CN117357226A - 啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置以及植入设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮下传感器植入设备技术领域，特别涉及一种啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置以及植入设备，其中啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置包含：粘性贴、装配模块、装配筒、固定限位环与轴向限位模块；粘性贴粘附在动物的植入位置处的皮肤上；装配模块设置在粘性贴上；装配筒可拆卸的设置在装配模块上，装配筒的底端暴露于粘性贴的底部表面，外部的注射器的针头穿过装配筒的内腔进行传感器皮下植入；固定限位环固定套设在外部的注射器的针头上；轴向限位模块设置在装配筒上并与固定限位环相连，用于限制针头的刺入深度。本发明解决了现有技术中存在的无法对现有的注射器针头的最大刺入深度进行限制的缺陷，具有植入成功率高的特点。

Description

啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置以及植入设备

技术领域

本发明涉及皮下传感器植入设备技术领域，特别涉及一种啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置以及植入设备。

背景技术

啮齿类动物的皮下传感器植入过程通常是利用注射器将传感器植入啮齿类动物的皮下；其中注射器通常由针头、注射器杆和活塞组成，针头细长而尖锐，以方便穿透动物的皮肤，刺入动物的皮下组织，确保传感器能够顺利通过针头植入动物的皮下组织中；在传感器植入过程中，首先需要确定动物身体上的植入位置，明确植入位置后去除植入位置附近区域的毛发，并对植入位置附近区域的皮肤进行消毒，消毒完毕后对植物位置附近区域进行局部麻醉，最后将注射器的针头刺入植入位置的皮肤，确保针头的刺入深度在规定范围内，并驱动注射器将传感器通过针头植入动物皮下即可。

在现有技术中，公告号为CN216797775U的中国实用新型专利公开了一种新型超声显影穿刺针结构，属于医疗器械技术领域，该穿刺针结构包括针管和针头，针管末端设置有多个环槽，环槽包括圆环槽、波浪环槽或锯齿环槽中的一种或多种，环槽的横截面为半圆槽或方形槽，针头为单斜面锥型针头、三棱针头、倒置锥形针头、福新针头、皮下注射针头或库尔南针头等。与现有技术相比，该装置采用新型轴向环槽结构、以减少散射衰减和增强超声回声特性，达到增强超声显影的目的，解决了现有穿刺针不易显影、或显影效果差的技术问题。

在实施传感器植入手术的过程中，由于不同动物的传感器植入深度不同，中型啮齿类动物例如兔子的皮下组织较薄，因此注射时需要特别小心，避免对兔子的其他组织造成损伤，大型啮齿类动物例如水豚和袋鼠等动物的皮下组织较厚，传感器植入时相对容易一些，因此使用者需要掌握一定程度的专业技能，确保使用者能够把传感器植入到动物皮下的一定深度的位置。

然而对于上述新型超声显影穿刺针结构而言，其无法对针头的最大刺入深度进行限制，取药使用者根据操作经验对针头的刺入深度进行控制，并且传感器植入完成后，还需对植入完成的动物看管一段时间，防止动物抓挠植入创口，造成伤口感染。

发明内容

针对现有技术中存在的无法对针头的最大刺入深度进行限制的技术问题，本发明的第一实施例提供了一种啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，包含：粘性贴、装配模块、装配筒、固定限位环与轴向限位模块；

粘性贴粘附在动物的植入位置处的皮肤上；

装配模块设置在粘性贴上；

装配筒可拆卸的设置在装配模块上，装配筒为空心柱体，装配筒的顶端与装配筒的底端均设有端口，装配筒的底端暴露于粘性贴的底部表面，外部的注射器的针头穿过装配筒的内腔进行传感器皮下植入；

固定限位环固定套设在外部的注射器的针头上；

轴向限位模块设置在装配筒上，轴向限位模块与固定限位环相连，用于限制针头的刺入深度。

进一步，轴向限位模块包含：活动限位环、轴向位置调节组件、刺入深度表征组件与锁定组件；

活动限位环活动设置在装配筒的内腔中，活动限位环与装配筒的内腔的中心线相同，活动限位环与装配筒的内腔的径向截面形状相匹配，针头经活动限位环的内腔穿过，在针头的尖端刺入至动物皮下的预定位置后，活动限位环的顶端与固定限位环的底端抵接，用于限制针头的刺入深度；

轴向位置调节组件设置在装配筒上，轴向位置调节组件与活动限位环相连，用于调节活动限位环的轴向位置；

刺入深度表征组件设置在装配筒上，刺入深度表征组件与活动限位环相连，用于标识活动限位环的轴向位置；

锁定组件设置在装配筒上，锁定组件与活动限位环相连，用于对活动限位环的轴向位置进行锁定。

进一步，轴向位置调节组件包含：调节环、第一装配槽、传动机构、螺杆与螺母；

调节环套设在装配筒上，调节环与装配筒转动连接，调节环位于装配筒的顶端；

第一装配槽开设在装配筒的内壁上，第一装配槽沿装配筒的轴向设置；

螺杆设置在第一装配槽的内腔中，螺杆的顶端与螺杆的底端分别与第一装配槽的内壁转动连接，螺杆沿装配筒的轴向设置；

传动机构连接调节环与螺杆，用于带动螺杆进行转动；

螺母套设在螺杆上，螺母与螺杆螺纹连接，螺母与活动限位环的外壁固定连接；

传动机构包括有第二装配槽、转轴、内齿圈、齿轮、一对带轮与传动带；

第二装配槽开设在装配筒的曲面外壁上，第二装配槽为环形槽，第二装配槽与装配筒的中心轴相同，第二装配槽位于调节环的内腔中，螺杆的顶端贯穿第一装配槽的内壁深入至第二装配槽的内腔中；

转轴竖直设置在第二装配槽的内腔中，转轴的顶端与转轴的底端分别与第二装配槽的内壁转动连接；

内齿圈固定设置在调节环的内环面上，内齿圈与调节环的中心轴相同；

齿轮固定套设在转轴上，齿轮与内齿圈相啮合，用于带动转轴转动；

其中一个带轮固定套设在转轴上，另一个带轮固定套设在螺杆的顶端；

传动带套设在一对带轮上，用于带动一对带轮同步旋转。

进一步，刺入深度表整组件包含：表征窗口、连杆、标识块与刻度尺；

表征窗口开设在装配筒的曲面外壁上，表征窗口贯穿装配筒的外壁与装配筒的内腔连通，表征窗口沿装配筒的轴向设置；

连杆的一端与活动限位环的外壁固定连接，连杆的另一端通过表征窗口伸出；

刻度尺固定设置在装配筒的曲面外壁上，刻度尺沿装配筒的轴向设置，刻度尺位于表征窗口的一侧；

标识块固定设置在连杆的另一端，标识块暴露于装配筒的外表面，标识块指向刻度尺的任一刻度，同于表征出活动限位环的轴向位置。

进一步，锁定组件包含：一对装配孔、一对锁定孔、一对插杆、两对定位立柱、压紧锁定环、一对定位机构与一对复位机构；

一对装配孔开设在装配筒的顶端端面上，任一个装配孔贯穿装配筒的外壁与装配筒的内腔连通；

一对锁定孔开设在活动限位环上，锁定孔为圆柱状，锁定孔的顶端端口暴露于活动限位环的顶端表面，锁定孔的底端端口暴露于活动限位环的底端表面，一对锁定孔分别与一对装配孔的位置相对应；

一对插杆分别依次穿过任一个装配孔以及对应的锁定孔活动插设于装配筒的内腔中，插杆的顶端凸出于装配筒的顶端表面；

压紧锁定环固定设置在插杆的顶端，针头经压紧锁定环的内腔中穿过伸入至装配筒的内腔中；

两对定位立柱分别活动插设于一对锁定孔的内腔中，任一个定位立柱沿装配筒的轴向设置，定位立柱为半圆柱体，定位立柱的曲面外壁面向锁定孔的曲面内壁，任一个插杆位于对应的一对定位立柱之间，定位立柱的顶端与定位立柱的底端分别与装配筒的内壁滑动连接；

一对复位机构设置在装配筒的内壁上，任一个复位机构与任一对定位立柱相连，用于驱动任一对定位立柱相互靠拢。

进一步，定位机构包含：若干个环形凸起、若干个第一半环形凸起与若干个第二半环形凸起、一对第一斜面与一对第二斜面；

插杆具有分隔段与驱动段，驱动段的顶端与压紧锁定环的底部固定连接，驱动段的顶端与分隔段的底端固定连接，驱动段为圆柱体，分隔段为横截面为矩形的扁平的棱柱体，驱动段与分隔段均穿过装配孔活动插设于装配筒的内腔中，分隔段位于其中一对定位立柱之间；

一对第一斜面设置在插杆上，一对第一斜面位于驱动段与分隔段的连接处，一对第一斜面均朝向分隔段的底端倾斜，一对第一斜面分别面向一对定位立柱设置；

一对第二斜面分别设置在一对定位立柱的顶端，人一个第二斜面朝向对应的定位立柱的底端倾斜，一对第二斜面均面向插杆设置，一对第二斜面与一对第一斜面一一对应；

若干个环形凸起固定设置在锁定孔的内壁上，环形凸起与锁定孔的中心轴相同，若干个环形凸起沿锁定孔的轴向依次排列；

若干个第一半环形凸起固定设置在其中一个定位立柱的曲面外壁上，若干个第一半环形凸起沿对应的定位立柱的轴向依次排列，当插杆的驱动段插入至一对定位立柱之间时，一对定位立柱的曲面外壁与锁定孔的曲面内壁相贴合，任一个第一半环形凸起卡入任意两个相邻的一对环形凸起之间的空隙中，用于对活动限位环进行轴向定位；

若干个第二半环形凸起固定设置在另一个定位立柱的曲面外壁上，若干个第二半环形凸起沿对应的定位立柱的轴向依次排列，当插杆的驱动段插入至一对定位立柱之间时，一对定位立柱的曲面外壁与锁定孔的曲面内壁相贴合，任一个第二半环形凸起卡入任意两个相邻的一对环形凸起之间的空隙中，用于对活动限位环进行轴向定位。

进一步，装配模块包含：装配环、若干个接触头、卡槽与限位凸块；

装配环固定设置在粘性贴的顶部，装配环的底端贯穿粘性贴暴露于粘性贴的底部表面，装配筒的底端与装配环活动插接，装配环的内腔与装配筒的径向截面形状相匹配；

若干个接触头固定设置在装配环的底端端面上，若干个接触头凸出于粘性贴的底部表面，若干个接触头围绕装配环的中心轴圆周阵列分布；

卡槽开设在装配环的内环面上，卡槽的形状为圆环状；

限位凸块固定设置在装配环的内环面上，限位凸块为圆环状，限位凸块位于卡槽与若干个接触头之间，限位凸块与装配筒的底端端面抵接，用于对装配筒进行轴向限位。

进一步，装配模块还包含：一对第一承载壳体、一对第一伸缩壳体、一对第一弹簧、卡环、第三斜面与一对第四斜面；

一对第一承载壳体固定设置在装配筒的外壁上，一对第一承载壳体均位于装配筒的底端，一对第一承载壳体的尾端均 开设有端口，位于第一承载壳体尾端的端口与第一承载壳体的内腔连通；

一对第一伸缩壳体分别活动套设在一对第一承载壳体的尾端，第一伸缩壳体的内壁与第一承载壳体的外壁滑动连接，第一伸缩壳体沿第一承载壳体的轴向滑动，在第一伸缩壳体沿第一承载壳体的轴向滑动伸出后，第一伸缩壳体的头端与卡槽的内腔插接，用于对装配筒进行轴向定位；

一对第一弹簧分别设置在一对第一承载壳体的内腔中，第一弹簧的一端与第一承载壳体的内壁固定连接，第一弹簧的另一端经位于第一承载壳体尾端的端口伸入至第一伸缩壳体的内腔中，并与第一伸缩壳体的内壁固定连接，用于驱动第一伸缩壳体伸出；

卡环沿装配筒的轴向活动套设在装配筒的底端，卡环位于一对第一伸缩卡环的上侧，卡环的底端伸入至装配环的内腔中，并与一对第一伸缩壳体的外壁抵接；

第三斜面设置在卡环的底端，第三斜面面向装配筒的曲面外壁设置；

一对第四斜面分别设置在一对第一伸缩壳体的外壁上，一对第四斜面背向装配筒的曲面外壁设置，一对第四斜面分别与第三斜面抵接。

根据本发明的的第二实施例提出的一种啮齿类动物皮下传感器植入设备，包括上述啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，还包含：防护模块，防护模块设置在装配模块上，用于对植入创口进行防护。

进一步，防护模块包含：防护壳体、防护支架、一对第二承载壳体、一对第二伸缩壳体、一对第二弹簧、解锁按钮、一对解锁立柱、一对第五斜面与一对第六斜面；

防护壳体盖设在粘性贴的顶部表面，防护壳体的底部表面与粘性贴的顶部表面粘接，装配环的顶端位于防护壳体的内腔中；

防护支架活动设置在防护壳体的内腔中，防护支架的底端插入至装配环的内腔中并与限位凸块抵接；

一对第二承载壳体固定设置在防护支架的侧壁上，一对第二承载壳体均位于防护支架的底端，一对第二承载壳体的尾端均开设有端口，位于第二承载壳体尾端的端口与第二承载壳体的内腔连通；

一对第二伸缩壳体分别活动套设在一对第二承载壳体的尾端，第二伸缩壳体的内壁与第二承载壳体的外壁滑动连接，第二伸缩壳体沿第二承载壳体的轴向滑动，在第二伸缩壳体沿第二承载壳体的轴向滑动伸出后，第二伸缩壳体的头端与卡槽的内腔插接，用于对装配筒进行轴向定位；

一对第二弹簧分别设置在一对第二承载壳体的内腔中，第二弹簧的一端与第二承载壳体的内壁固定连接，第二弹簧的另一端经位于第二承载壳体尾端的端口伸入至第二伸缩壳体的内腔中，并与第二伸缩壳体的内壁固定连接，用于驱动第二伸缩壳体伸出；

解锁按钮沿防护壳体的轴向活动设置在防护壳体的内腔中，解锁按钮位于防护支架的上侧，解锁按钮的顶部暴露于防护壳体的顶部表面；

一对解锁立柱固定设置在解锁按钮的底部，一对解锁立柱的底端分别与一对第二伸缩壳体的外壁抵接；

一对第五斜面分别设置在一对解锁立柱的底端，一对第五斜面分别面向防护支架的侧壁设置；

一对第六斜面分别设置在一对第二伸缩壳体的外壁上，一对第六斜面分别背向防护支架的侧壁设置，一对第六斜面分别与一对第五斜面抵接。

根据本发明实施例的啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置以及植入设备，具备如下有益效果：

1、本发明的啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置以及植入设备通过固定设置在针头上的固定限位环以及带有活动限位环的轴向显微装置对针头的最大刺入深度进行限制，以便缺乏经验的使用者能够将传感器准确植入动物皮下的合适位置，又能避免由于使用者操作经验不足导致针头刺入深度过大，对动物体内的其他组织造成损伤，解决了现有技术中存在的无法对针头的最大刺入深度进行限制的缺陷；

2、本发明的啮齿类动物皮下传感器植入设备通过将防护支架装配在装配环的内腔中，可有效对传感器植入过程中造成的植入创口进行防护，避免因动物对植入创口进行啃咬、抓挠、舔舐等不良行为造成的植入创口发炎等不良后果，以及避免由于上述动物自发的不良行为对植入创口内的传感器造成不良影响，无需指派专人对动物进行看护，降低了人工成本，提高了传感器植入的成功率。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明的第一实施例的装配示意图；

图2为图1中A区域的局部放大示意图；

图3为根据本发明的第一实施例的整体剖视图；

图4为图3中B区域的局部放大示意图；

图5为图4中C区域的局部放大示意图；

图6为图5中E区域的局部放大示意图；

图7为根据本发明的第一实施例的插杆的零件图；

图8为图4中D区域的局部放大示意图；

图9为根据本发明的第一实施例的接触头的装配示意图；

图10为根据本发明的第二实施例的防护壳体与解锁按钮的装配示意图；

图11为根据本发明的第二实施例的防护模块的装配示意图；

图12为图11中F区域的局部放大示意图。

附图标识说明：

1-注射器，2-针头，3-粘性贴，4-装配筒，5-固定限位环。

轴向限位模块：61-活动限位环，轴向位置调节组件{621-调节环，传动机构（6221-转轴，6222-内齿圈，6223-齿轮，6224-带轮，6225-传动带），623-螺杆，624-螺母}，刺入深度表征组件（631-表征窗口，632-连杆，633-标识块，634-刻度尺），锁定组件{641-插杆，6411-驱动段，6412-分隔段，642-定位立柱，643-压紧锁定环，644-复位机构，定位机构（6451-环形凸起，6452-第一半环形凸起，6453-第二半环形凸起，6454-第一斜面）}。

装配模块：71-装配环，72-接触头，73-限位凸块，74-第一承载壳体，75-第一伸缩壳体，76-第一弹簧，77-卡环。

防护模块：81-防护壳体，82-防护支架，83-第二承载壳体，84-第二伸缩壳体，85-第二弹簧，86-解锁按钮，87-解锁立柱。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

首先，将结合图1~12描述根据本发明实施例的啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置以及植入设备，用于啮齿类动物的皮下传感器的植入使用，其应用场景很广。

如图1~4所示，本发明的第一实施例提供了一种啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，包含：粘性贴3、装配模块、装配筒4、固定限位环5与轴向限位模块。

具体地，如图1~4所示，粘性贴3粘附在动物的植入位置处的皮肤上；装配模块设置在粘性贴3上；装配筒4可拆卸的设置在装配模块上，装配筒4为空心柱体，装配筒4的顶端与装配筒4的底端均设有端口，装配筒4的底端暴露于粘性贴3的底部表面，外部的注射器1的针头2穿过装配筒4的内腔刺入动物的皮肤，进而实施传感器皮下植入；固定限位环5固定套设在外部的注射器1的针头2上；轴向限位模块设置在装配筒4上，轴向限位模块与固定限位环5相连，用于限制针头2的刺入深度。

进一步，如图3、4所示，轴向限位模块包含：活动限位环61、轴向位置调节组件、刺入深度表征组件与锁定组件；活动限位环61活动设置在装配筒4的内腔中，活动限位环61与装配筒4的内腔的中心线相同，活动限位环61与装配筒4的内腔的径向截面形状相匹配，针头2经活动限位环61的内腔穿过，在针头2的尖端刺入至动物皮下的预定位置后，活动限位环61的顶端与固定限位环5的底端抵接，用于限制针头2的刺入深度；轴向位置调节组件设置在装配筒4上，轴向位置调节组件与活动限位环61相连，用于调节活动限位环61的轴向位置；刺入深度表征组件设置在装配筒4上，刺入深度表征组件与活动限位环61相连，用于标识活动限位环61的轴向位置；锁定组件设置在装配筒4上，锁定组件与活动限位环61相连，用于对活动限位环61的轴向位置进行锁定。

进一步，如图3~5所示，轴向位置调节组件包含：调节环621、第一装配槽（图上未示出）、传动机构、螺杆623与螺母624；调节环621套设在装配筒4上，调节环621与装配筒4转动连接，调节环621位于装配筒4的顶端；第一装配槽开设在装配筒4的内壁上，第一装配槽沿装配筒4的轴向设置；螺杆623设置在第一装配槽的内腔中，螺杆623的顶端与螺杆623的底端分别与第一装配槽的内壁转动连接，螺杆623沿装配筒4的轴向设置；传动机构连接调节环621与螺杆623，用于带动螺杆623进行转动；螺母624套设在螺杆623上，螺母624与螺杆623螺纹连接，螺母624与活动限位环61的外壁固定连接；传动机构包括有第二装配槽（图上未示出）、转轴6221、内齿圈6222、齿轮6223、一对带轮6224与传动带6225；第二装配槽开设在装配筒4的曲面外壁上，第二装配槽为环形槽，第二装配槽与装配筒4的中心轴相同，第二装配槽位于调节环621的内腔中，螺杆623的顶端贯穿第一装配槽的内壁深入至第二装配槽的内腔中；转轴6221竖直设置在第二装配槽的内腔中，转轴6221的顶端与转轴6221的底端分别与第二装配槽的内壁转动连接；内齿圈6222固定设置在调节环621的内环面上，内齿圈6222与调节环621的中心轴相同；齿轮6223固定套设在转轴6221上，齿轮6223与内齿圈6222相啮合，用于带动转轴6221转动；其中一个带轮6224固定套设在转轴6221上，另一个带轮6224固定套设在螺杆623的顶端；传动带6225套设在一对带轮6224上，用于带动一对带轮6224同步旋转。

进一步，如图3、4所示，刺入深度表整组件包含：表征窗口631、连杆632、标识块633与刻度尺634；表征窗口631开设在装配筒4的曲面外壁上，表征窗口631贯穿装配筒4的外壁与装配筒4的内腔连通，表征窗口631沿装配筒4的轴向设置；连杆632的一端与活动限位环61的外壁固定连接，连杆632的另一端通过表征窗口631伸出；刻度尺634固定设置在装配筒4的曲面外壁上，刻度尺634沿装配筒4的轴向设置，刻度尺634位于表征窗口631的一侧；标识块633固定设置在连杆632的另一端，标识块633暴露于装配筒4的外表面，标识块633指向刻度尺634的任一刻度，同于表征出活动限位环61的轴向位置。

进一步，如图3~6所示，锁定组件包含：一对装配孔（图上未示出）、一对锁定孔（图上未示出）、一对插杆641、两对定位立柱642、压紧锁定环643、一对定位机构与一对复位机构644；一对装配孔开设在装配筒4的顶端端面上，任一个装配孔贯穿装配筒4的外壁与装配筒4的内腔连通；一对锁定孔开设在活动限位环61上，锁定孔为圆柱状，锁定孔的顶端端口暴露于活动限位环61的顶端表面，锁定孔的底端端口暴露于活动限位环61的底端表面，一对锁定孔分别与一对装配孔的位置相对应；一对插杆641分别依次穿过任一个装配孔以及对应的锁定孔活动插设于装配筒4的内腔中，插杆641的顶端凸出于装配筒4的顶端表面；压紧锁定环643固定设置在插杆641的顶端，针头2经压紧锁定环643的内腔中穿过伸入至装配筒4的内腔中；两对定位立柱642分别活动插设于一对锁定孔的内腔中，任一个定位立柱642沿装配筒4的轴向设置，定位立柱642为半圆柱体，定位立柱642的曲面外壁面向锁定孔的曲面内壁，任一个插杆641位于对应的一对定位立柱642之间，定位立柱642的顶端与定位立柱642的底端分别与装配筒4的内壁滑动连接；一对复位机构644设置在装配筒4的内壁上，任一个复位机构644与任一对定位立柱642相连，用于驱动任一对定位立柱642相互靠拢；具体的，装配筒4的内腔顶壁与装配筒4的内腔底壁上均设有滑槽，定位立柱642的顶端与开设在装配筒4的内腔顶壁上的滑槽滑动连接，定位立柱642的底端与开设在装配筒4的内腔底壁上的滑槽滑动连接，开设在装配筒4内腔顶壁上的滑槽的内腔中设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的两端分别与滑槽的内壁以及定位立柱642的顶端固定连接，用于驱动定位立柱642滑动复位；开设在装配筒4内腔底壁上的滑槽的内腔中设有第二复位弹簧，第二复位弹簧的两端分别与滑槽的内壁以及定位立柱642的底端固定连接，用于驱动定位立柱642滑动复位，以此实现驱动任一对定位立柱642相互靠拢的目的。

进一步，如图5~7所示，定位机构包含：若干个环形凸起6451、若干个第一半环形凸起6452与若干个第二半环形凸起6453、一对第一斜面6454与一对第二斜面（图上未示出）；插杆641具有分隔段6412与驱动段6411，驱动段6411的顶端与压紧锁定环643的底部固定连接，驱动段6411的顶端与分隔段6412的底端固定连接，驱动段6411为圆柱体，分隔段6412为横截面为矩形的扁平的棱柱体，驱动段6411与分隔段6412均穿过装配孔活动插设于装配筒4的内腔中，分隔段6412位于其中一对定位立柱642之间；一对第一斜面6454设置在插杆641上，一对第一斜面6454位于驱动段6411与分隔段6412的连接处，一对第一斜面6454均朝向分隔段6412的底端倾斜，一对第一斜面6454分别面向一对定位立柱642设置；一对第二斜面分别设置在一对定位立柱642的顶端，人一个第二斜面朝向对应的定位立柱642的底端倾斜，一对第二斜面均面向插杆641设置，一对第二斜面与一对第一斜面6454一一对应；若干个环形凸起6451固定设置在锁定孔的内壁上，环形凸起6451与锁定孔的中心轴相同，若干个环形凸起6451沿锁定孔的轴向依次排列；若干个第一半环形凸起6452固定设置在其中一个定位立柱642的曲面外壁上，若干个第一半环形凸起6452沿对应的定位立柱642的轴向依次排列，当插杆641的驱动段6411插入至一对定位立柱642之间时，一对定位立柱642的曲面外壁与锁定孔的曲面内壁相贴合，任一个第一半环形凸起6452卡入任意两个相邻的一对环形凸起6451之间的空隙中，用于对活动限位环61进行轴向定位；若干个第二半环形凸起6453固定设置在另一个定位立柱642的曲面外壁上，若干个第二半环形凸起6453沿对应的定位立柱642的轴向依次排列，当插杆641的驱动段6411插入至一对定位立柱642之间时，一对定位立柱642的曲面外壁与锁定孔的曲面内壁相贴合，任一个第二半环形凸起6453卡入任意两个相邻的一对环形凸起6451之间的空隙中，用于对活动限位环61进行轴向定位。

进一步，如图3、4、8、9所示，装配模块包含：装配环71、若干个接触头72、卡槽（图上未示出）与限位凸块73；装配环71固定设置在粘性贴3的顶部，装配环71的底端贯穿粘性贴3暴露于粘性贴3的底部表面，装配筒4的底端与装配环71活动插接，装配环71的内腔与装配筒4的径向截面形状相匹配；若干个接触头72固定设置在装配环71的底端端面上，若干个接触头72凸出于粘性贴3的底部表面，若干个接触头72围绕装配环71的中心轴圆周阵列分布；卡槽开设在装配环71的内环面上，卡槽的形状为圆环状；限位凸块73固定设置在装配环71的内环面上，限位凸块73为圆环状，限位凸块73位于卡槽与若干个接触头72之间，限位凸块73与装配筒4的底端端面抵接，用于对装配筒4进行轴向限位。

进一步，如图3、4、8所示，装配模块还包含：一对第一承载壳体74、一对第一伸缩壳体75、一对第一弹簧76、卡环77、第三斜面（图上未示出）与一对第四斜面（图上未示出）；一对第一承载壳体74固定设置在装配筒4的外壁上，一对第一承载壳体74均位于装配筒4的底端，一对第一承载壳体74的尾端均 开设有端口，位于第一承载壳体74尾端的端口与第一承载壳体74的内腔连通；一对第一伸缩壳体75分别活动套设在一对第一承载壳体74的尾端，第一伸缩壳体75的内壁与第一承载壳体74的外壁滑动连接，第一伸缩壳体75沿第一承载壳体74的轴向滑动，在第一伸缩壳体75沿第一承载壳体74的轴向滑动伸出后，第一伸缩壳体75的头端与卡槽的内腔插接，用于对装配筒4进行轴向定位；一对第一弹簧76分别设置在一对第一承载壳体74的内腔中，第一弹簧76的一端与第一承载壳体74的内壁固定连接，第一弹簧76的另一端经位于第一承载壳体74尾端的端口伸入至第一伸缩壳体75的内腔中，并与第一伸缩壳体75的内壁固定连接，用于驱动第一伸缩壳体75伸出；卡环77沿装配筒4的轴向活动套设在装配筒4的底端，卡环77位于一对第一伸缩卡环77的上侧，卡环77的底端伸入至装配环71的内腔中，并与一对第一伸缩壳体75的外壁抵接；第三斜面设置在卡环77的底端，第三斜面面向装配筒4的曲面外壁设置；一对第四斜面分别设置在一对第一伸缩壳体75的外壁上，一对第四斜面背向装配筒4的曲面外壁设置，一对第四斜面分别与第三斜面抵接。

根据本发明的的第二实施例提出的一种啮齿类动物皮下传感器植入设备，包括上述啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，还包含：防护模块，防护模块设置在装配模块上，用于对植入创口进行防护。

进一步，如图1、2、10~12所示，防护模块包含：防护壳体81、防护支架82、一对第二承载壳体83、一对第二伸缩壳体84、一对第二弹簧85、解锁按钮86、一对解锁立柱87、一对第五斜面（图上未示出）与一对第六斜面（图上未示出）；防护壳体81盖设在粘性贴3的顶部表面，防护壳体81的底部表面与粘性贴3的顶部表面粘接，装配环71的顶端位于防护壳体81的内腔中；防护支架82活动设置在防护壳体81的内腔中，防护支架82的底端插入至装配环71的内腔中并与限位凸块73抵接；一对第二承载壳体83固定设置在防护支架82的侧壁上，一对第二承载壳体83均位于防护支架82的底端，一对第二承载壳体83的尾端均开设有端口，位于第二承载壳体83尾端的端口与第二承载壳体83的内腔连通；一对第二伸缩壳体84分别活动套设在一对第二承载壳体83的尾端，第二伸缩壳体84的内壁与第二承载壳体83的外壁滑动连接，第二伸缩壳体84沿第二承载壳体83的轴向滑动，在第二伸缩壳体84沿第二承载壳体83的轴向滑动伸出后，第二伸缩壳体84的头端与卡槽的内腔插接，用于对装配筒4进行轴向定位；一对第二弹簧85分别设置在一对第二承载壳体83的内腔中，第二弹簧85的一端与第二承载壳体83的内壁固定连接，第二弹簧85的另一端经位于第二承载壳体83尾端的端口伸入至第二伸缩壳体84的内腔中，并与第二伸缩壳体84的内壁固定连接，用于驱动第二伸缩壳体84伸出；解锁按钮86沿防护壳体81的轴向活动设置在防护壳体81的内腔中，解锁按钮86位于防护支架82的上侧，解锁按钮86的顶部暴露于防护壳体81的顶部表面；一对解锁立柱87固定设置在解锁按钮86的底部，一对解锁立柱87的底端分别与一对第二伸缩壳体84的外壁抵接；一对第五斜面分别设置在一对解锁立柱87的底端，一对第五斜面分别面向防护支架82的侧壁设置；一对第六斜面分别设置在一对第二伸缩壳体84的外壁上，一对第六斜面分别背向防护支架82的侧壁设置，一对第六斜面分别与一对第五斜面抵接。

在对啮齿类动物进行皮下传感器植入前，使用者需要首先在动物的身体上确定传感器的植入位置，在确定好植入位置后，去除植入位置及其附近区域的动物体表的毛发，并对植入位置及其附近区域的动物皮肤进行消毒。

在对啮齿类动物进行皮下传感器植入前，使用者通过驱动调节环621转动驱动传动机构运行，进而由传动机构驱动螺杆623进行转动，在螺杆623转动的过程中，利用螺杆623与螺母624之间的螺纹配合传动带6225动活动限位环61沿装配筒4的轴向，在装配筒4的内腔中上升活下降，从而对活动限位环61的轴向位置进行调节；在活动限位环61进行升降位移的过程中，标识块633在连杆632的带动下随着活动限位环61同步进行上升或下降，方便使用者根据标识块633的位置来确定活动限位环61的当前位置，并且当标识块633的尖端指示出刻度尺634上的某一刻度时，该刻度所表征出的含义为：“在注射器1的针头2插入至装配筒4的内腔中后，当固定限位换的底端与活动限位环61的顶端抵接时，针头2的尖端穿过装配筒4后的刺入深度”；传动机构的工作原理如下，在调节环621的转动过程中，固定设置在调节环621内环面上的内齿圈6222随之同步旋转，在内齿圈6222转动的过程中，内齿圈6222用过与齿轮6223之间的啮合传动，带动转轴6221进行转动，在转轴6221进行转动的过程中，转轴6221带动其中一个带轮6224旋转，由该带轮6224通过传动带6225的动力传动带6225动另一个带轮6224同步旋转，由另一个带轮6224带动螺杆623进行转动。

在对啮齿类动物进行皮下传感器植入的过程中，首先，使用者将粘性贴3黏贴在经过消毒处理的植入位置附近区域的动物皮肤上，并使装配环71的低端端口对准植入位置，设置在装配环71底部的若干个接触头72在植入位置的周围均匀分布；然后，使用者将装配筒4底端从装配环71的顶端端口插入装配环71的内腔，直至装配筒4的底端端面与设置在装配环71底端端口处的限位凸块73抵接，在装配筒4的底端端面与限位凸块73抵接后，第一伸缩壳体75在第一弹簧76的弹力支撑下，促使第一伸缩壳体75的头端插入卡槽的内腔，从而将装配筒4锁定在装配环71上，装置装配筒4的底端从装配环71的内腔中脱出；当需要将装配在装配环71上的装配筒4取下时，使用者仅需按压卡环77的顶端向卡环77的底端施加压力，从而使卡环77的底端按压第一伸缩壳体75的外壁，在压力作用下设置在卡环77底端的第三斜面与设置在第一伸缩壳体75上的第四斜面之间发生相对滑动，促使第一伸缩壳体75朝向装配筒4方向滑动一定距离，使第一伸缩壳体75的头端从卡槽的内腔中脱出，接触对装配筒4的锁定，使用者可顺利将装配筒4向上拔出。

当使用者使用注射器1将传感器植入动物皮下时，使用者手持注射器1，将注射器1的针头2的尖端从装配筒4的顶端端口插入，依次穿过活动限位环61的内腔、装配筒4的底端端口以及装配环71的底端端口，对动物进行传感器的皮下植入，直至固定设置在针头2上的固定限位环5的底端与活动限位环61的顶端抵接，使针头2的尖端达到预定的植入深度后，使用者操作注射器1将注射器1中的传感器通过针头2植入动物皮下；在使用者将注射器1的针头2刺入动物皮肤的过程中，使用者用另一只手始终向压紧锁定环643施加压力，从而通过压紧锁定环643向一对插杆641施加压力，插杆641在压力的作用下进一步插入装配筒4的内腔中，在压力的作用下，第一斜面6454与第二斜面发生相对滑动，推动一对定位立柱642相互远离，直至插杆641的驱动段6411插入至一对定位立柱642之间，在此状态下定位立柱642的曲面侧壁与锁定孔的内壁相贴合，设置在其中一个定位立柱642上的若干个半环形凸起6451插入至若干个环形凸起6451之间的空隙中，设置在另一个定位立柱642上的半环形凸起6451插入至若干个环形凸起6451之间的空隙中，从而对活动限位环61进行轴向定位，避免使用者在传感器植入过程中误触调节环621，导致活动限位环61下移，从而使注射器1的针头2的刺入深度过深。

在传感器皮下植入完成后，使用者可通过将防护模块装配在装配环71上来对动物身上的植入创口进行保护，避免在传感器植入手术完成后，动物对植入创口进行抓挠啃咬；防护模块的装配过程如下：首先，使用者将防护壳体81粘附在粘性贴3的顶部表面并将防护支架82放入装配环71的内腔中，使防护支架82的底端与限位凸块73抵接，利用第二弹簧85的弹力驱动第二伸缩壳体84伸出，使第二伸缩壳体84的头端插入卡槽的内腔中，从而将防护支架82锁定在装配环71的内腔中，当需要将防护支架82从装配环71的内腔中取出时，使用者可以通过按压解锁按钮86向一对解锁立柱87施加压力，促使一对解锁立柱87下压，随着解锁立柱87的下压，第五斜面与第六斜面之间发生相对滑动，促使一对第二伸缩壳体84朝向防护支架82滑动一段距离，直至一对第二伸缩壳体84的头端从卡槽的内腔中脱出，接触对防护支架82的锁定，在此之后使用者可直接将防护支架82与解锁按钮86一同向上取出；使用者也可以在将防护支架82装配在装配环71的内腔之后选择不装配解锁按钮86，避免动物误触解锁按钮86，解除对防护支架82的锁定，在需要取下防护支架82时再装入解锁按钮86即可。

以上，参照图1~12描述了根据本发明实施例的啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置以及植入设备，具备如下有益效果：

1、本发明的啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置以及植入设备通过固定设置在针头上的固定限位环以及带有活动限位环的轴向显微装置对针头的最大刺入深度进行限制，以便缺乏经验的使用者能够将传感器准确植入动物皮下的合适位置，又能避免由于使用者操作经验不足导致针头刺入深度过大，对动物体内的其他组织造成损伤，解决了现有技术中存在的无法对针头的最大刺入深度进行限制的缺陷；

2、本发明的啮齿类动物皮下传感器植入设备通过将防护支架装配在装配环的内腔中，可有效对传感器植入过程中造成的植入创口进行防护，避免因动物对植入创口进行啃咬、抓挠、舔舐等不良行为造成的植入创口发炎等不良后果，以及避免由于上述动物自发的不良行为对植入创口内的传感器造成不良影响，无需指派专人对动物进行看护，降低了人工成本，提高了传感器植入的成功率。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，其特征在于，包含：粘性贴、装配模块、装配筒、固定限位环与轴向限位模块；

所述粘性贴粘附在动物的植入位置处的皮肤上；

所述装配模块设置在所述粘性贴上；

所述装配筒可拆卸的设置在所述装配模块上，所述装配筒为空心柱体，所述装配筒的顶端与所述装配筒的底端均设有端口，所述装配筒的底端暴露于所述粘性贴的底部表面，外部的注射器的针头穿过所述装配筒的内腔进行传感器皮下植入；

所述固定限位环固定套设在外部的注射器的针头上；

所述轴向限位模块设置在所述装配筒上，所述轴向限位模块与所述固定限位环相连，用于限制所述针头的刺入深度。

2.如权利要求1所述啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，其特征在于，所述轴向限位模块包含：活动限位环、轴向位置调节组件、刺入深度表征组件与锁定组件；

所述活动限位环活动设置在所述装配筒的内腔中，所述活动限位环与所述装配筒的内腔的中心线相同，所述活动限位环与所述装配筒的内腔的径向截面形状相匹配，所述针头经所述活动限位环的内腔穿过，在所述针头的尖端刺入至所述动物皮下的预定位置后，所述活动限位环的顶端与所述固定限位环的底端抵接，用于限制所述针头的刺入深度；

所述轴向位置调节组件设置在所述装配筒上，所述轴向位置调节组件与所述活动限位环相连，用于调节所述活动限位环的轴向位置；

所述刺入深度表征组件设置在所述装配筒上，所述刺入深度表征组件与所述活动限位环相连，用于标识所述活动限位环的轴向位置；

所述锁定组件设置在所述装配筒上，所述锁定组件与所述活动限位环相连，用于对所述活动限位环的轴向位置进行锁定。

3.如权利要求2所述啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，其特征在于，所述轴向位置调节组件包含：调节环、第一装配槽、传动机构、螺杆与螺母；

所述调节环套设在所述装配筒上，所述调节环与所述装配筒转动连接，所述调节环位于所述装配筒的顶端；

所述第一装配槽开设在所述装配筒的内壁上，所述第一装配槽沿所述装配筒的轴向设置；

所述螺杆设置在所述第一装配槽的内腔中，所述螺杆的顶端与所述螺杆的底端分别与所述第一装配槽的内壁转动连接，所述螺杆沿所述装配筒的轴向设置；

所述传动机构连接所述调节环与所述螺杆，用于带动所述螺杆进行转动；

所述螺母套设在所述螺杆上，所述螺母与所述螺杆螺纹连接，所述螺母与所述活动限位环的外壁固定连接；

所述传动机构包括有第二装配槽、转轴、内齿圈、齿轮、一对带轮与传动带；

所述第二装配槽开设在所述装配筒的曲面外壁上，所述第二装配槽为环形槽，所述第二装配槽与所述装配筒的中心轴相同，所述第二装配槽位于所述调节环的内腔中，所述螺杆的顶端贯穿所述第一装配槽的内壁深入至所述第二装配槽的内腔中；

所述转轴竖直设置在所述第二装配槽的内腔中，所述转轴的顶端与所述转轴的底端分别与所述第二装配槽的内壁转动连接；

所述内齿圈固定设置在所述调节环的内环面上，所述内齿圈与所述调节环的中心轴相同；

所述齿轮固定套设在所述转轴上，所述齿轮与所述内齿圈相啮合，用于带动所述转轴转动；

其中一个所述带轮固定套设在所述转轴上，另一个所述带轮固定套设在所述螺杆的顶端；

所述传动带套设在所述一对带轮上，用于带动所述一对带轮同步旋转。

4.如权利要求2所述啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，其特征在于，所述刺入深度表整组件包含：表征窗口、连杆、标识块与刻度尺；

所述表征窗口开设在所述装配筒的曲面外壁上，所述表征窗口贯穿所述装配筒的外壁与所述装配筒的内腔连通，所述表征窗口沿所述装配筒的轴向设置；

所述连杆的一端与所述活动限位环的外壁固定连接，所述连杆的另一端通过所述表征窗口伸出；

所述刻度尺固定设置在所述装配筒的曲面外壁上，所述刻度尺沿所述装配筒的轴向设置，所述刻度尺位于所述表征窗口的一侧；

所述标识块固定设置在所述连杆的另一端，所述标识块暴露于所述装配筒的外表面，所述标识块指向所述刻度尺的任一刻度，同于表征出所述活动限位环的轴向位置。

5.如权利要求2所述啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，其特征在于，所述锁定组件包含：一对装配孔、一对锁定孔、一对插杆、两对定位立柱、压紧锁定环、一对定位机构与一对复位机构；

所述一对装配孔开设在所述装配筒的顶端端面上，任一个所述装配孔贯穿所述装配筒的外壁与所述装配筒的内腔连通；

所述一对锁定孔开设在所述活动限位环上，所述锁定孔为圆柱状，所述锁定孔的顶端端口暴露于所述活动限位环的顶端表面，所述锁定孔的底端端口暴露于所述活动限位环的底端表面，所述一对锁定孔分别与所述一对装配孔的位置相对应；

所述一对插杆分别依次穿过任一个所述装配孔以及对应的所述锁定孔活动插设于所述装配筒的内腔中，所述插杆的顶端凸出于所述装配筒的顶端表面；

所述压紧锁定环固定设置在所述插杆的顶端，所述针头经所述压紧锁定环的内腔中穿过伸入至所述装配筒的内腔中；

所述两对定位立柱分别活动插设于所述一对锁定孔的内腔中，任一个所述定位立柱沿所述装配筒的轴向设置，所述定位立柱为半圆柱体，所述定位立柱的曲面外壁面向所述锁定孔的曲面内壁，任一个所述插杆位于对应的一对所述定位立柱之间，所述定位立柱的顶端与所述定位立柱的底端分别与所述装配筒的内壁滑动连接；

所述一对复位机构设置在装配筒的内壁上，任一个所述复位机构与任一对所述定位立柱相连，用于驱动任一对所述定位立柱相互靠拢。

6.如权利要求1所述啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，其特征在于，所述定位机构包含：若干个环形凸起、若干个第一半环形凸起与若干个第二半环形凸起、一对第一斜面与一对第二斜面；

所述插杆具有分隔段与驱动段，所述驱动段的顶端与所述压紧锁定环的底部固定连接，所述驱动段的顶端与所述分隔段的底端固定连接，所述驱动段为圆柱体，所述分隔段为横截面为矩形的扁平的棱柱体，所述驱动段与所述分隔段均穿过所述装配孔活动插设于所述装配筒的内腔中，所述分隔段位于其中一对所述定位立柱之间；

所述一对第一斜面设置在所述插杆上，所述一对第一斜面位于所述驱动段与所述分隔段的连接处，所述一对第一斜面均朝向所述分隔段的底端倾斜，所述一对第一斜面分别面向所述一对定位立柱设置；

所述一对第二斜面分别设置在所述一对定位立柱的顶端，人一个所述第二斜面朝向对应的所述定位立柱的底端倾斜，所述一对第二斜面均面向所述插杆设置，所述一对第二斜面与所述一对第一斜面一一对应；

所述若干个环形凸起固定设置在所述锁定孔的内壁上，所述环形凸起与所述锁定孔的中心轴相同，所述若干个环形凸起沿所述锁定孔的轴向依次排列；

所述若干个第一半环形凸起固定设置在其中一个所述定位立柱的曲面外壁上，所述若干个第一半环形凸起沿对应的所述定位立柱的轴向依次排列，当所述插杆的驱动段插入至所述一对定位立柱之间时，所述一对定位立柱的曲面外壁与所述锁定孔的曲面内壁相贴合，任一个所述第一半环形凸起卡入任意两个相邻的一对所述环形凸起之间的空隙中，用于对所述活动限位环进行轴向定位；

所述若干个第二半环形凸起固定设置在另一个所述定位立柱的曲面外壁上，所述若干个第二半环形凸起沿对应的所述定位立柱的轴向依次排列，当所述插杆的驱动段插入至所述一对定位立柱之间时，所述一对定位立柱的曲面外壁与所述锁定孔的曲面内壁相贴合，任一个所述第二半环形凸起卡入任意两个相邻的一对所述环形凸起之间的空隙中，用于对所述活动限位环进行轴向定位。

7.如权利要求1所述啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，其特征在于，所述装配模块包含：装配环、若干个接触头、卡槽与限位凸块；

所述装配环固定设置在所述粘性贴的顶部，所述装配环的底端贯穿所述粘性贴暴露于所述粘性贴的底部表面，所述装配筒的底端与所述装配环活动插接，所述装配环的内腔与所述装配筒的径向截面形状相匹配；

所述若干个接触头固定设置在所述装配环的底端端面上，所述若干个接触头凸出于所述粘性贴的底部表面，所述若干个接触头围绕所述装配环的中心轴圆周阵列分布；

所述卡槽开设在所述装配环的内环面上，所述卡槽的形状为圆环状；

所述限位凸块固定设置在所述装配环的内环面上，所述限位凸块为圆环状，所述限位凸块位于所述卡槽与所述若干个接触头之间，所述限位凸块与所述装配筒的底端端面抵接，用于对所述装配筒进行轴向限位。

8.如权利要求1所述啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，其特征在于，所述装配模块还包含：一对第一承载壳体、一对第一伸缩壳体、一对第一弹簧、卡环、第三斜面与一对第四斜面；

所述一对第一承载壳体固定设置在所述装配筒的外壁上，所述一对第一承载壳体均位于所述装配筒的底端，所述一对第一承载壳体的尾端均 开设有端口，位于所述第一承载壳体尾端的端口与所述第一承载壳体的内腔连通；

所述一对第一伸缩壳体分别活动套设在所述一对第一承载壳体的尾端，所述第一伸缩壳体的内壁与所述第一承载壳体的外壁滑动连接，所述第一伸缩壳体沿所述第一承载壳体的轴向滑动，在所述第一伸缩壳体沿所述第一承载壳体的轴向滑动伸出后，所述第一伸缩壳体的头端与所述卡槽的内腔插接，用于对所述装配筒进行轴向定位；

所述一对第一弹簧分别设置在所述一对第一承载壳体的内腔中，所述第一弹簧的一端与所述第一承载壳体的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端经位于所述第一承载壳体尾端的端口伸入至所述第一伸缩壳体的内腔中，并与所述第一伸缩壳体的内壁固定连接，用于驱动所述第一伸缩壳体伸出；

所述卡环沿所述装配筒的轴向活动套设在所述装配筒的底端，所述卡环位于所述一对第一伸缩卡环的上侧，所述卡环的底端伸入至所述装配环的内腔中，并与所述一对第一伸缩壳体的外壁抵接；

所述第三斜面设置在所述卡环的底端，所述第三斜面面向所述装配筒的曲面外壁设置；

所述一对第四斜面分别设置在所述一对第一伸缩壳体的外壁上，所述一对第四斜面背向所述装配筒的曲面外壁设置，所述一对第四斜面分别与第三斜面抵接。

9.一种啮齿类动物皮下传感器植入设备，包括如权利要求1~8中任一项所述的啮齿类动物皮下传感器植入辅助装置，其特征在于，还包含：防护模块，所述防护模块设置在所述装配模块上，用于对植入创口进行防护。

10.如权利要求9所述啮齿类动物皮下传感器植入设备，其特征在于，所述防护模块包含：防护壳体、防护支架、一对第二承载壳体、一对第二伸缩壳体、一对第二弹簧、解锁按钮、一对解锁立柱、一对第五斜面与一对第六斜面；

所述防护壳体盖设在所述粘性贴的顶部表面，所述防护壳体的底部表面与所述粘性贴的顶部表面粘接，所述装配环的顶端位于所述防护壳体的内腔中；

所述防护支架活动设置在所述防护壳体的内腔中，所述防护支架的底端插入至所述装配环的内腔中并与所述限位凸块抵接；

所述一对第二承载壳体固定设置在所述防护支架的侧壁上，所述一对第二承载壳体均位于所述防护支架的底端，所述一对第二承载壳体的尾端均开设有端口，位于所述第二承载壳体尾端的端口与所述第二承载壳体的内腔连通；

所述一对第二伸缩壳体分别活动套设在所述一对第二承载壳体的尾端，所述第二伸缩壳体的内壁与所述第二承载壳体的外壁滑动连接，所述第二伸缩壳体沿所述第二承载壳体的轴向滑动，在所述第二伸缩壳体沿所述第二承载壳体的轴向滑动伸出后，所述第二伸缩壳体的头端与所述卡槽的内腔插接，用于对所述装配筒进行轴向定位；

所述一对第二弹簧分别设置在所述一对第二承载壳体的内腔中，所述第二弹簧的一端与所述第二承载壳体的内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端经位于所述第二承载壳体尾端的端口伸入至所述第二伸缩壳体的内腔中，并与所述第二伸缩壳体的内壁固定连接，用于驱动所述第二伸缩壳体伸出；

所述解锁按钮沿所述防护壳体的轴向活动设置在所述防护壳体的内腔中，所述解锁按钮位于所述防护支架的上侧，所述解锁按钮的顶部暴露于所述防护壳体的顶部表面；

所述一对解锁立柱固定设置在所述解锁按钮的底部，所述一对解锁立柱的底端分别与所述一对第二伸缩壳体的外壁抵接；

所述一对第五斜面分别设置在所述一对解锁立柱的底端，所述一对第五斜面分别面向所述防护支架的侧壁设置；

所述一对第六斜面分别设置在所述一对第二伸缩壳体的外壁上，所述一对第六斜面分别背向所述防护支架的侧壁设置，所述一对第六斜面分别与所述一对第五斜面抵接。