CN117373230A - 车辆信息处理系统、车辆信息处理方法以及非暂时性存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及车辆信息处理系统、车辆信息处理方法和非暂时性存储介质。所述车辆信息处理系统包括安装在车辆上的车辆信息处理装置、设置在所述车辆外部的第一外部信息处理装置，被配置为向所述车辆的多个控制目标装置输出多个控制指令的多个车辆控制应用，以及设置在所述车辆信息处理装置和所述第一外部信息处理装置中的至少一个中的调解单元。多个所述车辆控制应用被安装在所述车辆信息处理装置和所述第一外部信息处理装置中的至少一个中。所述调解单元被配置为对针对多个所述控制目标装置中的预定一个的多个所述控制指令进行调解以确定一个控制指令。针对多个所述控制目标装置中的所述预定一个的多个所述控制指令由多个所述车辆控制应用获得。

Description

车辆信息处理系统、车辆信息处理方法以及非暂时性存储 介质

技术领域

本发明涉及车辆信息处理系统、车辆信息处理方法和非暂时性存储介质。

背景技术

日本未审查专利申请公开(PCT申请的译文)第2019-505059号(JP 2019-505059A)公开了自主车辆服务平台，其经由网络与能够自主驾驶的多个自主车辆可通信地连接，并通过远程操作多个自主车辆向多个用户提供服务。作为这种服务的示例，该自主车辆服务平台将多个自主车辆中的一个调度到请求自主运输的用户的当前位置，并通过自主驾驶将该用户运输到目的地。在这个平台上，遥控操作者可以远程控制自主车辆，并提供行动路线，以适当地越过道路上的障碍。

发明内容

如JP 2019-505059 A所述，通过经由网络控制安装在车辆上的装置，能够扩大车辆可提供的服务的范围。经由网络提供的服务包括云服务。云服务通过在云上运行应用而被提供给例如用户的移动终端。这种技术也可以被应用于车辆。例如，云上的应用可以通过运行引导用户的导航系统来向乘员提供服务，或者通过运行输出用于行驶的驱动力的电动机来控制车辆的行为。主要是当车辆正在行驶的时候，周围的状况是不断变化的。因此，车辆可能需要运行车载装置的应用来处理这些变化。结果，根据应用的类型，由在车辆上运行的应用和经由网络运行的应用来控制的装置可能彼此重叠。在这种情况下，适用于当前车辆状况的应用可能无法运行。

本发明提供了车辆信息处理系统、车辆信息处理方法和非暂时性存储介质，其能够在车辆或云上运行并操作车载装置的多个应用中选择并发挥预定应用或其输出的功能。

根据本发明第一方案的车辆信息处理系统包括安装在车辆上的车辆信息处理装置，设置在所述车辆外部的第一外部信息处理装置，多个车辆控制应用，其被配置为向所述车辆的多个控制目标装置输出多个控制指令，以及调解单元，其被设置在所述车辆信息处理装置和所述第一外部信息处理装置中的至少一个中。多个所述车辆控制应用被安装在所述车辆信息处理装置和所述第一外部信息处理装置中的至少一个中。所述调解单元被配置为对针对多个所述控制目标装置中的预定一个的多个所述控制指令执行调解以确定一个控制指令。针对多个所述控制目标装置中的所述预定一个的多个所述控制指令由多个所述车辆控制应用获得。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，所述第一外部信息处理装置可以包括多个所述车辆控制应用。所述调解单元可以包括第一调解单元。所述第一调解单元可以被设置在所述第一外部信息处理装置中。通过由所述第一调解单元调解多个所述控制指令而确定的所述一个控制指令可以被配置为被发送给所述车辆。

根据本发明第一方案的车辆信息处理系统可以包括第二外部信息处理装置，其包括被配置为向多个所述控制目标装置中的至少一个输出控制指令的预定应用。所述第二外部信息处理装置可以被设置在所述车辆和所述第一外部信息处理装置的外部。所述第一外部信息处理装置可以包括接收单元，其被配置为接收包括所述预定应用的所述控制指令的控制信息。所述调解单元可以被配置为调解被配置为由多个所述车辆控制应用输出的多个所述控制指令和由所述接收单元接收的所述控制信息。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，所述调解单元可以包括第一调解单元。所述第一调解单元可以被设置在所述车辆信息处理装置中。所述第一调解单元可以被配置为调解由所述车辆信息处理装置获得的所述控制指令和由所述第一外部信息处理装置获得的所述控制指令。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，所述车辆信息处理装置可以包括多个所述车辆控制应用中的至少一个。所述调解单元可以包括第二调解单元。所述车辆信息处理装置还可以包括所述第二调解单元，其被配置为调解由安装在所述车辆信息处理装置中的所述车辆控制应用获得的所述控制指令和从所述第一外部信息处理装置发送的所述控制指令。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，所述调解单元可以包括与多个所述控制指令的类型相关联的多个调解处理单元。所述调解单元可以被配置为当要接受多个所述控制指令的多个所述控制目标装置彼此重叠时，基于预定的第一类型优先级来调解多个所述控制指令。多个所述控制指令可以由多个所述调解处理单元进行调解。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，所述第二调解单元可以包括与多个所述控制指令的类型相关联的多个调解处理单元。所述第二调解单元可以被配置为当要接受多个所述控制指令的多个所述控制目标装置彼此重叠时，基于预定的第二类型优先级来调解多个所述控制指令，多个所述控制指令由多个所述调解处理单元进行调解。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，所述调解单元可以包括第一引导控制调解单元，其被配置为调解用于引导所述车辆的引导控制指令，第一警报控制调解单元，其被配置为调解用于发布警报的警报控制指令，以及第一行驶控制调解单元，其被配置为调解用于使所述车辆行驶的行驶控制指令。所述警报与所述车辆的驾驶相关。所述第一类型优先级可以包括所述行驶控制指令的最高优先级、所述警报控制指令的第二高优先级和所述引导控制指令的第三高优先级。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，所述第二调解单元可以包括第二引导控制调解单元，其被配置为调解用于引导所述车辆的引导控制指令，第二警报控制调解单元，其被配置为调解用于发布警报的警报控制指令，以及第二行驶控制调解单元，被配置为调解用于使所述车辆行驶的行驶控制指令。所述警报与所述车辆的驾驶相关。所述第二类型优先级可以包括所述行驶控制指令的最高优先级、所述警报控制指令的第二高优先级和所述引导控制指令的第三高优先级。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，所述调解单元可以被配置为当存在多个所述控制指令时，判断在多个所述控制指令中是否存在与所述车辆的安全相关的具有高紧急性的控制指令。所述第一类型优先级可以包括，当在多个所述控制指令中存在与所述车辆的所述安全相关的具有所述高紧急性的所述控制指令的请求时，赋予由安装在所述车辆中的所述车辆控制应用获得的所述控制指令最高的优先级。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，所述第二调解单元可以被配置为当存在多个所述控制指令时，判断在多个所述控制指令中是否存在与所述车辆的安全相关的具有高紧急性的控制指令。所述第二类型优先级可以包括，当在多个所述控制指令中存在与所述车辆的所述安全相关的具有所述高紧急性的多个所述控制指令的请求时，赋予由安装在所述车辆中的所述车辆控制应用获得的所述控制指令最高的优先级。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，所述第一类型优先级可以包括以如下方式确定的优先级：较高的优先级被赋予多个所述控制指令中的基于最新数据而输出的所述控制指令。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，所述第二类型优先级可以包括以如下方式确定的优先级：较高的优先级被赋予多个所述控制指令中的基于最新数据而输出的所述控制指令。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，多个所述车辆控制应用可以包括被配置为处理关于所述车辆的信息的应用。关于所述车辆的所述信息可以是从所述车辆信息处理装置发送的。多个所述车辆控制应用可以被安装在所述第一外部信息处理装置中。关于所述车辆的所述信息可以包括用户信息，其包括关于所述车辆中的用户的驾驶倾向的信息，以及车辆信息，其包括关于所述车辆的当前位置和车速的信息。

在根据本发明第一方案的车辆信息处理系统中，所述第一外部信息处理装置可以被配置为在虚拟空间中构建与现实世界在时间上同步的数字孪生。所述数字孪生可以是基于所述用户信息和所述车辆信息而被构建的。所述调解单元可以包括第一调解单元。所述第一调解单元可以被安装在所述第一外部信息处理装置上。所述第一调解单元可以被配置为基于由所述数字孪生获得的信息来执行调解。

根据本发明第二方案的车辆信息处理方法，其用于通过安装在车辆上的车辆信息处理装置和所述车辆外部的外部信息处理装置来处理用于控制所述车辆的信息，所述车辆信息处理方法包括，当(i)通过所述车辆信息处理装置或所述外部信息处理装置的多个车辆控制应用获得多个控制指令信号，并且(ii)对于所述车辆的预定控制目标装置，多个所述控制指令信号彼此重叠时，通过所述车辆信息处理装置或所述外部信息处理装置来调解多个所述车辆控制应用或多个所述控制指令信号，以确定针对所述预定控制目标装置的一个控制指令信号，并且向所述控制目标装置输出所述一个控制指令信号。

根据本发明第三方案的非暂时性存储介质，其存储能够由计算机中的一个以上处理器执行的并且使得所述一个以上处理器执行功能的指令。所述功能包括，当(i)通过车辆信息处理装置或外部信息处理装置的多个车辆控制应用获得多个控制指令信号，并且(ii)对于车辆的预定控制目标装置，多个所述控制指令信号彼此重叠时，通过所述车辆信息处理装置或所述外部信息处理装置来调解多个所述车辆控制应用或多个所述控制指令信号，以确定针对所述预定控制目标装置的一个控制指令信号，并且向所述控制目标装置输出所述一个控制指令信号。所述车辆信息处理装置安装在所述车辆上，并且所述外部信息处理装置被设置在所述车辆外部。

在本发明的车辆信息处理系统中，不管多个车辆控制应用在车辆内部还是外部，对多个车辆控制应用进行调解的调解单元可以选择并发挥预定应用或其输出的功能。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的符号表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据本发明的实施例的车辆信息处理系统的示例的概念图；

图2是示意性地示出构成车辆信息处理系统的车辆信息处理装置、第一外部信息处理装置和第二外部信息处理装置的框图；

图3是构成车辆信息处理系统的车辆信息处理装置、第一外部信息处理装置和第二外部信息处理装置的功能框图；

图4是示出车辆信息处理装置的功能框图的一部分的图，并且是不同类别的应用向同一控制目标装置进行输出的情况下的功能框图；

图5是示出根据本发明的实施例的由第一外部信息处理装置执行的控制的示例的流程图；以及

图6是示出由根据本发明的实施例的车辆信息处理装置执行的控制的示例的流程图。

具体实施方式

本发明的车辆信息处理系统包括车辆信息处理装置和设置在车辆外部的第一外部信息处理装置。多个车辆控制应用安装在他们中的至少一个中。车辆信息处理系统包括调解单元，其被配置为执行调解以从由多个车辆控制应用获得的针对多个控制目标装置中的预定一个的多个控制指令中确定一个控制指令。因此，不仅能够通过安装在车辆中的应用，还能够通过安装在车辆外部的信息处理装置中的应用来控制车辆。不管这些应用是在车辆内部还是外部，对这些应用进行调解的调解单元可以选择并发挥预定应用或其输出的功能。

当调解单元位于第一外部信息处理装置中时，通过调解而确定的控制指令被发送给车辆。因此，能够减少第一外部信息处理装置和车辆信息处理装置之间的数据通信量。当用于控制车辆的应用被安装在除了车辆和第一外部信息处理装置之外的第二外部信息处理装置中时，第一外部信息处理装置的第一调解单元执行包括该应用的调解。因此，能够抑制数据通信量的增加。在这种情况下，不需要在车辆信息处理装置中设置调解单元。当调解单元被设置在车辆信息处理装置中时，对从第一外部信息处理装置接收的应用的控制指令和车辆信息处理装置中的应用的控制指令执行调解。因此，即使多个信息处理装置不同，也能够避免预定控制目标装置的多个控制指令之间的重叠。在这种情况下，不需要在第一外部信息处理装置中设置调解单元。

当多个车辆控制应用和多个调解单元被设置在车辆信息处理装置和车辆外部的第一外部信息处理装置中时，第一外部信息处理装置的第一调解单元调解多个车辆控制应用的多个控制指令，并且车辆信息处理装置的第二调解单元调解通过调解而确定的控制指令和安装在车辆中的车辆控制应用的控制指令。即，在两个阶段执行调解。因此，可以执行调解来确定输出控制指令的更适当的应用。

根据多个控制指令的类别，将多个应用分类为引导、警报和行驶。因此，能够促进诸如第二外部信息处理装置的所谓第三方对操作车辆的多个控制目标装置的应用的开发。第一调解单元和第二调解单元包括与类别相关联的多个调解处理单元，并且具有包括与类别相关联的优先级的第一类型优先级和第二类型优先级。具体地，当通过输出不同类型的多个控制指令信号来操作同一控制目标装置时，最高优先权被赋予与行驶控制相关的应用的控制指令，随后是与警报控制相关的应用的控制指令，然后是与引导控制相关的应用的控制指令。因此，对于车辆或用户来说具有高紧急性和重要性的应用可以优先运行。因此，可以适当地控制车辆加速、减速和转向的时机和频率，并且用户可以舒适地搭乘车辆。当控制指令由多个与车辆的安全相关的具有高紧急性和重要性的应用(包括安装在车辆中的应用)输出时，在多个应用的多个控制指令中，执行调解以对安装在车辆中的应用的输出设定最高优先级。关于车辆的危险，预测由车辆检测到的数据是最新的或准确的。通过设定这样的优先级，可以进一步提高车辆和用户的安全。当多个应用针对同一类别内的预定控制目标装置而运行时，执行调解以对基于最新数据进行输出的应用设定较高的优先级。利用这种优先级，能够基于所获取的信息中的最新信息来持续地控制车辆或引导用户。

将参照附图描述本发明的实施例。以下实施例仅仅是体现本发明的示例，并且不限制本发明。

图1示出了根据本发明的实施例的车辆信息处理系统1的总体配置。如图1所示，车辆信息处理系统1包括车辆Ve、车辆云2、网络3和不同行业云4。即，车辆Ve、车辆云2和不同行业云4经由网络3彼此可通信地连接。网络3可以是迄今已知的通信网络，其典型代表是诸如因特网、数据通信模块(DCM)、用于移动电话等的电话通信网络、无线通信网络或其他通信网络等的公共通信网络。车辆Ve可以是普通的现有车辆，诸如发动机车辆、纯电动汽车、氢燃料车辆、混合动力车或燃料电池电动汽车。车辆不仅可以是通过驾驶员的驾驶操作行驶到目的地的手动驾驶车辆，还可以是在不依赖于驾驶员的驾驶操作的情况下，通过自主控制驾驶操作行驶到目的地的自动驾驶车辆。

车辆Ve包括控制目标装置(下文有时称为“致动器”)5和车辆信息处理装置10。控制目标装置5是车载装置的一部分，并且由车辆信息处理装置10控制。控制目标装置5的示例包括引导用户的汽车导航系统、输出用于通知用户关于危险的警报声音的蜂鸣器、显示警报的仪表板、输出车辆Ve的驱动力的电动机以及输出车辆Ve的制动力的制动器。

如图2所示，车辆信息处理装置10被配置为向车辆云2发送数据并且从车辆云2接收数据。车辆信息处理装置10包括处理器11、主存储单元12、辅助存储单元13、通信单元14等作为主要组件。在根据本发明的实施例的车辆信息处理装置10中，处理器11将存储在记录介质中的程序加载到主存储单元12的工作区域中并执行该程序，并且通过程序的执行来执行各种类型的控制，从而执行满足预定目的的功能。

处理器11例如是中央处理单元(CPU)或数字信号处理器(DSP)。处理器11控制车辆信息处理装置10并执行各种类型的信息处理计算。

主存储单元12包括例如随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。如上所述，处理器11执行程序的工作区域被设定在主存储单元12中。

辅助存储单元13是本发明的实施例中的存储器的示例，并且包括例如可擦除可编程只读存储器(EPROM)或硬盘驱动器(HDD)。辅助存储单元13可以包括所谓的可移动介质，即便携式记录介质。可移除介质可以是例如通用串行总线(USB)存储器或诸如压缩盘(CD)或数字多功能盘(DVD)的盘记录介质。辅助存储单元13通过读取和写入它们来在记录介质中存储各种程序、各种类型的数据和各种表格。即，辅助存储单元13存储稍后描述的用于控制车辆Ve的控制目标装置5的应用17，并且还存储用于生成稍后描述的数字孪生的数据。辅助存储单元13可以存储操作系统(OS)。上述信息的一部分或全部可以存储在主存储单元12中。存储在主存储单元12中的信息可以被存储在辅助存储单元13中。

通信单元14为无线通信电路，其始终连接至车辆云2(例如，通过使用无线通信进行数据通信)，并与除车辆云之外的云、设施或设备进行数据通信。无线通信电路通过使用诸如第五代(5G)或长期演进(LTE)的移动通信来执行通信。无线通信电路可以通过使用诸如专用短程通信(DSRC)的窄带通信来执行通信。可选地，无线通信电路可以通过使用诸如Wi-Fi的无线通信来执行通信，或者可以通过使用诸如蓝牙(注册商标)低功耗(BLE)的短程通信来执行通信。

如图3所示，如上所述配置的车辆信息处理装置10包括位于处理器11、主存储单元12、辅助存储单元13和通信单元14中适当位置的数据发送单元15、调解信息接收单元16、车辆侧应用17和车辆侧调解单元18。

数据发送单元15经由网络3将存储在车辆Ve中的用户信息15a和车辆信息15b发送给车辆云2。用户信息15a主要是关于包括使用车辆Ve的驾驶员和乘客的用户的信息，并且主要包括诸如车辆Ve的加速、减速和转向的时机和频率、驾驶期间的行动模式的驾驶倾向等。车辆信息15b是车辆Ve的当前位置信息和行驶速度(车速)，或者是通过由安装在车辆Ve上的传感器检测周围状况而获得的数据。用户信息15a和车辆信息15b根据需要被发送给车辆云2。特别地，车辆信息15b以尽可能小的时间延迟发送。

调解信息接收单元16经由网络3接收从车辆云2发送的关于调解结果的信息。尽管稍后将描述细节，但是当多个车辆云侧应用28和不同行业云侧应用46输出用于操作预定控制目标装置5的控制请求时，车辆云2从多个控制请求中选择基于预定条件而发送控制请求的云侧应用28和46。因此，关于调解结果的信息包括诸如与通过调解而选择的云侧应用28和46相关的控制指令的数据。由调解信息接收单元16从车辆云2接收的关于调解结果的信息被发送给车辆侧调解单元18。

车辆侧应用17为本发明的实施例中的车辆控制应用的示例。多个车辆侧应用17被安装在车辆信息处理装置10中，并且通过发送或输出控制指令信号来适当地操作车载装置中的控制目标装置5。车辆侧应用17不限于由一个车辆侧应用17对一个控制目标装置5的操作，并且可以包括由多个车辆侧应用17对控制目标装置5中的一个预定控制目标装置5的操作。一个车辆侧应用17可以操作多个控制目标装置5。

车辆侧应用17包括例如操作将用户引导至目的地的导航系统的应用，操作用于通知用户在车辆Ve的计划行驶路线上存在障碍物的报警装置的应用，以及响应于计划行驶路线上的障碍物或停止的车辆而输出用于控制制动器和电动机的控制指令的应用。在本发明的实施例中，这种车辆侧应用17按照功能进行分类。根据应用的目的、要操作的控制目标装置5等来设定这种分类。

具体地，车辆侧应用17分类为主要操作与用户引导相关的引导控制目标装置5a的车辆侧引导应用17a、主要操作与向用户通知危险的警报相关的警报控制目标装置5b的车辆侧警报应用17b以及主要操作与车辆Ve的行为相关的行驶控制目标装置5c的车辆侧行驶应用17c。当请求在相同类别内彼此重叠时，例如，当多个车辆侧引导应用17a输出控制指令或请求以操作相同的预定控制目标装置5时，从该多个车辆侧引导应用17a中选择实际向控制目标装置5输出控制指令的车辆侧引导应用17a。输出操作控制目标装置5的请求的应用包括在车辆云2上运行的车辆云侧应用28，以及可以向车辆云2发送数据和从车辆云2接收数据并在除车辆Ve之外的装置上运行(即，在所谓的不同行业云4上运行)的不同行业云侧应用46。从这些应用17、28和46到控制目标装置5的请求中的信号经由迄今已知的控制器局域网(CAN)发送，该控制器局域网能够通过在两条通信线路上产生的差分电压来发送和接收信号。因此，这些应用17、28和46基于例如从包括应用17、28和46的控制源发送给包括控制目标装置5的控制目的地的信号来分类。

车辆侧调解单元18是本发明的实施例中第二调解单元的示例，其对车辆侧应用17的控制指令或请求以及从车辆云2接收的云侧应用28和46对控制目标装置5的控制指令或请求进行调解。当由应用17、28和46的请求操作的控制目标装置5彼此重叠时，车辆侧调解单元18执行调解以确定最终向上述类别中的控制目标装置5输出请求的应用17、28或46，或者执行调解以采用由应用17、28和46输出的结果之一。车辆侧调解单元18基于车辆Ve的加速、减速和转向的当前定时和频率、车辆Ve的状况或用户的驾驶倾向来调解应用17、28和46的请求。当在调解之后从其他类别的应用17、28和46向预定控制目标装置5输出控制指令时，基于预定的优先级来执行调解，以确定输出控制指令的应用17、28或46。

具体地，车辆侧调解单元18具有至少三种类型优先级，它们是本发明的实施例中第二优先级的示例。第一类型优先级是这样的：在应用17、28和46中，对控制相关应用设定最高优先级，接着是警报相关应用，然后是引导相关应用。关于第二类型优先级，当在应用17、28和46中由包括车辆侧应用17的与车辆Ve的安全相关的具有高紧急性的应用输出控制指令时，执行调解以对车辆侧应用17的输出设定最高优先级。关于第三种类型优先级，当多个应用17、28和46向同一类别内的预定控制目标装置5输出控制指令时，执行调解以对基于最新数据输出控制指令的应用17、28或46设定更高的优先级。通过以这种方式设定优先级，可以根据车辆Ve的行为和车辆Ve周边的环境状况来选择适当的应用17、28或46或其结果。车辆侧调解单元18根据以上类别通过多个调解单元在应用17、28和46之间执行调解。具体地，车辆侧调解单元18包括引导控制调解单元18a、警报控制调解单元18b和行驶控制调解单元18c。

引导控制调解单元18a对与用户引导相关的引导应用17a、28a和46a进行调解。作为相关车载装置的引导控制目标装置(引导致动器)5a响应于由引导控制调解单元18a选择的引导应用17a、28a或46a的请求而工作。基于引导相关应用17a、28a或46a的请求的引导致动器5a的输出的示例包括在导航系统或显示器上显示路线、周边设施等。警报控制调解单元18b调解用于向用户通知危险的警报相关应用17b、28b和28c。作为相关车载装置的警报控制目标装置(警报致动器)5b响应于由警报控制调解单元18b选择的警报应用17b、28b或28c的请求而工作。基于警报应用17b、28b或28c的请求的警报致动器5b的输出的示例包括在显示器或仪表板上显示危险，以及从扬声器发出蜂鸣声。行驶控制调解单元18c调解与车辆Ve的行驶的一般控制相关(例如，与车辆Ve的驱动力和制动力的控制或车辆Ve的转弯相关)的行驶应用17c、28d和28e。作为相关车载装置的行驶控制目标装置(控制致动器)5c响应于由行驶控制调解单元18c选择的行驶应用17c、28d或28e的请求而工作。基于行驶应用17c、28d或28e的请求的控制致动器5c的输出的示例包括从电动机输出驱动力和从制动装置输出制动力。这三个调解单元是本发明的实施例中的第二引导控制调解单元、第二警报控制调解单元和第二行驶控制调解单元的示例。

如上所述配置的车辆Ve被连接至车辆云2，如图2和图3所示。车辆云2专用于包括车辆Ve的多个车辆Ve，并且经由车辆Ve向用户提供服务。车辆云2可以向不同行业云4发送数据和从不同行业云4接收数据。例如，不同行业云4不仅被提供给车辆Ve，还被提供给例如移动终端，并且是存储和管理要提供给用户的服务中使用的数据、应用等的所谓的第三方云。车辆云2和不同行业云4包括分别由多个服务器等配置的第一外部信息处理装置20和第二外部信息处理装置40。

第一外部信息处理装置20和第二外部信息处理装置40的基本功能配置与如上所述配置的车辆信息处理装置10的基本功能配置基本相同。如图2所示，第一外部信息处理装置20包括由CPU等配置的第一处理器21、包括RAM等的第一主存储装置22、第一辅助存储装置23和第一通信装置24。第二外部信息处理装置40类似地包括由CPU等配置的第二处理器41、包括RAM等的第二主存储装置42、第二辅助存储装置43和第二通信装置44。处理器21和41通过使用主存储装置22和42作为工作区域来执行从辅助存储装置23和43读取的程序，从而分别执行与车辆Ve的预定控制目标装置相关的预定处理。第一通信装置24经由网络3与车辆信息处理装置10和第二外部信息处理装置40通信。第二通信装置44可以经由网络3与第一外部信息处理装置20和其他外部终端通信。第一辅助存储装置23和第二辅助存储装置43包括作为非暂时性存储介质的存储器。

如图3所示，如上所述配置的车辆云2包括位于第一处理器21、第一主存储装置22、第一辅助存储装置23和第一通信装置24中适当位置的数据接收单元25、数字孪生26、云间接口(云间I/F)27、车辆云侧应用28、云侧调解单元29和调解信息发送单元30。

数据接收单元25包括不同行业云信息获取单元25a，其经由网络3接收从车辆Ve和不同行业云4发送的数据。具体地，不同行业云信息获取单元25a接收从车辆Ve发送的用户信息15a和车辆信息15b，以及包括与由不同行业云4提供的不同行业云侧应用46相关的、并且从稍后描述的第二外部信息处理装置40的应用数据发送单元45发送的控制指令的控制信息。在接收的数据中，从不同行业云4接收的信息被发送给云间接口27，并且用户信息15a和车辆信息15b被发送给数字孪生26。

数字孪生26是一种存储功能单元，用于通过实时更新和存储与车辆Ve的当前和过去行为和状况相关的控制目标车辆Ve的位置和行驶时刻的数据，在云计算机上再现与现实世界时间同步的虚拟空间，该数据是为车辆Ve收集的。响应于基于当前和过去的数据和信息的请求，数字孪生26可以生成车辆Ve的未来预测数据。包括在由数字孪生26存储的或者从车辆Ve获取的数据中的信息的示例包括地图信息、道路信息、车辆Ve的识别号、关于车辆Ve周边的外部环境信息、时间信息、位置信息以及与车辆Ve的行为相关的用户的驾驶倾向和行驶行动模式。即，车辆云2通过由数字孪生26生成并模拟物理环境的虚拟环境来覆盖当前在车辆Ve及其周边发生的事件，并且应用28基于事件输出请求。

云间接口27执行数据格式转换等，以链接车辆云2和不同行业云4之间的数据。在本发明的实施例中，如图1所示，向车辆Ve提供在不同行业用云4上存储或管理数据的引导应用。因此，当不同行业云4上的引导应用46a输出请求时，云间接口27接收引导应用46a的数据并将其转换成在车辆Ve中可操作的格式。

车辆云侧应用28是本发明的实施例中的车辆控制应用的示例，并操作车辆Ve的控制目标装置5。在本发明的实施例中，第一引导应用28a、第一警报应用28b、第二警报应用28c、第一行驶应用28d和第二行驶应用28e在车辆云2上运行。在这些车辆云侧应用28中，诸如第一行驶应用28d和第二行驶应用28e的相同类型的应用基本上可以输出操作控制目标装置5的不同的控制指令，但是可以根据控制的细节来重叠以操作预定控制目标装置5。在本发明的实施例中，车辆云2上的应用也被分类为三种类型，并且在该类别内执行调解以确定最终向预定控制目标装置5输出控制指令的应用。本发明的实施例中的车辆云2包括为此目的的云侧调解单元29。

云侧调解单元29是本发明的实施例中第一调解单元的示例，如图3所示，并且包括用于调解由引导相关应用输出的引导控制指令的云侧引导控制调解单元29a、用于调解由警报相关应用输出的警报控制指令的云侧警报控制调解单元29b和用于调解由控制相关应用输出的行驶控制指令的云侧行驶控制调解单元29c。云侧调解单元29从数字孪生26获取通过在数字孪生26上再现和模拟获得的关于车辆Ve的当前信息。云侧调解单元29基于所获取的关于车辆Ve的信息和输出控制指令的云侧应用28和46，针对各个类型确定实际操作控制目标装置5的应用28或46。当从不同行业云4提供的不同行业云侧应用46运行时，基于预定优先级执行包括不同行业云侧应用46的调解。这三个调解单元是本发明的实施例中的多个调解处理单元的示例，并且是第一引导控制调解单元、第一警报控制调解单元和第一行驶控制调解单元的示例。

具体地，与车辆侧调解单元18类似，云侧调解单元29具有至少两种类型优先级，它们是本发明的实施例中第一优先级的示例。第一类型优先级是这样的：在应用17、28和46中，对控制相关应用设定最高优先级，接着是警报相关应用，然后是引导相关应用。关于第二类型优先级，当多个应用17、28和46对同一类别内的预定控制目标装置5进行操作时，执行调解以对基于最新数据输出控制指令的应用17、28或46设定更高的优先级。当以这种方式确定实际向控制目标装置5发送请求的应用28或46时，所确定的应用28或46的数据被发送给调解信息发送单元30。当用于控制控制目标装置5的应用17、28或46的最终选择由云侧调解单元29而不是车辆侧调解单元18执行时，在与安全相关的具有高紧急性的事件中，可以执行调解以对车辆侧应用17设定最高优先级。

除上述外，还根据用户和车辆Ve的紧急性和重要性来执行调解。例如，当获取到关于行驶车辆Ve附近但在计划行驶路线之外的障碍物的信息以及关于与障碍物相比已经远离车辆Ve发生但已经发生在计划行驶路线上的事故的信息，并且基于这些信息来操作与引导相关的相同控制目标装置5时，执行调解以优先向用户发送事故信息。在以上描述中，由应用17、28和46输出的操作控制目标装置5的请求被调解，但是应用17、28和46可以在响应于激活操作预定控制目标装置5的多个应用17a的条件的满足而输出请求之前被调解。

调解信息发送单元30将由云侧调解单元29执行的调解结果发送给车辆信息处理装置10。即，调解信息发送单元30经由网络3向车辆Ve发送关于实际向控制目标装置5输出控制指令或请求的应用28或46的信息。

不同行业云4是本发明的实施例中的第二外部信息处理装置，并且如上所述，是存储和管理在要提供给例如移动终端以及车辆Ve的服务中使用的数据、应用等的所谓的第三方云。因此，数据、应用等的格式可以不同于对车辆Ve的控制目标装置5可操作的格式。图3中所示的不同行业云侧引导应用46a(即不同行业云4上的不同行业云侧应用46)的数据经由应用数据发送单元45被发送给车辆云2上的数据接收单元25。云间接口27转换数据格式等，并将数据提供给车辆Ve。不同行业云4上的不同行业云侧引导应用46a向车辆Ve提供例如天气预报和道路信息。虽然省略了图示，但是不同行业云4不仅可以包括上述的引导相关应用，还可以包括与向车辆Ve的报警相关应用、控制相关应用等。上述车辆侧应用17、车辆云侧应用28和不同行业云侧应用46是本发明的实施例中的预定应用的示例。

关于如上所述配置的信息处理装置10、20和40的应用17、28和46的分类，将对车辆Ve的预碰撞安全(PCS)响应于车辆Ve前方的对象(如行人或另一车辆)的突然出现而工作的示例性情况进行描述。响应于对象的检测，引导应用17a、28a和46a向诸如仪表板或扬声器的引导控制目标装置5a输出控制指令，以输出用于警报用户或乘员的显示或声音。当车辆Ve接近对象时，警报应用17b、28b和28c向警报控制目标装置5b输出控制指令，以比引导应用17a、28a和46a更强烈地警报用户或乘员。例如，仪表板的显示器闪烁、从扬声器发出间歇的声音、车辆Ve的方向盘振动、或者加速器踏板被锁定或反作用力增加使得其不能被进一步压下。当车辆Ve进一步接近对象时，行驶应用17c、28d和28e向行驶控制目标装置5输出控制指令，以比警报应用17b、28b和28c更强烈地警报用户或乘员，并控制车辆Ve的行驶。例如，使仪表板的显示更加明显，使警报声音连续，执行转向干预控制以越过对象，执行制动干预操作以使车辆Ve急剧减速，或者不管加速器踏板的操作量如何将驱动力源的输出转矩设定为零。以这种方式，应用17、28和46操作控制目标装置5，并且控制车辆Ve以避免车辆Ve与对象碰撞或者即使车辆Ve与对象碰撞也减少损害。

接下来，将参考图4描述当不同类别的应用向其输出控制指令的控制目标装置(致动器)5彼此重叠时，由车辆侧调解单元18执行的控制。车辆Ve不仅包括上述专用于引导、警报或控制的致动器5，还包括能够输出引导和警报通知的显示致动器5d(以诸如信息显示器的显示控制目标装置为典型代表)。由引导控制调解单元18a选择的引导应用17a、28a或46a的控制指令或请求和由警报控制调解单元18b选择的警报应用17b、28b或28c的控制指令或请求可能重叠地发送给显示致动器5d。在这种情况下，车辆侧调解单元18赋予通过警报控制调解单元18b的调解而确定的警报应用17b、28b或28c的输出优先权。这是因为，将引导应用17a、28a或46a与警报应用17b、28b或28c相比较，警报应用17b、28b或28c通常提供对于车辆Ve或用户具有更高紧急性和重要性的信息。

虽然省略了图示，但当针对同一致动器发出警报应用17b、28b或28c的请求和行驶应用17c、28d或28e的请求时，赋予行驶应用17c、28d或28e的请求优先权。尽管警报应用17b、28b或28c提供具有高紧急性和重要性的信息，但是行驶应用17c、28d或28e实际上根据行驶路线上的状况来改变车辆Ve的加速、减速和转向的时机和频率。如果赋予警报应用17b、28b或28c的输出优先权，则存在车辆Ve不能执行如上所述的适当行为的可能性。因此，赋予行驶应用17c、28d或28e高于警报应用17b、28b或28c的优先权，以避免这种情况。

接下来，将描述在如上所述配置的车辆信息处理系统1中的车辆云2和车辆Ve中要执行的控制示例。图5所示的流程图示出了当调解包括车辆云2上的应用28和不同行业云4上的不同行业云侧应用46的应用28和46以确定实际向控制目标装置5输出控制指令或请求的应用28或46时，要在车辆云2中执行的控制。

在步骤S1中，基于所获取的用户信息15a和所获取的车辆信息15b，在数字孪生26中构建或更新虚拟空间。如上所述，在车辆云2中，数字孪生26基于从车辆Ve接收的用户信息15a和车辆信息15b适当地构建和更新模拟物理环境的虚拟空间，从而总是掌握车辆Ve的当前行为和当前周边状况。通过适当地构建和更新虚拟空间，可以准确地掌握当前车辆Ve及其周边环境。因此，当车辆云2或不同行业云4上的云侧应用28或46向控制目标装置5输出请求时，可以减少由于与现实中发生的事件的时间延迟而导致的错误应用28或46的激活。当数字孪生26完成用于调解的虚拟空间的构建和更新时，处理进行到步骤S2。

在步骤S2中，判断云侧应用28和46是否做出请求。在步骤S2中，判断是否由从车辆云2提供的车辆云侧应用28和从不同行业云4提供的不同行业云侧应用46做出操作控制目标装置5的请求。这种情况的示例包括新获取道路信息等的情况、云侧引导应用28a和46a响应于道路信息等而做出请求以通知用户的情况、或者车辆云2上的警报应用28b和28c响应于基于数字孪生26中的模拟而获得的车辆Ve周围的周边状况而做出请求的情况。当应用28和46没有发出控制指令时，该流程图在不执行后续控制的情况下暂时终止。

当应用响应于状况变化而做出操作控制目标装置5的请求时，获取车辆云侧应用28的数据和不同行业云侧应用46的数据，且处理进行到步骤S3。在步骤S3中，在数字孪生26上执行分析，并且基于用户的驾驶倾向和车辆Ve的当前状况来执行控制以从最佳应用28或46做出输出。具体地，云侧调解单元29对照数字孪生26上的车辆Ve的状况和车辆Ve周围的周边环境来检查云侧应用28和46的输出，并且基于作为结果获得的预测状况来执行调解以确定适当的应用28或46。此时，云侧调解单元29基于上述优先级等执行调解。例如，当来自引导应用17a、28a或46a的操作控制目标装置5以通知用户关于引导的信息的请求与来自行驶应用17c、28d或28e的操作控制目标装置5以避免与出现在车辆Ve前方的行人接触的请求重叠时，优先处理行驶应用17c、28d或28e的请求。当通过调解选择了进行输出的应用28或46时，处理进行到步骤S4。在步骤S4中，调解的结果，即与所选择的应用28或46相关的数据经由车辆云2上的调解信息发送单元30被发送给车辆Ve，并且该流程图暂时终止。

接下来，将描述由车辆Ve执行的控制示例。图6的流程图示出了当调解车辆Ve中的应用17、28和46的请求时要执行的控制。即，该流程图示出了当要由应用17、28和46的控制指令或请求来操作的控制目标装置5彼此重叠时，由车辆侧调解单元18执行的调解在车辆Ve和云2和4上运行的应用17、28和46的控制指令或请求的控制的示例。

在步骤S11中，判断应用17、28和46是否做出输出。在步骤S11中，判断是否从车辆侧应用17、车辆云侧应用28和不同行业云侧应用46中的多个应用做出输出。即，在步骤S11中，基于应用17、28和46的控制指令的输出来判断控制目标装置5是否彼此重叠。因此，当没有来自应用17、28和46的对控制目标装置5的请求时，当只有一个应用17、28或46输出请求时，或者当要由在车辆Ve和云2和4上运行的应用17、28和46的控制指令操作的控制目标装置5彼此不重叠时，在步骤S11中做出否定判断，并且该流程图暂时终止而不执行后续控制。当要由应用17、28和46的控制指令或请求操作的控制目标装置5彼此重叠时，在步骤S11中做出肯定的判断，并且处理进行到步骤S12。

在步骤S12中，判断输出控制指令的应用17、28和46中的应用17、28或46是否做出请求以操作与车辆Ve或用户的安全相关的控制目标装置5。即，判断应用17、28和46是否包括任一应用17、28或46，该应用17、28或46由于对车辆Ve的安全行驶或乘员的安全驾驶的高紧急性和重要性而向立即要操作的控制目标装置5输出请求。例如，具有高紧急性和重要性的应用17、28或46用蜂鸣器或显示器通知用户车辆Ve的传感器在预先没有信息的情况下检测到行驶路线上车辆Ve前方的障碍物。可选地，应用17、28或46控制输出驱动力以越过障碍物的电动机，或者控制制动器输出制动力以将车辆Ve停止在障碍物后面。当在步骤S12中做出肯定判断时，因为输出是由与车辆Ve和乘员的安全相关的应用17、28或46做出的，所以处理进行到步骤S13。

在步骤S13中，当由与安全相关的应用17、28或46做出输出时，执行控制以赋予安装在车辆Ve上的车辆侧应用17的输出优先权。由于车辆Ve和车辆云2或不同行业云4之间的通信是经由网络3来执行的，所以不可避免地出现通信延迟。因此，车辆云2可能需要相对长的时间来获取关于车辆Ve或车辆Ve周围的周边环境的突然变化的信息。即，当由具有高紧急性的应用17、28或46做出输出时，很有可能通过使用由车辆Ve获取的信息可以更准确地掌握当前情况。因此，车辆侧调解单元18根据上述优先级赋予来自车辆Ve中的应用17的对控制目标装置5的请求优先权。因此，能够准确地处理车辆Ve中或其周围的高紧急性的事件。在该流程图中，不判断车辆侧应用17的输出是否包括在具有关于安全的高紧急性的应用17、28和46的输出中。这是因为，在正常车辆Ve中，包括控制目标装置5的用于避免危险的装置在安全相关事件中自动操作，并且不需要特殊步骤。当在步骤S13中选择了做出输出的应用时，处理进行到步骤S15。在步骤S15，数据被发送给要由做出输出的应用操作的致动器，并且该例程暂时终止。

当在步骤S12中做出输出的应用17、28和46中没有安全相关应用17、28或46的控制指令的输出时，该处理进行至步骤S14。在步骤S14中，车辆侧调解单元18基于预定的优先级执行调解，以赋予包括最新数据的应用17、28和46的请求中的任何一个的输出优先权。例如，在引导应用17a、28a和46的情况下，选择包括关于行驶路线和天气的最新信息的应用。在基于最新数据做出输出的应用17、28或46被优先选择之后，处理进行到步骤S15，并且数据被发送给被所选择的应用17、28或46作为目标的致动器5。然后，该例程暂时终止。

根据如上所述配置的车辆信息处理系统1，车辆Ve和车辆云2包括操作车辆Ve的控制目标装置5的应用17、28和46。因此，可以减少存储在车辆Ve中的数据量。车辆Ve和车辆云2分别包括车辆侧调解单元18和云侧调解单元29，以在来自应用17、28和46的操作控制目标装置5的请求彼此重叠时选择应用17、28或46。云侧调解单元29将在云2和4上运行的应用28和46分类为引导、警报和控制，并且调解对应于各个类别的应用28和46的输出。因此，可以减少发送给车辆Ve的应用28和46的通信数据。

云侧调解单元29的调解结果被发送给车辆侧调解单元18。车辆侧调解单元18基于接收到的结果和在车辆Ve中运行的应用17、28和46，执行调解以选择实际上为各种类型的应用17、28和46做出输出的应用17、28或46。因此，可以根据车辆Ve和车辆Ve周围的周边状况来选择适当的应用17、28或46，并且可以优化对用户的通知和车辆Ve的行为。通过提供应用17、28和46的类型，能够促进由所谓的第三方对操作控制目标装置5的应用46的开发。在车辆云2中，通过使用数字孪生26实时再现车辆Ve的当前状况，并且选择做出输出的应用。因此，即使通过车辆云2上的应用28，也可以高精度地控制车辆Ve。

基于应用17、28和46的类别，提供至少三种类型优先级。具体地，当通过不同类型的应用的输出来操作相同的控制目标装置(致动器)5时，最高优先权被赋予行驶应用17c、28d或28e，接着是警报应用17b、28b或28c，然后是引导应用17a、28a或46a。因此，对于车辆Ve或用户来说具有高紧急性和重要性的应用可以优先运行。因此，车辆Ve可以适当地做出行为，并且用户可以舒适地乘坐车辆。在应用17、28和46中，当由与车辆Ve的安全相关的具有高紧急性和重要性的应用17、28和46(包括车辆侧应用17)输出控制指令时，执行调解以对车辆侧应用17的输出设定最高优先级。关于车辆Ve的危险，预测由车辆Ve检测到的数据是最新的或准确的。通过设定这样的优先级，可以进一步提高车辆Ve和用户的安全性。当多个应用17、28和46对同一类别内的预定控制目标装置5进行操作时，执行调解以对基于最新数据而做出输出的应用17、28或46设定更高的优先级。利用这种优先级，可以基于所获取的信息中的最新信息来控制车辆Ve或不断地引导用户。

尽管上文已描述了本发明的实施例，但本发明不限于上述示例，并且可以在实现本发明目的的范围内进行适当修改。该实施例可以被视为由车辆信息处理系统执行的方法和用于执行该方法的控制程序。可选地，该实施例可以被视为由车辆信息处理装置或外部信息处理装置执行的方法、用于执行该方法的控制程序以及存储控制程序的非暂时性计算机可读存储介质。

Claims (17)

1.一种车辆信息处理系统，其特征在于包括：

安装在车辆上的车辆信息处理装置；

设置在所述车辆外部的第一外部信息处理装置；

多个车辆控制应用，其被配置为向所述车辆的多个控制目标装置输出多个控制指令，多个所述车辆控制应用被安装在所述车辆信息处理装置和所述第一外部信息处理装置中的至少一个中；以及

调解单元，其被设置在所述车辆信息处理装置和所述第一外部信息处理装置中的至少一个中，所述调解单元被配置为对针对多个所述控制目标装置中的预定一个的多个所述控制指令进行调解以确定一个控制指令，针对多个所述控制目标装置中的所述预定一个的多个所述控制指令由多个所述车辆控制应用获得。

2.根据权利要求1所述的车辆信息处理系统，其特征在于：

所述第一外部信息处理装置包括多个所述车辆控制应用；

所述调解单元包括第一调解单元；

所述第一调解单元被设置在所述第一外部信息处理装置中；以及

通过由所述第一调解单元调解多个所述控制指令而确定的所述一个控制指令被配置为被发送给所述车辆。

3.根据权利要求1所述的车辆信息处理系统，其特征在于，还包括第二外部信息处理装置，其包括被配置为向多个所述控制目标装置中的至少一个输出控制指令的预定应用，所述第二外部信息处理装置被设置在所述车辆和所述第一外部信息处理装置的外部，其中：

所述第一外部信息处理装置包括接收单元，其被配置为接收包括所述预定应用的所述控制指令的控制信息；以及

所述调解单元被配置为调解被配置为由多个所述车辆控制应用输出的多个所述控制指令和由所述接收单元接收的所述控制信息。

4.根据权利要求1所述的车辆信息处理系统，其特征在于：

所述调解单元包括第一调解单元；

所述第一调解单元被设置在所述车辆信息处理装置中；以及

所述第一调解单元被配置为调解由所述车辆信息处理装置获得的所述控制指令和由所述第一外部信息处理装置获得的所述控制指令。

5.根据权利要求2所述的车辆信息处理系统，其特征在于：

所述车辆信息处理装置包括多个所述车辆控制应用中的至少一个；

所述调解单元包括第二调解单元；以及

所述车辆信息处理装置还包括所述第二调解单元，其被配置为调解由安装在所述车辆信息处理装置中的所述车辆控制应用获得的所述控制指令和从所述第一外部信息处理装置发送的所述控制指令。

6.根据权利要求1所述的车辆信息处理系统，其特征在于：

所述调解单元包括与多个所述控制指令的类型相关联的多个调解处理单元；以及

所述调解单元被配置为当要接受多个所述控制指令的多个所述控制目标装置彼此重叠时，基于预定的第一类型优先级来调解多个所述控制指令，多个所述控制指令由多个所述调解处理单元进行调解。

7.根据权利要求5所述的车辆信息处理系统，其特征在于：

所述第二调解单元包括与多个所述控制指令的类型相关联的多个调解处理单元；以及

所述第二调解单元被配置为当要接受多个所述控制指令的多个所述控制目标装置彼此重叠时，基于预定的第二类型优先级来调解多个所述控制指令，多个所述控制指令由多个所述调解处理单元进行调解。

8.根据权利要求6所述的车辆信息处理系统，其特征在于：

所述调解单元包括

第一引导控制调解单元，其被配置为调解用于引导所述车辆的引导控制指令，

第一警报控制调解单元，其被配置为调解用于发布警报的警报控制指令，所述警报与所述车辆的驾驶相关，以及

第一行驶控制调解单元，其被配置为调解用于使所述车辆行驶的行驶控制指令；以及

所述第一类型优先级包括所述行驶控制指令的最高优先级、所述警报控制指令的第二高优先级和所述引导控制指令的第三高优先级。

9.根据权利要求7所述的车辆信息处理系统，其特征在于：

所述第二调解单元包括

第二引导控制调解单元，其被配置为调解用于引导所述车辆的引导控制指令，

第二警报控制调解单元，其被配置为调解用于发布警报的警报控制指令，所述警报与所述车辆的驾驶相关，以及

第二行驶控制调解单元，被配置为调解用于使所述车辆行驶的行驶控制指令；以及

所述第二类型优先级包括所述行驶控制指令的最高优先级、所述警报控制指令的第二高优先级和所述引导控制指令的第三高优先级。

10.根据权利要求6所述的车辆信息处理系统，其特征在于：

所述调解单元被配置为当存在多个所述控制指令时，判断在多个所述控制指令中是否存在与所述车辆的安全相关的具有高紧急性的控制指令；以及

所述第一类型优先级包括，当在多个所述控制指令中存在与所述车辆的所述安全相关的具有所述高紧急性的所述控制指令的请求时，赋予由安装在所述车辆中的所述车辆控制应用获得的所述控制指令最高的优先级。

11.根据权利要求7所述的车辆信息处理系统，其特征在于：

所述第二调解单元被配置为当存在多个所述控制指令时，判断在多个所述控制指令中是否存在与所述车辆的安全相关的具有高紧急性的控制指令；以及

所述第二类型优先级包括，当在多个所述控制指令中存在与所述车辆的所述安全相关的具有所述高紧急性的多个所述控制指令的请求时，赋予由安装在所述车辆中的所述车辆控制应用获得的所述控制指令最高的优先级。

12.根据权利要求6所述的车辆信息处理系统，其特征在于，所述第一类型优先级包括以如下方式确定的优先级：较高的优先级被赋予多个所述控制指令中的基于最新数据而输出的所述控制指令。

13.根据权利要求7所述的车辆信息处理系统，其特征在于，所述第二类型优先级包括以如下方式确定的优先级：较高的优先级被赋予多个所述控制指令中的基于最新数据而输出的所述控制指令。

14.根据权利要求1所述的车辆信息处理系统，其特征在于：

多个所述车辆控制应用包括被配置为处理关于所述车辆的信息的应用，关于所述车辆的所述信息是从所述车辆信息处理装置发送的，并且多个所述车辆控制应用被安装在所述第一外部信息处理装置中；以及

关于所述车辆的所述信息包括

用户信息，其包括关于所述车辆中的用户的驾驶倾向的信息，以及

车辆信息，其包括关于所述车辆的当前位置和车速的信息。

15.根据权利要求14所述的车辆信息处理系统，其特征在于：

所述第一外部信息处理装置被配置为在虚拟空间中构建与现实世界在时间上同步的数字孪生，所述数字孪生是基于所述用户信息和所述车辆信息而被构建的；

所述调解单元包括第一调解单元；

所述第一调解单元被安装在所述第一外部信息处理装置上；以及

所述第一调解单元被配置为基于由所述数字孪生获得的信息来执行调解。

16.一种车辆信息处理方法，其用于通过安装在车辆上的车辆信息处理装置和所述车辆外部的外部信息处理装置来处理用于控制所述车辆的信息，所述车辆信息处理方法的特征在于包括：

当(i)通过所述车辆信息处理装置或所述外部信息处理装置的多个车辆控制应用获得多个控制指令信号，并且(ii)对于所述车辆的预定控制目标装置，多个所述控制指令信号彼此重叠时，通过所述车辆信息处理装置或所述外部信息处理装置来调解多个所述车辆控制应用或多个所述控制指令信号，以确定针对所述预定控制目标装置的一个控制指令信号；并且

向所述控制目标装置输出所述一个控制指令信号。

17.一种非暂时性存储介质，其存储能够由计算机中的一个以上处理器执行的并且使得所述一个以上处理器执行功能的指令，其特征在于包括：

当(i)通过车辆信息处理装置或外部信息处理装置的多个车辆控制应用获得多个控制指令信号，并且(ii)对于车辆的预定控制目标装置，多个所述控制指令信号彼此重叠时，通过所述车辆信息处理装置或所述外部信息处理装置来调解多个所述车辆控制应用或多个所述控制指令信号，以确定针对所述预定控制目标装置的一个控制指令信号，所述车辆信息处理装置安装在所述车辆上，并且所述外部信息处理装置被设置在所述车辆外部；并且

向所述控制目标装置输出所述一个控制指令信号。