CN117353855A - 时间同步方法、装置、设备、存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种时间同步方法、装置、设备、存储介质及车辆，该时间同步方法应用于时间同步系统，包括：获取多个时区信号源的信息，多个时区信号源的信息包括目标时区信息；基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，以用于目标应用基于重新加载时区信息的指令中的目标时区信息进行时间同步。根据本申请实施例，可以当车辆在不同时区驾驶时，实时更新车辆各个应用的时区和时间信息，提高了时间同步的精度和效率。
Description
技术领域
本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种时间同步方法、装置、设备、存储介质及车辆。
背景技术
随着车载电子行业的快速发展，汽车上配备的电子控制单元越来越多，这些不同的电子控制单元需要高精度的时间信息，尤其在不同时区行驶时，高精度的时间信息方便不同数据源的数据进行融合。
传统车辆在不同时区行驶时，当运行Linux系统的电子控制单元的时区更改时，修改不能立即生效，已经启动的程序的时区数据库仍然指向初始加载的时区信息，因此，需要手动设置时区信息。然而，手动设置时区信息的方式会导致时间同步的精度和效率较低等问题。
发明内容
本申请实施例提供一种时间同步方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够解决现有技术中手动设置时区信息的方式会导致时间同步的精度不够的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种时间同步方法，该时间同步方法应用于时间同步系统，该方法包括：
获取多个时区信号源的信息，多个时区信号源的信息包括目标时区信息；
基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，以用于目标应用基于重新加载时区信息的指令中的目标时区信息进行时间同步。
在一种实施方式中，时区信号源包括GPS信号和北斗信号中的至少一项，以及5G信号，时区信号源的信息包括终端的位置信息、时间信息和时区信息；获取多个时区信号源的信息，包括：
通过GPS信号获取第一位置信息，和/或通过北斗信号获取第二位置信息；
通过5G信号获取时间信息和时区信息；
融合第一位置信息、第二位置信息、时间信息以及时区信息，得到目标时区信息。
在一种实施方式中，确定在所述获取多个时区信号源的信息之后，该时间同步方法还包括：
当多个时区信号源的信息中的时间信息发生跳变、漂移时，获取历史时区数据；
将所述目标时区信息更新为所述历史时区数据。。
在一种实施方式中，基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，包括：
基于目标时区信息，通过时间同步系统中的时间同步模块，修正当前时区信息为目标时区信息；
通过时间同步系统中的服务管理模块向目标应用发送重新加载时区信息的指令。
在一种实施方式中，基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，包括：
基于目标时区信息，通过时间同步系统中的进程通信中间件，使用发布订阅的方式，向目标应用通知重新加载时区信息的指令。
第二方面，本申请实施例提供了一种时间同步装置，该时间同步装置应用于时间同步系统，包括：
获取模块，用于获取多个时区信号源的信息，多个时区信号源的信息包括目标时区信息；
发送模块，用于基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，以用于目标应用基于重新加载时区信息的指令中的目标时区信息进行时间同步。
在一种实施方式中，时区信号源包括GPS信号和北斗信号中的至少一项，以及5G信号，时区信号源的信息包括终端的位置信息、时间信息和时区信息，该时间同步装置还包括融合模块；
获取模块，还用于通过GPS信号获取第一位置信息，和/或通过北斗信号获取第二位置信息；
获取模块，还用于通过5G信号获取时间信息和时区信息；
融合模块，用于融合第一位置信息、第二位置信息、时间信息以及时区信息，得到目标时区信息。
在一种实施方式中，该时间同步装置还包括更新模块；
获取模块，还用于在获取多个时区信号源的信息之后，当多个时区信号源的信息中的时间信息发生跳变、漂移时，，获取历史时区数据；
更新模块，用于将所述目标时区信息更新为所述历史时区数据。
在一种实施方式中，该时间同步装置还包括修正模块；
修正模块，用于基于目标时区信息，通过时间同步系统中的时间同步模块，修正当前时区信息为目标时区信息；
发送模块，还用于通过时间同步系统中的服务管理模块向目标应用发送重新加载时区信息的指令。
在一种实施方式中，该时间同步装置还包括通知模块；
通知模块，用于基于目标时区信息，通过时间同步系统中的进程通信中间件，使用发布订阅的方式，向目标应用通知重新加载时区信息的指令。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面的任一项实施例中的时间同步方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面的任一项实施例中的时间同步方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括至少以下一种：如第二方面的时间同步装置；如第三方面的电子设备；如第四方面的计算机存储介质。
本申请实施例的时间同步方法、装置、设备、存储介质及车辆，通过获取多个时区信号源的信息，多个时区信号源的信息包括目标时区信息，可以筛选出更准确的时区信号源的信息，提高时间同步的准确性。接着，基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，以用于目标应用基于重新加载时区信息的指令中的目标时区信息进行时间同步，这样，可以当车辆在不同时区驾驶时，实时更新车辆各个应用的时区和时间信息，提高了时间同步的精度和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的车辆的整车系统的示意图；
图2是本申请一个实施例提供的时间同步系统的示意图；
图3是本申请一个实施例提供的时间同步方法的流程示意图；
图4是本申请一个实施例提供的时间同步装置的结构示意图；
图5是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如背景技术所述，汽车上配备的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)越来越多，这些不同ECU件的时间信息精度需要达到纳秒级别，方便不同信号源的数据融合。现有技术中当车辆跨时区运行时，运行操作系统Linux的电子控制单元ECU的时区更改不能立即生效。受制于操作系统GNU提供的C语言基础库(GNU C LIB)的计时器(timer)加载机制，时区数据库文件只会在程序启动时读取一次，当时区信息发生改变时，已经启动的程序的时区数据库仍然指向第一次加载的时区信息，不能动态修改。因此，当车辆在不同时区行驶时，需要手动设置时区信息，时间同步的精度不够，会发生时区跳变，从而导致时间漂移、回滚等问题出现。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种时间同步方法、装置、设备及计算机存储介质，该时间同步方法可以通过获取多个时区信号源的信息，多个时区信号源的信息包括目标时区信息，可以筛选出更准确的时区信号源的信息，提高时间同步的准确性。接着，基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，以用于目标应用基于重新加载时区信息的指令中的目标时区信息进行时间同步。这样，可以当车辆在不同时区驾驶时，实时更新车辆各个应用的时区和时间信息，提高了时间同步的精度和效率。下面首先对本申请实施例所提供的车辆的整车系统进行介绍。
图1示出了本申请一个实施例提供的车辆的整车系统示意图。如图1所示，该车辆的整车系统可以包括车载中控系统(Head Unit，HU)、自动驾驶控制器、高性能车控控制器和至少一个ECU控制器，其中，至少一个ECU控制器可以包括ECU1、ECU2、……、ECUn，n为大于1的整数。
HU通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的信号或北斗信号，得到当前车辆的位置信息，进而通过5G信号基于位置信息获取时间及时区信息。自动驾驶控制器和高性能车控控制器通过通用精确时间协议gPTP，与HU进行时间同步；传统ECU控制器通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线与HU进行时间同步。
基于此，针对车辆的操作系统Linux平台的应用，图2示出了本申请一个实施例提供的时间同步系统，该时间同步系统可以封装在ECU、自动驾驶控制器和高性能车控控制器的内部。
如图2所示，该时间同步系统可以包括服务管理模块、时间同步模块和进程通信中间件。车辆的各个应用启动时向服务管理模块进行注册，服务管理模块用于管理各个模块的系统状态同步与改变，其中，各个应用可以是控制车窗、空调、雨刷器、娱乐大屏、车辆转向等应用。当时间同步模块从HU获取到时区信息时，将时间同步模块存储的时区信息修改为当前接收到的时区信息，并向服务管理模块发送接收到的时区信息。服务管理模块借助进程通信中间件，使用发布订阅的方式，通知各个应用执行时区数据库重新加载指令，重新加载新的时区信息。将新的时区信息发送至Linux操作系统内核(kernel)接口，实现时间同步功能。
由此，通过当时间同步模块接收到时区信息时，修改存储的时区信息并通知服务管理模块，进而服务管理模块借助进程通信中间件，使用发布订阅的方式，通知各个应用执行时区数据库重新加载指令，重新加载新的时区信息。这样，当车辆跨时区运行时，运行Linux系统ECU不需要进行重启，可以自动完成时区和时间同步，可以解决因为时区跳变导致的时间漂移和回滚问题，并且提供了高精度的时间信息，降低了数据融合、感知等自动驾驶技术的难度。
基于此，下面对本申请实施例所提供的时间同步方法进行介绍，该时间同步方法应用于上述的时间同步系统。
图3示出了本申请一个实施例提供的时间同步方法的流程示意图。
如图3所示，具体可以包括如下步骤：
S110，获取多个时区信号源的信息，多个时区信号源的信息可以包括目标时区信息。
时区信号源可以包括5G信号、GPS信号、北斗信号等信号源，时区信号源的信息可以包括通过GPS信号和北斗信号获取的终端位置信息，还可以包括通过5G信号，基于终端位置信息获取的时间信息和时区信息，其中，终端可以包括车辆，时区是地球上的区域使用同一个时间定义，全球划分为24个时区，目标时区信息可以是基于终端位置信息获取到的24个时区中的一个时区的信息。可以通过融合多个时区信号源的信息，剔除多个时区信号源的数据中的无效数据，筛选出目标时区信息，其中，无效数据可以是多个时区信号源的数据中与历史时区数据的时区差距较大的数据。
示例性地，多个时区信号源的数据包括东一区的时区信息，历史时区数据中时区信息是东八区的时区信息，以车辆的车速，在一个时间同步周期内无法从东八区跨越到东一区的时区，则剔除多个时区信号源的数据中东一区的时区数据。
S120，基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，以用于目标应用基于重新加载时区信息的指令中的目标时区信息进行时间同步。
目标应用可以是任意需要进行时间同步的应用，例如可以是车辆中控制车窗、空调、雨刷器、娱乐大屏、车辆转向等应用。重新加载时区信息的指令可以是指示时区数据库重新加载时区信息的指令，可以包括目标时区信息。向目标应用发送重新加载时区信息的指令，以用于目标应用接收重新加载时区信息的指令，基于重新加载时区信息的指令中的目标时区信息进行时间同步。
本申请实施例中，通过获取多个时区信号源的信息，多个时区信号源的信息包括目标时区信息，可以筛选出更准确的时区信号源的信息，提高时间同步的准确性。接着，基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，以用于目标应用基于重新加载时区信息的指令中的目标时区信息进行时间同步。这样，可以当车辆在不同时区驾驶时，实时更新车辆各个应用的时区和时间信息，提高了时间同步的精度和效率。
在一些实施例中，时区信号源可以包括GPS信号和北斗信号中的至少一项，以及5G信号，时区信号源的信息可以包括终端的位置信息、时间信息和时区信息；S110：获取多个时区信号源的信息，具体可以包括：
通过GPS信号获取第一位置信息，和/或通过北斗信号获取第二位置信息；
通过5G信号获取时间信息和时区信息；
融合第一位置信息、第二位置信息、时间信息以及时区信息，得到目标时区信息。
第一位置信息可以是通过GPS信号获取的终端位置信息，第二位置信息可以是通过北斗信号获取的终端位置信息，时间信息和时区信息可以基于第一位置信息或第二位置信息，通过5G信号获取得到。对第一位置信息、第二位置信息、时间信息以及时区信息进行数据融合，得到目标时区信息。这里，可以剔除多个时区信号源的数据中与历史时区数据的时区差距较大的无效数据，筛选出目标时区信息。
作为一个示例，车辆的ECU中封装了时间同步系统，时间同步系统中的时间同步模块接收通过GPS信号和北斗信号获取的位置信息，并接收通过5G信号获取的时间和时区信息。接着，通过时间同步模块剔除与历史时区数据的时区差距较大的时区信息，从而筛选相对准确的位置信息和时区信息。
在一些实施例中，还可以根据实际需要设置不同的筛选原则，以筛选目标时区信息。示例性地，通过GPS信号获取第一位置信息，并基于第一位置信息和5G信号获取时间信息和时区信息；或者通过北斗信号获取第二位置信息，并基于第二位置信息和5G信号获取时间信息和时区信息。
本申请实施例中，通过GPS信号获取第一位置信息，和/或通过北斗信号获取第二位置信息，并通过5G信号获取时间信息和时区信息，融合第一位置信息、第二位置信息、时间信息以及时区信息，得到目标时区信息，可以对不同途径的时区信号源进行处理，剔除不准确的数据，提高了时间同步的准确性。
在一些实施例中，在S110之后，该时间同步方法还可以包括：
当多个时区信号源的信息中的时间信息发生跳变、漂移时，获取历史时区数据；
将目标时区信息更新为历史时区数据。
若终端跨时区运行，则时间信息容易发生跳变、漂移，此时获取历史时区数据，基于历史时区数据修正目标时区信息。
作为一个示例，当车辆跨时区行驶时，通过车辆ECU中的时间同步系统接收到的时间和时区信息可能发生跳变，例如，以该车辆的车速，在一分钟内无法从东八区跨越到东一区的时区。若发生跳变，将目标时区信息更新为历史时区数据，以用于时区同步。
本申请实施例中，通过当多个时区信号源的信息中的时间信息发生跳变、漂移时，获取历史时区数据，并将目标时区信息更新为历史时区数据，可以在时区信号发生跳变、漂移时，修正时区信息、时间信息，解决了时区跳变的问题，并提高了时间同步的效率。
在一些实施例中，基于历史时区数据推算并修正目标时区信息。
作为一个示例，当车辆跨时区行驶时，通过车辆ECU中的时间同步系统接收到的时间和时区信息可能发生跳变，若发生跳变，根据历史时区数据中的时区信息，以及车辆的行驶方向和速度，推算出目标时区信息，并更新推算出的目标时区信息。
在一些实施例中，S120：基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，具体可以包括：
基于目标时区信息，通过时间同步系统中的时间同步模块，修正当前时区信息为目标时区信息；
通过时间同步系统中的服务管理模块，向目标应用发送重新加载时区信息的指令。
时间同步系统可以是封装在车辆的ECU、自动驾驶控制器和高性能车控控制器内部的系统，可以包括时间同步模块和服务管理模块。时间同步模块可以用于获取目标时区信息，并将当前存储的时区信息修改为目标时区信息，服务管理模块可以用于管理各个模块的系统状态的同步与改变。
作为一个示例，车辆的ECU中封装了时间同步系统，当车辆跨时区行驶时，时间同步系统中的时间同步模块获取新的时区信息，并将当前存储的时区信息修改为新的时区信息，然后通知时间同步系统中的服务管理模块。服务管理模块接收到时间同步模块发送的修改后的新的时区信息时，通知车辆内各个应用执行时区数据库重新加载时区信息的指令。各个应用接收到重新加载时区信息的指令，触发获取新的时区信息的操作，重新加载新的时区信息。
本申请实施例中，基于目标时区信息，通过时间同步系统中的时间同步模块，修正当前时区信息为目标时区信息，并通过时间同步系统中的服务管理模块，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，可以通过时间同步系统中的各个模块，自动完成时区信息和时间信息的同步。
在一些实施例中，S120：基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，具体可以包括：
基于目标时区信息，通过时间同步系统中的进程通信中间件，使用发布订阅的方式，向目标应用通知重新加载时区信息的指令。
时间同步系统还可以包括进程通信中间件，服务管理模块可以借助进程通信中间件，使用发布订阅(广播)的方式，向目标应用通知重新加载时区信息的指令。
本申请实施例中，基于目标时区信息，通过时间同步系统中的进程通信中间件，使用发布订阅的方式，向目标应用通知重新加载时区信息的指令，可以实现时间同步系统与目标应用之间的通信，便于自动实现时间同步。
图4是根据一示例性实施例示出的一种时间同步装置400的结构示意图。
如图4所示，该时间同步装置400应用于时间同步系统，可以包括：
获取模块401，用于获取多个时区信号源的信息，多个时区信号源的信息包括目标时区信息；
发送模块402，用于基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，以用于目标应用基于重新加载时区信息的指令中的目标时区信息进行时间同步。
在一种实施方式中，时区信号源可以包括GPS信号和北斗信号中的至少一项，以及4G信号，时区信号源的信息可以包括终端的位置信息、时间信息和时区信息，该时间同步装置400还可以包括融合模块；
获取模块401，还用于通过GPS信号获取第一位置信息，和/或通过北斗信号获取第二位置信息；
获取模块401，还用于通过5G信号获取时间信息和时区信息；
融合模块，用于融合第一位置信息、第二位置信息、时间信息以及时区信息，得到目标时区信息。
在一种实施方式中，该时间同步装置500还可以包括更新模块；
获取模块401，还用于在所述获取多个时区信号源的信息之后，当多个时区信号源的信息中的时间信息发生跳变、漂移时，获取历史时区数据；
更新模块，用于将所述目标时区信息更新为所述历史时区数据。
在一种实施方式中，该时间同步装置400还可以包括修正模块；
修正模块，还用于基于目标时区信息，通过时间同步系统中的时间同步模块修正当前时区信息为目标时区信息；
发送模块402，还用于通过时间同步系统中的服务管理模块向目标应用发送重新加载时区信息的指令。
在一种实施方式中，该时间同步装置400还可以包括通知模块；
通知模块，用于基于目标时区信息，通过时间同步系统中的进程通信中间件使用发布订阅的方式，向目标应用通知重新加载时区信息的指令。
由此，通过获取多个时区信号源的信息，多个时区信号源的信息包括目标时区信息，可以筛选出更准确的时区信号源的信息，提高时间同步的准确性。接着，基于目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，以用于目标应用基于重新加载时区信息的指令中的目标时区信息进行时间同步。这样，可以当车辆在不同时区驾驶时，实时更新车辆各个应用的时区和时间信息，提高了时间同步的精度和效率。
图5示出了本申请实施例提供的电子的硬件结构示意图。
在电子设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。
具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。
存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种时间同步方法。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。
通信接口503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线510包括硬件、软件或两者，将时间同步设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该电子设备可以基于获取多个时区信号源的信息，多个时区信号源的信息包括目标时区信息执行本申请实施例中的时间同步方法，从而实现结合图3描述的时间同步方法。
另外，结合上述实施例中的时间同步方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种时间同步方法。
本发明实施例还提供了一种车辆，至少包括上述的时间同步装置、电子设备和计算机存储介质中的至少一项。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种时间同步的方法，其特征在于，所述时间同步方法应用于时间同步系统，所述方法包括：
获取多个时区信号源的信息，所述多个时区信号源的信息包括目标时区信息；
基于所述目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，以用于所述目标应用基于所述重新加载时区信息的指令中的所述目标时区信息进行时间同步。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时区信号源包括GPS信号和北斗信号中的至少一项，以及5G信号，所述时区信号源的信息包括终端的位置信息、时间信息和时区信息；所述获取多个时区信号源的信息，包括：
通过所述GPS信号获取第一位置信息，和/或通过所述北斗信号获取第二位置信息；
通过所述5G信号获取时间信息和时区信息；
融合所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述时间信息以及所述时区信息，得到所述目标时区信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取多个时区信号源的信息之后，所述方法还包括：
当所述多个时区信号源的信息中的时间信息发生跳变、漂移时，获取历史时区数据；
将所述目标时区信息更新为所述历史时区数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，包括：
基于所述目标时区信息，通过所述时间同步系统中的时间同步模块，修正当前时区信息为所述目标时区信息；
通过所述时间同步系统中的服务管理模块，向所述目标应用发送所述重新加载时区信息的指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，包括：
基于所述目标时区信息，通过所述时间同步系统中的进程通信中间件，使用发布订阅的方式，向所述目标应用通知所述重新加载时区信息的指令。
6.一种时间同步装置，其特征在于，所述时间同步装置应用于时间同步系统，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个时区信号源的信息，所述多个时区信号源的信息包括目标时区信息；
发送模块，用于基于所述目标时区信息，向目标应用发送重新加载时区信息的指令，以用于所述目标应用基于所述重新加载时区信息的指令中的所述目标时区信息进行时间同步。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述时区信号源包括GPS信号和北斗信号中的至少一项，以及5G信号，所述时区信号源的信息包括终端的位置信息、时间信息和时区信息；所述装置包括融合装置：
获取模块，还用于通过所述GPS信号获取第一位置信息，和/或通过所述北斗信号获取第二位置信息；
获取模块，还用于通过所述5G信号获取时间信息和时区信息；
融合模块，用于融合所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述时间信息以及所述时区信息，得到所述目标时区信息。
8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-5任意一项所述的时间同步方法。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的时间同步方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括至少以下一种：
如权利要求6所述的时间同步装置；
如权利要求8所述的电子设备；
如权利要求9所述的计算机存储介质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210734185.3A CN117353855A (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 时间同步方法、装置、设备、存储介质及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210734185.3A CN117353855A (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 时间同步方法、装置、设备、存储介质及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117353855A true CN117353855A (zh) | 2024-01-05 |
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ID=89358074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210734185.3A Pending CN117353855A (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 时间同步方法、装置、设备、存储介质及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117353855A (zh) |
-
2022
- 2022-06-27 CN CN202210734185.3A patent/CN117353855A/zh active Pending
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