CN117360429A - 用于车辆防盗控制的系统、车辆、方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于车辆防盗控制的系统、车辆、方法和电子设备。该用于车辆防盗控制的系统，包括：防盗控制器、通讯系统、防盗监控系统和报警器；防盗控制器，被配置为基于通讯系统分别与防盗监控系统和报警器通讯连接；防盗监控系统包括：车身防盗监控子系统和辅助防盗监控子系统；防盗控制器，被配置为判断防盗监控系统发送的监控信息满足预警条件时，发送防盗报警指令至报警器，以及，在防盗监控系统进入设防状态前接收到辅助防盗关闭信号时，禁止触发发送对应辅助防盗监控子系统的防盗报警指令的操作。本发明能够基于辅助防盗关闭信号，禁止对应辅助防盗监控子系统的报警，满足用户对不同场景下防盗报警功能的个性化需求。

Description

用于车辆防盗控制的系统、车辆、方法和电子设备

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种用于车辆防盗控制的系统、车辆、方法和电子设备。

背景技术

为了有效防止汽车被盗，汽车配置防盗报警系统。传统的汽车防盗监控系统大多数使用振动式探测器探测车辆是否受振动或车门是否被打开来进行报警。由于振动式探测器容易受环境干扰而误报，车辆防盗报警系统进行了升级。而后，出现了车身防盗监控子系统、车内移动物体监测系统和防拖车监测系统等系统，分别用于监测是否有非法打开、非法进入或非法移动的情况，以保证顾客车辆和财物安全同时避免误报。

然而，防盗监控系统通常在锁车后自动开启，在用户临时锁车，车内留有老人、儿童或宠物，或者，车辆出现故障需要整车托运时，会触发相应的报警系统报警。因此，目前的防盗监控系统有待进一步的改进以满足人性化需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于车辆防盗控制的系统、车辆、方法和电子设备，以解决防盗监控系统有待进一步的改进的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于车辆防盗控制的系统，包括：

防盗控制器、通讯系统、防盗监控系统和报警器；

所述防盗控制器，被配置为基于所述通讯系统分别与所述防盗监控系统和所述报警器通讯连接；

所述防盗监控系统包括：车身防盗监控子系统和辅助防盗监控子系统；

所述防盗控制器，被配置为判断所述防盗监控系统发送的监控信息满足预警条件时，发送防盗报警指令至所述报警器，以及，在所述防盗监控系统进入设防状态前接收到辅助防盗关闭信号时，禁止触发发送对应辅助防盗监控子系统的防盗报警指令的操作；

所述报警器，被配置为根据所述防盗报警指令执行报警操作。

在一种可能的实现方式中，所述辅助防盗监控子系统包括车内移动物体监测系统和/或防拖车监测系统；

其中，所述车内移动物体监测系统，被配置为监测车内移动物体的移动轨迹和/或图像；

所述防拖车监测系统，被配置为监测整车车身坡度。

在一种可能的实现方式中，该系统还包括：控制开关，被配置为在按下或触摸时触发辅助防盗关闭信号。

在一种可能的实现方式中，在所述辅助防盗监控子系统包括所述车内移动物体监测系统和所述防拖车监测系统时，所述控制开关包括与所述车内移动物体监测系统对应的第一控制开关，和，与所述防拖车监测系统对应的第二控制开关。

在一种可能的实现方式中，在所述辅助防盗监控子系统包括所述车内移动物体监测系统和所述防拖车监测系统时，所述控制开关包括对应所述车内移动物体监测系统和所述防拖车监测系统的第三控制开关。

在一种可能的实现方式中，所述控制开关设置于车门内护板与车框接触的边缘。

在一种可能的实现方式中，所述防盗控制器，还被配置为根据多媒体主机HUT发送的运输模式指令关闭防盗监控系统的报警功能。

在一种可能的实现方式中，所述控制开关还包括：运输模式控制开关，被配置为在按下或触摸时触发运输模式启动信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括上述任一项所述的系统。

第三方面，本发明实施例提供了一种用于车辆防盗控制的方法，包括：

接收辅助防盗关闭信号；

在防盗监控系统设防状态下接收所述辅助防盗监控子系统的监控信息，且在所述监控信息满足报警条件时，禁止触发发送对应辅助防盗监控子系统的防盗报警指令的操作。

在一种可能的实现方式中，所述辅助防盗关闭信号包括与车内移动物体监测系统对应的第一关闭信号，和/或，与防拖车监测系统对应的第二关闭信号。

在一种可能的实现方式中，所述辅助防盗监控子系统包括所述车内移动物体监测系统时，所述监控信息包括车内物体的移动轨迹数据和/或车内图像信息；

所述辅助防盗监控子系统包括所述防拖车监测系统时，所述监控信息包括车辆坡度值和/或坡度变化值。

在一种可能的实现方式中，在防盗监控系统设防状态下接收所述辅助防盗监控子系统的监控信息之后，还包括：对所述监控信息进行记录。

在一种可能的实现方式中，在防盗监控系统设防状态下接收所述辅助防盗监控子系统的监控信息之前，还包括：

接收防盗监控启动信号，并控制防盗监控系统进入预设防状态；

在设定时间内未接收到车身部件打开信息时，控制防盗监控系统由设防状态进入设防状态。

可选的，车身部件包括：各车门、后备箱和机舱盖。

在一种可能的实现方式中，在所述设防状态下接收到车身部件打开信息时退出至解防状态。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在接收到运输模式启动信号且所述监控信息满足报警条件时，禁止触发发送对应防盗监控系统的防盗报警指令的操作。

第三方面，本发明实施例提供了一种用于车辆防盗控制的装置，包括：

接收模块，被配置为接收辅助防盗关闭信号和接收辅助防盗监控子系统的监控信息；

控制模块，被配置在防盗监控系统设防状态下接收辅助防盗监控子系统的监控信息，且在所述监控信息满足报警条件时，禁止触发发送对应辅助防盗监控子系统的防盗报警指令的操作。

在一种可能的实现方式中，所述辅助防盗关闭信号包括与车内移动物体监测系统对应的第一关闭信号，和/或，与防拖车监测系统对应的第二关闭信号。

在一种可能的实现方式中，所述辅助防盗监控子系统包括所述车内移动物体监测系统时，所述监控信息包括车内物体的移动轨迹数据和/或车内图像信息；

所述辅助防盗监控子系统包括所述防拖车监测系统时，所述监控信息包括车辆坡度值和/或坡度变化值。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括存储模块，被配置为在防盗监控系统设防状态下接收所述辅助防盗监控子系统的监控信息之后，对所述监控信息进行记录。

在一种可能的实现方式中，所述接收模块，还被配置为在防盗监控系统设防状态下接收所述辅助防盗监控子系统的监控信息之前，接收防盗监控启动信号；

所述控制模块，还被配置为在接收防盗监控启动信号时，控制防盗监控系统进入预设防状态；并在设定时间内未接收到车身部件打开信息时，控制防盗监控系统由设防状态进入设防状态。

可选的，车身部件包括：各车门、后备箱和机舱盖。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块，还被配置为在所述设防状态下接收到车身部件打开信息时退出至解防状态。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：所述控制模块，还被配置在接收到运输模式启动信号且所述监控信息满足报警条件时，禁止触发发送对应防盗监控系统的防盗报警指令的操作。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明实施例提供一种用于车辆防盗控制的系统、车辆、方法和电子设备，通过防盗控制器、通讯系统、防盗监控系统和报警器组成用于车辆防盗控制的系统。其中，防盗控制器，被配置为基于通讯系统分别与防盗监控系统和报警器通讯连接。防盗监控系统包括：车身防盗监控子系统和辅助防盗监控子系统，以便于用户在根据应用场景分别对相应的防盗监控子系统的报警功能进行配置。防盗控制器，被配置为判断防盗监控系统发送的监控信息满足预警条件时，发送防盗报警指令至报警器，以及，在防盗监控系统进入设防状态前接收到辅助防盗关闭信号时，禁止触发发送对应辅助防盗监控子系统的防盗报警指令的操作，即根据具体应用场景关闭防盗监控子系统的报警功能，避免发生误报。报警器，被配置为根据防盗报警指令执行报警操作。本发明实施例能够满足用户对不同场景下防盗报警功能的个性化需求，在具体应用场景中，能够避免频繁进行报警，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的用于车辆防盗控制的系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的用于车辆防盗控制的系统的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的用于车辆防盗控制的方法的实现流程图；

图4为本发明一实施例提供的用于车辆防盗控制的系统的状态跳转示意图；

图5是本发明一实施例提供的用于车辆防盗控制的装置的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

车内监控防盗技术的应用，极大提升了汽车的防盗性能。但是当用户需临时将宠物短暂留在车内，此时顾客锁车离开后，车内宠物将会触发车内监控防盗监控系统，造成整车防盗报警，影响用户使用感受。另外，坡度监测技术的应用，提升了汽车被整车拖离失窃的防盗性能，但是当车辆处于被运输或者被牵引状态时，如整车闭锁设防，会在运输或牵引过程中因车身角度发生变化触发防盗报警；如整车解锁状态进行运输或牵引，又会使用户面临车内财物丢失的风险。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明一实施例提供的用于车辆防盗控制的系统的结构示意图。如图1所示，包括：防盗控制器10、通讯系统11、防盗监控系统12和报警器13。

其中，防盗控制器10，被配置为基于通讯系统11分别与防盗监控系统12和报警器13通讯连接。

防盗监控系统12包括：车身防盗监控子系统121和辅助防盗监控子系统122。

防盗控制器10，被配置为判断防盗监控系统12发送的监控信息满足预警条件时，发送防盗报警指令至报警器13，以及，在防盗监控系统12进入设防状态前接收到辅助防盗关闭信号时，禁止触发发送对应辅助防盗监控子系统122的防盗报警指令的操作。

可选的，防盗控制器10在接收到辅助防盗关闭信号之后，可以控制辅助防盗监控子系统122进入休眠状态，以降低车辆能耗。

可选的，防盗控制器10在接收到辅助防盗关闭信号之后，辅助防盗监控子系统122正常工作便于用户了解车辆状态，但防盗控制器10在辅助防盗监控子系统122监测到异常状态时，禁止触发发送对应辅助防盗监控子系统122的防盗报警指令的操作。

在实际生产过程中，车辆防盗监控系统普遍设置有车身防盗监控子系统121，主要用于监测车身部件即各车门、车窗、后备箱和机舱盖的状态，在防盗监控系统12处于开启状态时，若监测到任一车身部件由关闭变为非法打开，将触发防盗控制器10开启报警功能。

在具体实施例中，各车门、车窗、后备箱和机舱盖对应设置有驱动单元或传感器，当检测到驱动单元的驱动信号或检测到传感器数据时，判断相应的车身部件发生状态改变。例如：车门、车窗、后备箱门和机舱盖由电机驱动，在由关闭状态转为开启状态过程中，会检测到电机驱动信号；或者，车辆设置有检测车门、车窗、后备箱门和机舱盖是否被打开的位移传感器；或者，车辆设置有检测车门、车窗、后备箱门和机舱盖是否被打开的振动传感器。

为了避免车身防盗监控子系统121被破解，提高车辆的防盗安全性，提供了辅助防盗监控子系统122。

在一种可能的实现方式中，辅助防盗监控子系统122包括车内移动物体监测系统和/或防拖车监测系统(图中未示出)。根据车辆实际生产过程中功能需求或成本需求，会在车身防盗监控子系统121基础上，增设车内移动物体监测系统和防拖车监测系统中一个或两个作为辅助防盗监控子系统122。

其中，车内移动物体监测系统，被配置为监测车内移动物体的移动轨迹和/或图像；防拖车监测系统，被配置为监测整车车身坡度或车辆运动状态。

在实际应用过程中，车内移动物体监测系统通过图像进行移动物体的监测或通过雷达发射超声波信号进行移动物体的监测。其中，以车内图像进行移动物体的监测为例进行说明，可选的，图像为RGB图像或热红外线图像，通过实时的图像采集和对比监测车内有无移动物体。以超声波探测为例进行说明，车内超声波移动物体监测系统在整车闭锁设防后周期发射超声波探测车内有无移动物体。如监测到车内有移动物体，即便车门未打开，也将触发防盗控制器10开启报警功能，以防止不法分子通过砸车窗等手段盗取车内财物。

在实际应用过程中，防拖车检测系统通过车辆设置的陀螺仪监测车子运动的角速度值，和/或，通过车辆设置的倾斜仪监测整车车身坡度，即平面与重力的角度值。具体的，在车辆防盗系统启动后，采样陀螺仪和/或倾斜仪数据作为整车车身状态的初始数据保存。在防盗系统启动期间实时监测陀螺仪和/或倾斜仪数据的变化，当基于倾斜仪数据变化监测到整车车身坡度变化值大于设定值，或者，基于陀螺仪数据变化监测到整车运行角速度值大于设定值时，即便车门未打开，也将触发防盗控制器10开启报警功能，以防止不法分子通过整车拖移等手段盗取车辆。

为了避免如特殊场景下车辆报警影响用户体验，根据用户具体需求可以发送针对辅助防盗监控子系统122的辅助防盗关闭信号。可选的，辅助防盗关闭信号由客户通过移动终端。可选的，辅助防盗关闭信号由通过车辆本体上的按钮或按键触发。

报警器13，被配置为根据防盗报警指令执行报警操作。其中，报警器13通过语音进行报警，以引起车周围人员对车辆异常的注意。另外，可通过通讯系统11发送报警信号至用户的移动终端，以便于用户在远离车辆时能够及时了解车辆状态。

本发明实施例通过防盗控制器10、通讯系统11、防盗监控系统12和报警器13组成用于车辆防盗控制的系统。其中，防盗控制器10，被配置为基于通讯系统11分别与防盗监控系统12和报警器13通讯连接。防盗监控系统12包括：车身防盗监控子系统121和辅助防盗监控子系统122，以便于用户在根据应用场景分别对相应的防盗监控子系统的报警功能进行配置。防盗控制器10，被配置为判断防盗监控系统12发送的监控信息满足预警条件时，发送防盗报警指令至报警器13，以及，在防盗监控系统12进入设防状态前接收到辅助防盗关闭信号时，禁止触发发送对应辅助防盗监控子系统122的防盗报警指令的操作，即根据具体应用场景关闭防盗监控子系统的报警功能，避免发生误报。报警器13，被配置为根据防盗报警指令执行报警操作。本发明实施例能够满足用户对不同场景下防盗报警功能的个性化需求，在具体应用场景中，能够避免频繁进行报警，提高用户体验。

图2是本发明一实施例提供的用于车辆防盗控制的系统的结构示意图。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，该系统还包括：控制开关14，被配置为在按下或触摸时触发辅助防盗关闭信号。其中，车辆通过本体的实体开关触发信号执行辅助防盗监控子系统122报警功能的关闭操作，避免远程控制被非法破译导致辅助防盗监控子系统122报警功能关闭，通过设置实体开关的方式提高了防盗系统的安全性。

在不同实施例中，控制开关14的设置方式不同。

在一种可能的实现方式中，在辅助防盗监控子系统122包括车内移动物体监测系统和防拖车监测系统时，控制开关14包括与车内移动物体监测系统对应的第一控制开关，和，与防拖车监测系统对应的第二控制开关(图中未示出)。

其中，根据辅助防盗监控子系统122的具体组成对应设置第一控制开关或第二控制开关，以实现对于车内移动物体监测系统和防拖车监测系统报警功能的单独控制。

在一种可能的实现方式中，在辅助防盗监控子系统122包括车内移动物体监测系统和防拖车监测系统时，控制开关14包括对应车内移动物体监测系统和防拖车监测系统的第三控制开关(图中未示出)。其中，可选的，第三控制开关可作为第一控制开关和第二控制开关的辅助开关，实现辅助防盗监控子系统122的一键控制。可选的，仅设第三控制开关，通过不同的控制逻辑实现对车内移动物体监测系统和防拖车监测系统的控制。

在不同实施例中，第三控制开关的控制逻辑不同。

在一种可能的实现方式中，在辅助防盗监控子系统122包括车内移动物体监测系统和防拖车监测系统时，同时设置第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关。此时，通过第三开关实现对车内移动物体监测系统和防拖车监测系统报警功能的一键控制。

在一种可能的实现方式中，在辅助防盗监控子系统122包括车内移动物体监测系统和防拖车监测系统时，仅设置一个控制开关即第三控制开关的情况下，通过长按和点按的方式区分对车内移动物体监测系统和防拖车监测系统的控制。例如：点按关闭对应车内移动物体监测系统的报警功能；长按关闭对应防拖车监测系统的报警功能。

在一种可能的实现方式中，在辅助防盗监控子系统122包括车内移动物体监测系统和防拖车监测系统时，仅设置一个控制开关即第三控制开关的情况下，通过点击次数区分对车内移动物体监测系统和防拖车监测系统的控制。

例如：点击一次关闭对应车内移动物体监测系统的报警功能；点击两次关闭对应防拖车监测系统的报警功能。

以设置与车内移动物体监测系统对应的第一控制开关，和，与防拖车监测系统对应的第二控制开关为例，根据具体的应用场景，对辅助防盗监控子系统122的控制进行说明：

当顾客需要临时将宠物留在车内时，需将车内移动物体监测系统的报警功能关闭，按下第一控制开关，关闭车门整车闭锁进入设防，此时车身防盗监测和防拖车监测系统正常工作，车内移动物体监测系统的报警功能关闭，宠物在车内不会触发车内移动物体监测报警，而车身防盗监控子系统121和防拖车系统正常工作，仍可保障用户车辆和财产安全。

当顾客车辆无法行驶或需要整车托运时，按下第二控制开关，关闭车门整车闭锁进入设防状态，此时车身防盗监控子系统121和车内移动物体监测系统正常工作，防拖车监测系统的报警功能关闭，车辆在正常托运过程中不会因车身坡度发生变化触发报警，同时车身防盗监控子系统121和车内移动物体监测系统正常工作仍可保证用户车辆和车内财物安全。

当车辆解锁解防状态下，按下第一控制开关和第二控制开关，整车闭锁设防，在本次设防周期内，车内移动物体监测系统和防拖车监测系统的报警功能关闭，而当车辆解锁解防后，本次设防周期结束车内移动物体监测系统和防拖车监测系统自动激活。下次顾客再有上述场景需求，再次触发相应开关以关闭相应功能。

在一种可能的实现方式中，控制开关14设置于车门内护板与车框接触的边缘，实现控制开关14的隐蔽设置，避免在车门未被开启的情况下，采用非法手段关闭对应辅助防盗监控子系统122的报警功能。

在一种可能的实现方式中，防盗控制器10，还被配置为根据多媒体主机HUT发送的运输模式指令关闭防盗监控系统12的报警功能。

实际生产过程中，针对车辆售前运输过程中触发防盗报警问题，汽车设计厂家采用在多媒体主机HUT中增加“运输模式”虚拟开关，在车辆运输前开启运输模式，防止车辆在运输过程中触发防盗报警。该操作往往需先将车辆电源切换至ON档，再调取多媒体主机HUT的控制界面找到此开关。

在一种可能的实现方式中，控制开关14还包括：运输模式控制开关，被配置为在按下或触摸时触发运输模式启动信号。其中，通过针对运输模式设置实体的开关，以避免现有运输模式开启的繁琐操作。

在一种可能的实现方式中，为保证系统的工作运行，该系统还包括电源系统。可选的，电源系统包括与整车供电系统连接的供电电路；防盗控制器10、通讯系统11、防盗监控系统12和报警器13通过供电电路连接至整车供电系统。

在一种可能的实现方式中，控制开关14、防盗控制器10、通讯系统11、防盗监控系统12和报警器13通过供电电路连接至整车供电系统。

在一种可能的实现方式中，电源系统还包括充放电模块，被配置为在整车供电系统故障时，为报警器13进行供电，以确保整车供电系统被恶意切断时，报警器13依然能够完成至少一个既定周期的报警。

以上为本发明的系统实施例，本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述任一项实施例描述的系统。

以下为本发明的方法实施例，主要公开防盗控制器10的控制过程，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的系统实施例。

图3是本发明一实施例提供的用于车辆防盗控制的方法的结构示意图。如图3所示，该方法包括如下步骤：

S301，接收辅助防盗关闭信号。

本发明实施例提供的方法由上述系统实施例中的防盗控制器10执行。可选的，防盗控制器10为独立设置的控制器，或者，防盗控制器10的控制过程作为车辆控制器一项独立的控制功能。

S302，在防盗监控系统12设防状态下接收辅助防盗监控子系统的监控信息，且在监控信息满足报警条件时，禁止触发发送对应辅助防盗监控子系统122的防盗报警指令的操作。

其中，用户根据实际应用需求触发辅助防盗关闭信号以实现对辅助防盗监控子系统的控制。可选的，防盗控制器10在接收辅助防盗关闭信号时，控制对应辅助防盗监控子系统休眠，则相应的防盗检测和报警功能失效。可选的，防盗控制器10在接收辅助防盗关闭信号时，控制对应辅助防盗监控子系统运行并执行对车辆的监控，便于用户了解车辆状态，但相应的防盗报警功能失效。

本发明实施例能够满足用户对不同场景下防盗报警功能的个性化需求，在具体应用场景中，能够避免频繁进行报警，提高用户体验。

在一种可能的实现方式中，辅助防盗关闭信号包括与车内移动物体监测系统对应的第一关闭信号，和/或，与防拖车监测系统对应的第二关闭信号。

在一种可能的实现方式中，辅助防盗监控子系统包括车内移动物体监测系统时，监控信息包括车内物体的移动轨迹数据和/或车内图像信息；辅助防盗监控子系统包括防拖车监测系统时，监控信息包括车辆坡度值和/或坡度变化值。

在一种可能的实现方式中，报警条件包括：车内有物体移动和/或车辆坡度发生变化，且变化值大于设定阈值。

在一种可能的实现方式中，在防盗监控系统12设防状态下接收辅助防盗监控子系统的监控信息之后，还包括：对监控信息进行记录，便于用户了解车辆状态。例如：车内留有宠物时，车内移动物体监测系统的报警功能关闭，用户可以通过监控信息自行查看宠物的活动情况；或者，顾客车辆整车托运时，防拖车监测系统的报警功能关闭，车辆托运过程中意外损坏或刮伤，用户可以通过监控信息实现车辆异常运输事件的回放。

在一种可能的实现方式中，在防盗监控系统12设防状态下接收辅助防盗监控子系统的监控信息之前，还包括：

接收防盗监控启动信号，并控制防盗监控系统12进入预设防状态；

在设定时间内未接收到车身部件打开信息时，控制防盗监控系统12由设防状态进入设防状态。即在接收到防盗监控启动信号之后，防盗监控系统12维持处于预设防状态设定时间。

其中，防盗监控启动信号为闭锁信号或由闭锁信号触发。可选的，闭锁信号为机械钥匙闭锁信号、PKE闭锁信号、RKE闭锁信号、车载终端闭锁信号、BLE APP闭锁信号和BLEPKE闭锁信号中的一项或多项。

可选的，设定时间为5s～15s。可选的，设定时间为5s、10s或15s。

在一种可能的实现方式中，在设防状态下接收到车身部件打开信息时退出至解防状态。

另外，预设防状态下，可选的，辅助防盗监控子系统为启动状态或休眠状态。其中，在启动状态下发生车身部件打开动作，不触发防盗报警，避免在预设防阶段用户临时需要开启车门或后备箱拿取物品启动报警。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在接收到运输模式启动信号且监控信息满足报警条件时，禁止触发发送对应防盗监控系统12的防盗报警指令的操作。

图4为本发明一实施例提供的用于车辆防盗控制的系统的状态跳转示意图。如图4所示，用于车辆防盗控制的系统包括四种状态：解防状态、预设防状态、设防状态和报警状态。

其中，防盗控制器10在解防状态下接收到防盗监控启动信号时，控制防盗控制系统跳转至预设防状态，并预设防状态维持设定时间后，跳转至设防状态。若在预设防状态和设防状态下接收到车身部件打开信息，则跳转至解防状态，等待接收防盗监控启动信号再次跳转至预设防状态。另外，在设防状态下接收到车身部件打开信息时，跳转至报警状态以及时进行防盗报警。在报警状态下接收到停止报警信号时，跳转至解防状态。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图5是本发明一实施例提供的用于车辆防盗控制的装置的结构示意图，如图5所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，如图5所示，该装置包括：接收模块501和控制模块502。

接收模块501，被配置为接收辅助防盗关闭信号和接收辅助防盗监控子系统的监控信息；

控制模块502，被配置在防盗监控系统12设防状态下接收辅助防盗监控子系统的监控信息，且在监控信息满足报警条件时，禁止触发发送对应辅助防盗监控子系统122的防盗报警指令的操作。

本发明实施例能够满足用户对不同场景下防盗报警功能的个性化需求，在具体应用场景中，能够避免频繁进行报警，提高用户体验。

在一种可能的实现方式中，辅助防盗关闭信号包括与车内移动物体监测系统对应的第一关闭信号，和/或，与防拖车监测系统对应的第二关闭信号。

在一种可能的实现方式中，辅助防盗监控子系统包括车内移动物体监测系统时，监控信息包括车内物体的移动轨迹数据和/或车内图像信息；

辅助防盗监控子系统包括防拖车监测系统时，监控信息包括车辆坡度值和/或坡度变化值。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括存储模块，被配置为在防盗监控系统12设防状态下接收辅助防盗监控子系统的监控信息之后，对监控信息进行记录。

在一种可能的实现方式中，接收模块501，还被配置为在防盗监控系统12设防状态下接收辅助防盗监控子系统的监控信息之前，接收防盗监控启动信号；

控制模块502，还被配置为在接收防盗监控启动信号时，控制防盗监控系统12进入预设防状态；并在设定时间内未接收到车身部件打开信息时，控制防盗监控系统12由设防状态进入设防状态。

可选的，车身部件包括：各车门、后备箱和机舱盖。

在一种可能的实现方式中，控制模块502，还被配置为在设防状态下接收到车身部件打开信息时退出至解防状态。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：控制模块502，还被配置在接收到运输模式启动信号且监控信息满足报警条件时，禁止触发发送对应防盗监控系统12的防盗报警指令的操作。

图6是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个用于车辆防盗控制的方法实施例中的步骤，或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述电子设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成图5所示的模块502至502。

所述电子设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述电子设备6的内部存储单元，例如电子设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述电子设备6的外部存储设备，例如所述电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个用于车辆防盗控制的方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于车辆防盗控制的系统，其特征在于，包括：防盗控制器、通讯系统、防盗监控系统和报警器；

所述防盗控制器，被配置为基于所述通讯系统分别与所述防盗监控系统和所述报警器通讯连接；

所述防盗监控系统包括：车身防盗监控子系统和辅助防盗监控子系统；

所述防盗控制器，被配置为判断所述防盗监控系统发送的监控信息满足预警条件时，发送防盗报警指令至所述报警器，以及，在所述防盗监控系统进入设防状态前接收到辅助防盗关闭信号时，禁止触发发送对应辅助防盗监控子系统的防盗报警指令的操作；

所述报警器，被配置为根据所述防盗报警指令执行报警操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助防盗监控子系统包括车内移动物体监测系统和/或防拖车监测系统；

其中，所述车内移动物体监测系统，被配置为监测车内移动物体的移动轨迹和/或图像；

所述防拖车监测系统，被配置为监测整车车身坡度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：控制开关，被配置为在按下或触摸时触发辅助防盗关闭信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述辅助防盗监控子系统包括所述车内移动物体监测系统和所述防拖车监测系统时，所述控制开关包括与所述车内移动物体监测系统对应的第一控制开关，和，与所述防拖车监测系统对应的第二控制开关；或者，所述控制开关包括对应所述车内移动物体监测系统和所述防拖车监测系统的第三控制开关。

5.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的系统。

6.一种用于车辆防盗控制的方法，其特征在于，包括：

接收辅助防盗关闭信号；

在防盗监控系统设防状态下接收辅助防盗监控子系统的监控信息，且在所述监控信息满足报警条件时，禁止触发发送对应辅助防盗监控子系统的防盗报警指令的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述辅助防盗关闭信号包括与车内移动物体监测系统对应的第一关闭信号，和/或，与防拖车监测系统对应的第二关闭信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述辅助防盗监控子系统包括所述车内移动物体监测系统时，所述监控信息包括车内物体的移动轨迹数据和/或车内图像信息；

所述辅助防盗监控子系统包括所述防拖车监测系统时，所述监控信息包括车辆坡度值和/或坡度变化值。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在防盗监控系统设防状态下接收所述辅助防盗监控子系统的监控信息之后，还包括：对所述监控信息进行记录。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在防盗监控系统设防状态下接收所述辅助防盗监控子系统的监控信息之前，还包括：

接收防盗监控启动信号，并控制防盗监控系统进入预设防状态；

在设定时间内未接收到车身部件打开信息时，控制防盗监控系统由设防状态进入设防状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述设防状态下接收到车身部件打开信息时退出至解防状态。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到运输模式启动信号且所述监控信息满足报警条件时，禁止触发发送对应防盗监控系统的防盗报警指令的操作。

13.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求6至12任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求6至12任一项所述方法的步骤。