CN117360230A - 继电器的切换控制装置、方法、存储介质、以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种继电器的切换控制装置、方法、存储介质、以及车辆。该继电器的切换控制装置被构成为，能够在被请求了将电源和电气设备设为导通状态的情况下，执行以在从输出将正极继电器设为导通状态的信号之后起的经过时间为被预先规定的预定时间以上为条件从而输出将负极继电器设为导通状态的信号的正极在前控制，能够在被请求了将电源和电气设备设为导通状态的情况下，执行以在从输出将负极继电器设为导通状态的信号之后起的经过时间为所述预定时间以上为条件从而输出将正极继电器设为导通状态的信号的负极在前控制，并在将电源和电气设备设为导通状态的次数成为预定次数以上的情况下，对正极在前控制和负极在前控制进行切换。

Description

继电器的切换控制装置、方法、存储介质、以及车辆

技术领域

本发明涉及一种能够对电源和电气设备进行电连接以及切断的继电器的切换控制装置、方法、存储介质、以及车辆。

背景技术

在日本特开2012-186980中，记载了一种具备能够将连接充电装置和蓄电装置的电线切断的继电器的电路。在该蓄电装置的正极上，经由高压电线、和与该高压电线并联配置的旁路电线而连接有充电装置。在蓄电装置的负极上，直接连接有充电装置。在高压电线上，设置有第一接点继电器。旁路电线绕过第一接点继电器而与高压电线连接。进一步地，旁路电线被构成为，对预充电继电器和预充电电阻进行串联连接。并且，被构成为，在对蓄电装置进行充电的情况下，率先将预充电继电器切换为接通，并在被设置于充电装置中的电容器被充分充电了的时间点下，将第一接点继电器切换为接通。

在日本特开2012-005173中，记载了两个电池与动力控制单元(以下，记作PCU)并联连接的电路的控制装置。在该电路中，为了抑制两个电池的电压差较大的情况下的短路，从而具备被连接在电池彼此之间的充电装置的电容器、和被设置在电容器与各个电池之间的两个继电器。并且，控制装置被构成为，为了对两个电池的电压进行均匀化，而在两个电池的电压差为预定差以上的期间持续了预定期间以上时，在将各正极侧的继电器维持在接通的状态下，将一方的负极侧的继电器切换为接通，并将另一方的负极侧的继电器切换为断开，随后，将一方的负极侧的继电器切换为断开，并将另一方的负极侧的继电器切换为接通。进一步地，还被构成为，在经过了预定周期时，将各负极侧继电器维持为接通，将一方的正极侧的继电器切换为接通，将另一方的正极侧的继电器切换为断开，随后，将一方的正极侧的继电器切换为断开，将另一方的正极侧的继电器切换为接通。

在日本特开2020-043737中，记载了一种控制装置，所述控制装置在蓄电装置和PCU经由系统主继电器(以下，记作SMR)而被连接的电路中，对被设置在PCU中的平滑电容器进行预充电。该控制装置被构成为，在从SMR断开的状态对平滑电容器进行预充电的情况下，实施将SMR的正极侧和SMR的负极侧交替地切换为导通与关断的占空控制。具体而言，被构成为，反复执行如下的一系列动作，即，将SMR的正极侧切换为接通，并在该状态下将SMR的负极侧切换为接通，之后，SMR的负极侧维持接通的状态，将SMR的正极侧切换为断开，再之后，SMR的正极侧维持断开的状态，将SMR的负极侧切换为断开。

发明内容

日本特开2012-186980中所记载的电路，由于连接有预充电电阻和预充电继电器，因此能够使在将预充电继电器切换为接通的时间点下所流动的电流降低，并能够抑制在预充电继电器即将成为导通状态之前产生电弧放电的情况。另一方面，当设置那样的预充电继电器时，电路会大型化，而且，需要进行预充电继电器和第一接点继电器的切换，从而控制有可能变得繁杂。

此外，日本特开2012-005173中所记载的控制装置，其被构成为，为了抑制对将一方的电池与电容器设为导通状态、和将另一方的电池与电容器设为导通状态进行切换时的控制变繁杂的情况，从而在维持将正极侧以及负极侧的一方的继电器设为导通状态的状态的同时，对另一方的继电器的导通状态和非导通状态进行切换。然而，日本特开2012-005173中所记载的控制装置在执行均匀化控制的条件成立的情况下，为了将一方的电池和电容器设为导通状态，从而会将被设置在一方的电池与电容器之间的正极侧继电器和负极侧继电器切换为导通状态。在该情况下，由于正极侧继电器和负极侧继电器的个体差异，从而具有一方侧的继电器晚于另一方侧的继电器而成为导通状态，并在一方侧的继电器即将成为导通状态之前产生电弧放电的可能性。由于像这样较晚地成为导通状态的继电器在再次将被执行了均匀化控制的一方的电池和电容器设为导通状态的情况下，也同样地较晚地成为导通状态，因此产生电弧放电的继电器限于相同的继电器，从而具有耐久性提前降低的可能性。因此，由于作为被设置在一方的电池与电容器之间的继电器整体的耐久性取决于正极侧继电器和负极侧继电器中的耐久性较低的一方，因此具有作为继电器整体的耐久性提前降低的可能性。

进一步地，虽然日本特开2020-043737中所记载的控制装置被构成为，执行用于对平滑电容器进行预充电的占空控制，但在该控制下，在SMR的负极侧被切换为导通状态的时间点下，SMR的正极侧始终成为通电状态。因此，在每次将SMR的负极侧设为导通状态时，都具有在SMR的负极侧产生电弧放电，从而使SMR的负极侧的耐久性提前低于SMR的正极侧的耐久性的可能性。由于作为SMR整体的耐久性取决于SMR的正极侧和负极侧中的耐久性较低的一方，因此具有作为SMR整体的耐久性提前降低的可能性。

本发明为着眼于上述的技术问题而完成的发明，其目的在于，提供一种能够在抑制电路大型化的同时，提高继电器的耐久性的继电器的切换控制装置、方法、存储介质、以及车辆。

本发明的第一方式所涉及的继电器的切换控制装置，具备：

电源；

电气设备，其从所述电源被供给电力、或者向所述电源供给电力；

正极电线，其连接所述电源的正极和所述电气设备；

负极电线，其连接所述电源的负极和所述电气设备；

正极继电器，其能够选择性地切断所述正极电线；

负极继电器，其能够选择性地切断所述负极电线；

控制器，其具备切换部，并对所述正极继电器以及所述负极继电器进行控制。

所述控制器被构成为，在被请求了将所述电源和所述电气设备设为导通状态的情况下，实施以在从输出将所述正极继电器设为导通状态的信号之后起的经过时间为被预先规定的预定时间以上、或者检测出了所述正极继电器成为导通状态的情况为条件从而输出将所述负极继电器设为导通状态的信号的正极在前控制。

所述控制器被构成为，在被请求了将所述电源和所述电气设备设为导通状态的情况下，实施以在从输出将所述负极继电器设为导通状态的信号之后起的经过时间为所述预定时间以上、或者检测出了所述负极继电器成为导通状态的情况为条件从而输出将所述正极继电器设为导通状态的信号的负极在前控制。

所述控制器被构成为，在将所述电源和所述电气设备设为导通状态的次数成为预定次数以上的情况下，通过所述切换部从而实施所述正极在前控制和所述负极在前控制的切换。

在上述第一方式所涉及的继电器的切换控制装置中，也可以采用如下方式，即，在同时输出将所述正极继电器设为导通状态的信号、和将所述负极继电器设为导通状态的信号的情况下，所述预定时间被设定为，所述正极继电器成为导通状态的时间点与所述负极继电器成为导通状态的时间点之差以上的时间。

在上述第一方式所涉及的继电器的切换控制装置中，也可以采用如下方式，即，所述电气设备包括充电装置。

在上述第一方式所涉及的继电器的切换控制装置中，也可以采用如下方式，即，所述充电装置包括太阳能发电机。

本发明的第二方式所涉及的继电器的切换方法为，针对能够选择性地切断连接电源的正极和电气设备的正极电线的正极继电器、和能够选择性地切断连接所述电源的负极和所述电气设备的负极电线的负极继电器的每一个而对导通状态和非导通状态进行切换的继电器的切换方法。

所述继电器的切换方法包括：

在被请求了将所述电源和所述电气设备设为导通状态的情况下，将所述正极继电器和所述负极继电器中的任意一方的继电器切换为导通状态；

在从将所述一方的继电器开始切换为导通状态之后起经过了预定时间之后、或者在所述一方的继电器成为导通状态之后，将所述正极继电器和所述负极继电器中的另一方的继电器切换为导通状态从而将所述电源和所述电气设备设为导通状态；

在再次被请求了将所述电源和所述电气设备设为导通状态的情况下，将所述另一方的继电器切换为导通状态；

在从将所述另一方的继电器开始切换为导通状态之后起经过了预定时间之后、或者在所述另一方的继电器成为导通状态之后，将所述一方的继电器切换为导通状态从而将所述电源和所述电气设备设为导通状态。

本发明的第三方式所涉及的存储介质对继电器的切换程序进行存储，继电器的切换程序为，针对能够选择性地切断连接电源的正极和电气设备的正极电线的正极继电器、和能够选择性地切断连接所述电源的负极和所述电气设备的负极电线的负极继电器的每一个而使其从非导通状态切换为导通状态的继电器的切换程序。

所述继电器的切换程序包括：

在被请求了将所述电源和所述电气设备设为导通状态的情况下，使所述正极继电器和所述负极继电器中的任意一方的继电器切换为导通状态；

在从使所述一方的继电器开始切换为导通状态之后起经过了预定时间之后、或者在所述一方的继电器成为导通状态之后，使所述正极继电器和所述负极继电器中的另一方的继电器切换为导通状态从而使所述电源和所述电气设备导通；

在再次被请求了将所述电源和所述电气设备设为导通状态的情况下，使所述另一方的继电器向导通状态进行切换，并在使所述另一方的继电器开始切换为导通状态之后起经过了预定时间之后、或者所述另一方的继电器成为导通状态之后，使所述一方的继电器切换为导通状态从而使所述电源和所述电气设备导通。

本发明的第四方式所涉及的车辆为，一种特征在于搭载了上述的继电器的切换控制装置的车辆。

根据本发明，在被请求了将电源和电气设备设为导通状态的情况下，会输出将正极侧的继电器和负极侧的继电器中的一方的继电器设为导通状态的信号，之后，输出将另一方的继电器设为导通状态的信号。因此，在较晚地输出了信号的继电器中产生电弧放电。也就是说，即使在存在加工误差或装配误差、并在输出了设为导通状态的信号之后到继电器成为导通状态为止的时间上存在差异的情况下，也能够选择产生电弧放电的继电器。而且，当将电源和电气设备设为导通状态的次数成为预定次数以上时，对被输出有先设为导通状态的信号的继电器进行切换。因此，通过根据使电源和电气设备导通的请求的次数来对先使其为导通状态的继电器进行切换，从而能够抑制仅在一方的继电器中产生电弧放电的情况。因此，能够抑制仅一方的继电器的耐久性提前降低的情况，从而能够延长作为继电器整体的寿命。此外，由于能够如上文所述那样对将继电器设为导通状态的定时进行控制从而延长作为继电器整体的寿命，因此无需设置用于减少流经继电器的电流的电阻部件或设置二极管等，进而除了使电路小型化以及简化之外，还能够抑制其控制变得繁杂的情况。

附图说明

下面将参考附图来描述对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的符号表示相同的元件，并且其中：

图1为用于对具备本发明的实施方式中的正极继电器以及负极继电器的电路的一个示例进行说明的框图。

图2为用于对由本发明的实施方式中的切换控制装置执行的控制例进行说明的流程图。

具体实施方式

基于附图所示的实施方式来对本发明进行说明。此外，在下文中所说明的实施方式只不过为将本发明具体化的情况的一个示例。因此，在下文中所说明的实施方式并非对本发明进行限定。

在图1中，示出了用于对具备本发明的实施方式中的正极继电器以及负极继电器的电路的一个示例进行说明的框图。在图1所示的示例中，电路具备蓄电装置1。蓄电装置1向作为车辆的驱动力源而发挥功能的未图示的电机供给电力。此外，在蓄电装置1中，被供给有由电机发电而产生的电力。该蓄电装置1相当于本发明的实施方式中的“电源”。

该蓄电装置1能够与在与被搭载于现有的电池电动汽车(battery electricvehicle)或混合电动汽车(battery electric vehicle)上的电机之间进行授受电力的蓄电装置同样地构成。例如，以串联连接锂离子电池等多个二次电池的方式被构成。

在蓄电装置1上，连接有动力控制单元(以下，记作PCU)2。即，与蓄电装置1的正极连接的驱动用正极电线3、和与蓄电装置1的负极连接的驱动用负极电线4被连接在PCU2上。该PCU2通过变换器或较大容量的电容器等而被构成。变换器将被充电到蓄电装置1内的直流电力转换为交流电力，并输出至电机5。此外，变换器将由电机5发电而产生的交流电力转换为直流电力，并输出至蓄电装置1。

在驱动用正极电线3上，设置有能够选择性地切断蓄电装置1的正极与PCU2的连接的正极侧系统主继电器(以下，记作SMR-B)6。同样地，在驱动用负极电线4上，设置有能够选择性地切断蓄电装置1的负极与PCU2的连接的负极侧系统主继电器(以下，记作SMR-G)7。

此外，在驱动用负极电线4上，连接有与SMR-G7的蓄电装置1侧和PCU2侧连接的旁路电线8。在该旁路电线8上，以串联连接的方式而设置有电阻部件9和预充电用系统主继电器(以下，记作SMR-P)10，所述电阻部件9被设置在蓄电装置1侧，所述预充电用系统主继电器能够选择性地切断旁路电线8。

这些SMR-B6、SMR-G7以及SMR-P10以与现有的继电器同样的方式被构成，例如，被构成为，通过对未图示的螺线管进行通电，从而利用其电磁力而使由磁性材料构成的可动部件可移动，进而关闭触点(设为导通状态)。即，通过将SMR-B6、和SMR-G7或SMR-P10设为导通状态，从而使蓄电装置1与PCU2成为导通状态。因此，被构成为，通过对PCU2进行控制，从而能够对电机5通电所需的电力。此外，在以下的说明中，将由SMR-B6、SMR-G7、SMR-P10以及电阻部件9构成的中继块记作SMR模块11。

此外，连接有用于对蓄电装置1进行充电的太阳能发电机(太阳能电池板)12。具体而言，驱动用正极电线3中的被连接在蓄电装置1和SMR-B6之间的充电用正极电线13、与驱动用负极电线4中的被连接在蓄电装置1和SMR-G7之间以及蓄电装置1和连接了旁路电线8的部位之间的充电用负极电线14与太阳能电池板12相连接。另外，太阳能电池板12相当于本发明的实施方式中的“电气设备”，充电用正极电线13相当于本发明的实施方式中的“正极电线”，充电用负极电线14相当于本发明的实施方式中的“负极电线”。

在该充电用正极电线13和充电用负极电线14上，以与太阳能电池板12并联的方式而连接有电阻部件15、电容较小的电容器16、以及DC-DC转换器17。这些电阻部件15、电容器16、DC-DC转换器17作为一个电子控制装置(以下，记作太阳能ECU)18而被一体化，并被搭载在车辆上。该太阳能ECU18被构成为，对通过太阳能电池板12发电而产生的电力进行升压并对蓄电装置1进行充电。

设置有CHR模块19，所述CHR模块19能够将上述的蓄电装置1和太阳能ECU18导通，或者将其导通状态切断。该CHR模块19例如被构成为，在停车时、或在于停车时太阳能电池板12的发电电力为预定电力以上等情况下，设为导通状态。具体而言，在蓄电装置1的正极与太阳能ECU18之间设置有正极侧充电继电器(以下，记作CHR-B)20，同样地，在蓄电装置1的负极与太阳能ECU18之间设置有负极侧充电继电器(以下，记作CHR-G)21。在图1所示的示例中，并未设置有绕过CHR-G21的电线、或将该电线切断的继电器。另外，CHR-B20相当于本发明的实施方式中的“正极继电器”，CHR-G21相当于本发明的实施方式中的“负极继电器”。

上述的CHR-B20以及CHR-G21以与上述的SMR-B6、SMR-G7以及SMR-P10同样的方式被构成，例如，被构成为，通过向未图示的螺线管通电，从而利用其电磁力而使由磁性材料构成的可动部件可移动，进而关闭触点(设为导通状态)。即，被构成为，通过将CHR-B20以及CHR-G21设为导通状态，从而使蓄电装置1和太阳能ECU18成为导通状态，并通过对太阳能ECU18进行控制，从而从太阳能电池板12向蓄电装置1供给发电电力。

设置有用于对上述的SMR模块11以及CHR模块19进行控制的电子控制装置(以下，记作电池ECU)22。该电池ECU22相当于本发明的实施方式中的“控制器”，并且与以往被设置在车辆上的ECU同样地，以微型计算机为主体而被构成。即，被构成为，通过从被设置在车辆上的各种传感器输入信号，并执行被预先存储的程序，从而输出向SMR模块11以及CHR模块19输出的信号。更具体而言，电池ECU22被构成为，通过执行被预先存储的程序，从而单独地向SMR-B6、SMR-G7、SMR-P10、CHR-B20、以及CHR-G21输出设为导通状态的信号或设为非导通状态的信号。

如果列举出被输入至电池ECU22中的信号的一个示例，则可以列举由太阳能ECU18检测出的电容器16的充电量(或者，太阳能电池板12的发电电力)、或由未图示的驱动用ECU对电机5进行驱动的请求、被设置在PCU2中的电容器的充电量、蓄电装置1的充电剩余量、蓄电装置1的温度、蓄电装置1的通电电流等信号。

此外，上述的蓄电装置1、SMR模块11、CHR模块19、以及电池ECU22被收纳在一个壳体23内，并被搭载在车辆上。

在图2中，示出了用于对由电池ECU22执行的控制的一个示例进行说明的流程图。在图2所示的控制例中，首先，对是否被请求了将CHR模块19设为导通状态、也就是使蓄电装置1和太阳能电池板12导通的情况进行判断(步骤S1)。该步骤S1例如只要基于如下情况，即，处于停车过程中的情况、蓄电装置1的充电剩余量小于被预先规定的上限剩余量的情况、由太阳能电池板12产生的发电电力为被预先规定的预定电力以上的情况、蓄电装置1的温度在预定范围内的情况等，从而对是否处于能够对蓄电装置1进行充电的状态进行判断即可。

当在步骤S1中由于没有请求将CHR模块19设为导通状态从而作出否定判断的情况下，暂时结束程序。另外，在该情况下，例如，在具有让车辆进行行驶的请求、且被设置在PCU2中的电容器未被充电的情况下，会将SMR-B6以及SMR-P10设为导通状态，或者，在具有让车辆进行行驶的请求、且被设置在PCU2中的电容器正在被充电的情况下，会将SMR-B6以及SMR-G7设为导通状态，又或者，在没有维持停车状态并且对蓄电装置1进行充电的请求的情况下，会将SMR模块11设为非通电状态。

当在步骤S1中由于被请求了将CHR模块19设为导通状态从而作出肯定判断的情况下，将输出连接在前继电器的信号(步骤S2)。该步骤S2通过后文叙述的步骤S5被执行，从而将CHR-B20和CHR-G21中的一方的继电器选择作为在前继电器，并将该被选择的在前继电器设为导通状态。另外，在车辆出厂时，会将CHR-B20和CHR-G21中的一方规定作为在前继电器。

接下来，对从输出连接在前继电器的信号之后是否经过了被预先规定的预定时间进行判断(步骤S3)。该步骤S3为，用于对是否经过了从向在前继电器输出用于设为导通状态的信号之后直至成为导通状态为止的时间进行判断的步骤。也就是说，以从信号的输出起的经过时间来对在前继电器是否成为了导通状态进行判断。因此，在同时输出了将CHR-B20设为导通状态的信号、和将CHR-G21设为导通状态的信号的情况下，会预先考虑制造误差或装配误差等从而预先规定CHR-B20成为导通状态的时间点和CHR-G21成为导通状态的时间点之间的时间差，进而能够将步骤S3中的预定时间规定为上述的时间差以上。

当在步骤S3中由于从输出连接在前继电器的信号之后起还未经过预定时间从而作出否定判断的情况下，将反复执行步骤S3。即，在从输出连接在前继电器的信号之后起直到经过预定时间为止，进行待机。与此相反地，当在步骤S3中由于从输出连接在前继电器的信号之后起经过了预定时间从而作出肯定判断的情况下，将输出连接在后继电器的信号(步骤S4)。即，使用于连接CHR-B20的信号、和用于连接CHR-G21的信号错开预定时间而输出。

然后，将CHR-B20和CHR-G21之中的在步骤S4中输出了进行连接的信号的继电器选择作为在前继电器(步骤S5)，并暂时结束该程序。即，对输出在前连接的信号的继电器进行切换。

如果列举具体例来对图2所示的控制进行说明，则首先，在被请求了将CHR模块19设为导通状态的情况下，将输出连接作为在前继电器的CHR-B20的信号，并在从输出该信号之后起经过了预定期间之后，输出连接作为在后继电器的CHR-G21的信号。像这样输出先于负极侧的继电器(CHR-G21)而连接正极侧的继电器(CHR-B20)的信号的控制相当于本发明的实施方式中的“正极在前控制”。

然后，在输出了连接CHR-G21的信号之后，将在前继电器从CHR-B20切换为CHR-G21。该切换的步骤相当于本发明的实施方式中的“切换部”，在此，在针对每次跳闸中，对在前继电器进行切换。即，一次跳闸相当于本发明的实施方式中的“预定次数”。

当在像上述那样切换了在前继电器之后再次被请求了将CHR模块19设为导通状态的情况下，将输出连接作为在前继电器的CHR-G21的信号，并在从输出该信号之后起经过了预定期间之后，输出连接作为在后继电器的CHR-B20的信号。像这样输出先于连接正极侧的继电器(CHR-B20)而连接负极侧的继电器(CHR-G21)的信号的控制相当于本发明的实施方式中的“负极在前控制”。

在像上述这样将正极侧的继电器和负极侧的继电器设为导通状态的情况下，通过在从输出将一方的继电器设为导通状态的信号之后起经过了预定时间之后，输出将另一方的继电器设为导通状态的信号，从而会在较晚地输出了信号的继电器中产生电弧放电。即，即使有加工误差或装配误差，也能够选择产生电弧放电的继电器。因此，每当具有将蓄电装置1和太阳能电池板12导通的请求时，通过对使之先处于导通状态的继电器进行切换，从而能够抑制仅在一方的继电器中产生电弧放电的情况。因此，能够抑制仅一方的继电器的耐久性提前降低的情况，并能够延长作为继电器整体的寿命。

此外，由于通过像上述那样对将继电器设为导通状态的定时进行控制从而能够延长作为继电器整体的寿命，因此无需设置用于使流经继电器的电流减小的电阻部件或设置二极管等，由此除了能够使电路小型化以及简化之外，还能够抑制该控制变繁杂的情况。进一步地，由于无需设置二极管等电气设备，因此能够减少从太阳能电池板12向蓄电装置1进行供给的过程中的电力损耗，并能够提高充电效率。

此外，本发明的实施方式中的继电器的切换控制装置也可以构成为，多次跳闸执行使一方的继电器先于另一方的继电器而导通的控制，之后，切换为使另一方的继电器先于一方的继电器而导通的控制。此外，虽然在图2所示的示例中，被构成为，在从输出连接在前继电器的信号之后经过了预定时间之后，输出连接在后继电器的信号，但也可以构成为，在检测出在前继电器成为导通状态的情况下，输出连接在后继电器的信号。进一步地，本发明的实施方式中的电气设备并不限于太阳能电池板12，也可以为外部电源等的充电装置，而且还也可以为，不具备向蓄电装置1供给电力的功能的电气设备。

虽然上文对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不仅能够理解为继电器的切换控制装置，而且还能够作为该切换控制装置所执行的继电器的切换方法、该方法的切换程序、存储了该切换程序的ECU的存储介质、或者搭载了继电器的切换控制装置的车辆等来理解。

Claims (7)

1.一种继电器的切换控制装置，包括：

电源；

电气设备，其从所述电源被供给电力、或者向所述电源供给电力；

正极电线，其连接所述电源的正极和所述电气设备；

负极电线，其连接所述电源的负极和所述电气设备；

正极继电器，其能够选择性地切断所述正极电线；

负极继电器，其能够选择性地切断所述负极电线；

控制器，其具备切换部，并对所述正极继电器以及所述负极继电器进行控制，

在所述继电器的切换控制装置中，

所述控制器被构成为：

在被请求了将所述电源和所述电气设备设为导通状态的情况下，实施以在从输出将所述正极继电器设为导通状态的信号之后起的经过时间为被预先规定的预定时间以上、或者检测出了所述正极继电器成为导通状态的情况为条件从而输出将所述负极继电器设为导通状态的信号的正极在前控制；

在被请求了将所述电源和所述电气设备设为导通状态的情况下，实施以在从输出将所述负极继电器设为导通状态的信号之后起的经过时间为所述预定时间以上、或者检测出了所述负极继电器成为导通状态的情况为条件从而输出将所述正极继电器设为导通状态的信号的负极在前控制；

在将所述电源和所述电气设备设为导通状态的次数成为预定次数以上的情况下，通过所述切换部从而实施所述正极在前控制和所述负极在前控制的切换。

2.如权利要求1所述的继电器的切换控制装置，其中，

在同时输出将所述正极继电器设为导通状态的信号、和将所述负极继电器设为导通状态的信号的情况下，所述预定时间被设定为，所述正极继电器成为导通状态的时间点与所述负极继电器成为导通状态的时间点之差以上的时间。

3.如权利要求1所述的继电器的切换控制装置，其中，

所述电气设备包括充电装置。

4.如权利要求3所述的继电器的切换控制装置，其中，

所述充电装置包括太阳能发电机。

5.一种继电器的切换方法，其中，

所述继电器的切换方法为，针对能够选择性地切断连接电源的正极和电气设备的正极电线的正极继电器、和能够选择性地切断连接所述电源的负极和所述电气设备的负极电线的负极继电器的每一个而对导通状态和非导通状态进行切换的继电器的切换方法，

所述继电器的切换方法包括：

在被请求了将所述电源和所述电气设备设为导通状态的情况下，将所述正极继电器和所述负极继电器中的任意一方的继电器切换为导通状态；

在从将所述一方的继电器开始切换为导通状态之后起经过了预定时间之后、或者在所述一方的继电器成为导通状态之后，将所述正极继电器和所述负极继电器中的另一方的继电器切换为导通状态从而将所述电源和所述电气设备设为导通状态；

在再次被请求了将所述电源和所述电气设备设为导通状态的情况下，将所述另一方的继电器切换为导通状态；

在从将所述另一方的继电器开始切换为导通状态之后起经过了预定时间之后、或者在所述另一方的继电器成为导通状态之后，将所述一方的继电器切换为导通状态从而将所述电源和所述电气设备设为导通状态。

6.一种存储了继电器的切换程序的存储介质，其中，

所述继电器的切换程序为，针对能够选择性地切断连接电源的正极和电气设备的正极电线的正极继电器、和能够选择性地切断连接所述电源的负极和所述电气设备的负极电线的负极继电器的每一个而使其从非导通状态切换为导通状态的继电器的切换程序，

所述继电器的切换程序包括：

在被请求了将所述电源和所述电气设备设为导通状态的情况下，使所述正极继电器和所述负极继电器中的任意一方的继电器切换为导通状态；

在从使所述一方的继电器开始切换为导通状态之后起经过了预定时间之后、或者在所述一方的继电器成为导通状态之后，使所述正极继电器和所述负极继电器中的另一方的继电器切换为导通状态从而使所述电源和所述电气设备导通；

在再次被请求了将所述电源和所述电气设备设为导通状态的情况下，使所述另一方的继电器向导通状态进行切换，并在使所述另一方的继电器开始切换为导通状态之后起经过了预定时间之后、或者所述另一方的继电器成为导通状态之后，使所述一方的继电器切换为导通状态从而使所述电源和所述电气设备导通。

7.一种车辆，其特征在于，搭载了权利要求1至4中的任意一项所述的继电器的切换控制装置。