CN117359271B - 基于棒磨机更换衬板用辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及更换衬板用辅助设备技术领域，提出了一种基于棒磨机更换衬板用辅助设备，其整体相对于棒磨机的撑紧定位较为方便，实用性较好，可以根据棒磨机内的不同位置的衬板进行匹配调节使用，操作较为方便，便利性较好，对于衬板的抓取结构在满足衬板移动过程中的辅助定位的同时还具备较好的结构刚性，能够较好的保证衬板移动过程中位置和姿态的保持，包括衬板吊具和撑紧支撑架，撑紧支撑架包括固定环、活动环和内连接筒，固定环转动连接在内连接筒上，活动环设置在内连接筒上，且活动环上转动连接有调节螺纹杆，调节螺纹杆与固定环螺纹连接，活动环上铰接有多个第一连接架，固定环上铰接有多个第二连接架，多个第一连接架均铰接有中联杆。

Description

基于棒磨机更换衬板用辅助设备

技术领域

本发明涉及更换衬板用辅助设备技术领域，具体涉及基于棒磨机更换衬板用辅助设备。

背景技术

众所周知，衬板作为棒磨机内部执行单元的消耗部件之一，通常在磨损到一定程度后即需进行更换作业，为方便衬板的更换维护作业，我们提出一种基于棒磨机更更换衬板用辅助设备。

经检索，公开号为CN216265795U的中国专利公开了一种棒磨机更换衬板辅助设备，其大致描述为，包括机架、小车、卷扬机、导向轮和衬板吊具，在机架的顶部设有沿其长度方向滑动的小车，在机架的中部上方通过支架固定有平台，在平台的顶部固定有卷扬机，在平台的顶部转动设有导向轮，导向轮的轴线相对于机架的长度方向垂直布置，卷扬机的钢丝绳的活动端绕过导向轮，且钢丝绳的活动端穿过棒磨机滚筒后进行固定，在导向轮和棒磨机之间的钢丝绳上滑动设有衬板吊具，其在使用时，更换衬板前，先将棒磨机内旧衬板拆除，将该棒磨机更换衬板辅助设备放置在棒磨机出料端检修口外，用螺栓将整体机架与该处地板固定，将钢丝绳一端固定在棒磨机进料端侧的设备框架上并拉紧，完成设备安装，再将衬板从衬板堆放处吊起放置在小车上，作业人员将小车推至衬板起吊端，起吊端衬板吊具夹爪将衬板卡紧固定，启动卷扬机，拉紧钢丝绳，衬板吊具吊起衬板滑入棒磨机筒体内，将衬板运送至安装位置，此时操作卷扬机放松钢丝绳，在重力作用下衬板吊具及衬板平稳下降且可人工推动小车进行微调，使衬板落在安装位置，松开两侧夹爪，进行衬板安装，一次安装完成后，操作卷扬机拉紧钢丝绳，将衬板吊具滑出棒磨机筒体外，返回至衬板起吊端，小车也移动到衬板放置端，进行下一次衬板运送安装。

上述的现有技术方案虽然可以实现衬板的吊运安装，但是其对于衬板的移动驱动主要通过卷扬机搭配钢丝绳实现，其整体结构相对棒磨机的位置调整较为费力，实用性较差，而且由于棒磨机内的衬板整体呈筒状的形态安装，所以对于不同角度的衬板的吊运安装的作业便利性有待进一步提高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于棒磨机更换衬板用辅助设备，其整体相对于棒磨机的撑紧定位较为方便，实用性较好，而且可以根据棒磨机内的不同位置的衬板进行匹配调节使用，操作较为方便，便利性较好，同时对于衬板的抓取结构在满足衬板移动过程中的辅助定位的同时还具备较好的结构刚性，能够较好的保证衬板移动过程中位置和姿态的保持。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于棒磨机更换衬板用辅助设备，包括衬板吊具，还包括撑紧支撑架，所述撑紧支撑架包括固定环、活动环和内连接筒，所述固定环转动连接在所述内连接筒上，所述活动环设置在内连接筒上，且活动环上转动连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆与固定环螺纹连接，活动环上铰接有多个第一连接架，固定环上铰接有多个第二连接架，多个所述第一连接架均铰接有中联杆，多个所述中联杆分别与多个第二连接架铰接，多个第一连接架上均铰接有第一外撑紧架，多个第二连接架上均铰接有第二外撑紧架，多个所述第一外撑紧架上均滑动配合有接触撑紧套，多个所述接触撑紧套分别与多个所述第二外撑紧架滑动配合，内连接筒内安装有插进定位组件，固定环上开设有多个均与所述插进定位组件匹配的定位槽，内连接筒内开设有开口引导孔，所述开口引导孔内滑动配合有轨道滑动杆架，所述轨道滑动杆架内滑动连接有移动架，所述移动架转动连接有驱动调节臂和从动联动臂，所述驱动调节臂上铰接有承运架，所述承运架与所述从动联动臂铰接，所述衬板吊具包括多个吊钩，多个所述吊钩均安装在所述承运架上，移动架上安装有提动驱动结构，所述提动驱动结构用于驱动调节臂相对于移动架的转动驱动和控制。

在前述方案的基础上，所述插进定位组件包括插杆和拉簧，所述内连接筒内开设有阶梯插入孔，所述插杆滑动连接在所述阶梯插入孔内，所述拉簧的一端与插杆固定连接，拉簧的另一端固定连接在阶梯插入孔内。

在前述方案的基础上，所述插杆转动连接有连接头，所述连接头上转动连接有拉动环。

在前述方案的基础上，所述提动驱动结构包括螺纹调节杆，所述移动架内固定连接有螺纹孔块，所述螺纹调节杆螺纹连接在所述螺纹孔块内，螺纹调节杆的右端转动连接有中介架，所述中介架内滑动连接有联动耳，所述驱动调节臂上开设有夹缝，所述联动耳转动连接在所述夹缝内。

在前述方案的基础上，所述移动架的前后两侧均转动连接有手推环。

在前述方案的基础上，所述螺纹调节杆的左端固定连接有驱动块，所述驱动块上开设有多个条形驱动口。

在前述方案的基础上，多个所述接触撑紧套内均固定连接有引导杆，多个所述中联杆上均开设有引导孔，多个所述引导杆分别滑动连接在多个所述引导孔内。

在前述方案的基础上，所述承运架上开设有侧轨道，多个所述吊钩均铰接有连架，多个所述连架均滑动连接在所述侧轨道内。

在前述方案的基础上，多个所述吊钩上均固定连接有辅助吊环。

在前述方案的基础上，所述调节螺纹杆的左端固定连接有施力块，所述施力块的左端开设有多个开口施力槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了基于棒磨机更换衬板用辅助设备，具备以下有益效果：

1.本发明中，通过撑紧支撑架的设计，形成相对于棒磨机的撑紧定位的结构，使该基于棒磨机更换衬板用辅助设备的整体相对于棒磨机的撑紧定位较为方便，实用性较好。

2.本发明中，通过移动架、驱动调节臂、从动联动臂、承运架和衬板吊具的配合，针对衬板形成抓取结构，在满足衬板移动过程中的辅助定位的同时还具备较好的结构刚性，能够较好的保证衬板移动过程中位置和姿态的保持。

3.本发明中，通过插进定位组件的设计，可以实现内连接筒在固定环内的自由转动的辅助定位，能够根据棒磨机内的不同位置的衬板进行匹配调节使用，操作较为方便。

4.本发明中，通过提动驱动结构的设计，可以实现驱动调节臂相对于移动架的转动驱动调整，从而实现承运架相对于移动架的位置调整，操作便利性较好。

5.本发明中，通过内连接筒、轨道滑动杆架和移动架的配合，方便衬板抓取后的移动调整，以达到衬板相对于棒磨机内外的运输作业。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明移动架、驱动调节臂和从动联动臂等配合的立体结构示意图；

图5为本发明移动架、驱动调节臂和从动联动臂等配合的剖视的立体结构示意图；

图6为本发明吊钩、连架和辅助吊环配合的立体结构示意图；

图7为本发明整体的仰视的立体结构示意图；

图8为本发明图7中C处的局部放大结构示意图；

图9为本发明固定环、活动环和内连接筒等配合的立体结构示意图；

图10为本发明固定环、活动环和内连接筒等配合的局部剖视的立体结构示意图；

图11为本发明图10中D处的局部放大结构示意图。

图中：1、固定环；2、活动环；3、内连接筒；4、调节螺纹杆；5、第一连接架；6、第二连接架；7、中联杆；8、第一外撑紧架；9、第二外撑紧架；10、接触撑紧套；11、轨道滑动杆架；12、移动架；13、驱动调节臂；14、从动联动臂；15、承运架；16、吊钩；17、插杆；18、拉簧；19、连接头；20、拉动环；21、螺纹调节杆；22、螺纹孔块；23、中介架；24、联动耳；25、手推环；26、驱动块；27、条形驱动口；28、引导杆；29、侧轨道；30、连架；31、辅助吊环；32、施力块；33、开口施力槽。

具体实施方式

实施例

请参阅附图1-附图11，一种基于棒磨机更换衬板用辅助设备，包括衬板吊具，还包括撑紧支撑架，撑紧支撑架包括固定环1、活动环2和内连接筒3，固定环1转动连接在内连接筒3上，活动环2设置在内连接筒3上，且活动环2上转动连接有调节螺纹杆4，调节螺纹杆4与固定环1螺纹连接，调节螺纹杆4的左端固定连接有施力块32，施力块32的左端开设有多个开口施力槽33，活动环2上铰接有多个第一连接架5，固定环1上铰接有多个第二连接架6，多个第一连接架5均铰接有中联杆7，多个中联杆7分别与多个第二连接架6铰接，多个第一连接架5上均铰接有第一外撑紧架8，多个第二连接架6上均铰接有第二外撑紧架9，多个第一外撑紧架8上均滑动配合有接触撑紧套10，多个接触撑紧套10分别与多个第二外撑紧架9滑动配合，通过撑紧支撑架的设计，形成相对于棒磨机的撑紧定位的结构，使该基于棒磨机更换衬板用辅助设备的整体相对于棒磨机的撑紧定位较为方便，实用性较好，多个接触撑紧套10内均固定连接有引导杆28，多个中联杆7上均开设有引导孔，多个引导杆28分别滑动连接在多个引导孔内，实现接触撑紧套10在其内的第一外撑紧架8和第二外撑紧架9发生相对于位置变化时的位置稳定。

还需进一步说明的是，内连接筒3内安装有插进定位组件，固定环1上开设有多个均与插进定位组件匹配的定位槽，插进定位组件包括插杆17和拉簧18，内连接筒3内开设有阶梯插入孔，插杆17滑动连接在阶梯插入孔内，拉簧18的一端与插杆17固定连接，拉簧18的另一端固定连接在阶梯插入孔内，通过插进定位组件的设计，可以实现内连接筒3在固定环1内的自由转动的辅助定位，能够根据棒磨机内的不同位置的衬板进行匹配调节使用，操作较为方便，插杆17转动连接有连接头19，连接头19上转动连接有拉动环20，方便插杆17的拉动施力，而且拉动环20相对于插杆17的姿态可以调整，方便操作的同时也可以降低衬板移动通过时的空间影响。

内连接筒3内开设有开口引导孔，开口引导孔内滑动配合有轨道滑动杆架11，轨道滑动杆架11内滑动连接有移动架12，通过内连接筒3、轨道滑动杆架11和移动架12的配合，方便衬板抓取后的移动调整，以达到衬板相对于棒磨机内外的运输作业，移动架12转动连接有驱动调节臂13和从动联动臂14，驱动调节臂13上铰接有承运架15，承运架15与从动联动臂14铰接，衬板吊具包括多个吊钩16，多个吊钩16均安装在承运架15上，通过移动架12、驱动调节臂13、从动联动臂14、承运架15和衬板吊具的配合，针对衬板形成抓取结构，在满足衬板移动过程中的辅助定位的同时还具备较好的结构刚性，能够较好的保证衬板移动过程中位置和姿态的保持，承运架15上开设有侧轨道29，多个吊钩16均铰接有连架30，多个连架30均滑动连接在侧轨道29内，多个吊钩16上均固定连接有辅助吊环31，丰富吊钩16的功能性。

还需更进一步说明的是，移动架12上安装有提动驱动结构，提动驱动结构用于驱动调节臂13相对于移动架12的转动驱动和控制，提动驱动结构包括螺纹调节杆21，移动架12内固定连接有螺纹孔块22，螺纹调节杆21螺纹连接在螺纹孔块22内，螺纹调节杆21的右端转动连接有中介架23，中介架23内滑动连接有联动耳24，驱动调节臂13上开设有夹缝，联动耳24转动连接在夹缝内，通过提动驱动结构的设计，可以实现驱动调节臂13相对于移动架12的转动驱动调整，从而实现承运架15相对于移动架12的位置调整，操作便利性较好，移动架12的前后两侧均转动连接有手推环25，方便移动架12的推动作业，螺纹调节杆21的左端固定连接有驱动块26，驱动块26上开设有多个条形驱动口27，当螺纹调节杆21转动所需求的力较大时，可以通过将外界的杆状物插入适宜的条形驱动口27内，以增加施力的力臂。

综上所述，该基于棒磨机更换衬板用辅助设备的工作过程为，在使用时，首先将该基于棒磨机更换衬板用辅助设备相对于棒磨机进行位置调整，直至接触撑紧套10进入棒磨机的内部，而后通过施力块32转动调整调节螺纹杆4，使活动环2和固定环1两者之间形成相对位置远离，由于第一连接架5、第二连接架6和中联杆7的联动作用，便随活动环2和固定环1两者的相对远离，第一外撑紧架8和第二外撑紧架9被相对于内连接筒3形成相对远离推动，伴随着第一外撑紧架8和第二外撑紧架9的外推，对应的接触撑紧套10会与棒磨机的内部先形成接触而后相对于棒磨机形成撑紧，从而实现该基于棒磨机更换衬板用辅助设备整体在棒磨机内部的撑紧定位，同时对于接触撑紧套10的撑紧位置优先选取棒磨机的缩口段，而后相对于需要移动的衬板调整轨道滑动杆架11和移动架12的相对位置，调整过程中通过转动螺纹调节杆21，使承运架15靠近轨道滑动杆架11，以方便承运架15顺利通过内连接筒3和棒磨机的缩口段，螺纹调节杆21转动时，由于螺纹调节杆21和螺纹孔块22之间的螺纹连接作用，发生转动的螺纹调节杆21会形成相对于移动架12的左右位置变动，如此即实现中介架23的左右位置变动，在中介架23和联动耳24的相互配合作用下，当螺纹调节杆21推动中介架23相对于移动架12向右移动时，即可实现驱动调节臂13相对于移动架12的转动折叠，从而实现承运架15相对于轨道滑动杆架11的靠近折叠，反之当中介架23相对于移动架12发生向左相对移动时，即可实现承运架15相对于轨道滑动杆架11的远离展开。

进一步的，将承运架15调整至与所需移动的衬板的大致匹配位置，之后通过转动螺纹调节杆21实现承运架15相对于衬板的靠近调整，此过程中，同时调整移动架12相对于轨道滑动杆架11的相对位置，以实现承运架15相对于衬板的对位，而后通过衬板吊具实现对于衬板的定位，当承运架15对衬板的提起姿态为上下状态时，通过吊钩16实现衬板的钩挂定位即可，而后通过再次转动螺纹调节杆21，实现承运架15固定的衬板向轨道滑动杆架11的靠近调整，接着通过调整移动架12相对于轨道滑动杆架11的位置以及轨道滑动杆架11在开口引导孔内的相对位置，从而实现衬板相对于棒磨机的由内而外的移出或右外而内的移入，衬板移动完成后，再次将承运架15相对于轨道滑动杆架11调整远离至适宜的位置后，相对于承运架15将衬板卸除即可，衬板拆卸状态，只需将衬板相对于承运架15形成拆卸即可，衬板装配状态时，衬板相对于承运架15拆卸之前，需要先完成或部分完成衬板在棒磨机内的装配定位，由于在衬板的拆卸过程中和装配过程中，包含大量的衬板，而不同的衬板所处的位置并不相同，因此当承运架15对于衬板无法形成上下的状态时，可以通过外界的绳索配合辅助吊环31实现衬板相对于承运架15的固定，而后在实现衬板的转运移动即可。

Claims (8)

1.一种基于棒磨机更换衬板用辅助设备，包括衬板吊具，其特征在于，还包括撑紧支撑架，所述撑紧支撑架包括固定环（1）、活动环（2）和内连接筒（3），所述固定环（1）转动连接在所述内连接筒（3）上，所述活动环（2）设置在内连接筒（3）上，且活动环（2）上转动连接有调节螺纹杆（4），所述调节螺纹杆（4）与固定环（1）螺纹连接，活动环（2）上铰接有多个第一连接架（5），固定环（1）上铰接有多个第二连接架（6），多个所述第一连接架（5）均铰接有中联杆（7），多个所述中联杆（7）分别与多个第二连接架（6）铰接，多个第一连接架（5）上均铰接有第一外撑紧架（8），多个第二连接架（6）上均铰接有第二外撑紧架（9），多个所述第一外撑紧架（8）上均滑动配合有接触撑紧套（10），多个所述接触撑紧套（10）分别与多个所述第二外撑紧架（9）滑动配合，内连接筒（3）内安装有插进定位组件，固定环（1）上开设有多个均与所述插进定位组件匹配的定位槽，所述插进定位组件包括插杆（17）和拉簧（18），所述内连接筒（3）内开设有阶梯插入孔，所述插杆（17）滑动连接在所述阶梯插入孔内，所述拉簧（18）的一端与插杆（17）固定连接，拉簧（18）的另一端固定连接在阶梯插入孔内，内连接筒（3）内开设有开口引导孔，所述开口引导孔内滑动配合有轨道滑动杆架（11），所述轨道滑动杆架（11）内滑动连接有移动架（12），所述移动架（12）转动连接有驱动调节臂（13）和从动联动臂（14），所述驱动调节臂（13）上铰接有承运架（15），所述承运架（15）与所述从动联动臂（14）铰接，所述衬板吊具包括多个吊钩（16），多个所述吊钩（16）均安装在所述承运架（15）上，移动架（12）上安装有提动驱动结构，所述提动驱动结构用于驱动调节臂（13）相对于移动架（12）的转动驱动和控制，所述提动驱动结构包括螺纹调节杆（21），所述移动架（12）内固定连接有螺纹孔块（22），所述螺纹调节杆（21）螺纹连接在所述螺纹孔块（22）内，螺纹调节杆（21）的右端转动连接有中介架（23），所述中介架（23）内滑动连接有联动耳（24），所述驱动调节臂（13）上开设有夹缝，所述联动耳（24）转动连接在所述夹缝内。

2.根据权利要求1所述的基于棒磨机更换衬板用辅助设备，其特征在于，所述插杆（17）转动连接有连接头（19），所述连接头（19）上转动连接有拉动环（20）。

3.根据权利要求2所述的基于棒磨机更换衬板用辅助设备，其特征在于，所述移动架（12）的前后两侧均转动连接有手推环（25）。

4.根据权利要求3所述的基于棒磨机更换衬板用辅助设备，其特征在于，所述螺纹调节杆（21）的左端固定连接有驱动块（26），所述驱动块（26）上开设有多个条形驱动口（27）。

5.根据权利要求4所述的基于棒磨机更换衬板用辅助设备，其特征在于，多个所述接触撑紧套（10）内均固定连接有引导杆（28），多个所述中联杆（7）上均开设有引导孔，多个所述引导杆（28）分别滑动连接在多个所述引导孔内。

6.根据权利要求5所述的基于棒磨机更换衬板用辅助设备，其特征在于，所述承运架（15）上开设有侧轨道（29），多个所述吊钩（16）均铰接有连架（30），多个所述连架（30）均滑动连接在所述侧轨道（29）内。

7.根据权利要求6所述的基于棒磨机更换衬板用辅助设备，其特征在于，多个所述吊钩（16）上均固定连接有辅助吊环（31）。

8.根据权利要求7所述的基于棒磨机更换衬板用辅助设备，其特征在于，所述调节螺纹杆（4）的左端固定连接有施力块（32），所述施力块（32）的左端开设有多个开口施力槽（33）。