CN117378350A - 一种大豆联合收获机 - Google Patents

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于静辉
包永亮
萨其日拉
赵跟兄
吴梅红
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Abstract

本发明属于农业机械技术领域，提供一种大豆联合收获机,包括底座，底座的底部设置有行走组件，底座上设置有割台总成、大豆分离组件和大豆储存舱，割台总成与大豆分离组件之间通过输送过桥总成连通，大豆分离组件和大豆储存舱之间通过大豆输送组件连通；大豆分离组件包括脱粒箱体，脱粒箱体内从上到下设置有大豆脱粒单元和筛分单元，大豆脱粒单元和筛分单元连通，筛分单元用于分离大豆和秸秆，脱粒箱体上设置有秸秆粉碎单元，秸秆粉碎单元与筛分单元对应设置。本发明可以对大豆进行低损耗脱粒并且可以在对长秸秆进行粉碎后再还田。

Description

一种大豆联合收获机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种大豆联合收获机。
背景技术
现有豆类作物的联合收获机的典型结构基本都是行走底盘前端支撑割台,中后部安置脱粒设备，脱粒设备由轴流主脱粒滚筒以及位于轴流主脱粒滚筒下的凹板筛和位于凹板筛下的振动筛组成，割台和脱粒设备之间通过过桥输送机构衔接。在割台完成收割后，通过过桥输送将收割下来的作物输送到脱粒设备完成脱粒。
然而，现有的大豆联合收获机的大豆清选率和破碎率较大，并不令人十分满意，并且在大豆脱离后并无秸秆切碎和收集装置，造成收割后的长秸秆直接还田，长秸秆不利于土壤的耕作，也难以被土壤消解，营养价值未被充分利用。
发明内容
本发明的目的是提供一种大豆联合收获机，以解决上述问题，达到对大豆进行低损耗脱粒并且可以在对长秸秆进行粉碎后再还田的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种大豆联合收获机，包括：
底座，所述底座的底部设置有行走组件，所述底座上设置有割台总成、大豆分离组件和大豆储存舱，所述割台总成与所述大豆分离组件之间通过输送过桥总成连通，所述大豆分离组件和所述大豆储存舱之间通过大豆输送组件连通；
所述大豆分离组件包括脱粒箱体，所述脱粒箱体内从上到下设置有大豆脱粒单元和筛分单元，所述大豆脱粒单元和所述筛分单元连通，所述筛分单元用于分离大豆和秸秆，所述脱粒箱体上设置有秸秆粉碎单元，所述秸秆粉碎单元与所述筛分单元对应设置；
操控组件，所述操控组件设置在所述底座上，所述操控组件用于操控所述行走组件、割台总成、大豆分离组件、输送过桥总成和所述大豆输送组件；
发动机，所述发动机设置在所述底座上，所述发动机用于提供动力。
优选的，所述大豆脱粒单元包括固定连接在所述脱粒箱体内的筛板和转动连接在所述脱粒箱体内的第一搅动轮和第二搅动轮，所述第一搅动轮和所述第二搅动轮设置在所述筛板的上方，所述筛板靠近所述第一搅动轮的一侧上开设有若干筛孔，所述筛分单元位于所述筛板的下方，所述输送过桥总成的出料口位于所述筛板的上方且与所述第二搅动轮对应设置，所述脱粒箱体与所述第一搅动轮、第二搅动轮之间分别设置有驱动部。
优选的，所述第二搅动轮包括两组转板，两组所述转板分别转动连接在所述脱粒箱体的两相对侧壁上，两组所述转板的边部之间固定连接有若干分离板，若干所述分离板与所述转板的轴线平行且等间距分布在所述转板的侧壁上，大豆通过在若干所述分离板与所述筛板之间被揉搓儿脱粒。
优选的，所述第一搅动轮包括滚轮，所述滚轮的轴线与所述转板的轴线平行，所述滚轮的外壁上固定连接有若干钉齿，所述钉齿用于进一步冲击大豆，使大豆彻底脱粒。
优选的，所述筛分单元包括两组第一固定杆和两组第二固定杆，两组所述第一固定杆的底端铰接在所述脱粒箱体的两相对侧壁上，两组所述第二固定杆竖向滑动连接在所述脱粒箱体的两相对侧壁上，所述第二固定杆与所述脱粒箱体之间设置有振动部，两组所述第一固定杆和两组所述第二固定杆之间从上到下依次倾斜铰接有第一分离板、第二分离板和大豆输送板，所述第一分离板和所述第二分离板上分别开设有若干分离孔，所述大豆输送板的底端与所述大豆输送组件连通，所述第一分离板和所述第二分离板的底端与所述秸秆粉碎单元对应设置。
优选的，所述秸秆粉碎单元包括固定连接在所述脱粒箱体上的破碎壳体，所述破碎壳体内开设有风道，所述风道内固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴上分别固定套设有风扇和若干破碎片，所述风道的两端分别连通有负压管和喷洒管，所述负压管远离所述破碎壳体的一端与所述第一分离板、第二分离板的底端对应设置，所述喷洒管用于将粉碎后的秸秆喷洒到地面上。
优选的，所述振动部包括固定连接在所述脱粒箱体内的第三液压马达，所述第三液压马达位于所述第二固定杆的下方，所述第三液压马达的输出轴上固定连接有转轮，所述转轮的边部铰接有连杆的边部，所述连杆的另一端与所述第二固定杆相铰接。
优选的，所述大豆输送组件包括固定连接在所述脱粒箱体内的临时储存箱，所述大豆输送板的底端与所述临时储存箱的进料口对应设置，所述脱粒箱体上固定连接有绞龙壳体，所述绞龙壳体的底部开设有进口，所述进口位于所述临时储存箱内，所述绞龙壳体内转动连接有大豆绞龙，所述大豆绞龙的一端传动连接有第一液压马达，所述第一液压马达固定连接在所述绞龙壳体上，所述绞龙壳体的出料端与所述大豆储存舱对应设置。
与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：大豆输送组件的主要作用是将脱粒后的大豆输送到大豆储存舱中储存；大豆脱粒单元的主要作用是对收割的大豆进行充分的脱粒；筛分单元的主要作用是使大豆和秸秆进行分离；秸秆粉碎单元的主要作用是将分离出来的秸秆进行粉碎，并喷洒到土壤上。整体上，本发明的大豆联合收获机可以对大豆进行低损耗脱粒，降低大豆脱粒的破碎率，并且可以对分离出的长秸秆进行粉碎后再还田，提高秸秆的营养利用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明收获机的一示意图；
图2为本发明收获机的另一示意图；
图3为本发明脱粒箱体的后视剖视图；
图4为图3中的A局部放大图；
图5为图3中的B局部放大图；
图6为本发明脱粒箱体的左视剖视图；
图7为本发明筛板的示意图；
图8为本发明第二搅动轮的示意图；
其中，1、底座；2、履带机构；3、输送过桥总成；4、割台总成；5、拨禾轮；6、输送绞龙；7、大豆储存舱；8、绞龙壳体；9、第一液压马达；10、破碎壳体；11、喷洒管；12、脱粒箱体；13、第二液压马达；14、驾驶室；15、负压管；16、大豆绞龙；17、风扇；18、双轴电机；19、破碎片；20、第一分离板；21、第二分离板；22、大豆输送板；23、第一固定杆；24、第二固定杆；25、分离孔；26、临时储存箱；27、第一搅动轮；28、进口；29、第二搅动轮；30、分离板；31、钉齿；32、筛板；33、筛孔；34、第三液压马达；35、转轮；36、连杆；37、发动机；38、转板；39、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-图8，本发明提供了一种大豆联合收获机，包括：
底座1，底座1的底部设置有行走组件，底座1上设置有割台总成4、大豆分离组件和大豆储存舱7，割台总成4与大豆分离组件之间通过输送过桥总成3连通，大豆分离组件和大豆储存舱7之间通过大豆输送组件连通；
大豆分离组件包括脱粒箱体12，脱粒箱体12内从上到下设置有大豆脱粒单元和筛分单元，大豆脱粒单元和筛分单元连通，筛分单元用于分离大豆和秸秆，脱粒箱体12上设置有秸秆粉碎单元，秸秆粉碎单元与筛分单元对应设置；
操控组件，操控组件设置在底座1上，操控组件用于操控行走组件、割台总成4、大豆分离组件、输送过桥总成3和大豆输送组件；
发动机37，发动机37设置在底座1上，发动机37用于提供动力。
大豆输送组件的主要作用是将脱粒后的大豆输送到大豆储存舱7中储存；大豆脱粒单元的主要作用是对收割的大豆进行充分的脱粒；筛分单元的主要作用是使大豆和秸秆进行分离；秸秆粉碎单元的主要作用是将分离出来的秸秆进行粉碎，并喷洒到土壤上；整体上，本发明的大豆联合收获机可以对大豆进行低损耗脱粒，降低大豆脱粒的破碎率，并且可以对分离出的长秸秆进行粉碎后再还田，提高秸秆的营养利用价值。
进一步优化方案，割台总成4包括拨禾轮5、割刀和输送绞龙6，拨禾轮5、割刀和输送绞龙6均与发动机37之间传动连接。
拨禾轮5的主要作用是拨禾,扶持和推送禾杆，割刀的主要作用是切断禾杆，输送绞龙6的主要作用是将切断的大豆作物向输送过桥总成3的方向输送。由于拨禾轮5、割刀和输送绞龙6均为现有技术，故不再赘述。
进一步优化方案，输送过桥总成3与发动机37传动连接，其主要作用是将收割的大豆作物向脱粒箱体12内输送。由于输送过桥总成3为现有技术，故不再赘述。
进一步优化方案，行走组件可设置为履带机构2。
进一步优化方案，操控组件包括驾驶室14。
进一步优化方案，大豆脱粒单元包括固定连接在脱粒箱体12内的筛板32和转动连接在脱粒箱体12内的第一搅动轮27和第二搅动轮29，第一搅动轮27和第二搅动轮29设置在筛板32的上方，筛板32靠近第一搅动轮27的一侧上开设有若干筛孔33，筛分单元位于筛板32的下方，输送过桥总成3的出料口位于筛板32的上方且与第二搅动轮29对应设置，脱粒箱体12与第一搅动轮27、第二搅动轮29之间分别设置有驱动部。
进一步优化方案，驱动部包括固定连接在脱粒箱体12上的第二液压马达13。第一搅动轮27和第二搅动轮29的一端分别与第二液压马达13的输出轴传动连接。
进一步优化方案，第二搅动轮29包括两组转板38，两组转板38分别转动连接在脱粒箱体12的两相对侧壁上，两组转板38的边部之间固定连接有若干分离板30，若干分离板30与转板38的轴线平行且等间距分布在转板38的侧壁上，大豆通过在若干分离板30与筛板32之间被揉搓儿脱粒。
如图6和图8所示，输送过桥总成3将收割的大豆作物输送到脱粒箱体12中后，大豆作物首先与第二搅动轮29接触。大豆作物在若干分离板30和筛板32之间的间隙内被反复揉搓，通过揉搓远离进行预先脱粒。
进一步优化方案，第一搅动轮27包括滚轮39，滚轮39的轴线与转板38的轴线平行，滚轮39的外壁上固定连接有若干钉齿31，钉齿31用于进一步冲击大豆，使大豆彻底脱粒。
如图6和图7所示，预先脱粒的大豆作物在若干分离板30的搅动下进入到第一搅动轮27与筛板32之间的间隙内，通过钉齿31对大豆的击打，利用冲击原理对大豆进行彻底脱粒。通过利用揉搓原理和冲击原理分两步对大豆进行脱粒，可在减小对大豆的冲击力的前提下实现脱粒，使得最终的脱粒更彻底也可以减小破损率。脱粒后的大豆和秸秆会通过筛孔33进入到筛分单元中。
进一步优化方案，筛分单元包括两组第一固定杆23和两组第二固定杆24，两组第一固定杆23的底端铰接在脱粒箱体12的两相对侧壁上，两组第二固定杆24竖向滑动连接在脱粒箱体12的两相对侧壁上，第二固定杆24与脱粒箱体12之间设置有振动部，两组第一固定杆23和两组第二固定杆24之间从上到下依次倾斜铰接有第一分离板20、第二分离板21和大豆输送板22，第一分离板20和第二分离板21上分别开设有若干分离孔25，大豆输送板22的底端与大豆输送组件连通，第一分离板20和第二分离板21的底端与秸秆粉碎单元对应设置。
如图3所示，振动部通过带动第二固定杆24上下往复移动，使第一分离板20、第二分离板21和大豆输送板22产生上下振动。大豆由于重量较大，会优先从若干分离孔25中掉落，直到掉落到大豆输送板22上，并利用大豆输送板22的斜度和振动掉落到大豆输送组件中。而秸秆由于重量轻，长度较长，会向第一分离板20或第二分离板21的底端移动，并最终被吸入到秸秆粉碎单元中。
进一步优化方案，秸秆粉碎单元包括固定连接在脱粒箱体12上的破碎壳体10，破碎壳体10内开设有风道，风道内固定连接有双轴电机18，双轴电机18的两端输出轴上分别固定套设有风扇17和若干破碎片19，风道的两端分别连通有负压管15和喷洒管11，负压管15远离破碎壳体10的一端与第一分离板20、第二分离板21的底端对应设置，喷洒管11用于将粉碎后的秸秆喷洒到地面上。
如图3所示，双轴电机18转动时带动风扇17转动，在风道和负压管15内产生负压，秸秆在滑落到第一分离板20或第二分离板21的底端时，会通过负压管15被吸入到风道内，并在经过若干破碎片19时被反复切割成细小结构。被切割碎的秸秆最终通过喷洒管11喷洒到田间，相比于长秸秆，经过切碎处理后的秸秆不会影响耕作，也更容易被消解。
进一步优化方案，振动部包括固定连接在脱粒箱体12内的第三液压马达34，第三液压马达34位于第二固定杆24的下方，第三液压马达34的输出轴上固定连接有转轮35，转轮35的边部铰接有连杆36的边部，连杆36的另一端与第二固定杆24相铰接。
如图4所示，控制第三液压马达34转动，第三液压马达34在转动时带动转轮35转动，转轮35转动时会通过连杆36带动第二固定杆24在脱粒箱体12中进行上下往复运动，并最终实现第一分离板20、第二分离板21和大豆输送板22的振动。
进一步优化方案，大豆输送组件包括固定连接在脱粒箱体12内的临时储存箱26，大豆输送板22的底端与临时储存箱26的进料口对应设置，脱粒箱体12上固定连接有绞龙壳体8，绞龙壳体8的底部开设有进口28，进口28位于临时储存箱26内，绞龙壳体8内转动连接有大豆绞龙16，大豆绞龙16的一端传动连接有第一液压马达9，第一液压马达9固定连接在绞龙壳体8上，绞龙壳体8的出料端与大豆储存舱7对应设置。
如图3和图5所示，通过第一液压马达9带动大豆绞龙16转动。大豆通过大豆输送板22掉落到临时储存箱26中后，通过进口28进入到绞龙壳体8中，通过大豆绞龙16被向上传输。绞龙壳体8的侧壁顶端连通有输送管，大豆通过输送管掉落到大豆储存舱7中进行最终的储存。
本实施例的工作过程如下：大豆作物通过割台总成4和输送过桥总成3进入到脱粒箱体12中后，首先通过第二搅动轮29上的分离板30和筛板32之间的揉搓作用进行预先分离，之后，大豆作物被分离板30输送到第一搅动轮27处，通过第一搅动轮27上的钉齿31的冲击作用进行大豆的彻底脱粒。脱粒后的秸秆和大豆通过筛孔33掉落到第一分离板20上，在第一分离板20和第二分离板21的振动作用下，大豆通过分离孔掉落到大豆输送板22上并进入到临时储存箱26中，秸秆通过负压管15被吸入到破碎壳体10中进行粉碎并通过喷洒管11喷洒到田间，临时储存箱26中的大豆通过大豆绞龙16输送到大豆储存舱7中进行储存。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大豆联合收获机，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的底部设置有行走组件，所述底座(1)上设置有割台总成(4)、大豆分离组件和大豆储存舱(7)，所述割台总成(4)与所述大豆分离组件之间通过输送过桥总成(3)连通，所述大豆分离组件和所述大豆储存舱(7)之间通过大豆输送组件连通；
所述大豆分离组件包括脱粒箱体(12)，所述脱粒箱体(12)内从上到下设置有大豆脱粒单元和筛分单元，所述大豆脱粒单元和所述筛分单元连通，所述筛分单元用于分离大豆和秸秆，所述脱粒箱体(12)上设置有秸秆粉碎单元，所述秸秆粉碎单元与所述筛分单元对应设置；
操控组件，所述操控组件设置在所述底座(1)上，所述操控组件用于操控所述行走组件、割台总成(4)、大豆分离组件、输送过桥总成(3)和所述大豆输送组件；
发动机(37)，所述发动机(37)设置在所述底座(1)上，所述发动机(37)用于提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种大豆联合收获机，其特征在于：所述大豆脱粒单元包括固定连接在所述脱粒箱体(12)内的筛板(32)和转动连接在所述脱粒箱体(12)内的第一搅动轮(27)和第二搅动轮(29)，所述第一搅动轮(27)和所述第二搅动轮(29)设置在所述筛板(32)的上方，所述筛板(32)靠近所述第一搅动轮(27)的一侧上开设有若干筛孔(33)，所述筛分单元位于所述筛板(32)的下方，所述输送过桥总成(3)的出料口位于所述筛板(32)的上方且与所述第二搅动轮(29)对应设置，所述脱粒箱体(12)与所述第一搅动轮(27)、第二搅动轮(29)之间分别设置有驱动部。
3.根据权利要求2所述的一种大豆联合收获机，其特征在于：所述第二搅动轮(29)包括两组转板(38)，两组所述转板(38)分别转动连接在所述脱粒箱体(12)的两相对侧壁上，两组所述转板(38)的边部之间固定连接有若干分离板(30)，若干所述分离板(30)与所述转板(38)的轴线平行且等间距分布在所述转板(38)的侧壁上，大豆通过在若干所述分离板(30)与所述筛板(32)之间被揉搓儿脱粒。
4.根据权利要求3所述的一种大豆联合收获机，其特征在于：所述第一搅动轮(27)包括滚轮(39)，所述滚轮(39)的轴线与所述转板(38)的轴线平行，所述滚轮(39)的外壁上固定连接有若干钉齿(31)，所述钉齿(31)用于进一步冲击大豆，使大豆彻底脱粒。
5.根据权利要求1所述的一种大豆联合收获机，其特征在于：所述筛分单元包括两组第一固定杆(23)和两组第二固定杆(24)，两组所述第一固定杆(23)的底端铰接在所述脱粒箱体(12)的两相对侧壁上，两组所述第二固定杆(24)竖向滑动连接在所述脱粒箱体(12)的两相对侧壁上，所述第二固定杆(24)与所述脱粒箱体(12)之间设置有振动部，两组所述第一固定杆(23)和两组所述第二固定杆(24)之间从上到下依次倾斜铰接有第一分离板(20)、第二分离板(21)和大豆输送板(22)，所述第一分离板(20)和所述第二分离板(21)上分别开设有若干分离孔(25)，所述大豆输送板(22)的底端与所述大豆输送组件连通，所述第一分离板(20)和所述第二分离板(21)的底端与所述秸秆粉碎单元对应设置。
6.根据权利要求5所述的一种大豆联合收获机，其特征在于：所述秸秆粉碎单元包括固定连接在所述脱粒箱体(12)上的破碎壳体(10)，所述破碎壳体(10)内开设有风道，所述风道内固定连接有双轴电机(18)，所述双轴电机(18)的两端输出轴上分别固定套设有风扇(17)和若干破碎片(19)，所述风道的两端分别连通有负压管(15)和喷洒管(11)，所述负压管(15)远离所述破碎壳体(10)的一端与所述第一分离板(20)、第二分离板(21)的底端对应设置，所述喷洒管(11)用于将粉碎后的秸秆喷洒到地面上。
7.根据权利要求5所述的一种大豆联合收获机，其特征在于：所述振动部包括固定连接在所述脱粒箱体(12)内的第三液压马达(34)，所述第三液压马达(34)位于所述第二固定杆(24)的下方，所述第三液压马达(34)的输出轴上固定连接有转轮(35)，所述转轮(35)的边部铰接有连杆(36)的边部，所述连杆(36)的另一端与所述第二固定杆(24)相铰接。
8.根据权利要求5所述的一种大豆联合收获机，其特征在于：所述大豆输送组件包括固定连接在所述脱粒箱体(12)内的临时储存箱(26)，所述大豆输送板(22)的底端与所述临时储存箱(26)的进料口对应设置，所述脱粒箱体(12)上固定连接有绞龙壳体(8)，所述绞龙壳体(8)的底部开设有进口(28)，所述进口(28)位于所述临时储存箱(26)内，所述绞龙壳体(8)内转动连接有大豆绞龙(16)，所述大豆绞龙(16)的一端传动连接有第一液压马达(9)，所述第一液压马达(9)固定连接在所述绞龙壳体(8)上，所述绞龙壳体(8)的出料端与所述大豆储存舱(7)对应设置。
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