时候，清理杆533上的黏液就会顺着导污板513流动到导污槽512，重新回归人体，当清理杆533位于镜头前方的时候，只需要通过拉动导向丝3，弯曲保护套1的前端，将清理杆533卡在限位块514上，接着反向弯曲保护套1，使镜头位于理想的位置，此时清理杆533处于弯曲状态，但是并不会妨碍镜头的正常工作。在镜头需要反向弯曲或者回正的时候，只需要拉扯相对应的导向丝3，就可以使镜头回正或者反向弯曲，在这个过程中，动力齿辊521就会反向转动，从而使旋转齿环541反向转动，相应的清理齿轮531就会反向转动，最终使清理杆533可以在清理槽511中反向滑动。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种内窥镜用蛇骨装置，包括蛇骨本体（4），其特征在于：所述蛇骨本体（4）的一端固定连接有内窥镜镜头（5），所述蛇骨本体（4）的另一端活动连接在固定底座（2）上，所述蛇骨本体（4）中设置有导向丝（3），所述蛇骨本体（4）的外侧设置有保护套（1）；

所述蛇骨本体（4）中设置有多个依次连接的蛇骨块（41），相邻两个所述蛇骨块（41）之间活动连接，位于所述蛇骨本体（4）两端的蛇骨块（41）分别与内窥镜镜头（5）和固定底座（2）连接；

所述蛇骨块（41）包括蛇骨管（411），所述蛇骨管（411）上固定连接有放置板（413），所述放置板（413）的中间固定连接有转向件（412），所述蛇骨管（411）的上下两端的内侧均开设有卡槽（4111），位于下端的所述卡槽（4111）中固定连接有弹片（414），所述转向件（412）的顶部开设有转向槽（4121），所述转向件（412）的底部固定连接有转向柱（4122），所述转向柱（4122）的底部固定连接有转向球（4123），所述放置板（413）中开设有放置槽（4132），所述放置板（413）中开设有四个限位槽（4131），所述导向丝（3）贯穿限位槽（4131），所述限位槽（4131）位于放置槽（4132）的外侧；

所述保护套（1）的前端固定连接有内窥镜镜头（5），所述保护套（1）的尾端固定连接在固定底座（2）上；

所述固定底座（2）的中间开设有活动槽，且活动槽中放置有电缆和导向丝（3）；

所述导向丝（3）设置有四根，所述导向丝（3）的一端固定连接在远离固定底座（2）一侧的蛇骨块（41）上，所述导向丝（3）的另一端固定连接在内窥镜的操作部上。

2.一种内窥镜，连接于权利要求1所述的内窥镜用蛇骨装置上，其特征在于：包括内窥镜镜头（5），所述内窥镜镜头（5）包括上固定板（51）、动力部（52）、清理部（53）和下固定板（54），所述清理部（53）转动连接在上固定板（51）上，所述上固定板（51）安装在下固定板（54）的上方，所述动力部（52）与下固定板（54）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜，其特征在于：所述上固定板（51）的顶部开设有清理槽（511），所述清理槽（511）顶部的内侧设置有限位块（514），所述清理槽（511）中设置有镜片，所述上固定板（51）上固定连接有照明灯（515），所述清理槽（511）的底部固定连接有导污板（513），所述导污板（513）的周侧设置有导污槽（512）。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜，其特征在于：所述导污板（513）之间转动连接有清理部（53），所述清理部（53）的顶部设置有清理块（532），所述清理块（532）的底部固定连接有清理齿轮（531），所述清理块（532）的侧面固定连接有清理杆（533）。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜，其特征在于：所述清理齿轮（531）与下固定板（54）的旋转齿环（541）啮合连接，所述旋转齿环（541）转动连接在下固定板（54）的底部，所述下固定板（54）的底部固定连接有连接板（542）。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜，其特征在于：所述旋转齿环（541）与动力部（52）中的动力齿辊（521）啮合连接，所述动力齿辊（521）转动连接在支撑架（523）上，所述支撑架（523）固定连接在位于远离固定底座（2）一侧的蛇骨块（41）上，所述动力齿辊（521）上缠绕连接有牵引绳（522），所述牵引绳（522）的另一端固定连接在固定底座（2）上，所述牵引绳（522）贯穿限位槽（4131）。