CN117377567A - 用于对部件进行增材制造的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于对部件进行增材制造的装置(100)，其方便更换在增材制造工艺中经受磨损的部件和/或方便使用不同材料的部件。为此目的，提供了具有多个喷嘴(110)的料盒(112)，其在制造工艺期间方便将一个喷嘴与另一个喷嘴进行自动调换。通过使用合适的致动器，要么可以因此仅调换所述喷嘴(110)，要么可以替换其上附接有所述喷嘴(110)的容纳液态材料的贮存器(108)。在更换所述贮存器(108)的情况下，可以同时调换容纳在其中的活塞。

Description

用于对部件进行增材制造的设备

技术领域

本发明涉及一种用于对部件进行增材制造的设备，具体涉及通过使用打印头逐滴施用液态材料来对部件进行增材制造。

背景技术

增材制造工艺的特征在于高设计自由度和免工具生产。因此，它们特别适合于具有高复杂度的单独零件和部件，这些零件和部件不能使用常规的制造工艺制造，或者只能以很高的费用制造。在这些增材制造工艺中，基于数字模型以层或元件的形式构建工件。

用于构建金属部件的典型工艺是所谓的“材料喷射”(MJT)工艺，在MJT工艺中，由打印头通过一个或多个单独控制的喷嘴将熔融材料直接打印到堆积平台上。

在上述增材制造工艺中，其也称为“液态金属打印”(LMP)，喷嘴通常用于从液态熔体产生液滴，其中喷嘴开口是打印头的一体式零件。在WO 2020/120568 A1中所示的设备中，将特殊的喷嘴板插入打印头中，通过夹紧螺母以摩擦配合的方式将所述喷嘴板固定在容纳熔体的坩埚上。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进已知系统的方法，特别是在提高由熔融材料制造部件的效率的方面。

所述目的通过根据权利要求1所述的设备来实现。本发明的进一步发展在从属权利要求中叙述。

前面提及的打印头的喷嘴通常经受磨损。因此，如果这些部件在制造期间出现故障，则这通常导致工艺中断，尤其是在不对喷嘴执行在线清洁的情况下。然后，在这种工艺中断之后，必须调换喷嘴板或具有喷嘴板的打印头的其他零件。这例如可以通过设置夹紧螺母来实现，夹紧螺母将喷嘴板与坩埚以摩擦配合且可拆卸的方式连接。

出于制造原因，喷嘴夹紧螺母优选地由金属材料制成。另一方面，通常使用的打印头的大多数其他部件优选地是工程陶瓷，其表现出低热膨胀。由于陶瓷不存在与流体使用相结合的变形属性，因此产生了关于例如喷嘴板相对于坩埚或设置在坩埚中的导向套筒的密封的挑战，以便防止液态熔体泄漏。因此，这是特别重要的，因为坩埚在启动和制造工艺期间经受超压，这促进了液滴产生。因此，根据本发明，提供了部件的弹性部分，使得获得例如夹紧螺母对陶瓷导向套筒的足够紧固力。此外，部件的金属材料具有与陶瓷部件基本上相同的热膨胀系数是有利的。在本发明中，已经特别认识到，耐热密封环的塑性变形可以防止熔体在喷嘴板处泄漏。

喷嘴板本身是用于液滴产生的核心元件，并且对所使用的材料有很高的要求。进一步挑战由上述与工艺相关的喷嘴板磨损引起。具体地，对于几天的工艺时间而言，这需要在打印工艺期间进行在线清洁或多次更换喷嘴板，以便确保液滴质量一致。因此，已经发现，在线清洁尤其不能消除喷嘴孔内的粘附，例如在含镁合金的处理中发生的粘附。此外，喷嘴孔可能由于对喷嘴的机械冲击而受到污染，或者可能导致对喷嘴和液滴分离边缘的损坏。因此，为了减少工艺停机时间，应当在工艺期间(即，当处于热状态时)进行喷嘴板的更换。根据本发明的解决方案使得在打印工艺期间、特别是当坩埚被填充并加热时更换喷嘴板成为可能。

构成本发明基础的另一认知是：除了用于在制造工艺期间调换喷嘴板的上述方式之外，在堆积工艺期间也可能需要更换坩埚。例如，尽管安装了新的喷嘴，但如果没有获得可再现的液滴质量，则这是必要的，这可能是由于例如活塞导向件中的杂质或坩埚中的熔渣量过大造成的。此外，在LMP工艺中存在在堆积工艺期间处理不同材料的技术可能性。为了避免并行使用两个单独的打印头并保持坩埚为单一类型，对于每种材料或每种合金应当使用单独的坩埚。此外，如果使用具有不同直径喷嘴孔的不同打印头，则可以提高施用率，并因此提高成本效益或部件的细节程度。因此，较小的直径可以用于较高水平的细节，而较大的直径可以用于增加施用率。

因此，对于每种材料或每种合金使用单独的坩埚是有利的。然而，这需要在正在进行的工艺期间更换坩埚，并且必要时还需要更换致动器。根据本发明，为此目的提供了一种坩埚更换器，利用所述坩埚更换器，可以在正在进行的工艺期间调换具有喷嘴板的坩埚，并且必要时还可以调换致动器。

本文描述的喷嘴板使得能够相对于打印头的陶瓷部件进行可靠的密封，并且因此尽管坩埚中存在超压，但仍能防止熔体泄漏。

此外，本发明调换喷嘴板的方式通过使用可调换的喷嘴板以及在工艺期间改变喷嘴孔的直径的方式而实现了坩埚成本的降低、清洁费用的降低。另外，通过调换喷嘴板，可以提高液滴质量。

此外，本发明提供了一种在打印工艺期间执行坩埚更换并在必要时以简单且可自动化的方式移除活塞的方式。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的实施例和进一步发展。

图1示出了根据本发明的打印头的局部剖视透视图；

图2示出了用于图1所示的打印头的示例性喷嘴的透视图；

图3示出了根据本发明的具有多个喷嘴的料盒的顶视图和两个剖视图；

图4示出了用于在工艺期间实施坩埚更换的示例性设备的视图；以及

图5示出了打印头的一部分的示意图和两个相关联的剖视图。

具体实施方式

图1示出了用于对部件进行增材制造的设备100(参见图4)的示例性打印头102。打印头102包括基座106，容纳材料16的液态熔体的贮存器108紧固到基座上。在此，术语“基座”应当被广义地解释和表示，并且本质上表示打印头与特定贮存器108附接的一部分。具体地，对于本领域技术人员来说，应当理解，通常在基座106中设置致动器132，致动器132移动同样附接到基座106的活塞130，使得所述基座从设置在贮存器108中的出口开口109喷射液态材料16。控制器200设置用于控制致动器132。控制器200被配置为控制打印头102(特别是致动器132)以已知的方式施用液态材料16。

例如，活塞130可以被致动器132以压电致动器形式驱动并实现轴向移动，从而从出口开口109排出液态熔体。由此可以理解，在一些实施例中，引导活塞130的导向套筒(未示出)可以设置在出口开口109中。

喷嘴110在出口开口109的下端处附接到贮存器108。如下面将更详细地解释的，例如，具有喷嘴110的部件(例如，喷嘴板等)可以通过紧固元件119(诸如夹紧螺母)紧固到贮存器108上。

图2示出了示例性喷嘴110，其能够紧固到贮存器108上或经由贮存器108紧固到打印头102上。如图2所示，喷嘴110具有穿过喷嘴板115形成为通孔形状的喷嘴开口111。喷嘴板可以由例如石墨制成。应当理解，也可以使用其他材料，例如，各种金属或其合金。在所示的示例中，喷嘴板115被配置为基本上圆形形状，但是应当理解，喷嘴板115的形状不限于此，并且其可以具有任何其他形状。

喷嘴开口111由可塑性变形密封材料117围绕，以用于抵靠贮存器108进行密封。具体地，密封材料117是例如商标为的可塑性变形密封件。密封材料117是耐高温的，并且在一些实施例中，其可以从喷嘴板115突出预定量，诸如100微米至200微米。在一些实施例中，密封材料117可以由多层构成，例如，由多层石墨构成。

在操作期间，喷嘴110在相对于基座106的第一安装位置处可拆卸地紧固到打印头102上。就这一点而言，如图1所示，在第一安装位置处紧固到打印头102上具体表示经由贮存器108将喷嘴110紧固到打印头102的基座106上。这样，喷嘴110相对于基座106具有与第一安装位置相对应的预定位置关系。因此，应当理解，可以使用例如基座106上的合适参考点以合适方式限定基座106与喷嘴110之间的相对位置关系。例如，第一安装位置可以由沿着活塞130的纵向轴线距基座106的下侧的距离以及在垂直于所述下侧的平面中(例如，在纵向轴线上)的预定位置限定。

当使用紧固元件119(例如，夹紧螺母)来附接喷嘴110时，密封材料117塑性变形，从而确保相对于贮存器108或其未示出的导向套筒的期望密封。具体地，在密封材料117由多个薄层沉积物构建的情况下，熔体可以扩散到过渡区域中的材料中，使得形成屏障。这防止了液态熔体的泄漏，特别是即使在施用超压时。就这一点而言，相同的密封材料117可以附加地设置在贮存器108的另一侧上，以相对于图1所示的隔离板121密封贮存器108。

在制造工艺期间，现在可能需要调换喷嘴110。因此，除了打印头102之外，本文公开的用于对部件进行增材制造的设备包括具有多个喷嘴110的料盒112，所述多个喷嘴各自能够在相对于基座116的第一安装位置中可拆卸地紧固到打印头102上。图3中示出了这种料盒112的示例。

如图3所示，料盒112包括具有所述多个喷嘴110的载体，载体可移位地安装在紧固元件119中。在图3所示的实施例中，载体形成为集成式喷嘴板115，其形成所述多个喷嘴110的相应喷嘴开口111。换句话讲，可移位地安装在紧固元件119中的载体形成为基本上矩形的喷嘴板115形状，其中多个喷嘴开口111形成为布置成一排的通孔。优选地，围绕相应喷嘴开口111的密封材料117作为单个一体式密封元件设置在喷嘴板115上，如图3所示。从图3中还显而易见的是，当载体或喷嘴板115在紧固元件119中沿着图3中箭头所指示的方向移位时，喷嘴开口111或相关联喷嘴110中的第一喷嘴开口或喷嘴可以从紧固元件119的中心的位置移动，并且近端喷嘴开口111或近端喷嘴110可以移动到该位置。因此，应当理解，对于紧固到贮存器108上的紧固元件119，第一喷嘴110可以以这种方式从第一安装位置移动，并且容纳在料盒112中的新喷嘴可以移动到第一安装位置。为此，设置了至少一个致动器114、124(参见图4)，至少一个致动器被配置为由控制器200控制以使打印头102和/或料盒112相对于彼此移动，使得所述多个喷嘴110中的一个喷嘴移动到第一安装位置。

例如，至少一个致动器114、124可以用于将图3所示的载体或喷嘴板115的右端在向左方向上移位预定量，使得新喷嘴110设置在第一安装位置处。替代地，所述至少一个致动器114、124也可以被控制以移动其上紧固有紧固元件119的打印头102，使得载体115的右端移动抵靠为其设置的止动件，并且在打印头在止动件的方向上进一步移动时，新喷嘴110被移动到第一安装位置106。然而，在这两种情况下，载体115的自动移位以及因此喷嘴110的自动更换是可能的，而无需工艺中断较长的时间。因此，即使当喷嘴板处于坩埚的温度下并且处于惰性气体中(如果适用的话)时，也可以更换喷嘴。应当理解，必须克服以使载体移位的阻力被设置得足够大，以便尽可能多地排除制造期间的不期望移位。

例如，在一些实施例中，紧固元件119可以在载体移位之前稍微松开，以便促进载体移位。然后，在移位之后，紧固元件119被再次拧紧。

在上述示例中，即使料盒112包括具有一体式密封元件117的一体式喷嘴板115，但是应当理解，本发明不限于此。因此，例如，可以使用合适的载体，其可以在对应的容座(例如，凹部)中容纳单独的喷嘴110，每个喷嘴如图2所示。就这一点而言，载体不需要由与喷嘴板115相同的材料构成。此外，应当理解，载体115的基本上矩形的形状也不限于此，并且可以使用合适的形状，例如，圆弧段等，只要可以以上述方式进行载体在对应形成的紧固元件119中的移位或偏移。

如上所述，在制造工艺期间，还需要或期望更换具有喷嘴110的贮存器108。这将在下面参考图4更详细地解释。

如图4所示，在一些实施例中，料盒112可以包括多个容座122，多个容座各自被配置为容纳一个贮存器108，贮存器108能够在相对于打印头102的基座106的第二安装位置中可拆卸地紧固到基座106上。在图4所示的示例中，相应的容座122形成为中空圆柱体，可以从上方将一个贮存器108容纳在每个中空圆柱体中。在此，还应当理解，术语“第二安装位置”应当被广义地解释，并且仅仅表示附接到基座106的贮存器108与基座106之间存在预定位置关系，预定位置关系可以例如通过基座106上的参考点合适地限定。还应当理解，当贮存器108在第二安装位置处附接到基座时，附接到贮存器108的喷嘴110因此优选地也处于第一安装位置。这意味着容纳在相应容座122中的贮存器108优选地各自具有喷嘴110，喷嘴附接到相应贮存器，使得其一个喷嘴开口与贮存器的出口开口109流体连通。因此，图4所示的料盒112也可以被解释为具有多个喷嘴110的料盒，所述喷嘴各自能够在相对于基座106的第一安装位置中可拆卸地紧固到打印头上(即，经由贮存器108的紧固)。因此，至少一个致动器也被控制以使得多个喷嘴中的一个喷嘴(连同相关联的贮存器108)被移动到第一安装位置。因此，除了促进调换贮存器108之外，图4所示的实施例还具有调换参考图3描述的喷嘴110的效果。

下面将更详细地讨论贮存器108的调换。具体地，图4所示的设备100的控制器200被配置为控制所述至少一个致动器114、124，使得空的第一容座122设置成与紧固到基座106上的第一贮存器108相邻并相距预定距离的位置处。例如，对于图4所示的设备，其中多个容座122设置在沿径向延伸并可以围绕枢转轴线Z枢转的多个臂上，可以由致动器124实现围绕枢转轴线Z进行旋转，使得空容座122位于附接到打印头102的贮存器108下方。

然后，至少一个致动器114、124被控制以使得在Z方向上发生所紧固的贮存器108与其容座122之间的相对移动，使得所紧固的第一贮存器位于第一容座122中。例如，致动器114可以在Z方向上降低打印头102(如果适用的话，一起降低与之附接的料盒112)直到贮存器设置在容座122中。然后，可以以合适的方式释放第一贮存器108的紧固，并且容纳在第一容座122中的所释放的第一贮存器108可以从第二安装位置移动到与其不同的位置。应当理解，通常活塞130(参见图1)从基座106突出。这意味着通常需要所释放的贮存器连同其容座一起移动远离基座106，以便围绕枢转轴线Z进行新的枢转。随后，然后可以移动其中容纳有(新的)第二贮存器108的第二容座122，使得第二贮存器被移动到第二安装位置。应当理解，除了枢转移动之外，可能还需要朝向基座106的Z方向移动。最后，第二贮存器然后可以以合适的方式紧固到基座106上。如上所述，由于贮存器108通常已经设置有喷嘴110，或者在一些情况下，设置有图3所示的喷嘴料盒，因此这也可以被解释为喷嘴更换。

应当理解，为了在先前步骤中实施贮存器108的上述更换，必须首先从贮存器108移除打印头102的围绕贮存器的其他部件。例如，图4所示的具有加热器、惰性气体导向件等的端罐126必须向下移动以便暴露贮存器108。

利用上述系统，可以实施整个更换过程，而不需要单独子部件的漫长冷却阶段。在冷却之后，可以将使用过的贮存器从坩埚更换器移除，并且在正在进行的打印工艺期间或在其结束时已经对其进行清洁。

在制造工艺期间要处理不同材料的情况下，除了上述更换贮存器108之外，通常还需要更换活塞130。特别是在使用压电致动器作为致动器132(参见图1)的情况下，由于活塞130必须相对于压电致动器预加载有限定力以产生液滴，因此系统必须首先减压以释放活塞130，这将在下面更详细地解释。

图5在左侧示出了活塞130的上端的示意图，活塞130被支撑在基座106上。具体地，活塞130的上端由保持构件137保持，保持构件137被活塞130偏压抵靠基座106。因此，合适的偏压元件(例如，弹簧135)被支撑在基座106上并且将其中容纳活塞130的上端的保持部件137朝向基座106(向上)偏压，例如，抵靠可拆卸地连接到基座106的致动器132的套筒(未示出)。致动器132(例如，压电致动器)例如设置在基座106中，使得其下端基本上抵接活塞130的上端，使得在其致动时，活塞130连同保持部件137一起朝向出口开口109向下移动。

为了通过以合适的方式设置在活塞130周围或活塞130处的活塞接合设备138移除活塞，活塞130必须首先与致动器132分离。为此目的，在基座106中设置了呈例如插入开口形式的分离装置133，通过使用分离装置133，可以通过插入合适的工具使保持部件137克服偏压移动远离基座106。为了自动地移除和重新插入活塞130，控制器200可以被配置为控制活塞接合设备138(例如，常规抓握元件等)以在保持部件137移动远离基座106时抓握所抓握的活塞130并将其从保持部件137移除。

在一个实施例中，活塞130的上端具有至少一个径向突出的悬伸部140，悬伸部140容纳在保持部件137的对应导向槽142中，并且限制活塞130在其纵向方向以及圆周方向上的移动。因此，导向槽142在Z方向上不连续，而是其下端形成止动件。这在图5的右侧在沿线A-A的两个剖视图中示出。在图5所示的示例中，设置了三个悬伸部140。因此，图示右侧的上部示出了悬伸部140容纳在对应导向槽142中使得活塞不可以在周向方向上或向下移动的状态。

然而，在已经使用分离装置133释放保持部件与活塞130之后，可以使用活塞接合设备138使活塞在基座106的方向上移动，并使活塞围绕其纵向轴线旋转预定角度，例如，60°，由此径向突出的悬伸部140与保持部件137中的对应提取槽144对准。因此，与导向槽142不同，提取槽144穿过整个保持部件137形成，使得适当定位的活塞130可以从保持部件137和基座106向下移除。

应当理解，图5所示的呈插入开口形式的分离装置133仅仅是示例性的，并且任何其他机构都可以用于克服偏压并促进活塞130在致动器132的方向上移动，以便促进自动活塞更换。

还应当理解，当实施结合图4描述的贮存器108的更换时，上述活塞更换是特别有利的。

总体而言，在上述设备和/或方法中，在工艺期间促进了更换打印头102的所有部件，这些部件一方面经受磨损，另一方面促进使用例如不同材料等进行更灵活的生产。因此，由于可以在不必停止制造、冷却打印头102的所有部件等的情况下实施零件的调换，所以可以提高制造或制造工艺的整体效率。

明确强调的是，出于原始发明的目的以及出于限制所要求保护的发明的目的，无论实施例和/或权利要求中的特征的组合如何，在说明书和/或权利要求中公开的所有特征都被认为是彼此分离和独立的。明确指出的是，出于原始发明的目的以及出于限制所要求保护的发明的目的，特别是也作为对范围指示的限制，所有范围指示或单位组指示公开了任何可能的中间值或单位子组。

Claims (14)

1.一种用于对部件进行增材制造的设备(100)，包括：

打印头(102)，所述打印头被配置为施用液态材料(16)，其中，所述打印头包括基座(106)；

控制器(200)，所述控制器被配置为控制所述打印头(102)以施用所述液态材料(16)；

具有多个喷嘴(110)的料盒(112)，所述多个喷嘴各自能够在相对于所述基座(106)的第一安装位置中可拆卸地紧固到所述打印头上；和

至少一个致动器(114、124)，所述至少一个致动器被配置为由所述控制器(200)控制以使所述打印头(102)和/或所述料盒(112)相对于彼此移动，使得所述多个喷嘴(110)中的一个喷嘴移动到所述第一安装位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述打印头包括贮存器(108)，所述贮存器在相对于所述基座(106)的第二安装位置中紧固到所述基座上，并且被配置为容纳所述液态材料(16)，

其中，每个喷嘴(110)能够在所述第一安装位置中可拆卸地紧固到所述贮存器(108)上以使得所述喷嘴(110)的喷嘴开口(111)与形成在所述贮存器中的出口开口(109)流体连通，并且包括形成所述喷嘴开口(111)的喷嘴板(115)和围绕所述喷嘴开口(111)以用于抵靠所述贮存器(108)进行密封的可塑性变形密封材料(117)。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述密封材料(117)由多层构建，诸如由多层石墨构建，和/或从所述喷嘴板(115)突出预定量，诸如100μm至200μm。

4.根据权利要求2或3所述的设备，还包括紧固构件(119)，诸如夹紧螺母，所述紧固元件被配置为将所述料盒(112)紧固到所述贮存器(108)上，

其中，所述料盒(112)包括具有所述多个喷嘴(110)的载体，所述载体可移位地安装在所述紧固元件(119)中。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述载体形成为一体式喷嘴板(115)，所述一体式喷嘴板形成所述多个喷嘴(110)的所述相应喷嘴开口(111)，

其中，可选地，所述密封材料(117)作为围绕所述相应喷嘴开口(111)的单个一体式密封元件设置在所述喷嘴板(115)上。

6.根据权利要求4或5所述的设备，其中，所述控制器(200)被配置为控制所述至少一个致动器(114)，使得所述至少一个致动器直接地或间接地使所述载体在所述紧固元件(119)中移位，使得所述多个喷嘴(110)中的第一喷嘴从所述第一安装位置移动，并且所述多个喷嘴(110)中的第二喷嘴移动到所述第一安装位置。

7.根据权利要求1所述的设备，

其中，所述料盒(112)包括多个容座(122)，所述多个容座各自被配置为容纳贮存器(108)，所述贮存器被配置为容纳所述液态材料(16)，并且能够在相对于所述基座(106)的第二安装位置中可拆卸地紧固到所述基座上，

其中，所述多个喷嘴(110)各自设置在容纳在所述容座(122)中的一个容座中的贮存器(108)上，使得所述喷嘴(110)的喷嘴开口(111)与形成在所述贮存器中的出口开口(109)流体连通。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述控制器(200)被配置为控制所述至少一个致动器(114、124)以执行以下操作：

将空的第一容座(122)移动到与紧固到所述基座(106)上的第一贮存器(108)相邻并相距预定距离的位置处，

将所紧固的第一贮存器(108)和所述第一容座(122)相对于彼此移动，使得所紧固的第一贮存器位于所述第一容座(122)中，

释放所述第一贮存器(108)的所述紧固，

将容纳在所述第一容座(122)中的所述第一贮存器(108)移动到与所述第二安装位置不同的位置，

移动其中容纳有第二贮存器(108)的第二容座(122)，使得所述第二贮存器设置在所述第二安装位置处；以及

将所述第二贮存器紧固到所述基座(106)上。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其中，所述多个容座(122)被设置成能够围绕枢转轴线(Z)枢转，并且第一致动器(124)被配置为使所述多个容座(122)围绕所述枢转轴线(Z)枢转，

可选地，具有用于在沿着所述枢转轴线(Z)的方向上移动所述多个容座(122)的第二致动器。

10.根据权利要求8或9所述的设备，还包括盖(126)，所述盖能够紧固到所述基座(106)上，以用于覆盖和加热紧固在所述第二安装位置处的所述贮存器(108)，

其中，第三致动器(114)被配置为将所释放的盖(126)移动远离所述基座(106)以暴露所述贮存器(108)。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的设备，其中，所述第一贮存器和所述第二贮存器(108)在容纳在其中的所述液态材料(16)或者相关联喷嘴(110)的所述喷嘴开口(111)的直径中的至少一个方面有所不同。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的设备，还包括：

保持构件(137)，所述保持构件保持所述活塞(130)的上端，所述保持构件可移动地安装在所述基座(106)上，其中，所述保持构件(137)被所述活塞(130)偏压抵靠所述基座(106)；

分离装置(133)，所述分离装置被配置为克服所述偏压移动所述保持构件(137)；和

活塞接合设备(138)，所述活塞接合设备被配置为当所述第一贮存器(108)被释放时与所述活塞(130)接合；

其中，所述控制器(200)被配置为控制所述活塞接合设备(138)以在所述保持构件(137)移动远离所述基座(106)时从所述保持构件(137)移除所抓握的活塞(130)。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述活塞(130)的所述上端包括至少一个径向突出的悬伸部(140)，所述悬伸部容纳在所述保持构件(137)的对应导向槽(142)中，并且限制所述活塞(130)在其纵向方向上的移动，

其中，所述控制器(200)被配置为控制所述活塞接合设备(138)以使所述活塞围绕其纵向轴线旋转预定角度，可选地，在所述活塞朝向所述基座(106)移动之后，被配置为使所旋转的活塞移动远离所述基座(106)以将其从所述保持构件(137)移除。

14.根据权利要求12或13所述的设备，其中，所述分离装置(133)包括形成在所述基座中的至少一个插入开口，分离设备诸如楔形件能够通过所述至少一个插入开口插入在所述基座(106)与所述保持构件(137)之间以将它们彼此分离。