CN117360437A - 一种车辆的清洁系统、清洁控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的清洁系统、清洁控制方法及车辆，包括：雨刮器，所述雨刮器包括气体清洁部件和液体清洁部件，所述气体清洁部件包括气体喷嘴；控制模块，所述控制模块用于响应于触发的清洁事件，控制所述雨刮器处于工作状态，在所述工作状态中，所述气体喷嘴用于向挡风玻璃喷出气体以辅助所述液体清洁部件进行清洁；本发明通过采用气体清洁部件的气体喷嘴喷出带有压力的气体辅助雨刮器进行清洁，能够对车辆挡风玻璃形成冲洗的效果，进入去除挡风玻璃的顽固污渍，避免对驾驶员视线遮挡造成行车危险。

Description

一种车辆的清洁系统、清洁控制方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆的清洁系统、清洁控制方法及车辆。

背景技术

雨刮器是安装在挡风玻璃上的重要附件，它的作用是扫除挡风玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土。因此，它对于行车安全具有重要的作用。

现有技术中，一般通过雨刮器上的雨刮片对挡风玻璃进行清洁，但是对于粘附在挡风玻璃上的顽固污渍，传统的雨刮器难以将其清除，遮挡驾驶员视线，进而导致行车危险。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的清洁系统、清洁控制方法及车辆，以解决车辆挡风玻璃顽固污垢难以去除，影响驾驶员视线导致行车危险的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种雨刮器，所述雨刮器包括气体清洁部件，所述气体清洁部件包括气体喷嘴；

控制模块，所述控制模块用于响应于触发的清洁事件，控制所述雨刮器处于工作状态，在所述工作状态中，所述气体喷嘴用于向挡风玻璃喷出气体以辅助清洁。

进一步地，所述系统还包括：

光传感器，用于获取所述挡风玻璃的透光率，并将所述透光率发送至所述控制模块；

所述控制模块，具体用于根据所述透光率确定所述气体喷嘴喷出的气体的第一目标压力，并控制所述气体喷嘴以所述第一目标压力喷出气体。

进一步地，所述系统还包括：

雨量传感器，用于获取所述挡风玻璃表面承接的雨量，并将得到的雨量信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，具体用于根据所述雨量信息确定所述气体喷嘴喷出的气体的第一目标压力，并控制所述气体喷嘴以所述第一目标压力喷出气体。

进一步地，所述清洁系统还包括：

暖风系统和进气系统，所述暖风系统和所述进气系统均与所述气体清洁部件连接。

进一步地，所述清洁系统还包括：

增压气泵，所述增压气泵的一端连接所述气体清洁部件，另一端连接所述暖风系统以及所述进气系统，所述增压气泵用于控制自所述暖风系统或所述进气系统流入所述气体清洁部件的气体的压力；

所述控制模块，具体用于控制所述气体喷嘴以所述第一目标压力喷出气体，包括：

所述控制模块，用于控制所述增压气泵处于所述第一目标压力，以使所述气体喷嘴以所述第一目标压力喷出气体。

进一步地，所述气体清洁部件还包括进气口和气室，所述进气口通过所述气室与所述气体喷嘴连通。

进一步地，所述液体清洁部件包括：液体喷嘴、进液口以及水室，所述进液口通过所述水室与所述液体喷嘴连通。

进一步地，所述系统还包括：

增压水泵，所述增压水泵的一端连接所述液体清洁部件，另一端连接所述车辆的储液罐，所述增压水泵用于控制自所述储液罐流入所述液体清洁部件的液体的压力；

所述控制模块，具体用于控制所述增压水泵处于所述第二目标压力，以使所述液体喷嘴以所述第二目标压力喷出液体。

进一步地，所述气体喷嘴有多个，多个所述气体喷嘴间隔均匀地设置在所述气室的外壁上，所述进气口设置在所述气室的一端。

进一步地，所述液体喷嘴有多个，多个所述液体喷嘴间隔均匀地设置在所述水室的外壁上，所述进液口设置在所述水室的一端。

进一步地，所述气体清洁部件和所述液体清洁部件设置在所述雨刮器的刮水臂上。

相对于现有技术，本发明所述的清洁组件具有以下优势：

本发明提供车辆的清洁系统，包括：雨刮器，所述雨刮器包括气体清洁部件，所述气体清洁部件包括气体喷嘴；控制模块，所述控制模块用于响应于被触发的清洁事件，控制所述雨刮器处于工作状态，在所述工作状态中，所述气体喷嘴用于向挡风玻璃喷出气体以辅助清洁。通过在雨刮器上设置气体清洁部件，在雨刮器进行清洁时，通过气体清洁部件喷嘴喷出气体辅助清洁，由于喷出的气体具有一定的压力，通过喷出的气体对难以刮除的污渍造成一定冲击，进而通过雨刮器将顽固污渍除去，同时清洁完成后，喷出的气体还能够吹干残留的液体，从而快速的干燥挡风玻璃，进一步避免了遮挡驾驶员视线导致的行车危险。

本发明的另一目的在于提出一种清洁控制方法，以解决车辆挡风玻璃顽固污垢难以去除，影响驾驶员视线导致行车危险的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种清洁控制方法，包括：

响应于被触发的挡风玻璃去污模式，控制增压水泵开启；

间隔预设时长后，控制增压气泵开启，以使雨刮器中气体清洁部件喷出气体对挡风玻璃进行辅助清洁；

其中，所述增压气泵的一端与所述气体清洁部件连接，另一端与进气系统连接。

进一步地，所述增压气泵的另一端还与车辆的暖风系统连接，所述方法还包括：

响应于被触发的挡风玻璃除霜模式，控制增压水泵和增压气泵开启、所述增压气泵与所述暖风系统连通，以使所述气体清洁部件喷出热空气、液体清洁部件喷出液体，对挡风玻璃进行除霜。

进一步地，所述方法还包括：

响应于被触发的挡风玻璃刷雨模式，控制所述增压水泵关闭、所述增压气泵开启并与所述进气系统连通，以使所述气体清洁部件喷出气体清除挡风玻璃的积雨。

所述清洁控制方法与上述清洁系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以解决车辆挡风玻璃顽固污垢难以去除，影响驾驶员视线导致行车危险的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，包括：上述清洁系统，或包括控制单元，所述控制单元用于执行上述清洁控制方法。

所述车辆与上述清洁系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一的清洁系统的结构示意图；

图2为本发明又一实施例的清洁系统的结构示意图；

图3为本发明又一实施例的清洁组件结构示意图；

图4为本发明实施例的雨刮器结构示意图；

图5为本发明实施例的雨刮器的结构左视图；

图6为本发明实施例的液体清洁部件的结构示意图；

图7为本发明实施例的气体清洁部件的结构示意图；

图8为本发明实施例二的清洁控制方法的步骤流程图；

图9为本发明又一实施例的清洁控制方法的步骤流程图

图10为本发明又一实施例的除霜控制方法的步骤流程图；

图11为本发明又一实施例的刷雨控制方法的步骤流程图；

附图标记说明：1、液体清洁部件；11、液体喷头；12水室；13、进液口；2、气体清洁部件；21、气体喷头；22气室；23、进气口；3、外壳；4、雨刮臂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的一种车辆的清洁系统、清洁控制方法及车辆。

实施例一

参照图1，图1示出了本发明实施例提供的一种车辆的清洁系统结构示意图，如图1所示，包括：

雨刮器101，包括气体清洁部件，所述气体清洁部件包括气体喷嘴；

在本发明实施例中，气体清洁部件可以设置在雨刮器的雨刮臂上，以随雨刮器进行摆动辅助清洁，此时可以将气体喷嘴朝向挡风玻璃设置，以确保气体清洁部件起到辅助清洁的作用。

控制模块102，用于控制雨刮器的工作状态，在雨刮器101处于工作状态时，所述气体喷嘴用于向挡风玻璃喷出气体以辅助清洁。

在本发明实施例中，控制模块可以是仅控制清洁系统的清洁控制模块，也可以通过整车控制器对整个清洁系统进行清洁，本发明不做具体限制。

本发明实施例提供的一种清洁系统，通过在雨刮器上设置气体清洁部件，由气体清洁部件的气体喷嘴喷出气体，从而在雨刮器进行清洁时，对挡风玻璃的顽固污渍产生一定的冲击，进而辅助雨刮器清洁挡风玻璃的污渍，相比于传统雨刮器仅通过雨刷进行清洁，本发明实施例提供的清洁系统在清洁完成后，喷出的气体还可以将挡风玻璃表面的液体吹干，因而清洁效率更高且避免了残留液体对驾驶员视线的遮挡。

参照图2，图2示出了本发明又一实施例的清洁系统结构示意图，如图2所示，包括：

雨刮器201，包括气体清洁部件，所述气体清洁部件包括气体喷嘴；

在本发明实施例中，雨刮器可以不设置雨刷，而在雨刮器的刮水臂上设置一清洁组件，该清洁组件包括气体清洁部件和液体清洁部件，通过气体清洁部件的气体喷嘴喷出气体协助液体清洁部件进行清洁。

在某些实施例中，如图3所示，气体清洁部件还包括进气口23和气室22(图中未画出)，通过气室22连接进气口23和气体喷嘴21，进而能够在气室22的外壁上间隔均匀地设置多个气体喷嘴21，同样，液体清洁部件包括液体喷嘴11、进液口13和水室12(图中未画出)，通过水室12连接进液口13和液体喷嘴11，进而能够在水室12的外壁上间隔均匀地设置多个液体喷嘴11；在一些可行的实施例中，将气体喷嘴和液体喷嘴都朝向挡风玻璃设置，以对挡风玻璃进行清洁。

通过在雨刮器上设置带有气体清洁部件和液体清洁部件的清洁组件，从液体喷嘴喷出液体进行冲洗，气体喷嘴喷出气体协助清洗，避免了采用雨刷清洁造成挡风玻璃划伤，而由于喷出气体和喷出液体对挡风玻璃表面的污渍造成冲击，从而能够快速清洗掉顽固的污渍，同时喷出的气体还能够用于吹干残留液体，进一步避免了驾驶员视线在挡风玻璃清洗后容易被残留液体遮挡的问题。此外，由于清洁组件设置在雨刮器上，液体和空气都通过喷头以一定压力喷出，在高速行车过程中，清洗用玻璃水并不会被吹向两侧导致部分玻璃水被浪费，节约资源。

控制模块202，用于控制所述雨刮器的工作状态，在所述雨刮器工作时，所述气体喷嘴用于向挡风玻璃喷出气体以辅助清洁。

其中，控制模块还可以提前确定挡风玻璃清洁程度和压力的对应关系并将不同清洁程度对应的压力存储，可以是设置一存储单元进行存储，该存储单元与控制模块连接。通过提前存储挡风玻璃清洁程度和压力的对应关系，可以在确定挡风玻璃的清洁程度后，直接控制气体喷嘴以对应的压力对挡风玻璃辅助清洁达到快速清洁的效果。

光传感器203，用于获取所述挡风玻璃的透光率，并将所述透光率发送至控制模块202；

控制模块202具体用于根据所述透光率确定所述气体喷嘴喷出的气体的第一目标压力，并控制所述气体喷嘴以所述第一目标压力喷出气体。

在本发明实施例中，由于清洁组件除了具有气体清洁部件，还具有液体清洁部件，液体清洁部件的喷出的压力也需要控制，因此还可以根据透光率确定液体喷嘴的喷出的液体的第二目标压力，并控制液体喷嘴以第二目标压力喷出液体。

由于光传感器获取的透光率反映了挡风玻璃的清洁程度，透光率越低说明挡风玻璃的清洁度越低，同时提前标定好对应的挡风玻璃清洁时液体喷嘴和气体喷嘴所需要的压力，能够直接根据获取到的透光率，确定液体喷嘴和气体喷嘴所需要的压力，使得液体喷嘴喷出对应压力的液体，气体喷嘴喷出对应压力的气体，进而快速清洁挡风玻璃的表面，而后气体喷嘴喷出气体，清除残留液体，也防止了挡风玻璃表面液体残留而导致驾驶员视线被遮挡。

在某些实施例中，在清洁过程中，可以实时获取透光率，以确定当前挡风玻璃的清洁程度，进而确定当前增压气泵和增压水泵的压力用以控制喷出气体和液体的压力。由于根据清洁程度实时变化喷出气体和液体的压力，一方面减小了气泵、水泵的能耗，另一方面，减少了玻璃水的消耗量，节约资源。

雨量传感器204，用于获取所述挡风玻璃表面承接的雨量，并将得到的雨量信息发送至控制模块202；

控制模块202，具体用于根据所述雨量信息确定所述气体喷嘴喷出的气体的第一目标压力，并控制所述气体喷嘴以所述第一目标压力喷出气体。

在本发明实施例中，雨刮器不仅是用于挡风玻璃的去污，还要用于在雨天刮除挡风玻璃表面的积水，而本申请中清洁组件替代雨刷的作用，即采用清洁组件进行刷雨，此时，通过雨量传感器的雨量信息，能够确认目前承接的雨量大小，进而控制气体喷嘴喷出气体将挡风玻璃表面的积水刮出进行刷雨，其中，雨量大小和喷出气体压力可以提前标定得到对应关系，将标定的对应关系存储在控制模块中，进而在实际行车时，控制模块根据雨量信息确定喷出气体的对应压力后，对喷出气体的压力进行控制。

在另一些实施例中，在雨刮器处于刷雨模式时，可以实时获取当前的雨量信息，进而根据实时的雨量大小确定对应的压力值，以确保以最适的压力值喷出气体，减少了汽车能耗。

进气系统207和暖风系统208，所述进气系统207和暖风系统208均与气体清洁部件连接，用于将车内的进气或是暖风系统的热空气输送到气体清洁部件，再以一定压力喷出对挡风玻璃进行辅助清洁。

增压气泵205，所述增压气泵205的一端连接所述气体清洁部件，另一端与所述暖风系统208以及所述进气系统207连接，以控制自所述暖风系统208或所述进气系统207流入所述气体清洁部件的气体的压力；

控制模块202，用于控制所述增压气泵处于所述第一目标压力，以使所述气体喷嘴以所述第一目标压力喷出气体。

在本发明实施例中，由于气体喷嘴有多个，若是直接控制气体喷嘴以控制气体喷出的压力，则难免会增加控制难度，也使整个系统连接更加复杂，而设置一与气体清洁部件连通的增压气泵，通过调节增压气泵的压力，就能够调节气体喷嘴的压力，降低了整个系统的复杂程度和控制难度。

其中，增压气泵设置在气体清洁部件与暖风系统、进气系统连接的管路中，控制增压气泵的压力则能够控制气体进入气体清洁部件的压力，并使其以目标压力喷出，因而控制模块控制增压气泵的压力处于目标压力，即控制了气体喷嘴喷出的压力。

在某些可行的实施例中，增压气泵可选地与暖风系统和进气系统连接，在一般情况下，清洁组件的清洁过程仅需喷出进气系统进入的空气即可，但在低温情况下，如需要清洁组件进行除霜时，由于外界空气自身较冷，无法起到除霜效果，此时则将暖风系统与进气口连通，将暖风系统中的热空气从气体喷嘴喷出，以达到除霜的效果。

增压水泵206，所述增压水泵206的一端连接所述液体清洁部件，另一端与所述车辆的储液罐连接，以控制自所述储液罐流入所述液体清洁部件的液体的压力；

控制模块202用于控制所述增压水泵处于所述第二目标压力，以使所述液体喷嘴以所述第二目标压力喷出液体。

在本发明实施例中，由于液体喷嘴有多个，若是直接控制液体喷嘴以控制液体喷出的压力，则难免会增加控制难度使整个系统连接更加复杂，而设置一有液体清洁部件连通的增压水泵，通过调节增压水泵的压力，就能够同时调节多个液体喷嘴的压力，降低了整个系统的复杂程度和控制难度。

其中，增压水泵设置在液体清洁部件与储液罐连接的管路中，控制增压水泵的压力则能够控制液体进入气体清洁部件的压力，并使其以目标压力喷出，因而控制模块控制增压水泵的压力处于目标压力，即控制了液体喷嘴喷出的压力。

在本发明实施例中，增压水泵和增压气泵可以为电子泵，以方便控制增压水泵和增压气泵的压力，增压水泵和增压水泵的控制可以是由清洁系统的控制模块进行控制，也可以由整车控制单元进行控制，本发明不做具体限制。

下面结合附图对本发明采用的雨刮器进行具体说明：

参照图3，图3示出了本发明实施例提供的雨刮器，如图3所示，包括：液体清洁部件1和气体清洁部件2，所述气体清洁部件用于协助所述液体清洁部件进行物体清洁；其中，所述液体清洁部件1包括：液体喷头11和进液口13；所述液体喷头11用于将自所述进液口13流入的液体喷出；所述气体清洁部件2包括：气体喷头21和进气口23；所述气体喷头21用于将自所述进气口23流入的气体喷出。

具体地，在本发明实施例中，清洁组件中的液体清洁部件和气体清洁部件可以上下重叠设置，如图4所示，可以是气体清洁部件2位于液体清洁部件1上方，也可以是颠倒设置，两者的上下设置不同并不影响清洁组件的清洁效果。其中，液体喷头11和气体喷头21可以如图4所示的孔状结构，通过改孔状结构，倾斜设置的孔状结构，可以将带有压力的液体从液孔喷出，将带有压力的气体从气孔喷出，进而形成液柱和气柱以对物体进行清洁。

在另一些实施例中，液体喷头11和气体喷头21可以是如图3所示的柱状结构，通过倾斜设置的柱状喷头，将带有压力的液体或气体喷出，进而形成液柱和气柱以对物体进行清洁。

在一可选的实施例中，如图5所示，液体喷头11和气体喷头21相对清洁组件倾斜设置，在进行清洁时将喷头朝向待清洁物体，以对待清洁物体进行清洁。气体喷头和液体喷头的倾斜角度本发明不做具体限制，液体喷头喷出的液体和气体喷头喷出的气体能够进行物体的清洁即可。在某些实施例中，液体喷头和气体喷头设置为与车辆挡风玻璃的内夹角在0-90°之间，以确保对车辆挡风玻璃能够进行清洁。

在一可选的实施例中，如图6所示，液体清洁部件还包括水室12，进液口13通过水室12与液体喷头11连通，多个液体喷头11间隔设置在水室12的外壁上，进液口13设置在水室12的一端；气体清洁部件2还包括气室22，进气口23通过气室22与气体喷头21连通，多个气体喷头21间隔设置在气室22外壁上，进气口23设置在气室21的一端。

通过设置水室和气室，使得清洁组件可以一个进液口可以连接多个液体喷头，一个进气口可以连接多个气体喷头，因此，液体喷头和气体喷头的个数不具体限制，可以是两个、三个或更多个，具体可以根据水室和气室而定；由于设定了多个喷头，可以对物体表面进行喷淋，从而达到较好的去污效果。

而由于液体喷头间隔设置在水室的外壁，为了保证各液体喷头都能够喷出液体，将进液口设置在水室的一端；同样，为了确保每个气体喷头都有气体经过，将进气口设置在气室的一端。

在具体实施时，可以由带有控制作用的阀门连接进液口，因此，流入进液口的液体带有一定压力，当带有一定压力的液体进入水室并经液体喷头喷出后，由于液体有一定的压力，能够对物体表面进行冲刷，从而对物体进行清洁，同样，由带有控制作用的阀门连接进气口，从而可以控制进入进气口的气体的压力，当一定压力的气体通过气室从各气体喷头喷出后时，形成一定的空气喷柱，从而能够吹干物体表面的水分，达到烘干的效果。

在一可选的实施例中，如图6和图7所示，液体清洁部件1包括至少两个水室12，每个水室12设置有进液口13和液体喷头11；气体清洁部件2包括至少两个气室22，每个气室22设置有进气口23和气体喷头21。

具体地，液体清洁部件可以在宽度方向上设置至少两个水室，在多个水室的外壁上设置液体喷头，使得液体清洁部件上能够形成多排的液体喷头，每个水室的一端都设置一进液口，多个进液口可以并排设置，其中，多个进液口可以和同一个阀门连接，以将同样压力的液体送入多个水室并经液体喷头喷出；气体清洁部件可以在宽度方向上设置至少两个气室，在多个气室的外壁上设置气体喷头，使得气体清洁部件上能够形成多排的气体喷头，每个气室的一端都设置一进气口，多个进气口可以并排设置，其中，多个进气口可以和同一个阀门连接，以将同样压力的气体送入多个气室，并经气体喷头喷出。

由此，通过在清洁组件中设置至少两个的水室和至少两个气室，而每个水室的外壁都带有多个液体喷头，每个气室的外壁都带有多个气体喷头，使得清洁组件能够喷出气体和液体的范围更广，因而，清洁组件可以清洁大范围的物体表面。

在一些可行的实施例中，由于液体清洁部件1和气体清洁部件2是上下重叠设置的，为了将防止液体喷头11和气体喷头21清洁效果，可以将多个液体喷头11和多个气体喷头21可以队列排布，也可以交错排布，本申请不具体限制，不影响对物体的清洁即可。

在一可选的实施例中，清洁组件还包括外壳3，该外壳3用于保护液体清洁部件1和气体清洁部件2，其中，液体喷头11和气体喷头21裸露在外壳4之外，以清洁物体，进液口13以及进气口23设置在该外壳倾斜面上，以连通气体阀门以及液体阀门。

在具体实施时，当接收到挡风玻璃清洁请求时，控制雨刮臂开始刮动且清洁组件的液体清洁部件开启，同时，液体阀门也响应于开启的请求，控制液体输送到进液口的压力，通过进液口的液体进入水室，经液体喷头以一定压力喷出，随雨刮臂刮动清洁挡风玻璃，此时，喷出的液体由于存在一定的压力，能够对污渍产生一定的冲刷效果，从而能够清洁顽固的污渍，而在液体清洁部件清洁完成后，将气体清洁部件开启，气体阀门控制气体输送到进气口的压力，通过进气口的气体进入气室，经气体喷头以一定压力喷出，随雨刮臂刮动，喷出的气体产生类似于吹风的效果，将挡风玻璃表面快速吹干，进而快速完成清洁工作，既达到了快速清洁的效果，又避免了残留液体对驾驶员视线的遮挡。

本发明实施例提供的清洁系统，能够通过雨量传感器和光传感器调节喷出气体清洁部件的气体压力，以及调节喷出液体清洁部件的液体压力，从而在清洁时，以合适的压力对挡风玻璃进行清洗，通过液体清洁部件冲刷挡风玻璃表面除去顽固污垢，再通过气体清洁部件除去残留液体，以免阻挡驾驶员视线，造成行车危险。

此外，本发明实施例提供的清洁系统，还能够将暖风系统的热空气，直接喷在挡风玻璃表面，可以直接对挡风玻璃进行除霜，相比于现有技术中通过驾驶舱的暖风系统间接加热的方法，除霜效率更高，提高了用户用车的舒适性。

实施例二

参照图8，图8示出了本发明实施例提供的一种清洁控制方法，如图8所示，包括：

S801，响应于被触发的挡风玻璃去污模式，控制增压水泵开启。

在本发明实施例中，当用户开启雨刮器的挡风玻璃去污模式时，雨刮器开始摆动，并控制增压水泵将带有一定压力的液体从液体喷嘴喷出，从而在来回雨刮器的来回摆动过程中，对挡风玻璃表面进行冲洗，从而去除挡风玻璃表面的污渍。

S802，间隔预设时长后，控制增压气泵开启以使雨刮器中气体清洁部件喷出气体对挡风玻璃进行辅助清洁。

在本发明实施例中，在液体清洁部件清洁完毕，即挡风玻璃表面的污渍清除后，再开启气体清洁部件，用以吹干挡风玻璃表面的残留液体，从而将液体清洁表面的液体也清除干净，以防止残留液体对驾驶员实现的遮挡。

其中，由于增压气泵能够和进气系统以及暖风系统连接，而在实际工作过程中不需要从进气系统和暖风系统同时进气，因而在开启增压气泵之前还需要确定其与进气系统连通还是与暖风系统连通。在本发明实施例中，清洁挡风玻璃表面污渍，在环境温度进行即可，因而将增压气泵与进气系统连通。

本发明实施例通过响应于被触发的清洁事件，控制增压水泵开启，以使所述雨刮器中液体清洁部件喷出液体对物体进行清洁，并在间隔预设时长后，控制增压气泵开启，以使所述雨刮器中气体清洁部件喷出气体对所述物体进行辅助清洁，在冲洗挡风玻璃表面后吹干挡风玻璃表面的液体残留，通过一定压力对物体进行冲洗，能够将顽固的污渍也快速去除，从而能够快速地清洁车辆挡风玻璃的顽固污渍并避免液体残留，防止驾驶员视线遮挡导致行车危险。

参照图9，图9示出了本发明又一实施例清洁系统的清洁控制方法步骤流程图，如图9所示，包括：

S901，响应于被触发的清洁事件，间隔预设时间获取待清洁物体的透光率。

在本发明实施例中，由于车辆的挡风玻璃时透明材质，可以直接通过透光率确定挡风玻璃的清洁程度，通过获取的清洁程度确定挡风玻璃是否清洁完成。其中，间隔预设时间获取可以是间隔1s、5s获取等，本发明不做具体限制。透光率可以根据透光仪获取，也可以根据其他可获取透光率的光传感器获取，本发明不做具体限制。为了获取挡风玻璃的透光率，可以将光传感器设置在雨刮器上，也可以设置在挡风玻璃上，本发明不做具体限制。

S902，根据所述透光率确定增压水泵的第一压力。

在本发明实施例中，可以提前标定透光率和增压水泵的压力关系，在清洁时，则可以直接根据透光率确定增压水泵所需压力。示例地，如下表1所示，当透光率在90-100％时，说明物体清洁度较高，不需要进行清洁，因此，水泵压力和气泵压力为0；在透光率为80-90％时，说明物体有较少的脏污，此时，需要将水泵的压力控制在70kPa、将气泵的压力控制在80kPa对物体进行清洁，而若是物体透光率小于等于60％，则说明物体脏污程度较高，需要以较大的水泵压力和较大的气泵压力进行清洁。其中，可以将提前标定的透光率和水泵压力、气泵压力存储在控制模块中，在获取到透光仪确定的透光率时，直接根据提前标定好的对应关系查水泵的压力值以及气泵的压力值，进而通过控制模块控制增压气泵和增压水泵调节到对应压力。

表1

S903，控制所述增压水泵调节到所述第一压力，以使所述雨刮器的液体清洁部件按照所述第一压力喷出液体。

在本发明实施例中，在通过透光率确定增压水泵的压力后，控制模块可以将增压水泵调节到对应压力，进而控制进入液体清洁部件的压力，以使液体以对应压力喷出，进而对待清洁物体进行清洁。而由于在清洁过程中，间隔预设时间获取待清洁物体的透光率，在清洁过程中会不断调整喷出液体的压力，以使清洁过程中一直以最适压力对待清洁物体进行喷洗，减少了喷洗过程的汽车能耗。

S904，根据所述透光率，确定增压气泵的第二压力。

在本发明实施例中，喷出气体是为了除去留在物体表面的水分，以保证物体的干燥清洁，因而在将物体的污渍清洁后，再使用气体清洁部件，此时同样根据透光率，来确定残留水分的量，从而确定喷出气体所需的压力。与液体清洁部件的清洁过程相似地，可以继续间隔预设时间获取透光率进而确定增压气泵的压力，以在透光率改变时改变液体喷出的压力。

在另一些实施例中，可以同时根据透光率确定增压气泵和增压水泵的压力，在透光率低时仅喷出液体进行清洁，在透光率高时仅喷出气体进行吹干。

S905，控制所述增压气泵与所述进气系统连通并调节到所述第二压力，以使所述雨刮器的气体清洁部件按照所述第二压力喷出气体。

在本发明实施例中，由于增压气泵可以和进气系统连通也可以和暖风系统连通，因而，在调节增压气泵压力之前，需要先确定增压气泵连通的是进气系统还是暖风系统。在对物体表面进行清洁时，仅需喷出的气体能够将残留液体吹干即可，则将增压气泵与进气系统连通，使空气通过增压气泵后进入气体清洁部件，以通过气体喷嘴向物体喷出气体，将残留的水分吹干。

本发明实施例提供的清洁系统在具有清洁作用的同时，还可以进行车辆挡风玻璃的除霜或是在雨天进行车辆挡风玻璃的刷雨。

在进行车辆挡风玻璃除霜时，参照图10，图10示出了本发明实施例的除霜控制方法步骤流程图，如图10所示，包括：

S1001，响应于被触发的除霜请求，获取所述物体的透光率。

在本发明实施例中，在用户发出除霜的指令后，雨刮器进行挡风玻璃的除霜，其中，可以在雨刮器上设置一透光仪以随雨刮器摆动确定挡风玻璃的结霜程度。

S1002，根据所述透光率，确定增压水泵的第三压力和增压气泵的第四压力。

由于增压水泵可以控制的雨刮器中喷出的液体的压力，根据透光率确定增压水泵的压力，也就可以确定喷出液体的压力。

S1003，控制所述增压水泵调节到所述第三压力，以使所述雨刮器的液体清洁部件按照所述第三压力喷出液体。

在本发明实施例中，将增压水泵调节到对应压力后，则雨刮器上的液体喷嘴可以跟随雨刮器的摆动对挡风玻璃进行除霜。

S1004，控制所述增压气泵与暖风系统连通且所述增压气泵调节到所述第四压力，以使所述雨刮器的气体清洁部件按照所述第四压力喷出气体。

上述步骤S1003和S1004可以同时进行，进而在除霜时能够同时喷出热空气和液体进行除霜。

在本发明实施例中，由于增压气泵既能够与进气系统连接，又能够与暖风系统连接，因此，需要先根据用户发出的指令是清洁还是除霜来调节增压气泵与进气系统连通还是与暖风系统连通。其中，在挡风玻璃需要除霜时，将增压气泵与暖风系统连接，将暖风系统中的热空气通过清洁组件的气体喷嘴喷出，对挡风玻璃表面进行加热从而能够除霜，通过直接喷出热空气，提高了挡风玻璃的除霜效率，而由于热空气来自于暖风系统，不用采用多余的加热部件加热空气，也节省了能耗。

在进行车辆挡风玻璃刷雨时，参照图11，图11示出了本发明实施例清洁系统刷雨的方法步骤流程图，如图11所示，包括：

S1101，响应于被触发的刷雨请求，获取雨量信息，所述雨量信息用于表征所述物体表面承接的雨量大小。

在本发明实施例中，根据雨量信息可以确定当前的雨量大小，从而根据该雨量大小确定雨刮器的工作状态。为了获取雨量信息，可在雨刮器上设置一雨量传感器，以实时获取雨量信息，或可在挡风玻璃上设置雨量传感器，本发明不做具体限制。

S1102，根据所述雨量信息，确定增压气泵的第五压力。

在本发明实施例中，可预先标定不同的与雨量大小对应的能够吹开积雨的气体压力。而由于雨量信息反映的是当前挡风玻璃承接的雨量大小，因此，在实际行车过程中，根据该信息可以确定挡风玻璃的积雨程度，进而确定喷出的气体所需压力。

S1103，控制所述增压气泵与所述进气系统连通，并调节到所述第五压力，以使所述雨刮器的气体清洁部件按照所述第五压力喷出气体。

在本发明实施例中，由于仅需气体将积雨吹开，故将进气系统的空气以一定压力输入气体清洁部件中，进而使气体以该压力喷出，进行积雨的清除，既能够避免采用雨水可能造成挡风玻璃刮伤的情况，又起到了雨刷的作用。

本发明实施例通过响应于被触发的清洁事件，根据透光率确定增压水泵的第一压力，控制增压水泵调节到第一压力，以使所述雨刮器中液体清洁部件喷出液体对物体进行清洁，而后，根据透光率获取增压气泵的压力，控制增压气泵开启，以使所述雨刮器中气体清洁部件喷出气体对所述物体进行辅助清洁，通过控制开启增压水泵后开启增压气泵，喷淋物体表面，从而快速清洁物体表面，再通过喷出气体吹干物体表面的残留液体，达到了快速清洁的效果，从而能够清洁车辆挡风玻璃的顽固污渍并避免液体残留，防止驾驶员视线遮挡导致行车危险。而间隔预设时间根据透光率确定增压水泵和增压气泵的压力，表明随物体的清洁程度调节喷出的液体的压力以及喷出的气体的压力，降低了整体的能耗，也减少了玻璃水的消耗量。

此外，本发明实施例提供的清洁控制方法，除了能够对挡风玻璃去污，还能够对挡风玻璃除霜、刷去积雨，通过改变气体喷嘴和液体喷嘴的工作状态，在气体喷嘴和液体喷嘴同时喷出气体和液体时进行除霜工作，仅有气体喷嘴喷出气体，进行处于工作，且通过根据实时获取的雨量信息和透光率，及时改变喷出气体和喷出液体的压力，也进一步降低了能耗。而采用本发明实施例的除霜方法，相比于现有的通过暖风系统加热驾驶室间接加热挡风玻璃的方法，除霜效率提高60％，避免了除霜较慢进而造成用户体验用车效果不佳的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内；

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和部件并不一定是本发明所必须的。

以上对本发明所提供的一种车辆的清洁系统、清洁控制方法及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种车辆的清洁系统，其特征在于，包括：

雨刮器，所述雨刮器包括气体清洁部件和液体清洁部件，所述气体清洁部件包括气体喷嘴；

控制模块，所述控制模块用于响应于触发的清洁事件，控制所述雨刮器处于工作状态，在所述工作状态中，所述气体喷嘴用于向挡风玻璃喷出气体以辅助所述液体清洁部件进行清洁。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述系统还包括：

光传感器，用于获取所述挡风玻璃的透光率，并将所述透光率发送至所述控制模块；

所述控制模块，具体用于根据所述透光率确定所述气体喷嘴喷出的气体的第一目标压力，并控制所述气体喷嘴以所述第一目标压力喷出气体。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述系统还包括：

雨量传感器，用于获取所述挡风玻璃表面承接的雨量，并将得到的雨量信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，具体用于根据所述雨量信息确定所述气体喷嘴喷出的气体的第一目标压力，并控制所述气体喷嘴以所述第一目标压力喷出气体。

4.根据权利要求2或3所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括：

暖风系统和进气系统，所述暖风系统和所述进气系统均与所述气体清洁部件连接。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括：

增压气泵，所述增压气泵的一端连接所述气体清洁部件，另一端连接所述暖风系统以及所述进气系统，所述增压系统用于控制自所述暖风系统或所述进气系统流入所述气体清洁部件的气体的压力；

所述控制模块，具体用于控制所述气体喷嘴以所述第一目标压力喷出气体，包括：

所述控制模块，用于控制所述增压气泵处于所述第一目标压力，以使所述气体喷嘴以所述第一目标压力喷出气体。

6.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述气体清洁部件还包括进气口和气室，所述进气口通过所述气室与所述气体喷嘴连通；

所述液体清洁部件包括：液体喷嘴、进液口以及水室，所述进液口通过所述水室与所述液体喷嘴连通。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述系统还包括：

增压水泵，所述增压水泵的一端连接所述液体清洁部件，另一端连接所述车辆的储液罐，所述增压水泵用于控制自所述储液罐流入所述液体清洁部件的液体的压力；

所述控制模块，具体用于控制所述增压水泵处于第二目标压力，以使所述液体喷嘴以所述第二目标压力喷出液体。

8.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述气体喷嘴有多个，多个所述气体喷嘴间隔设置在所述气室的外壁上，所述进气口设置在所述气室的一端。

9.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述液体喷嘴有多个，多个所述液体喷嘴间隔设置在所述水室的外壁上，所述进液口设置在所述水室的一端。

10.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述气体清洁部件和所述液体清洁部件设置在所述雨刮器的刮水臂上。

11.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-10任一所述的清洁系统，所述方法包括：

响应于被触发的挡风玻璃去污模式，控制增压水泵开启；

间隔预设时长后，控制增压气泵开启，以使雨刮器中气体清洁部件喷出气体对挡风玻璃进行辅助清洁；

其中，所述增压气泵的一端与所述气体清洁部件连接，另一端与进气系统连接。

12.根据权利要求11所述的清洁控制方法，其特征在于，所述增压气泵的另一端还与车辆的暖风系统连接，所述方法还包括：

响应于被触发的挡风玻璃除霜模式，控制所述增压水泵和所述增压气泵开启、所述增压气泵与所述暖风系统连通，以使所述气体清洁部件喷出热空气、液体清洁部件喷出液体，以对挡风玻璃进行除霜。

13.根据权利要求12所述的清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于被触发的挡风玻璃刷雨模式，控制所述增压水泵关闭、所述增压气泵并与所述进气系统连通，以使所述气体清洁部件喷出气体清除挡风玻璃的积雨。

14.一种车辆，其特征在于，包括：上述权利要求1-10任一所述的清洁系统，或包括控制单元，所述控制单元用于执行上述权利要求11-13任一所述的清洁控制方法。