CN110661836B - 消息路由方法、装置及系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消息路由方法、装置及系统、存储介质，属于物联网技术领域。方法包括：在接收到目标客户端发送的连接请求后，检测路由网关是否处于熔断状态，目标客户端为未与任一服务端连接的客户端，其中，路由网关被设置为禁止处理在熔断状态期间接收到的连接请求；当路由网关处于熔断状态时，向目标客户端发送重试信息，重试信息用于指示目标客户端在间隔指定时长后重新发送连接请求；当路由网关处于非熔断状态时，从注册中心获取指定服务端的地址信息，并向目标客户端发送指定服务端的地址信息，指定服务端的地址信息用于目标客户端与指定服务端建立连接。本发明解决了相关技术中接警模块的并发承载能力较差，可靠性较低的问题。

Description

消息路由方法、装置及系统、存储介质

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种消息路由方法、装置及系统、存储介质。

背景技术

物联网(Internet of things，IoT)是指利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联系在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，并兼容互联网所有的应用。从技术架构的角度来划分，物联网可分为三层：感知层、网络层和应用层。感知层由各种传感器以及传感器网关构成，其主要功能是识别物体、采集信息。网络层由各种私有网络、互联网、有线和无线通信网、网络管理系统和物联网平台组成，负责传递和处理感知层获取的信息。应用层是物联网和用户的接口，它与行业需求结合，实现物联网的智能应用。

在涉及安防领域的物联网中，通常设置有实时接收视频数据或报警数据的模块，亦可称为接警模块，接警模块由一个或多个服务端构成。相关技术中，接警模块中的同一服务端可以连接有多个客户端，与该服务端连接的客户端能够实时向该服务端上传视频数据或报警数据。其中，服务端可以是服务器。

但是，由于相关技术中与同一服务端连接的客户端数量可能会超出服务端的并发承载数量，当多个客户端同时向同一服务端上报视频数据或报警数据时，可能会导致该服务端崩溃，造成数据丢失，因此相关技术中的接警模块的并发承载能力较差，可靠性较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种消息路由方法、装置及系统、存储介质，可以解决相关技术中接警模块的并发承载能力较差，可靠性较低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种消息路由方法，应用于消息路由系统中的路由网关，所述消息路由系统还包括注册中心和至少一个服务端，每个所述服务端与所述注册中心连接，所述注册中心记录有所述至少一个服务端的注册信息，所述注册信息包括地址信息，所述路由网关与所述注册中心连接，所述方法包括：

在接收到目标客户端发送的连接请求后，检测所述路由网关是否处于熔断状态，所述目标客户端为未与任一所述服务端连接的客户端，其中，所述路由网关被设置为禁止处理在熔断状态期间接收到的连接请求；

当所述路由网关处于熔断状态时，向所述目标客户端发送重试信息，所述重试信息用于指示所述目标客户端在间隔指定时长后重新发送连接请求；

当所述路由网关处于非熔断状态时，从所述注册中心获取指定服务端的地址信息，并向所述目标客户端发送所述指定服务端的地址信息，所述指定服务端的地址信息用于所述目标客户端与所述指定服务端建立连接。

可选的，所述方法还包括：

在向多个所述目标客户端发送服务端的地址信息后，确定多个所述目标客户端的连接成功率，所述连接成功率表示与对应的服务端成功建立连接的目标客户端的数量与多个所述目标客户端的数量的比值；

当所述连接成功率低于指定成功率时，将所述路由网关设置为熔断状态；

当所述连接成功率不低于所述指定成功率时，将所述路由网关设置为非熔断状态。

可选的，所述方法还包括：

当所述路由网关中待处理的连接请求的数量达到第一数值时，将所述路由网关设置为熔断状态；

当所述路由网关中待处理的连接请求的数量小于第二数值时，将所述路由网关设置为非熔断状态，所述第二数值小于或等于所述第一数值。

可选的，所述路由网关中设置有请求队列，所述待处理的连接请求存储在所述请求队列中，所述请求队列中包括第一客户端发送的连接请求，所述方法还包括：

当所述第一客户端与所述至少一个服务端中的某个服务端连接成功后，将所述第一客户端发送的连接请求从所述请求队列中移除。

可选的，所述第一数值为所述请求队列的最大长度。

可选的，所述注册信息还包括状态信息，在所述从所述注册中心获取指定服务端的地址信息之前，所述方法还包括：

在所述注册中心中查询每个所述服务端的状态信息，所述状态信息包括连接数量，所述连接数量为与所述服务端已连接的客户端数量；

将所述至少一个服务端中连接数量最小的服务端确定为所述指定服务端。

可选的，所述状态信息还包括连接数量阈值，所述连接数量阈值表征服务端支持连接的最大客户端数量，所述将所述至少一个服务端中连接数量最小的服务端确定为所述指定服务端，包括：

采用最小连接数法在所述至少一个服务端中确定连接数量最小的服务端；

检测所述连接数量最小的服务端的连接数量是否小于所述连接数量最小的服务端的连接数量阈值；

当所述连接数量最小的服务端的连接数量小于所述连接数量最小的服务端的连接数量阈值时，将所述连接数量最小的服务端确定为所述指定服务端。

第二方面，提供了一种消息路由装置，应用于消息路由系统中的路由网关，所述消息路由系统还包括注册中心和至少一个服务端，每个所述服务端与所述注册中心连接，所述注册中心记录有所述至少一个服务端的注册信息，所述注册信息包括地址信息，所述路由网关与所述注册中心连接，所述装置包括：

检测模块，用于在接收到目标客户端发送的连接请求后，检测所述路由网关是否处于熔断状态，所述目标客户端为未与任一所述服务端连接的客户端，其中，所述路由网关被设置为禁止处理在熔断状态期间接收到的连接请求；

第一发送模块，用于当所述路由网关处于熔断状态时，向所述目标客户端发送重试信息，所述重试信息用于指示所述目标客户端在间隔指定时长后重新发送连接请求；

第二发送模块，用于当所述路由网关处于非熔断状态时，从所述注册中心获取指定服务端的地址信息，并向所述目标客户端发送所述指定服务端的地址信息，所述指定服务端的地址信息用于所述目标客户端与所述指定服务端建立连接。

可选的，所述装置还包括：

第一确定模块，用于在向多个所述目标客户端发送服务端的地址信息后，确定多个所述目标客户端的连接成功率，所述连接成功率表示与对应的服务端成功建立连接的目标客户端的数量与多个所述目标客户端的数量的比值；

第一设置模块，用于当所述连接成功率低于指定成功率时，将所述路由网关设置为熔断状态；

第二设置模块，用于当所述连接成功率不低于所述指定成功率时，将所述路由网关设置为非熔断状态。

可选的，所述装置还包括：

第三设置模块，用于当所述路由网关中待处理的连接请求的数量达到第一数值时，将所述路由网关设置为熔断状态；

第四设置模块，用于当所述路由网关中待处理的连接请求的数量小于第二数值时，将所述路由网关设置为非熔断状态，所述第二数值小于或等于所述第一数值。

可选的，所述路由网关中设置有请求队列，所述待处理的连接请求存储在所述请求队列中，所述请求队列中包括第一客户端发送的连接请求，所述装置还包括：

移除模块，用于当所述第一客户端与所述至少一个服务端中的某个服务端连接成功后，将所述第一客户端发送的连接请求从所述请求队列中移除。

可选的，所述第一数值为所述请求队列的最大长度。

可选的，所述注册信息还包括状态信息，在所述从所述注册中心获取指定服务端的地址信息之前，所述装置还包括：

查询模块，用于在所述注册中心中查询每个所述服务端的状态信息，所述状态信息包括连接数量，所述连接数量为与所述服务端已连接的客户端数量；

第二确定模块，用于将所述至少一个服务端中连接数量最小的服务端确定为所述指定服务端。

可选的，所述状态信息还包括连接数量阈值，所述连接数量阈值表征服务端支持连接的最大客户端数量，所述第二确定模块，用于：

采用最小连接数法在所述至少一个服务端中确定连接数量最小的服务端；

检测所述连接数量最小的服务端的连接数量是否小于所述连接数量最小的服务端的连接数量阈值；

当所述连接数量最小的服务端的连接数量小于所述连接数量最小的服务端的连接数量阈值时，将所述连接数量最小的服务端确定为所述指定服务端。

第三方面，提供了一种消息路由系统，所述系统包括：注册中心、至少一个路由网关以及至少一个服务端，每个所述路由网关分别与所述注册中心连接，每个所述服务端分别与所述注册中心连接，每个所述路由网关包括如第二方面任一所述的消息路由装置；

每个所述服务端用于在上电后，向所述注册中心发送注册信息，所述注册信息包括所述服务端的地址信息；

所述注册中心用于记录所述至少一个服务端的注册信息，并向所述路由网关提供所述注册信息。

可选的，所述注册中心与每个所述服务端分别建立心跳通信；

所述注册中心用于在无法检测到某个服务端的心跳后，删除所述某个服务端的注册信息。

可选的，所述系统还包括：至少一个客户端，每个所述客户端分别与一个服务端连接，每个所述服务端与已连接的所有客户端分别建立心跳通信；

所述服务端用于在无法检测到某个客户端的心跳后，与所述某个客户端断开连接。

可选的，所述注册信息包括状态信息，所述状态信息包括连接数量和连接数量阈值，所述连接数量为与服务端已连接的客户端数量，所述连接数量阈值表征服务端支持连接的最大客户端数量；

每个所述服务端用于在所述状态信息发生变化后，向所述注册中心发送变化后的状态信息；

所述注册中心用于根据所述变化后的状态信息，更新对应的服务端的注册信息。

可选的，所述至少一个路由网关包括多个路由网关，所述系统还包括：负载均衡器；

所述负载均衡器用于在接收到多个目标客户端发送的连接请求后，向所述多个路由网关依次发送所述连接请求，每个所述目标客户端为未与任一所述服务端连接的客户端。

第四方面，提供了一种消息路由装置，包括处理器和存储器，

其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现第一方面任一所述的消息路由方法。

第五方面，提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的消息路由方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

通过路由网关获取客户端所连接的服务端的地址信息，当系统中包括多个服务端时，路由网关可以将客户端平均分配至各个服务端，减小了单个服务端的承载压力，解决了相关技术中多个客户端同时访问同一服务端造成该服务端崩溃的问题；通过设置路由网关的熔断机制，提高了消息路由的灵活性和可靠性，例如存在大量的客户端向路由网关发送连接请求时，将路由网关设置为熔断状态，一方面避免过多的客户端同时访问路由网关造成路由网关崩溃，另一方面可以保证路由网关中待处理的连接请求得到有效处理，进而保证了客户端与服务端的连接可靠性，又一方面限制了短时间内访问服务端的客户端的数量，减轻了服务端的承载压力，避免服务端崩溃造成数据丢失，提高了服务端的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种消息路由系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种消息路由系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种消息路由方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种消息路由方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种确定指定服务器的方法流程图；

图6是本发明实施例提供的一种消息路由装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种路由网关的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种消息路由系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括：注册中心100、至少一个路由网关101以及至少一个服务端102，每个路由网关101分别与注册中心100连接，每个服务端102分别与注册中心100连接。

在某些特定的应用场景中，本发明实施例提供的消息路由系统包括多个服务端(即服务端集群)。服务端集群中的多个服务端的类型可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不做限定。

可选的，注册中心100是一台服务器，或者是由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心等。每个服务端102可以是一台服务器或者是一个云计算服务中心等。每个路由网关101分别以无线连接或有线连接的方式与注册中心100建立通信连接，每个服务端102分别以无线连接或有线连接的方式与注册中心100建立通信连接。

路由网关101用于向未与服务端连接的客户端提供连接请求服务。本发明实施例提供的路由网关包括两个工作状态，分别为熔断状态和非熔断状态，其中，路由网关被设置为禁止处理在熔断状态期间接收到的连接请求。路由网关的具体工作过程在以下方法实施例中进行详细描述，在此不做赘述。

每个服务端102用于在上电后，向注册中心100发送注册信息，该注册信息包括服务端102的地址信息。该地址信息可以包括互联网协议(Internet Protocol，IP)地址、端口地址和接口地址中的至少一个。

注册中心100用于记录该至少一个服务端102的注册信息，并向路由网关101提供注册信息。

可选的，当注册中心接收到服务端发送的注册信息后，检测注册中心是否记录有该服务端的注册信息；当注册中心记录有该服务端的注册信息时，向服务端返回存在记录的指示信息；当注册中心未记录有该服务端的注册信息时，在注册中心记录该服务端的注册信息，并向服务端返回完成记录的指示信息。

可选的，注册信息还包括状态信息，状态信息包括连接数量和连接数量阈值，连接数量为与服务端已连接的客户端数量，连接数量阈值表征服务端支持连接的最大客户端数量；每个服务端用于在状态信息发生变化后，向注册中心发送变化后的状态信息；注册中心用于根据变化后的状态信息，更新对应的服务端的注册信息。进一步的，状态信息中还可以包括与服务端连接的所有客户端的标识信息，客户端的标识信息包括客户端的媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址、IP地址、接口地址和端口地址等中的至少一种，本发明实施例对注册信息中的内容不做限定。

示例的，本发明实施例提供了一种注册中心记录的注册信息列表，参见表1，注册中心记录有每个服务端对应的一条注册信息，注册信息包括地址信息和状态信息，地址信息为服务端的IP地址，状态信息包括连接数量、连接数量阈值以及与每个服务端连接的客户端的标识信息。例如，服务端1的地址信息为IP1，连接数量为5，连接数量阈值为20，与服务端1连接的5个客户端的标识信息分别为a1至a5。

表1

可选的，当服务端与一新的客户端建立连接，服务端可以向注册中心发送变化后的连接数量和该新的客户端的标识信息，注册中心更新该服务端的注册信息中的连接数量，即在原连接数量上加1，并在注册信息中添加该新的客户端的标识信息；当服务端与某一客户端断开连接，服务端可以向注册中心发送变化后的连接数量和该断开连接的客户端的标识信息，注册中心更新该服务端的注册信息中的连接数量，即在原连接数量上减1，并将该断开连接的客户端的标识信息从注册信息中删除。

在本发明实施例中，注册中心100与每个服务端102可以分别建立心跳通信；注册中心100用于在无法检测到某个服务端的心跳后，删除该某个服务端的注册信息。

示例的，每个服务端上电后，定时向注册中心发送心跳包，当注册中心在规定时长内未接收到某个服务端发送的心跳包后，确定该服务端失效；或者，注册中心定时向记录有注册信息的每个服务端发送心跳信息，当服务端有效时，服务端接收到心跳信息后会返回应答信息，否则服务端不作响应，则当注册中心向某个服务端连续发送多次心跳信息后均无接收到应答信息时，确定该服务端失效。

需要说明的是，注册中心与每个服务端分别建立心跳通信，可以保证注册中心记录的注册信息都是有效的，进而可以提高客户端与服务端的连接成功率。

可选的，如图1所示，系统还包括：至少一个客户端103，每个客户端103分别与一个服务端102连接，每个服务端与已连接的所有客户端分别建立心跳通信；服务端102用于在无法检测到某个客户端的心跳后，与该某个客户端断开连接。其中，客户端与服务端之间建立长连接，以便于客户端实时向服务端上传视频数据或报警数据。

示例的，在客户端与服务端建立长连接后，客户端定时向服务端发送心跳包，当服务端在规定时长内未接收到某个客户端发送的心跳包后，确定该客户端与服务端僵尸连接；或者，服务端定时向连接的每个客户端发送心跳信息，当客户端有效(存活)时，客户端接收到心跳信息后会返回应答信息，否则客户端不作响应，则当服务端向某个客户端连续发送多次心跳信息(例如发送三次心跳信息)后均无接收到应答信息时，确定该客户端与服务端僵尸连接。其中，僵尸连接指服务端无法回控连接的客户端，即僵尸连接的客户端与服务端之间无法进行正常通信。进一步的，服务端确定与该客户端僵尸连接后，与该客户端断开连接，以便该客户端重新连接服务端。

需要说明的是，每个服务端与已连接的所有客户端分别建立心跳通信，当某个客户端发生故障或出现通信故障问题时，服务端可以及时断开与该客户端的连接，一方面，可以减少僵尸连接所占用的通信资源，提高通信资源的利用率；另一方面；断开连接后的客户端可以及时重新请求连接服务端，减少上报数据的丢失。

图2是本发明实施例提供的另一种消息路由系统的结构示意图。如图2所示，至少一个路由网关包括多个路由网关101，系统还包括：负载均衡器104。其中，负载均衡器可以是服务器、终端设备或云计算服务中心等。

负载均衡器104用于在接收到多个目标客户端M发送的连接请求后，向该多个路由网关101依次发送连接请求，每个目标客户端为未与任一服务端连接的客户端。

需要说明的是，本发明实施例提供的消息路由系统包括路由网关集群，负载均衡器将多个客户端发送的连接请求分散发送至各个路由网关，由多个路由网关并行处理连接请求，提高了系统的工作效率；当某个路由网关宕机后，其他路由网关能够继续工作，增加了路由网关集群的高可用性。

图3是本发明实施例提供的一种消息路由方法的流程图，可以应用于如图1或图2所示的消息路由系统中的路由网关101，如图1或图2所示，消息路由系统还包括注册中心100和至少一个服务端102，每个服务端102与注册中心100连接，注册中心记录有至少一个服务端的注册信息，注册信息包括地址信息，路由网关101与注册中心100连接，如图3所示，该方法包括：

步骤201、在接收到目标客户端发送的连接请求后，检测路由网关是否处于熔断状态，目标客户端为未与任一服务端连接的客户端。

其中，路由网关被设置为禁止处理在熔断状态期间接收到的连接请求。

步骤202、当路由网关处于熔断状态时，向目标客户端发送重试信息，重试信息用于指示目标客户端在间隔指定时长后重新发送连接请求。

可选的，指定时长与目标客户端接收到的重试信息的次数正相关。目标客户端接收到的重试信息的次数越多，重新发送连接请求的间隔时长越长。

步骤203、当路由网关处于非熔断状态时，从注册中心获取指定服务端的地址信息，并向目标客户端发送该指定服务端的地址信息。

其中，该指定服务端的地址信息用于目标客户端与指定服务端建立连接。

可选的，指定服务端为至少一个服务端中连接数量最小的服务端。

综上所述，本发明实施例提供的消息路由方法，通过路由网关获取客户端所连接的服务端的地址信息，当系统中包括多个服务端时，路由网关可以将客户端平均分配至各个服务端，减小了单个服务端的承载压力，解决了相关技术中多个客户端同时访问同一服务端造成该服务端崩溃的问题；通过设置路由网关的熔断机制，提高了消息路由的灵活性和可靠性，例如存在大量的客户端向路由网关发送连接请求时，将路由网关设置为熔断状态，一方面避免过多的客户端同时访问路由网关造成路由网关崩溃，另一方面可以保证路由网关中待处理的连接请求得到有效处理，进而保证了客户端与服务端的连接可靠性，又一方面限制了短时间内访问服务端的客户端的数量，减轻了服务端的承载压力，避免服务端崩溃造成数据丢失，提高了服务端的可靠性。

图4是本发明实施例提供的另一种消息路由方法的流程图，可以应用于如图1或2所示的消息路由系统，如图4所示，该方法包括：

步骤301、路由网关在接收到目标客户端发送的连接请求后，检测路由网关是否处于熔断状态。

其中，目标客户端为未与任一服务端连接的客户端，路由网关被设置为禁止处理在熔断状态期间接收到的连接请求。

可选的，当路由网关中待处理的连接请求的数量达到第一数值时，将路由网关设置为熔断状态；当路由网关中待处理的连接请求的数量小于第二数值时，将路由网关设置为非熔断状态，第二数值小于或等于第一数值。

在某些可能的应用场景中，第二数值小于第一数值，则当路由网关中待处理的连接请求的数量小于第一数值但不小于第二数值时，不改变路由网关的状态，使路由网关保持原有状态。也即是，当处于熔断状态的路由网关中待处理的连接请求的数量小于第一数值但不小于第二数值时，路由网关仍保持处于熔断状态；当处于非熔断状态的路由网关中待处理的连接请求的数量小于第一数值但不小于第二数值时，路由网关仍保持处于非熔断状态。

在本发明的一个可选实施例中，路由网关中设置有请求队列，待处理的连接请求存储在请求队列中，假设请求队列中包括第一客户端发送的连接请求，则当第一客户端与至少一个服务端中的某个服务端连接成功后，路由网关将该第一客户端发送的连接请求从请求队列中移除。可选的，路由网关向第一客户端发送某个服务端的地址信息后，若该第一客户端未与服务端连接成功，则该第一客户端发送的连接请求仍存储在请求队列中，路由网关后续对第一客户端发送的连接请求进行进一步处理，直至第一客户端与服务端连接成功。

可选的，上述第一数值为请求队列的最大长度。

示例的，假设路由网关中请求队列的最大长度为10000，则路由网关中最多可存储的待处理的连接请求的数量为10000。当请求队列中存储的连接请求的数量达到10000时，将路由网关设置为熔断状态。假设路由网关并行处理连接请求的最大数量为8000，则路由网关对请求队列中前8000个连接请求进行处理，将后2000个连接请求设置为等待处理状态。在路由网关对连接请求的处理过程中，当某个连接请求对应的客户端与服务端连接成功时，将该连接请求从请求队列中移除。假设第二数值为5000，当请求队列中待处理的连接请求的数量低于5000时，将路由网关从熔断状态切换至非熔断状态，路由网关在接收到新的连接请求后，将新的连接请求存储在请求队列中，并重复执行上述过程。

可选的，路由网关判断第一客户端是否与服务端连接成功的方式有多种，本发明实施例以以下两种方式为例进行说明，包括：

第一种方式，第一客户端与服务端连接成功后，向路由网关发送连接成功指示信息；当路由网关接收到第一客户端发送的连接成功指示信息，确定第一客户端与服务端连接成功；当路由网关向第一客户端发送服务端的地址信息后的预设时间段内未接收到第一客户端发送的连接成功指示信息，则确定第一客户端未与服务端连接成功。

第二种方式，第一客户端向路由网关发送的连接请求中携带有第一客户端的标识信息。路由网关向第一客户端发送服务端的地址信息后，访问注册中心来检测注册中心是否记录有第一客户端的标识信息；当注册中心记录有第一客户端的标识信息时，确定第一客户端与服务端连接成功；当注册中心未记录第一客户端的标识信息时，确定第一客户端未与服务端连接成功。

需要说明的是，注册中心所记录的客户端的标识信息所标识的客户端均与对应的服务端连接成功。

步骤302、当路由网关处于熔断状态时，路由网关向目标客户端发送重试信息。

其中，重试信息用于指示目标客户端在间隔指定时长后重新发送连接请求。

可选的，指定时长与目标客户端接收到的重试信息的次数正相关。在本发明实施例中，可以在客户端设置重试次数累计机制，初始重试次数N设置为0，客户端每接收到路由网关发送的重试信息，使N＝N+1，并间隔N个固定时长后重新发送连接请求。

示例的，假设固定时长为12秒，则客户端第一次接收到重试信息后，间隔12秒重新发送连接请求；客户端第二次接收到重试信息后，间隔12*2秒重新发送连接请求。

需要说明的是，客户端接收到重试信息的次数越多，说明当前系统越繁忙，通过增加客户端重新发送连接请求的间隔时长，可以减小系统承载压力，防止系统崩溃，提高了系统的运行可靠性。

可选的，客户端每次接收到重试信息后，也可以间隔固定时长重新发送连接请求，本发明实施例对此不做限定。

步骤303、当路由网关处于非熔断状态时，路由网关在注册中心中查询每个服务端的状态信息。

可选的，参见表1，注册中心记录有每个服务端的注册信息，注册信息包括地址信息和状态信息，状态信息包括连接数量和连接数量阈值中的至少一种，该连接数量为与服务端已连接的客户端数量，该连接数量阈值表征服务端支持连接的最大客户端数量。

步骤304、路由网关将至少一个服务端中连接数量最小的服务端确定为指定服务端。

可选的，图5是本发明实施例提供的一种确定指定服务器的方法流程图，如图5所示，该方法包括：

步骤3041、采用最小连接数法在至少一个服务端中确定连接数量最小的服务端。

可选的，路由网关在注册中心中查询到每个服务端的状态信息后，确定每个服务端的连接数量，并通过快速排序算法确定连接数量最小的服务端。快速排序算法的实现过程可参考相关技术，本发明实施例在此不做赘述。

实际应用中，路由网关在确定每个服务端的连接数量后，还可以通过冒泡排序算法、归并排序算法和插入排序算法等确定连接数量最小的服务端，本发明实施例对此不做限定。

步骤3042、检测连接数量最小的服务端的连接数量是否小于连接数量最小的服务端的连接数量阈值。

需要说明的是，当服务端的连接数量等于该服务端的连接数量阈值时，确定该服务端已达到承载饱和状态，则不再向该服务端分配客户端，避免服务端承载量过大导致服务端崩溃。

步骤3043、当连接数量最小的服务端的连接数量小于连接数量最小的服务端的连接数量阈值时，将连接数量最小的服务端确定为指定服务端。

需要说明的是，由于不同服务端的配置不尽相同，与客户端连接过程耗费的时间不同，不同服务端的连接数量可能也不同，将连接数量最小且连接数量小于连接数量阈值的服务端确定为指定服务端，实现客户端的均匀分配，通过合理利用服务端资源，在保证服务端的可靠性的同时，尽可能地提高服务端的利用效率，进而提高系统的整体工作效率。

步骤305、路由网关从注册中心获取指定服务端的地址信息，并向目标客户端发送指定服务端的地址信息。

其中，指定服务端的地址信息用于目标客户端与指定服务端建立连接。可选的，目标客户端与指定服务端建立长连接，以便于客户端实时向服务端上传视频数据或报警数据。

步骤306、路由网关在向多个目标客户端发送服务端的地址信息后，确定多个目标客户端的连接成功率。

其中，连接成功率表示与对应的服务端成功建立连接的目标客户端的数量与该多个目标客户端的数量的比值。

示例的，该多个目标客户端的连接成功率为一轮请求队列中所有连接请求对应的客户端的连接成功率。假设一轮请求队列中待处理的连接请求的数量为X(X为正整数)，路由网关对该请求队列中的连接请求进行处理，在向该请求队列中所有连接请求对应的客户端分别发送服务端的地址信息后，确定与服务端连接成功的客户端的数量Y(Y为整数)，并将Y与X的比值确定为该轮请求队列对应的连接成功率。其中，路由网关确定客户端是否与服务端连接成功的方式可参考上述步骤301中的方式，本发明实施例在此不做赘述。

步骤307、当连接成功率低于指定成功率时，路由网关设置为熔断状态。

可选的，路由网关对连接失败的客户端发送的连接请求继续进行处理。参考步骤306中的例子，连接失败的客户端的连接请求可以继续存储在请求队列中，路由网关进一步处理该请求队列中待处理的连接请求。假设指定成功率为50％，在路由网关设置为熔断状态后，当路由网关对请求队列中的连接请求进一步处理后，该轮请求队列对应的连接成功率达到50％时，将路由网关从熔断状态切换至非熔断状态。

步骤308、当连接成功率不低于指定成功率时，路由网关设置为非熔断状态。

进一步的，当路由网关处于非熔断状态时，路由网关在接收到新的连接请求后，将新的连接请求存储在请求队列中。

需要说明的是，由于路由网关将与服务端连接成功的客户端发送的连接请求从请求队列中移除，将与服务端连接失败的客户端发送的连接请求保留在请求队列中，当指定成功率为50％时，检测连接成功率是否低于指定成功率，也即是检测请求队列中连接请求的剩余数量是否高于该轮请求队列中连接请求的原始数量的一半，当剩余数量高于原始数量的一半，则确定连接成功率低于指定成功率，当剩余数量不高于原始数量的一半，则确定连接成功率不低于指定成功率。

可选的，路由网关上电后，重复执行上述步骤301至308。

需要说明的是，本发明实施例提供的消息路由方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的消息路由方法，通过路由网关获取客户端所连接的服务端的地址信息，当系统中包括多个服务端时，路由网关可以将客户端平均分配至各个服务端，例如每次接收到客户端发送的连接请求后，向该客户端返回连接数量最小的服务端的地址信息，以供客户端与该服务端连接，通过合理利用服务端资源，减小了单个服务端的承载压力，提高了服务端高并发的处理能力，且解决了相关技术中多个客户端同时访问同一服务端造成该服务端崩溃的问题；通过设置路由网关的熔断机制，提高了消息路由的灵活性和可靠性，例如存在大量的客户端向路由网关发送连接请求时，将路由网关设置为熔断状态，一方面避免过多的客户端同时访问路由网关造成路由网关崩溃，另一方面可以保证路由网关中待处理的连接请求得到有效处理，进而保证了客户端与服务端的连接可靠性，又一方面限制了短时间内访问服务端的客户端的数量，减轻了服务端的承载压力，避免服务端崩溃造成数据丢失，提高了服务端的可靠性。

图6是本发明实施例提供的一种消息路由装置的结构示意图，应用于消息路由系统中的路由网关，消息路由系统还包括注册中心和至少一个服务端，每个服务端与注册中心连接，注册中心记录有至少一个服务端的注册信息，注册信息包括地址信息，路由网关与注册中心连接，如图6所示，装置40包括：

检测模块401，用于在接收到目标客户端发送的连接请求后，检测路由网关是否处于熔断状态，目标客户端为未与任一服务端连接的客户端，其中，路由网关被设置为禁止处理在熔断状态期间接收到的连接请求。

第一发送模块402，用于当路由网关处于熔断状态时，向目标客户端发送重试信息，重试信息用于指示目标客户端在间隔指定时长后重新发送连接请求。

第二发送模块403，用于当路由网关处于非熔断状态时，从注册中心获取指定服务端的地址信息，并向目标客户端发送指定服务端的地址信息，指定服务端的地址信息用于目标客户端与指定服务端建立连接。

综上所述，本发明实施例提供的消息路由装置，通过路由网关获取客户端所连接的服务端的地址信息，当系统中包括多个服务端时，路由网关可以将客户端平均分配至各个服务端，减小了单个服务端的承载压力，解决了相关技术中多个客户端同时访问同一服务端造成该服务端崩溃的问题；通过设置路由网关的熔断机制，提高了消息路由的灵活性和可靠性，例如存在大量的客户端向路由网关发送连接请求时，将路由网关设置为熔断状态，一方面避免过多的客户端同时访问路由网关造成路由网关崩溃，另一方面可以保证路由网关中待处理的连接请求得到有效处理，进而保证了客户端与服务端的连接可靠性，又一方面限制了短时间内访问服务端的客户端的数量，减轻了服务端的承载压力，避免服务端崩溃造成数据丢失，提高了服务端的可靠性。

可选的，装置还包括：

第一确定模块，用于在向多个目标客户端发送服务端的地址信息后，确定多个目标客户端的连接成功率，连接成功率表示与对应的服务端成功建立连接的目标客户端的数量与多个目标客户端的数量的比值；

第一设置模块，用于当连接成功率低于指定成功率时，将路由网关设置为熔断状态；

第二设置模块，用于当连接成功率不低于指定成功率时，将路由网关设置为非熔断状态。

可选的，装置还包括：

第三设置模块，用于当路由网关中待处理的连接请求的数量达到第一数值时，将路由网关设置为熔断状态；

第四设置模块，用于当路由网关中待处理的连接请求的数量小于第二数值时，将路由网关设置为非熔断状态，第二数值小于或等于第一数值。

可选的，路由网关中设置有请求队列，待处理的连接请求存储在请求队列中，请求队列中包括第一客户端发送的连接请求，装置还包括：

移除模块，用于当第一客户端与至少一个服务端中的某个服务端连接成功后，将第一客户端发送的连接请求从请求队列中移除。

可选的，第一数值为请求队列的最大长度。

可选的，注册信息还包括状态信息，在从注册中心获取指定服务端的地址信息之前，装置还包括：

查询模块，用于在注册中心中查询每个服务端的状态信息，状态信息包括连接数量，连接数量为与服务端已连接的客户端数量；

第二确定模块，用于将至少一个服务端中连接数量最小的服务端确定为指定服务端。

可选的，状态信息还包括连接数量阈值，连接数量阈值表征服务端支持连接的最大客户端数量，第二确定模块，用于：

采用最小连接数法在至少一个服务端中确定连接数量最小的服务端；

检测连接数量最小的服务端的连接数量是否小于连接数量最小的服务端的连接数量阈值；

当连接数量最小的服务端的连接数量小于连接数量最小的服务端的连接数量阈值时，将连接数量最小的服务端确定为指定服务端。

综上所述，本发明实施例提供的消息路由装置，通过路由网关获取客户端所连接的服务端的地址信息，当系统中包括多个服务端时，路由网关可以将客户端平均分配至各个服务端，减小了单个服务端的承载压力，解决了相关技术中多个客户端同时访问同一服务端造成该服务端崩溃的问题；通过设置路由网关的熔断机制，提高了消息路由的灵活性和可靠性，例如存在大量的客户端向路由网关发送连接请求时，将路由网关设置为熔断状态，一方面避免过多的客户端同时访问路由网关造成路由网关崩溃，另一方面可以保证路由网关中待处理的连接请求得到有效处理，进而保证了客户端与服务端的连接可靠性，又一方面限制了短时间内访问服务端的客户端的数量，减轻了服务端的承载压力，避免服务端崩溃造成数据丢失，提高了服务端的可靠性。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例提供了一种消息路由装置，包括处理器和存储器，

其中，

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现如图3或图4所示的消息路由方法。

示例的，图7是本发明实施例提供的一种路由网关的框图，该路由网关包括本发明实施例提供的消息路由装置。该路由网关500包括：处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504。

处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。

存储器503，用于存储计算机程序5031。

处理器501，用于执行存储器503上所存储的计算机程序，实现如图3或图4所示的消息路由方法。

存储器503可能包含高速随机存取存储器，也可能包含非不稳定的存储器，例如至少一个磁盘存储器。

本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图3或图4所示的消息路由方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种消息路由方法，其特征在于，应用于消息路由系统中的路由网关，所述消息路由系统还包括注册中心和至少一个服务端，每个所述服务端与所述注册中心连接，所述注册中心记录有所述至少一个服务端的注册信息，所述注册信息包括地址信息，所述路由网关与所述注册中心连接，所述方法包括：

在接收到目标客户端发送的连接请求后，检测所述路由网关是否处于熔断状态，所述目标客户端为未与任一所述服务端连接的客户端，其中，所述路由网关被设置为禁止处理在熔断状态期间接收到的连接请求；

当所述路由网关处于熔断状态时，向所述目标客户端发送重试信息，所述重试信息用于指示所述目标客户端在间隔指定时长后重新发送连接请求；

当所述路由网关处于非熔断状态时，从所述注册中心获取指定服务端的地址信息，并向所述目标客户端发送所述指定服务端的地址信息，所述指定服务端的地址信息用于所述目标客户端与所述指定服务端建立连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向多个所述目标客户端发送服务端的地址信息后，确定多个所述目标客户端的连接成功率，所述连接成功率表示与对应的服务端成功建立连接的目标客户端的数量与多个所述目标客户端的数量的比值；

当所述连接成功率低于指定成功率时，将所述路由网关设置为熔断状态；

当所述连接成功率不低于所述指定成功率时，将所述路由网关设置为非熔断状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述路由网关中待处理的连接请求的数量达到第一数值时，将所述路由网关设置为熔断状态；

当所述路由网关中待处理的连接请求的数量小于第二数值时，将所述路由网关设置为非熔断状态，所述第二数值小于或等于所述第一数值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路由网关中设置有请求队列，所述待处理的连接请求存储在所述请求队列中，所述请求队列中包括第一客户端发送的连接请求，所述方法还包括：

当所述第一客户端与所述至少一个服务端中的某个服务端连接成功后，将所述第一客户端发送的连接请求从所述请求队列中移除。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一数值为所述请求队列的最大长度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注册信息还包括状态信息，在所述从所述注册中心获取指定服务端的地址信息之前，所述方法还包括：

在所述注册中心中查询每个所述服务端的状态信息，所述状态信息包括连接数量，所述连接数量为与所述服务端已连接的客户端数量；

将所述至少一个服务端中连接数量最小的服务端确定为所述指定服务端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括连接数量阈值，所述连接数量阈值表征服务端支持连接的最大客户端数量，所述将所述至少一个服务端中连接数量最小的服务端确定为所述指定服务端，包括：

采用最小连接数法在所述至少一个服务端中确定连接数量最小的服务端；

检测所述连接数量最小的服务端的连接数量是否小于所述连接数量最小的服务端的连接数量阈值；

当所述连接数量最小的服务端的连接数量小于所述连接数量最小的服务端的连接数量阈值时，将所述连接数量最小的服务端确定为所述指定服务端。

8.一种消息路由装置，其特征在于，应用于消息路由系统中的路由网关，所述消息路由系统还包括注册中心和至少一个服务端，每个所述服务端与所述注册中心连接，所述注册中心记录有所述至少一个服务端的注册信息，所述注册信息包括地址信息，所述路由网关与所述注册中心连接，所述装置包括：

检测模块，用于在接收到目标客户端发送的连接请求后，检测所述路由网关是否处于熔断状态，所述目标客户端为未与任一所述服务端连接的客户端，其中，所述路由网关被设置为禁止处理在熔断状态期间接收到的连接请求；

第一发送模块，用于当所述路由网关处于熔断状态时，向所述目标客户端发送重试信息，所述重试信息用于指示所述目标客户端在间隔指定时长后重新发送连接请求；

第二发送模块，用于当所述路由网关处于非熔断状态时，从所述注册中心获取指定服务端的地址信息，并向所述目标客户端发送所述指定服务端的地址信息，所述指定服务端的地址信息用于所述目标客户端与所述指定服务端建立连接。

9.一种消息路由系统，其特征在于，所述系统包括：注册中心、至少一个路由网关以及至少一个服务端，每个所述路由网关分别与所述注册中心连接，每个所述服务端分别与所述注册中心连接，每个所述路由网关包括如权利要求8所述的消息路由装置；

每个所述服务端用于在上电后，向所述注册中心发送注册信息，所述注册信息包括所述服务端的地址信息；

所述注册中心用于记录所述至少一个服务端的注册信息，并向所述路由网关提供所述注册信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述注册中心与每个所述服务端分别建立心跳通信；

所述注册中心用于在无法检测到某个服务端的心跳后，删除所述某个服务端的注册信息。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：至少一个客户端，每个所述客户端分别与一个服务端连接，每个所述服务端与已连接的所有客户端分别建立心跳通信；

所述服务端用于在无法检测到某个客户端的心跳后，与所述某个客户端断开连接。

12.根据权利要求9至11任一所述的系统，其特征在于，所述注册信息包括状态信息，所述状态信息包括连接数量和连接数量阈值，所述连接数量为与服务端已连接的客户端数量，所述连接数量阈值表征服务端支持连接的最大客户端数量；

每个所述服务端用于在所述状态信息发生变化后，向所述注册中心发送变化后的状态信息；

所述注册中心用于根据所述变化后的状态信息，更新对应的服务端的注册信息。

13.根据权利要求9至11任一所述的系统，其特征在于，所述至少一个路由网关包括多个路由网关，所述系统还包括：负载均衡器；

所述负载均衡器用于在接收到多个目标客户端发送的连接请求后，向所述多个路由网关依次发送所述连接请求，每个所述目标客户端为未与任一所述服务端连接的客户端。

14.一种消息路由装置，其特征在于，包括处理器和存储器，

其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现权利要求1至7任一所述的消息路由方法。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述的消息路由方法。

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