CN117373306A - 基于虚拟现实的巡检培训方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于虚拟现实的巡检培训方法、装置、设备及存储介质。其中，所述基于虚拟现实的巡检培训方法，包括：响应于培训开始操作，加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模，其中，所述虚拟现实建模包括设备虚拟模型；响应于针对所述设备虚拟模型出现的紧急故障输入的设备调控操作，调控所述设备虚拟模型的虚拟设备参数；根据调控后的所述虚拟设备参数对所述设备调控操作进行培训鉴定，得到第一培训结果。基于本发明实施例技术方案，能够基于虚拟现实建模，实现高真实性的变电站线上巡检培训，并模拟变电站巡检以及故障场景，提高巡检培训的便捷性以及全面性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的巡检培训方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电力系统具有规模大、设备种类多以及更新快等特点。可以理解的是，电力技术人员需要快速及时地掌握设备维护、巡视、检测、部件更换以及现场调配等专业技能，以保证电力系统的正常运行。
目前，通常通过现场讲解培训和实地模拟操作，对电力技术人员进行培训，然而，为了保证电力系统的安全正常运转，不能利用实际运行设备进行实际操作培训。因此，只能基于实际运行设备进行参观展示、讲解培训以及模拟操作等，动手操作限制较多，因此，培训的真实性、便捷性以及全面性较差。
发明内容
本发明提供了一种基于虚拟现实的巡检培训方法、装置、设备及存储介质，以解决巡检培训的真实性、便捷性以及全面性较差的技术问题。
根据本发明的一方面，提供了一种基于虚拟现实的巡检培训方法，其中，该方法包括：
响应于培训开始操作，加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模，其中，所述虚拟现实建模包括设备虚拟模型；
响应于针对所述设备虚拟模型出现的紧急故障输入的设备调控操作，调控所述设备虚拟模型的虚拟设备参数；
根据调控后的所述虚拟设备参数对所述设备调控操作进行培训鉴定，得到第一培训结果。
根据本发明的另一方面，提供了一种基于虚拟现实的巡检培训装置，其中，该装置包括：
建模加载模块，用于响应于培训开始操作，加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模，其中，所述虚拟现实建模包括设备虚拟模型；
故障调控模块，用于响应于针对所述设备虚拟模型出现的紧急故障输入的设备调控操作，调控所述设备虚拟模型的虚拟设备参数；
培训鉴定模块，用于根据调控后的所述虚拟设备参数对所述设备调控操作进行培训鉴定，得到第一培训结果。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于虚拟现实的巡检培训方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于虚拟现实的巡检培训方法。
本发明实施例的技术方案，通过响应于培训开始操作，加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模，其中，所述虚拟现实建模包括设备虚拟模型；响应于针对所述设备虚拟模型出现的紧急故障输入的设备调控操作，调控所述设备虚拟模型的虚拟设备参数；根据调控后的所述虚拟设备参数对所述设备调控操作进行培训鉴定，得到第一培训结果。本申请基于虚拟现实建模，实现了高真实性的变电站线上巡检培训，并模拟变电站巡检以及故障场景，提高了巡检培训的便捷性以及全面性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种基于虚拟现实的巡检培训方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种基于虚拟现实的巡检培训方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种基于虚拟现实的巡检培训装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的基于虚拟现实的巡检培训方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种基于虚拟现实的巡检培训方法的流程图，本实施例可适用于巡检培训的情况，该方法可以由基于虚拟现实的巡检培训装置来执行，该基于虚拟现实的巡检培训装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该基于虚拟现实的巡检培训装置可配置于计算机中。
如图1所示，该方法包括：
S110、响应于培训开始操作，加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模，其中，所述虚拟现实建模包括设备虚拟模型。
其中，所述培训开始操作可以理解为培训开始的触发操作。可选的，所述培训开始操作可以包括目标对象信息的输入操作和/或开始触发操作。
其中，所述目标对象信息可以理解为所述目标对象的标识信息。可以理解的是，每个所述目标对象可以对应一个唯一标识。在本发明实施例中，所述目标对象信息可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述目标对象信息可以是对象ID或对象名称等。
其中，所述开始触发操作可以是在目标对象信息的输入操作之后，开始培训的触发操作。在本发明实施例中，所述开始触发操作可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述开始触发操作可以是触发开始控件的操作。其中，所述开始控件可以是物理控件或显示于虚拟界面上的虚拟控件。
所述实时变电站可以理解为实际的变电站。在本发明实施例中，所述实时变电站可以理解为虚拟现实建模的物理模板。所述实时变电站可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。
所述虚拟现实建模可以理解为所述实时变电站对应的三维建模。具体的，基于虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术对所述实时变电站进行三维建模，得到所述虚拟现实建模。在本发明实施例中，可选的，所述虚拟现实建模可以包括设备虚拟模型和/或环境虚拟模型。
所述设备虚拟模型可以理解为所述实时变电站中所述实时物理设备对应的三维建模。具体的，基于VR技术对所述实时物理设备进行三维建模，得到所述设备虚拟模型。
S120、响应于针对所述设备虚拟模型出现的紧急故障输入的设备调控操作，调控所述设备虚拟模型的虚拟设备参数。
其中，所述设备调控操作可以理解为调控所述设备虚拟模型的操作。可选的，所述设备调控操作可以是调控所述设备虚拟模型对应的设备硬件的操作，和/或，调控所述设备虚拟模型对应的操控屏的操作。
所述虚拟设备参数可以理解为所述设备虚拟模型对应的设备参数。在本发明实施例中，所述虚拟设备参数可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述虚拟设备参数可以包括设备功率、设备电流以及设备电压中至少一项。
S130、根据调控后的所述虚拟设备参数对所述设备调控操作进行培训鉴定，得到第一培训结果。
其中，所述第一培训结果可以理解针对所述设备调控操作的鉴定结果。可选的，所述第一培训结果可以包括培训成功和/或培训失败。
可选的，所述根据调控后的所述虚拟设备参数对所述设备调控操作进行培训鉴定，包括：
确定所述虚拟设备参数对应的第一鉴定参数；
根据调控后的所述虚拟设备参数和所述第一鉴定参数对所述设备调控操作进行培训鉴定。
可选的，在所述加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模之前，还包括：
获取所述实时变电站中实时物理设备对应的设备材质图片，基于所述设备材质图片确定所述实时物理设备对应的设备外形特征和外形测量值；
对所述设备材质图片进行抽象分解，得到建模参考点，确定所述建模参考点的数量，基于所述设备外形特征、所述外形测量值以及所述建模参考点的数量确定初步虚拟模型；
确定所述实时物理设备对应的实时设备功能，基于所述实时设备功能对所述初步虚拟模型进行处理，得到功能设备模型；
确定所述实时物理设备对应的设备动作特征，基于所述设备动作特征对所述功能设备模型进行处理，得到所述设备虚拟模型。
其中，所述实时物理设备可以理解为实际的变电设备。在本发明实施例中，所述实时物理设备可以理解为虚拟现实建模的物理模板。所述实时物理设备可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。
所述设备材质图片可以理解为所述实时物理设备对应的材质图片。
所述建模参考点可以理解为虚拟现实建模的参考点。
所述初步虚拟模型可以理解为初步的虚拟模型。可选的，所述初步虚拟模型可以为形状数据对象。
所述实时设备功能可以理解为所述实时物理设备具备的设备功能。
所述功能设备模型可以理解为具备设备功能的虚拟模型。可选的，所述功能设备模型可以为功能数据对象。
所述设备动作特征可以理解为所述实时物理设备具备的动作特征。
具体的，可选的，所述基于所述设备外形特征、所述外形测量值以及所述建模参考点的数量确定初步虚拟模型，具体计算步骤如下：
其中，J表示设备外形特征，m表示外形测量值，表示建模参考点的数量，A表示形状数据对象。
进一步的，具体的，可选的，所述基于所述实时设备功能对所述初步虚拟模型进行处理，得到功能设备模型，包括：
确定每个所述实时设备功能对应的功能参数，其中，所述功能参数包括设备功能类型、功能权重因子、设备功能特征、设备功能特征对应的特征类型中至少一项；
基于所述功能参数对所述初步虚拟模型进行处理，得到功能设备模型。
其中，所述基于所述功能参数对所述初步虚拟模型进行处理，得到功能设备模型，具体计算步骤如下：
其中，W表示功能设备模型，β表示功能权重因子，H表示设备功能特征，le表示特征类型，表示设备功能类型。
进一步的，具体的，根据实时物理设备的设备动作特征构建实时物理设备对应的设备虚拟模型。
本发明实施例的技术方案，通过响应于培训开始操作，加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模，其中，所述虚拟现实建模包括设备虚拟模型；响应于针对所述设备虚拟模型出现的紧急故障输入的设备调控操作，调控所述设备虚拟模型的虚拟设备参数；根据调控后的所述虚拟设备参数对所述设备调控操作进行培训鉴定，得到第一培训结果。本申请基于虚拟现实建模，实现了高真实性的变电站线上巡检培训，并模拟变电站巡检以及故障场景，提高了巡检培训的便捷性以及全面性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种基于虚拟现实的巡检培训方法的流程图，本实施例是针对上述实施例中所述加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模进行细化。如图2所示，该方法包括：
S210、响应于培训开始操作，加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模，其中，所述虚拟现实建模包括设备虚拟模型。
S220、响应于针对所述设备虚拟模型出现的紧急故障输入的设备调控操作，调控所述设备虚拟模型的虚拟设备参数。
S230、根据调控后的所述虚拟设备参数对所述设备调控操作进行培训鉴定，得到第一培训结果。
S240、响应于漫游巡检操作，确定漫游视角，并以所述漫游视角展示所述环境虚拟模型。
其中，所述漫游巡检操作可以理解为漫游所述环境虚拟模型的操作。在本发明实施例中，所述漫游巡检操作可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述漫游巡检操作可以是控制漫游控件的操作。其中，所述漫游控件可以是具备控制所述漫游视角的功能的控件。可选的，所述漫游控件可以是物理控件或显示于虚拟界面上的虚拟控件。
所述漫游视角可以理解为漫游所述环境虚拟模型的视角。在本发明实施例中，所述漫游视角可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述漫游视角可以包括正视、俯视、仰视、左侧视、右侧视、右侧视30°、左侧视60°以及仰视80°等。
所述环境虚拟模型可以理解为所述实时变电站对应的三维建模。可选的，在所述加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模之前，还包括：
对所述实时变电站中的实时环境布局进行建模，得到所述环境虚拟模型，其中，所述环境虚拟模型包括漫游场景、空间场景以及操作场景中至少一项，所述漫游场景包括所述设备虚拟模型、操控屏以及控制室中至少一项，所述空间场景为自然环境场景，所述操作场景为操作过程的场景。
其中，所述实时环境布局可以理解为所述实时变电站对应的环境以及布局。可选的，所述实时环境布局可以包括漫游环境、空间布局以及操作环境中至少一项。
所述漫游场景可以理解为漫游所述环境虚拟模型的场景。可选的，所述漫游场景可以包括设备虚拟模型、保护屏以及控制室中至少一项。
所述空间场景可以理解为所述环境虚拟模型中的自然环境场景。
所述操作场景可以理解为所述环境虚拟模型中的操作过程的场景。
可选的，具体的，所述得到所述环境虚拟模型的具体步骤可以是：
以实时变电站的实时环境布局为参考，采用VR和maya、3Dmax技术三维建模，得到虚拟现实建模。具体的，基于实时环境布局确定实时变电站对应的场景状态整定值、场景安全指标测量值以及操作过程中场景安全指标测量值与额定状态标准的比值；基于上述数据得到虚拟现实建模，具体计算公式可以是：
其中，V表示场景状态整定值，c表示场景安全指标测量值，δ表示操作过程中场景安全指标测量值与额定状态标准的比值，z表示虚拟现实建模。
在本发明实施例中，需要理解的是，环境虚拟模型中的全部场景可通过漫游处理实现整体漫游巡检，且可针对单个设备虚拟模型实行操作或动画处理，其中，变电站的空间坐标(x，y，z)与纹理坐标(u，v)间的关系如下：
(xs，ys，zs)＝b[u，v]+(x，y，z)
其中，x，y，z表示空间坐标，xs，ys，zs表示屏幕坐标，b表示映射区间，u，v表示纹理坐标。
其中，u，v值相对应环境虚拟模型的每个特征信息点，在三维物体上反射出二维图像，映射区间的范围为[-1，1]。
S250、响应于针对所述环境虚拟模型中的巡检故障设备的巡检调控操作，调控所述巡检故障设备的巡检设备参数，其中，所述巡检故障设备包括存在故障的所述设备虚拟模型和/或不存在故障的所述设备虚拟模型。
其中，所述巡检故障设备可以理解为所述环境虚拟模型中可能存在故障的所述设备虚拟模型。可选的，所述巡检故障设备可以理解为通过故障鉴定操作确定的故障设备。在本发明实施例中，所述故障鉴定操作可以是正确的，也可以是不正确的。其中，所述故障鉴定操作可以理解为鉴定所述环境虚拟模型中存在故障的所述设备虚拟模型的操作。
可以理解的是，在本发明实施例中，所述环境虚拟模型中可以预设一个或多个存在故障的所述设备虚拟模型，在漫游巡检过程中，可以对所述环境虚拟模型中的所述设备虚拟模型进行故障鉴定，并将鉴定为故障设备的所述设备虚拟模型作为巡检故障设备。可以理解的是，在巡检培训过程中，故障鉴定的结果可以是正确的，也可以是不正确的，因此，所述巡检故障设备可能包括存在故障的所述设备虚拟模型和/或不存在故障的所述设备虚拟模型。
所述巡检调控操作可以理解为调控所述巡检故障设备的操作。在本发明实施例中，所述巡检调控操作可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述巡检调控操作调控所述设备虚拟模型对应的设备硬件的操作，和/或，调控所述设备虚拟模型对应的操控屏的操作。
所述巡检设备参数可以理解为所述巡检故障设备的设备参数。在本发明实施例中，所述巡检设备参数可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述巡检设备参数可以包括设备功率、设备电流以及设备电压中至少一项。
S260、根据调控后的所述巡检设备参数对所述巡检调控操作进行培训鉴定，得到第二培训结果。
其中，所述第二培训结果可以理解为针对所述巡检调控操作的鉴定结果。可选的，所述第二培训结果可以包括培训成功和/或培训失败。
可选的，所述根据调控后的所述巡检设备参数对所述巡检调控操作进行培训鉴定，包括：
确定所述巡检设备参数对应的第二鉴定参数；
根据调控后的所述巡检设备参数和所述第二鉴定参数对所述巡检调控操作进行培训鉴定。
在本发明实施例中，虚拟现实建模中的设备虚拟模型在运行过程中可能会受到空间场景，即自然环境场景的影响，因此，可以在判断第一培训结果和/或第二培训结果的过程中，引入空间场景的影响，在判断第二培训结果的场景下，计算公式如下：
其中，γ表示故障判别参数，μ表示第二鉴定参数，z表示空间场景参数，V表示调控后的巡检设备参数，Y表示第二培训结果。
其中，γ的取值可以是0或1。γ取值为0，表示设备虚拟模型有明确故障，γ取值为0，表示设备虚拟模型无明确故障。
可选的，所述基于虚拟现实的巡检培训方法，还包括：
根据所述第一培训结果和所述第二培训结果确定目标培训结果，并将所述目标培训结果显示于虚拟巡检界面，其中，所述目标培训结果包括巡检培训成功和/或巡检培训失败。
其中，所述目标培训结果可以理解为当前次巡检培训的最终结果。可选的，所述目标培训结果包括巡检培训成功和/或巡检培训失败。
所述虚拟巡检界面可以理解为显示漫游巡检的界面。
可选的，所述根据所述第一培训结果和所述第二培训结果确定目标培训结果，包括：
确定所述第一培训结果对应的第一权重和所述第二培训结果对应的第二权重；
基于所述第一权重、所述第二权重、所述第一培训结果以及所述第二培训结果确定所述目标培训结果。
其中，所述第一权重可以理解为所述第一培训结果在确定所述目标培训结果过程中所占的比重。所述第二权重可以理解为所述第二培训结果在确定所述目标培训结果过程中所占的比重。
可选的，所述培训开始操作包括目标对象信息的输入操作和/或开始触发操作，在所述根据所述第一培训结果和所述第二培训结果确定目标培训结果之后，还包括：
确定所述目标对象信息，将所述目标培训结果存储于所述目标对象信息对应的目标数据表格中，其中，所述目标数据表格为中心数据库中的数据表格。
其中，所述目标对象信息的输入操作可以理解为输入所述目标对象信息的操作。其中，所述目标对象信息可以理解为目标对象的标识信息。在本发明实施例中，所述目标对象信息可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述目标对象信息可以是对象ID或对象名称等。其中，所述目标对象可以理解为参加当前巡检培训的对象。
所述开始触发操作可以理解为开始巡检培训的触发操作。在本发明实施例中，所述开始触发操作可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述开始触发操作可以是触发开始控件的操作。其中，所述开始控件可以是物理控件或显示于虚拟界面上的虚拟控件。
所述目标数据表格可以理解为存储所述目标对象信息对应的所述目标培训结果的数据表格。在本发明实施例中，每个所述目标对象信息可以对应一个所述目标数据表格。
所述中心数据库可以理解为存储所述目标数据表格的数据库。可选的，所述中心数据库可以包括一个或多个所述数据表格。
可选的，所述基于虚拟现实的巡检培训方法，还包括：
响应于培训查询操作，加载并显示所述目标对象信息对应的历史培训结果。
其中，所述培训查询操作可以理解为查询历史培训结果的操作。在本发明实施例中，所述培训查询操作可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述培训查询操作可以包括目标对象信息的输入操作和/或查询触发操作。其中，所述查询触发操作可以理解为查询当前所述目标对象信息对应的历史培训结果的触发操作。所述查询控件可以是物理控件或显示于虚拟界面上的虚拟控件。
所述历史培训结果可以理解为历史的培训结果。在本发明实施例中，所述历史培训结果可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述历史培训结果可以包括当前所述目标用户信息对应的所述目标培训结果、所述第一培训结果以及所述第二培训结果中至少一项。
本发明实施例的技术方案，通过响应于漫游巡检操作，确定漫游视角，并以所述漫游视角展示所述环境虚拟模型；响应于针对所述环境虚拟模型中的巡检故障设备的巡检调控操作，调控所述巡检故障设备的巡检设备参数，其中，所述巡检故障设备包括存在故障的所述设备虚拟模型和/或不存在故障的所述设备虚拟模型；根据调控后的所述巡检设备参数对所述巡检调控操作进行培训鉴定，得到第二培训结果。提高了漫游巡检的真实性，保证了巡检培训的有效性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种基于虚拟现实的巡检培训装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：建模加载模块310、故障调控模块320以及培训鉴定模块330；其中，
建模加载模块310，用于响应于培训开始操作，加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模，其中，所述虚拟现实建模包括设备虚拟模型；故障调控模块320，用于响应于针对所述设备虚拟模型出现的紧急故障输入的设备调控操作，调控所述设备虚拟模型的虚拟设备参数；培训鉴定模块330，用于根据调控后的所述虚拟设备参数对所述设备调控操作进行培训鉴定，得到第一培训结果。
本发明实施例的技术方案，通过响应于培训开始操作，加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模，其中，所述虚拟现实建模包括设备虚拟模型；响应于针对所述设备虚拟模型出现的紧急故障输入的设备调控操作，调控所述设备虚拟模型的虚拟设备参数；根据调控后的所述虚拟设备参数对所述设备调控操作进行培训鉴定，得到第一培训结果。本申请基于虚拟现实建模，实现了高真实性的变电站线上巡检培训，并模拟变电站巡检以及故障场景，提高了巡检培训的便捷性以及全面性。
可选的，所述虚拟现实建模还包括环境虚拟模型，所述基于虚拟现实的巡检培训装置，还包括：漫游巡检模块、巡检调控模块以及巡检鉴定模块；其中，
所述漫游巡检模块，用于响应于漫游巡检操作，确定漫游视角，并以所述漫游视角展示所述环境虚拟模型；
所述巡检调控模块，用于响应于针对所述环境虚拟模型中的巡检故障设备的巡检调控操作，调控所述巡检故障设备的巡检设备参数，其中，所述巡检故障设备包括存在故障的所述设备虚拟模型和/或不存在故障的所述设备虚拟模型；
所述巡检鉴定模块，用于根据调控后的所述巡检设备参数对所述巡检调控操作进行培训鉴定，得到第二培训结果。
可选的，所述基于虚拟现实的巡检培训装置，还包括：结果显示模块，用于根据所述第一培训结果和所述第二培训结果确定目标培训结果，并将所述目标培训结果显示于虚拟巡检界面，其中，所述目标培训结果包括巡检培训成功和/或巡检培训失败。
可选的，所述培训开始操作包括目标对象信息的输入操作和/或开始触发操作，所述基于虚拟现实的巡检培训装置，还包括结果存储模块，用于在所述根据所述第一培训结果和所述第二培训结果确定目标培训结果之后，确定所述目标对象信息，将所述目标培训结果存储于所述目标对象信息对应的目标数据表格中，其中，所述目标数据表格为中心数据库中的数据表格。
可选的，所述基于虚拟现实的巡检培训装置，还包括：培训查询模块，用于响应于培训查询操作，加载并显示所述目标对象信息对应的历史培训结果。
可选的，所述基于虚拟现实的巡检培训装置，还包括：图像获取模块、设备抽象模块、功能处理模块以及动作处理模块；其中，
图像获取模块，用于在所述加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模之前，获取所述实时变电站中实时物理设备对应的设备材质图片，基于所述设备材质图片确定所述实时物理设备对应的设备外形特征和外形测量值；
所述设备抽象模块，用于对所述设备材质图片进行抽象分解，得到建模参考点，确定所述建模参考点的数量，基于所述设备外形特征、所述外形测量值以及所述建模参考点的数量确定初步虚拟模型；
所述功能处理模块，用于确定所述实时物理设备对应的实时设备功能，基于所述实时设备功能对所述初步虚拟模型进行处理，得到功能设备模型；
所述动作处理模块，用于确定所述实时物理设备对应的设备动作特征，基于所述设备动作特征对所述功能设备模型进行处理，得到所述设备虚拟模型。
可选的，所述基于虚拟现实的巡检培训装置，还包括：环境建模模块，用于在所述加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模之前，对所述实时变电站中的实时环境布局进行建模，得到所述环境虚拟模型，其中，所述环境虚拟模型包括漫游场景、空间场景以及操作场景中至少一项，所述漫游场景包括所述设备虚拟模型、操控屏以及控制室中至少一项，所述空间场景为自然环境场景，所述操作场景为操作过程的场景。
本发明实施例所提供的基于虚拟现实的巡检培训装置可执行本发明任意实施例所提供的基于虚拟现实的巡检培训方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于虚拟现实的巡检培训方法。
在一些实施例中，基于虚拟现实的巡检培训方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的基于虚拟现实的巡检培训方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于虚拟现实的巡检培训方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于虚拟现实的巡检培训方法，其特征在于，包括：
响应于培训开始操作，加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模，其中，所述虚拟现实建模包括设备虚拟模型；
响应于针对所述设备虚拟模型出现的紧急故障输入的设备调控操作，调控所述设备虚拟模型的虚拟设备参数；
根据调控后的所述虚拟设备参数对所述设备调控操作进行培训鉴定，得到第一培训结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实建模还包括环境虚拟模型，所述方法还包括：
响应于漫游巡检操作，确定漫游视角，并以所述漫游视角展示所述环境虚拟模型；
响应于针对所述环境虚拟模型中的巡检故障设备的巡检调控操作，调控所述巡检故障设备的巡检设备参数，其中，所述巡检故障设备包括存在故障的所述设备虚拟模型和/或不存在故障的所述设备虚拟模型；
根据调控后的所述巡检设备参数对所述巡检调控操作进行培训鉴定，得到第二培训结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一培训结果和所述第二培训结果确定目标培训结果，并将所述目标培训结果显示于虚拟巡检界面，其中，所述目标培训结果包括巡检培训成功和/或巡检培训失败。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述培训开始操作包括目标对象信息的输入操作和/或开始触发操作，在所述根据所述第一培训结果和所述第二培训结果确定目标培训结果之后，还包括：
确定所述目标对象信息，将所述目标培训结果存储于所述目标对象信息对应的目标数据表格中，其中，所述目标数据表格为中心数据库中的数据表格。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于培训查询操作，加载并显示所述目标对象信息对应的历史培训结果。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模之前，还包括：
获取所述实时变电站中实时物理设备对应的设备材质图片，基于所述设备材质图片确定所述实时物理设备对应的设备外形特征和外形测量值；
对所述设备材质图片进行抽象分解，得到建模参考点，确定所述建模参考点的数量，基于所述设备外形特征、所述外形测量值以及所述建模参考点的数量确定初步虚拟模型；
确定所述实时物理设备对应的实时设备功能，基于所述实时设备功能对所述初步虚拟模型进行处理，得到功能设备模型；
确定所述实时物理设备对应的设备动作特征，基于所述设备动作特征对所述功能设备模型进行处理，得到所述设备虚拟模型。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模之前，还包括：
对所述实时变电站中的实时环境布局进行建模，得到所述环境虚拟模型，其中，所述环境虚拟模型包括漫游场景、空间场景以及操作场景中至少一项，所述漫游场景包括所述设备虚拟模型、操控屏以及控制室中至少一项，所述空间场景为自然环境场景，所述操作场景为操作过程的场景。
8.一种基于虚拟现实的巡检培训装置，其特征在于，包括：
建模加载模块，用于响应于培训开始操作，加载并显示实时变电站对应的虚拟现实建模，其中，所述虚拟现实建模包括设备虚拟模型；
故障调控模块，用于响应于针对所述设备虚拟模型出现的紧急故障输入的设备调控操作，调控所述设备虚拟模型的虚拟设备参数；
培训鉴定模块，用于根据调控后的所述虚拟设备参数对所述设备调控操作进行培训鉴定，得到第一培训结果。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的基于虚拟现实的巡检培训方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于虚拟现实的巡检培训方法。
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