CN117358499A - 一种粘性胶体消除拉尖的涂胶方法以及装置、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粘性胶体消除拉尖的涂胶方法以及装置、存储介质，所述获取待点胶位置；根据所述直线涂布区以及所述收针区确定目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹；将出胶针头移动至所述目标直线涂布轨迹的初始位置；控制所述出胶针头从所述目标直线涂布轨迹的初始位置沿直线运行直至到达所述目标斜拉轨迹的初始位置；控制所述出胶针头的出胶阀关闭；控制所述出胶针头沿所述目标斜拉轨迹的初始位置沿预设角度运行直至到达所述目标斜拉轨迹的结束位置并停顿预设时间长度；控制所述出胶针头移动沿所述目标收针轨迹的初始位置运动至所述目标收针轨迹的结束位置。解决涂布粘性胶体时存在拉丝现象的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电子器件制造技术领域，特别涉及一种粘性胶体消除拉尖的涂胶方法以及装置、存储介质。
背景技术
在厚膜混合集成电路的电容电阻金焊盘涂布导电胶时，使用直线涂布，在直线涂布结束后上抬针头到安全高度，由于胶水比较粘稠，很可能会导致针头带胶垂直往上走，轻者会在尾部形成一个尖端或尖点，影响美观和贴装效果；重者还会造成拉丝现象，导致导电胶随后被针头拉到其他去处从而造成短路风险。而且直线胶头尾两端不平，一高一低，对阻容机器贴装效果造成不良影响。如果不用直线涂布，也可以采用打点连成线的方式，在焊盘上每条线用两个点甚至多个点替代，这样涂胶出来的呈线效果较好，但是编程起来呢则增加了代码和时间，对于一些步进控制比较差的设备来说，等距打点也成了较大困难，而不等距打点，则对电容胶成线效果有影响，进而影响贴装效果。
发明内容
本发明的目的在于提出一种粘性胶体消除拉尖的涂胶方法以及装置、存储介质，用于解决涂布粘性胶体时存在拉丝现象的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提出所述粘性胶体消除拉尖的涂胶方法包括：
获取待点胶位置，所述待点胶位置包括直线涂布区以及收针区；
根据所述直线涂布区以及所述收针区确定目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹，所述目标斜拉轨迹与所述目标直线涂布轨迹呈预设角度设置；
将出胶针头移动至所述目标直线涂布轨迹的初始位置；
控制所述出胶针头从所述目标直线涂布轨迹的初始位置沿直线运行直至到达所述目标斜拉轨迹的初始位置；
控制所述出胶针头的出胶阀关闭；
控制所述出胶针头沿所述目标斜拉轨迹的初始位置运行直至到达所述目标斜拉轨迹的结束位置并停顿预设时间长度；
控制所述出胶针头移动沿所述目标收针轨迹的初始位置运动至所述目标收针轨迹的结束位置。
可选地，所述控制所述出胶针头移动沿所述目标收针轨迹的初始位置运动至所述目标收针轨迹的结束位置的步骤包括：
控制所述出胶针头从所述目标收针轨迹的初始位置按照预设抬升速度抬高；
当所述出胶针头到达所述目标收针轨迹的结束位置，控制所述出胶针头停止；
所述目标收针轨迹与所述待点胶位置所在平面垂直。
可选地，所述目标收针轨迹的运行长度为2mm。
可选地，所述预设角度为钝角或锐角。
可选地，所述预设角度的具体数值根据如下步骤确认：
获取所述出胶针头内的粘性胶体的粘度；
根据所述粘度确定斜拉速度以及预设角度。
可选地，所述控制所述出胶针头沿所述目标斜拉轨迹运行直至到达所述目标斜拉轨迹的结束位置并停顿预设时间长度的步骤包括：
控制所述出胶针头从所述目标斜拉轨迹的初始位置以所述斜拉速度运行；
当实际斜拉轨迹的长度满足所述目标斜拉轨迹时，控制所述出胶针头停顿预设时间长度。
可选地，所述斜拉速度为8mm/s。
为了实现上述目的，本发明还提出一种的粘性胶体消除拉尖的涂胶装置，所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶装置包括：
参数获取模块，获取待点胶位置，所述待点胶位置包括直线涂布区以及收针区；
参数模拟模块，根据所述直线涂布区以及所述收针区确定目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹，所述目标斜拉轨迹与所述目标直线涂布轨迹呈预设角度设置；
控制模块，将出胶针头移动至所述目标直线涂布轨迹的初始位置；
控制所述出胶针头从所述目标直线涂布轨迹的初始位置沿直线运行直至到达所述目标斜拉轨迹的初始位置；
控制所述出胶针头的出胶阀关闭；
控制所述出胶针头沿所述目标斜拉轨迹的初始位置运行直至到达所述目标斜拉轨迹的结束位置并停顿预设时间长度；
控制所述出胶针头移动沿所述目标收针轨迹的初始位置运动至所述目标收针轨迹的结束位置。
为了实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶方法。
为了实现上述目的，本发明还提出一种的粘性胶体消除拉尖的涂胶装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶方法的步骤。
本发明提供一种粘性胶体消除拉尖的涂胶方法以及装置、存储介质，获取待点胶位置，所述待点胶位置包括直线涂布区以及收针区；根据所述直线涂布区以及所述收针区确定目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹，所述目标斜拉轨迹与所述目标直线涂布轨迹呈预设角度设置；将出胶针头移动至所述目标直线涂布轨迹的初始位置；控制所述出胶针头从所述目标直线涂布轨迹的初始位置沿直线运行直至到达所述目标斜拉轨迹的初始位置；控制所述出胶针头的出胶阀关闭；控制所述出胶针头沿所述目标斜拉轨迹的初始位置以预设角度运行直至到达所述目标斜拉轨迹的结束位置并停顿预设时间长度；控制所述出胶针头移动沿所述目标收针轨迹的初始位置运动至所述目标收针轨迹的结束位置。本发明通过对待点胶位置进行设计，将其区分为直线涂布区以及收针区，另外还根据上述依据划分出目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹，并依次依次控制出胶针头沿着直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹运行，从而改善了现有技术中直线涂胶形貌，有效减少拉尖现象，从而解决涂布粘性胶体时存在拉丝现象的技术问题。还进一步减少短路风险和增加阻容贴装良率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为一个实施例中粘性胶体消除拉尖的涂胶方法的流程示意图。
图2为一个实施例中粘性胶体消除拉尖的涂胶方法的结构框图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明提出一种粘性胶体消除拉尖的涂胶方法，用于解决涂布粘性胶体时存在拉丝现象的技术问题。
在一实施例中，如图1所示，一种粘性胶体消除拉尖的涂胶方法，所述粘性胶体消除拉尖的涂胶方法包括：
S1、获取待点胶位置，所述待点胶位置包括直线涂布区以及收针区；
其中，待点胶位置根据确定需点胶的电子器件去确定具体位置，具体可以通过用户输入图纸，设备辅助定位确定详细位置。直线涂布区以及收针区只是一个区域的划分，并不用来限定实际大小。
S2、根据所述直线涂布区以及所述收针区确定目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹，所述目标斜拉轨迹与所述目标直线涂布轨迹呈预设角度设置；
其中，目标直线涂布轨迹是在直线涂布区进行规划，目标斜拉轨迹在收针区以及收针区的上方进行规划，而目标收针轨迹在收针区以及直线涂布区的上方进行规划。其规划的主要依据是将直线涂布区以及收针区布满粘性胶体以及避免粘性胶体的溢出。需要说明的是，由于所述目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹依次连接，具备连贯关系，因此，目标直线涂布轨迹的结束位置与目标斜拉轨迹的初始位置以及目标收针轨迹重合，目标斜拉轨迹的结束位置与目标收针轨迹的初始位置重合。预设角度根据实际使用需要进行设置。
S3、将出胶针头移动至所述目标直线涂布轨迹的初始位置；
S4、控制所述出胶针头从所述目标直线涂布轨迹的初始位置沿直线运行直至到达所述目标斜拉轨迹的初始位置；
其中，直线涂布轨迹为直线。且居于直线涂布区的中心对称轴。
S5、控制所述出胶针头的出胶阀关闭；
在此步骤中，控制出胶阀是为了避免多余的粘性胶体溢出。避免后续斜拉以及收针过程中塑形失败，使得后续过程的胶体更容易回到直线涂布区的终点。
S6、控制所述出胶针头沿所述目标斜拉轨迹的初始位置以预设角度运行直至到达所述目标斜拉轨迹的结束位置并停顿预设时间长度；
通过停顿预设时间长度可以提高最后涂布的粘性胶体的塑形效果。其具体的参数设置可以根据实际情况进行设置。
S7、控制所述出胶针头移动沿所述目标收针轨迹的初始位置运动至所述目标收针轨迹的结束位置。
本发明通过对待点胶位置进行设计，将其区分为直线涂布区以及收针区，另外还根据上述依据划分出目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹，并依次依次控制出胶针头沿着直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹运行，从而改善了现有技术中直线涂胶形貌，有效减少拉尖现象，从而解决涂布粘性胶体时存在拉丝现象的技术问题。还进一步减少短路风险和增加阻容贴装良率。
可选地，所述目标斜拉轨迹在粘性胶体涂布平面的投影的长度为0.05mm-0.2mm。
通过将粘性胶体涂布平面的投影的长度控制在这个范围，可以避免拉扯时间长以及长度较长造成的拉尖现象。
可选地，所述目标斜拉轨迹在粘性胶体涂布平面的形成第一平面投影，所述目标斜拉轨迹在与所述粘性胶体涂布平面垂直的平面形成第二平面投影，所述第一平面投影的长度大于所述第二平面投影的长度。
即目标斜拉轨迹在水平方向上的分量更长，拉断后胶体更难归位到原涂胶终点处，所以塑形效果更好。
可选地，所述控制所述出胶针头移动沿所述目标收针轨迹的初始位置运动至所述目标收针轨迹的结束位置的步骤包括：
控制所述出胶针头从所述目标收针轨迹的初始位置按照预设抬升速度抬高；
当所述出胶针头到达所述目标收针轨迹的结束位置，控制所述出胶针头停止；
所述目标收针轨迹与所述待点胶位置所在平面垂直。
在一实施例中，所述目标直线涂布轨迹以及所述目标收针轨迹均为直线。
可选地，涂胶后停留时间设置为0s，斜拉速度控制到8mm/s，斜拉角度控制在arctan(1/2)(即针头移动x方向和z方向上数值设置分别是0.2mm和0.1mm)；斜拉之后上抬高度是2mm(上抬高度+斜拉长度的Z分量就是实际回撤高度)，上抬速度35mm/s；上抬后停留时间是0.2s后再平移去下一处点胶位。
其中，以上实施例针对H37MP型导电胶所得到的最优值，且还能解决其以往直线涂布时造成的拉尖现象和胶形首尾两端差别过大而影响阻容贴装的难题。
可选地，所述预设角度为钝角或锐角。
需要说明的是，此时的钝角或锐角和钝角是在顶点为目标斜拉轨迹的初始位置与所述目标直线涂布轨迹的结束位置，且目标斜拉轨迹为第一边，目标直线涂布轨迹为第二边的情况下。因此，锐角和钝角实际上可以以目标斜拉轨迹回撤至目标斜拉轨迹所在区域，或者稍微向前延伸进行区分，可以将回撤定义为锐角，可以将投影在涂布平面的延伸定义为锐角，与之相反的则定义为钝角。
可选地，所述目标收针轨迹的运行长度为2mm。
可选地，所述预设角度的具体数值根据如下步骤确认：
获取所述出胶针头内的粘性胶体的粘度；
根据所述粘度确定斜拉速度以及预设角度。
具体地，可以参考如下过程根据粘性胶体的粘度确定斜拉速度以及预设角度：
①在其余变量一致情况下，针对如H37MP型导电胶等粘性胶体，斜拉角度(斜拉方向与水平面夹角)越小，胶体尾部塑型效果越好。因为拉断效果更小，所以拉断时斜拉距离在水平方向上的分量更长，拉断后胶体更难归位到原涂胶终点处，所以塑形效果更好。
②斜拉速度和上抬速度对胶体塑形效果也是要视具体情况分析：
同样拉扯长度，针头扯得快，针头与胶体的拉扯力越大，但用时少；针头扯得慢，拉扯力小，但用时长。所以想要拉断效果好，既要扯得快，也要用时长，那斜拉、上抬长度也要相应加长，使胶水尽可能拉断在斜拉或回拉的过程中。
③当胶体未在斜拉时甚至上抬时完全扯断，斜拉后和上抬后的停留时间越长，塑形效果更佳，当胶体在斜拉时已发生扯断，停留时间长短，塑形效果不变，所以，停留时间越长，塑形效果不变或者变好，如果不考虑效率，时间越长越稳当。我所提出的一种数值参考中，斜拉后停留时间设为0就进行上抬，只是基于效率上的一种选择，该处加上停留时间从效果上看是更稳当的。需指出，粘稠如粘性胶体的，下滴极其缓慢，单纯只看停留时间一般作用不大。
④高粘性胶体主要是靠外力拉断而非掉落(重力有作用但占比小)，回撤高度只要比胶水的拉断高度稍大即可，拉断高度指的是针头上抬到与涂布的胶体发生断裂的高度，其受胶体的粘度、上抬速度和斜拉参数的影响。
⑤粘度差异很大的胶水在各个环节的处理方法是不一样的，该法是基于型号H37MP的导电胶所做的研究，但也大类适用于其他型号的粘性胶体等高粘度胶体。不同粘度的胶体有不同的临界值，但如以上其他阐述，阐述设置很大区间范围内都是对塑形有效的。
⑥胶水在拉断后被胶水会向原涂胶尾处回收，粘度越大回收更大，不比采用“斜向后斜向上方”时甩落的胶水的下方为原涂胶主体对断胶的黏性减缓了回收效果，当采用“斜向前斜向上方”的方法时，往前延展的长度不会很长，在编程时会考虑约0.05mm的长度余胶量作为补偿，鉴于焊盘余量大，有时也不考虑余胶量位置。
需要说明的是，以上简略阐述了针头直线涂胶结束后尾部拉丝处理方法中所涉及相关变量对该方法的影响，前面所提的具体数据参考仅是多种可行数值设置中的一项。且大部分情况下，越稳当的数值设置，会导致整体用时加长继而生产效率降低，所以要根据上述过程辩证地寻求平衡，针对每一不同的粘性胶体根据上述过程去确定具体数值，而非一味求效果处理极限的好而忽略了生产效率。
在一实施例中，所述控制所述出胶针头沿所述目标斜拉轨迹运行直至到达所述目标斜拉轨迹的结束位置并停顿预设时间长度的步骤包括：
控制所述出胶针头从所述目标斜拉轨迹的初始位置以所述斜拉速度运行；
当实际斜拉轨迹的长度满足所述目标斜拉轨迹时，控制所述出胶针头停顿预设时间长度。
通过上述过程，改善了涂胶形貌，有效减少拉尖现象，减少短路风险，增加阻容贴装良率。
可选地，所述斜拉速度为8mm/s。
本发明还提出一种的粘性胶体消除拉尖的涂胶装置，如图2所示，所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶装置包括：
参数获取模块，获取待点胶位置，所述待点胶位置包括直线涂布区以及收针区；
参数模拟模块，根据所述直线涂布区以及所述收针区确定目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹，所述目标斜拉轨迹与所述目标直线涂布轨迹呈预设角度设置；
控制模块，将出胶针头移动至所述目标直线涂布轨迹的初始位置；
控制所述出胶针头从所述目标直线涂布轨迹的初始位置沿直线运行直至到达所述目标斜拉轨迹的初始位置；
控制所述出胶针头的出胶阀关闭；
控制所述出胶针头沿所述目标斜拉轨迹的初始位置运行直至到达所述目标斜拉轨迹的结束位置并停顿预设时间长度；
控制所述出胶针头移动沿所述目标收针轨迹的初始位置运动至所述目标收针轨迹的结束位置。
本发明通过对待点胶位置进行设计，将其区分为直线涂布区以及收针区，另外还根据上述依据划分出目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹，并依次控制出胶针头沿着直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹运行，从而改善了现有技术中直线涂胶形貌，有效减少拉尖现象，从而解决涂布粘性胶体时存在拉丝现象的技术问题。还进一步减少短路风险和增加阻容贴装良率。
本发明还提出一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶方法。
需要说明的是，由于本申请的存储介质包含上述粘性胶体消除拉尖的涂胶方法的所有步骤，因此，存储介质也可以实现粘性胶体消除拉尖的涂胶方法的所有方案，并具有同样的有益效果，在此不再赘述。
执行上述方法实施例中的一种粘性胶体消除拉尖的涂胶方法。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存15储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机20制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
本发明还提出一种的粘性胶体消除拉尖的涂胶装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶方法的步骤。
需要说明的是，由于本申请的粘性胶体消除拉尖的涂胶装置包含上述粘性胶体消除拉尖的涂胶方法的所有步骤，因此，的粘性胶体消除拉尖的涂胶装置也可以实现粘性胶体消除拉尖的涂胶方法的所有方案，并具有同样的有益效果，在此不再赘述。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
Claims (10)
1.一种粘性胶体消除拉尖的涂胶方法，其特征在于，所述粘性胶体消除拉尖的涂胶方法包括：
获取待点胶位置，所述待点胶位置包括直线涂布区以及收针区；
根据所述直线涂布区以及所述收针区确定目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹，所述目标斜拉轨迹与所述目标直线涂布轨迹呈预设角度设置；所述目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹依次连接；
将出胶针头移动至所述目标直线涂布轨迹的初始位置；
控制所述出胶针头从所述目标直线涂布轨迹的初始位置沿直线运行直至到达所述目标斜拉轨迹的初始位置；
控制所述出胶针头的出胶阀关闭；
控制所述出胶针头沿所述目标斜拉轨迹的初始位置以预设角度运行直至到达所述目标斜拉轨迹的结束位置并停顿预设时间长度；
控制所述出胶针头移动沿所述目标收针轨迹的初始位置运动至所述目标收针轨迹的结束位置。
2.如权利要求1所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶方法，其特征在于，所述控制所述出胶针头移动沿所述目标收针轨迹的初始位置运动至所述目标收针轨迹的结束位置的步骤包括：
控制所述出胶针头从所述目标收针轨迹的初始位置按照预设抬升速度抬高；
当所述出胶针头到达所述目标收针轨迹的结束位置，控制所述出胶针头停止；
所述目标收针轨迹与所述待点胶位置所在平面垂直。
3.如权利要求2所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶方法，其特征在于，所述预设角度为钝角或锐角。
4.如权利要求1所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶方法，其特征在于，所述目标斜拉轨迹在粘性胶体涂布平面的形成第一平面投影，所述目标斜拉轨迹在与所述粘性胶体涂布平面垂直的平面形成第二平面投影，所述第一平面投影的长度大于所述第二平面投影的长度。
5.如权利要求1所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶方法，其特征在于，所述预设角度的具体数值根据如下步骤确认：
获取所述出胶针头内的粘性胶体的粘度；
根据所述粘度确定斜拉速度以及预设角度。
6.如权利要求5所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶方法，其特征在于，所述控制所述出胶针头沿所述目标斜拉轨迹运行直至到达所述目标斜拉轨迹的结束位置并停顿预设时间长度的步骤包括：
控制所述出胶针头从所述目标斜拉轨迹的初始位置以所述斜拉速度运行；
当实际斜拉轨迹的长度满足所述目标斜拉轨迹时，控制所述出胶针头停顿预设时间长度。
7.如权利要求6所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶方法，其特征在于，所述斜拉速度为8mm/s。
8.一种的粘性胶体消除拉尖的涂胶装置，其特征在于，所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶装置包括：
参数获取模块，获取待点胶位置，所述待点胶位置包括直线涂布区以及收针区；
参数模拟模块，根据所述直线涂布区以及所述收针区确定目标直线涂布轨迹、目标斜拉轨迹以及目标收针轨迹，所述目标斜拉轨迹与所述目标直线涂布轨迹呈预设角度设置；
控制模块，将出胶针头移动至所述目标直线涂布轨迹的初始位置；
控制所述出胶针头从所述目标直线涂布轨迹的初始位置沿直线运行直至到达所述目标斜拉轨迹的初始位置；
控制所述出胶针头的出胶阀关闭；
控制所述出胶针头沿所述目标斜拉轨迹的初始位置以预设角度运行直至到达所述目标斜拉轨迹的结束位置并停顿预设时间长度；
控制所述出胶针头移动沿所述目标收针轨迹的初始位置运动至所述目标收针轨迹的结束位置。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶方法。
10.一种的粘性胶体消除拉尖的涂胶装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的粘性胶体消除拉尖的涂胶方法的步骤。
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