CN117375209A - 一种基于潮汐机器人的双电源供电切换系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电源切换系统技术领域，尤其提供一种基于潮汐机器人的双电源供电切换系统。该基于潮汐机器人的双电源供电切换系统包括机械外壳、警示装置、驱动装置、太阳能板、四个缓冲装置、供电箱及供电切换装置。本发明通过使用双电源自动控制模组，潮汐机器人可以同时由市电和锂电池供电，并能够根据主电源的状态自动切换供电源，从而可实现在各种情况下不间断地给潮汐机器人提供电源保障，并且通过双电源手动控制模组的选择，用户可以根据实际需求和情况进行灵活的供电方式调整，使得潮汐机器人能够适应不同的工作环境和需求。

Description

一种基于潮汐机器人的双电源供电切换系统

技术领域

本发明涉及电源切换系统技术领域，尤其提供一种基于潮汐机器人的双电源供电切换系统。

背景技术

近年来我国城市建设突飞猛进，受城市规划布局和中心城区土地价值飘升的影响，城市居住区不断往城外迁移，逐渐形成了工作单位集中在城市中心区域，居住地集中在城市外围的格局，这种格局导致潮汐交通流的产生。

而随着智能化进一步发展，越来越多城市交通出现了使用潮汐机械人优化交通流量和减少交通拥堵，与交通信号系统配合工作，从而能够提高交通效率，减少交通拥堵，并改善出行体验。潮汐机械人还可以与其他交通管理系统集成，例如智能交通监控和导航系统，以进一步提高整个交通网络的效率。

而现有的潮汐机器人出现连续阴雨天时将出现亏电现象，导致潮汐机器人无法正常运行，从而导致交通信号系统失效或无法实时更新交通状态，导致交通拥堵加剧，交通流量无法有效疏导，影响路面的通行能力。

发明内容

基于此，有必要提供一种基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，以解决背景技术中的至少一个技术问题。

一种基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，包括机械外壳、警示装置、驱动装置、太阳能板、四个缓冲装置、供电箱及供电切换装置，机械外壳内部中空形成有中空腔体，中空腔体两侧侧壁底部分别贯穿凹设有通风槽及导热槽，警示装置安装于机械外壳顶部，驱动装置安装于机械外壳底部，太阳能板固定安装于机械外壳顶部两侧，四个缓冲装置底面固定安装于中空腔体底面四个角部处，四个缓冲装置内侧侧壁分别与供电箱四个角部处固定连接，供电箱内部中空形成有电源腔体，供电切换装置固定安装于电源腔体中，供电切换装置包括空气开关、开关电源、太阳能控制器、锂电池、双电源控制器及潮汐机械人输入电源控制模组，空气开关一端与市电供电端电性连接，空气开关另一端与开关电源电性连接，太阳能控制器一端分别与太阳能板及锂电池电性连接，双电源控制器一端分别与开关电源及太阳能控制器电性连接，双电源控制器另一端分别与潮汐机械人输入电源控制模组电性连接，且潮汐机械人输入电源控制模组还与警示装置及驱动装置电性连接。

作为本发明的进一步改进，双电源控制器包括双电源自动控制模组、双电源手动控制模组、主电源侧及副电源侧，双电源自动控制模组及双电源手动控制模组均与市电供电端及太阳能控制器的输出端电性连接，且双电源自动控制模组及双电源手动控制模组还均与主电源侧及副电源侧电性连接，主电源侧及副电源侧均与潮汐机械人输入电源控制模组电性连接。

作为本发明的进一步改进，自动运行模组用于在主电源侧中的电压大于或等于10V时，选择副电源侧为输出电源及关闭主电源侧；或在主电源侧中电压小于10V时，选择副电源侧为输出电源及关闭主电源侧；

手动运行模组用于主动打开主电源侧及关闭副电源侧，此时，潮汐机器人由市电供电；或关闭主电源侧及打开副电源侧，此时，潮汐机器人由锂电池供电。

作为本发明的进一步改进，供电箱包括供电外壳及机箱，供电外壳中部中空形成有供电腔体，供电外壳两侧均中空形成有冷却腔体，供电腔体两侧侧壁顶部分别贯穿凹设连通槽，两个连通槽分别与两个冷却腔体相连通，供电外壳两侧侧壁一端分别贯穿凹设有冷却槽，且两个冷却槽均与冷却腔体及供电腔体相连通，且两个冷却槽分别与两个通风槽相对设置，每个冷却槽底面两侧分别凹设有滑动槽，且滑动槽长度方向与冷却槽长度方向垂直设置，每个冷却槽远离连通槽一侧侧壁内侧中部凹设有从动滑动槽，从动滑动槽高度方向滑动地设置有从动滑动块，且从动滑动块顶面与从动滑动槽之间设置有恢复弹簧，每个冷却槽外侧还设置有导风元件，机箱固定安装于供电腔体中，电源腔体形成于机箱内部，电源腔体两侧侧壁一端分别凹设有风扇安装槽，两个风扇安装槽分别与两个冷却槽相对设置，两个风扇安装槽内均设置有冷却风扇，每个冷却腔体外侧侧壁远离冷却槽一端贯穿凹设有出风槽，两个出风槽分别与两个导热槽相对设置。

作为本发明的进一步改进，每个导风元件包括轻质导风板、封闭板、多个从动弹簧、从动倾斜板及两个插板，轻质导风板内侧侧壁一端通过扭簧转动地安装于冷却槽远离连通槽一侧侧壁外端，使得封闭板外侧侧壁与供电外壳侧壁位于同一水平面，轻质导风板底面邻近扭簧一端角部处凹设有倾斜地抵推面，封闭板的两端由弹性材料制成，多个从动弹簧顶端沿封闭板长度方向等距间隔安装于封闭板底面中部，多个从动弹簧底端沿封闭板长度方向等距间隔安装于冷却槽底面，且封闭板外侧与冷却槽底面外侧之间设置有弹性封闭膜，从动倾斜板一侧侧壁角部处通过万向节转动地安装于从动滑动块外侧，从动倾斜板底面远离扭簧一端抵持于封闭板顶面，从动倾斜板顶面远离从动滑动块一侧与抵推面相抵持，两个插板中部滑动地安装于两个滑动槽中，两个插板顶部转动地安装于封闭板底面两端。

作为本发明的进一步改进，每个缓冲装置包括固定元件、初缓冲元件、次缓冲元件及连接元件，固定元件底面固定安装于缓冲腔体底面角部处，初缓冲元件固定安装于固定元件顶面外侧，次缓冲元件安装于固定元件顶面内侧，连接元件安装于次缓冲元件内侧。

作为本发明的进一步改进，固定元件包括固定安装板、两个转动板及缓冲块，固定安装板底面固定安装于缓冲腔体底面角部处，固定安装板顶面外侧凸设有缓冲座，缓冲座内侧中部凹设有初缓冲连接槽，两个转动板底面分别固定安装于固定安装板顶面两侧中部，缓冲块底面固定安装于固定安装板顶面中部，且缓冲块两侧侧壁分别与两个转动板内侧侧壁固定连接，缓冲块顶面凹设有弧形槽。

作为本发明的进一步改进，初缓冲元件包括初缓冲安装座及初缓冲橡胶块，初缓冲安装座底面固定安装于固定安装板顶面，且位于缓冲块及缓冲座之间，连接安装座由弹性材料制成，初缓冲安装座外侧侧壁顶部及底部分别凸设有连接安装座，初缓冲安装座底部的连接安装座设置于初缓冲连接槽中，两个连接安装座底面内侧分别凹设有卡接槽，初缓冲橡胶块外侧侧壁抵持于缓冲腔体侧壁，初缓冲橡胶块内侧侧壁顶部抵持于初缓冲安装座顶部的连接安装座外侧侧壁，初缓冲橡胶块底面滑动地安装于初缓冲安装座底部的连接安装座顶面，初缓冲橡胶块内侧侧壁中部凸设有对接橡胶块，对接橡胶块内侧侧壁中部凹设有弧形的缓冲面，对接橡胶块底面凸设有卡设块，卡设块卡设于卡接槽中。

作为本发明的进一步改进，次缓冲元件包括转动轴、两个第一连接柱、两个第二连接柱及弹簧缓冲器，转动轴两端转动地安装于两个转动板顶部，两个第一连接柱的底端分别固定安装于转动轴两端且呈相对设置，两个第二连接柱的底端分别转动地安装于两个转动板外侧侧壁中部且呈相对设置，弹簧缓冲器底端固定安装于转动轴中部，且弹簧缓冲器底端抵持于连接安装座内侧侧壁顶部。

作为本发明的进一步改进，连接元件包括连接横板及两个连接竖板，连接横板顶面贯穿凹设有两个对接插槽，连接横板顶面内侧固定安装于供电外壳底面角部处，且两个对接插槽分别与冷却槽底面的两个滑动槽相对设置，两个连接竖板底面固定安装于连接横板顶面外侧两端，两个连接竖板内侧侧壁顶部之间设置有对接旋转轴，且两个连接竖板内侧侧壁之间还设置有加固板，两个第二连接柱顶端分别转动地安装于两个连接竖板外侧侧壁底部，两个第一连接柱顶端分别转动地安装于两个连接竖板外侧侧壁中部，弹簧缓冲器顶端转动地安装于对接旋转轴中部。

本发明的有益效果如下：

1.通过使用双电源自动控制模组，潮汐机器人可以同时由市电和锂电池供电，并能够根据主电源的状态自动切换供电源，从而可实现在各种情况下不间断地给潮汐机器人提供电源保障。在主电源故障或市电中断的情况下，潮汐机器人也能够持续运行，保证任务的连续性和稳定性，大大提高了潮汐机器人的电源可靠性，减少了因单一电源故障而导致的停机时间，并且通过双电源手动控制模组的选择，用户可以根据实际需求和情况进行灵活的供电方式调整，使得潮汐机器人能够适应不同的工作环境和需求。

2.运用供电箱提供了有效的冷却和散热机制，保持潮汐机器人的稳定性和性能，同时增强了供电箱与缓冲装置之间的连接稳定性，且在需要时，能够自适应地提高冷却效率、增加冷却气流流量，并加速高温气体的排出，有助于保持电源腔体的稳定温度，提供充足的散热，确保供电切换装置的正常运行。

3.当潮汐机器人运转发生震动时，利用缓冲装置进行分级多层缓冲减震，通过缓冲震动冲击力、分散震动冲击力，实现缓冲卸力，且降低了连接安装座的应力和变形，以保护供电切换装置和其他相关部件，延长潮汐机器人的使用寿命，并提高其稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明一实施例的流程图。

图2为本发明一实施例中双电源控制器的流程图。

图3为本发明一实施例的立体示意图。

图4为本发明一实施例中缓冲装置及供电箱的立体示意图。

图5为本发明一实施例中供电箱及供电切换装置的内部示意图。

图6为本发明一实施例中导风元件的立体示意图。

图7为本发明一实施例中缓冲装置的立体示意图。

图8为本发明另一实施例中缓冲装置的立体示意图。

图9为图8中A处的放大图。

图中：10、机械外壳；11、警示装置；12、驱动装置；13、太阳能板；14、通风槽；15、导热槽；20、供电箱；21、电源腔体；211、风扇安装槽；212、冷却风扇；22、供电外壳；23、机箱；24、供电腔体；241、连通槽；25、冷却腔体；26、冷却槽；261、滑动槽；262、从动滑动槽；263、从动滑动块；27、导风元件；271、轻质导风板；272、封闭板；273、从动弹簧；274、从动倾斜板；275、插板；276、抵推面；277、弹性封闭膜；29、出风槽；30、缓冲装置；31、固定元件；311、固定安装板；312、转动板；313、缓冲块；314、缓冲座；315、弧形槽；316、初缓冲连接槽；32、初缓冲元件；321、初缓冲安装座；322、初缓冲橡胶块；323、连接安装座；324、卡接槽；325、对接橡胶块；326、卡设块；327、缓冲面；33、次缓冲元件；331、第一连接柱；332、弹簧缓冲器；333、转动轴；330、第二连接柱；34、连接元件；341、连接横板；342、连接竖板；343、对接插槽；344、加固板；345、对接旋转轴；40、供电切换装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图9，一种基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，包括机械外壳10、警示装置11、驱动装置12、太阳能板13、四个缓冲装置30、供电箱20及供电切换装置40，机械外壳10内部中空形成有中空腔体，中空腔体两侧侧壁底部分别贯穿凹设有通风槽14及导热槽15，警示装置11安装于机械外壳10顶部，驱动装置12安装于机械外壳10底部，太阳能板13固定安装于机械外壳10顶部两侧，四个缓冲装置30底面固定安装于中空腔体底面四个角部处，四个缓冲装置30内侧侧壁分别与供电箱20四个角部处固定连接，供电箱20内部中空形成有电源腔体21，供电切换装置40固定安装于电源腔体21中，供电切换装置40包括空气开关、开关电源、太阳能控制器、锂电池、双电源控制器及潮汐机械人输入电源控制模组，空气开关一端与市电供电端电性连接，空气开关另一端与开关电源电性连接，太阳能控制器一端分别与太阳能板13及锂电池电性连接，双电源控制器一端分别与开关电源及太阳能控制器电性连接，双电源控制器另一端分别与潮汐机械人输入电源控制模组电性连接，且潮汐机械人输入电源控制模组还与警示装置11及驱动装置12电性连接。

双电源控制器包括双电源自动控制模组、双电源手动控制模组、主电源侧及副电源侧，双电源自动控制模组及双电源手动控制模组均与市电供电端及太阳能控制器的输出端电性连接，且双电源自动控制模组及双电源手动控制模组还均与主电源侧及副电源侧电性连接，主电源侧及副电源侧均与潮汐机械人输入电源控制模组电性连接。

自动运行模组用于在主电源侧中的电压大于或等于10V时，选择副电源侧为输出电源及关闭主电源侧；或在主电源侧中电压小于10V时，选择副电源侧为输出电源及关闭主电源侧；

手动运行模组用于主动打开主电源侧及关闭副电源侧，此时，潮汐机器人由市电供电；或关闭主电源侧及打开副电源侧，此时，潮汐机器人由锂电池供电。

供电箱20包括供电外壳22及机箱23，供电外壳22中部中空形成有供电腔体24，供电外壳22两侧均中空形成有冷却腔体25，供电腔体24两侧侧壁顶部分别贯穿凹设连通槽241，两个连通槽241分别与两个冷却腔体25相连通，供电外壳22两侧侧壁一端分别贯穿凹设有冷却槽26，且两个冷却槽26均与冷却腔体25及供电腔体24相连通，且两个冷却槽26分别与两个通风槽14相对设置，每个冷却槽26底面两侧分别凹设有滑动槽261，且滑动槽261长度方向与冷却槽26长度方向垂直设置，每个冷却槽26远离连通槽241一侧侧壁内侧中部凹设有从动滑动槽262，从动滑动槽262高度方向滑动地设置有从动滑动块263，且从动滑动块263顶面与从动滑动槽262之间设置有恢复弹簧，每个冷却槽26外侧还设置有导风元件27，机箱23固定安装于供电腔体24中，电源腔体21形成于机箱23内部，电源腔体21两侧侧壁一端分别凹设有风扇安装槽211，两个风扇安装槽211分别与两个冷却槽26相对设置，两个风扇安装槽211内均设置有冷却风扇212，每个冷却腔体25外侧侧壁远离冷却槽26一端贯穿凹设有出风槽29，两个出风槽29分别与两个导热槽15相对设置。

每个导风元件27包括轻质导风板271、封闭板272、多个从动弹簧273、从动倾斜板274及两个插板275，轻质导风板271内侧侧壁一端通过扭簧转动地安装于冷却槽26远离连通槽241一侧侧壁外端，使得封闭板272外侧侧壁与供电外壳22侧壁位于同一水平面，轻质导风板271底面邻近扭簧一端角部处凹设有倾斜地抵推面276，封闭板272的两端由弹性材料制成，多个从动弹簧273顶端沿封闭板272长度方向等距间隔安装于封闭板272底面中部，多个从动弹簧273底端沿封闭板272长度方向等距间隔安装于冷却槽26底面，且封闭板272外侧与冷却槽26底面外侧之间设置有弹性封闭膜277，从动倾斜板274一侧侧壁角部处通过万向节转动地安装于从动滑动块263外侧，从动倾斜板274底面远离扭簧一端抵持于封闭板272顶面，从动倾斜板274顶面远离从动滑动块263一侧与抵推面276相抵持，两个插板275中部滑动地安装于两个滑动槽261中，两个插板275顶部转动地安装于封闭板272底面两端。

每个缓冲装置30包括固定元件31、初缓冲元件32、次缓冲元件33及连接元件34，固定元件31底面固定安装于缓冲腔体底面角部处，初缓冲元件32固定安装于固定元件31顶面外侧，次缓冲元件33安装于固定元件31顶面内侧，连接元件34安装于次缓冲元件33内侧。

固定元件31包括固定安装板311、两个转动板312及缓冲块313，固定安装板311底面固定安装于缓冲腔体底面角部处，固定安装板311顶面外侧凸设有缓冲座314，缓冲座314内侧中部凹设有初缓冲连接槽316，两个转动板312底面分别固定安装于固定安装板311顶面两侧中部，缓冲块313底面固定安装于固定安装板311顶面中部，且缓冲块313两侧侧壁分别与两个转动板312内侧侧壁固定连接，缓冲块313顶面凹设有弧形槽315。

初缓冲元件32包括初缓冲安装座321及初缓冲橡胶块322，初缓冲安装座321底面固定安装于固定安装板311顶面，且位于缓冲块313及缓冲座314之间，连接安装座323由弹性材料制成，初缓冲安装座321外侧侧壁顶部及底部分别凸设有连接安装座323，初缓冲安装座321底部的连接安装座323设置于初缓冲连接槽316中，两个连接安装座323底面内侧分别凹设有卡接槽324，初缓冲橡胶块322外侧侧壁抵持于缓冲腔体侧壁，初缓冲橡胶块322内侧侧壁顶部抵持于初缓冲安装座321顶部的连接安装座323外侧侧壁，初缓冲橡胶块322底面滑动地安装于初缓冲安装座321底部的连接安装座323顶面，初缓冲橡胶块322内侧侧壁中部凸设有对接橡胶块325，对接橡胶块325内侧侧壁中部凹设有弧形的缓冲面327，对接橡胶块325底面凸设有卡设块326，卡设块326卡设于卡接槽324中。

次缓冲元件33包括转动轴333、两个第一连接柱331、两个第二连接柱330及弹簧缓冲器332，转动轴333两端转动地安装于两个转动板312顶部，两个第一连接柱331的底端分别固定安装于转动轴333两端且呈相对设置，两个第二连接柱330的底端分别转动地安装于两个转动板312外侧侧壁中部且呈相对设置，弹簧缓冲器332底端固定安装于转动轴333中部，且弹簧缓冲器332底端抵持于连接安装座323内侧侧壁顶部。

连接元件34包括连接横板341及两个连接竖板342，连接横板341顶面贯穿凹设有两个对接插槽343，连接横板341顶面内侧固定安装于供电外壳22底面角部处，且两个对接插槽343分别与冷却槽26底面的两个滑动槽261相对设置，两个连接竖板342底面固定安装于连接横板341顶面外侧两端，两个连接竖板342内侧侧壁顶部之间设置有对接旋转轴345，且两个连接竖板342内侧侧壁之间还设置有加固板344，两个第二连接柱330顶端分别转动地安装于两个连接竖板342外侧侧壁底部，两个第一连接柱331顶端分别转动地安装于两个连接竖板342外侧侧壁中部，弹簧缓冲器332顶端转动地安装于对接旋转轴345中部。

例如，在一实施例中：当需要启动潮汐机器人时，双电源自动控制模组将同步接入开关电源及太阳能控制器电路，使得市电电流及锂电池中电流经双电源自动控制模组通入潮汐机械人输入电源控制模组，并由潮汐机械人输入电源控制模组输送至警示装置11及驱动装置12中，使得上述各个部件均带电运行进行自检运行，待自检运行后将进入待机或工作状态。

例如，在一实施例中：当潮汐机器人进入待机或工作状态时可根据实际使用需要选择运行双电源自动控制模组或双电源手动控制模组进行供电连接，当选择启动双电源手动控制模组时，能够人工手动选择打开主电源侧关闭副电源侧或关闭主电源侧打开副电源侧，当手动选择打开主电源侧关闭副电源侧时，潮汐机器人由市电进行独立供电；当手动打开副电源侧关闭主电源侧时，潮汐机器人由锂电池独立供电。

当选择运行双电源自动控制模组时，以双电源自动控制模组将以主电源侧为主要供电策略，此时，潮汐机器人将由市电供电端与锂电池电源同时供电，双电源自动控制模组会自动选择当前的输入电源，当主电源能直流电压大于或等于直流10V时，双电源控制器自动选择主电源侧为输出电源，关闭副电源侧，当主电源能直流电压小于10V时，双电源控制器自动选择副电源侧为输出电源，并关闭主电源侧，主电源侧与副电源侧之间的转换时间为15MS，从而可实现在各种情况下不间断地给潮汐机器人提供电源保障。在主电源故障或市电中断的情况下，潮汐机器人也能够持续运行，保证任务的连续性和稳定性，大大提高了潮汐机器人的电源可靠性，减少了因单一电源故障而导致的停机时间，使得潮汐机器人的供电方式能够适应不同的工作环境和需求。

例如，在一实施例中：当潮汐机器人进行运行工作时，两个冷却风扇212将启动，使得冷却槽26及冷却腔体25中的冷却气体将经风扇安装槽211送入电源腔体21中为供电切换装置40运行提供冷却降温，同时电源腔体21中高温气体将从两个连通槽241中进入冷却腔体25远离冷却槽26一端，并经出风槽29从导热槽15中流出中空腔体。

当冷却槽26及冷却腔体25中的冷却气体将经风扇安装槽211送入电源腔体21中时，将使得冷却槽26及冷却腔体25中形成负压，使得轻质导风板271将围绕扭簧打开，使得外部的冷却气体将从通风槽14中进入，且当轻质导风板271将围绕扭簧打开时，将使得抵推面276跟随移动，并使得封闭板272跟随发生位移，由于封闭板272是通过多个从动弹簧273安装于冷却槽26底面，且从动倾斜板274顶面抵持于倾斜地抵推面276，封闭板272顶面又抵持于从动倾斜板274底面，使得在轻质导风板271未打开时，封闭板272底面与冷却槽26底面之间形成有封闭倾斜角，当在轻质导风板271将围绕扭簧打开时，封闭倾斜角将由于抵推面276跟随移动，而逐渐减少，使得两个插板275将跟随沿两个滑动槽261下落，使得两个插板275底部将插设于两个对接插槽343中，使得供电箱20与缓冲装置30连接更为稳固，防止在供电箱20中供电切换装置40运行时，潮汐机器人发生的震动，影响到供电箱20稳定。

当轻质导风板271将围绕扭簧打开的过程中，使得封闭倾斜角的角度减少时，将使得轻质导风板271与封闭板272之间的从动倾斜板274跟随发生位移，使得从动倾斜板274由原本的其一侧侧壁角部处转动地安装于从动滑动块263外侧及其顶面远离从动滑动块263一侧与抵推面276相抵持，变为从动倾斜板274一侧侧壁角部处转动地安装于从动滑动块263外侧且抵推面276倾斜地抵持于从动倾斜板274顶面，且使得恢复弹簧延伸，从动滑动块263沿从动滑动槽262向下滑动，并使得从动倾斜板274与冷却槽26底面之间地倾斜程度下降，使得在冷却气流在由于轻质导风板271打开而经进入冷却槽26进入电源腔体21时，能够经轻质导风板271及从动倾斜板274的导向，进行分流，一部分将沿冷却槽26进入电源腔体21中，为供电切换装置40的运行提供散热，另一部分将沿冷却腔体25与进入冷却腔体25的高温气体汇流，为供电外壳22进行降温，并加速高温气体从出风槽29及导热槽15中流出，提供了有效的冷却和散热机制，保持潮汐机器人的稳定性和性能，同时增强了供电箱20与缓冲装置30之间的连接稳定性。

例如，在一实施例中：当供电切换装置40持续工作，导致电源腔体21中温度过高时，冷却风扇212将加速运转速率，使得轻质导风板271打开的程度提高，直至轻质导风板271内侧侧壁抵持于冷却槽26侧壁/从动滑动块263外侧时，轻质导风板271将完成打开，此时，抵推面276将抵持于从动倾斜板274顶面邻近从动滑动块263一侧，使得沿冷却槽26进入电源腔体21中的冷却气流流量迅速上升，为供电切换装置40的运行提供进一步的散热。

同时，由于抵推面276是形成于轻质导风板271底面邻近扭簧一端角部处，此时，使得封闭板272顶面远离扭簧一端将向上翘起，使得封闭板272底面与冷却槽26底面形成反向封闭倾斜角，从而使得从动倾斜板274远离从动滑动块263一端跟随向上翘起，对进入冷却槽26的冷却气流的小部分进行导向至冷却腔体25中，以加速高温气体从出风槽29及导热槽15中流出，在需要时，能够自适应地提高冷却效率、增加冷却气流流量，并加速高温气体的排出。有助于保持电源腔体21的稳定温度，提供充足的散热，确保供电切换装置40的正常运行。

例如，在一实施例中：当潮汐机器人运转发生震动时，震动冲击力将从机械外壳10中传递至中空腔体，并沿中空腔体侧壁传递至初缓冲橡胶块322，使得初缓冲橡胶块322向内侧压缩移动，由于对接橡胶块325内侧侧壁中部凹设有弧形的缓冲面327，震动冲击力将使得初缓冲橡胶块322上的对接橡胶块325内侧的顶部变形，而进入初缓冲安装座321顶部的卡接槽324中，同时将使得对接橡胶块325内侧的底部变形，使得卡设块326沿卡接槽324向下移动，进而进行分散震动冲击力。

同时，由于连接安装座323由弹性材料制成，且弹簧缓冲器332底端抵持于连接安装座323内侧侧壁顶部，未被分散的震动冲击力将使得连接安装座323顶部发生形变，并使得连接安装座323顶部向内侧弯曲，使得弹簧缓冲器332沿转动轴333旋转，使得两个第一连接柱331、两个第二连接柱330跟随同步旋转，进行缓冲卸力，以保护供电切换装置40和其他相关部件，延长潮汐机器人的使用寿命，并提高其稳定性和可靠性。

安装过程：将警示装置11安装于机械外壳10顶部，驱动装置12安装于机械外壳10底部，太阳能板13固定安装于机械外壳10顶部两侧，机箱23固定安装于供电腔体24中，轻质导风板271内侧侧壁一端通过扭簧转动地安装于冷却槽26远离连通槽241一侧侧壁外端，使得封闭板272外侧侧壁与供电外壳22侧壁位于同一水平面，多个从动弹簧273顶端沿封闭板272长度方向等距间隔安装于封闭板272底面中部，多个从动弹簧273底端沿封闭板272长度方向等距间隔安装于冷却槽26底面，从动倾斜板274一侧侧壁角部处通过万向节转动地安装于从动滑动块263外侧，从动倾斜板274底面远离扭簧一端抵持于封闭板272顶面，两个插板275中部滑动地安装于两个滑动槽261中，两个插板275顶部转动地安装于封闭板272底面两端，将固定安装板311底面固定安装于缓冲腔体底面角部处，两个转动板312底面分别固定安装于固定安装板311顶面两侧中部，缓冲块313底面固定安装于固定安装板311顶面中部，且缓冲块313两侧侧壁分别与两个转动板312内侧侧壁固定连接，初缓冲安装座321底面固定安装于固定安装板311顶面，且位于缓冲块313及缓冲座314之间，将初缓冲橡胶块322底面滑动地安装于初缓冲安装座321底部的连接安装座323顶面，卡设块326卡设于卡接槽324中，转动轴333两端转动地安装于两个转动板312顶部，两个第一连接柱331的底端分别固定安装于转动轴333两端且呈相对设置，两个第二连接柱330的底端分别转动地安装于两个转动板312外侧侧壁中部且呈相对设置，弹簧缓冲器332底端固定安装于转动轴333中部，且弹簧缓冲器332底端抵持于连接安装座323内侧侧壁顶部，将连接横板341顶面内侧固定安装于供电外壳22底面角部处，且两个对接插槽343分别与冷却槽26底面的两个滑动槽261相对设置，两个连接竖板342底面固定安装于连接横板341顶面外侧两端，两个第二连接柱330顶端分别转动地安装于两个连接竖板342外侧侧壁底部，两个第一连接柱331顶端分别转动地安装于两个连接竖板342外侧侧壁中部，弹簧缓冲器332顶端转动地安装于对接旋转轴345中部。

本发明能够实现：1.通过使用双电源自动控制模组，潮汐机器人可以同时由市电和锂电池供电，并能够根据主电源的状态自动切换供电源，从而可实现在各种情况下不间断地给潮汐机器人提供电源保障。在主电源故障或市电中断的情况下，潮汐机器人也能够持续运行，保证任务的连续性和稳定性，大大提高了潮汐机器人的电源可靠性，减少了因单一电源故障而导致的停机时间，并且通过双电源手动控制模组的选择，用户可以根据实际需求和情况进行灵活的供电方式调整，使得潮汐机器人能够适应不同的工作环境和需求。

2.运用供电箱20提供了有效的冷却和散热机制，保持潮汐机器人的稳定性和性能，同时增强了供电箱20与缓冲装置30之间的连接稳定性，且在需要时，能够自适应地提高冷却效率、增加冷却气流流量，并加速高温气体的排出，有助于保持电源腔体21的稳定温度，提供充足的散热，确保供电切换装置40的正常运行。

3.当潮汐机器人运转发生震动时，利用缓冲装置30进行分级多层缓冲减震，通过缓冲震动冲击力、分散震动冲击力，实现缓冲卸力，且降低了连接安装座323的应力和变形，以保护供电切换装置40和其他相关部件，延长潮汐机器人的使用寿命，并提高其稳定性和可靠性。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，其特征在于：包括机械外壳（10）、警示装置（11）、驱动装置（12）、太阳能板（13）、四个缓冲装置（30）、供电箱（20）及供电切换装置（40），机械外壳（10）内部中空形成有中空腔体，中空腔体两侧侧壁底部分别贯穿凹设有通风槽（14）及导热槽（15），警示装置（11）安装于机械外壳（10）顶部，驱动装置（12）安装于机械外壳（10）底部，太阳能板（13）固定安装于机械外壳（10）顶部两侧，四个缓冲装置（30）底面固定安装于中空腔体底面四个角部处，四个缓冲装置（30）内侧侧壁分别与供电箱（20）四个角部处固定连接，供电箱（20）内部中空形成有电源腔体（21），供电切换装置（40）固定安装于电源腔体（21）中，供电切换装置（40）包括空气开关、开关电源、太阳能控制器、锂电池、双电源控制器及潮汐机械人输入电源控制模组，空气开关一端与市电供电端电性连接，空气开关另一端与开关电源电性连接，太阳能控制器一端分别与太阳能板（13）及锂电池电性连接，双电源控制器一端分别与开关电源及太阳能控制器电性连接，双电源控制器另一端分别与潮汐机械人输入电源控制模组电性连接，且潮汐机械人输入电源控制模组还与警示装置（11）及驱动装置（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，其特征在于：双电源控制器包括双电源自动控制模组、双电源手动控制模组、主电源侧及副电源侧，双电源自动控制模组及双电源手动控制模组均与市电供电端及太阳能控制器的输出端电性连接，且双电源自动控制模组及双电源手动控制模组还均与主电源侧及副电源侧电性连接，主电源侧及副电源侧均与潮汐机械人输入电源控制模组电性连接。

3.根据权利要求2所述的基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，其特征在于：自动运行模组用于在主电源侧中的电压大于或等于10V时，选择副电源侧为输出电源及关闭主电源侧；或在主电源侧中电压小于10V时，选择副电源侧为输出电源及关闭主电源侧；

手动运行模组用于主动打开主电源侧及关闭副电源侧，此时，潮汐机器人由市电供电；或关闭主电源侧及打开副电源侧，此时，潮汐机器人由锂电池供电。

4.根据权利要求3所述的基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，其特征在于：供电箱（20）包括供电外壳（22）及机箱（23），供电外壳（22）中部中空形成有供电腔体（24），供电外壳（22）两侧均中空形成有冷却腔体（25），供电腔体（24）两侧侧壁顶部分别贯穿凹设连通槽（241），两个连通槽（241）分别与两个冷却腔体（25）相连通，供电外壳（22）两侧侧壁一端分别贯穿凹设有冷却槽（26），且两个冷却槽（26）均与冷却腔体（25）及供电腔体（24）相连通，且两个冷却槽（26）分别与两个通风槽（14）相对设置，每个冷却槽（26）底面两侧分别凹设有滑动槽（261），且滑动槽（261）长度方向与冷却槽（26）长度方向垂直设置，每个冷却槽（26）远离连通槽（241）一侧侧壁内侧中部凹设有从动滑动槽（262），从动滑动槽（262）高度方向滑动地设置有从动滑动块（263），且从动滑动块（263）顶面与从动滑动槽（262）之间设置有恢复弹簧，每个冷却槽（26）外侧还设置有导风元件（27），机箱（23）固定安装于供电腔体（24）中，电源腔体（21）形成于机箱（23）内部，电源腔体（21）两侧侧壁一端分别凹设有风扇安装槽（211），两个风扇安装槽（211）分别与两个冷却槽（26）相对设置，两个风扇安装槽（211）内均设置有冷却风扇（212），每个冷却腔体（25）外侧侧壁远离冷却槽（26）一端贯穿凹设有出风槽（29），两个出风槽（29）分别与两个导热槽（15）相对设置。

5.根据权利要求4所述的基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，其特征在于：每个导风元件（27）包括轻质导风板（271）、封闭板（272）、多个从动弹簧（273）、从动倾斜板（274）及两个插板（275），轻质导风板（271）内侧侧壁一端通过扭簧转动地安装于冷却槽（26）远离连通槽（241）一侧侧壁外端，使得封闭板（272）外侧侧壁与供电外壳（22）侧壁位于同一水平面，轻质导风板（271）底面邻近扭簧一端角部处凹设有倾斜地抵推面（276），封闭板（272）的两端由弹性材料制成，多个从动弹簧（273）顶端沿封闭板（272）长度方向等距间隔安装于封闭板（272）底面中部，多个从动弹簧（273）底端沿封闭板（272）长度方向等距间隔安装于冷却槽（26）底面，且封闭板（272）外侧与冷却槽（26）底面外侧之间设置有弹性封闭膜（277），从动倾斜板（274）一侧侧壁角部处通过万向节转动地安装于从动滑动块（263）外侧，从动倾斜板（274）底面远离扭簧一端抵持于封闭板（272）顶面，从动倾斜板（274）顶面远离从动滑动块（263）一侧与抵推面（276）相抵持，两个插板（275）中部滑动地安装于两个滑动槽（261）中，两个插板（275）顶部转动地安装于封闭板（272）底面两端。

6.根据权利要求5所述的基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，其特征在于：每个缓冲装置（30）包括固定元件（31）、初缓冲元件（32）、次缓冲元件（33）及连接元件（34），固定元件（31）底面固定安装于缓冲腔体底面角部处，初缓冲元件（32）固定安装于固定元件（31）顶面外侧，次缓冲元件（33）安装于固定元件（31）顶面内侧，连接元件（34）安装于次缓冲元件（33）内侧。

7.根据权利要求6所述的基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，其特征在于：固定元件（31）包括固定安装板（311）、两个转动板（312）及缓冲块（313），固定安装板（311）底面固定安装于缓冲腔体底面角部处，固定安装板（311）顶面外侧凸设有缓冲座（314），缓冲座（314）内侧中部凹设有初缓冲连接槽（316），两个转动板（312）底面分别固定安装于固定安装板（311）顶面两侧中部，缓冲块（313）底面固定安装于固定安装板（311）顶面中部，且缓冲块（313）两侧侧壁分别与两个转动板（312）内侧侧壁固定连接，缓冲块（313）顶面凹设有弧形槽（315）。

8.根据权利要求7所述的基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，其特征在于：初缓冲元件（32）包括初缓冲安装座（321）及初缓冲橡胶块（322），初缓冲安装座（321）底面固定安装于固定安装板（311）顶面，且位于缓冲块（313）及缓冲座（314）之间，连接安装座（323）由弹性材料制成，初缓冲安装座（321）外侧侧壁顶部及底部分别凸设有连接安装座（323），初缓冲安装座（321）底部的连接安装座（323）设置于初缓冲连接槽（316）中，两个连接安装座（323）底面内侧分别凹设有卡接槽（324），初缓冲橡胶块（322）外侧侧壁抵持于缓冲腔体侧壁，初缓冲橡胶块（322）内侧侧壁顶部抵持于初缓冲安装座（321）顶部的连接安装座（323）外侧侧壁，初缓冲橡胶块（322）底面滑动地安装于初缓冲安装座（321）底部的连接安装座（323）顶面，初缓冲橡胶块（322）内侧侧壁中部凸设有对接橡胶块（325），对接橡胶块（325）内侧侧壁中部凹设有弧形的缓冲面（327），对接橡胶块（325）底面凸设有卡设块（326），卡设块（326）卡设于卡接槽（324）中。

9.根据权利要求8所述的基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，其特征在于：次缓冲元件（33）包括转动轴（333）、两个第一连接柱（331）、两个第二连接柱（330）及弹簧缓冲器（332），转动轴（333）两端转动地安装于两个转动板（312）顶部，两个第一连接柱（331）的底端分别固定安装于转动轴（333）两端且呈相对设置，两个第二连接柱（330）的底端分别转动地安装于两个转动板（312）外侧侧壁中部且呈相对设置，弹簧缓冲器（332）底端固定安装于转动轴（333）中部，且弹簧缓冲器（332）底端抵持于连接安装座（323）内侧侧壁顶部。

10.根据权利要求9所述的基于潮汐机器人的双电源供电切换系统，其特征在于：连接元件（34）包括连接横板（341）及两个连接竖板（342），连接横板（341）顶面贯穿凹设有两个对接插槽（343），连接横板（341）顶面内侧固定安装于供电外壳（22）底面角部处，且两个对接插槽（343）分别与冷却槽（26）底面的两个滑动槽（261）相对设置，两个连接竖板（342）底面固定安装于连接横板（341）顶面外侧两端，两个连接竖板（342）内侧侧壁顶部之间设置有对接旋转轴（345），且两个连接竖板（342）内侧侧壁之间还设置有加固板（344），两个第二连接柱（330）顶端分别转动地安装于两个连接竖板（342）外侧侧壁底部，两个第一连接柱（331）顶端分别转动地安装于两个连接竖板（342）外侧侧壁中部，弹簧缓冲器（332）顶端转动地安装于对接旋转轴（345）中部。