CN112272291B - 视频存储方法、装置、管理设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种视频存储方法、装置、管理设备及可读存储介质，涉及存储技术领域。该方法应用于视频监控系统中的管理设备，视频监控系统中还包括与管理设备通信连接的多个存储节点及多个录像设备，该包括：获得各存储节点的可拉流能力值，其中，可拉流能力值表示存储节点在当前基础上可继续拉流的能力大小；在接收到待存储业务时，将最大可拉流能力值对应的存储节点作为第一目标存储节点，并将待存储业务对应的第一目标录像设备的待存储视频存储到第一目标存储节点上，待存储业务中包括第一目标录像设备的设备信息。由此，可自动将待存储业务对应的待存储视频存储到对应的存储节点上，减少人工配置的工作量。

Description

视频存储方法、装置、管理设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及存储技术领域，具体而言，涉及一种视频存储方法、装置、管理设备及可读存储介质。

背景技术

目前一般都是通过人工手动配置的方式对视频监控系统中的管理设备进行配置，以将某些视频流绑定到某个存储节点上进行存储。由于是人工配置，并且配置操作比较繁琐，因而该方式具有工作量大的不足。

发明内容

本申请实施例提供了一种视频存储方法、装置、管理设备及可读存储介质，其能够自动根据各存储节点的可拉流能力值，将待存储业务对应的待存储视频存储到对应的存储节点上，无需手动配置，从而降低人工配置的工作量，同时可以对多个存储节点进行均衡使用。

本申请实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种视频存储方法，应用于视频监控系统中的管理设备，所述视频监控系统中还包括与所述管理设备通信连接的多个存储节点及多个录像设备，所述方法包括：

获得各存储节点的可拉流能力值，其中，所述可拉流能力值表示存储节点在当前基础上可继续拉流的能力大小；

在接收到待存储业务时，将最大可拉流能力值对应的存储节点作为第一目标存储节点，并将所述待存储业务对应的第一目标录像设备的待存储视频存储到所述第一目标存储节点上，其中，所述待存储业务中包括第一目标录像设备的设备信息，所述最大可拉流能力值为所述各存储节点的可拉流能力值中的最大值。

第二方面，本申请提供一种视频存储装置，应用于视频监控系统中的管理设备，所述视频监控系统中还包括与所述管理设备通信连接的多个存储节点及多个录像设备，所述装置包括：

能力确定模块，用于获得各存储节点的可拉流能力值，其中，所述可拉流能力值表示存储节点在当前基础上可继续拉流的能力大小；

存储管理模块，用于在接收到待存储业务时，将最大可拉流能力值对应的存储节点作为第一目标存储节点，并将所述待存储业务对应的第一目标录像设备的待存储视频存储到所述第一目标存储节点上，其中，所述待存储业务中包括第一目标录像设备的设备信息，所述最大可拉流能力值为所述各存储节点的可拉流能力值中的最大值。

第三方面，本申请提供一种管理设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式中任意一项所述的视频存储方法。

第四方面，本申请提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任意一项所述的视频存储方法。

本申请实施例提供的视频存储方法、装置、管理设备及可读存储介质，根据各存储节点的可拉流能力值，将最大可拉流能力值对应的存储节点作为第一目标节点，并将待存储业务所对应的第一目标录像设备的待存储视频存储到该第一目标节点上。其中，所述可拉流能力值表示存储节点在当前基础上可继续拉流的能力大小，所述待存储业务中包括第一目标录像设备的设备信息。由此，自动根据各存储节点的可拉流能力值，将待存储业务对应的待存储视频存储到对应的存储节点上，无需人工手动将视频流绑定到某个存储节点以实现视频存储，可降低人工配置的工作量；同时由于是根据可拉流能力值确定存储节点，因此还可以对多个存储节点进行均衡使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的视频监控系统的方框示意图；

图2是图1中管理设备的方框示意图；

图3是本申请实施例提供的视频存储方法的流程示意图之一；

图4是本申请实施例中的管理设备的组成示意图；

图5是本申请实施例提供的针对待存储业务进行视频存储的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的视频存储方法的流程示意图之二；

图7是本申请实施例提供的正常拉流存储的示意图；

图8是本申请实施例提供的调度切换中拉流存储示意图；

图9是本申请实施例提供的调度切换后拉流存储示意图；

图10是本申请实施例提供的视频存储装置的方框示意图。

图标：10-视频监控系统；100-管理设备；110-存储器；120-处理器；130-通信单元；200-视频存储装置；210-能力确定模块；220-存储管理模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

请参照图1，图1是本申请实施例提供的视频监控系统10的方框示意图。所述视频监控系统10中可以包括通信连接的管理设备100、录像设备及存储节点。其中，所述录像设备及所述存储节点的数量均可以为多个。其中，所述录像设备可以是摄像机，或者具有录像功能的相机，或者具有录像功能的终端(比如，智能手机、平板电脑等)等。

所述录像设备用于进行录像，以获得待存储视频。所述存储节点用于存储视频。所述管理设备100用于根据各存储节点的可拉流能力值，自动将所述录像设备获得的待存储视频存储至选定的某个的存储节点上，以完成视频存储。

请参照图2，图2是图1中管理设备100的方框示意图。所述管理设备100可以是，但不限于，独立的服务器、或者集群服务器、或者云平台等。所述管理设备100可以包括存储器110、处理器120及通信单元130。所述存储器110、处理器120以及通信单元130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器110用于存储程序或者数据。所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器120用于读/写存储器110中存储的数据或程序，并执行相应地功能。比如，存储器110中存储有视频存储装置200，所述视频存储装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块。所述处理器120通过运行存储在存储器110内的软件程序以及模块，如本申请实施例中的视频存储装置200，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的视频存储方法。

通信单元130用于通过网络建立所述管理设备100与其它通信终端(比如，录像设备和/或存储设备)之间的通信连接，并用于通过所述网络收发数据。

应当理解的是，图2所示的结构仅为管理设备100的结构示意图，所述管理设备100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图3，图3是本申请实施例提供的视频存储方法的流程示意图之一。所述方法可应用于所述视频监控系统10中的管理设备100，所述视频监控系统中还可以包括与所述管理设备100通信连接的多个存储节点及多个录像设备。下面对视频存储节点的具体流程进行详细阐述。

步骤S110，获得各存储节点的可拉流能力值。

可选地，所述管理设备100可以以定时或实时或其他方式，获得各存储节点的可拉流能力值。其中，所述可拉流能力值表示存储节点在当前基础上可继续拉流的能力大小。所述可拉流能力值与负载反相关，当一个存储存储节点的可拉流能力值越大，该存储存储节点的负载就越轻(即负载就越小)；当一个存储存储节点的可拉流能力值越小，该存储存储节点的负载就越重(即负载就越大)。

作为一种可选的实施方式，各存储节点可以以定时或实时或其他方式，获得自身的使用状态，然后根据自身的使用状态计算得到自身的可拉流能力值，并将该可拉流能力值发送给所述管理设备100。该方式可减轻管理设备100的计算量。其中，用于表示存储节点的使用状态的具体细信息可以根据实际需求确定，比如，剩余容量等。

作为另一种可选的实施方式，所述管理设备100可以以定时或实时或其他方式，获得各存储节点的使用状态，然后根据自身的使用状态计算得到各存储节点的可拉流能力值。由此，无需存储节点进行计算，可降低对存储节点的硬件要求。

当然可以理解的是，也可以是由其他设备计算得到各存储节点的可拉流能力值，并将各存储节点的可拉流能力值发送给所述管理设备100。

步骤S120，在接收到待存储业务时，将最大可拉流能力值对应的存储节点作为第一目标存储节点，并将所述待存储业务对应的第一目标录像设备的待存储视频存储到所述第一目标存储节点上。

可选地，所述待存储业务可以是所述管理设备100自动生成的，也可以是其他设备生成并发送给所述管理设备100的。所述待存储业务，表示待进行视频存储的业务。在接收到一个待存储业务的情况下，可将获得的各存储节点的可拉流能力值进行比较，从而确定出最大可拉流能力值，并将最大可拉流能力值对应的存储节点作为所述第一目标存储节点。所述待存储业务中包括第一目标录像设备的设备信息。在确定所述第一目标存储节点的情况下，将所述待存储业务对应的第一目标录像设备所获得的待存储视频存储到所述第一目标存储节点上。可以理解的是，在接收到新的待存储业务时，可以再次通过以上步骤将新的待存储业务对应的待存储视频存储至对应的存储节点上。

由此，自动根据各存储节点的可拉流能力值，将待存储业务对应的待存储视频存储到对应的存储节点上，无需人工手动将视频流绑定到某个存储节点以实现视频存储，可降低人工配置的工作量；同时由于是根据可拉流能力值确定存储节点，因此还可以对多个存储节点进行均衡使用。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，可通过如下方式获得所述可拉流能力值：获得各存储节点的状态，其中，所述状态包括剩余容量及读写流量；计算各存储节点的读写流量与剩余容量的比值，并将得到的比值作为对应存储节点的可拉流能力值。

在本实施方式中，针对任一存储节点，获得该存储节点的使用状态，所述使用状态包括该存储节点的剩余容量及读写流量。其中，存储节点的剩余容量及读写流量，从存储节点处可以直接获得。所述读写流量可以与存储节点上当前正在运行的存储业务的数量相关。比如，一个存储节点上正在运行的存储业务数量越多，则该存储节点的读写流量越大。当一个待存储业务对应的待存储视频被存储在某个存储节点上时，则可以认为该业务是在该存储节点上正在运行的存储业务。然后，将剩余容量除以读写流量，所得比值作为该存储节点的可拉流能力值。重复以上处理，即可获得各个存储节点的可拉流能力值。可以理解的是，上述计算过程可以是由存储节点执行的，也可以是由管理设备100执行的，还可以是其他设备执行的。

在获得各存储节点的可拉流能力值后，将待存储业务对应的第一目标录像设备的待存储视频，存储到最大可拉流能力值对应的所述第一目标存储节点上。其中，所述管理设备100可先建立所述第一目标存储节点与所述第一目标录像设备之间的第一流通道，进而通过该第一流通道，将所述第一目标录像设备的待存储视频存储至所述第一目标存储节点上。

请参照图4，图4是本申请实施例中的管理设备100的组成示意图。所述管理设备100中可以包括存储调度服务、存储服务、媒体转发调度服务、媒体转发服务及接入服务等。其中，每一个存储节点都会绑定至少一个存储服务，比如，存储节点1绑定存储服务1，存储节点2绑定存储服务2。各存储节点与存储服务的绑定关系可以是预先设置好的。所述存储调度服务用于对存储服务进行调度，在接收到待存储业务时，将待存储业务下发给存储服务。所述存储服务用于将待存储业务对应的待存储视频由录像设备处存储至存储节点上。媒体转发服务用于实现视频流的转发服务。媒体转发调度服务用于监控所有媒体转发服务的业务，将新的业务调度到负载最小的对象(即负载最小的媒体转发服务)。接入服务可用于建立录像设备与存储节点之间用于传输视频流的流通道。

可选地，在一种可能的实现方式中，可通过以上服务将所述第一目标录像设备的待存储视频存储至所述第一目标存储节点上。具体过程如下。

所述存储调度服务可定时获取各个存储节点的状态，并根据获得的状态计算得到各个存储节点的可拉流能力值，然后根据各个存储节点的可拉流能力值确定出所述第一目标存储节点。

所述存储调度服务可根据预先设置的各存储节点与存储服务的绑定关系，确定出与所述第一目标存储节点绑定的存储服务，进而将与所述第一目标存储节点绑定的存储服务中的其中一个存储服务作为第一目标存储服务，并将所述待存储业务下发给所述第一目标存储服务。可选地，所述存储调度服务可以以任意方式确定出一个与所述第一目标存储节点对应的存储服务作为第一目标存储服务。

所述第一目标存储服务根据所述待存储业务，通过所述媒体转发调度服务、媒体转发服务及接入服务的配合，建立所述第一流通道，并通过所述第一流通道将所述第一目标录像设备的待存储视频存储至所述第一目标存储节点上。

请参照图5，图5是本申请实施例提供的针对待存储业务进行视频存储的流程示意图。下面结合图5，对通过以上服务实现待存储视频的存储的过程进行举例说明。

步骤201，存储调度服务状态巡检。

所述存储调度服务获取各个存储节点的状态，根据各个存储节点的状态计算得到各个存储节点的可拉流能力值。

步骤202，存储调度服务根据状态状态评估，选择存储服务M1去拉流存储。

在接收到待存储业务时，所述存储调度服务确定最大可拉流能力值对应的存储节点。假设存储服务M1与最大可拉流能力值对应的存储节点绑定，则可以确定存储服务M1为所述第一目标存储服务，也即，确定使用存储服务M1进行拉流存储。所述存储调度服务接着将待存储业务下发给存储服务M1。

步骤203，存储调度服务收到任务响应。

所述存储服务M1在接收到所述存储调度服务下发的待存储业务后，向所述存储调度服务回复响应，以表示接收到所述待存储业务。

步骤204，存储服务M1发送拉流请求给媒体转发调度服务。

所述存储服务M1在接收到待存储业务后，可以根据该待存储业务中的第一目标录像设备的设备信息，向所述媒体转发调度服务发送拉流请求。其中，该拉流请求中可以包括第一目标录像设备的设备信息。

步骤205，媒体转发调度服务转步骤204的拉流请求给媒体转发服务P1。

所述媒体转发调度服务将接收到的由所述存储服务M1发送的拉流请求转发给一个媒体转发服务。可选地，若媒体转发服务P1为最空闲的媒体转发服务，所述媒体转发调度服务可将所述拉流请求转发给所述媒体转发服务P1。

步骤206，媒体转发服务P1向媒体转发调度服务发送创建成功响应。

所述媒体转发服务P1可根据所述拉流请求中的第一目标录像设备的设备信息，创建token对，并将创建的token对的信息返回给所述媒体转发调度服务。

步骤207，媒体转发调度服务向接入服务发送拉流请求。

所述媒体转发调度服务可根据接收到的token对的信息及第一目标录像设备的设备信息，向接入服务发送拉流请求。其中，该拉流请求中可以包括token对的信息及第一目标录像设备的设备信息。

步骤208，接入服务返回拉流请求结果。

所述接入服务可根据token对的信息及第一目标录像设备的设备信息，与第一目标录像设备进行交互，若交互成功，则可以向媒体转发调度服务返回成功的响应。反之，则可以向媒体转发调度服务返回失败的响应。

步骤209，媒体转发调度服务向存储服务M1返回创建成功响应信息。

若所述媒体转发调度服务接收到所述接入服务返回的成功的响应，则可以向所述存储服务M1返回创建成功的响应信息。其中，该响应信息中可以至少包括创建的token对的信息。

步骤210，流通道建立成功，存储服务M1开始拉流存储。

所述存储服务M1在接收到所述媒体转发调度服务返回的创建成功的响应信息后，可以根据token对的信息及第一目标录像设备的设备信息，建立所述第一目标录像设备与所述存储服务M1对应的第一目标存储节点的第一流通道，并通过该第一流通道进行拉流存储，以将第一目标录像设备处的待存储视频存储到所述第一目标存储节点上。

由此，通过存储调度服务、存储服务、媒体转发调度服务、媒体转发服务及接入服务，将第一目标录像设备的待存储视频存储至第一目标存储节点上。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，所述待存储业务可以为由根据录像计划直接生成的存储业务，也即，所述待存储业务为新业务。

在只保存一份视频的情况下，若存储节点发生不能继续存储视频的故障，则会导致绑定的录像设备获得的待存储视频丢失。为了解决该问题，通常是配置备份存储。由此将导致人工配置操作更加复杂繁琐，同时也会造成存储资源冗余浪费。为了缓解以上问题，本申请实施例将故障的存储节点上的存储业务作为新业务进行处理，也即将故障的存储节点上的存储业务所对应的视频存储到最大可拉流能力值对应的存储节点上。

可选地，在本实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：判断各存储节点是否发生故障，其中，所述故障为导致存储节点不能继续存储视频的故障；在任一存储节点发生存储故障时，将该存储节点对应的各存储业务均分别作为所述待存储业务。

所述管理设备100可以定时对各存储节点的工作状态进行查看，若某个存储节点发生了导致不能继续存储视频的故障(比如，异常宕机等)，则将该存储节点对应的各存储业务分别作为一个待存储业务。然后可针对每个待存储业务，通过步骤S110及步骤S120，将各待存储业务对应的待存储视频存储到其他存储节点上。由此，既可以保证不丢帧，同时不会由于需要进行配置存储导致存储资源浪费。

当录像设备稳定一段时间后，由于供电线路、网络不稳定、录像设备不稳定等因素的影响，会导致某些录像设备不工作，进而导致存储资源浪费，以及导致各个存储节点的使用状态可能不平衡。本申请实施例通过业务迁移可缓解上述情况。请参照图6，图6是本申请实施例提供的视频存储方法的流程示意图之二。在步骤S110之后，所述方法还可以包括步骤S130～步骤S150。

步骤S130，根据所述各存储节点的可拉流能力值，计算得到最大可拉流能力值与最小可拉流能力值的差值。

在本实施例中，可通过比较，确定所述各存储节点的可拉流能力值中的最大可拉流能力值以及最小可拉流能力值。其中，所述最小可拉流能力值为所述各存储节点的可拉流能力值中的最小值。然后，计算所述最大可拉流能力值与最小可拉流能力值两者之间的差值。

步骤S140，判断所述差值是否大于预设差值。

其中，所述预设差值为预先设置的值。当所述差值不大于所述预设差值时，表示各存储节点的使用状态是平衡的，不需要对存储节点上的已有存储业务进行调度，在此情况下可直接结束。当所述差值大于所述预设差值时，表示各存储节点的使用状态不平衡，需要对存储节点上的已有存储业务进行调度，在此情况下则执行步骤S150。

步骤S150，将所述最小可拉流能力值对应的第二目标存储节点上的部分存储业务作为待迁移业务，并将所述待迁移业务对应的待存储视频存储到所述最大可拉流能力值对应的第三目标存储节点上。

在本实施例中，在已有存储业务需要在存储节点间调度的情况下，可将所述最小可拉流能力值对应的存储节点作为第二目标存储节点，将所述最大可拉流能力值对应的存储节点作为第三目标存储节点。并将第二目标存储节点上的部分存储业务作为待迁移业务，然后将该待迁移业务的待存储视频存储至所述第三目标存储节点上。

可选地，可先建立待存储业务对应的第二目标录像设备与所述第三目标存储节点之间的第三流通道。其中，当前通过第二流通道，将所述待迁移业务对应的待存储视频存储到所述第二目标存储节点上。在建立第三流通道后，可在某一时间点，断开所述第二流通道，并通过所述第三流通道开始拉流存储，从而实现对待迁移业务的迁移。

可选地，在本实施例中，可如图4所示，所述管理设备100中可以包括存储调度服务、存储服务、媒体转发调度服务及媒体转发服务等。所述存储调度服务用于获得各存储节点的可拉流能力值以及确定出第二目标存储节点和第三目标存储节点。

所述存储调度服务可以根据预先设置的各存储节点与存储服务的绑定关系，确定出一个与所述第二目标存储节点对应的存储服务作为第二目标存储服务，并向所述第二目标存储服务发送允许调度指令。其中，所述允许调度指令中可以包括第三目标存储服务的服务标识，所述第三目标存储服务为与所述第三目标存储节点对应的存储服务。所述第二目标存储服务为与所述第二目标存储节点绑定的存储服务，所述第三目标存储服务为与所述第三存储节点绑定的存储服务。

所述第二目标存储服务经所述存储调度服务向所述第三目标存储服务发送调度请求。其中，所述调度请求中可以包括待迁移业务对应的第二目标录像设备的设备信息及所述待迁移业务当前使用的第二流通道的流通道信息。

所述第三目标存储服务根据所述调度请求，通过所述媒体转发调度服务及媒体转发服务的配合，建立所述待迁移业务对应的第二目标录像设备与所述第三目标存储节点之间的第三流通道；

所述第二目标存储服务将切换请求发送给第三目标存储服务。其中，所述切换请求中包括切换时间，所述切换时间对应的时刻在所述第三流通道建立之后。所述切换时间可以是UTC(Coordinated Universal Time，世界标准时间)，该时间与当前时刻可以间隔一定时长，比如2min，确保信令处理成功。

所述第二目标存储服务在所述切换时间断开所述第二流通道。

所述第三目标存储服务在所述切换时间，开始通过所述第三流通道拉流，以将所述待迁移业务对应的待存储视频存储至所述第三目标存储节点上。

由此，通过以上服务实现待迁移业务的存储调度。

下面结合图7～图9，对如何实现待迁移业务的迁移进行举例说明。

所述存储调度服务可以先根据预先设置的各存储节点与存储服务的绑定关系，确定出与所述第二目标存储节点对应的第二目标存储服务M2，并确定出与所述第三目标存储节点对应的第三目标存储服务M3。其中，如图7所示，目前通过媒体转发服务P2及第二目标存储服务M2，利用第二目标存储节点与第二目标录像设备之间的第二流通道，将待迁移业务对应的第二目标录像设备获得的待存储视频，存储到第二目标存储节点上。此时所述第二存储节点上的负荷比所述第三存储节点上的负荷重。

在确定第二目标存储服务M2及第三目标存储服务M3的情况下，所述存储调度服务可以向所述第二目标存储服务M2发送允许调度指令。其中，所述允许调度指令中可以包括所述第三目标存储服务的服务标识。

所述第二目标存储服务M2在接收到所述允许调度指令后，可以向所述存储调度服务发送调度请求。其中，所述调度请求中可以包括待迁移业务对应的第二目标录像设备的设备信息及所述待迁移业务当前使用的第二流通道的流通道信息。第二流通道的流通道信息，可以是第二流通道对应的token对的信息。所述存储调度服务可以对该调度请求中的第二目标录像设备的设备信息、以及该调度请求对应的第二目标存储服务M2的服务标识及第三目标存储服务M3的服务标识进行存储。所述存储调度服务还可以将该调度请求转发给所述第三目标存储服务M3。

所述第三目标存储服务M3在接收到所述调度请求后，可以向所述媒体转发调度服务发送拉流请求，该拉流请求中可以包括第二目标录像设备的设备信息及所述待迁移业务当前使用的第二流通道的流通道信息。

所述媒体转发调度服务在接收到所述第三目标存储服务M3发送的调度请求后，可以将该调度请求转发给与所述第二流通道对应的媒体转发服务P2。

所述媒体转发服务P2可以根据所述媒体转发调度服务转发的调度请求，通过创建新的token对等操作，完成通道切换的准备工作，并向所述媒体转发调度服务返回新的token对信息等。可选地，在处理过程中，所述媒体转发服务P2可通过与接入服务配合，完成完成通道切换的准备工作。

所述媒体转发调度服务将所述媒体转发服务P2返回的响应信息，发送给所述第三目标存储服务M3。所述第三目标存储服务M3可以根据收到的响应信息，建立所述第二目标录像设备与所述第三目标存储节点之间的第三流通道。可选地，如图8所示，在建立第三流通道后，所述第三目标存储服务M3可以通过第三流通道进行拉流。由于还未进行切换，为避免存储空间浪费，所述第三目标存储服务M3可以仅进行拉流，并不将对应的视频存储至第三目标存储节点上。也即，在建立第三流通道后，所述第三目标存储服务M3就会开始拉流，只不过丢弃了获得的视频。

在第三流通道建立后，所述第三目标存储服务M3可以向所述存储调度服务发送调度完成响应，该调度完成响应中可以包括第二目标录像设备的设备信息。

所述存储调度服务可以根据接收到的调度完成响应，向第二目标存储服务M2发送调度完成通知，该调度完成通知中可以包括第二目标存储设备的设备信息，以便所述第二目标存储服务M2确定切换的第二流通道。

所述第二目标存储服务M2在接收到调度完成通知后，可以通过所述存储调度服务向第三目标存储服务M3发送切换请求。该切换请求中包括切换时间。

所述第三目标存储服务M3在接收到切换请求后，可以经所述存储调度服务回响应给第二目标存储服务M2：准备完成，可以断开通道。所述第二目标存储服务M2可以发送“收到，可以断开”的请求给所述第三目标存储服务M3。所述第三目标存储服务M3可以回“准备完成，断开通道”的响应给所述第二目标存储服务M2。其中，如果第二目标存储服务M2没有收到第三目标存储服务M3回复的“准备完成，断开通道”的响应，可重新向第三目标存储服务M3发送“收到，可以断开”的请求；若连续多次没有仍收到，则可上报存储调度服务，并发请求让第三目标存储服务M3断开第三流通道。

所述第三目标存储服务M3从切换时间开始的第一个关键帧开始录像存储，也即，在切换时间，如图9所示，将第二目标录像设备的视频经媒体转发服务P2及第三目标存储服务M3，通过第三流通道，存储到第三目标存储节点上。

所述第二目标存储服务M2在切换时间断开第二流通道。如图9所示，第二流通道断开，不能再通过媒体转发服务P2及第二目标存储服务M2，将第二目标录像设备的视频存储到第二目标存储节点上。

媒体转发服务P2在检测到第二流通道断开后，可执行清理操作。

由此，可将第二目标存储节点上的部分业务迁移到第三目标存储节点上，以减轻第二目标存储节点的负荷。可选地，在进行迁移时，可以每次只将一个业务作为待迁移业务；在完成一个业务的迁移后，可以再次执行步骤S110、步骤S130～步骤S150。

在存储视频时，可以生成与视频对应的索引。可选地，该索引中可以包括视频所对应的录像设备的设备标识、时间段、存储节点标识等信息。该索引可以是由管理设备100生成的，也可以是由存储节点生成的。在进行回放时，可通过解析索引，从而找视频所在的存储节点，进而将回放请求转发给该存储节点对应的存储服务，以获得相应的视频，并进行回放。

由此，本申请实施例可以在不丢帧的情况下自动调度视频流到所有存储节点，降低人工配置工作量，同时提升多个存储节点的利用率，从而可以解决部分存储节点异常、部分录像设备离线等场景下存储节点的容量整体利用率低的问题。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种视频存储装置200的实现方式，可选地，该视频存储装置200可以采用上述图2所示的管理设备100的器件结构。进一步地，请参照图10，图10是本申请实施例提供的视频存储装置200的方框示意图。需要说明的是，本实施例所提供的视频存储装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。所述视频存储装置200可以应用于视频监控系统10中的管理设备100，所述视频监控系统10中还包括与所述管理设备100通信连接的多个存储节点及多个录像设备。所述视频存储装置200可以包括：能力确定模块210及存储管理模块220。

所述能力确定模块210，用于获得各存储节点的可拉流能力值。其中，所述可拉流能力值表示存储节点在当前基础上可继续拉流的能力大小。

所述存储管理模块220，在接收到待存储业务时，将最大可拉流能力值对应的存储节点作为第一目标存储节点，并将所述待存储业务对应的第一目标录像设备的待存储视频存储到所述第一目标存储节点上。其中，所述待存储业务中包括第一目标录像设备的设备信息，所述最大可拉流能力值为所述各存储节点的可拉流能力值中的最大值。

可选地，在本实施例一种可能的实施方式中，所述存储管理模块220还用于：判断各存储节点是否发生故障，其中，所述故障为导致存储节点不能继续存储视频的故障；在任一存储节点发生存储故障时，将该存储节点对应的各存储业务均分别作为所述待存储业务，其中，所述待存储业务还包括由录像计划直接生成的存储业务。

可选地，在本实施例一种可能的实施方式中，所述存储管理模块220还用于：根据所述各存储节点的可拉流能力值，计算得到最大可拉流能力值与最小可拉流能力值的差值，其中，所述最小可拉流能力为所述各存储节点的可拉流能力值中的最小值；判断所述差值是否大于预设差值；若大于，则将所述最小可拉流能力值对应的第二目标存储节点上的部分存储业务作为待迁移业务，并将所述待迁移业务对应的待存储视频存储到所述最大可拉流能力值对应的第三目标存储节点上。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图2所示的存储器110中或固化于管理设备100的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图1中的处理器120执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的视频存储方法。

综上所述，本申请实施例提供了一种视频存储方法、装置、管理设备及可读存储介质，根据各存储节点的可拉流能力值，将最大可拉流能力值对应的存储节点作为第一目标节点，并将待存储业务所对应的第一目标录像设备的待存储视频存储到该第一目标节点上。其中，所述可拉流能力值表示存储节点在当前基础上可继续拉流的能力大小，所述待存储业务中包括第一目标录像设备的设备信息。由此，自动根据各存储节点的可拉流能力值，将待存储业务对应的待存储视频存储到对应的存储节点上，无需人工手动将视频流绑定到某个存储节点以实现视频存储，可降低人工配置的工作量；同时由于是根据可拉流能力值确定存储节点，因此还可以对多个存储节点进行均衡使用。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种视频存储方法，其特征在于，应用于视频监控系统中的管理设备，所述视频监控系统中还包括与所述管理设备通信连接的多个存储节点及多个录像设备，所述方法包括：

获得各存储节点的可拉流能力值，其中，所述可拉流能力值表示存储节点在当前基础上可继续拉流的能力大小，所述可拉流能力值为存储节点的剩余容量除以存储节点的读写流量的结果；

在接收到待存储业务时，将最大可拉流能力值对应的存储节点作为第一目标存储节点，并将所述待存储业务对应的第一目标录像设备的待存储视频存储到所述第一目标存储节点上，其中，所述待存储业务中包括第一目标录像设备的设备信息，所述最大可拉流能力值为所述各存储节点的可拉流能力值中的最大值；

根据所述各存储节点的可拉流能力值，计算得到最大可拉流能力值与最小可拉流能力值的差值，其中，所述最小可拉流能力为所述各存储节点的可拉流能力值中的最小值；

判断所述差值是否大于预设差值；

若大于，则将所述最小可拉流能力值对应的第二目标存储节点上的部分存储业务作为待迁移业务，并将所述待迁移业务对应的待存储视频存储到所述最大可拉流能力值对应的第三目标存储节点上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到待存储业务时，将最大可拉流能力值对应的存储节点作为第一目标存储节点，并将所述待存储业务对应的第一目标录像设备的待存储视频存储到所述第一目标存储节点上，包括：

建立所述第一目标存储节点与所述第一目标录像设备之间的第一流通道，并通过所述第一流通道将所述第一目标录像设备的待存储视频存储至所述第一目标存储节点上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述管理设备中包括存储调度服务、存储服务、媒体转发调度服务、媒体转发服务及接入服务，所述存储调度服务用于获得各存储节点的可拉流能力值以及确定出所述第一目标存储节点，所述建立所述第一目标存储节点与所述第一目标录像设备之间的第一流通道，并通过所述第一流通道将所述第一目标录像设备的待存储视频存储至所述第一目标存储节点上，包括：

所述存储调度服务根据预先设置的各存储节点与存储服务的绑定关系，确定出一个与所述第一目标存储节点对应的存储服务作为第一目标存储服务，并将所述待存储业务发送给所述第一目标存储服务，其中，一个存储节点至少绑定一个存储服务；

所述第一目标存储服务根据所述待存储业务，通过所述媒体转发调度服务、媒体转发服务及接入服务的配合，建立所述第一流通道，并通过所述第一流通道将所述第一目标录像设备的待存储视频存储至所述第一目标存储节点上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断各存储节点是否发生故障，其中，所述故障为导致存储节点不能继续存储视频的故障；

在任一存储节点发生存储故障时，将该存储节点对应的各存储业务均分别作为所述待存储业务，其中，所述待存储业务还包括由录像计划直接生成的存储业务。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理设备中包括存储调度服务、存储服务、媒体转发调度服务及媒体转发服务，所述存储调度服务用于获得各存储节点的可拉流能力值以及确定出第二目标存储节点和第三目标存储节点，所述将所述最小可拉流能力值对应的第二目标存储节点上的部分存储业务作为待迁移业务，并将所述待迁移业务对应的待存储视频存储到所述最大可拉流能力值对应的第三目标存储节点上，包括：

所述存储调度服务根据预先设置的各存储节点与存储服务的绑定关系，确定出一个与所述第二目标存储节点对应的存储服务作为第二目标存储服务，并向所述第二目标存储服务发送允许调度指令，其中，所述允许调度指令中包括第三目标存储服务的服务标识，所述第三目标存储服务为与所述第三目标存储节点对应的存储服务；

所述第二目标存储服务经所述存储调度服务向所述第三目标存储服务发送调度请求，其中，所述调度请求中包括待迁移业务对应的第二目标录像设备的设备信息及所述待迁移业务当前使用的第二流通道的流通道信息；

所述第三目标存储服务根据所述调度请求，通过所述媒体转发调度服务及媒体转发服务的配合，建立所述待迁移业务对应的第二目标录像设备与所述第三目标存储节点之间的第三流通道；

所述第二目标存储服务将切换请求发送给第三目标存储服务，其中，所述切换请求中包括切换时间，所述切换时间对应的时刻在所述第三流通道建立之后；

所述第二目标存储服务在所述切换时间断开所述第二流通道；

所述第三目标存储服务在所述切换时间，开始通过所述第三流通道拉流，以将所述待迁移业务对应的待存储视频存储至所述第三目标存储节点上。

6.一种视频存储装置，其特征在于，应用于视频监控系统中的管理设备，所述视频监控系统中还包括与所述管理设备通信连接的多个存储节点及多个录像设备，所述装置包括：

能力确定模块，用于获得各存储节点的可拉流能力值，其中，所述可拉流能力值表示存储节点在当前基础上可继续拉流的能力大小，所述可拉流能力值为存储节点的剩余容量除以存储节点的读写流量的结果；

存储管理模块，用于在接收到待存储业务时，将最大可拉流能力值对应的存储节点作为第一目标存储节点，并将所述待存储业务对应的第一目标录像设备的待存储视频存储到所述第一目标存储节点上，其中，所述待存储业务中包括第一目标录像设备的设备信息，所述最大可拉流能力值为所述各存储节点的可拉流能力值中的最大值；

所述存储管理模块，还用于：根据所述各存储节点的可拉流能力值，计算得到最大可拉流能力值与最小可拉流能力值的差值，其中，所述最小可拉流能力为所述各存储节点的可拉流能力值中的最小值；判断所述差值是否大于预设差值；若大于，则将所述最小可拉流能力值对应的第二目标存储节点上的部分存储业务作为待迁移业务，并将所述待迁移业务对应的待存储视频存储到所述最大可拉流能力值对应的第三目标存储节点上。

7.一种管理设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-5中任意一项所述的视频存储方法。

8.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述的视频存储方法。

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