CN117357210A - 能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳。该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳包括吸管和同轴滑动套设在所述吸管外侧的套管,还包括夹持组件,所述夹持组件包括沿所述套管的周向均匀排布的至少两个夹爪,每个所述夹爪均包括沿所述套管的延伸方向依次设置的第一连接部、第二连接部和插入端。该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,通过吸管端部开设的第一吸口,能够在夹持组件处于打开工位时,利用第一吸口持续的将周围的游离体向夹持空间内进行吸引,此时连杆的第二端向外张开;在夹持组件切换到闭合工位时,连杆的第二端向吸管的轴线处移动,防止第一吸口被堵塞。
Description
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳。
背景技术
为了更快速准确的取出关节内的游离体,现在会使用带有吸引机构的游离体夹取钳进行夹取,游离体夹取钳的夹爪在伸进关节内后,启动吸引机构,吸引机构将游离体吸引到夹爪的夹持空间内,再利用夹爪的收缩夹持固定住游离体,然后取出游离体;吸管虽然能够在寻找游离体时对游离体起到吸引的作用,但是游离体运动到夹取空间后,很容易堵住吸管的吸口,因此现在使用的游离体夹取钳开始在吸管的侧壁上开设多个副吸口,但是这种设置方式会导致每个副吸口均会分摊负压装置的吸力,直接影响到吸管端部的吸口的吸力,进而影响到游离体夹取工作中的稳定性和取出游离体的效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳。
第一方面,本申请提供了一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,包括吸管和同轴滑动套设在所述吸管外侧的套管,还包括夹持组件,所述夹持组件包括沿所述套管的周向均匀排布的至少两个夹爪,每个所述夹爪均包括沿所述套管的延伸方向依次设置的第一连接部、第二连接部和插入端;所述第一连接部与所述套管的第一端铰接,所述第二连接部与所述吸管的第一端通过连杆连接,所述连杆的第一端与所述吸管的第一端铰接,所述连杆的第二端与所述第二连接部铰接,所述插入端与所述第二连接部之间形成用于夹持被夹持物的夹持段;所述套管与所述吸管发生相对滑动以驱动所述夹持组件在打开工位和闭合工位之间活动;
所述吸管的第一端开设有第一吸口,所述吸管的第二端用于连接负压装置;
所述夹持组件在所述打开工位时,至少两个所述夹爪的所述夹持段之间形成用于包裹被夹持物的夹持空间,所述第一吸口正对所述夹持空间的中心设置;
所述夹持组件在所述闭合工位时,至少两个所述连杆在所述第一吸口的周侧形成用于与被夹持物限位配合的限位结构,每两个相邻的所述连杆之间形成与所述第一吸口连通的敞口。
可选的,所述第一吸口开设在所述吸管的第一端的轴向端面上,所述吸管的第一端的周向侧壁上开设有至少一个第二吸口,所述第二吸口与所述负压装置连通,并且至少部分所述第二吸口位于所述夹持空间内。
可选的,所述第二吸口的数量与所述夹爪的数量相同,每个所述第二吸口均形成于对应的所述夹爪与所述套管的连接处。
可选的,所述夹持组件在所述闭合工位时,所述夹爪封堵住与其对应的所述第二吸口。
可选的,所述套管的侧壁上开设有在径向上与所述第二吸口相对的安装槽,所述第二吸口通过所述安装槽与外界连通。
可选的,所述夹爪的所述第一连接部与对应的所述安装槽连接,所述安装槽沿所述套管的轴向延伸设定距离。
可选的,还包括与所述套管的延伸方向垂直设置的第一转轴,所述第一连接部通过所述第一转轴与所述套管的第一端转动连接;
还包括第二转轴和第三转轴,所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴三者平行设置,所述连杆的第一端通过所述第二转轴与所述吸管的第一端转动连接,所述连杆的第二端通过所述第三转轴与所述第二连接部转动连接。
可选的,所述夹爪的数量为三个,所述连杆的数量为三个,三个所述连杆沿所述套管的周向均匀排布;
三个所述连杆的第二端形成与被夹持物限位配合的限位结构。
可选的,所述夹持段上设有防滑结构。
可选的,所述防滑结构为齿牙结构,所述防滑结构具有设定弧度,以提高所述夹持空间的容量。
可选的,所述吸管的第一端设有连接管,所述连接管的第一端开设有所述第一吸口,所述连接管的第一端的轴向端面上开设有所述第一吸口,所述连接管的第一端的周向侧壁上开设有至少一个所述第二吸口;所述连接管的第二端与所述吸管连通。
可选的,所述夹爪上的所述第二连接部通过所述连杆与所述连接管的第一端连接。
可选的,所述吸管通过轴向限位结构与钳体连接。
本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:
本申请提供的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,通过吸管端部开设的第一吸口,能够在夹持组件处于打开工位时,利用第一吸口持续的将周围的游离体向夹持空间内进行吸引,此时连杆的第二端向外张开;在夹持组件切换到闭合工位时,连杆的第二端向吸管的轴线处移动,防止第一吸口被堵塞,连杆通过转动将被夹持物都推到连杆的第二端处,并且能够对被夹持物形成轴向限位,在每两个相邻的连杆之间形成与第一吸口连通的敞口,保证夹持空间内得到持续的吸力,同时连杆形成第一吸口周侧的栅栏结构,保证被夹持物不会封堵到第一吸口。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳的结构示意图;
图2为本申请实施例所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳隐藏其中一个夹爪的结构示意图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为本申请实施例所述的连接管与夹持组件的结构示意图;
图5为图4另一角度的结构示意图。
其中,1、钳体;11、固定手柄;12、滑动手柄;21、吸管;211、第一吸口;212、第二吸口;213、密封件;22、套管;221、安装槽;23、连接管;231、限位端面;3、夹爪;31、第一连接部;32、第二连接部;33、插入端;34、防滑结构;41、第一转轴;42、第二转轴;43、第三转轴;44、连杆;51、限位块;52、限位槽。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点,下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施;显然,说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。
为了更快速准确的取出关节内的游离体,现在会使用带有吸引机构的游离体夹取钳进行夹取,游离体夹取钳的夹爪在伸进关节内后,启动吸引机构,吸引机构将游离体吸引到夹爪的夹持空间内,再利用夹爪的收缩夹持固定住游离体,然后取出游离体;吸管虽然能够在寻找游离体时对游离体起到吸引的作用,但是游离体运动到夹取空间后,很容易堵住吸管的吸口,因此现在使用的游离体夹取钳开始在吸管的侧壁上开设多个副吸口,但是这种设置方式会导致每个副吸口均会分摊负压装置的吸力,直接影响到吸管端部的吸口的吸力,进而影响到游离体夹取工作中的稳定性和取出游离体的效率。
基于此,本实施例提供一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,通过吸管端部开设的第一吸口,能够在夹持组件处于打开工位时,利用第一吸口持续的将周围的游离体向夹持空间内进行吸引,此时连杆的第二端向外张开;在夹持组件切换到闭合工位时,连杆的第二端向吸管的轴线处移动,防止第一吸口被堵塞,连杆通过转动将被夹持物都推到连杆的第二端处,并且能够对被夹持物形成轴向限位,在每两个相邻的连杆之间形成与第一吸口连通的敞口,保证夹持空间内得到持续的吸力,同时连杆形成第一吸口周侧的栅栏结构,保证被夹持物不会封堵到第一吸口。下面通过具体的实施例对其进行详细说明:
参照图1至图5所示,本实施例提供的一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳包括钳体1,钳体1包括固定手柄11和滑动手柄12,固定手柄11上设有吸管21,滑动手柄12上设有同轴滑动套设在吸管21外侧的套管22,还包括夹持组件,夹持组件包括沿套管22的周向均匀排布的至少两个夹爪3,每个夹爪3均包括沿套管22的延伸方向依次设置的第一连接部31、第二连接部32和插入端33;第一连接部31与套管22的第一端铰接,第二连接部32与吸管21的第一端通过连杆44连接,连杆44的第一端与吸管21的第一端铰接,连杆44的第二端与第二连接部32铰接,插入端33与第二连接部32之间形成用于夹持被夹持物的夹持段;套管22与吸管21发生相对滑动以驱动夹持组件在打开工位和闭合工位之间活动;吸管21的第一端开设有第一吸口211,吸管21的第二端用于连接负压装置;夹持组件在打开工位时,至少两个夹爪3的夹持段之间形成用于包裹被夹持物的夹持空间,第一吸口211正对夹持空间的中心设置;夹持组件在闭合工位时,至少两个连杆44在第一吸口211的周侧形成用于与被夹持物限位配合的限位结构,每两个相邻的连杆44之间形成与第一吸口211连通的敞口。
本实施例提供的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,通过吸管21端部开设的第一吸口211,能够在夹持组件处于打开工位时,利用第一吸口211持续的将周围的游离体向夹持空间内进行吸引,此时连杆44的第二端向外张开;在夹持组件切换到闭合工位时,连杆44的第二端向吸管21的轴线处移动,防止第一吸口211被堵塞,连杆44通过转动将被夹持物都推到连杆44的第二端处,并且能够对被夹持物形成轴向限位,在每两个相邻的连杆44之间形成与第一吸口211连通的敞口,保证夹持空间内得到持续的吸力,同时连杆44形成第一吸口211周侧的栅栏结构,保证被夹持物不会封堵到第一吸口211。
需要说明的是,第二连接部32位于夹爪3朝向吸管21的轴线的一侧,这样能够保证所有连杆44在张开时,也就是在打开工位时,所有连杆44均位于游离体与第一吸口211之间,这样张开的连杆44也能对大型的游离体形成轴向限位作用,同时也能在相邻的连杆44之间形成与第一吸口211连通的敞口,保证夹持空间内得到持续的吸力。
在一些实施例中,第一吸口211开设在吸管21的第一端的轴向端面上,吸管21的第一端的周向侧壁上开设有至少一个第二吸口212,第二吸口212与负压装置连通,并且至少部分第二吸口212位于夹持空间内;当游离体堵住第一吸口211或第二吸口212其中一个吸口时,另一个或另几个吸口可以继续提供吸力,持续将游离体吸入到夹持空间内,从而显著地提高整个能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳取出游离体的效率。
在一些实施例中,第二吸口212的数量与夹爪3的数量相同,每个第二吸口212均形成于对应的夹爪3与套管22的连接处;这样能够保证夹爪3通过自身的转动,而灵活地控制第二吸口212的闭合与打开;在进一步的实施例中,夹持组件在闭合工位时,夹爪3封堵住与其对应的第二吸口212,从而保证在夹爪3关闭时,能够将吸力集中在第一吸口211和连杆44形成的栅栏结构处,保证游离体能够被吸力固定在夹持空间内。
在一些实施例中,套管22的侧壁上开设有在径向上与第二吸口212相对的安装槽221,第二吸口212通过安装槽221与外界连通;也就是说,通过安装槽221的开设,能够是吸管21的第一端不需要伸出到套管22第一端的外部,即可实现吸管21侧壁上的第二吸口212与外界连通,实现对游离体的吸引,能够更保护吸管21的第一端结构。
在进一步的实施例中,夹爪3的第一连接部31与对应的安装槽221连接,安装槽221沿套管22的轴向延伸设定距离;这样设置能够延长安装槽221形成的敞口,为第二吸口212提供更大的吸收空间,同时也能为夹持组件提供更大的安装空间,为夹持组件从打开工位到闭合工位的动作提供更大的活动范围,使夹持组件能够更高效的完成夹持工作。
继续参照图3所示,该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳还包括与套管22的延伸方向垂直设置的第一转轴41,第一连接部31通过第一转轴41与套管22的第一端转动连接;该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳还包括第二转轴42和第三转轴43,第一转轴41、第二转轴42和第三转轴43三者平行设置,连杆44的第一端通过第二转轴42与吸管21的第一端转动连接,连杆44的第二端通过第三转轴43与第二连接部32转动连接;具体地,在套管22的第一端沿其轴向朝向吸管21的第二端滑动时,套管22的第一端通过第一转轴41拉动夹爪3上的第一连接部31朝向吸管21的第二端运动,通过第一连接部31的运动带动第二连接部32拉动第三转轴43沿吸管21的径向向外活动,连杆44的第二端跟随第三转轴43打开,连杆44的第一端与第二转轴42发生相对转动,进而带动插入端33向外张开,直至完全打开,此时夹持组件处于打开工位;在套管22的第一端沿其轴向朝向远离吸管21的第二端滑动时,套管22的第一端通过第一转轴41推动夹爪3上的第一连接部31朝向远离吸管21的第二端运动,通过第一连接部31的运动带动第二连接部32推动第三转轴43沿吸管21的径向向内活动,连杆44的第二端跟随第三转轴43收缩,连杆44的第一端与第二转轴42发生相对转动,进而带动插入端33向内收缩,直至夹爪3完全闭合,夹持组件运动至闭合工位时,连杆44的第二端与吸管21的轴线之间的空间以及相邻的两个连杆44的周侧之间均能为游离体提供持续的吸力。
在一些实施例中,夹爪3的数量为三个,连杆44的数量为三个,三个连杆44沿套管22的周向均匀排布;三个连杆44的第二端形成与被夹持物限位配合的限位结构,每两个相邻的连杆44之间形成与第一吸口211连通的敞口;只要夹爪3的数量不少于两个即可,至少两个连杆44的第二端能够沿周向形成与游离体或其他被夹持物在轴向上限位配合的限位结构,防止被夹持物堵住第一吸口211,每两个相邻的连杆44之间形成与第一吸口211连通的敞口可以作为第三吸口,在连杆44的第二端与被夹持物相抵后为夹持空间继续提供吸力。
在一些实施例中,在夹爪3处于闭合工位时,夹爪3与吸管21的侧壁贴合,并能封堵住第二吸口212,在夹爪3处于打开工位时,夹爪3相比于吸管21向吸管21的第二端位移设定距离,并露出第二吸口212;在使用该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳时,首先推动套管22向吸管21的第一端运动,使夹爪3处于闭合工位,然后运动到关节缝隙处,接着拉动套管22向吸管21的第二端运动,此时夹爪3运动到打开工位,夹爪3在套管22的拉动下,使第二吸口212打开,并且连杆44的第二端处于张开状态,接着打开负压装置,使吸管21提供吸力,游离体或其他被夹持物开始被吸引进多个夹爪3围绕形成的夹持空间内,游离体或其他被夹持物可以运动到连杆44的第一端与第二端之间,或者是被连杆44的第二端限位抵住,接着推动套管22向吸管21的第一端运动,使夹爪3切换到闭合工位,此时连杆44的第二端开始向内收缩,位于连杆44的第一端与第二端之间的游离体或其他被夹持物会被推至连杆44的第二端,夹爪3在夹持住游离体或其他被夹持物的同时,也将第二吸口212封堵住,这样设置能够使每两个相邻的连杆44之间形成的敞口提供更大的吸力,保证游离体或其他被夹持物位于靠近连杆44的第二端的位置处,最后将处于闭合工位的夹爪3退出到关节缝隙外侧,完成游离体或其他被夹持物的取出工作。
继续参照图3所示,夹持段上设有防滑结构34;防滑结构34具体可以是网状纹结构或齿牙结构,防滑结构34具有设定弧度,以提高夹持空间的容量;具体地,防滑结构34沿套管22的延伸方向的中心位置处向外凸起,以形成拱形结构,多个夹持段上的防滑结构34朝向套管22的轴线的方向为凹侧,多个防滑结构34的凹侧拼成夹持空间。
继续参照图4和图5所示,吸管21的第一端设有连接管23,连接管23的第一端开设有第一吸口211,连接管23的第一端的轴向端面上开设有第一吸口211,连接管23的第一端的周向侧壁上开设有至少一个第二吸口212;连接管23的第二端与吸管21连通。
继续参照图4和图5所示,夹爪3上的第二连接部32通过连杆44与连接管23的第一端连接;连接管23可拆卸安装在吸管21的第一端,连接管23内设有与吸管21的第一端限位配合的限位端面231,连接管23可以套设在吸管21的第一端上;在需要清理第一吸口211和第二吸口212时只需要取下连接管23进行清洗即可。
在一些实施例中,吸管21通过轴向限位结构与钳体1上的固定手柄11连接;轴向限位结构包括设置在吸管21和固定手柄11中的一者上的限位块51,以及设置在吸管21和固定手柄11中的另一者上的限位槽52;限位块51具体可以是垂直于吸管21的延伸方向的杆状结构,限位槽52可以沿垂直于吸管21的延伸方向延伸,限位块51与限位槽52卡接配合,从而实现吸管21在固定手柄11上的轴向限位。
继续参照图1和图2所示,吸管21的第二端上设有用于连接负压装置的密封件213,密封件213具有沿吸管21的轴向排布的多重密封结构,在吸管21的第二端插接到负压装置上时,能够形成紧密的连接结构,保证吸管21的第一端能够提供可靠稳定的吸力。
具体实现方式和实现原理与上述实施例相同,并能带来相同或者类似的技术效果,在此不再一一赘述,具体可参照上述能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳实施例的描述。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (13)
1.一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,包括吸管(21)和同轴滑动套设在所述吸管(21)外侧的套管(22),还包括夹持组件,所述夹持组件包括沿所述套管(22)的周向均匀排布的至少两个夹爪(3),每个所述夹爪(3)均包括沿所述套管(22)的延伸方向依次设置的第一连接部(31)、第二连接部(32)和插入端(33);所述第一连接部(31)与所述套管(22)的第一端铰接,所述第二连接部(32)与所述吸管(21)的第一端通过连杆(44)连接,所述连杆(44)的第一端与所述吸管(21)的第一端铰接,所述连杆(44)的第二端与所述第二连接部(32)铰接,所述插入端(33)与所述第二连接部(32)之间形成用于夹持被夹持物的夹持段;所述套管(22)与所述吸管(21)发生相对滑动以驱动所述夹持组件在打开工位和闭合工位之间活动;
所述吸管(21)的第一端开设有第一吸口(211),所述吸管(21)的第二端用于连接负压装置;
所述夹持组件在所述打开工位时,至少两个所述夹爪(3)的所述夹持段之间形成用于包裹被夹持物的夹持空间,所述第一吸口(211)正对所述夹持空间的中心设置;
所述夹持组件在所述闭合工位时,至少两个所述连杆(44)在所述第一吸口(211)的周侧形成用于与被夹持物限位配合的限位结构,每两个相邻的所述连杆(44)之间形成与所述第一吸口(211)连通的敞口。
2.根据权利要求1所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述第一吸口(211)开设在所述吸管(21)的第一端的轴向端面上,所述吸管(21)的第一端的周向侧壁上开设有至少一个第二吸口(212),所述第二吸口(212)与所述负压装置连通,并且至少部分所述第二吸口(212)位于所述夹持空间内。
3.根据权利要求2所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述第二吸口(212)的数量与所述夹爪(3)的数量相同,每个所述第二吸口(212)均形成于对应的所述夹爪(3)与所述套管(22)的连接处。
4.根据权利要求3所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述夹持组件在所述闭合工位时,所述夹爪(3)封堵住与其对应的所述第二吸口(212)。
5.根据权利要求2所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述套管(22)的侧壁上开设有在径向上与所述第二吸口(212)相对的安装槽(221),所述第二吸口(212)通过所述安装槽(221)与外界连通。
6.根据权利要求5所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述夹爪(3)的所述第一连接部(31)与对应的所述安装槽(221)连接,所述安装槽(221)沿所述套管(22)的轴向延伸设定距离。
7.根据权利要求1所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,
还包括与所述套管(22)的延伸方向垂直设置的第一转轴(41),所述第一连接部(31)通过所述第一转轴(41)与所述套管(22)的第一端转动连接;
还包括第二转轴(42)和第三转轴(43),所述第一转轴(41)、所述第二转轴(42)和所述第三转轴(43)三者平行设置,所述连杆(44)的第一端通过所述第二转轴(42)与所述吸管(21)的第一端转动连接,所述连杆(44)的第二端通过所述第三转轴(43)与所述第二连接部(32)转动连接。
8.根据权利要求7所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述夹爪(3)的数量为三个,所述连杆(44)的数量为三个,三个所述连杆(44)沿所述套管(22)的周向均匀排布;
三个所述连杆(44)的第二端形成与被夹持物限位配合的限位结构。
9.根据权利要求1所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述夹持段上设有防滑结构(34)。
10.根据权利要求9所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述防滑结构(34)为齿牙结构,所述防滑结构(34)具有设定弧度,以提高所述夹持空间的容量。
11.根据权利要求2所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述吸管(21)的第一端设有连接管(23),所述连接管(23)的第一端开设有所述第一吸口(211),所述连接管(23)的第一端的轴向端面上开设有所述第一吸口(211),所述连接管(23)的第一端的周向侧壁上开设有至少一个所述第二吸口(212);所述连接管(23)的第二端与所述吸管(21)连通。
12.根据权利要求11所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述夹爪(3)上的所述第二连接部(32)通过所述连杆(44)与所述连接管(23)的第一端连接。
13.根据权利要求1所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述吸管(21)通过轴向限位结构与钳体(1)连接。
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