CN117354805A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，在该方法中：第一设备确定终端设备的非无人机业务对应的第一服务质量参数，以及向第二设备发送第一服务质量参数；该第一服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：第一最大比特率，第一最大比特率是非无人机业务对应的最大比特率；第一优先级，第一优先级用于指示非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级；或者，第一标识符，第一标识符用于指示非无人机业务的数据流。通过本申请能够以业务类型为粒度实现对终端设备的非无人机业务的数据流的限制，从而能够减少攻击者利用非无人机业务对无人机的攻击，以及避免非无人机业务侵占无人机业务的资源，提高无人机的安全性。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

无人机系统(unmanned/uncrewed aerial system，UAS)包括无人机(unmanned/uncrewed aerial vehicle，UAV)和无人机的遥控器(UAV controller，UAVC)。该无人机的遥控器可简称为遥控器或遥控设备等。无人机可以自主飞行，也可以根据遥控器的控制指令进行飞行。即无人机和遥控器之间可以进行通信，例如，遥控器可以向无人机发送控制指令，以使得无人机在航拍后将拍摄的照片或视频发送给遥控器。

无人机系统可以与移动通信网络相结合以便充分利用移动通信网络的优势，如广域覆盖、高可靠性以及支持高速移动业务等，将无人机系统拓展到实现超视距(远程)高可靠的飞行，从而使能无人机系统获得更广泛的应用、市场。即，无人机同时兼具两个角色：一个是移动通信网络中的终端，另一个是无人机系统中可以飞行的无人机。对于移动通信网络而言，移动通信网络不仅可以为无人机提供普通终端(即非无人机)所享有的业务(如多媒体通信、数据业务等)，还可以为无人机提供无人机专有的业务(如远程定位、禁飞围栏等)。

无人机兼顾的两个角色使得无人机面临如下问题：在无人机飞行中，攻击者利用移动通信网络实施针对无人机的拒绝服务(denial of service，DoS)攻击，如向无人机发送大量非无人机业务的数据，恶意挤占无人机的资源(如网络资源、计算资源、电池资源等)，影响无人机的正常工作，造成无人机偏离航线，无法预期到达目的地址，甚至导致无人机坠落等问题。因此，如何减少攻击者利用非无人机业务对无人机的攻击是亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，用以减少攻击者利用非无人机业务对无人机的攻击，提高无人机的安全性。

第一方面，本申请提供一种通信方法，该方法可以由第一设备执行，或者由第一设备的部件(如芯片等)执行。在该方法中：第一设备确定终端设备的非无人机业务对应的第一服务质量参数，以及向第二设备发送所述第一服务质量参数；其中，所述第一服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：第一最大比特率，所述第一最大比特率是所述非无人机业务对应的最大比特率；第一优先级，所述第一优先级用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级；或者，第一标识符，所述第一标识符用于指示所述非无人机业务的数据流。

在本申请实施例中，第一设备以业务类型为粒度确定终端设备的非无人机业务对应的第一服务质量参数，这样第一设备将该第一服务质量参数发送给第二设备后，第二设备能够以业务类型为粒度实现对终端设备的非无人机业务的数据流的控制，即实现对非无人机业务的数据流的限制，从而能够减少攻击者利用非无人机业务对无人机的攻击，以及避免非无人机业务侵占无人机业务的资源，提高无人机的安全性。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述第一设备确定所述终端设备的所述无人机业务对应的第二服务质量参数，以及向所述第二设备发送所述第二服务质量参数；其中，所述第二服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：第二最大比特率，所述第二最大比特率是所述无人机业务对应的最大比特率；第二优先级，所述第二优先级用于指示所述无人机业务的数据流的优先级；或者，第二标识符，所述第二标识符用于指示所述无人机业务的数据流。

通过上述方式，第一设备能够以业务类型为粒度确定终端设备的无人机业务对应的第二服务质量参数，这样第一设备将该第二服务质量参数发送给第二设备后，第二设备能够以业务类型为粒度实现对终端设备的无人机业务的数据流的控制。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述第一设备根据签约信息，获取第一比特率和第二比特率，其中，所述第一比特率是所述终端设备签约的所述非无人机业务对应的最大比特率，所述第二比特率是所述终端设备签约的所述无人机业务对应的最大比特率。

通过上述方式，第一设备可以从签约信息中获取适用于非无人机业务的第一比特率，以及适用于无人机业务的第二比特率。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述第一设备获取存储的所述签约信息；或者，所述第一设备接收来自统一数据管理功能设备的所述签约信息。

通过上述方式，该签约信息可以是第一设备存储的信息，或者也可以是从统一数据管理功能设备处获取的信息，实现方式灵活。

在一种可能的实现方式中，所述签约信息包括第一指示信息和第二指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第一比特率适用于所述非无人机业务，所述第二指示信息用于指示所述第二比特率适用于所述无人机业务。

通过上述方式，该签约信息还可以包括第一指示信息和第二指示信息，以便第一设备确定适用于非无人机业务的比特率，和适用于无人机业务的比特率。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述第一设备根据授权信息，获取第三比特率和第四比特率，其中，所述第三比特率是所述终端设备被授权的所述非无人机业务对应的最大比特率，所述第四比特率是所述终端设备被授权的所述无人机业务对应的最大比特率。

通过上述方式，第一设备可以从授权信息中获取适用于非无人机业务的第三比特率，以及适用于无人机业务的第四比特率。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述第一设备获取存储的所述授权信息；或者，所述第一设备接收来自数据网络或策略控制功能设备的所述授权信息。

通过上述方式，该授权信息可以是第一设备存储的信息，或者也可以是从数据网络或策略控制功能设备处获取的信息，实现方式灵活。

在一种可能的实现方式中，所述授权信息包括第三指示信息和第四指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第三比特率适用于所述非无人机业务，所述第四指示信息用于指示所述第四比特率适用于所述无人机业务。

通过上述方式，该授权信息还可以包括第三指示信息和第四指示信息，以便第一设备确定适用于非无人机业务的比特率，和适用于无人机业务的比特率。

在一种可能的实现方式中，所述第一设备确定终端设备的非无人机业务对应的第一服务质量参数，可以为：所述第一设备向策略控制功能设备发送第一消息，所述第一消息用于请求所述终端设备的非无人机业务对应的服务质量参数；所述第一设备接收来自所述策略控制功能设备的第二消息，所述第二消息包括所述第一服务质量参数。

通过上述方式，第一设备可以自己确定适用于非无人机业务的第一服务质量参数，或者也可以从策略控制功能设备处获取适用于非无人机业务的第一服务质量参数，实现方式灵活。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述第一设备向所述第二设备发送第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第一服务质量参数适用于所述非无人机业务。

通过上述方式，第一设备还可以向第二设备发送第五指示信息，以便第二设备确定该第一服务质量参数是适用于非无人机业务的服务质量参数。

在一种可能的实现方式中，所述最大比特率可以包括如下中的一种或多种：

所述终端设备的一个数据流所能达到的最大比特率；

或者，所述终端设备的一个会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值；

或者，所述终端设备通过一个用户面功能设备连接的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值；

或者，所述终端设备连接到一个数据网络的会话中的数据流的比特率总和所能到达的最大值；

或者，所述终端设备的数据流的比特率总和所能达到的最大值；

或者，所述终端设备在一个切片中的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值。

通过上述方式，最大比特率的实现方式可以是多种，实现方式灵活。

在一种可能的实现方式中，在所述最大比特率包括所述终端设备的一个会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值，所述终端设备通过一个用户面功能设备连接的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值，或所述终端设备连接到一个数据网络的会话中的数据流的比特率总和所能到达的最大值中的一项或多项的情况下，第一设备向第二设备发送所述第一服务质量参数，可以为：所述第一设备向所述终端设备和/或用户面功能设备发送所述第一服务质量参数。

在一种可能的实现方式中，在所述最大比特率包括所述终端设备的数据流所能达到的最大比特率，所述终端设备的数据流的比特率总和所能达到的最大值，或所述终端设备在一个切片中的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值中的一项或多项的情况下，所述第一设备向第二设备发送所述第一服务质量参数，可以为：所述第一设备向所述终端设备和/或接入网设备发送所述第一服务质量参数。

在一种可能的实现方式中，所述第一优先级用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级，可以为：所述第一优先级的取值用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级，所述第一优先级的取值属于第一集合，所述第一集合中任一个元素对应的数据流的优先级低于第二集合中任一个元素对应的数据流的优先级，所述第一集合对应于所述非无人机业务，所述第二集合对应于所述无人机业务。

通过上述方式，不同取值的集合可以分别表示非无人机业务的优先级和无人机业务的优先级，能够实现以业务类型为粒度区分不同业务类型的优先级，避免不同业务类型的数据流因其数据属性相同而具有相同的优先级的问题。

在一种可能的实现方式中，所述第一标识符用于指示所述非无人机业务的数据流，可以为：所述第一标识符的取值用于指示所述非无人机业务的数据流，所述第一标识符的取值属于第三集合，所述第三集合与第四集合不相交，其中，所述第三集合中任一个元素用于指示所述非无人机业务，所述第四集合中的任一个元素用于指示所述无人机业务。

通过上述方式，不同取值的集合可以分别表示非无人机业务的标识符和无人机业务的标识符，能够实现以业务类型为粒度标识不同的业务类型，避免不同业务类型的数据流因其数据属性相同而具有相同的标识符的问题。

第二方面，本申请提供一种通信方法，该方法可以由第二设备执行，或者由第二设备的部件(如芯片等)执行。在该方法中，第二设备接收来自第一设备的第一服务质量参数，以及根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流；其中，所述第一服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：第一最大比特率，所述第一最大比特率是所述非无人机业务对应的最大比特率；第一优先级，所述第一优先级用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级；或者，第一标识符，所述第一标识符用于指示所述非无人机业务的数据流。

在本申请实施例中，第二设备能够以业务类型为粒度实现对终端设备的非无人机业务的数据流的控制，即实现对非无人机业务的数据流的限制，从而能够减少攻击者利用非无人机业务对无人机的攻击，以及避免非无人机业务侵占无人机业务的资源，提高无人机的安全性。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述第二设备接收来自所述第一设备的第二服务质量参数；所述第二设备根据所述第二服务质量参数控制所述终端设备的所述无人机业务的数据流；其中，所述第二服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：第二最大比特率，所述第二最大比特率是所述无人机业务对应的最大比特率；第二优先级，所述第二优先级用于指示所述无人机业务的数据流的优先级；或者，第二标识符，所述第二标识符用于指示所述无人机业务的数据流。

通过上述方式，第二设备能够以业务类型为粒度实现对终端设备的无人机业务的数据流的控制。

在一种可能的实现方式中，所述第二设备是所述终端设备或用户面功能设备，在根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流之前，该方法还可以包括：所述第二设备确定多个数据包中每个数据包的业务类型，其中，所述多个数据包中包括所述非无人机业务的数据包，所述业务类型包括所述非无人机业务和所述无人机业务；所述第二设备将多个数据包映射到至少一个数据流中，所述至少一个数据流包括所述非无人机业务的数据流。

通过上述方式，终端设备或用户面功能设备对多个数据包的业务类型进行区别，并将该多个数据包映射成包括无人机业务的数据流和非无人机业务的数据流的多个数据流。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述第二设备在所述非无人机业务的数据流中添加所述第一标识符。

通过上述方式，第二设备可以在非无人机业务的数据流中添加第一标识符，以便其它设备确定该数据流是非无人机业务的数据流。

在一种可能的实现方式中，所述第二设备是接入网设备，在根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流之前，该方法还可以包括：所述第二设备接收来自所述终端设备或用户面功能设备的至少一个数据流；所述第二设备根据所述至少一个数据流中的每个数据流中数据包的业务类型和/或所述第一标识符，确定所述非无人机业务的数据流。

通过上述方式，接入网设备在根据第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流之前，可以根据数据包的业务类型和/或第一标识符，从接收到的至少一个数据流中确定非无人机业务的数据流和无人机业务的数据流，以便该接入网设备对该至少一个数据流中的非无人机业务的数据流进行限制，避免该非无人机业务侵占无人机业务的资源，以及减少攻击者利用非无人机业务对无人机的攻击。

在一种可能的实现方式中，所述第一服务质量参数包括所述非无人机业务的最大比特率，所述最大比特率是所述终端设备的一个数据流所能达到的最大比特率；所述第二设备根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流，可以为：所述第二设备获取第一数据流，所述第一数据流是非无人机业务的数据流；所述第二设备确定所述第一数据流的比特率；其中，若所述第一数据流的比特率小于所述非无人机业务的最大比特率，所述第二设备发送所述第一数据流；或者，若所述第一数据流的比特率大于或等于所述非业务人机业务的最大比特率，所述第二设备不发送所述第一数据流。

通过上述方式，第二设备可以根据第一最大比特率实现对终端设备的非无人机业务的限制，以避免该非无人机业务侵占无人机业务的资源，减少攻击者利用非无人机业务对无人机的攻击。

在一种可能的实现方式中，所述第一服务质量参数包括所述非无人机业务的最大比特率；所述第二设备根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流，可以为：所述第二设备接收第一数据流，所述第一数据流是非无人机业务的数据流；所述第二设备确定已接收的所述非无人机业务的数据流与所述第一数据流的比特率总和；其中，若所述比特率总和小于所述非无人机业务的最大比特率，所述第二设备发送所述第一数据流；或者，若所述比特率总和大于或等于所述非业务人机业务的最大比特率，所述第二设备不发送所述第一数据流。

通过上述方式，第二设备可以根据第一最大比特率实现对终端设备的非无人机业务的限制，以避免该非无人机业务侵占无人机业务的资源，减少攻击者利用非无人机业务对无人机的攻击。

在一种可能的实现方式中，所述第一服务质量参数包括所述第一优先级，所述第二设备根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流，可以为：所述第二设备获取第一数据流和第二数据流，所述第一数据流是所述非无人机业务的数据流，所述第二数据流是所述无人机业务的数据流；所述第二设备根据所述第一优先级，发送所述第二数据流。

通过上述方式，第二设备可以根据第一优先级实现对终端设备的非无人机业务的限制，以避免该非无人机业务侵占无人机业务的资源，减少攻击者利用非无人机业务对无人机的攻击。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述第二设备接收来自所述第一设备的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第一服务质量参数适用于所述非无人机业务。

通过上述方式，第二设备根据该第五指示信息可以确定该第一服务质量参数是适用于非无人机业务的服务质量参数。

在一种可能的实现方式中，所述最大比特率包括如下中的一种或多种：

所述终端设备的数据流所能达到的最大比特率；

或者，所述终端设备的一个会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值；

或者，所述终端设备通过一个用户面功能设备连接的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值；

或者，所述终端设备连接到一个数据网络的会话中的数据流的比特率总和所能到达的最大值；

或者，所述终端设备的数据流的比特率总和所能达到的最大值；

或者，所述终端设备在一个切片中的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值。

在一种可能的实现方式中，所述最大比特率包括所述终端设备的一个会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值，所述终端设备通过一个用户面功能设备连接的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值，或所述终端设备连接到一个数据网络的会话中的数据流的比特率总和所能到达的最大值中的一项或多项的情况下，所述第二设备为所述终端设备和/或用户面功能设备。

在一种可能的实现方式中，在所述最大比特率包括所述终端设备的数据流所能达到的最大比特率，所述终端设备的数据流的比特率总和所能达到的最大值，或所述终端设备在一个切片中的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值中的一项或多项的情况下，所述第二设备为所述终端设备和/或接入网设备。

第三方面，本申请提供一种通信装置。所述通信装置用于执行为上述第一方面及第一方面任一项可能的实现方式中所述的方法。该通信装置例如为第一设备，或为第一设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。一种可能的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可能的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能单元，该功能单元称为收发单元，该功能单元能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能单元，收发单元是对这些功能单元的统称。

第四方面，本申请提供一种通信装置。所述通信装置用于执行为上述第二方面及第二方面任一项可能的实现方式中所述的方法。该通信装置例如为第二设备，或为第二设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。一种可能的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可能的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能单元，该功能单元称为收发单元，该功能单元能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能单元，收发单元是对这些功能单元的统称。

第五方面，本申请提供一种通信装置。所述通信装置可以包括一个或多个处理器。可选地，该通信装置还可以包括存储器。其中，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序或指令。所述一个或多个处理器用于执行所述存储器存储的所述一个或多个计算机程序或指令，以使得所述通信装置执行上述第一方面及第一方面任一项可能的实现方式中所述的方法。

第六方面，本申请提供一种通信装置。所述通信装置可以包括一个或多个处理器。可选地，该通信装置还可以包括存储器。其中，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序或指令。所述一个或多个处理器用于执行所述存储器存储的所述一个或多个计算机程序或指令，以使得所述通信装置执行上述第二方面及第二方面任一项可能的实现方式中所述的方法。

第七方面，本申请提供一种通信系统。所述通信系统包括上述第五方面所述的通信装置，和/或，上述第六方面所述的通信装置。

第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得上述第一方面及第一方面任一项可能的实现方式中所述的方法被实现，或者使得上述第二方面及第二方面任一项可能的实现方式中所述的方法被实现。

第九方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面及第一方面任一项可能的实现方式中所述的方法被实现，或者使得上述第二方面及第二方面任一项可能的实现方式中所述的方法被实现。

第十方面，本申请还提供一种芯片，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的程序指令，以使得所述芯片所在装置实现上述第一方面及第一方面任一项可能的实现方式中所述的方法，或实现上述第二方面及第二方面任一项可能的实现方式中所述的方法。

上述第三方面至第十方面及其任一项可能的实现方式所能达到的技术效果请相应参照上述第一方面至第二方面及其任一项可能的实现方式所能达到的技术效果，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为网络架构的一种示意图；

图2为网络架构的又一种示意图；

图3为无人机业务与非无人机业务的一种示意图；

图4为本申请实施例提供的通信方法的一种流程示意图；

图5为本申请实施例提供的通信方法的又一种流程示意图；

图6为本申请实施例提供的通信方法的又一种流程示意图；

图7为本申请实施例提供的通信装置的一种结构示意图；

图8为本申请实施例提供的通信装置的又一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面首先对本申请实施例涉及的部分用语进行解释说明。

1、终端设备，也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、用户代理或用户装置等。终端设备例如可以是蜂窝电话(cellular phone)、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、智能电话(smart phone)、手机(mobile phone)、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)等。或者，终端设备还可以是具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它设备、车载设备、可穿戴设备、无人机或物联网、车联网中的终端、5G网络以及未来网络中的任意形态的终端、中继用户设备或者未来演进的6G网络中的终端等。本申请实施例对终端设备的类型或种类等并不限定。

终端设备的功能可以通过终端设备内部的硬件部件来实现，所述硬件部件可以为所述终端设备内部的处理器和/或可编程的芯片。可选地，该芯片可以通过专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)实现，或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现。上述PLD可以是复杂程序逻辑器件(complexprogrammable logical device，CPLD)，现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)，片上系统(system on a chip，SOC)中的任一项或其任意组合。

另外，为了便于理解本申请实施例，下文以终端设备为无人机为例进行介绍。

2、无人机业务，是指无人机享有的专门用于无人机的业务或服务。该无人机业务可以是网络在控制面(control plane)和用户面(user plane)为无人机提供的通信业务或服务。例如，无人机业务可以是无人机专有或者专门用于无人机的控制面流程(如无人机认证、授权、或飞行路线授权等)，命令与控制(command and control，C2)通信，远程识别无人机，远程定位，禁飞围栏，或飞行地图下载服务等，但本申请实施例对无人机业务的类型并不限定于此。

3、非无人机业务，是指除了无人机业务之外的业务，可理解为普通终端设备所享有的业务。该非无人机业务例如可以为多媒体通信业务，数据业务或互联网业务等，但本申请实施例对非无人机业务的类型并不限定于此。

需要说明的是，当网络无法识别无人机的类型时(如，识别无人机成普通终端时)或者没有授权无人机的无人机业务时，无人机可以被当成是普通终端设备，此时网络提供给该无人机的业务属于非无人机业务。

4、数据流(data flow)，是一组有序的、有起点和终点的字节的数据序列。为了进行细粒度的数据流控制从而提供更好的服务，数据流可映射为服务质量(quality ofservice，QoS)流(flow)。例如，对于下行传输方向(即从用户面功能设备(user planefunction，UPF)到UE方向)，当UPF接收到来自数据网络(或互联网)的数据流时，UPF对数据流中的数据包进行分类并映射成QoS流，发送给接入网设备，再由接入网设备发送给UE。又例如，对于上行传输方向(即从UE到UPF方向)，UE对待发送的数据流中的数据包进行分类并映射成QoS流，发送给接入网设备，再由接入网设备发送给UPF，并由UPF发送到数据网络。其中，UPF可以基于数据包检测规则(packet detection rule，PDR)将数据流映射成QoS流。UE可以基于QoS规则(QoS rule)将数据流映射成QoS流。PDR规则和QoS规则由SMF分别发送给UPF和UE。应理解的是，本申请实施例对UPF将数据流映射成QoS流以及UE将数据流映射成QoS流的具体实现方式并不限定于此。

为了便于理解本申请实施例，为方便说明，在后文的各个实施例中以数据流为QoS流为例进行描述。应理解的是，本申请实施例并不限定于QoS流，例如数据流也可以是一个QoS流的一部分，或者是一个(或一组)数量包等等。

5、服务质量参数，可以包括QoS识别符(QoS identifier，QI)、聚合比特率、流比特率(flow bit rate，FBR)、分配与保持优先级(allocation and retention priority，ARP)、以及最大误包率等。

需要说明的是，在第五代移动通信(5th-generation，5G)系统中，服务质量参数是QoS参数；在未来通信系统，如第六代移动通信(6th-generation，6G)系统中，服务质量参数仍可以是QoS参数，或可能有其它的名称，本申请实施例不做限定。为方便说明，在后文的各个实施例中以服务质量参数为QoS参数为例进行描述。

本申请实施例主要涉及QI、聚合比特率、FBR、以及ARP。下面分别对这四个参数进行介绍。

1)QI是一个标量或单一的数值，它的取值可表示QoS属性的一种组合。在5G中，该QI可称为5QI。其中，QoS属性例如可以包括资源类型、优先级、包延迟预算、或误包率等。该资源类型包括保证比特率(guaranteed bit rate，GBR)和非GBR(non-GBR)。

例如，QoS流的5QI的取值为1(即，5QI＝1)，可表示该QoS流的资源类型为GBR、优先级为20、包延迟预算100毫秒(ms)、以及误包率10-2。又例如，QoS流的5QI的取值为8，表示该QoS流的资源类型为non-GBR、优先级为80、包延迟预算300ms、误包率10-6。

2)FBR包括保证流比特率(guaranteed flow bit rate，GFBR)和最大流比特率(maximum flow bit rate，MFBR)。GFBR和MFBR适用于GBR类型的QoS流。其中，GFBR，是指一个QoS流可以保证(或者至少达到)的比特率。MFBR，是指一个QoS流所能达到的最大比特率，例如为UE的一个GBR类型的QoS流所能达到的最大比特率。

3)聚合比特率包括会话最大聚合比特率(session aggregate maximum bitrate，session-AMBR)，UE-AMBR以及UE切片最大比特率(UE slice maximum bit rate，UE-slice-MBR)。另外，本申请实施例涉及的聚合比特率还可以包括用户面功能设备AMBR(userplane function AMBR，UPF-AMBR)和数据网络AMBR(data network AMBR，DN-AMBR)。

其中，session-AMBR，是指一个会话中的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。该session-AMBR适用于non-GBR类型的QoS流。例如，该session-AMBR可以是一个会话中所有non-GBR类型的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。其中的会话可以是协议数据单元(protocol data unit，PDU)会话，但本申请实施例并不限定于此。

UE-AMBR，是指一个UE的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。该UE-AMBR适用于non-GBR类型的QoS流。例如，该UE-AMBR可以是一个UE的所有会话的所有non-GBR类型的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。

UE-slice-MBR，是指一个UE在一个切片中的会话中的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。该UE-slice-MBR适用于GBR类型和non-GBR类型的QoS流。例如，该UE-slice-MBR可以是UE的一个切片中的所有会话中的所有QoS流(包括GBR类型的QoS流和non-GBR类型的QoS流)的比特率总和所能达到的最大值。

UPF-AMBR，是指一个UE通过一个UPF连接的会话中的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。该UPF-AMBR适用于non-GBR类型的QoS流。例如，该UPF-AMBR可以是UE通过一个UPF连接的所有会话中的所有non-GBR类型的QoS流的比特率总和所能达到的最大值，但本申请实施例并不限定于此。

可选地，该UPF-AMBR还可以适用于GBR类型的QoS流，即，UPF-AMBR还可以是一个UE通过一个UPF连接的所有会话中的所有QoS流(包括GBR类型的QoS流和non-GBR类型的QoS流)的比特率总和所能达到的最大值。

为了便于理解，在后面的各个实施例中以UPF-AMBR适用于non-GBR类型的QoS流为例。

DN-AMBR，是指一个UE连接到一个DN的会话中的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。该DN-AMBR适用于non-GBR类型的QoS流。例如，该DN-AMBR可以是该UE连接到一个DN的所有会话中的所有non-GBR类型的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。但本申请实施例并不限定于此。

可选地，该DN-AMBR还可以适用于GBR类型的QoS流，即，DN-AMBR还可以是一个UE连接到一个DN的所有会话中的所有QoS流(包括GBR类型的QoS流和non-GBR类型的QoS流)的比特率总和所能达到的最大值。

为了便于理解，在后面的各个实施例中以DN-AMBR适用于non-GBR类型的QoS流为例。

4)ARP，用于确定QoS流在建立、修改、切换时是否会由于资源受限等原因而被拒绝，通常适用于GBR类型的QoS流。该ARP包括ARP优先级、抢占能力(pre-emptioncapability)以及易被抢占性(pre-emption vulnerability)。例如，ARP优先级取值为大于0且小于10的整数(可记为1-15)，ARP优先级取值为1时表示最高优先级。抢占能力和易被抢占性的取值为“激活”或“未激活”，可表示在资源受限时释放低优先级QoS流(易被抢占性“激活”)的资源，以便建立高优先级的QoS流(抢占能力“激活”)。

6、本申请实施例中“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个，例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。

除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，本申请实施例涉及的第一设备以及第二设备用于对多个设备进行区分，并不限定该多个设备的优先级或重要程度。又例如，本申请实施例涉及的第一消息以及第二消息等用于对多个消息进行区别，并不限定该多个消息的顺序、时序、优先级或重要程度。

另外，在本申请实施例中，“示例性的”一词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

前面介绍了本申请实施例涉及的部分术语，接下来介绍本申请实施例适用的通信系统。

需要说明的是，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。一个通信系统中，由运营者运营的部分可称为公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)(也可以称为运营商网络、移动通信网络等)。PLMN是由政府或其所批准的经营者，为公众提供陆地移动通信业务目的而建立和经营的网络，主要是移动网络运营商(mobile network operator，MNO)为用户提供移动宽带接入服务的公共网络。本申请中所描述的PLMN，具体可以为符合第三代合作伙伴项目(3rd generation partnership project，3GPP)标准要求的网络，简称3GPP网络。3GPP网络通常包括但不限于第五代移动通信(5th-generation，5G)网络(简称5G网络)、第四代移动通信(4th-generation，4G)网络(简称4G网络)以及未来的其他通信系统如6G网络等。为了方便描述，本申请实施例中将以PLMN或5G网络为例进行说明。

图1是本申请实施例的一种网络架构示意图，它以3GPP标准化过程中定义的非漫游场景下基于服务化架构的5G网络架构为例。该网络架构可以包括三部分，分别是终端设备部分、数据网络(data network，DN)部分和PLMN部分。

终端设备部分可以包括终端设备110，可通过运营商网络提供的接口(例如N1等)与运营商网络建立连接，使用运营商网络提供的数据和/或语音等服务。终端设备110还可通过运营商网络访问数据网络120，使用数据网络120上部署的运营商业务，和/或第三方提供的业务。其中，上述第三方可为运营商网络和终端设备110之外的服务方，可为终端设备110提供其他数据和/或语音等服务。其中，上述第三方的具体表现形式，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。有关终端设备110的介绍请参考前述术语解释部分对终端设备的介绍，此处不再赘述。

数据网络120，也可以称为分组数据网络(packet data network，PDN)，通常是位于运营商网络之外的网络，例如第三方网络。运营商网络可以接入多个数据网络120，数据网络120上可部署多种业务，可为终端设备110提供数据和/或语音等服务。例如，数据网络120可以是某智能工厂的私有网络，智能工厂安装在车间的传感器可以是终端设备110，数据网络120中部署了传感器的控制服务器，控制服务器可为传感器提供服务。传感器可与控制服务器通信，获取控制服务器的指令，根据指令将采集的传感器数据传送给控制服务器等。又例如，数据网络120可以是某公司的内部办公网络，该公司员工的手机或者电脑可为终端设备110，员工的手机或者电脑可以访问公司内部办公网络上的信息、数据资源等。

PLMN可以包括但不限于：网络开放功能(network exposure function，NEF)131、网络存储功能(network function repository function，NRF)132、策略控制功能(policycontrol function，PCF)133、统一数据管理功能(unified data management，UDM)134、无人机系统功能(unmanned/uncrewed aerial system，UAS)135、认证服务器功能(authentication server function，AUSF)136、接入与移动性管理功能(access andmobility management function，AMF)137、会话管理功能(session managementfunction，SMF)138、用户面功能(user plane function，UPF)139、(无线)接入网((radio)access network，(R)AN)140、应用功能(application function，AF)141、网络切片认证授权功能(network slice specific authentication and authorization function，NSSAAF)142等。上述PLMN中，除(无线)接入网140部分之外的部分可以称为核心网(corenetwork，CN)部分。

示例性的，下面对本申请的各个实施例可能涉及的网络功能进行简要介绍，另外图1还涉及其他网元，在此不做过多介绍。

AN 140，也称无线(Radio)AN，可以看作是运营商网络的子网络，是运营商网络中业务节点与终端设备110之间的实施系统。终端设备110要接入运营商网络，首先是经过(R)AN 140，进而可通过(R)AN 140与运营商网络的业务节点连接。本申请实施例中的接入网设备(RAN设备)，是一种为终端设备110提供无线通信功能的设备，也可以称为网络设备，RAN设备包括但不限于：5G系统中的下一代基站节点(next generation node base station，gNB)、长期演进(long term evolution，LTE)中的演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(basestation controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、小基站设备(pico)、移动交换中心，或者未来网络中的网络设备等。采用不同无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同。为方便描述，本申请所有实施例中，上述为终端设备110提供无线通信功能的装置统称为接入网设备或简称为RAN或AN。应理解，本文对接入网设备的具体类型不作限定。

策略控制功能133，是由运营商提供的控制面功能，它支持统一的策略框架来治理网络行为、向其他控制功能提供策略规则、策略决策相关的签约信息等。例如，在5G通信系统中，策略控制功能133可以是PCF，如图1所示；在未来通信系统，如6G通信系统中，策略控制功能133仍可以是PCF，或可能有其它的名称，本申请实施例不做限定。

统一数据管理134，是由运营商提供的控制面功能，负责存储运营商网络中签约用户的用户永久标识符(subscriber permanent identifier，SUPI)、签约用户的公开使用的签约标识(generic public subscription identifier，GPSI)，信任状(credential)等信息。其中SUPI在传输过程中会先进行加密，加密后的SUPI被称为隐藏的用户签约标识符(subscription concealed identifier，SUCI)。统一数据管理134所存储的这些信息可用于终端设备110接入运营商网络的认证和授权。其中，上述运营商网络的签约用户具体可为使用运营商网络提供的业务的用户，例如使用中国电信的手机芯卡的用户，或者使用中国移动的手机芯卡的用户等。上述签约用户的信任状可为该手机芯卡存储的长期密钥或者跟该手机芯卡加密相关的信息等存储的小文件，用于认证和/或授权。需要说明的是，永久标识符、信任状、安全上下文、认证数据(cookie)、以及令牌等同验证/认证、授权相关的信息，在本申请实施例中，为了描述方便起见不做区分、限制。例如，在5G通信系统中，统一数据管理134可以是UDM，如图1所示；在未来通信系统，如6G通信系统中，统一数据管理134仍可以是UDM，或可能有其它的名称，本申请实施例不做限定。

无人机系统功能135，是由运营商提供的服务于无人机系统的控制面功能，负责将网络支持无人机业务能力开放给外部网络，例如它可以开放无人机认证/授权服务、无人机飞行授权服务、无人机和遥控器的配对授权、无人机的重认证/授权/吊销、无人机的位置信息报告、无人机服务质量(quality of service，QoS)控制、以及用于命令与控制(commandand control，C2)通信的流量过滤等。无人机系统功能135可以是由网络开放功能131生成的一个实例(instance)，或普通网络开放功能131的一个子功能，也可以是独立的专门用于提供无人机服务的功能，因此通常标注为UAS NF/NEF，但本申请实施例并不限定于此。

接入与移动性管理功能137，是由PLMN提供的控制面网络功能，负责终端设备110接入PLMN的接入控制和移动性管理，例如包括移动状态管理，分配用户临时身份标识，认证和授权用户等功能。例如，在5G通信系统中，接入与移动性管理功能137可以是AMF，如图1所示；在未来通信系统，如6G通信系统中，接入与移动性管理功能137仍可以是AMF，或可能有其它的名称，本申请实施例不做限定。

会话管理功能138，是由PLMN提供的控制面网络功能，负责管理终端设备110的协议数据单元(protocol data unit，PDU)。PDU会话是一个用于传输PDU的通道，终端设备需要通过PDU会话与DN 120互相传输数据。PDU会话可以由会话管理功能138负责建立、维护和删除等。会话管理功能138包括会话管理(如会话建立、修改和释放，包含用户面功能139和AN 140之间的隧道维护等)、用户面功能139的选择和控制、业务和会话连续性(serviceand session continuity，SSC)模式选择、漫游等会话相关的功能。例如，在5G通信系统中，会话管理功能138可以是SMF，如图1所示；在未来通信系统，如6G通信系统中，会话管理功能138仍可以是SMF，或可能有其它的名称，本申请实施例不做限定。

用户面功能139，是由PLMN提供的与数据网络DN 120进行通信的网关。UPF网络功能139包括数据包路由和传输、数据包检测、业务用量上报、服务质量(quality ofservice，QoS)处理、合法监听、上行数据包检测、下行数据包存储等用户面相关的功能。例如，在5G通信系统中，用户面功能139可以是UPF，如图1所示；在未来通信系统，如6G通信系统中，用户面功能139仍可以是UPF，或可能有其它的名称，本申请实施例不做限定。

应用功能141，是一个控制面功能，可以由运营商部署也可以是外部第三方部署。应用功能141通过与核心网的其他网络功能的交互，来支持流量路由控制、策略控制功能133交互、接入网功能开放等服务。例如，在5G通信系统中，应用功能141可以是AF，如图1所示；在未来通信系统，如6G通信系统中，应用功能141仍可以是AF，或可能有其它的名称，本申请实施例不做限定。

其中，PLMN中的各个网络功能既可以是在专用硬件上实现的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件实例，或者是在适当平台上虚拟化功能的实例，例如，上述虚拟化平台可以为云平台。以及，该PLMN中的各个网络功能也可以称为网元、功能实体或者设备，例如，接入与移动性管理功能也可以称为接入与移动性管理功能网元、接入与移动性管理功能实体或接入与移动性管理功能设备等，会话管理功能也可以称为会话管理功能网元、会话管理功能实体或会话管理功能设备等，这里不再一一列举。

图1所示的PLMN中的网络功能还可以包括其他网络功能，例如，PLMN还包括统一数据存储(unified data repository，UDR)等(图1中未示出)，本申请实施例对于PLMN中包括的其他网络功能不作限定。另外，图1中所示的网络功能的名称在这里仅作为一种示例说明，并不作为对本申请实施例的方法适用的网络架构中包括的网络功能的限定。不同接入技术的系统中实现网络功能的设备名称可以不同，本申请实施例并不对此进行限定。

图1中Nnef、Nnrf、Npcf、Nudm、Nausf、Namf、Nsmf、Nnssaaf、Naf、N1、N2、N3、N4，以及N6为接口序列号。示例性的，上述接口序列号的含义可参见3GPP标准协议中定义的含义，本申请对于上述接口序列号的含义不做限制。需要说明的是，图1中的各个网络功能之间的接口名称也仅仅是一个示例，在具体实现中，该系统架构的接口名称还可能为其他名称，本申请对此不作限定。

需要说明的是，图1所示的网络架构并不构成本申请实施例能够适用的通信系统的限定。图1所示的网络架构为5G系统架构，可选地，本申请实施例提供的技术方案除了可应用于5G系统外，还可以应用于第四代移动通信技术(the 4th generation，4G)系统中，例如LTE系统，或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统，具体的不做限制。

基于图1所示的网络架构，图2提供一种5G移动网络与无人机系统相结合的示意图。如图2所示，图2中增加了无人机系统服务(UAS service suppliers，USS)121的网络实体，它通常不属于运营商网络，而是在第三方数据网络120中部署，但本申请实施例并不限定于此。无人机系统服务121通过N33接口与3GPP网络的无人机系统功能135进行通信。

无人机系统服务121可以存储UAS的相关信息，比如UAS的认证信息，基于此信息，无人机系统服务121可以对无人机进行身份认证、飞行授权等。UAS的监管部门也可以通过无人机系统服务121对UAS的运营进行监管，确保无人机飞行控制的安全以及公共安全。无人机系统服务121也可以与其他监管或安全飞行部门建立通道，获取飞行相关信息。在一些应用场景中，无人机系统服务121除了可以和无人机/遥控器通过运营商网络通信外，还可以具有遥控无人机飞行的功能，这里不作限定。需要说明的是，无人机系统服务121还可以代表无人机系统流量管理实体(UAS traffic management，UTM)或代表集成了USS和UTM的实体，本申请不作限定。

在图2所示的基于移动通信网络的远程控制UAS中，无人机同时兼具两个角色：一个是运营商网络(即PLMN，或称为移动通信网络)中的终端，另一个是UAS中可以飞行的无人机。从运营商网络所提供的业务而言，运营商网络不仅可以为无人机提供普通终端所享有的业务(如多媒体通信、数据业务、互联网等)，而且可以为无人机提供无人机专有的业务，如无人机类型的认证授权(包括无人机专有认证、授权、飞行路线授权等)、C2通信、远程识别无人机、远程定位、禁飞围栏、飞行地图下载等。为了便于描述，下文中将无人机专有的业务称为无人机业务，将不属于无人机专有的业务称为非无人机业务。

正是由于无人机可同时兼顾两个角色，使其有容易遭受拒绝服务(denial ofservice，DoS)攻击的潜在安全风险。具体地，在无人机飞行中，攻击者可以利用无人机的非无人机业务，向无人机发送大量无关无人机业务的视频、互联网数据等，恶意消耗无人机的资源(网络资源、计算资源、电池资源等)，挤占无人机执行无人机业务所需资源，从而影响无人机的正常工作(如延迟无人机响应C2通信指令、电池快速耗尽等)，造成无人机偏离航向、无法按照预期到达、甚至坠毁的安全事故。

以图3为例，图3示出了无人机业务和非无人机业务的一种示意图。如图3所示，DN1是专门用于无人机业务的DN，只支持无人机业务对应的会话(PDU会话1)，PDU会话1包括无人机业务的QoS流1和无人机业务的QoS流2；DN 2是用于无人机业务和非无人机业务的DN，既支持无人机业务对应的PDU会话(PDU会话2)，又支持非无人机业务对应的PDU会话(PDU会话3)；DN 3是专门用于非无人机业务的DN，仅支持非无人机业务对应的PDU会话(PDU会话4)，PDU会话4包括无人机业务的QoS流3和无人机业务的QoS流4；DN 4是用于无人机业务和非无人机业务的DN，支持无人机业务和非无人机业务对应的PDU会话(PDU会话5)，该PDU会话5包括无人机业务的QoS流5、非无人机业务的QoS流6，以及无人机业务和非无人机业务混合的QoS流7，即QoS流7包括无人机业务的数据包和非无人机业务的数据包。在图3中，无人机业务和非无人机业务可共享无人机的资源(如电池资源、计算资源、以及网络资源等)。在无人机的飞行过程中，无人机的大量资源消耗在非无人机业务上，会使得无人机电池资源大量消耗，无法保证无人机有足够电池飞到目的地。并且，该非无人机业务会占用无人机的大量计算资源，造成无人机业务的计算结果有了延迟，无法正常快速地响应遥控器的指令，会出现实际飞行路线错误、无人机延迟抵达、飞行事故等潜在的风险。

鉴于此，本申请实施例提供一种通信方法及装置，在该方法中，第一设备确定终端设备的非无人机业务对应的第一服务质量参数，以及向第二设备发送第一服务质量参数；其中，第一服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：第一最大比特率，所述第一最大比特率是所述非无人机业务对应的最大比特率；第一优先级，所述第一优先级用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级；或者，第一标识符，所述第一标识符用于指示非无人机业务的数据流。这样，第二设备能够以业务类型为粒度实现对终端设备的非无人机业务的数据流的限制，从而能够减少攻击者利用非无人机业务对无人机的攻击，以及避免非无人机业务侵占无人机业务的资源，提高无人机的安全性。

为了更好地介绍本申请实施例，下面结合附图介绍本申请实施例所提供的方法。在本申请的各个实施例对应的附图中，凡是可选的步骤均用虚线表示。本申请的各个实施例所提供的方法均可应用于图1或图2所示的通信系统。

需要说明的是，本申请实施例以终端设备的无人机业务和非无人机业务为例，通过限制(或控制)非无人机业务的数据流，避免非无人机业务侵占无人机业务的资源。应理解的是，无人机业务可替换为终端设备的第一类业务，非无人机业务可替换为终端设备的第二类业务，也同样适用于本申请实施例。即，本申请实施例并不限定于第一类业务是无人机业务，第二类业务是非无人机业务。例如，第一类业务是高可靠、低时延需求的业务，第二类业务是非高可靠、非低时延需求的业务，通过限制第二类业务的数据流，以避免第二类业务侵占第一类业务的资源，从而确保第一类业务的正常执行。又例如，第一类业务是高优先级业务，第二类业务是低优先级业务。

需要说明的是，本申请实施例涉及第一设备和第二设备。其中的第一设备可以是会话管理功能设备，接入与移动性管理功能设备，或策略控制功能设备；或者是包括前述某个设备的功能的其它设备；或者是前述某个设备内的部件(如芯片或功能模块)，本申请实施例对第一设备的具体实现形式并不限定于此。第二设备可以是终端设备，用户面功能设备，接入网设备，会话管理功能设备，或接入与移动性管理功能设备；或者是包括前述某个设备的功能的其它设备；或者是前述某个设备内的部件(如芯片或功能模块)，本申请实施例对第二设备的具体实现形式并不限定于此。

为了方便说明，在后文的各个实施例中，将会话管理功能设备用SMF代替，将终端设备用UE代替，将接入与移动性管理功能设备用AMF代替，将统一数据管理设备用UDM代替，将策略控制功能设备用PCF代替，将用户面功能设备用UPF代替，将数据网络用DN代替，将接入网设备用RAN代替，以及将无人机系统服务用USS代替。

另外，为了便于理解本申请实施例，在后文的各个实施例中以数量流为QoS流，服务质量参数为QoS参数为例进行介绍。

图4为本申请实施例提供的通信方法的一种流程示意图。如图4所示，该方法可以包括如下内容。

S401：第一设备确定UE的非无人机业务对应的第一QoS参数。

例如，第一设备可以在接收到来自UE的用于请求建立会话的消息后，确定该UE的非无人机业务对应的第一QoS参数；或者，第一设备也可以在UE的注册流程(registrationprocedure)、服务请求流程(service request procedure)、或UDM更新UE的签约信息等流程中确定该UE的非无人机业务对应的第一QoS参数，本申请实施例对第一设备确定第一QoS参数的触发条件和时间不做限定。

第一QoS参数可以包括如下参数中的一种或多种：第一最大比特率，第一优先级，或者第一标识符。下面对这三个参数进行介绍。

(1)第一最大比特率，是非无人机业务对应的最大比特率。该最大比特率可包括如下中的一种或多种：MFBR、session-AMBR、UPF-AMBR、DN-AMBR、UE-AMBR、或UE-slice-AMBR。其中有关MFBR、session-AMBR、UPF-AMBR、DN-AMBR、UE-AMBR、以及UE-slice-AMBR的描述请参考前面的术语解释部分，此处不再赘述。

例如，最大比特率是MFBR，第一最大比特率可理解为UE的非无人机业务的一个QoS流所能达到的最大比特率，或理解为UE的非无人机业务的一个GBR类型的QoS流所能达到的最大比特率。在此情况下，该第一最大比特率可称为非无人机业务的MFBR，如记为MFBR-nonUAV。

例如，最大比特率是session-AMBR，第一最大比特率可理解为非无人机业务对应的一个会话中的QoS流的比特率总和所能达到的最大值，或理解为非无人机业务对应的一个会话中的所有non-GBR类型的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。在此情况下，该第一最大比特率可称为非无人机业务的session-AMBR，如记为session-AMBR-non UAV。

又例如，最大比特率是UPF-AMBR，第一最大比特率可理解为UE通过一个UPF连接的非无人机业务对应的会话中的QoS流的比特率总和所能达到的最大值，或理解为UE通过一个UPF连接的所有非无人机业务对应的会话中的所有non-GBR类型的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。在此情况下，该第一最大比特率可称为非无人机业务的UPF-AMBR，如记为UPF-AMBR-non UAV。

又例如，最大比特率是DN-AMBR，第一最大比特率可理解为UE连接到一个DN的非无人机业务对应的会话中的QoS流的比特率总和所能达到的最大值，或理解为UE连接到一个DN的所有非无人机业务对应的会话中的所有non-GBR类型的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。在此情况下，该第一最大比特率可称为非无人机业务的DN-AMBR，如记为DN-AMBR-non UAV。

再例如，最大比特率是UE-AMBR，第一最大比特率可理解为UE的非无人机业务的QoS流的比特率总和所能达到的最大值，或理解为UE的所有非无人机业务对应的会话的所有non-GBR类型的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。在此情况下，该第一最大比特率可称为非无人机业务的UE-AMBR，如记为UE-AMBR-non UAV。

再例如，最大比特率是UE-slice-MBR，第一最大比特率可理解为UE在一个切片中的非无人机业务对应的会话中的QoS流的比特率总和所能达到的最大值，或理解为UE的一个切片中的所有非无人机业务对应的会话中的所有QoS流(包括GBR类型的QoS流和non-GBR类型的QoS流)的比特率总和所能达到的最大值。在此情况下，该第一最大比特率可称为非无人机业务的UE-slice-MBR，如记为UE-slice-MBR-non UAV。

即，第一最大比特率可包括MFBR-non UAV、session-AMBR-non UAV、UPF-AMBR-nonUAV、DN-AMBR-non UAV、UE-AMBR-non UAV、或UE-slice-MBR-non UAV中的一种或多种。

(2)第一优先级，可用于指示非无人机业务的QoS流的优先级，或用于指示非无人机业务的QoS流的优先级低于无人机业务的QoS流的优先级。该第一优先级例如可以是ARP优先级，但本申请实施例并不限定于此。

在本申请实施例中，非无人机业务的QoS流的优先级低于无人机业务的QoS流的优先级。若优先级的取值越大表示优先级越高，第一优先级的取值小于第二优先级的取值；或者，若优先级的取值越小表示优先级越高，第一优先级的取值大于第二优先级的取值。为了便于描述，在后面的各个实施例中以优先级的取值越小表示优先级越高为例进行描述。其中的第二优先级可用于指示无人机业务的QoS流的优先级。

示例性的，第一优先级的取值可用于指示非无人机业务的QoS流的优先级，或用于指示非无人机业务的QoS流的优先级低于无人机业务的QoS流的优先级。该第一优先级的取值属于第一集合，第一集合中任一元素对应的QoS流的优先级低于第二集合中任一元素对应的QoS流的优先级。其中的第一集合对应于非无人机业务，第二集合对应于无人机业务，第一集合与第二集合不交叉。可选地，该第一集合中任一元素的取值大于第二集合中任一元素的取值。例如，第一集合为{60,62,63,……,70}(或表示为60-70)，第二集合为{10,11,12，……,59}(或表示为10-59)。通过该示例，可以避免因不同业务的QoS属性相同使得该不同业务的优先级相同导致不能根据不同业务的不同优先级合理配置或释放资源的问题。

(3)第一标识符，可用于指示非无人机业务的QoS流(以图3为例，该第一标识符可指示QoS流3、QoS流4、以及QoS流6为非无人机业务的QoS流，图3中未示出第一标识符)，或者也可用于指示QoS流中的非无人机业务的数据(以图3为例，该第一标识符可指示QoS流7中的后半段数据为非无人机业务对应的数据，图3中未示出第一标识符)。其中，QoS流中的数据可以是一个QoS流中的数据包或一组数据包，本申请对第一标识符指示QoS流中数据的粒度不作限制(小于一个QoS流)。在不作特殊说明的情况下，后文的各个实施例中以第一标识符指示QoS流中数据的粒度为数据包例进行描述。

作为一个示例，第一标识符用于指示非无人机业务的QoS流，该第一标识符可以是一个标签(tag)，该tag的取值可用于指示该QoS流为非无人机业务的QoS流。例如，tag的取值为01，意味着该tag指示的QoS流是非无人机业务的QoS流。需要说明的是，第一标识符可以位于QoS流的内部(即不属于QoS流)，也可以位于QoS流的外部(即不属于QoS流)，例如该第一标识符可以是随着该QoS流一起传输的其它信息，本申请对此不作限定。

作为又一个示例，第一标识符用于指示非无人机业务的QoS流，该第一标识符也可以是5QI的取值，即5QI的取值可用于隐式指示非无人机业务的QoS流。该第一标识符的取值属于第三集合，该第三集合与第四集合不相交。且，第三集合中的任一个元素用于指示非无人机业务的QoS流，第四集合中的任一个元素用于指示无人机业务的QoS流。以第一标识符为5QI为例，第四集合为{40,41,42，……,60}(或表示为40-60)，第三集合可以是5G定义的除了第四集合之外的其它5QI取值。通过上述示例，能够使用5QI标识非无人机业务的QoS流，无需新增其它标识符，也就不需要在QoS流添加该其它标识符，能够节省资源。

作为再一个示例，第一标识符用于指示QoS流中的非无人机业务的数据包，该第一标识符可以是一个tag，该tag的取值可用于指示一个数据包为非无人机业务的数据包。例如，tag的取值为01，意味着该tag指示的数据包是非无人机业务的数据包。需要说明的是，第一标识符可以位于数据包的内部(即不属于数据包)，也可以位于数据包的外部(即不属于数据包)，例如该第一标识符可以是随着该数据包一起传输的其它信息，本申请对此不作限定。

需要说明的是，第一标识符也可以是其它标识符，本申请实施例不作限定。

本申请实施例涉及的UE支持非无人机业务和无人机业务，前面介绍了适用于该UE的非无人机业务的第一QoS参数。为了便于理解，接下来先介绍适用于该UE的无人机业务的QoS参数(如记为第二QoS参数)。即，第一设备还可以确定UE的无人机业务对应的第二QoS参数。应理解的是，第一设备可以确定UE的非无人机业务对应的第一QoS参数，或者也可以确定UE的无人机业务对应的参数，或者还可以确定UE的非无人机业务对应的第一QoS参数和该UE的无人机业务对应的第二QoS参数，图4中以第一设备确定UE的非无人机业务对应的第一QoS参数为例。

其中，该第二QoS参数可以包括如下参数中的一种或多种：第二最大比特率，第二优先级，或者第二标识符。下面对这三个参数进行介绍。

(1)第二最大比特率，是无人机业务对应的最大比特率。有关最大比特率的描述请参考前面第一最大比特率的描述，此处不再赘述。

例如，最大比特率是MFBR，第二最大比特率可理解为UE的无人机业务的一个QoS流所能达到的最大比特率，或理解为UE的无人机业务的一个GBR类型的QoS流所能达到的最大比特率。在此情况下，该第二最大比特率可称为无人机业务的MFBR，如记为MFBR-UAV。

例如，最大比特率是session-AMBR，第二最大比特率可理解为无人机业务对应的一个会话中的QoS流的比特率总和所能达到的最大值，或理解为无人机业务对应的一个会话中的所有non-GBR类型的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。在此情况下，该第二最大比特率可称为无人机业务的session-AMBR，如记为session-AMBR-UAV。

又例如，最大比特率是UPF-AMBR，第二最大比特率可理解为UE通过一个UPF连接的无人机业务对应的会话中的QoS流的比特率总和所能达到的最大值，或理解为UE通过一个UPF连接的所有无人机业务对应的会话中的所有non-GBR类型的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。在此情况下，该第二最大比特率可称为无人机业务的UPF-AMBR，如记为UPF-AMBR-UAV。

又例如，最大比特率是DN-AMBR，第二最大比特率可理解为UE连接到一个DN的无人机业务对应的会话中的QoS流的比特率总和所能达到的最大值，或理解为UE连接到一个DN的所有无人机业务对应的会话中的所有non-GBR类型的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。在此情况下，该第二最大比特率可称为无人机业务的DN-AMBR，如记为DN-AMBR-UAV。

再例如，最大比特率是UE-AMBR，第二最大比特率可理解为UE的无人机业务的QoS流的比特率总和所能达到的最大值，或理解为UE的所有无人机业务对应的会话的所有non-GBR类型的QoS流的比特率总和所能达到的最大值。在此情况下，该第二最大比特率可称为无人机业务的UE-AMBR，如记为UE-AMBR-UAV。

再例如，最大比特率是UE-slice-MBR，第二最大比特率可理解为UE在一个切片中的无人机业务对应的会话中的QoS流的比特率总和所能达到的最大值，或理解为UE的一个切片中的所有无人机业务对应的会话中的所有QoS流(包括GBR类型的QoS流和non-GBR类型的QoS流)的比特率总和所能达到的最大值。在此情况下，该第二最大比特率可称为无人机业务的UE-slice-MBR，如记为UE-slice-MBR-UAV。

即，第二最大比特率可包括MFBR-UAV、session-AMBR-UAV、UPF-AMBR-UAV、DN-AMBR-UAV、UE-AMBR-UAV、或UE-slice-MBR-UAV中的一种或多种。

(2)第二优先级，可用于指示无人机业务的QoS流的优先级，或用于指示无人机业务的QoS流的优先级高于非无人机业务的QoS流的优先级。该第二优先级例如可以是ARP优先级，但本申请实施例并不限定于此。

示例性的，第二优先级的取值可用于指示无人机业务的QoS流的优先级，或用于指示无人机业务的QoS流的优先级高于非无人机业务的QoS流的优先级。该第二优先级的取值属于第二集合，第二集合中任一元素对应的QoS流的优先级高于第一集合中任一元素对应的QoS流的优先级。其中有关第一集合和第二集合的描述请参考有关第一优先级的内容，此处不再赘述。

(3)第二标识符，可用于指示无人机业务的QoS流(以图3为例，该第二标识符可指示QoS流1、QoS流2、以及QoS流5为无人机业务的QoS流，图3中未示出第二标识符)，或者也可用于指示QoS流中的无人机业务的数据(以图3为例，该第二标识符可指示QoS流7中的前半段数据为无人机业务对应的数据，图3中未示出第二标识符)。其中，QoS流中的数据可以是一个QoS流中的数据包或一组数据包，本申请对第二标识符指示QoS流中数据的粒度不作限制(小于一个QoS流)。在不作特殊说明的情况下，后文的各个实施例中以第二标识符指示QoS流中数据的粒度为数据包例进行描述。

作为一个示例，第二标识符用于指示非无人机业务的QoS流，该第一标识符可以是一个标签tag，该tag的取值可用于指示该QoS流为无人机业务的QoS流。例如，tag的取值为00，意味着该tag指示的QoS流是无人机业务的QoS流。需要说明的是，第二标识可以位于QoS流的内容，也可以位于QoS流的外部，本申请对此不作限定。

作为又一个示例性，第二标识符用于指示无人机业务的QoS流，该第二标识符也可以是5QI的取值，即5QI的取值可用于隐私指示无人机业务的QoS流。该第二标识符的取值属于第四集合。其中有关第四集合的描述请参考有关第一标识符的内容，此处不再赘述。通过上述示例，能够使用5QI标识无人机业务的QoS流，无需新增其它标识符，也就不需要在QoS流添加该其它标识符，能够节省资源。

作为再一个示例，第二标识符用于指示QoS流中的无人机业务的数据包，该第二标识符可以是一个tag，该tag的取值可用于指示一个数据包为无人机业务的数据包。例如，tag的取值为00，意味着该tag指示的数据包是非无人机业务的数据包。需要说明的是，第二标识符可以位于数据包内部，也可以位于数据包外部，本申请对此不作限定。

需要说明的是，第二标识符也可以是其它标识符，本申请实施例不作限定。

在S401中，第一设备确定UE的无人机业务对应的第一QoS参数。例如，第一设备是SMF，第一设备可以为UE的非无人机业务配置(或分配)第一优先级，如根据第一集合分配第一优先级；或者，第一设备可以为UE的非无人机业务配置(或分配)第一标识符，如根据第三集合分配第一标识符；或者，第一设备为UE的非无人机业务配置(或分配)第一优先级和第一标识符。又例如，第一设备是SMF，或是AMF，或是PCF，第一设备可以根据签约信息和/或授权信息确定第一最大比特率。

下面对签约信息和授权信息进行介绍。

(1)签约信息，可以包括第一比特率、第二比特率或第五比特率中的一项或多项。

其中第一比特率可理解为UE签约的非无人机业务对应的最大比特率，或理解为UE签约的、且适用于非无人机业务的最大比特率。第二比特率可理解为UE签约的无人机业务对应的最大比特率，或理解为UE签约的、且适用于无人机业务的最大比特率。第五比特率可理解为UE签约的无人机业务和非无人机业务对应的最大比特率，或理解为UE签约的、且适用于非无人机业务和无人机业务的最大比特率。例如，最大比特率是MFBR，则第一比特率是UE签约的MFBR-non UAV，第二比特率是UE签约的MFBR-UAV，第五比特率是UE签约的MFBR(或记为MFBR-all)。又例如，最大比特率是session-AMBR，则第一比特率是UE签约的session-AMBR-non UAV，第二比特率是UE签约的session-AMBR-UAV，第五比特率是UE签约的session-AMBR(或记为session-AMBR-all)。应理解的是，最大比特率是UPF-AMBR、DN-AMBR、UE-AMBR、或UE-slice-MBR时与此类似，这里不再一一列举。

需要说明的是，无人机业务和非无人机业务对应的最大比特率可理解为无人机业务对应的最大比特率和非无人机业务对应的最大比特率之和。若UE的业务类型分为无人机业务和非无人机业务，那么该无人机业务和非无人机业务对应的最大比特率还可以理解为不区分业务的最大比特率，或理解为所有业务对应的最大比特率。

在一种可选的实现方式中，该签约信息还可以包括第一指示信息、第二指示信息或第六指示信息中的一项或多项。该第一指示信息可用于指示第一比特率适用于非无人机业务。例如，若签约信息包括第一比特率，则该签约信息还可以包括该第一指示信息。该第二指示信息可用于指示第二比特率适用于无人机业务。例如，若签约信息包括第二比特率，则该签约信息还可以包括该第二指示信息。该第六指示信息可用于指示第五比特率适用于无人机业务和非无人机业务。例如，若签约信息包括第五比特率，则该签约信息还可以包括第六指示信息。

该签约信息可以是来自UDM的签约信息。即，第一设备可以接收来自UDM的签约信息。例如，UDM主动向第一设备推送该签约信息，如UDM更新签约信息后向第一设备发送该签约信息；相应的，第一设备接收来自UDM的签约信息。又例如，第一设备向UDM发送用于请求获取签约信息的消息；UDM响应于该消息，向第一设备发送该签约信息；相应的，第一设备接收来自UDM的签约信息。

或者，该签约信息也可以是第一设备存储的签约信息。即，第一设备可以获取存储的签约信息。该第一设备存储的签约信息可理解为第一设备配置的(或维护的)签约信息，或者理解为存储的UDM的签约信息，本申请实施例并不限定于此。

(2)授权信息，可以包括第三比特率、第四比特率或第六比特率中的一项或多项。

其中，第三比特率可理解为UE被授权的非无人机业务对应的最大比特率，或理解为UE被授权的、且适用于非无人机业务的最大比特率。第四比特率可理解为UE被授权的无人机业务对应的最大比特率，或理解为UE被授权的、且适用于无人机业务的最大比特率。第六比特率可理解为UE被授权的无人机业务和非无人机业务对应的最大比特率，或理解为UE被授权的、且适用于非无人机业务和无人机业务的最大比特率。例如，最大比特率是UPF-AMBR，则第三比特率是UE被授权的UPF-AMBR-non UAV，第四比特率是UE被授权的UPF-AMBR-UAV，第六比特率是UE被授权的UPF-AMBR(或记为UPF-AMBR-all)。又例如，最大比特率是DN-AMBR，则第三比特率是UE被授权的DN-AMBR-non UAV，第四比特率是UE被授权的DN-AMBR-UAV，第六比特率是UE被授权DN-AMBR(或记为DN-AMB-all)。应理解的是，最大比特率是MFBR、session-AMBR、UE-AMBR、或UE-slice-MBR时与此类似，这里不再一一列举。另外，无人机业务和非无人机业务对应的最大比特率的描述请参考签约信息的相关描述，此处不再赘述。

在一种可选的实现方式中，该授权信息还可以包括第三指示信息、第四指示信息或第七指示信息中的一项或多项。该第三指示信息可用于指示第三比特率适用于非无人机业务。例如，若授权信息包括第三比特率，则该授权信息还可以包括该第三指示信息。该第四指示信息可用于指示第四比特率适用于无人机业务。例如，若授权信息包括第四比特率，则该授权信息还可以包括该第四指示信息。该第七指示信息可用于指示第六比特率适用于无人机业务和非无人机业务。例如，若授权信息包括第六比特率，则该授权信息还可以包括第七指示信息。

该授权信息可以是来自DN或PCF的授权信息。即，第一设备可以接收来自DN或PCF的授权信息。例如，DN(或PCF)主动向第一设备推送该授权信息，如DN(或PCF)更新授权信息后向第一设备发送该授权信息；相应的，第一设备接收来自DN(或PCF)的授权信息。又例如，第一设备向DN(或PCF)发送用于请求获取授权信息的消息；DN(或PCF)向第一设备发送响应消息，该响应消息包括授权信息；相应的，第一设备接收来自DN(或PCF)的授权信息。

或者，该授权信息也可以是第一设备存储的授权信息。即，第一设备可以获取存储的授权信息。该第一设备存储的授权信息可理解为第一设备配置的(或维护的)授权信息，或者理解为存储的DN或PCF的授权信息，本申请实施例并不限定于此。

在上述实施例中，第一设备接收来自DN(或PCF)的响应消息，该响应消息包括授权信息。在一种可选的实施方式中，该响应消息还可以包括第八指示信息和/或第九指示信息。

该第八指示信息可指示该授权信息不适用于非无人机业务，在此情况下，该授权信息可以不包括第三比特率，或者该授权信息包括的第三比特率的取值为0。例如，授权信息包括的比特率是session-AMBR，该第八指示信息可指示该session不支持(或不允许)非无人机业务，相应的，该session-AMBR不适用于非无人机业务。例如，该授权信息包括的比特率是UPF-AMBR，该第八指示信息可指示该UPF不支持(或不允许)非无人机业务，相应的，该UPF-AMBR不适用于非无人机业务。又例如，该授权信息包括的比特率是DN-AMBR，该第八指示信息可指示该DN不支持(或不允许)非无人机业务，相应的，该DN-AMBR不适用于非无人机业务。再例如，该授权信息包括的比特率是UE-AMBR，该第八指示信息可指示该UE不支持(或不允许)非无人机业务，相应的，该UE-AMBR不适用于非无人机业务。再例如，该授权信息包括的比特率是UE-slice-MBR，该第八指示信息可指示该slice不支持(或不允许)非无人机业务，相应的，该UE-slice-MBR不适用于非无人机业务。

该第九指示信息可用于指示是否基于业务类型控制UE的QoS流。例如，该第九指示信息指示基于业务类型控制UE的QoS流，在此情况下，该授权信息可以包括第三比特率和/或第四比特率。又例如，该第九指示信息指示不基于业务类型控制UE的QoS流，在此情况下，该授权信息可以包括第六比特率。

前面介绍了本申请实施例涉及的签约信息和授权信息，接下来介绍第一设备根据签约信息和/或授权信息确定第一最大比特率的具体实现过程。

作为一个示例，第一设备根据签约信息，确定第一最大比特率。例如，第一设备可以根据签约信息，获取第一比特率或者获取第一比特率和第二比特率。在本示例中，该第一比特率即为第一最大比特率。例如，签约信息包括第一比特率，第一设备可以确定该第一比特率为第一最大比特率。进一步，若签约信息还包括第五比特率，则第一设备还可以确定第五比特率与第一比特率之间的差值为第二比特率。又例如，签约信息包括第二比特率和第五比特率，第一设备可以确定该第五比特率与第二比特率之间的差值为第一最大比特率。再例如，签约信息包括第二比特率，第一设备可以确定第一最大比特率为0，即不允许非无人机业务。

作为另一个示例，第一设备根据授权信息，确定第一最大比特率。例如，第一设备可以根据授权信息，获取第三比特率或者获取第三比特率和第四比特率。在本示例中，该第三比特率即为第一最大比特率。例如，授权信息包括第三比特率，第一设备可以确定该第三比特率为第一最大比特率。进一步，若授权信息还包括第六比特率，则第一设备还可以确定第六比特率与第三比特率之间的差值为第四比特率。又例如，授权信息包括第四比特率和第六比特率，第一设备可以确定该第六比特率与第四比特率之间的差值为第一最大比特率。再例如，授权信息包括第四比特率，第一设备可以确定第一最大比特率为0，即不允许非无人机业务。

作为再一个示例，第一设备根据签约信息和授权信息，确定第一最大比特率。

例如，签约信息包括第一比特率，授权信息包括第四比特率或第六比特率，第一设备可以确定该第一比特率是第一最大比特率。或者，签约信息包括第一比特率，授权信息包括第四比特率和第六比特率，第一设备可以确定该第一比特率或第六比特率与第四比特率之间的差值是第一最大比特率，如第一比特率、以及第六比特率与第四比特率之间的差值中的最小值是第一最大比特率。或者，签约信息包括第一比特率，授权信息包括第三比特率(或还包括第四比特率和/或第六比特率)，第一设备可以确定第一比特率或第三比特率是第一最大比特率，如第一比特率与第三比特率之间的最小值是第一最大比特率。

又例如，签约信息包括第二比特率，授权信息包括第三比特率(或还包括第四比特率和/或第六比特率)，第一设备可以确定第三比特率是第一最大比特率。或者，签约信息包括第二比特率，授权信息包括第六比特率，第一设备可以确定第六比特率与第二比特率之间的差值是第一最大比特率。或者，签约信息包括第二比特率，授权信息包括第四比特率和第六比特率，第一设备可以确定第六比特率与第二比特率之间的差值或第六比特率与第二比特率之间的差值是第一最大比特率。或者，签约信息包括第二比特率，授权信息包括第四比特率，第一设备可以确定第一最大比特率为0，即不允许非无人机业务。

又例如，签约信息包括第五比特率，授权信息包括第三比特率(或还包括第四比特率和/或第六比特率)，第一设备可以确定第三比特率是第一最大比特率。或者，签约信息包括第五比特率，授权信息包括第四比特率，第一设备可以确定第五比特率与第四比特率之间的差值是第一最大比特率。或者，签约信息包括第五比特率，授权信息包括第四比特率和第六比特率，第一设备可以确定第五比特率与第四比特率之间的差值或第六比特率与第四比特率之间的差值是第一最大比特率。

再例如，签约信息包括第二比特率和第五比特率，授权信息包括第三比特率(或还包括第四比特率和/或第六比特率)，第一设备可以确定第五比特率与第二比特率之间的差值或第三比特率是第一最大比特率。或者，签约信息包括第二比特率和第五比特率，授权信息包括第四比特率，第一设备可以确定第五比特率与第二比特率之间的差值或第五比特率与第四比特率之间差值是第一最大比特率。或者，签约信息包括第二比特率和第五比特率，授权信息包括第六比特率，第一设备可以确定第五比特率与第二比特率之间的差值或第六比特率与第二比特率之间差值是第一最大比特率。或者，签约信息包括第二比特率和第五比特率，授权信息包括第四比特率和第六比特率，第一设备可以确定第五比特率与第二比特率之间的差值或第六比特率与第四比特率之间差值是第一最大比特率。

在一种可选的实现方式中，第一设备是SMF或AMF，第一设备可以向PCF发送第一消息，该第一消息用于请求UE的非无人机业务对应的QoS参数；相应的，PCF接收到第一消息后，向第一设备发送第二消息，该第二消息包括第一QoS参数。例如，PCF接收到第一消息后，可以确定第一QoS参数，以及向第一设备发送该第一QoS参数。其中PCF确定第一QoS参数的具体实现过程请参考前述第一设备确定第一QoS参数的内容，此处不再赘述。可选地，该第一消息中可以包括DN授权的授权信息，或包括签约信息，或包括DN授权的授权信息和签约信息。

在另一种可选的实现方式中，第一设备获取第一QoS参数后，可以将该第一QoS参数发送给PCF，如将第一QoS参数携带在第一消息中发送给PCF。PCF接收到该第一QoS参数后，可以对该第一QoS参数进行授权，如可以根据PCF授权的授权信息对该第一QoS参数进行授权，以及向第一设备发送响应消息。若该第一QoS参数被PCF授权，则该响应消息例如可以是肯定应答(acknowledgment，ACK)消息，可用于指示授权成功；或者，若第一QoS参数未被PCF授权，则该响应消息例如可以是否定应答(negative acknowledgment，NACK)消息，可用以指示授权失败。可选地，PCF可以确定UE的非无人机业务对应的QoS参数，并将确定的QoS参数作为授权的第一QoS参数发送给第一设备。

在另一种可能的实现方式中，第一设备可以向PCF发送DN的授权信息；PCF接收到DN的授权信息后可以对该DN的授权信息进行授权。可选地，PCF可以基于DN的授权信息确定PCF的授权信息，并将PCF的授权信息发送给第一设备。之后，第一设备可根据PCF授权的信息确定第一最大比特率。

在上述实现方式中，PCF可以执行如下中的一项或多项：确定第一QoS参数，对第一设备确定的第一QoS参数进行授权，或者对DN的授权信息进行授权。在一种可选的实现方式中，PCF可以根据策略信息或者策略与计费控制规则(policy and charging controlrules)执行如下中的一项或多项：确定第一QoS参数，对第一设备确定的第一QoS参数进行授权，或者对DN的授权信息进行授权。该策略信息可以包括无人机业务对应的QoS参数、非无人机业务对应的QoS参数和不区别业务类型的QoS参数。该策略与计费控制规则可以包括无人机业务对应的QoS参数、非无人机业务对应的QoS参数和不区别业务类型的QoS参数。其中的不区分业务类型的QoS参数，可理解为适用于所有业务(或任意一种业务)的QoS参数。

以PCF对DN的授权信息进行授权，策略信息包括第三比特率，第四比特率和第六比特率，策略与计费控制规则包括第三比特率，第四比特率和第六比特率为例，PCF接收来自第一设备的请求消息，该请求消息用于请求对DN的授权信息进行授权，该请求消息包括DN的授权信息。PCF接收到该请求消息后，可以根据该DN的授权信息所对应的业务类型确定该业务类型预先被配置的(或签约的，或默认的)的策略信息(或计费控制规则)，并根据该策略信息(或计费控制规则)对DN的授权信息进行授权，得到PCF的授权信息；或者，该请求消息包括第十指示信息，该第十指示信息例如可以是授权信息索引(authorization profileindex)等，用于指示策略信息或计费控制规则，相应的，PCF接收到该请求消息后，可以根据该第十指示信息所指示的策略信息或计费控制规则，对DN的授权信息进行授权，得到PCF的授权信息。例如，第一设备向PCF发送的请求消息包括第六比特率和第十指示信息；PCF接收到该请求消息后，根据该第十指示信息所指示的策略信息或计费控制规则对第六比特率进行授权，得到PCF的授权信息，该PCF的授权信息包括第三比特率、第四比特率和第六比特率。

需要说明的是，PCF确定第一QoS参数，或对第一设备确定的第一QoS参数进行授权的具体实现过程可参考PCF对DN的授权信息进行授权的描述，此处不再赘述。

在前述提到，第一设备还可以确定无人机业务对应的第二QoS参数。例如，第一设备是SMF，第一设备可以为UE的无人机业务配置(或分配)第二优先级，如根据第二集合分配第二优先级；或者，第一设备可以为UE的无人机业务配置(或分配)第二标识符，如根据第四集合分配第二标识符；或者，第一设备为UE的无人机业务配置(或分配)第二优先级和第二标识符。又例如，第一设备是SMF，或是AMF，或是PCF，第一设备可以根据签约信息和/或授权信息确定第二最大比特率。

作为一个示例，第一设备根据签约信息，确定第二最大比特率。例如，第一设备可以根据签约信息，获取第二比特率或者获取第一比特率和第二比特率。在本示例中，该第二比特率即为第二最大比特率。例如，签约信息包括第二比特率，第一设备可以确定该第二比特率为第二最大比特率。进一步，若签约信息还包括第五比特率，则第一设备还可以确定第五比特率与第二比特率之间的差值为第一比特率。又例如，签约信息包括第一比特率和第五比特率，第一设备可以确定该第五比特率与第一比特率之间的差值为第二最大比特率。

作为另一个示例，第一设备根据授权信息，确定第二最大比特率。例如，第一设备可以根据授权信息，获取第四比特率或者获取第三比特率和第四比特率。在本示例中，该第四比特率即为第二最大比特率。例如，授权信息包括第四比特率，第一设备可以确定该第四比特率为第二最大比特率。进一步，若授权信息还包括第六比特率，则第一设备还可以确定第六比特率与第四比特率之间的差值为第三比特率。又例如，授权信息包括第三比特率和第六比特率，第一设备可以确定该第六比特率与第三比特率之间的差值为第二最大比特率。

作为再一个示例，第一设备根据签约信息和授权信息，确定第二最大比特率。

例如，签约信息包括第二比特率，授权信息包括第三比特率或第六比特率，第一设备可以确定该第二比特率是第二最大比特率。或者，签约信息包括第二比特率，授权信息包括第三比特率和第六比特率，第一设备可以确定该第二比特率或第六比特率与第三比特率之间的差值是第二最大比特率，如第二比特率、以及第六比特率与第三比特率之间的差值中的最小值是第二最大比特率。或者，签约信息包括第二比特率，授权信息包括第四比特率(或还包括第三比特率和/或第六比特率)，第一设备可以确定第二比特率或第四比特率是第二最大比特率，如第二比特率与第四比特率之间的最小值是第二最大比特率。

又例如，签约信息包括第一比特率，授权信息包括第四比特率(或还包括第三比特率和/或第六比特率)，第一设备可以确定第四比特率是第二最大比特率。或者，签约信息包括第一比特率，授权信息包括第六比特率，第一设备可以确定第六比特率与第一比特率之间的差值是第二最大比特率。或者，签约信息包括第一比特率，授权信息包括第三比特率和第六比特率，第一设备可以确定第六比特率与第一比特率之间的差值或第六比特率与第一比特率之间的差值是第二最大比特率。

又例如，签约信息包括第五比特率，授权信息包括第四比特率(或还包括第三比特率和/或第六比特率)，第一设备可以确定第四比特率是第二最大比特率。或者，签约信息包括第五比特率，授权信息包括第三比特率，第一设备可以确定第五比特率与第三比特率之间的差值是第二最大比特率。或者，签约信息包括第五比特率，授权信息包括第三比特率和第六比特率，第一设备可以确定第五比特率与第三比特率之间的差值或第六比特率与第三比特率之间的差值是第二最大比特率。

再例如，签约信息包括第一比特率和第五比特率，授权信息包括第四比特率(或还包括第三比特率和/或第六比特率)，第一设备可以确定第五比特率与第一比特率之间的差值或第四比特率是第二最大比特率。或者，签约信息包括第一比特率和第五比特率，授权信息包括第三比特率，第一设备可以确定第五比特率与第一比特率之间的差值或第五比特率与第三比特率之间差值是第二最大比特率。或者，签约信息包括第一比特率和第五比特率，授权信息包括第六比特率，第一设备可以确定第五比特率与第一比特率之间的差值或第六比特率与第一比特率之间差值是第二最大比特率。或者，签约信息包括第一比特率和第五比特率，授权信息包括第三比特率和第六比特率，第一设备可以确定第五比特率与第一比特率之间的差值或第六比特率与第三比特率之间差值是第一最大比特率。

需要说明的是，第一设备也可以向PCF发送用于请求UE的非无人机业务对应的QoS参数的请求消息，以及接收来自PCF的第二QoS参数。或者，第一设备还可以向PCF发送确定的第二QoS参数，以使得PCF对该第二QoS参数进行授权。具体实现过程请参考前述有关第一QoS参数的描述，此处不再赘述。

S402：第一设备向第二设备发送第一QoS参数；相应地，第二设备接收来自第一设备的第一QoS参数。

第一设备可以向第二设备发送该第一QoS参数。其中，第一设备是PCF，则第二设备可以是SMF、AMF、UE、UPF或RAN中的一种或多种；或者，第一设备是SMF或AMF，则第二设备可以是UE、UPF或RAN中的一种或多种。在第一设备是PCF，第二设备是SMF和/或AMF时，第二设备接收到第一QoS参数后，向UE(或UPF或RAN)发送第一QoS参数，由UE(或UPF或RAN)执行S403的内容。

其中，在第一QoS参数包括session-AMBR-non UAV、UPF-AMBR-non UAV、或DN-AMBR-non UAV中的一种或多种的情况下，第一设备可以向UE发送第一QoS参数，或者向UPF发送第一QoS参数，或者向UE和UPF发送第一QoS参数。或者，在第一QoS参数包括MFBR-nonUAV、UE-AMBR-non UAV、或UE-slice-MBR-non UAV中的一种或多种的情况下，第一设备可以向UE发送第一QoS参数，或者向RAN发送第一QoS参数，或者向UE和RAN发送第一QoS参数。

可选地，第一设备还可以向第二设备发送第五指示信息，该第五指示信息可用于指示第一QoS参数适用于非无人机业务。

在一种可选的实现方式中，该第一设备可以向第二设备发送第二QoS参数；相应的，第二设备接收来自第一设备的第二QoS参数。其中，在第二QoS参数包括session-AMBR-UAV、UPF-AMBR-UAV、或DN-AMBR-UAV中的一种或多种的情况下，第一设备可以向UE发送第二QoS参数，或者向UPF发送第二QoS参数，或者向UE和UPF发送第二QoS参数。或者，在第二QoS参数包括MFBR-UAV、UE-AMBR-UAV、或UE-slice-MBR-UAV中的一种或多种的情况下，第一设备可以向UE发送第二QoS参数，或者向RAN发送第二QoS参数，或者向UE和RAN发送第二QoS参数。

可选地，该第一设备还可以向第二设备发送用于指示该第二QoS参数适用于无人机业务的指示信息。

S403：第二设备根据第一QoS参数控制(或限制)UE的非无人机业务的QoS流。

在S403中，第二设备可以是UE、UPF或RAN中的一种或多种。

在一种可选的实现的方式中，第二设备是UE和/或UPF，该第二设备可以确定多个数据包中每个数据包的业务类型，以及将该多个数据包映射到至少一个QoS流中。该多个数据包中包括非无人机业务的数据包和/或无人机业务的数据包。业务类型包括非无人机业务和无人机业务。例如，在该多个数据包中包括非无人机业务的数据包的情况下，该至少一个QoS流可以包括非无人机业务的QoS流(即该QoS流中的数据包皆为非无人机业务的数据包)。又例如，在该多个数据包中包括无人机业务的数据包的情况下，该至少一个QoS流可以包括无人机业务的QoS流(即该QoS流中的数据包皆为无人机业务的数据包)。再例如，在该多个数据包中包括非无人机业务的数据包和无人机业务的数据包的情况下，该至少一个QoS流可以包括非无人机业务的QoS流和无人机业务的QoS流。可选地，在该多个数据包中包括非无人机业务的数据包和无人机业务的数据包的情况下，该至少一个QoS流还可以包括混合业务的QoS流，即该混合业务的QoS流中既包括非无人机业务的数据包也包括无人机业务的数据包，如图3中的QoS流7所示。为了便于理解，本申请实施例以该多个数据包中包括非无人机业务的数据包和无人机业务的数据包为例。

作为一个示例，第一QoS参数包括第一标识符，第二设备可以在非无人机业务的QoS流中添加第一标识符。可选地，第二设备接收来自第一设备的第二QoS参数，该第二QoS参数包括第二标识符，第二设备可以在无人机业务的QoS流中添加第二标识符。可选地，第一QoS参数包括第一标识符，第二设备接收来自第一设备的第二QoS参数，且该第二QoS参数包括第二标识符，则第二设备可以在非无人机业务的QoS流中添加第一标识符以及在无人机业务的QoS流中添加第二标识符；和/或，该第二设备也可以在混合业务的QoS流中的非无人机业务的数据包添加第一标识符以及在该混合业务的QoS流中的无人机业务的数据包中添加第二标识符。

需要说明的是，当第一QoS参数不包括第一标识符时，第二设备也可以根据存储的标识符(如默认标识符)执行为QoS流和/或QoS流的数据包添加标识符的步骤。类似的，当第二QoS参数不包括第二标识符时，该第二设备也可以根据存储的标识符(如默认标识符)执行上述为QoS流和/或QoS流的数据包添加标识符的步骤。

以下行数据为例，第二设备是UPF，第二设备可以接收来自DN的包括多个数据包的数据流，根据包检查规则(packet detection rule，PDR)等对该多个数据包进行分类并映射成至少一个QoS流。即，第二设备可以根据业务类型将该多个数据包分为无人机业务的数据包和非无人机业务的数据包，以及根据PDR将该多个数据包映射到至少一个QoS流中。进一步，在第二设备将多个数据包映射到至少一个QoS流的过程中，第二设备还可以根据业务类型执行如下的一种或多种：在非无人机业务的QoS流中添加第一标识符，在无人机业务的QoS流中添加第二标识符，在混合业务的QoS流中的非无人机业务的数据包添加第一标识符，或在该混合业务的QoS流中的无人机业务的数据包中添加第二标识符。

以上行数据为例，第二设备是UE，第二设备可以根据QoS规则(QoS rule)等对来自第二设备应用层的包括多个数据包的数据流进行分类并映射成至少一个QoS流。即，第二设备可以根据业务类型将多个数据包分为无人机业务的数据包和非无人机业务的数据包，以及根据QoS规则将该多个数据包映射到至少一个QoS流中。进一步，在第二设备将多个数据包映射到至少一个QoS流的过程中，第二设备还可以根据业务类型执行如下的一种或多种：在非无人机业务的QoS流中添加第一标识符，在无人机业务的QoS流中添加第二标识符，在混合业务的QoS流中的非无人机业务的数据包添加第一标识符，或者在该混合业务的QoS流中的无人机业务的数据包中添加第二标识符。

应理解的是，在多个QoS流不包括混合业务的QoS流的情况下，若第二设备在多个QoS流中的部分QoS流中添加第一标识符，那么该多个QoS流中的剩余QoS流中虽然不包括第二标识符，但可理解为无人机业务的QoS流；或者，若第二设备在多个QoS流中的部分QoS流中添加第二标识符，那么该多个QoS流中的剩余QoS流中虽然不包括第一标识符，但可理解为非无人机业务的QoS流。类似的，若第二设备在一个QoS流中的部分数据包中添加第一标识符，那么该一个QoS流中的剩余数据包中虽然不包括第二标识符，但可理解为无人机业务的数据包。若第二设备在一个QoS流中的部分数据包中添加第二标识符，那么该一个QoS流中的剩余数据包中虽然不包括第一标识符，但可理解为非无人机业务的数据包。

需要说明的是，第二设备可以利用数据包相关的(源/目的)地址、端口号(port)，UE标识(如UAV identity、GPSI、或UE ID等)、会话关联标识、5QI、DN或数据网络名称(DNname，DNN)、USS标识、以及切片信息等参数来区分不同业务的QoS流和/或QoS流中的数据包，本申请并不限定于此。

需要说明的是，第二设备根据分类方法(classifier)、规则(rule)、数据包过滤方法(packet filters)、PDR、或映射方法(例如流量流模板(traffic flow template，TFT流量流模板)、业务数据流模板(service data flow Templates，SDF Templates)等)中的任一项将多个数据包映射到至少一个QoS流中，但本申请实施例并不限定于此。

在另一种可选的实现方式中，第二设备是RAN，该第二设备可以接收来自UE(和/或UPF)的至少一个QoS流，以及可以执行如下中的一种或多种：从该至少一个QoS流中确定非无人机业务的QoS流，从该至少一个QoS流中确定无人机业务的QoS流，从该至少一个QoS流中确定非无人机业务的数据包，或者从该至少一个QoS流中确定无人机业务的数据包。

例如，第二设备可以根据至少一个QoS流中的每个QoS流的中的数据包的业务类型，确定非无人机业务的QoS流，无人机业务的QoS流，非无人机业务的数据包，或无人机业务的数据包中的一种或多种。

又例如，第一QoS参数包括第一标识符，第二设备可以根据该第一标识符，从至少一个QoS流中确定非无人机业务的QoS流和/或非无人机业务的数据包。可选地，在至少一个QoS流中不包括混合业务的QoS流的情况下，第二设备可以确定该至少一个QoS流中除了非无人机业务的QoS流之外的QoS流是无人机业务的QoS流。或者，在至少一个QoS流中包括混合业务的QoS流的情况下，第二设备可以确定该至少一个QoS流中除了非无人机业务的QoS流以及混合业务的QoS流之外的QoS流是无人机业务的QoS流。进一步，第二设备还可以确定该混合业务的QoS流中除了非无人机业务的数据包之外的数据包是无人机业务的数据包。

又例如，第二QoS参数包括第二标识符，第二设备可以根据该第二标识符，从至少一个QoS流中确定无人机业务的QoS流和/或无人机业务的数据包。可选地，在至少一个QoS流中不包括混合业务的QoS流的情况下，第二设备可以确定该至少一个QoS流中除了无人机业务的QoS流之外的QoS流是非无人机业务的QoS流。或者，在至少一个QoS流中包括混合业务的QoS流的情况下，第二设备可以确定该至少一个QoS流中除了非无人机业务的QoS流和混合业务的QoS之外的QoS流是非无人机业务的QoS流。进一步，第二设备还可以确定该混合业务的QoS流中除了无人机业务的数据包之外的数据包是非无人机业务的数据包。

再例如，第一QoS参数包括第一标识符，第二QoS参数包括第二标识符，第二设备可以根据第一标识符确定非无人机业务的QoS流和/或非无人机业务的数据包)，以及根据第二标识符确定无人机业务的QoS流和/或无人机业务的数据包。

上述介绍了第二设备确定非无人机业务的QoS流(和/或数据包)。接下来先介绍第二设备根据第一最大比特率，和/或第一优先级控制UE的非无人机业务的QoS流。

作为一个示例，第二设备可以根据第一最大比特率控制UE的非无人机业务的QoS流，或根据第一最大比特率控制UE的非无人机业务的数据包，或控制UE的非无人机业务的QoS流以及非无人机业务的数据包。

例如，第一最大比特率是MFBR-non UAV，第二设备是UE和/或RAN，该第二设备可以获取第一QoS流，该第一QoS流是非无人机业务的QoS流；第二设备可以确定第一QoS流的比特率。其中，若第一QoS流的比特率大于第一最大比特率，第二设备丢弃或延迟发送第一QoS流中超过第一最大比特率的数据；或者，若第一QoS流的比特率小于或等于第一最大比特率，第二设备发送第一QoS流。例如，第二设备是UE，则第二设备向RAN发送第一QoS流。又例如，第二设备是RAN，则第二设备向UE和/或UPF发送第一QoS流。

又例如，第一最大比特率是session-AMBR-non UAV、UPF-AMBR-non UAV、或DN-AMBR-non UAV中的一种或多种，第二设备是UE和/或UPF，该第二设备接收第一QoS流，该第一QoS流是非无人机业务的QoS流；以及确定已接收的非无人机业务的QoS流与第一QoS流的比特率总和。其中，若已接收的非无人机业务的QoS流与第一QoS流的比特率总和大于第一最大比特率，第二设备丢弃或延迟发送该第一QoS流中超过第一最大比特率的数据；或者，若已接收的非无人机业务的QoS流与第一QoS流的比特率总和小于或等于第一最大比特率，该第二设备发送第一QoS流。例如，第二设备是UE，则该第二设备向UPF(经过RAN)发送第一QoS流。又例如，第二设备是UPF，则该第二设备向UE(经过RAN)发送第一QoS流。

又例如，第一最大比特率是session-AMBR-non UAV、UPF-AMBR-non UAV、或DN-AMBR-non UAV中的一种或多种，第二设备是UE和/或UPF，该第二设备接收混合业务的QoS流，该混合业务的QoS流中包括非无人机业务的数据包；以及确定已接收的非无人机业务的数据包与混合业务的QoS流的非无人机业务的数据包的比特率总和。其中，若已接收的非无人机业务的数据包与该混合业务的QoS流的非无人机业务的数据包的比特率总和大于第一最大比特率，第二设备丢弃或延迟发送该混合业务的QoS流中非无人机业务的数据包中超过第一最大比特率的数据；或者，若已接收的非无人机业务的数据包与该混合业务的QoS流的非无人机业务的数据包的比特率总和小于或等于第一最大比特率，该第二设备发送混合业务的QoS流中非无人机业务的数据包。例如，第二设备是UE，则该第二设备向UPF(经过RAN)发送该混合业务的QoS流中非无人机业务的数据包。又例如，第二设备是UPF，则该第二设备向UE(经过RAN)发送该混合业务的QoS流中非无人机业务的数据包。

再例如，第一最大比特率是UE-AMBR-non UAV和/或UE-slice-MBR-non UAV，第二设备是UE和/或RAN，该第二设备接收第一QoS流，该第一QoS流是非无人机业务的QoS流；以及确定已接收的非无人机业务的QoS流与第一QoS流的比特率总和。若已接收的非无人机业务的QoS流与第一QoS流的比特率总和大于第一最大比特率，第二设备丢弃或延迟发送该第一QoS流；或者，若已接收的非无人机业务的QoS流与第一QoS流的比特率总和小于或等于第一最大比特率，该第二设备发送第一QoS流。例如，第二设备是UE，则第二设备向RAN发送第一QoS流。又例如，第二设备是RAN，则第二设备向UE和/或UPF发送第一QoS流。

再例如，第一最大比特率是UE-AMBR-non UAV和/或UE-slice-MBR-non UAV，第二设备是UE和/或RAN，该第二设备接收混合业务的QoS流，该混合业务的QoS流中包括非无人机业务的数据包；以及确定已接收的非无人机业务的数据包与混合业务的QoS流中非无人机业务的数据包的比特率总和。若已接收的非无人机业务的数据包与该混合业务的QoS流中非无人机业务的数据包的比特率总和大于第一最大比特率，第二设备丢弃或延迟发送该混合业务的QoS流中非无人机业务的数据包中超过第一最大比特率的数据；或者，若已接收的非无人机业务的数据包与该混合业务的QoS流中非无人机业务的数据包的比特率总和小于或等于第一最大比特率，该第二设备发送混合业务的QoS流中非无人机业务的数据包。例如，第二设备是UE，则第二设备向RAN发送该混合业务的QoS流中非无人机业务的数据包。又例如，第二设备是RAN，则第二设备向UE和/或UPF发送该混合业务的QoS流中非无人机业务的数据包。

作为又一个示例，第二设备可以根据第一优先级控制UE的非无人机业务的QoS流；或者根据第一优先级控制UE的非无人机业务的数据包；或者根据第一优先级控制UE的非无人机业务的QoS流和无人机业务的数据包。

例如，第二设备可以获取第一QoS流和第二QoS流，该第一QoS流是非无人机业务的QoS流，第二QoS流是无人机业务的QoS流；该第二设备可以根据第一优先级发送第二QoS流。例如，该第二设备根据第一优先级，发送第二QoS流，在发送完第二QoS流之后再发送第一QoS流。又例如，该第二设备根据第一优先级，可以发送第二QoS流，不发送第一QoS流，如在资源紧张的情况下可以不发送第一QoS流。再例如，该第二设备根据第一优先级，使用准备用于发送第一QoS流的资源发送第二QoS流。

又例如，第二设备可以获取混合业务的QoS流，该混合业务的QoS流包括非无人机业务的数据包和无人机业务的数据包；该第二设备可以根据第一优先级发送无人机业务的数据包。例如，该第二设备根据第一优先级，发送无人机业务的数据包，在发送完无人机业务的数据包之后再发送非无人机业务的数据包。又例如，该第二设备根据第一优先级，可以发送无人机业务的数据包，不发送非无人机业务的数据包，如在资源紧张的情况下可以不发送非无人机业务的数据包。再例如，该第二设备根据第一优先级，使用准备用于发送非无人机业务的数据包的资源发送无人机业务的数据包。

需要说明的是，第二设备不发送第一QoS流可理解为第二设备终止发送第一QoS流，或理解为第二设备删除第一QoS流。第二设备不发送非无人机业务的数据包可理解为第二设备终止发送非无人机业务的数据包，或理解为第二设备删除该非无人机业务的数据包。

需要说明的是，第二设备根据第一最大比特率和第一优先级控制UE的非无人机业务的QoS流(和/或非无人机业务的数据包)的具体实现方式，请参考前述第二设备根据第一最大比特率或第一优先级控制UE的非无人机业务的QoS流(和/或非无人机业务的数据包)的相关描述，此处不再赘述。

上述介绍了第二设备根据第一QoS参数控制UE的非无人机业务的QoS流(和/或非无人机业务的数据包)。在另一种可能的实现方式中，第二设备可以根据第二QoS参数控制UE的无人机业务的QoS流(和/或无人机业务的数据包)；或者，第二设备也可以根据第一QoS参数控制UE的非无人机业务的QoS流(和/或非无人机业务的数据包)以及根据第二QoS参数控制UE的无人机业务的QoS流(和/或无人机业务的数据包)。

其中，第二设备在无人机业务的QoS流(和/或无人机业务的数据包)添加第二标识符以及从至少一个QoS流中获取无人机业务的QoS流(和/或无人机业务的数据包)的具体实现过程，请参考前述描述，此处不再赘述。接下来介绍第二设备根据第二最大比特率和/或第二优先级控制UE的无人机业务。

作为一个示例，第二设备可以根据第二最大比特率控制UE的无人机业务的QoS流，或根据第二最大比特率控制UE的无人机业务的数据包，或控制UE的无人机业务的QoS流以及无人机业务的数据包。

例如，第二最大比特率是MFBR-UAV，第二设备是UE和/或RAN，该第二设备可以获取第二QoS流，该第二QoS流是无人机业务的QoS流；第二设备可以确定第二QoS流的比特率。其中，若第二QoS流的比特率大于第二最大比特率，第二设备丢弃或延迟发送第二QoS流中超过第二最大比特率的数据；或者，若第二QoS流的比特率小于或等于第二最大比特率，第二设备发送第二QoS流。例如，第二设备是UE，则第二设备向RAN发送第二QoS流。又例如，第二设备是RAN，则第二设备向UE和/或UPF发送第二QoS流。

又例如，第二最大比特率是session-AMBR-UAV、UPF-AMBR-UAV、或DN-AMBR-UAV中的一种或多种，第二设备是UE和/或UPF，该第二设备接收第二QoS流，该第二QoS流是无人机业务的QoS流；以及确定已接收的无人机业务的QoS流与第二QoS流的比特率总和。其中，若已接收的无人机业务的QoS流与第二QoS流的比特率总和大于第二最大比特率，第二设备丢弃或延迟发送该第二QoS流中超过第二最大比特率的数据；或者，若已接收的无人机业务的QoS流与第二QoS流的比特率总和小于或等于第二最大比特率，该第二设备发送第二QoS流。例如，第二设备是UE，则该第二设备向UPF(经过RAN)发送第二QoS流。又例如，第二设备是UPF，则该第二设备向UE(经过RAN)发送第二QoS流。

又例如，第二最大比特率是session-AMBR-UAV、UPF-AMBR-UAV、或DN-AMBR-UAV中的一种或多种，第二设备是UE和/或UPF，该第二设备接收混合业务的QoS流，该混合业务的QoS流中包括无人机业务的数据包；以及确定已接收的无人机业务的QoS流与混合业务的QoS流的无人机业务的数据包的比特率总和。其中，若已接收的无人机业务的QoS流与该混合业务的QoS流的无人机业务的数据包的比特率总和大于第二最大比特率，第二设备丢弃或延迟发送该混合业务的QoS流中无人机业务的数据包中超过第二最大比特率的数据；或者，若已接收的无人机业务的QoS流与该混合业务的QoS流的无人机业务的数据包的比特率总和小于或等于第二最大比特率，该第二设备发送混合业务的QoS流中无人机业务的数据包。例如，第二设备是UE，则该第二设备向UPF(经过RAN)发送该混合业务的QoS流中无人机业务的数据包。又例如，第二设备是UPF，则该第二设备向UE(经过RAN)发送该混合业务的QoS流中无人机业务的数据包。

再例如，第二最大比特率是UE-AMBR-UAV和/或UE-slice-MBR-UAV，第二设备是UE和/或RAN，该第二设备接收第二QoS流，该第二QoS流是无人机业务的QoS流；以及确定已接收的无人机业务的QoS流与第二QoS流的比特率总和。若已接收的无人机业务的QoS流与第二QoS流的比特率总和大于第二最大比特率，第二设备丢弃或延迟发送该第二QoS流；或者，若已接收的无人机业务的QoS流与第二QoS流的比特率总和小于或等于第二最大比特率，该第二设备发送第二QoS流。例如，第二设备是UE，则第二设备向RAN发送第二QoS流。又例如，第二设备是RAN，则第二设备向UE和/或UPF发送第二QoS流。

再例如，第二最大比特率是UE-AMBR-UAV和/或UE-slice-MBR-UAV，第二设备是UE和/或RAN，该第二设备接收混合业务的QoS流，该混合业务的QoS流中包括无人机业务的数据包；以及确定已接收的无人机业务的数据包与混合业务的QoS流中无人机业务的数据包的比特率总和。若已接收的无人机业务的数据包与该混合业务的QoS流中无人机业务的数据包的比特率总和大于第二最大比特率，第二设备丢弃或延迟发送该混合业务的QoS流中无人机业务的数据包中超过第二最大比特率的数据；或者，若已接收的无人机业务的数据包与该混合业务的QoS流中无人机业务的数据包的比特率总和小于或等于第二最大比特率，该第二设备发送混合业务的QoS流中无人机业务的数据包。例如，第二设备是UE，则第二设备向RAN发送该混合业务的QoS流中无人机业务的数据包。又例如，第二设备是RAN，则第二设备向UE和/或UPF发送该混合业务的QoS流中无人机业务的数据包。

作为又一个示例，第二设备可以根据第二优先级控制UE的无人机业务的QoS流；或者根据第二优先级控制UE的无人机业务的数据包；或者根据第二优先级控制UE的无人机业务的QoS流和无人机业务的数据包。

例如，第二设备可以获取第一QoS流和第二QoS流，该第一QoS流是非无人机业务的QoS流，第二QoS流是无人机业务的QoS流；该第二设备可以根据第二优先级发送第二QoS流。例如，该第二设备根据第二优先级，发送第二QoS流，在发送完第二QoS流之后再发送第一QoS流。又例如，该第二设备根据第二优先级，可以发送第二QoS流，不发送第一QoS流，如在资源紧张的情况下可以不发送第一QoS流。再例如，该第二设备根据第二优先级，使用准备用于发送第一QoS流的资源发送第二QoS流。

又例如，第二设备可以获取混合业务的QoS流，该混合业务的QoS流包括无人机业务的数据包和无人机业务的数据包；该第二设备可以根据第二优先级发送无人机业务的数据包。例如，该第二设备根据第二优先级，发送无人机业务的数据包，在发送完无人机业务的数据包之后再发送非无人机业务的数据包。又例如，该第二设备根据第二优先级，可以发送无人机业务的数据包，不发送非无人机业务的数据包，如在资源紧张的情况下可以不发送非无人机业务的数据包。再例如，该第二设备根据第二优先级，使用准备用于发送非无人机业务的数据包的资源发送无人机业务的数据包。

需要说明的是，第二设备根据第二最大比特率和第二优先级控制UE的无人机业务的QoS流(和/或无人机业务的数据包)的具体实现方式，请参考前述第二设备根据第二最大比特率或第二优先级控制UE的无人机业务的QoS流(和/或无人机业务的数据包)的相关描述，此处不再赘述。

在本申请的上述实施例中，第一设备以业务类型为粒度确定终端设备的非无人机业务对应的第一服务质量参数，并将该第一服务质量参数发送给第二设备。第二设备接收到该第一服务质量参数后，可以根据该第一服务质量参数控制该终端设备的非无人机业务的数据流，实现以业务类型为粒度对终端设备的非无人机业务的数据流的控制，使得第二设备能够对不同业务类型的数据流进行精确的控制，从而能够减少攻击者利用非无人机业务对无人机的攻击，以及避免非无人机业务侵占无人机业务的资源，提高无人机的安全性。

下面以第二设备控制UE的非无人机业务为例，结合图5和图6对图4所示的流程进行介绍。

图5示出了本申请实施例提供的通信方法的又一种流程示意图。在本实施例中，第一设备是SMF或PCF，第二设备是UE和/或UPF，第一QoS参数包括第一最大比特率、第一标识符或第一优先级中的一项或多项，图5中以第一QoS参数至少包括第一最大比特率为例。其中的第一最大比特率包括session-AMBR-non UAV、UPF-AMBR-non UAV、或DN-AMBR-non UAV中的一种或多种。如图5所示，该方法包括如下内容。

S501：UE向SMF发送第三消息；相应的，SMF接收来自UE的该第三消息。

该第三消息用于请求建立或修改会话。该会话例如可以是PDU会话，但本申请实施例并不限定于此。在一种可选实现方式中，该会话可以是无人机业务对应的会话，或者是UE的第一个无人机业务对应的会话；在另一种可选实现方式中，该会话可以是非无人机业务对应的会话，或者是UE的第一个非无人机业务对应的会话，但本申请实施例并不限定于此。

S502：SMF从UDM处获取签约信息。

S502为可选步骤。例如，SMF可以读取本地存储的签约信息，或者也可以从UDM处获取签约信息。该签约信息可以包括第一比特率、第二比特率或第五比特率中的一种或多种。该签约信息的描述以及该S502的具体实现过程请参考S401的相关内容，此处不再赘述。

S503：SMF从DN处获取授权信息。

S503为可选步骤。例如，SMF可以读取本地存储的授权信息，或者也可以从DN或PCF处获取授权信息，或者SMF可以先从DN处获取的授权信息发送给PCF，PCF基于DN的授权信息确定PCF的授权信息，然后再由PCF发送给SMF，即SMF从DN和PCF处获取授权信息。图5中以SMF从DN处获取授权信息为例，本申请对获取方法不作限定。该授权信息可以包括第三比特率、第四比特率或第六比特率中的一种或多种。该授权信息的描述以及该S503的具体实现过程请参考S401的相关内容，此处不再赘述。

S504：SMF确定第一QoS参数。

在本实施例中，SMF可以响应于第三消息，确定UE的非无人机业务对应的第一QoS参数。例如，SMF可以根据签约信息和/或授权信息确定第一QoS参数；或者，SMF也可以向PCF发送用于获取第一QoS参数的请求消息，由PCF确定第一QoS参数后发送给SMF，即SMF接收来自PCF的第一QoS参数。例如，该请求消息还可以包括SMF获取的签约信息(如S502所述)或/和SMF获取的DN授权信息(如S503所述)，以便该PCF可以基于签约信息(如包括第一比特率、第二比特率或第五比特率中的一种或多种)或/和DN的授权信息(如包括第三比特率、第四比特率或第六比特率中的一种或多种)来确定第一QoS参数。其中，PCF确定第一QoS参数的具体实现过程请参考S401中关于SMF或PCF确定第一QoS参数的相关内容，此处不再赘述。

另外需要说明的是，如果SMF是向PCF获取第一QoS参数，则S504中SMF向PCF发送的用于获取第一QoS参数的请求消息与S503中SMF向PCF发送DN授权信息的步骤可以合并，即在S503所述的向PCF发送的DN授权消息中，同时包括了用于获取第一QoS参数的信息，这样可以节省与PCF的消息交互次数，提高效率。

图5中以SMF根据签约信息和/或授权信息确定第一QoS参数为例。其中，SMF确定第一QoS参数的具体实现过程请参考S401的相关内容，此处不再赘述。本申请对SMF确定第一QoS参数的方法不作限定。

S505：SMF向PCF发送第一QoS参数；相应的，PCF接收来自SMF的第一QoS参数。

S505为可选步骤。例如，在SMF根据签约信息和/或授权信息确定出第一QoS参数后，该SMF可以向PCF发送该第一QoS参数，以便该PCF对第一QoS参数进行授权。可选地，SMF还可以向PCF发送DN的授权信息，以便该PCF对第一QoS参数进行授权和/或DN的授权进行授权。可选地，SMF还可以向PCF发送签约信息(如S502获取的)，以便该PCF对第一QoS参数进行授权。

S506：PCF授权第一QoS参数。

S506为可选步骤。PCF接收到该第一QoS参数后，可以对该第一QoS参数进行授权，如可以根据PCF授权的授权信息和/或DN的授权信息对该第一QoS参数进行授权，以及向SMF发送响应消息。若该第一QoS参数被PCF授权，则该响应消息例如可以是ACK消息，可用于指示授权成功；或者，若第一QoS参数未被PCF授权，则该响应消息例如可以是NACK消息，可用以指示授权失败。可选地，PCF可以确定UE的非无人机业务对应的QoS参数，并将确定的QoS参数作为授权的第一QoS参数发送给SMF。图5中以PCF授权第一QoS参数为例。

S507：PCF向SMF发送ACK消息；相应的，SMF接收来自PCF的ACK消息。

S507为可选步骤。该ACK消息可用于指示授权成功。

S508：SMF向UPF发送第一QoS参数；相应的，UPF接收来自SMF的第一QoS参数。

S509：SMF向UE发送第一QoS参数；相应的，UE接收来自SMF的第一QoS参数。

在本实施例中，SMF确定出第一QoS参数之后，可以向UE发送该第一QoS参数，或者向UPF发送该第一QoS参数，或者向UE和UPF发送该第一QoS参数，图5中以SMF向UE和UPF发送第一QoS参数为例。

UE接收到第一QoS参数之后，可以根据该第一QoS参数控制上行传输中的非无人机业务的QoS流，即执行S511-S514的内容。UPF接收到第一QoS参数之后，可以根据该第一QoS参数控制下行传输中的非无人机业务的QoS流，即执行S515-S518的内容。

S510：UE与SMF之间建立或修改会话。

S511：UE获取多个数据包。

该多个数据包中包括非无人机业务的数据包，或者包括非无人机业务的数据包和无人机业务的数据包。本实施例中以该多个数据包中包括非无人机业务的数据包和无人机业务的数据包为例。例如，UE可以接收来自应用层的多个数据包。

S512：UE根据多个数据包的业务类型，将多个数据包映射为至少两个QoS流。

本实施例中，该至少两个QoS流包括非无人机业务的QoS流和无人机业务的QoS流。可选地，该至少两个QoS流还可以包括混合业务的QoS流。可选地，UE可以在该至少两个QoS流中的非无人机业务的QoS流中添加第一标识符。可选地，UE还可以在混合业务的QoS流的非无人机业务的数据包中添加第一标识符。S512的具体实现过程请参考S403的相关内容，此处不再赘述。

S513：UE根据第一QoS参数控制该至少两个QoS流中的非无人机业务的QoS流。

例如，UE可以根据第一优先级和/或第一最大比特率控制非无人机业务的QoS流，具体实现过程请参考S403的相关内容，此处不再赘述。本实施例中以UE的控制结果为UE向UPF发送无人机业务的QoS流，不发送非无人机业务的QoS流为例。

S514：UE向UPF发送无人机业务的QoS流，不发送非无人机业务的QoS流；相应的，UPF接收来自UE的非无人机业务的QoS流。

S515：DN向UPF发送多个数据包；相应的，UPF接收来自DN的多个数据包。

S515的具体实现方式请参考S511，此处不再赘述。

S516：UPF根据多个数据包的业务类型，将多个数据包映射为至少两个QoS流。

本实施例中，该至少两个QoS流包括非无人机业务的QoS流和无人机业务的QoS流。可选地，该至少两个QoS流还可以包括混合业务的QoS流。可选地，UPF可以在该至少两个QoS流中的非无人机业务的QoS流中添加第一标识符。可选地，UPF还可以在混合业务的QoS流的非无人机业务的数据包中添加第一标识符。S516的具体实现过程请参考S403的相关内容，此处不再赘述。

S517：UPF根据第一QoS参数控制该至少两个QoS流中的非无人机业务的QoS流。

例如，UPF可以根据第一优先级和/或第一最大比特率控制非无人机业务的QoS流，具体实现过程请参考S403的相关内容，此处不再赘述。本实施例中以UPF的控制结果为UPF向UE发送无人机业务的QoS流，不发送非无人机业务的QoS流为例。

S518：UPF向UE发送无人机业务的QoS流，不发送非无人机业务的QoS流；相应的，UE接收来自UPF的非无人机业务的QoS流。

需要说明的是，图5中各个步骤的执行顺序仅为一种示例，本申请实施例对此不作限定。例如，SMF可以先获取签约信息，再获取授权信息；或者，SMF也可以先获取授权信息，再获取签约信息；或者，SMF还可以同时获取签约信息和授权信息。又例如，SMF可以先向UPF发送第一QoS参数，再向UE发送第一QoS参数；或者，SMF也可以先向UE发送第一QoS参数，再向UPF发送第一QoS参数；或者，SMF还可以同时向UE和UPF发送该第一QoS参数。再例如，S510也可以在S508或S509之前执行，或者也可以在S504之前执行，或者在S504-S508之间任何步骤之前执行，本申请不作限定。例如，在一种可选实现方式中，S501的第三消息可以是请求建立无人机业务对应的会话，而S504-S509确定的第一QoS参数是针对非无人机业务的，可以不影响到无人机会话本身的建立和修改，即S510可以在S504-S509之前执行。

需要说明的是，图5中各个步骤是针对非无人机业务获取第一QoS参数、向UE或UPF发送第一QoS参数，UE或UPF控制非无人机业务对应的QoS流或数据包。图5中的各个步骤同样可以用于针对无人机业务获取第二QoS参数、向UE或UPF发送第二QoS参数，UE或UPF控制无人机业务对应的QoS流或数据包。针对非无人机业务与针对无人机业务的上述步骤可以先后执行，也可以同时执行(例如在同一条消息中包括第一QoS参数和第二QoS参数)，本申请不作限定。

图6示出了本申请实施例提供的通信方法的再一种流程示意图。在本实施例中，第一设备是AMF或PCF，第二设备是UE和/或RAN，第一QoS参数包括第一最大比特率、第一标识符或第一优先级中的一项或多项，图6中以第一QoS参数至少包括第一最大比特率为例。其中的第一最大比特率包括MFBR-non UAV、UE-AMBR-non UAV、或UE-slice-MBR-non UAV中的一种或多种。如图6所示，该方法包括如下内容。

其中的S605、S609至S612、S613、S614分别与图5中的S506、S511至S514、S515、S516分别对应相同，不同之处在于：

S601：AMF从UDM处获取签约信息。

S601为可选步骤。例如，AMF可以读取本地存储的签约信息，或者也可以从UDM处获取签约信息。该签约信息可以包括第一比特率、第二比特率或第五比特率中的一种或多种。该签约信息的描述以及该S601的具体实现过程请参考S401的相关内容，此处不再赘述。

S602：AMF获取授权信息。

S602为可选步骤。例如，AMF可以读取本地存储的授权信息，或者也可以从DN或其他网络功能如SMF、PCF处获取签约信息，图6中以AMF从SMF或PCF处获取授权信息为例。该授权信息可以包括第三比特率、第四比特率或第六比特率中的一种或多种。该授权信息的描述以及该S602的具体实现过程请参考S401的相关内容，此处不再赘述。

S603：AMF确定第一QoS参数。

在本实施例中，AMF可以在UE的注册流程、服务请求流程、或UDM更新UE的签约信息等流程中确定该UE的非无人机业务对应的第一QoS参数。例如，AMF可以根据签约信息和/或授权信息确定第一QoS参数；或者，AMF也可以向PCF发送用于获取第一QoS参数的请求消息，以及接收来自PCF的第一QoS参数，图6中以AMF根据签约信息和/或授权信息确定第一QoS参数为例。其中，AMF确定第一QoS参数的具体实现过程请参考S401的相关内容或者S504中SMF确定第一QoS参数的相关内容，此处不再赘述。

S604：AMF向PCF发送第一QoS参数；相应的，PCF接收来自AMF的第一QoS参数。

S604为可选步骤。例如，在AMF根据签约信息和/或授权信息确定出第一QoS参数后，该AMF可以向PCF发送该第一QoS参数，以便该PCF对第一QoS参数进行授权。

S606：PCF向AMF发送ACK消息；相应的，AMF接收来自PCF的ACK消息。

S606为可选步骤。该ACK消息可用于指示授权成功。

S607：AMF向RAN发送第一QoS参数；相应的，RAN接收来自AMF的第一QoS参数。

S608：AMF向UE发送第一QoS参数；相应的，UE接收来自AMF的第一QoS参数。

在本实施例中，第一QoS参数包括第一最大比特率、第一优先级和第一标识符，该第一最大比特率包括MFBR-non UAV、UE-AMBR-non UAV、或UE-slice-MBR-non UAV中的一种或多种。AMF可以向RAN发送该第一QoS参数；或者，AMF也可以向UE发送该第一QoS参数；或者，AMF还可以向UE和RAN发送该第一QoS参数，图6中以AMF向UE和RAN发送该第一QoS参数为例。

UE接收到第一QoS参数之后，可以根据该第一QoS参数控制上行传输中的非无人机业务的QoS流，即执行S609-S612的内容。RAN接收到第一QoS参数之后，可以根据该第一QoS参数控制下行传输和/或上行传输中的非无人机业务的QoS流。为了便于理解，本申请实施例以RAN根据第一QoS参数控制下行传输中的非无人机业务的QoS流为例，即执行S613-S617的内容。

S615：UPF向RAN发送至少两个QoS流；相应的，RAN接收来自UPF的至少两个QoS。

该至少两个QoS流包括无人机业务的QoS流和非无人机业务的QoS流，该非无人机业务的QoS包括第一标识符。可选地，无人机业务的QoS流包括第二标识符。可选地，该至少两个QoS流中还可以包括混合业务的QoS流，该混合业务的QoS流中的非无人机业务的数据包中包括第一标识符。可选地，该混合业务的QoS流中的无人机业务的数据包中包括第二标识符。

S616：RAN根据第一QoS参数控制该至少两个QoS流中的非无人机业务的QoS流。

例如，RAN可以从该至少两个QoS流中的非无人机业务的QoS流，以及根据第一QoS参数控制该非无人机业务的QoS流，具体实现过程请参考S403的相关内容，此处不再赘述。本实施例中以RAN的控制结果为RAN向UE发送无人机业务的QoS流，不发送非无人机业务的QoS流为例。

S617：RAN向UE发送无人机业务的QoS流，不发送非无人机业务的QoS流；相应的，UE接收来自RAN的无人机业务的QoS流。

需要说明的是，图6中各个步骤的执行顺序仅为一种示例，本申请实施例对此不作限定。例如，AMF可以先获取签约信息，再获取授权信息；或者，AMF也可以先获取授权信息，再获取签约信息；或者，AMF还可以同时获取签约信息和授权信息。又例如，AMF可以先向RAN发送第一QoS参数，再向UE发送第一QoS参数；或者，AMF也可以先向UE发送第一QoS参数，再向RAN发送第一QoS参数；或者，AMF还可以同时向UE和RAN发送该第一QoS参数。

需要说明的是，图6中各个步骤是针对非无人机业务获取第一QoS参数、向UE/UPF或RAN发送第一QoS参数，UE或UPF控制非无人机业务对应的QoS流或数据包。图6中的各个步骤同样可以用于针对无人机业务获取第二QoS参数、向UE/UPF或RAN发送第二QoS参数，UE/UPF或RAN控制无人机业务对应的QoS流或数据包。针对非无人机业务与针对无人机业务的上述步骤可以先后执行，也可以同时执行(例如在同一条消息中包括第一QoS参数和第二QoS参数)，本申请不作限定。

上述本申请提供的实施例中，分别从第一设备与第二设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，第一设备或第二设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。

下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的通信装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。

图7示出了一种通信装置700的结构示意图。该通信装置700可以对应实现上述各个方法实施例中由第一设备或第二设备实现的功能或者步骤。该通信装置可以包括处理单元701和收发单元702。可选地，通信装置700还可以包括存储单元(图7中未示出)，该存储单元可以用于存储指令(代码或者程序)和/或数据。处理单元701和收发单元702可以与该存储单元耦合，例如，处理单元701可以读取存储单元中的指令(代码或者程序)和/或数据，以实现相应的方法。上述各个单元可以独立设置，也可以部分或者全部集成。例如收发单元702可包括发送单元和接收单元。

作为一个示例，通信装置700可实现上述各个方法实施例中由第一设备实现的功能或步骤。

其中，处理单元701，用于确定终端设备的非无人机业务对应的第一服务质量参数，其中，所述第一服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：

第一最大比特率，所述第一最大比特率是所述非无人机业务对应的最大比特率；

第一优先级，所述第一优先级用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级；

或者，第一标识符，所述第一标识符用于指示所述非无人机业务的数据流。

收发单元702，用于向第二设备发送所述第一服务质量参数。

在一种可能的实现方式中，处理单元701，进一步用于确定所述终端设备的所述无人机业务对应的第二服务质量参数；收发单元702，进一步用于向所述第二设备发送所述第二服务质量参数；其中，所述第二服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：

第二最大比特率，所述第二最大比特率是所述无人机业务对应的最大比特率；

第二优先级，所述第二优先级用于指示所述无人机业务的数据流的优先级；

或者，第二标识符，所述第二标识符用于指示所述无人机业务的数据流。

在一种可能的实现方式中，处理单元701，进一步用于根据签约信息，获取第一比特率和第二比特率，其中，所述第一比特率是所述终端设备签约的所述非无人机业务对应的最大比特率，所述第二比特率是所述终端设备签约的所述无人机业务对应的最大比特率。

在一种可能的实现方式中，处理单元701，进一步用于获取存储的所述签约信息；或者，所述第一设备接收来自统一数据管理功能设备的所述签约信息。

在一种可能的实现方式中，所述签约信息包括第一指示信息和第二指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第一比特率适用于所述非无人机业务，所述第二指示信息用于指示所述第二比特率适用于所述无人机业务。

在一种可能的实现方式中，处理单元701，进一步用于根据授权信息，获取第三比特率和第四比特率，其中，所述第三比特率是所述终端设备被授权的所述非无人机业务对应的最大比特率，所述第四比特率是所述终端设备被授权的所述无人机业务对应的最大比特率。

在一种可能的实现方式中，处理单元701，进一步用于获取存储的所述授权信息；或者，所述第一设备接收来自数据网络或策略控制功能设备的所述授权信息。

在一种可能的实现方式中，所述授权信息包括第三指示信息和第四指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第三比特率适用于所述非无人机业务，所述第四指示信息用于指示所述第四比特率适用于所述无人机业务。

在一种可能的实现方式中，在确定终端设备的非无人机业务对应的第一服务质量参数时，收发单元702用于向策略控制功能设备发送第一消息，所述第一消息用于请求所述终端设备的非无人机业务对应的服务质量参数；以及，接收来自所述策略控制功能设备的第二消息，所述第二消息包括所述第一服务质量参数。

在一种可能的实现方式中，收发单元702，进一步用于向所述第二设备发送第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第一服务质量参数适用于所述非无人机业务。

在一种可能的实现方式中，所述最大比特率可以包括如下中的一种或多种：

所述终端设备的一个数据流所能达到的最大比特率；

或者，所述终端设备的一个会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值；

或者，所述终端设备通过一个用户面功能设备连接的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值；

或者，所述终端设备连接到一个数据网络的会话中的数据流的比特率总和所能到达的最大值；

或者，所述终端设备的数据流的比特率总和所能达到的最大值；

或者，所述终端设备在一个切片中的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值。

在一种可能的实现方式中，在所述最大比特率包括所述终端设备的一个会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值，所述终端设备通过一个用户面功能设备连接的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值，或所述终端设备连接到一个数据网络的会话中的数据流的比特率总和所能到达的最大值中的一项或多项的情况下，在向第二设备发送所述第一服务质量参数时，收发单元702用于向所述终端设备和/或用户面功能设备发送所述第一服务质量参数。

在一种可能的实现方式中，在所述最大比特率包括所述终端设备的数据流所能达到的最大比特率，所述终端设备的数据流的比特率总和所能达到的最大值，或所述终端设备在一个切片中的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值中的一项或多项的情况下，在向第二设备发送所述第一服务质量参数时，收发单元702用于向所述终端设备和/或接入网设备发送所述第一服务质量参数。

在一种可能的实现方式中，所述第一优先级用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级，可以为：所述第一优先级的取值用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级，所述第一优先级的取值属于第一集合，所述第一集合中任一个元素对应的数据流的优先级低于第二集合中任一个元素对应的数据流的优先级，所述第一集合对应于所述非无人机业务，所述第二集合对应于所述无人机业务。

在一种可能的实现方式中，所述第一标识符用于指示所述非无人机业务的数据流，可以为：所述第一标识符的取值用于指示所述非无人机业务的数据流，所述第一标识符的取值属于第三集合，所述第三集合与第四集合不相交，其中，所述第三集合中任一个元素用于指示所述非无人机业务，所述第四集合中的任一个元素用于指示所述无人机业务。

作为又一个示例，通信装置700可实现上述各个方法实施例中由第二设备实现的功能或步骤。

其中，收发单元702，用于接收来自第一设备的第一服务质量参数；其中，所述第一服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：

第一最大比特率，所述第一最大比特率是所述非无人机业务对应的最大比特率；

第一优先级，所述第一优先级用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级；

或者，第一标识符，所述第一标识符用于指示所述非无人机业务的数据流。

处理单元701，用于根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流。

在一种可能的实现方式中，收发单元702，进一步用于接收来自所述第一设备的第二服务质量参数；处理单元701，进一步用于根据所述第二服务质量参数控制所述终端设备的所述无人机业务的数据流；其中，所述第二服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：

第二最大比特率，所述第二最大比特率是所述无人机业务对应的最大比特率；

第二优先级，所述第二优先级用于指示所述无人机业务的数据流的优先级；

或者，第二标识符，所述第二标识符用于指示所述无人机业务的数据流。

在一种可能的实现方式中，所述第二设备是所述终端设备或用户面功能设备，在根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流之前，处理单元701，进一步用于确定多个数据包中每个数据包的业务类型，其中，所述多个数据包中包括所述非无人机业务的数据包，所述业务类型包括所述非无人机业务和所述无人机业务；以及，将多个数据包映射到至少一个数据流中，所述至少一个数据流包括所述非无人机业务的数据流。

在一种可能的实现方式中，处理单元701，进一步用于在所述非无人机业务的数据流中添加所述第一标识符。

在一种可能的实现方式中，所述第二设备是接入网设备，在根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流之前，收发单元702，进一步用于接收来自所述终端设备或用户面功能设备的至少一个数据流；处理单元701，进一步用于根据所述至少一个数据流中的每个数据流中数据包的业务类型和/或所述第一标识符，确定所述非无人机业务的数据流和所述无人机业务的数据流。

在一种可能的实现方式中，所述第一服务质量参数包括所述非无人机业务的最大比特率，所述最大比特率是所述终端设备的一个数据流所能达到的最大比特率；在根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流时，处理单元701，用于获取第一数据流，所述第一数据流是非无人机业务的数据流；以及，确定所述第一数据流的比特率；其中，若所述第一数据流的比特率小于所述非无人机业务的最大比特率，收发单元702，进一步用于发送所述第一数据流；或者，若所述第一数据流的比特率大于或等于所述非业务人机业务的最大比特率，收发单元702，进一步用于不发送所述第一数据流。

在一种可能的实现方式中，所述第一服务质量参数包括所述非无人机业务的最大比特率；在根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流时，收发单元702，用于接收第一数据流，所述第一数据流是非无人机业务的数据流；处理单元701，用于确定已接收的所述非无人机业务的数据流与所述第一数据流的比特率总和；其中，若所述比特率总和小于所述非无人机业务的最大比特率，收发单元702，进一步用于发送所述第一数据流；或者，若所述比特率总和大于或等于所述非业务人机业务的最大比特率，收发单元702，进一步用于不发送所述第一数据流。

在一种可能的实现方式中，所述第一服务质量参数包括所述第一优先级，在根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流时，处理单元701，用于获取第一数据流和第二数据流，所述第一数据流是所述非无人机业务的数据流，所述第二数据流是所述无人机业务的数据流；以及，根据所述第一优先级，发送所述第二数据流。

在一种可能的实现方式中，收发单元702，进一步用于接收来自所述第一设备的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第一服务质量参数适用于所述非无人机业务。

在一种可能的实现方式中，所述最大比特率包括如下中的一种或多种：

所述终端设备的数据流所能达到的最大比特率；

或者，所述终端设备的一个会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值；

或者，所述终端设备通过一个用户面功能设备连接的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值；

或者，所述终端设备连接到一个数据网络的会话中的数据流的比特率总和所能到达的最大值；

或者，所述终端设备的数据流的比特率总和所能达到的最大值；

或者，所述终端设备在一个切片中的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值。

在一种可能的实现方式中，所述最大比特率包括所述终端设备的一个会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值，所述终端设备通过一个用户面功能设备连接的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值，或所述终端设备连接到一个数据网络的会话中的数据流的比特率总和所能到达的最大值中的一项或多项的情况下，所述第二设备为所述终端设备和/或用户面功能设备。

在一种可能的实现方式中，在所述最大比特率包括所述终端设备的数据流所能达到的最大比特率，所述终端设备的数据流的比特率总和所能达到的最大值，或所述终端设备在一个切片中的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值中的一项或多项的情况下，所述第二设备为所述终端设备和/或接入网设备。

有关上述处理单元701和收发单元702更详细的描述可以直接参考图4至图6中任一项所示的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。

如图8所示为本申请实施例提供的通信装置800，其中，通信装置800可以是第一设备，能够实现本申请实施例提供的方法中第一设备的功能，或者，通信装置800可以是第二设备，能够实现本申请实施例提供的方法中第二设备的功能；或者，通信装置800也可以是能够支持第一设备实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置，或者能够支持第二设备实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置。其中，该通信装置800可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

通信装置800包括至少一个处理器820，用于实现或用于支持通信装置800实现本申请实施例提供的方法中第一设备或第二设备的功能。具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

可选地，通信装置800还可以包括至少一个存储器830，用于存储程序指令和/或数据。存储器830和处理器820耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器820可能和存储器830协同操作。处理器820可能执行存储器830中存储的程序指令和/或数据，以使得通信装置800实现相应的方法。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。该存储器830可以是独立存在，例如片外存储器，通过通信总线(图8中以粗线840表示)与处理器820相连接。该存储器830也可以和处理器820集成在一起。

可选地，通信装置800还可以包括通信接口810，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于通信装置800中的装置可以和其它设备进行通信。示例性的，当该通信装置为第一设备时，该其它设备为第二设备等。处理器820可以利用通信接口810收发数据。通信接口810具体可以是收发器。

在硬件实现上，上述收发单元702可以为收发器，收发器集成在通信装置800中构成通信接口810。

本申请实施例中不限定上述通信接口810、处理器820以及存储器830之间的具体连接介质。本申请实施例在图8中以存储器830、处理器820以及通信接口810之间通过通信总线840连接，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述通信总线840可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根通信总线或一种类型的通信总线。

在本申请实施例中，处理器820可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器830可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

本申请实施例还提供一种通信系统，具体的，通信系统包括第一设备，和/或第二设备。

本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个实施例中的方法。

本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个实施例中的方法。

本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现前述方法中第一设备或第二设备的功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备确定终端设备的非无人机业务对应的第一服务质量参数，以及向第二设备发送所述第一服务质量参数；

其中，所述第一服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：第一最大比特率，所述第一最大比特率是所述非无人机业务对应的最大比特率；第一优先级，所述第一优先级用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级；或者，第一标识符，所述第一标识符用于指示所述非无人机业务的数据流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备确定所述终端设备的所述无人机业务对应的第二服务质量参数；

所述第一设备向所述第二设备发送所述第二服务质量参数；

其中，所述第二服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：第二最大比特率，所述第二最大比特率是所述无人机业务对应的最大比特率；第二优先级，所述第二优先级用于指示所述无人机业务的数据流的优先级；或者，第二标识符，所述第二标识符用于指示所述无人机业务的数据流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备根据签约信息，获取第一比特率和第二比特率，其中，所述第一比特率是所述终端设备签约的所述非无人机业务对应的最大比特率，所述第二比特率是所述终端设备签约的所述无人机业务对应的最大比特率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备获取存储的所述签约信息；或者，

所述第一设备接收来自统一数据管理设备的所述签约信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述签约信息包括第一指示信息和第二指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第一比特率适用于所述非无人机业务，所述第二指示信息用于指示所述第二比特率适用于所述无人机业务。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备根据授权信息，获取第三比特率和第四比特率，其中，所述第三比特率是所述终端设备被授权的所述非无人机业务对应的最大比特率，所述第四比特率是所述终端设备被授权的所述无人机业务对应的最大比特率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备获取存储的所述授权信息；或者，

所述第一设备接收来自数据网络或策略控制功能设备的所述授权信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述授权信息包括第三指示信息和第四指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第三比特率适用于所述非无人机业务，所述第四指示信息用于指示所述第四比特率适用于所述无人机业务。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定终端设备的非无人机业务对应的第一服务质量参数，包括：

所述第一设备向策略控制功能设备发送第一消息，所述第一消息用于请求所述终端设备的非无人机业务对应的服务质量参数；

所述第一设备接收来自所述策略控制功能设备的第二消息，所述第二消息包括所述第一服务质量参数。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备向所述第二设备发送第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第一服务质量参数适用于所述非无人机业务。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述最大比特率包括如下中的一种或多种：

所述终端设备的一个数据流所能达到的最大比特率；或者，

所述终端设备的一个会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值；或者，

所述终端设备通过一个用户面功能设备连接的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值；或者，

所述终端设备连接到一个数据网络的会话中的数据流的比特率总和所能到达的最大值；或者，

所述终端设备的数据流的比特率总和所能达到的最大值；或者，

所述终端设备在一个切片中的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述最大比特率包括所述终端设备的一个会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值，所述终端设备通过一个用户面功能设备连接的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值，或所述终端设备连接到一个数据网络的会话中的数据流的比特率总和所能到达的最大值中的一项或多项的情况下，所述第一设备向第二设备发送所述第一服务质量参数，包括：

所述第一设备向所述终端设备和/或用户面功能设备发送所述第一服务质量参数。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述最大比特率包括所述终端设备的数据流所能达到的最大比特率，所述终端设备的数据流的比特率总和所能达到的最大值，或所述终端设备在一个切片中的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值中的一项或多项的情况下，所述第一设备向第二设备发送所述第一服务质量参数，包括：

所述第一设备向所述终端设备和/或接入网设备发送所述第一服务质量参数。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一优先级用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级，包括：

所述第一优先级的取值用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级，所述第一优先级的取值属于第一集合，所述第一集合中任一个元素对应的数据流的优先级低于第二集合中任一个元素对应的数据流的优先级，所述第一集合对应于所述非无人机业务，所述第二集合对应于所述无人机业务。

15.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一标识符用于指示所述非无人机业务的数据流，包括：

所述第一标识符的取值用于指示所述非无人机业务的数据流，所述第一标识符的取值属于第三集合，所述第三集合与第四集合不相交，其中，所述第三集合中任一个元素用于指示所述非无人机业务，所述第四集合中的任一个元素用于指示所述无人机业务。

16.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二设备接收来自第一设备的第一服务质量参数，以及根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流；

其中，所述第一服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：第一最大比特率，所述第一最大比特率是所述非无人机业务对应的最大比特率；第一优先级，所述第一优先级用于指示所述非无人机业务的数据流的优先级低于无人机业务的数据流的优先级；或者，第一标识符，所述第一标识符用于指示所述非无人机业务的数据流。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备接收来自所述第一设备的第二服务质量参数；

所述第二设备根据所述第二服务质量参数控制所述终端设备的所述无人机业务的数据流；

其中，所述第二服务质量参数包括如下参数中的一种或多种：第二最大比特率，所述第二最大比特率是所述无人机业务对应的最大比特率；第二优先级，所述第二优先级用于指示所述无人机业务的数据流的优先级；或者，第二标识符，所述第二标识符用于指示所述无人机业务的数据流。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第二设备是所述终端设备或用户面功能设备，在根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流之前，所述方法还包括：

所述第二设备确定多个数据包中每个数据包的业务类型，其中，所述多个数据包中包括所述非无人机业务的数据包，所述业务类型包括所述非无人机业务和所述无人机业务；

所述第二设备将多个数据包映射到至少一个数据流中，所述至少一个数据流包括所述非无人机业务的数据流。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备在所述非无人机业务的数据流中添加所述第一标识符。

20.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第二设备是接入网设备，在根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流之前，所述方法还包括：

所述第二设备接收来自所述终端设备或用户面功能设备的至少一个数据流；

所述第二设备根据所述至少一个数据流中的每个数据流中数据包的业务类型和/或所述第一标识符，确定所述非无人机业务的数据流。

21.根据权利要求16至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一服务质量参数包括所述非无人机业务的最大比特率，所述最大比特率是所述终端设备的一个数据流所能达到的最大比特率；

所述第二设备根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流，包括：

所述第二设备获取第一数据流，所述第一数据流是非无人机业务的数据流；

所述第二设备确定所述第一数据流的比特率；

若所述第一数据流的比特率小于所述非无人机业务的最大比特率，所述第二设备发送所述第一数据流；或者，

若所述第一数据流的比特率大于或等于所述非业务人机业务的最大比特率，所述第二设备不发送所述第一数据流。

22.根据权利要求16至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一服务质量参数包括所述非无人机业务的最大比特率；

所述第二设备根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流，包括：

所述第二设备接收第一数据流，所述第一数据流是非无人机业务的数据流；

所述第二设备确定已接收的所述非无人机业务的数据流与所述第一数据流的比特率总和；

若所述比特率总和小于所述非无人机业务的最大比特率，所述第二设备发送所述第一数据流；或者，

若所述比特率总和大于或等于所述非业务人机业务的最大比特率，所述第二设备不发送所述第一数据流。

23.根据权利要求16至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一服务质量参数包括所述第一优先级，所述第二设备根据所述第一服务质量参数控制终端设备的非无人机业务的数据流，包括：

所述第二设备获取第一数据流和第二数据流，所述第一数据流是所述非无人机业务的数据流，所述第二数据流是所述无人机业务的数据流；

所述第二设备根据所述第一优先级，发送所述第二数据流。

24.根据权利要求16至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备接收来自所述第一设备的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第一服务质量参数适用于所述非无人机业务。

25.根据权利要求16至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述最大比特率包括如下中的一种或多种：

所述终端设备的数据流所能达到的最大比特率；或者，

所述终端设备的一个会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值；或者，

所述终端设备通过一个用户面功能设备连接的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值；或者，

所述终端设备连接到一个数据网络的会话中的数据流的比特率总和所能到达的最大值；或者，

所述终端设备的数据流的比特率总和所能达到的最大值；或者，

所述终端设备在一个切片中的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值。

26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述最大比特率包括所述终端设备的一个会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值，所述终端设备通过一个用户面功能设备连接的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值，或所述终端设备连接到一个数据网络的会话中的数据流的比特率总和所能到达的最大值中的一项或多项的情况下，所述第二设备为所述终端设备和/或用户面功能设备。

27.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在所述最大比特率包括所述终端设备的数据流所能达到的最大比特率，所述终端设备的数据流的比特率总和所能达到的最大值，或所述终端设备在一个切片中的会话中的数据流的比特率总和所能达到的最大值中的一项或多项的情况下，所述第二设备为所述终端设备和/或接入网设备。

28.一种通信装置，其特征在于，包括处理单元和收发单元，所述收发单元用于与其它通信装置进行通信，所述处理单元用于执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或用于执行如权利要求16至27中任一项所述的方法。

29.一种通信装置，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述一个或多个处理器与所述存储器耦合；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述一个或多个处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述通信装置执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或执行如权利要求16至27中任一项所述的方法。

30.一种芯片，其特征在于，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，以执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者执行如权利要求16至27中任一项所述的方法。

31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者执行如权利要求16至27中任一项所述的方法。

32.一种通信系统，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至15中任一项所述方法的第一设备，和/或，包括用于执行如权利要求16至27中任一项所述方法的第二设备。

33.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如权利要求1至15中任一项所述的方法被执行，或者如权利要求16至27中任一项所述的方法被执行。