CN117355072A - 一种水下清洗机器人用接头组件及其使用方法 - Google Patents

一种水下清洗机器人用接头组件及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于电子元件技术领域，具体涉及一种水下清洗机器人用接头组件及其使用方法，包括：第一连接部，所述第一连接部适于穿过安装位置；第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接并连通，线缆穿过第一连接部和第二连接部，所述第二连接部适于对穿过的线缆进行固定和抹油；实现了在线缆外壁上涂抹润滑油，通过润滑油可以便于线缆穿过第二连接部，使得线缆的穿设更加快速便捷，提高线缆的穿设效率。

Description

一种水下清洗机器人用接头组件及其使用方法
技术领域
本发明属于电子元件技术领域，具体涉及一种水下清洗机器人用接头组件及其使用方法。
背景技术
水下清洗机器人上需要穿设线缆，通过线缆向水下清洗机器人供电、进行过信号传输等，线缆在穿过安装位置时，需要在穿过的位置设置连接头进行固定和夹紧，连接头上设置有密封圈避免水下清洗机器人内部进水，在线缆穿过密封圈时由于线缆外皮与密封圈之间的接触，导致线缆很难穿过密封圈，并且由于密封圈不是固定在连接头上的，导致密封圈会从连接头上掉落，导致密封圈难以正确重新放置在连接头内。
因此，基于上述技术问题需要设计一种新的水下清洗机器人用接头组件及其使用方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种水下清洗机器人用接头组件及其使用方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种水下清洗机器人用接头组件，包括：
第一连接部，所述第一连接部适于穿过安装位置；
第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接并连通，线缆穿过第一连接部和第二连接部，所述第二连接部适于对穿过的线缆进行固定和抹油。
进一步，所述第二连接部包括：第二连接筒；
所述第二连接筒与所述第一连接部连接并连通；
所述第二连接筒的外壁上设置有第二螺纹。
进一步，所述第二连接筒远离所述第一连接部的端面上周向等距设置有若干夹紧件；
所述夹紧件远离第二连接筒轴线的一面为斜面。
进一步，所述夹紧件远离第二连接筒的端面上开设有凹槽；
所述凹槽内存储有润滑油。
进一步，所述第二连接筒远离所述第一连接部的端面处设置有密封圈；
所述夹紧件环绕所述密封圈设置；
所述密封圈的内径由远离第一连接部向第一连接部的方向逐渐减小。
进一步，所述夹紧件远离第二连接筒的端面上设置有连接板；
所述连接板上设置有引导件，所述引导件向第二连接筒的轴线方向延伸。
进一步，所述引导件与所述夹紧件的端面紧贴，所述引导件适于遮盖凹槽。
进一步，所述引导件靠近第二连接筒的端面上设置有斜面，并且斜面延伸至密封圈侧壁对应的位置；
所述引导件伸出所述密封圈的内壁。
进一步，所述第二连接筒外壁上第二螺纹连接有第二螺母；
所述第二螺母远离第一连接部的端面上设置有夹紧环，所述夹紧件的外壁呈圆弧形，使得夹紧环内壁的圆弧形向第二连接筒的轴线方向弯曲并收拢。
进一步，所述第一连接部包括：第一连接筒和第一螺母；
所述第一连接筒与所述第一连接筒连接并连通；
所述第一连接筒外壁上设置有第一螺纹，所述第一连接筒通过第一螺纹与所述第一螺母螺纹连接。
进一步，所述第一连接筒外壁上设置有限位环。
进一步，所述限位环上远离第二连接筒的端面上设置有密封环。
进一步，所述线缆包括：绝缘皮和若干线芯；
所述绝缘皮包裹在所述线芯外；
所述线芯适于与安装位置内侧的器件连接。
另一方面，本发明还提供一种上述水下清洗机器人用接头组件的使用方法，包括：
第一连接部穿过安装位置；
通过第二连接部对穿过的线缆进行固定和抹油。
本发明的有益效果是，本发明通过第一连接部，所述第一连接部适于穿过安装位置；第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接并连通，线缆穿过第一连接部和第二连接部，所述第二连接部适于对穿过的线缆进行固定和抹油；实现了在线缆外壁上涂抹润滑油，通过润滑油可以便于线缆穿过第二连接部，使得线缆的穿设更加快速便捷，提高线缆的穿设效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的水下清洗机器人用接头组件的结构示意图；
图2是本发明的水下清洗机器人用接头组件的剖视图；
图3是本发明的水下清洗机器人用接头组件的内部结构示意图；
图4是本发明的第一连接筒和第二连接通的结构示意图；
图5是本发明的引导件的结构示意图；
图6是本发明的限位环的结构示意图；
图7是本发明的第一螺母的结构示意图；
图8是本发明的第二螺母的结构示意图；
图9是本发明的线缆的结构示意图。
图中：
1第一连接部、11第一连接筒、12第一螺纹、13限位环、14密封环、15第一螺母；
2第二连接部、21第二连接筒、211第二螺纹、22夹紧件、221凹槽、222连接板、223引导件、23密封圈、24第二螺母、25夹紧环；
3绝缘皮、31线芯。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1至图9所示，本实施例1提供了一种水下清洗机器人用接头组件，包括：第一连接部1，所述第一连接部1适于穿过安装位置，例如穿过水下清洗机器人的外壳；第二连接部2，所述第一连接部1与所述第二连接部2连接并连通，线缆穿过第一连接部1和第二连接部2，所述第二连接部2适于对穿过的线缆进行固定和抹油；实现了在线缆外壁上涂抹润滑油，通过润滑油可以便于线缆穿过第二连接部2，使得线缆的穿设更加快速便捷，提高线缆的穿设效率。
在本实施例中，通过第一连接部1伸入水下清洗机器人的外壳内使得第一连接部1与外壳连接，线缆穿过第二连接部2和第一连接部1后伸入水下清洗机器人内部，此时通过第二连接部2对线缆进行夹紧，避免线缆的振动导致线缆与水下清洗机器人内部的器件连接脱离，确保线缆的传输效果。
在本实施例中，所述第二连接部2包括：第二连接筒21；所述第二连接筒21与所述第一连接部1连接并连通；所述第二连接筒21的外壁上设置有第二螺纹211； 所述第二连接筒21远离所述第一连接部1的端面上周向等距设置有若干夹紧件22；所述夹紧件22远离第二连接筒21轴线的一面为斜面；通过第二螺纹211可以便于第二螺母24旋紧在第二连接筒21上，在第二螺母24旋紧的过程中可以带动夹紧件22向第二连接筒21轴线方向收拢，使得穿设在第二连接筒21内的线缆被抱紧。
在本实施例中，所述夹紧件22远离第二连接筒21的端面上开设有凹槽221；所述凹槽221内存储有润滑油；润滑油可以滴落在线缆的外壁上，使得线缆在穿过密封圈23时线缆外壁与密封圈23内壁之间的摩擦减小，便于线缆的穿过。
在本实施例中，所述第二连接筒21远离所述第一连接部1的端面处设置有密封圈23；所述夹紧件22环绕所述密封圈23设置；所述密封圈23的内径由远离第一连接部1向第一连接部1的方向逐渐减小；密封圈23可以保证线缆与第二连接筒21之间的密封，避免水汽等进入水下清洗机器人内，避免水汽等对水下清洗机器人内的器件造成影响。
在本实施例中，所述夹紧件22远离第二连接筒21的端面上设置有连接板222；所述连接板222上设置有引导件223，所述引导件223向第二连接筒21的轴线方向延伸；引导件223为柔性材质制成，可以弯折。
在本实施例中，所述引导件223与所述夹紧件22的端面紧贴，所述引导件223适于遮盖凹槽221，避免凹槽221中的润滑油流出。
在本实施例中，所述引导件223靠近第二连接筒21的端面上设置有斜面，并且斜面延伸至密封圈23侧壁对应的位置；所述引导件223伸出所述密封圈23的内壁；当引导件223在密封圈23侧壁上投影时，引导件223上的斜面有部分投影在密封圈23的侧壁上，使得当线缆需要穿过密封圈23时，线缆一端与引导件223的斜面接触，通过各个引导件223的斜面的引导使得线缆准确的对准密封圈23的中心，使得线缆可以准确的穿过密封圈23。
在本实施例中，所述第二连接筒21外壁上第二螺纹211连接有第二螺母24；所述第二螺母24远离第一连接部1的端面上设置有夹紧环25，所述夹紧件22的外壁呈圆弧形，使得夹紧环25内壁的圆弧形向第二连接筒21的轴线方向弯曲并收拢；在第二螺纹211在第二连接筒21上向第一连接筒11方向旋紧时，夹紧环25的内壁会逐渐与夹紧件22接触，通过夹紧环25的弧形内壁与夹紧件22的斜面接触，使得夹紧件22向第二连接筒21的轴线方向弯曲，夹紧件22逐渐报警密封圈23，增加密封圈23对线缆的摩擦力，以使得线缆被抱紧，并且确保密封圈23的密封效果。
在本实施例中，所述第一连接部1包括：第一连接筒11和第一螺母15；所述第一连接筒11与所述第一连接筒11连接并连通；所述第一连接筒11外壁上设置有第一螺纹12，所述第一连接筒11通过第一螺纹12与所述第一螺母15螺纹连接；第一螺纹12和第一螺母15的配合可以使得第一连接筒11与水下清洗机器人的外壳连接，避免第一连接筒11的脱落，确保对线缆的夹紧效果。
在本实施例中，所述第一连接筒11外壁上设置有限位环13，在第一连接筒11伸入水下清洗机器人的外壳内时，限位环13与外壳外壁接触，限制第一连接筒11的伸入长度，并且此时将第一螺母15套设在第一连接筒11伸入水下清洗机器人的部分，通过第一螺母15使得第一连接筒11与外壳连接。
在本实施例中，所述限位环13上远离第二连接筒21的端面上设置有密封环14，在限位环13与外壳外壁接触时，通过密封环14使得第一连接筒11与水下清洗机器人外壳密封。
在本实施例中，线缆从水下清洗机器人底部伸入水下清洗机器人内，此时第一连接筒11和第二连接筒21竖直状态与水下清洗机器人外壳连接，第一连接筒11位于第二连接筒21上方。
在本实施例中，当需要将线缆穿设进入水下清洗机器人时，首先将第一螺母15和第二螺母24取下，将第一连接筒11部分伸入水下清洗机器人的外壳内，在第一连接筒11的部分伸入后，将第一螺母15旋紧在第一连接筒11上，此时第一螺母15位于水下清洗机器人内，将第一连接筒11与水下清洗机器人外壳连接，引导件223与夹紧件22的端面紧贴，避免润滑油流下，此时将线缆穿过密封圈23，在线缆穿过密封圈23时，线缆会首先接触引导件223的斜面，通过引导件223的斜面使得线缆对准密封圈23的中心，便于线缆穿过密封圈23，线缆会带动引导件223向密封圈23内壁方向弯折，引导件223在弯折后会接触密封圈23的内壁并且挤压密封圈23使得密封圈23的内径轻微增加，线缆可以更加便捷的穿过密封圈23，在线缆的端部伸入密封圈23时，此时引导件223位于线缆外壁与密封圈23内壁之间，此时可以手动将引导件223拉出线缆与密封圈23之间，手动将引导件223向远离第二连接筒21轴线方向掰开，引导件223不再与夹紧件22端部紧密连接，凹槽221中的润滑油会滴落在引导件223上，沿着引导件223流淌至线缆的外壁上，在线缆穿过密封圈23进入水下清洗机器人内的过程中通过润滑油降低线缆与密封圈23之间的摩擦，只需要较小的力便可以将线缆顺利穿过密封圈23伸入水下清洗机器人内，在线缆伸入水下清洗机器人内后并且与对应的器件连接后，此时可以将第二螺母24套设在第二连接筒21上并逐渐旋紧，夹紧环25的内壁会逐渐与夹紧件22接触，通过夹紧环25的弧形内壁与夹紧件22的斜面接触，使得夹紧件22向第二连接筒21的轴线方向弯曲，夹紧件22逐渐报警密封圈23，增加密封圈23对线缆的摩擦力，以使得线缆被抱紧，并且确保密封圈23的密封效果。
在本实施例中，密封圈23的内径由远离第一连接部1向第一连接部1的方向逐渐减小，即密封圈23远离第一连接筒11的一端的内径较大，但是两端的尺寸差距较小，肉眼较难区分，便于线缆的一端顺利的伸入密封圈23内，因此密封圈23与第二连接筒21之间的位置和朝向是固定的，传统的没有设置引导件223的连接筒在运输过程中容易造成密封圈23掉落，在使用过程中需要消耗大量的时间和精力判断密封圈23的准确安装位置，在本实施例中通过引导件223可以避免密封圈23的脱落，在需要安装时可以直接将线缆穿入。
在本实施例中，所述线缆包括：绝缘皮3和若干线芯31；所述绝缘皮3包裹在所述线芯31外；所述线芯31适于与安装位置内侧，即水下清洗机器人内器件连接。
实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中水下清洗机器人用接头组件的使用方法，包括：第一连接部适于穿过安装位置穿过安装位置，即第一连接部1伸入水下清洗机器人后连接水下清洗机器人的外壳；通过第二连接部2对穿过的线缆进行固定和抹油。
综上所述，本发明通过第一连接部1，所述第一连接部1适于穿过安装位置；第二连接部2，所述第一连接部1与所述第二连接部2连接并连通，线缆穿过第一连接部1和第二连接部2，所述第二连接部2适于对穿过的线缆进行固定和抹油；实现了在线缆外壁上涂抹润滑油，通过润滑油可以便于线缆穿过第二连接部2，使得线缆的穿设更加快速便捷，提高线缆的穿设效率。本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.一种水下清洗机器人用接头组件，其特征在于，包括：
第一连接部，所述第一连接部适于穿过安装位置；
第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接并连通，线缆穿过第一连接部和第二连接部，所述第二连接部适于对穿过的线缆进行固定和抹油；
所述第二连接部包括：第二连接筒；
所述第二连接筒与所述第一连接部连接并连通；
所述第二连接筒的外壁上设置有第二螺纹；
所述第二连接筒远离所述第一连接部的端面上周向等距设置有若干夹紧件；
所述夹紧件远离第二连接筒轴线的一面为斜面；
所述夹紧件远离第二连接筒的端面上开设有凹槽；
所述凹槽内存储有润滑油。
2.如权利要求1所述的水下清洗机器人用接头组件，其特征在于：
所述第二连接筒远离所述第一连接部的端面处设置有密封圈；
所述夹紧件环绕所述密封圈设置；
所述密封圈的内径由远离第一连接部向第一连接部的方向逐渐减小。
3.如权利要求2所述的水下清洗机器人用接头组件，其特征在于：
所述夹紧件远离第二连接筒的端面上设置有连接板；
所述连接板上设置有引导件，所述引导件向第二连接筒的轴线方向延伸。
4.如权利要求3所述的水下清洗机器人用接头组件，其特征在于：
所述引导件与所述夹紧件的端面紧贴，所述引导件适于遮盖凹槽。
5.如权利要求4所述的水下清洗机器人用接头组件，其特征在于：
所述引导件靠近第二连接筒的端面上设置有斜面，并且斜面延伸至密封圈侧壁对应的位置；
所述引导件伸出所述密封圈的内壁。
6.如权利要求5所述的水下清洗机器人用接头组件，其特征在于：
所述第二连接筒外壁上第二螺纹连接有第二螺母；
所述第二螺母远离第一连接部的端面上设置有夹紧环，所述夹紧件的外壁呈圆弧形，使得夹紧环内壁的圆弧形向第二连接筒的轴线方向弯曲并收拢。
7.如权利要求6所述的水下清洗机器人用接头组件，其特征在于：
所述第一连接部包括：第一连接筒和第一螺母；
所述第一连接筒与所述第一连接筒连接并连通；
所述第一连接筒外壁上设置有第一螺纹，所述第一连接筒通过第一螺纹与所述第一螺母螺纹连接。
8.如权利要求7所述的水下清洗机器人用接头组件，其特征在于：
所述第一连接筒外壁上设置有限位环。
9.如权利要求8所述的水下清洗机器人用接头组件，其特征在于：
所述限位环上远离第二连接筒的端面上设置有密封环。
10.如权利要求9所述的水下清洗机器人用接头组件，其特征在于：
所述线缆包括：绝缘皮和若干线芯；
所述绝缘皮包裹在所述线芯外；
所述线芯适于与安装位置内侧的器件连接。
11.一种如权利要求1所述水下清洗机器人用接头组件的使用方法，其特征在于，包括：
第一连接部穿过安装位置；
通过第二连接部对穿过的线缆进行固定和抹油。
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