CN117359086A - 硒鼓焊接监测控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波焊接技术领域，公开了一种硒鼓焊接监测控制方法，应用于一种硒鼓焊接装置，能够提升安全性。本发明包括侧面设有窗口的箱体、设有锁合部的挡板、第一识别模块、锁合组件、具有放置槽的放置台、超声波焊接组件、生物特征采集模块、按钮模块、控制模块、第二识别模块及第一推动组件。本发明利用生物特征采集模块和锁合组件，可以限制让只有权限的操作员去启动超声波焊接组件，可以避免未有权限的人启动超声波焊接组件，提升了可靠性和安全性，配合第一识别模块，可以实时检测挡板是否处于窗口上，若挡板未复位挡住窗口，超声波焊接组件则不会启动，可以确保超声焊接组件启动时与外界是隔绝的，进一步提升了安全性。

Description

硒鼓焊接监测控制方法

技术领域

本发明涉及超声波焊接技术领域，特别是一种硒鼓焊接监测控制方法。

背景技术

超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。

现有的超声波焊接装置并未设置相关的安全设施，在操作过程中，容易因操作不当对人体造成伤害，同时现有的超声波焊接装置并未设置操作权限，任何人只要点击开关即可开启，存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种硒鼓焊接装置，能够提升安全性。

根据本发明实施例的硒鼓焊接装置，包括箱体、挡板、第一识别模块、锁合组件、放置台、超声波焊接组件、生物特征采集模块、按钮模块和控制模块；所述箱体侧面设有窗口；所述挡板的第一侧与所述窗口的第一侧转动连接，所述挡板的第二侧设有锁合部；所述第一识别模块设于所述窗口的侧壁上，用于识别所述挡板是否覆盖所述窗口；所述锁合组件设于所述窗口的侧壁上且与所述锁合部相配合，以限制所述挡板远离所述窗口；所述放置台设于所述箱体内部，所述放置台上表面设有与待焊接件匹配的放置槽；所述超声波焊接组件设于所述箱体内部且置于所述放置台的上方；所述生物特征采集模块设于所述箱体的外壁；所述按钮模块设于所述箱体的外壁；所述控制模块分别与所述第一识别模块、所述锁合组件、所述超声波焊接组件、所述生物特征采集模块及所述按钮模块电性连接。

根据本发明的一些实施例，还包括设于所述放置槽内的第二识别模块，所述第二识别模块与所述控制模块电性连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二识别模块包括红外线检测单元、压力检测单元、超声波检测单元中的一种。

根据本发明的一些实施例，还包括第一推动组件，所述放置台的第一侧与所述箱体转动连接，所述第一推动组件的驱动端与所述放置台的第二侧铰接，以驱动所述放置槽靠近或远离所述窗口。

根据本发明的一些实施例，所述第一推动组件包括液压杆、伸缩气缸、电动推杆中的一种。

根据本发明的一些实施例，还包括第二推动组件，所述第二推动组件设于所述放置台的一侧，所述第二推动组件的驱动端用于推动所述待焊接件的一侧，以驱动所述待焊接件的一侧脱离所述放置槽。

根据本发明的一些实施例，所述第一识别模块包括红外线检测单元、压力检测单元、超声波检测单元及霍尔检测单元中的一种。

根据本发明的一些实施例，所述锁合组件包括电磁铁模块、电动推杆或电子锁中的一种。

根据本发明的一些实施例，所述按钮模块包括分别与所述控制模块电性连接的启动按钮和急停按钮。

根据本发明的一些实施例，所述超声波焊接组件包括升降驱动模块；所述升降驱动模块设于所述箱体上且与所述控制模块电性连接；所述超声波发生器设于所述升降驱动模块的驱动端上且与所述控制模块电性连接；所述焊头与所述超声波发生器活动连接且位于所述放置台的上方；其中，所述升降驱动模块驱动所述超声波发生器以带动所述焊头靠近或远离所述放置台。

本发明实施例至少具有如下有益效果：利用生物特征采集模块和锁合组件，可以限制让只有权限的操作员去启动超声波焊接组件，可以避免未有权限的人启动超声波焊接组件，提升了可靠性和安全性，配合第一识别模块，可以实时检测挡板是否处于窗口上，若挡板未复位挡住窗口，超声波焊接组件则不会启动，可以确保超声焊接组件启动时与外界是隔绝的，进一步提升了安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的硒鼓焊接装置的结构示意图；

图2为图1示出的硒鼓焊接装置的电路原理示意图；

图3为图1示出的硒鼓焊接装置的另一角度的结构示意图；

图4为本发明另一实施例的硒鼓焊接装置的电路原理示意图；

图5为本发明另一实施例的硒鼓焊接装置(去掉箱体和挡板后)的结构示意图；

图6为图5示出的硒鼓焊接装置的放置台翻转后的结构示意图；

图7为图5示出的硒鼓焊接装置的电路原理示意图；

图8为本发明另一实施例的硒鼓焊接装置(去掉箱体和挡板后)的结构示意图；

图9为图8示出的硒鼓焊接装置的放置台翻转后的结构示意图；

图10为图8示出的硒鼓焊接装置的电路原理示意图。

附图标记：箱体100、窗口110、挡板200、锁合部210、第一识别模块300、锁合组件400、放置台500、放置槽510、超声波焊接组件600、升降驱动模块610、超声波发生器620、焊头630、按钮模块700、启动按钮710、急停按钮720、生物特征采集模块800、控制模块900、第二识别模块1000、第一推动组件1100、第二推动组件1200、推动部1210。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、顶、底等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

参照图1至图3，根据本发明实施例的硒鼓焊接装置，包括箱体100、挡板200、第一识别模块300、锁合组件400、放置台500、超声波焊接组件600、生物特征采集模块800、按钮模块700和控制模块900；所述箱体100侧面设有窗口110；所述挡板200的第一侧与所述窗口110的第一侧转动连接，所述挡板200的第二侧设有锁合部210；所述第一识别模块300设于所述窗口110的侧壁上，用于识别所述挡板200是否覆盖所述窗口110；所述锁合组件400设于所述窗口110的侧壁上且与所述锁合部210相配合，以限制所述挡板200远离所述窗口110；所述放置台500设于所述箱体100内部，所述放置台500上表面设有与待焊接件匹配的放置槽510；所述超声波焊接组件600设于所述箱体100内部且置于所述放置台500的上方；所述生物特征采集模块800设于所述箱体100的外壁；所述按钮模块700设于所述箱体100的外壁；所述控制模块900分别与所述第一识别模块300、所述锁合组件400、所述超声波焊接组件600、所述生物特征采集模块800及所述按钮模块700电性连接。

其中，在本实施例中，挡板200的上侧与窗口110的上侧转动连接，当锁合组件400未限制挡板200时，通过推动挡板200，则可以使挡板200绕着上侧旋转，然后则可以放置待焊接件，让超声波焊接组件600进行焊接，当松开挡板200，挡板200会因自身重力自动回到原位，以挡住窗口110；此外，挡板200也可以是左侧与窗口110的左侧转动连接，或是挡板200的右侧与窗口110的右侧转动连接、或是挡板200的下侧与窗口110的下侧转动连接，同时可以配合回位弹性件，如扭簧、气缸等，当没有外力施加在挡板200上时，挡板200则会自动复位，即回到窗口110的所在位置，以挡住窗口110。

通过生物识别信号确定权限以及第一识别模块300的识别信号，即确定操作人员有权限，同时确定挡板200是挡住窗口110的，然后在接收到按钮模块700的启动信号后，方可启动超声波焊接组件600，即生物识别信号和识别信号的双重保险，可以确保超声波焊接是在封闭的空间内实现的，在超声波焊接组件600工作时，可以避免对人体造成伤害，进一步地提升了可靠性和安全性。

在本发明的一些实施例中，所述第一识别模块300包括与所述控制模块900电性连接的红外线检测单元、压力检测单元、超声波检测单元及霍尔检测单元中的一种。具体地，第一识别模块300可以根据具体的需求，选择合适的传感器模块对挡板200进行检测，进而可以判断挡板200是否处于窗口110的位置。

在本发明的一些实施例中，所述超声波焊接组件600包括升降驱动模块610；所述升降驱动模块610设于所述箱体100上且与所述控制模块900电性连接；所述超声波发生器620设于所述升降驱动模块610的驱动端上且与所述控制模块900电性连接；所述焊头630与所述超声波发生器620活动连接且位于所述放置台500的上方；其中，所述升降驱动模块610驱动所述超声波发生器620以带动所述焊头630靠近或远离所述放置台500。在本实施例中，待焊接件是两个塑料件需要焊接在一起，当接收到焊接信号后，控制模块900会启动超声波发生装置，同时驱动升降驱动模块610，使焊头630与待焊接件接触，同时控制模块900会控制超声波发生器620开始工作，当超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，焊头630与待焊接件的接触面进行高频摩擦产生大量的热，塑料导热性差，热量使两个塑料件焊接件混合，形成坚固的分子链，使两个塑料件固定连接在一起。

在本发明的一些实施例中，所述锁合组件400包括与所述控制模块900电性连接的电磁铁模块、电动推杆或电子锁中的一种。其中，当锁合组件400采用电磁铁模块时，锁合部210则可以采用能够被磁性吸附的材质，如铁、镍、钴等中的至少一种，当电磁铁模块通电时，则可以吸附锁合部210，使挡板200不能够脱离窗口110的位置；值得注意的是，也可以是锁合部210设置强力磁铁，当电磁铁模块不通电时，锁合部210会与电磁铁模块的衔铁牢牢地吸附，当电磁铁模块通电时，电磁铁模块与锁合部210之间则会因异性相斥的作用，而使挡板200脱离窗口110，此时，则可以推动挡板200脱离窗口110；当锁合组件400采用电动推杆或是电子锁时，锁合部210则可以是锁孔，电动推杆或是电子锁的锁芯则可以插入锁孔内，进而可以限制挡板200脱离窗口110，同时，锁合组件400的工作状态由控制模块900进行控制。

在本发明的一些实施例中，所述按钮模块700包括分别与所述控制模块900电性连接的启动按钮710和急停按钮720。当接收到启动按钮710信号时，同时前面生物信号识别成功、第一识别模块300识别到挡板200的信号，或是生物信号识别成功、第一识别模块300识别到挡板200的信号以及第二识别模块1000识别到待焊接件的信号时，控制模块900则会启动超声波焊接模块进行焊接，当缺少对应实施例情况下的任一个信号时，控制模块900即使接收到启动按钮710的信号，控制模块900也不会控制超声波焊接模块进行焊接，其中，启动按钮710可以采用点动按钮，仅在外力按下时才会接通，而当控制模块900接收到急停按钮720时，则会马上控制超声波焊接模块停止工作，同时解除锁合组件400的锁合状态，使挡板200处于自由的状态，即能够推动挡板200离开窗口110的状态，故为了安全性，急停按钮720则采用常开按钮，按一次则会改变状态，即按下后，急停按钮720是长期处于接通的状态，需要再按一次，才会断开。

参照图4，在本发明的一些实施例中，还包括设于所述放置槽510内的第二识别模块1000，所述第二识别模块1000与所述控制模块900电性连接。增加第二识别模块1000，可以实现三重保险的效果，即可以避免操作人员忘记放置待焊接件的情况下，启动超声波焊接组件600，可以避免超声波焊接组件600作无用功，进一步提升了可靠性。

在本发明的一些实施例中，所述第二识别模块1000包括与所述控制模块900电性连接的红外线检测单元、压力检测单元、超声波检测单元中的一种。可以根据具体的情况，选择合适的传感器，以实现对放置槽510内是否有放置待焊接件的目的，提升了可靠性。

参照图5至图7，在本发明的一些实施例中，还包括第一推动组件1100，所述放置台500的第一侧与所述箱体100转动连接，所述第一推动组件1100的驱动端与所述放置台500的第二侧铰接，以驱动所述放置槽510靠近或远离所述窗口110。配合第一推动组件1100，可以在第一识别模块300检测到挡板200离开窗口110时，控制模块900会控制第一推动组件1100动作，使放置槽510可以面向窗口110，以便于操作人员可以轻松取走待焊接件或放置待焊接件，提升了便利性和焊接效率。

在本发明的一些实施例中，所述第一推动组件1100包括与所述控制模块900电性连接的液压杆、伸缩气缸、电动推杆中的一种。可以根据具体的情况，选择合适的驱动件作为第一推动组件1100，进而可以推动放置台500绕着第一侧转动，以实现放置槽510可以靠近或远离窗口110，进而可以便于操作人员可以轻松取走焊接件或放置待焊接件，进一步提升了便利性和焊接效率。

参照图8至图10，在本发明的一些实施例中，还包括第二推动组件1200，所述第二推动组件1200设于所述放置台500的一侧，所述第二推动组件1200的驱动端用于推动所述待焊接件的一侧，以驱动所述待焊接件的一侧脱离所述放置槽510。将第二推动组件1200设于放置台500的旁边，可以在放置台500不动的情况下，通过第二推动组件1200可以驱动待焊接件的一侧可以脱离放置槽510，进而同样可以便于操作人员在完成焊接后，可以轻易的取走待焊接件，提升了便利性和焊接效率。

具体地，第二推动组件1200可以包括与所述控制模块900电性连接的液压杆、伸缩气缸、电动推杆中的一种。可以根据具体的情况，选择合适的驱动件作为第二推动组件1200，同时第二推动组件1200还包括一推动部1210，推动部1210的一侧与放置台500的一侧转动连接，同时推动部1210远离放置台500的一侧与驱动件的驱动端铰接，则推动件驱动推动部1210时，推动部1210会绕着转动连接的位置转动，进而可以使待焊接件位于放置槽510的边缘被推动部1210推动，以使待焊接件脱离放置槽510，同样可以便于操作人员在完成焊接后，可以轻易的取走待焊接件，提升了便利性和焊接效率。

在本发明的一些实施例中，生物特征采集模块800包括生物识别芯片和生物特征识别器；生物特征识别器用于采集有生命的目标对象的生物特征信号；生物识别芯片用于利用生物识别算法对生物特征识别器获取的生物特征信号进行识别，获取生物识别结果；控制模块900用于控制生物特征识别器获取生物特征信号，并与生物识别芯片进行数据交互。其中，控制模块900的存储器单元存储有原始的生物图像信号和/或生物识别芯片的生物识别结果，而生物识别算法包括静脉识别算法、指纹特征识别算法、虹膜识别算法、视网膜识别算法、脸部识别算法或声纹识别算法的至少一种，根据对应的识别算法，生物特征识别器可以采用专业的静脉识别器、指纹识别器、虹膜识别器、视网膜识别器、脸部识别器以及声纹识别器中的至少一种，以实现对对应的生物特征信号进行识别。从而可以判断对应的操作人员是否为备案中的人员，如判定不是，则会禁止开启锁合组件400。需要说明的是，生物识别算法可以采用本领域技术人员常规对应的识别算法对生物特征信号进行识别，此次则不再进行详细的赘述。

此外，若要实现对操作人员进行实时监测，判定当前工作位是否替换了人，采用虹膜识别器、视网膜识别器、脸部识别器时，则可以使对应的生物特征识别器设置在对应的位置，如能够实时对着眼睛或脸部，则能够实现实时监测，当采用静脉识别器或指纹识别器时，则可以将静脉识别器、指纹识别器与按钮模块700的启动按钮710合并设置，即每次操作人员在按下启动按钮710时，启动按钮710上对应的识别器会同步识别对应的静脉或是指纹，启动时，则可以继续监测当前操作人员是否还是具有权限的人员，进而可以避免其他不相干的人员按下启动按钮710时，也会启动超声波焊接组件600进行焊接，进一步地提升了焊接的可靠性。

启动前，挡板200是处于窗口110的位置，即是挡住窗口110的状态，此时，锁合组件400会限制挡板200，使挡板200不能远离窗口110，控制模块900的存储器单元提前存储有预存信息，该预存信息包括备案操作人员相关的生物特征信息及权限记录等，下面依次讲解五种不同实施例的监测控制方法。

实施例一：

一种硒鼓焊接监测控制方法，应用于一种硒鼓焊接装置，参照图1至图3，至少包括箱体100、挡板200、第一识别模块300、锁合组件400、放置台500、超声波焊接组件600、按钮模块700、生物特征采集模块800、控制模块900；具体步骤如下：

步骤S110、通过生物特征采集模块800采集操作员的生物特征信号，同时与后台的预存信息进行匹配，匹配成功后，控制模块900会控制锁合组件400不再限制挡板200，挡板200处于自由状态，此时只要推动挡板200，挡板200则会远离窗口110，若是不匹配，锁合组件400则会一直限制挡板200，使挡板200不能远离窗口110；

步骤S210、匹配成功后，则可以推开挡板200，并向放置槽510内放置好待焊接件；

步骤S310、放好待焊接件后，操作员的手移出箱体100外，挡板200复位，此时，按下按钮模块700以触发启动信号，同时，第一识别模块300会识别挡板200是否准确复位，在同步确定挡板200复位以及接收到按钮模块700的启动信号后，控制模块900则会依次启动锁合组件400和超声波焊接组件600，锁合组件400会同步限制挡板200不能离开窗口110，超声波焊接组件600则会对待焊接件进行焊接；

步骤S410、完成焊接后，控制模块900会控制超声波焊接组件600复位，同时使锁合组件400不再限制挡板200，操作人员则可以推开挡板200，同时取走完成焊接的待焊接件；

至此，则可以重复步骤S110、步骤S210、步骤S310及步骤S410，以完成每一件待焊接件的焊接。

实施例二：

一种硒鼓焊接监测控制方法，应用于一种硒鼓焊接装置，参照图1至图3，至少包括箱体100、挡板200、第一识别模块300、锁合组件400、放置台500、超声波焊接组件600、按钮模块700、生物特征采集模块800、控制模块900；具体步骤如下：

步骤S120、通过生物特征采集模块800采集操作员的生物特征信号，同时与后台的预存信息进行匹配，匹配成功后，将操作员信息作为启动判定条件，同时控制模块900会控制锁合组件400不再限制挡板200，挡板200处于自由状态，此时只要推动挡板200，挡板200则会远离窗口110，若是不匹配，锁合组件400则会一直限制挡板200，使挡板200不能远离窗口110；

步骤S220、匹配成功后，则可以推开挡板200，并向放置槽510内放置好待焊接件，第二识别模块1000识别到待焊接件的信号后，控制模块900控制第一推动组件1100，使放置台500水平放置，放置槽510面向超声波焊接组件600的焊头630；

步骤S320、放好待焊接件后，操作员的手移出箱体100外，挡板200复位，此时，按下按钮模块700以触发启动信号，同时，生物特征采集模块800会再次采集当前操作人员的生物信号，确定当前的生物特征信号是否与启动判定条件匹配、第一识别模块300会识别挡板200是否准确复位，在同步确定当前的生物特征信号与启动判定条件匹配、确定挡板200复位以及接收到按钮模块700的启动信号后，控制模块900则会依次启动锁合组件400和超声波焊接组件600，锁合组件400会同步限制挡板200不能离开窗口110，超声波焊接组件600则会对待焊接件进行焊接；

步骤S420、完成焊接后，控制模块900会控制超声波焊接组件600复位，同时使锁合组件400不再限制挡板200，操作人员则可以推开挡板200，同时取走完成焊接的待焊接件。

至此，则可以重复步骤S120、步骤S220、步骤S320及步骤S420，以完成每一件待焊接件的焊接。

值得说明的是，在步骤S320中执行“生物特征采集模块800会再次采集当前操作人员的生物信号，确定当前的生物特征信号是否与启动判定条件匹配”，可以防止不是当前工位的操作人员出现误操作，例如，此时A工位的操作人员A已执行了步骤S120和步骤S220，但操作人员A因临时有事离开了工位A，此时，B工位的操作人员B到A工位上，若没有启动判定条件，由于操作人员B同样是具有权限的人员，则A工位上的生物特征采集模块800采集到操作人员B的生物信号后，控制模块900也会判定匹配成功，同时B工位其它条件均满足时，超声波焊接组件600会进行焊接，若操作人员B未取出完成焊接好的待焊接件也未告知操作人员A，操作人员A在回到工位A上时，则有可能再次启动A工位的超声波焊接组件600对焊接好的待焊接件进行再次焊接，则会对待焊接件造成损坏，会提升生产成本，因此，结合，在步骤S320中执行“生物特征采集模块800会再次采集当前操作人员的生物信号，确定当前的生物特征信号是否与启动判定条件匹配”，则可以限制每一个工位上的操作人员需要单独完成全部的焊接步骤后，方可再换人，则可以避免上述情况，进一步提升了可靠性，能够避免生产成本的增加。

实施例三：

一种硒鼓焊接监测控制方法，应用于一种硒鼓焊接装置，参照图4，至少包括箱体100、挡板200、第一识别模块300、锁合组件400、放置台500、超声波焊接组件600、按钮模块700、生物特征采集模块800、控制模块900、第二识别模块1000；具体步骤如下：

步骤S130、通过生物特征采集模块800采集操作员的生物特征信号形成操作员信息，同时与后台的预存信息进行匹配，匹配成功后，将操作员信息作为启动判定条件，同时控制模块900会控制锁合组件400不再限制挡板200，挡板200处于自由状态，此时只要推动挡板200，挡板200则会远离窗口110，若是不匹配，锁合组件400则会一直限制挡板200，使挡板200不能远离窗口110；

步骤S230、匹配成功后，则可以推开挡板200，并向放置槽510内放置好待焊接件；

步骤S330、放好待焊接件后，手移出箱体100外，挡板200复位，此时，按下按钮模块700以触发启动信号，同时，生物特征采集模块800会再次采集当前操作人员的生物信号，确定当前的生物特征信号是否与启动判定条件匹配、第一识别模块300会识别挡板200是否准确复位、第二识别模块1000也会识别当前放置槽510是否有放置待焊接件，在同步确定与启动判定条件匹配、挡板200复位、待焊接件在位以及接收到按钮模块700的启动信号后，控制模块900则会依次启动锁合组件400和超声波焊接组件600，锁合组件400会限制挡板200不能离开窗口110，超声波焊接组件600则会对待焊接件进行焊接；

步骤S430、完成焊接后，控制模块900会控制超声波焊接组件600复位，同时使锁合组件400不再限制挡板200，操作人员则可以推开挡板200，同时取走完成焊接的待焊接件；

至此，则可以重复步骤S130、步骤S230、步骤S330及步骤S430，以完成每一件待焊接件的焊接。

实施例四：

一种硒鼓焊接监测控制方法，应用于一种硒鼓焊接装置，参照图5至图7，至少包括箱体100、挡板200、第一识别模块300、锁合组件400、放置台500、超声波焊接组件600、按钮模块700、生物特征采集模块800、控制模块900、第二识别模块1000、第一推动组件1100；具体步骤如下：

步骤S140、通过生物特征采集模块800采集操作员的生物特征信号形成操作员信息，同时与后台的预存信息进行匹配，匹配成功后，将操作员信息作为启动判定条件，同时控制模块900会控制锁合组件400不再限制挡板200，挡板200处于自由状态，此时只要推动挡板200，挡板200则会远离窗口110，若是不匹配，锁合组件400则会一直限制挡板200，使挡板200不能远离窗口110；

步骤S240、匹配成功后，则可以推开挡板200，并向放置槽510内放置好待焊接件，第二识别模块1000识别到待焊接件的信号后，控制模块900控制第一推动组件1100，使放置台500水平放置，放置槽510面向超声波焊接组件600的焊头630；

步骤S340、放好待焊接件后，操作员的手移出箱体100外，挡板200复位，此时，按下按钮模块700以触发启动信号，同时，生物特征采集模块800会再次采集当前操作人员的生物信号，确定当前的生物特征信号是否与启动判定条件匹配、第一识别模块300会识别挡板200是否准确复位，在同步确定当前的生物特征信号与启动判定条件匹配、挡板200复位以及接收到按钮模块700的启动信号后，控制模块900则会依次启动锁合组件400和超声波焊接组件600，锁合组件400会限制挡板200不能离开窗口110，超声波焊接组件600则会对待焊接件进行焊接；

步骤S440、完成焊接后，控制模块900会控制超声波焊接组件600复位，同时使锁合组件400不再限制挡板200，操作人员则可以推开挡板200；

步骤S540、当第一识别模块300识别到挡板200离开了窗口110，控制模块900则会控制第一推动组件1100启动，以驱动放置台500转动，使放置槽510朝向窗口110，以便操作人员取走完成焊接的待焊接件。

至此，则可以重复步骤S140、步骤S240、步骤S340、步骤S440及步骤S540，以完成每一件待焊接件的焊接。

值得说明的是，在步骤S340中执行“生物特征采集模块800会再次采集当前操作人员的生物信号，确定当前的生物特征信号是否与启动判定条件匹配”，可以防止不是当前工位的操作人员出现误操作，例如，此时A工位的操作人员A已执行了步骤S140和步骤S240，但操作人员A因临时有事离开了工位A，此时，B工位的操作人员B到A工位上，若没有启动判定条件，由于操作人员B同样是具有权限的人员，则A工位上的生物特征采集模块800采集到操作人员B的生物信号后，控制模块900也会判定匹配成功，同时B工位其它条件均满足时，超声波焊接组件600会进行焊接，若操作人员B未取出完成焊接好的待焊接件也未告知操作人员A，操作人员A在回到工位A上时，则有可能再次启动A工位的超声波焊接组件600对焊接好的待焊接件进行再次焊接，则会对待焊接件造成损坏，会提升生产成本，因此，结合，在步骤S340中执行“生物特征采集模块800会再次采集当前操作人员的生物信号，确定当前的生物特征信号是否与启动判定条件匹配”，则可以限制每一个工位上的操作人员需要单独完成全部的焊接步骤后，方可再换人，则可以避免上述情况，进一步提升了可靠性，能够避免生产成本的增加。

实施例五：

一种硒鼓焊接监测控制方法，应用于一种硒鼓焊接装置，参照图5至图7，至少包括箱体100、挡板200、第一识别模块300、锁合组件400、放置台500、超声波焊接组件600、按钮模块700、生物特征采集模块800、控制模块900、第二识别模块1000、第一推动组件1100；具体步骤如下：

步骤S150、通过生物特征采集模块800采集操作员的生物特征信号，同时与后台的预存信息进行匹配，匹配成功后，控制模块900会控制锁合组件400不再限制挡板200，挡板200处于自由状态，此时只要推动挡板200，挡板200则会远离窗口110，若是不匹配，锁合组件400则会一直限制挡板200，使挡板200不能远离窗口110；

步骤S250、匹配成功后，则可以推开挡板200，并向放置槽510内放置好待焊接件，第二识别模块1000识别到待焊接件的信号后，控制模块900控制第一推动组件1100，使放置台500水平放置，放置槽510面向超声波焊接组件600的焊头630；

步骤S350、放好待焊接件后，操作员的手移出箱体100外，挡板200复位，此时，按下按钮模块700以触发启动信号，同时，第一识别模块300会识别挡板200是否准确复位、第二识别模块1000也会识别当前放置槽510是否有放置待焊接件，在同步确定挡板200复位、待焊接件在位以及接收到按钮模块700的启动信号后，控制模块900则会依次启动锁合组件400和超声波焊接组件600，锁合组件400会同步限制挡板200不能离开窗口110，超声波焊接组件600则会对待焊接件进行焊接；

步骤S450、完成焊接后，控制模块900会控制超声波焊接组件600复位，同时使锁合组件400不再限制挡板200，操作人员则可以推开挡板200；

步骤S550、当第一识别模块300识别到挡板200离开了窗口110，控制模块900则会控制第一推动组件1100启动，以驱动放置台500转动，使放置槽510朝向窗口110，以便操作人员取走完成焊接的待焊接件。

至此，则可以重复步骤S150、步骤S250、步骤S350、步骤S450及步骤S550，以完成每一件待焊接件的焊接。

在本发明的一些实施例中，控制模块900至少包括处理器单元以及存储器单元，处理器单元具体的选型可以根据需求选择相应的单片机、DSP数字信号处理器或是其它常用的工业控制器均可，而存储器单元则存储有上述任一实施例所提到的监测控制方法对应的程序，进而能够对超声波焊接组件600实现双重限制的控制或是多重限制的控制。

根据本发明的实施例，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，利用生物特征采集模块800和锁合组件400，可以限制让只有权限的操作员去启动超声波焊接组件600，可以避免未有权限的人启动超声波焊接组件600，提升了可靠性和安全性，配合第一识别模块300，可以实时检测挡板200是否处于窗口110上，若挡板200未复位挡住窗口110，超声波焊接组件600则不会启动，可以确保超声焊接组件启动时与外界是隔绝的，进一步提升了安全性。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (7)

1.一种硒鼓焊接监测控制方法，其特征在于，应用于一种硒鼓焊接装置，所述硒鼓焊接装置包括箱体(100)、挡板(200)、第一识别模块(300)、锁合组件(400)、放置台(500)、超声波焊接组件(600)、按钮模块(700)、生物特征采集模块(800)、控制模块(900)、第二识别模块(1000)及第一推动组件(1100)，所述放置台(500)的第一侧与所述箱体(100)转动连接，所述第一推动组件(1100)的驱动端与所述放置台(500)的第二侧铰接，以驱动所述放置槽(510)靠近或远离所述窗口(110)；

所述方法包括以下步骤：

通过所述生物特征采集模块(800)采集操作员的生物特征信号，同时与后台的预存信息进行匹配，匹配成功后，将操作员信息作为启动判定条件，同时所述控制模块(900)会所述锁合组件(400)不再限制所述挡板(200)，所述挡板(200)处于自由状态，所述挡板(200)能远离所述箱体(100)的窗口(110)，若是不匹配，所述锁合组件(400)则会一直限制所述挡板(200)，使所述挡板(200)不能远离所述窗口(110)；

匹配成功后，则推开所述挡板(200)，并向所述放置台(500)的放置槽(510)内放置好待焊接件，所述第二识别模块(1000)识别到待焊接件的信号后，所述控制模块(900)控制所述第一推动组件(1100)，使所述放置台(500)水平放置，所述放置槽(510)面向所述超声波焊接组件(600)的焊头(630)；

放好待焊接件后，操作员的手移出所述箱体(100)外，所述挡板(200)复位，此时，按下所述按钮模块(700)以触发启动信号，同时，所述生物特征采集模块(800)会再次采集当前操作人员的生物信号，确定当前的生物特征信号是否与启动判定条件匹配、所述第一识别模块(300)会识别所述挡板(200)是否准确复位、所述第二识别模块(1000)也会识别当前所述放置槽(510)是否有放置待焊接件，在同步确定当前的生物特征信号与启动判定条件匹配、确定所述挡板(200)复位、待焊接件在位以及接收到所述按钮模块(700)的启动信号后，所述控制模块(900)则会依次启动所述锁合组件(400)和所述超声波焊接组件(600)，所述锁合组件(400)会同步限制所述挡板(200)不能离开所述窗口(110)，所述超声波焊接组件(600)则会对待焊接件进行焊接；

完成焊接后，所述控制模块(900)会控制所述超声波焊接组件(600)复位，同时使所述锁合组件(400)不再限制所述挡板(200)，操作人员则推开所述挡板(200)；

当所述第一识别模块(300)识别到所述挡板(200)离开了所述窗口(110)，所述控制模块(900)则会控制所述第一推动组件(1100)启动，以驱动所述放置台(500)转动，使所述放置槽(510)朝向所述窗口(110)，以便操作人员取走完成焊接的待焊接件。

2.根据权利要求1所述的硒鼓焊接监测控制方法，其特征在于：所述第二识别模块(1000)包括红外线检测单元、压力检测单元、超声波检测单元中的一种。

3.根据权利要求1所述的硒鼓焊接监测控制方法，其特征在于：所述第一推动组件(1100)包括液压杆、伸缩气缸、电动推杆中的一种。

4.根据权利要求1所述的硒鼓焊接监测控制方法，其特征在于：所述第一识别模块(300)包括红外线检测单元、压力检测单元、超声波检测单元及霍尔检测单元中的一种。

5.根据权利要求1所述的硒鼓焊接监测控制方法，其特征在于：所述锁合组件(400)包括电磁铁模块、电动推杆或电子锁中的一种。

6.根据权利要求1所述的硒鼓焊接监测控制方法，其特征在于：所述按钮模块(700)包括分别与所述控制模块(900)电性连接的启动按钮(710)和急停按钮(720)。

7.根据权利要求1所述的硒鼓焊接监测控制方法，其特征在于，所述超声波焊接组件(600)包括：

升降驱动模块(610)，设于所述箱体(100)上且与所述控制模块(900)电性连接；

超声波发生器(620)，设于所述升降驱动模块(610)的驱动端上且与所述控制模块(900)电性连接；

焊头(630)，与所述超声波发生器(620)活动连接且位于所述放置台(500)的上方；

其中，所述升降驱动模块(610)驱动所述超声波发生器(620)以带动所述焊头(630)靠近或远离所述放置台(500)。