CN117376874A - 终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品 Download PDF

Info

Publication number
CN117376874A
CN117376874A CN202311423113.8A CN202311423113A CN117376874A CN 117376874 A CN117376874 A CN 117376874A CN 202311423113 A CN202311423113 A CN 202311423113A CN 117376874 A CN117376874 A CN 117376874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
terminal
base station
communication base
state data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311423113.8A
Other languages
English (en)
Inventor
杨勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tencent Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority to CN202311423113.8A priority Critical patent/CN117376874A/zh
Publication of CN117376874A publication Critical patent/CN117376874A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0896—Bandwidth or capacity management, i.e. automatically increasing or decreasing capacities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品；本申请实施例应用于车载场景，当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽；将数据传输带宽发送至目标终端，以使目标终端基于数据传输带宽，对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给目标通信基站；接收通过目标通信基站传输的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给远程控制终端。在本申请实施例中，可以保证数据传输的稳定性。由此，保证了远程控制的实时性和安全性。

Description

终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
技术领域
本申请涉及计算机领域，具体涉及一种终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。
背景技术
远程控制是指通过网络连接可以实现一台终端远距离控制另一台终端的技术。在远程控制车载终端的过程中，用户可以通过远程控制终端向车载终端发送控制指令，车载终端执行该控制指令，并将相应车端视频反馈回远程控制终端，从而完成控制任务。在这个过程中，远程控制终端需要实时接收和处理车载终端发送的车端视频，以便更好地掌握车载终端的运行情况并做出相应的控制操作。
然而，在车端视频传输过程中，如果网络上行带宽不足，可能会导致视频传输中断，进而导致远程控制终端显示的视频出现花屏现象，从而影响对车载终端的安全控制。
发明内容
本申请实施例提供一种终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，可以提升数据传输的稳定性，保证了远程控制的实时性和安全性。
本申请实施例提供一种终端控制方法，适用于网络设备，包括：
当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源；
基于终端数量，以及网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽；
将数据传输带宽发送至目标终端，以使目标终端基于数据传输带宽，对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据；
接收通过目标通信基站传输的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
本申请实施例还提供一种终端控制装置，适用于网络设备，包括：
检测单元，用于当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源；
带宽分配单元，用于基于终端数量，以及网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽；
数据发送单元，用于将数据传输带宽发送至目标终端，以使目标终端基于数据传输带宽，对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据；
数据接收单元，用于接收通过目标通信基站传输的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
在一些实施例中，检测单元包括统计子单元和决策子单元：
统计子单元，用于当检测到目标终端接入目标通信基站时，触发接入终端统计服务器对目标通信基站当前所服务的终端进行数量统计，得到目标通信基站的终端接入数量；
决策子单元，用于触发接入终端统计服务器将终端数量发送给带宽决策服务器，以使带宽决策服务器基于终端数量和目标通信基站的网络传输带宽资源确定目标终端的数据传输带宽。
在一些实施例中，统计子单元，用于通过开放的接口向接入终端统计服务器发送接入终端统计指令，以触发接入终端统计服务器对目标通信基站当前所服务的终端进行数量统计，得到目标通信基站的终端数量；
决策子单元，用于触发接入终端统计服务器通过开放的接口向带宽决策服务器发送终端数量。
在一些实施例中，数据接收单元包括数据发送子单元、控制指令接收子单元和控制指令发送子单元：
数据发送子单元，用于将目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使远程控制终端基于目标运行状态数据生成针对目标终端的控制指令；
控制指令接收子单元，用于接收远程控制终端发送的终端控制指令；
控制指令发送子单元，用于将终端控制指令通过目标通信基站发送至目标终端，以使目标终端按照终端控制指令运行。
在一些实施例中，带宽分配单元包括资源检测子单元、第一分配子单元和带宽发送子单元：
资源检测子单元，用于对目标通信基站的网络传输带宽资源进行检测；
第一分配子单元，用于当检测到目标通信基站剩余的网络传输带宽资源不符合预设条件时，基于终端接入数量，以及网络传输带宽资源，分别对目标终端以及目标通信基站服务的其他接入终端进行带宽分配处理，得到目标终端对应的数据传输带宽，以及分配给其他接入终端对应的新的目标数据传输带宽；
带宽发送子单元，用于将目标数据传输带宽发送至其他接入终端，以使其他接入终端基于目标数据传输带宽进行数据传输。
在一些实施例中，还包括第二分配子单元，用于当检测到目标通信基站剩余的网络传输带宽资源符合预设条件时，基于目标通信基站剩余的网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到目标终端对应的数据传输带宽。
本申请实施例还提供一种终端控制方法，适用于目标终端，包括：
接收远程控制终端通过目标网络发送的远程控制指令，目标网络包括目标通信基站和网络设备；
基于远程控制指令向目标通信基站发送终端接入请求，以当目标终端接入目标通信基站时，触发网络设备根据目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽；
接收目标网络发送的数据传输带宽；
基于数据传输带宽对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据；
将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。本申请实施例还提供一种终端控制装置，适用于目标终端，包括：
指令接收单元，用于接收远程控制终端通过目标网络发送的远程控制指令，目标网络包括目标通信基站和网络设备；
接入请求单元，用于基于远程控制指令向目标通信基站发送终端接入请求，以当目标终端接入目标通信基站时，触发网络设备根据目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽；
带宽接收单元，用于接收目标网络发送的数据传输带宽；
编码单元，用于基于数据传输带宽对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据；
远程控制单元，用于将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
在一些实施例中，远程控制单元包括数据传输子单元和远程控制子单元：
括数据传输子单元，用于触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据，以使远程控制终端基于目标运行状态数据通过目标网络向目标终端发送终端控制指令；
远程控制子单元，用于接收终端控制指令，以按照终端控制指令运行。
在一些实施例中，目标终端包括车载终端，运行状态数据包括车载终端的车辆行驶状态数据；
编码单元，用于基于数据传输带宽对车载终端待传输的车辆行驶状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行本申请实施例所提供的任一种终端控制方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种终端控制方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本申请实施例所提供的任一种终端控制方法中的步骤。
本申请实施例可以当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源；基于终端数量，以及网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽；将数据传输带宽发送至目标终端，以使目标终端基于数据传输带宽，对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据；接收通过目标通信基站传输的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
在本申请中，当目标终端连接到目标通信基站时，可以根据目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，分配给目标终端一个数据传输带宽。目标终端可以利用这个数据传输带宽对其待传输的运行状态数据进行编码，以确保编码后的目标运行状态数据在通过目标通信基站发送到网络设备时，不会超出目标通信基站的负载范围。如此，目标运行状态数据可以稳定地传输到网络设备，并通过网络设备发送给对应的远程控制终端，保证数据传输的稳定性，使远程控制终端可以及时了解目标终端的运行情况，有利于远程控制终端实现对目标终端的精准控制。由此，保证了远程控制的实时性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本申请实施例提供的终端控制方法适用于网络设备的场景示意图；
图1b是本申请实施例提供的终端控制方法适用于网络设备的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的终端控制方法适用于目标终端的流程示意图；
图3a是本申请实施例提供的终端控制方法的业务逻辑流程图；
图3b是本申请实施例提供的终端控制方法的应用在5G网络场景中的详细系统架构图；
图3c是本申请实施例提供的终端控制方法应用在5G网络场景中的系统架构图；
图4是本申请实施例提供的终端控制装置的第一种结构示意图；
图5是本申请实施例提供的终端控制装置的第二种结构示意图；
图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。
可以理解的是，在本申请的具体实施方式中，涉及到运行状态数据等相关的数据，当本申请实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得用户许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
其中，该终端控制装置具体可以集成在电子设备中，该电子设备可以为终端、服务器等设备。其中，终端可以为手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑、或者个人电脑(Personal Computer，PC)等设备；服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。
在一些实施例中，该终端控制装置还可以集成在多个电子设备中，比如，终端控制装置可以集成在多个服务器中，由多个服务器来实现本申请的终端控制方法。
在一些实施例中，服务器也可以以终端的形式来实现。
例如，参考图1a，该网络设备S01可以当检测到目标终端S02接入目标通信基站S03时，确定目标通信基站S03当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源；基于终端数量，以及网络传输带宽资源，对目标终端S02进行带宽分配处理，得到分配给目标终端S02的数据传输带宽；将数据传输带宽发送至目标终端S02，以使目标终端S02基于数据传输带宽，对目标终端S02待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给目标通信基站S03，触发目标通信基站S03通过网络设备S01向目标终端S02对应的远程控制终端S04发送目标运行状态数据；接收通过目标通信基站S03传输的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给远程控制终端S04，以使远程控制终端S04基于目标运行状态数据控制目标终端S02的运行。
其中，当目标终端连接到目标通信基站时，可以根据目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，分配给目标终端一个数据传输带宽。目标终端可以利用这个数据传输带宽对其待传输的运行状态数据进行编码，以确保编码后的目标运行状态数据在通过目标通信基站发送到网络设备时，不会超出目标通信基站的负载范围。如此，目标运行状态数据可以稳定地传输到网络设备，并通过网络设备发送给对应的远程控制终端，保证数据传输的稳定性，使远程控制终端可以及时了解目标终端的运行情况，有利于远程控制终端实现对目标终端的精准控制。由此，保证了远程控制的实时性和安全性。
以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的序号不作为对实施例优选顺序的限定。
在本实施例中，提供了一种终端控制方法，适用于网络设备，如图1b所示，该终端控制方法的具体流程可以如下：
101、当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源。
其中，网络设备用于建立、管理和维护通信网络，以支持网络通信和数据传输，该网络设备可以包括多个通信基站。
通信基站可以接收来自终端设备的信号，并将其转发给其他基站或通信网络，以建立通信连接。
目标终端是指当前与通信基站建立连接的终端设备。
其中，目标终端包括但不限于手机、电脑、智能语音交互设备、智能家电、车载终端、飞行器、机器人等。
比如，目标终端可以是开机后接入到通信基站的终端设备，还可以是从一个通信基站漫游切换到另一个通信基站的终端设备，还可以是从休眠状态唤醒后接入通信基站的终端设备等。
目标通信基站是指网络设备中与目标终端建立连接的通信基站，目标通信基站可以是网络设备中的任意一个通信基站。
终端数量是指目标通信基站当前所服务的终端数量。
网络传输带宽资源是指目标通信基站在单位时间内传输的数据量。
在一些实施例中，在当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源之前，还包括：
当目标终端未启动时，接收远程控制终端发送的目标终端的远程启动指令；
通过网络设备向目标终端发送远程启动指令，以使目标终端基于远程启动指令启动。
其中，目标终端具有相应的远程控制模块支持远程启动。
远程控制终端具有特定的远程控制技术或协议，以支持远程控制终端发送远程启动指令。
远程启动指令可以使目标终端的远程控制模块控制目标终端启动。比如，远程控制模块是目标终端未启动时，可以与网络设备保持通信的模块。
比如，网络设备可以接收远程控制终端的远程控制指令后，可以将远程控制指令发送给目标终端，目标终端的远程控制模块在接收到远程启动指令后，控制目标终端启动。
在一些实施例中，为了可以获取终端数据和网络传输带宽资源，当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源，包括：
当检测到目标终端接入目标通信基站时，触发接入终端统计服务器对目标通信基站当前所服务的终端进行数量统计，得到目标通信基站的终端接入数量；
触发接入终端统计服务器将终端数量发送给带宽决策服务器，以使带宽决策服务器基于终端数量和目标通信基站的网络传输带宽资源确定目标终端的数据传输带宽。
其中，接入终端统计服务器是指网络设备中的服务器，可以统计网络设备中每个通信基站当前所服务的终端的数量。比如，接入终端统计服务器可以是具有终端统计功能的独立服务器，还可以是具有终端统计功能的基站控制器，还可以是具有终端统计功能的网络管理系统，还可以是具有终端统计功能的应用功能实体(Application Function，AF)等。
带宽决策服务器是指用于网络资源调度和带宽分配的服务器，其主要作用是根据网络拓扑结构、带宽需求和终端设备特性等信息，动态地调配网络传输带宽资源，实现网络传输带宽资源的最优化利用，通过带宽决策服务器，可以为接入目标通信基站的目标终端分配带宽。
比如，带宽决策服务器可以是具有带宽决策功能的独立服务器，还可以是网络设备中具有带宽决策功能的路由器，还可以是具有带宽决策功能的交换机等。
在一些实施例中，为了可以实现数据在网络设备中的传输，触发接入终端统计服务器对目标通信基站当前所服务的终端进行数量统计，得到通信基站的终端接入数量，包括：
通过开放的接口向接入终端统计服务器发送接入终端统计指令，以触发接入终端统计服务器对目标通信基站当前所服务的终端进行数量统计，得到目标通信基站的终端数量；
触发接入终端统计服务器将终端数量发送给带宽决策服务器，包括：
触发接入终端统计服务器通过开放的接口向带宽决策服务器发送终端数量。
其中，开放的接口可以供终端统计服务器在网络设备中通信。
接入终端统计指令用于请求终端统计服务器统计目标通信基站当前所服务的终端的数量。
比如，网络设备除了通信基站以外，还包括通信网络(如5G网络、4G网络等)、接入终端统计服务器以及带宽决策服务器，接入终端统计服务器通过开放的接口获取接入终端统计指令之后，可以对目标通信基站当前所服务的终端进行数量统计，并可以将统计得到的目标通信基站的终端数量发送给带宽决策服务器。
102、基于终端数量，以及网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽。
其中，数据传输带宽是指目标终端向目标通信基站传输数据时所需使用的带宽，用于衡量在特定条件下数据传输的速度和容量，以保证数据传输过程的顺畅性和性能。
比如，在目标终端接入目标通信基站后，接入终端统计服务器可以从通信网络中获取到接入目标通信基站的终端设备的终端标识，并在接入终端统计服务器中记录目标终端的终端标识，另外，接入终端统计服务器还可以记录有当前接入目标通信基站的其他终端，从而接入终端统计服务器在接收到接入终端统计指令之后，可以统计目标通信基站当前所服务的终端进行数量统计，得到目标通信基站的终端数量，依据新记录的目标终端的终端标识，向带宽决策服务器发送目标通信基站的终端数量，以及目标终端的终端标识，带宽决策服务器可以根据终端数量和目标通信基站的网络传输带宽资源，对目标终端的终端标识分配数据传输带宽。
在一些实施例中，为了可以在目标通信基站剩余的网络传输带宽资源不足时，对网络传输带宽资源进行分配，基于终端数量，以及网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到目标终端对应的数据传输带宽，包括：
对目标通信基站的网络传输带宽资源进行检测；
当检测到目标通信基站剩余的网络传输带宽资源不符合预设条件时，基于终端接入数量，以及网络传输带宽资源，分别对目标终端以及目标通信基站服务的其他接入终端进行带宽分配处理，得到目标终端对应的数据传输带宽，以及分配给其他接入终端对应的新的目标数据传输带宽；
将目标数据传输带宽发送至其他接入终端，以使其他接入终端基于目标数据传输带宽进行数据传输。
其中，剩余的网络传输带宽资源是指目标终端接入目标通信基站时，目标通信基站尚未被使用的、可供数据传输的额外带宽资源。
预设条件为预先设置的衡量目标通信基站剩余的网络传输带宽资源的条件。
其他接入终端是指在目标终端接入目标通信基站之前，已经接入目标通信基站的终端设备。
新的目标数据传输带宽是指在目标终端接入目标通信基站后，其他接入终端需要向目标通信基站传输数据时所需使用的新的带宽。
比如，预设条件可以设置有一个阈值，当剩余的网络传输带宽资源不大于该阈值时，无法支持目标终端数据传输，需要目标终端与其他接入终端共享目标通信基站的网络传输带宽资源，即目标终端可以与其他接入终端均分网络传输带宽资源。
还可以是多个目标终端同时接入目标通信基站，目标通信基站剩余的网络传输带宽资源无法支持多个目标终端数据传输，从而使目标终端与其他接入终端均分网络传输带宽资源。
在一些实施例中，为了可以在目标通信基站剩余的网络传输带宽资源充足时，对网络传输带宽资源进行分配，在对目标通信基站的网络传输带宽资源进行检测之后，还包括:
当检测到目标通信基站剩余的网络传输带宽资源符合预设条件时，基于目标通信基站剩余的网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到目标终端对应的数据传输带宽。
比如，当剩余的网络传输带宽资源大于预设条件中设置的阈值时，则指示剩余的网络传输带宽资源可以支持目标终端数据传输，即可以将目标通信基站剩余的网络传输带宽资源分配给目标终端，还可以从目标通信基站剩余的网络传输带宽资源中对目标终端分配预设传输带宽。
还可以是多个目标终端同时接入目标通信基站，目标通信基站剩余的网络传输带宽资源可以支持多个目标终端数据传输，可以使多个目标终端均分目标通信基站剩余的网络传输带宽资源，还可以是从目标通信基站剩余的网络传输带宽资源中对每个目标终端分别分配预设传输带宽。
103、将数据传输带宽发送至目标终端，以使目标终端基于数据传输带宽，对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据。
其中，运行状态数据是指目标终端当前运行后需要传输的状态数据，该运行状态数据可以反映目标终端在当前环境中的运行情况和状态。
比如，若目标状态是车载终端或机器人等时，则运行状态数据可以反映车载终端或机器人在当前环境中的行驶是否存安全风险，以及行驶时所面对的行驶环境等。其中，目标终端为了获取其在运行时所需面对的外部环境，设置有至少一个摄像头，通过摄像头拍摄目标终端在运行的画面，得到运行视频，即运行状态数据。
目标运行状态数据是指基于数据传输带宽编码运行状态数据所得到的数据，以在目标通信基站接收到目标运行状态数据后，可以通过网络设备稳定向远程控制终端发送目标运行状态数据，减少传输数据量的同时，还可以是保证数据的完整性和安全性。
比如，目标终端可以同时获取到至少一个摄像头拍摄的运行视频，目标终端内的视频处理模块可以基于数据传输带宽，对同时段获取的运行视频进行编码处理，可以得到编码后的目标运行状态数据。
远程控制终端是指可以远程控制目标终端的终端。
比如，远程控制终端可以控制目标终端的行驶速度、行驶方向以及需要做的任务等。
比如，若目标终端处于需要挖掘的场景(如矿山等场景)下，则远程控制终端可以控制目标终端行驶到需要挖掘的地方，执行挖掘任务。若目标终端处于需要搬运的场景(如港口等场景)下，则远程控制终端可以控制目标终端执行物品搬运任务。
104、接收通过目标通信基站传输的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
比如，网络设备在接收到目标通信基站传输的目标运行状态数据后，可以将目标运行状态数据发送给远程控制终端，使远程控制终端在解码目标运行状态数据后，可以掌握到目标终端的运行情况，以控制目标终端运行。
比如，若目标终端是车载终端，则远程控制终端可以模拟车载终端的驾驶舱，远程控制终端可以显示解码后的目标运行状态数据，如车载终端的行驶视频，驾驶员可以通过观看行驶视频，掌握目标终端的运情况，从而模拟的驾驶舱控制目标终端运行。
如此，基于网络设备的远程驾驶可使得驾驶员坐在办公室内即可对港口或矿山内等作业的车辆进行远程驾驶和操控，从而极大地节省作业成本，改善工人的作业环境。
在一些实施例中，为了可以远程控制目标终端运行，将目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行，包括：
将目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使远程控制终端基于目标运行状态数据生成针对目标终端的控制指令；
接收远程控制终端发送的终端控制指令；
将终端控制指令通过目标通信基站发送至目标终端，以使目标终端按照终端控制指令运行。
其中，终端控制指令为远程控制终端发送的可以控制目标终端的指令，目标终端可以按照该终端控制指令运行。
比如，若目标终端是车载终端，则远程控制终端可以模拟车载终端的驾驶舱，则远程控制终端可以接收驾驶员的驾驶操作，通过该驾驶操作可以生成针对目标终端的控制指令，将终端控制指令发送至网络设备，网络设备通过目标通信基站将终端控制指令发送至目标终端，使目标终端可以接收到终端控制指令，使目标终端可以按照终端指令运行，已实现驾驶员的远程控制目标终端的目的。
比如，网络设备还包括信令与媒体控制模块，信令模块负责在通信设备之间进行通信协议的交换和控制信息的传递。它处理建立、维护和终止通信会话所需的信令消息。信令消息包含有关通信会话的信息，如呼叫请求、呼叫接受、呼叫拒绝、连接建立和释放等。信令模块根据这些消息来控制通信设备的行为，确保通信会话的正确建立和维护。
媒体控制模块负责管理和控制通信中的媒体数据流，例如音频、视频或其他多媒体内容。它处理媒体数据的编码、解码、传输和同步等任务。媒体控制模块还负责处理媒体数据的质量控制、流量控制和媒体格式转换等功能。通过媒体控制模块，通信设备可以实现音视频通话、实时数据传输和多媒体内容的共享等功能。
信令模块和媒体控制模块之间的通信是通过信令与媒体控制协议来进行的。这些协议定义了信令消息和媒体数据的格式、传输方式以及相关的控制规则。常见的信令与媒体控制协议包括SIP(会话初始协议)、MGCP(媒体网关控制协议)和RTSP(实时流协议)等。
网络设备中的带宽决策服务器在为目标终端分配完数据传输带宽后，将数据传输带宽发送至信令与媒体控制模块，通过信令与媒体控制模块将数据传输带宽发送至通信网络，再通过通信网络将数据传输带宽发送至目标终端，另外，目标终端向远程控制终端发送的目标运行状态数据也需要经过信令与媒体控制模块，而远程控制终端向目标终端发送的终端控制指令也需要经过信令与媒体控制模块。
由上可知，本申请实施例可以当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源；基于终端数量，以及网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽；将数据传输带宽发送至目标终端，以使目标终端基于数据传输带宽，对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据；接收通过目标通信基站传输的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
由此本方案中，当目标终端连接到目标通信基站时，可以根据目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，分配给目标终端一个数据传输带宽。目标终端可以利用这个数据传输带宽对其待传输的运行状态数据进行编码，以确保编码后的目标运行状态数据在通过目标通信基站发送到网络设备时，不会超出目标通信基站的负载范围。如此，目标运行状态数据可以稳定地传输到网络设备，并通过网络设备发送给对应的远程控制终端，保证数据传输的稳定性，使远程控制终端可以及时了解目标终端的运行情况，有利于远程控制终端实现对目标终端的精准控制。由此，保证了远程控制的实时性和安全性。
在本实施例中，还提供了一种终端控制方法，适用于目标终端，如图2所示，该终端控制方法的具体流程可以如下：
201、接收远程控制终端通过目标网络发送的远程控制指令，目标网络包括目标通信基站和网络设备。
其中，远程控制指令用于指示目标终端接入目标通信基站。
比如，当目标终端处于网络掉线状态、未启动状态或休眠状态等时，可以接收到远程控制终端通过目标网络发送的远程控制指令，以使目标终端可以请求接入目标通信基站。
目标网络可以供目标终端与远程控制终端通信。
202、基于远程控制指令向目标通信基站发送终端接入请求，以当目标终端接入目标通信基站时，触发网络设备根据目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽。
其中，终端接入请求为目标终端请求接入目标通信基站所发送的请求，目标通信基站可以是网络设备中可以接收到终端接入请求的通信基站。
比如，目标终端接入目标通信基站后，可以触发网络设备中的接入终端统计服务器统计目标通信基站当前服务的终端数量，并触发接入终端统计服务器通过开放的接口向带宽决策服务器发送终端数量，使带宽决策服务器根据终端数量以及网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽。
203、接收目标网络发送的数据传输带宽。
比如，带宽决策服务器将目标终端的数据传输带宽发送网络设备中的信令与媒体控制模块，信令与媒体控制模块将数据传输带宽发送给目标网络(如5G网络、4G网络等)，目标网络将数据传输带宽发送给目标终端。
204、基于数据传输带宽对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据。
在一些实施例中，为了可以在施工场景远程控制车载终端工作，目标终端包括车载终端，运行状态数据包括车载终端的车辆行驶状态数据；
基于数据传输带宽对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，包括：
基于数据传输带宽对车载终端待传输的车辆行驶状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据。
其中，车载终端为可以被远程控制的车载终端。比如，车载终端可以是矿山、港口等场景下的车载终端，远程控制终端可以远程控制车载终端。
车辆行驶状态数据是指记录车载终端在行驶过程中各种参数和状态的数据，用于分析车辆性能、驾驶行为、安全性等方面的信息。比如，车辆行驶状态数据可以包括行驶视频以及行驶参数，行驶参数包括速度和加速度、转向角度、刹车状态、发动机转速、燃油消耗、车辆位置、导航信息、车辆故障信息等。
行驶视频记录了车载终端行驶时的外部环境。
速度和加速度记录了车载终端的实时速度和加速度信息，可以用于分析车载终端的行驶速度、加速性能以及行驶过程中的变化情况。
转向角度记录车载终端的转向系统的角度信息，可以用于分析车辆的转弯情况、转向灵活性等。
刹车状态记录有车载终端刹车系统的状态，包括刹车踏板的踩下程度、刹车灯是否亮起等，可以用于分析车载终端的刹车性能和刹车操作情况。
发动机转速记录有车载终端发动机的转速信息，可以用于分析发动机的运行状态、提供动力的能力以及燃油效率等。
燃油消耗记录有车载终端燃油消耗的数据，可以用于评估车载终端的燃油经济性和行驶里程等。
车辆位置和导航信息记录有车载终端的实时位置、行驶轨迹以及导航指引等信息，可以用于提供导航服务、行驶路径分析等。
车辆故障信息记录有车辆发动机、传输系统、刹车系统等各个方面的故障信息，可以用于诊断车辆故障和进行维修。
比如，若目标终端为车载终端，车载终端包括视频处理模块和车辆控制模块，车辆控制模块将接收到的数据传输带宽发送至视频处理模块。视频处理模块包括视频采集模块和视频编码传输模块，车辆控制模块可以控制视频采集模块采集车载终端的行驶视频，目标终端待传输的运行状态数据包括行驶视频，视频采集模块将行驶视频传输至视频编码传输模块，视频编码传输模块根据数据传输带宽，对行驶视频进行编码处理，得到编码后的行驶视频。
另外，车辆控制模块还可以生成车载终端行驶时的行驶参数，目标终端待传输的运行状态数据还包括行驶参数，车辆控制模块可以根据数据传输带宽，对行驶参数进行编码处理，得到编码后的行驶参数。
编码后的行驶视频加编码后的行驶参数，可以得到编码后的目标运行状态数据。
205、将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
比如，远程控制终端在接收到目标运行状态数据后，可以在解码目标运行状态数据后，得到行驶视频和行驶参数，远程控制终端可以显示行驶视频和行驶参数，管理员通过远程控制终端显示的驶视频和行驶参数，可以掌握目标终端的运行情况，以便管理员通过远程控制终端远程控制目标终端运行。
在一些实施例中，为了使目标终端可以被远程控制终端控制，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行，包括：
触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据，以使远程控制终端基于目标运行状态数据通过目标网络向目标终端发送终端控制指令；
接收终端控制指令，以按照终端控制指令运行。
由上可知，本申请实施例可以接收远程控制终端通过目标网络发送的远程控制指令，目标网络包括目标通信基站和网络设备；基于远程控制指令向目标通信基站发送终端接入请求，以当目标通信基站接入目标终端时，触发网络设备根据目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽；接收目标网络发送的数据传输带宽；基于数据传输带宽对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据；将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
由此本方案中，目标终端可以接收远程控制终端发送的远程控制指令，以在接收到远程控制指令后接入目标通信基站，从而得到网关设备根据目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，对其分配的数据传输带宽，并可以利用得到的数据传输带宽，对目标终端待传输的运行状态数据进行编码，以确保编码后的目标运行状态数据在通过目标通信基站发送到网络设备时，不会超出目标通信基站的负载范围。如此，目标运行状态数据可以稳定地传输到网络设备，并通过网络设备发送给对应的远程控制终端，保证数据传输的稳定性，使远程控制终端可以及时了解目标终端的运行情况，有利于远程控制终端实现对目标终端的精准控制。由此，保证了远程控制的实时性和安全性。
根据上述实施例所描述的方法，以下将作进一步详细说明。
在本实施例中，将以基于5G网络的视频及控制命令传输，实现车辆远程驾驶为例，对本申请实施例的方法进行详细说明。
如图3a所示，一种终端控制方法具体流程如下：
301、车载终端开机接入5G网络或者已开机的车载终端从某个通信基站漫游切换到目标通信基站，与5G核心网的基础网元完成信令的交互。
其中，5G核心网的基础网元是指5G网络中承担核心功能的关键网络元素，负责处理和转发数据、控制信令以及提供其他核心功能。
302、交互完成后，5G核心网的基础网元触发接入终端统计服务器，计算该目标通信基站下当前服务的终端数量。
303、接入终端统计服务器将当前目标通信基站服务的终端数量以及新接入的目标终端的终端标识上报给带宽决策服务器。
304、带宽决策服务器依据当前目标通信基站上行带宽的最大许可值及终端数量来计算该新加入目标终端许可使用的上行数据传输带宽。
305、带宽决策服务器将计算结果，即带宽控制指令发送给信令与媒体控制模块。
306、信令与媒体控制模块经5G网络将带宽控制指令下发给车载终端的车辆控制模块。
307、车辆控制模块将带宽控制指令下发给视频处理模块，由其按照带宽控制指令指示的上行数据传输带宽对采集到的行驶视频进行编码和传输。
308、将编码后的行驶视频经5G网络发送到信令与媒体控制模块。
309、信令与媒体控制模块将编码后的行驶视频发送给远程控制终端。
310、远程驾驶员根据远程控制终端显示的行驶视频，操作远程控制终端中的模拟方向盘等设备，生成终端控制指令，并将终端控制指令传送给信令与媒体控制模块。
311、信令与媒体控制模块将终端控制指令经5G网络下发给车载终端的车辆控制模块，车辆控制模块通过汽车CAN(Controller Area Network)总线来完成对车载终端的操控。
如图3b所示，一种终端控制系统架构具体如下：
视频处理模块，负责采集车载终端部署的多个摄像头的行驶视频，并按照带宽控制指令指示的上行数据传输带宽，对行驶视频进行视频编码和传输。
车辆控制模块，在上行方向上负责采集车载终端的行驶状态，并通过5G网络发送给云端的远程控制终端的远程驾驶状态显示模块；在下行方向上，从5G网络接收来自于远程控制终端下发的终端控制指令给车载终端的CAN总线，控制车载终端的行驶。除此之外，也会把接收到的由带宽决策服务器发送过来的带宽控制指令传递给视频处理模块。
5G网络：包括基础网元和接入终端统计服务器，它会在车载终端接入基础网元中的目标通信基站或者切换到目标通信基站之后，触发接入终端统计服务器实时计算对应目标通信基站服务的终端数量，然后通过开放接口上报给带宽决策服务器。
视频编码传输模块，负责对行驶视频进行编码，将编码后的行驶视频通过5G网络发送给云端服务器。
信令和媒体控制模块，是车载终端和远程控制终端之间信令和媒体双向交互的控制服务器，转发上行的视频媒体及车端状态，及下行的终端控制指令。
带宽决策服务器，负责从5G网络接收实时的目标通信基站服务的终端数量，并根据终端数量和目标通信基站上行带宽的最大许可值，计算新接入目标通信基站的车载终端可使用的上行数据传输带宽，然后通过信令和媒体控制模块下达给对应的车载终端。
远程控制终端，负责从云端服务器获取编码后的行驶视频，并对编码后的行驶视频解码，显示解码后的行驶视频，通过模拟方向盘等设备对远端的车载终端进行远程操控，终端控制指令经信令和媒体控制模块及5G网络下发给车载终端的车辆控制模块。
如图3c所示，本申请中车载终端的工控机上部署了车辆控制模块和视频处理模块，前者负责和汽车的CAN总线对接来操控车载终端的行驶，并上报车载终端的行驶状态给云端，后者负责采集车载终端的行驶视频、编码和传输。和常规方案有所区别的是，本申请中的视频处理模块可以接受来自于云端部署的带宽决策服务器下达的带宽控制指令，根据该指令的要求对行驶视频进行编码，输出满足带宽控制指令的编码后的行驶视频。
本申请中的5G网络包括通信基站和核心网，其中核心网除了常规的基础网元之外，还实现了一个第五代移动通信技术(5G)的技术规范和标准(3rd GenerationPartnership Project，3GPP 5G)规范所定义的具备基于通信基站的接入终端统计服务器(Application Function)，提供开放接口给第三方应用。
本申请中的信令和媒体控制模块，用于车载终端的工控机和云端远程控制终端之间的信令和媒体的双向交互；
本申请还实现了一个带宽决策服务器，通过接入终端统计服务器实时获取基于目标通信基站所服务的终端数量，以便为新接入目标通信基站的目标终端计算其视频编码输出的最佳带宽。
本申请中的远程控制终端(如远程驾驶仓)是带有显示屏、方向盘和刹车等的模拟驾驶系统，远程驾驶员通过观看显示屏上的实时行驶视频操控模拟方向盘，然后由远程控制终端将终端控制指令经“信令与媒体控制模块”通过5G网络发送给行驶中的远程车载终端。
本申请技术方案带来的有益效果可以归纳为：本申请实现了一种具备自适应网络视频传输能力的5G远程驾驶方案，可以有效提升视频传输的稳定性和连续性，提升远程驾驶业务的安全性。
有益效果包括：
1)、如图3c所示，开放了5G专网网络能力，提供实时的基于单个通信基站服务的终端数量统计，当某个通信基站有新的车载终端加入时，5G专网可以实时统计该通信基站服务的终端数量，并将结果上报给接入终端统计服务器，通过开放接口通知带宽决策服务器，从而使得应用适配网络传输能力，保证业务的体验质量；
2)、针对5G远程驾驶在视频传输中存在的缺陷，通过网络能力开放接口获取单个通信基站所服务的终端数量，提前为新接入到该通信基站的远程驾驶车辆的视频编码提供输出带宽的要求，从而减少视频丢帧、网络重传、视频传输中断等常见的问题。相比现有的视频重传、前向纠错、分层编码或者视频码率自适应方案，本申请具有更好的数据传输带宽的规划能力，可以更好的保证5G远程驾驶业务系统的安全性；
3)、由于大型车载终端基于5G网络的视频远控，摄像头数量众多，上行带宽要求更高，因而本申请特别适合矿卡、港口集装箱货运车辆等大型车辆的视频远控场景，可以极大地提升视频传输的稳定性和连续性。
由上可知，本申请可以实时的控制车载终端的数据传输带宽，从而保证视频传输的稳定性，有效地减少因为视频传输丢帧引起远端操控画面中断，进而影响车辆远程驾驶的安全性。
为了更好地实施以上方法，本申请实施例还提供一种终端控制装置，该终端控制装置具体可以集成在电子设备中，该电子设备可以为终端、服务器等设备。其中，终端可以为手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑、个人电脑等设备；服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。
比如，在本实施例中，将以终端控制装置具体集成在网络设备为例，对本申请实施例的方法进行详细说明。
例如，如图4所示，该终端控制装置可以包括检测单元401、带宽分配单元402、数据发送单元403以及数据接收单元404，如下：
(一)、检测单元401。
检测单元401，用于当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源。
在一些实施例中，检测单元包括统计子单元和决策子单元：
统计子单元，用于当检测到目标终端接入目标通信基站时，触发接入终端统计服务器对目标通信基站当前所服务的终端进行数量统计，得到目标通信基站的终端接入数量；
决策子单元，用于触发接入终端统计服务器将终端数量发送给带宽决策服务器，以使带宽决策服务器基于终端数量和目标通信基站的网络传输带宽资源确定目标终端的数据传输带宽。
在一些实施例中，统计子单元，用于通过开放的接口向接入终端统计服务器发送接入终端统计指令，以触发接入终端统计服务器对目标通信基站当前所服务的终端进行数量统计，得到目标通信基站的终端数量；
决策子单元，用于触发接入终端统计服务器通过开放的接口向带宽决策服务器发送终端数量。
(二)、带宽分配单元402。
带宽分配单元402，用于基于终端数量，以及网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽。
在一些实施例中，带宽分配单元包括资源检测子单元、第一分配子单元和带宽发送子单元：
资源检测子单元，用于对目标通信基站的网络传输带宽资源进行检测；
第一分配子单元，用于当检测到目标通信基站剩余的网络传输带宽资源不符合预设条件时，基于终端接入数量，以及网络传输带宽资源，分别对目标终端以及目标通信基站服务的其他接入终端进行带宽分配处理，得到目标终端对应的数据传输带宽，以及分配给其他接入终端对应的新的目标数据传输带宽；
带宽发送子单元，用于将目标数据传输带宽发送至其他接入终端，以使其他接入终端基于目标数据传输带宽进行数据传输。
在一些实施例中，还包括第二分配子单元，用于当检测到目标通信基站剩余的网络传输带宽资源符合预设条件时，基于目标通信基站剩余的网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到目标终端对应的数据传输带宽。
(三)、数据发送单元403。
数据发送单元403，用于将数据传输带宽发送至目标终端，以使目标终端基于数据传输带宽，对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据。
在一些实施例中，数据接收单元包括数据发送子单元、控制指令接收子单元和控制指令发送子单元：
数据发送子单元，用于将目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使远程控制终端基于目标运行状态数据生成针对目标终端的控制指令；
控制指令接收子单元，用于接收远程控制终端发送的终端控制指令；
控制指令发送子单元，用于将终端控制指令通过目标通信基站发送至目标终端，以使目标终端按照终端控制指令运行。
(四)、数据接收单元404。
数据接收单元404，用于接收通过目标通信基站传输的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由上可知，本实施例的终端控制装置适用于网络设备，当检测到目标终端接入目标通信基站时，由检测单元确定目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源；由带宽分配单元基于终端数量，以及网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽；由数据发送单元将数据传输带宽发送至目标终端，以使目标终端基于数据传输带宽，对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据；由数据接收单元接收通过目标通信基站传输的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
由此，本申请实施例可以保证远程控制的实时性和安全性。
比如，在本实施例中，还可以将终端控制装置具体集成在目标终端为例，对本申请实施例的方法进行详细说明。
例如，如图5所示，该终端控制装置可以包括指令接收单元501、接入请求单元502、带宽接收单元503、编码单元504以及远程控制单元505，如下：
(一)、指令接收单元501。
指令接收单元501，用于接收远程控制终端通过目标网络发送的远程控制指令，目标网络包括目标通信基站和网络设备。
(二)、接入请求单元502。
接入请求单元502，用于基于远程控制指令向目标通信基站发送终端接入请求，以当目标终端接入目标通信基站时，触发网络设备根据目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽。
(三)、带宽接收单元503。
带宽接收单元503，用于接收目标网络发送的数据传输带宽。
(四)、编码单元504。
编码单元504，用于基于数据传输带宽对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据。
(五)、远程控制单元505。
远程控制单元505，用于将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由上可知，本实施例的终端控制装置适用于目标终端，由指令接收单元接收远程控制终端通过目标网络发送的远程控制指令，目标网络包括目标通信基站和网络设备；由接入请求单元基于远程控制指令向目标通信基站发送终端接入请求，以当目标通信基站接入目标终端时，触发网络设备根据目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽；由带宽接收单元接收目标网络发送的数据传输带宽；由编码单元基于数据传输带宽对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据；由远程控制单元将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
由此，本申请实施例可以保证远程控制的实时性和安全性。
本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以为终端、服务器等设备。其中，终端可以为手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑、个人电脑，等等；服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群，等等。
在一些实施例中，该终端控制装置还可以集成在多个电子设备中，比如，终端控制装置可以集成在多个服务器中，由多个服务器来实现本申请的终端控制方法。
在本实施例中，将以本实施例的电子设备是服务器为例进行详细描述，比如，如图6所示，其示出了本申请实施例所涉及的服务器的结构示意图，具体来讲：
该服务器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器601、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、电源603、输入模块604以及通信模块605等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器601是该服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器601可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。
存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器601通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器602还可以包括存储器控制器，以提供处理器601对存储器602的访问。
服务器还包括给各个部件供电的电源603，在一些实施例中，电源603可以通过电源管理系统与处理器601逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源603还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该服务器还可包括输入模块604，该输入模块604可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
该服务器还可包括通信模块605，在一些实施例中通信模块605可以包括无线模块，服务器可以通过该通信模块605的无线模块进行短距离无线传输，从而为用户提供了无线的宽带互联网访问。比如，该通信模块605可以用于帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，服务器中的处理器601会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器601来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现本申请各实施例方法中的步骤。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
由上可知，当目标终端连接到目标通信基站时，可以根据目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，分配给目标终端一个数据传输带宽。目标终端可以利用这个数据传输带宽对其待传输的运行状态数据进行编码，以确保编码后的目标运行状态数据在通过目标通信基站发送到网络设备时，不会超出目标通信基站的负载范围。如此，目标运行状态数据可以稳定地传输到网络设备，并通过网络设备发送给对应的远程控制终端，保证数据传输的稳定性，使远程控制终端可以及时了解目标终端的运行情况，有利于远程控制终端实现对目标终端的精准控制。由此，保证了远程控制的实时性和安全性。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种终端控制方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：
当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源；
基于终端数量，以及网络传输带宽资源，对目标终端进行带宽分配处理，得到分配给目标终端的数据传输带宽；
将数据传输带宽发送至目标终端，以使目标终端基于数据传输带宽，对目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发目标通信基站通过网络设备向目标终端对应的远程控制终端发送目标运行状态数据；
接收通过目标通信基站传输的目标运行状态数据，并将目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使远程控制终端基于目标运行状态数据控制目标终端的运行。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机程序/指令，处理器执行该计算机程序/指令，使得该电子设备执行上述实施例中提供的终端控制方面的各种可选实现方式中提供的方法。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种终端控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种终端控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种终端控制方法，其特征在于，适用于网络设备，包括：
当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定所述目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源；
基于所述终端数量，以及所述网络传输带宽资源，对所述目标终端进行带宽分配处理，得到分配给所述目标终端的数据传输带宽；
将所述数据传输带宽发送至所述目标终端，以使所述目标终端基于所述数据传输带宽，对所述目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，并将所述目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发所述目标通信基站通过所述网络设备向所述目标终端对应的远程控制终端发送所述目标运行状态数据；
接收通过所述目标通信基站传输的目标运行状态数据，并将所述目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使所述远程控制终端基于所述目标运行状态数据控制所述目标终端的运行。
2.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定所述目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源，包括：
当检测到目标终端接入目标通信基站时，触发所述接入终端统计服务器对所述目标通信基站当前所服务的终端进行数量统计，得到所述目标通信基站的终端接入数量；
触发所述接入终端统计服务器将所述终端数量发送给带宽决策服务器，以使所述带宽决策服务器基于所述终端数量和所述目标通信基站的网络传输带宽资源确定所述目标终端的数据传输带宽。
3.如权利要求2所述的终端控制方法，其特征在于，所述触发所述接入终端统计服务器对所述目标通信基站当前所服务的终端进行数量统计，得到所述目标通信基站的终端接入数量，包括：
通过开放的接口向接入终端统计服务器发送接入终端统计指令，以触发所述接入终端统计服务器对所述目标通信基站当前所服务的终端进行数量统计，得到所述目标通信基站的终端数量；
所述触发所述接入终端统计服务器将所述终端数量发送给带宽决策服务器，包括：
触发所述接入终端统计服务器通过开放的接口向带宽决策服务器发送终端数量。
4.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述将所述目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使所述远程控制终端基于所述目标运行状态数据控制所述目标终端的运行，包括：
将所述目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使所述远程控制终端基于所述目标运行状态数据生成针对所述目标终端的控制指令；
接收所述远程控制终端发送的终端控制指令；
将所述终端控制指令通过目标通信基站发送至所述目标终端，以使所述目标终端按照所述终端控制指令运行。
5.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述基于所述终端数量，以及所述网络传输带宽资源，对所述目标终端进行带宽分配处理，得到所述目标终端对应的数据传输带宽，包括：
对所述目标通信基站的网络传输带宽资源进行检测；
当检测到所述目标通信基站剩余的网络传输带宽资源不符合预设条件时，基于所述终端接入数量，以及所述网络传输带宽资源，分别对所述目标终端以及所述目标通信基站服务的其他接入终端进行带宽分配处理，得到所述目标终端对应的数据传输带宽，以及分配给所述其他接入终端对应的新的目标数据传输带宽；
将所述目标数据传输带宽发送至所述其他接入终端，以使所述其他接入终端基于目标数据传输带宽进行数据传输。
6.如权利要求5所述的终端控制方法，其特征在于，在所述对所述目标通信基站的网络传输带宽资源进行检测之后，还包括:
当检测到所述目标通信基站剩余的网络传输带宽资源符合预设条件时，基于所述目标通信基站剩余的网络传输带宽资源，对所述目标终端进行带宽分配处理，得到所述目标终端对应的数据传输带宽。
7.一种终端控制方法，其特征在于，适用于目标终端，包括：
接收远程控制终端通过目标网络发送的远程控制指令，所述目标网络包括目标通信基站和网络设备；
基于所述远程控制指令向目标通信基站发送终端接入请求，以当所述目标终端接入所述目标通信基站时，触发所述网络设备根据所述目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，对所述目标终端进行带宽分配处理，得到分配给所述目标终端的数据传输带宽；
接收所述目标网络发送的数据传输带宽；
基于数据传输带宽对所述目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据；
将所述目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发所述目标通信基站通过所述网络设备向所述目标终端对应的远程控制终端发送所述目标运行状态数据，以使所述远程控制终端基于所述目标运行状态数据控制所述目标终端的运行。
8.如权利要求7所述的终端控制方法，其特征在于，所述触发所述目标通信基站通过所述网络设备向所述目标终端对应的远程控制终端发送所述目标运行状态数据，以使所述远程控制终端基于所述目标运行状态数据控制所述目标终端的运行，包括：
触发所述目标通信基站通过所述网络设备向所述目标终端对应的远程控制终端发送所述目标运行状态数据，以使所述远程控制终端基于所述目标运行状态数据通过所述目标网络向所述目标终端发送终端控制指令；
接收所述终端控制指令，以按照所述终端控制指令运行。
9.如权利要求7所述的终端控制方法，其特征在于，所述目标终端包括车载终端，所述运行状态数据包括所述车载终端的车辆行驶状态数据；
所述基于数据传输带宽对所述目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，包括：
基于数据传输带宽对所述车载终端待传输的车辆行驶状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据。
10.一种终端控制装置，其特征在于，适用于网络设备，包括：
检测单元，用于当检测到目标终端接入目标通信基站时，确定所述目标通信基站当前所服务的终端数量，以及网络传输带宽资源；
带宽分配单元，用于基于所述终端数量，以及所述网络传输带宽资源，对所述目标终端进行带宽分配处理，得到分配给所述目标终端的数据传输带宽；
数据发送单元，用于将所述数据传输带宽发送至所述目标终端，以使所述目标终端基于所述数据传输带宽，对所述目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据，并将所述目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发所述目标通信基站通过所述网络设备向所述目标终端对应的远程控制终端发送所述目标运行状态数据；
数据接收单元，用于接收通过所述目标通信基站传输的目标运行状态数据，并将所述目标运行状态数据发送给远程控制终端，以使所述远程控制终端基于所述目标运行状态数据控制所述目标终端的运行。
11.一种终端控制装置，其特征在于，适用于目标终端，包括：
指令接收单元，用于接收远程控制终端通过目标网络发送的远程控制指令，所述目标网络包括目标通信基站和网络设备；
接入请求单元，用于基于所述远程控制指令向目标通信基站发送终端接入请求，以当所述目标终端接入所述目标通信基站时，触发所述网络设备根据所述目标通信基站当前服务的终端数量和网络传输带宽资源，对所述目标终端进行带宽分配处理，得到分配给所述目标终端的数据传输带宽；
带宽接收单元，用于接收所述目标网络发送的数据传输带宽；
编码单元，用于基于数据传输带宽对所述目标终端待传输的运行状态数据进行编码处理，得到编码后的目标运行状态数据；
远程控制单元，用于将所述目标运行状态数据发送给目标通信基站，触发所述目标通信基站通过所述网络设备向所述目标终端对应的远程控制终端发送所述目标运行状态数据，以使所述远程控制终端基于所述目标运行状态数据控制所述目标终端的运行。
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行如权利要求1～9任一项所述的终端控制方法中的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1～9任一项所述的终端控制方法中的步骤。
14.一种计算机程序产品，包括多条指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1～9任一项所述的终端控制方法中的步骤。
CN202311423113.8A 2023-10-27 2023-10-27 终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品 Pending CN117376874A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311423113.8A CN117376874A (zh) 2023-10-27 2023-10-27 终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311423113.8A CN117376874A (zh) 2023-10-27 2023-10-27 终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117376874A true CN117376874A (zh) 2024-01-09

Family

ID=89396340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311423113.8A Pending CN117376874A (zh) 2023-10-27 2023-10-27 终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117376874A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101442667B (zh) 用于运营级网络视频监控系统的互通方法
CN102394925B (zh) 远程监测诊断中心与地区调度中心的通讯方法及装置
CN112272291B (zh) 视频存储方法、装置、管理设备及可读存储介质
CN112188227A (zh) 一种流媒体数据分发方法和装置
CN112995234B (zh) 一种媒体传输链路管理方法及装置
JP2019523605A (ja) ネットワークポリシー更新のトリガー方法、管理機能エンティティおよびコアネットワークデバイス
CN201550133U (zh) 列车综合管理智能化系统
KR20230025491A (ko) 무선 통신 시스템에서 멀티캐스트 및 브로드캐스트 서비스를 위한 방법 및 장치
CN105141911A (zh) 一种铁路视频监控系统互联装置及方法
CN113079223A (zh) 一种业务数据传输方法及装置
CN102571409B (zh) 一种用于实现业务跨终端使用的业务请求管理系统及方法
CN110913371B (zh) 车辆远程监控方法、装置、智能车、电子设备和存储介质
CN113485842B (zh) 一种基于设备集群进行数据分析的方法及设备
CN111131750A (zh) 调度方法、设备及系统
CN102523236B (zh) 一种动态连接建立方法和设备
CN112422300B (zh) 基于区块链的云网专线管理方法、upf及区块链平台
CN105187504A (zh) 一种基于融合通信技术的车辆远程监控方法及系统
CN105847275A (zh) 一种数据传输通道建立方法、系统和服务器
CN117376874A (zh) 终端控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
CN103686863A (zh) 实现控制信令传送的方法及系统
CN115052209A (zh) 一种5g远程接管及操控系统
CN108881473A (zh) 一种智能共享投影系统
CN116668415A (zh) 流媒体数据处理方法及系统
CN110784365A (zh) 变电站的站控层、实体装置的备用装置及其自动上线方法
CN104660650A (zh) 一种p2p连接方法、服务器、终端以及一种通信系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication