CN117353216A - 远程电缆修理维护设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力维护设备技术领域，公开了一种远程电缆修理维护设备，包括挂架、光伏板和蓄电池，光伏板设置在挂架上，挂架包括纵杆和横杆，纵杆的内部设有蓄电池，纵杆的两端分别与一组横杆的中部连接，横杆底部的两端均设有第一滑动装置，横杆内侧的两端设有第二滑动装置，第一滑动装置的滑动端上设有电缆固定装置，相对的两组第二滑动装置之间设有维护装置。本发明既能够在维护过程中将无人机停靠在电缆上，提高无人机续航，方便无人机起飞，又可减少维护材料的使用，降低对电缆的负面影响，降低维护成本，有效降低了维护的操作难度，提高了电缆维护的最终效果。
Description
技术领域
本发明涉及电力维护设备技术领域，尤其涉及一种远程电缆修理维护设备。
背景技术
电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等，它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。随着社会的发展，电力设施的运用越来越广泛，电力设施是所有发电、变电、送电和供电设施的总称。凡是发电厂(站)和变电所区域内的发电设施、变电设施、送电设施以及厂(站)、所在区域外的供电、输电设施和辅助设施，如电网的调度设施、通信设施、计量设施、各种管线、建筑物、灰场等，都属于电力设施，而在高空架线等电力设施在使用时，需要定时对其进行维护，在维护时，工作人员需要攀登杆塔，然后在高空架线上行走并检查高空架线，然后对表皮老化、断裂处进行维护。
由于人工检修维护高空架线存在安全隐患，且检修效率较低，因此出现了专利号为CN112186630B的中国发明专利，该专利公开了一种电力检修电缆防掺系统及方法，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有检修机构；所述检修机构包括固定杆，所述固定杆固定设置在无人机本体底部，所述固定杆底部固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁底部设有第二电磁铁，所述第二电磁铁底部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有圆筒，所述第一电磁体和第二电磁铁均位于圆筒内部，所述固定杆两侧均设有夹持组件，两个所述夹持组件底部分别设有夹持单元和固定单元；所述夹持组件包括固定箱，所述固定箱固定设于固定杆一侧，所述固定箱内部固定设有电机，所述电机通过输出轴固定连接有方形杆，所述方形杆延伸出固定箱底部并与固定箱通过轴承连接，所述箱体内部设有转动杆，所述转动杆延伸出箱体顶部并与箱体通过轴承连接；所述箱体内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外部设有两个螺纹块，两个所述螺纹块螺纹旋向相反，两个所述螺纹块底端均延伸出箱体底部，两个所述螺纹块底部均固定设有固定框，两个所述固定框内部均设有夹持板，两个所述夹持板底部设有用于夹持电缆的夹持辅助单元；不再需要检修人员进行高空作业，减少了检修人员工作时的安全隐患。
上述专利中至少存在如下问题：
一是修补过程中，无人机本体需要始终悬停在电缆的上方，严重影响无人机的续航；
二是对操作人员的要求极高，操作人员需要调整无人机本体的位置，将夹持辅助单元精准调整到需要修补的电缆的两侧，并且还极易受到空中风力影响，导致无人机偏移；
三是第一电磁铁和第二电磁铁不再互相吸附时，无人机本体与箱体断开连接的瞬间，无人机本体会迅速升空，出现一定的失控情况；
四是留在空中电缆上的部件太多，不仅浪费材料，还会对电缆造成负担，尤其是在大风天气，会严重影响电缆。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，研制一种远程电缆修理维护设备，本发明既能够在维护过程中将无人机停靠在电缆上，提高无人机续航，方便无人机起飞，又可减少维护材料的使用，降低对电缆的负面影响，降低维护成本，有效降低了维护的操作难度，提高了电缆维护的最终效果。
本发明解决技术问题的技术方案为：一种远程电缆修理维护设备，包括挂架、光伏板和蓄电池，光伏板设置在挂架上，挂架包括纵杆和横杆，纵杆的内部设有蓄电池，纵杆的两端分别与一组横杆的中部连接，横杆底部的两端均设有第一滑动装置，横杆内侧的两端设有第二滑动装置，第一滑动装置的滑动端上设有电缆固定装置，相对的两组第二滑动装置之间设有维护装置；
电缆固定装置包括弧形固定部、弧形转动部和驱动部，弧形固定部的外侧设有驱动部，弧形固定部的内侧设有弧形凹槽，弧形凹槽的一端封闭，弧形凹槽的另一端设有出口，弧形凹槽的内侧壁上设有弧形限位槽，弧形转动部设置在弧形凹槽内，弧形转动部的两侧设有与弧形限位槽相对应的弧形滑块，弧形转动部的外侧与驱动部连接；
维护装置包括竖板、安装装置和半圆保护筒，竖板的两端分别与相对的两组第二滑动装置的滑动端连接，两组安装装置上下对称设置在竖板的一侧，两组安装装置的安装端分别与半圆保护筒可拆卸连接，两组半圆保护筒相对设置。
作为优化，驱动部包括壳体、驱动电机和从动齿轮，壳体设置在弧形固定部上，壳体内部设有驱动电机，驱动电机的输出端设置有主动齿轮，弧形固定部的外侧设有开口，从动齿轮通过转轴设置在开口内，主动齿轮与从动齿轮的一侧啮合，从动齿轮的另一侧与弧形转动部外侧的轮齿啮合。通过设置壳体，能够保护驱动电机；通过设置驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，能够驱动弧形转动部在弧形凹槽内转出，形成锁环。
作为优化，弧形固定部的内侧与弧形转动部的内侧平齐，弧形固定部内侧的长度大于四分之一同圆的周长，小于等于二分之一同圆的周长，弧形转动部内侧的长度大于四分之一同圆的周长，小于等于二分之一同圆的周长。通过设置弧形固定部的内侧与弧形转动部的内侧平齐，使得弧形固定部和弧形转动部形成的锁环能够与电缆表面良好贴合，不会出现较大的空档，避免晃动影响维护；通过设置弧形固定部内侧的长度大于四分之一同圆的周长，小于等于二分之一同圆的周长，能够使弧形固定部顺利贴紧电缆表面，不会出现卡顿；通过设置弧形转动部内侧的长度大于四分之一同圆的周长，小于等于二分之一同圆的周长，使得弧形固定部与弧形转动部配合形成的锁环能够有效锁定电缆，保证电缆不会从锁环内脱离。
作为优化，弧形凹槽内还设有辅助齿轮，辅助齿轮与弧形转动部外侧的轮齿啮合。通过设置辅助齿轮，能够使弧形转动部的转动更加流畅，减少卡顿，转动过程更加稳定。
作为优化，弧形转动部内端的外侧设有限位板，弧形凹槽内还设有与限位板相对应的限位柱。通过设置限位板和限位柱，能够互相配合防止弧形转动部从弧形凹槽内完全脱出。
作为优化，横杆的底部设有第一滑槽和防滑垫片，第一滑动装置包括第一电机、第一丝杆和第一滑板，第一电机和第一丝杆均设置在第一滑槽内，第一丝杆的一端与第一电机的输出端连接，第一丝杆的另一端通过轴承与横杆转动连接，第一滑板呈“L”型，第一滑板的竖端与第一滑槽相配合，第一滑板的竖端与第一丝杆连接，第一滑板的横端与弧形固定部连接。通过设置第一滑槽，能够容纳第一电机和第一丝杆，限位第一滑板，使第一电机带动第一丝杆转动，从而使第一丝杆带动第一滑板在第一滑槽内作直线滑动，调整电缆固定装置的位置；通过设置防滑垫片，能够防止横杆与电缆接触后发生滑动，提高稳定性；通过将第一滑板设置为“L”型，能够使电缆固定装置位于横杆的外侧，避免电缆固定装置与横杆相冲突，使弧形固定部能够与电缆良好贴合。
作为优化，横杆的内侧设有第二滑槽，第二滑动装置包括第二电机、第二丝杆和第二滑板，第二电机和第二丝杆均设置在第二滑槽内，第二丝杆的一端与第二电机的输出端连接，第二丝杆的另一端通过轴承与横杆转动连接，第二滑板的一端与第二丝杆连接，第二滑板的另一端与竖板连接。通过设置第二滑槽，能够容纳第二电机和第二丝杆，限位第二滑板，使第二电机通过第二丝杆带动第二滑板在第二滑槽内作直线运动，从而带动竖板移动调整位置。
作为优化，竖板一侧的中部设有横板，横板上下两侧的竖板上设有升降槽，安装装置包括升降板、升降电机和半圆安装模具，两组升降电机分别设置在横板上下两侧，升降电机的输出端与升降丝杆的一端连接，升降板的一端与升降丝杆连接，升降板的另一端穿过升降槽与竖板另一侧的半圆安装模具连接，两组半圆安装模具的弧面相对设置，两组半圆保护筒分别设置在半圆安装模具内。通过设置横板，能够支撑升降电机；通过设置升降丝杆，能够带动升降板在升降槽内升降滑动，从而通过半圆安装模具带动两组半圆保护筒互相靠近，使两组半圆保护筒从电缆的上下两侧合并，并提供一定的压力，提高固定效果；通过设置半圆安装模具，能够适配并搭载半圆保护筒，将半圆保护筒挤压固定到电缆上。
作为优化，第一滑板朝向纵杆一侧的侧壁上设有第一传感器，第一传感器与电缆固定装置的中部对齐，竖板另一侧的中部设有第二传感器，第二传感器设置在半圆安装模具的两侧。通过设置第一传感器，能够确定第一滑板的位置，从而确定电缆固定装置是否与电缆产生接触；通过设置第二传感器，能够确定竖板的位置，从而确定维护装置的位置，保证半圆保护筒位于电缆的上下两侧。
作为优化，半圆保护筒的外侧壁上设有铁片，半圆保护筒的内侧壁及两侧的对接端面均设有修补胶，半圆安装模具的内侧壁上设有与铁片相对应的磁铁。通过设置铁片和磁铁，能够将半圆保护筒搭载到半圆安装模具上，能在安装前防止半圆保护筒移动或掉落，还不会影响安装后的半圆安装模具与半圆保护筒脱离工作；通过设置修补胶，能修补电缆表面老化、断裂的位置，并将半圆保护筒牢牢粘结到电缆表面，还能将两组半圆保护筒互相粘结牢固。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设置挂架包括纵杆和横杆，纵杆能够连接横杆，横杆不仅能够搭载电缆固定装置和维护装置，还能横跨在两组电缆上；通过设置光伏板和蓄电池，能够将太阳能转化成电能，为第一滑动装置、第二滑动装置、电缆固定装置和维护装置进行供电，提高续航工作能力；通过设置第一滑动装置，能够调整电缆固定装置的位置，使电缆固定装置靠近电缆并与电缆连接，固定挂架的位置，避免从空中掉落；通过设置第二滑动装置，能够将维护装置精准调整到待维护电缆处；
通过设置电缆固定装置包括弧形固定部、弧形转动部和驱动部，能够互相配合从而与电缆连接，弧形固定部通过弧形凹槽能够容纳弧形转动部，弧形转动部的弧形滑块与弧形凹槽内的弧形限位槽相配合，使弧形转动部能够在驱动部的作用下从弧形凹槽的出口端转出并形成锁环，将电缆锁住完成固定，避免风力或其他因素导致的移位甚者掉落，提高维护的准确性和安全性；
通过设置维护装置包括竖板、安装装置和半圆保护筒，能够互相配合对待维护电缆进行维护，竖板能够搭载安装装置和半圆保护筒，并随着第二滑动装置移动水平调整位置，安装装置能够精准地将半圆保护筒从电缆的上下两侧安装到电缆上，节省空间，不需要过高的安装条件就能对电缆表面表皮老化、断裂的位置进行维护，且安装精度高；半圆保护筒能够覆盖保护电缆表皮老化、断裂的位置，避免安全隐患。
附图说明
图1为本发明第一种实施例的主视图。
图2为本发明第一种实施例的俯视图。
图3为本发明第一种实施例中第一滑动装置和横杆的示意图。
图4为本发明第一种实施例中第二滑动装置、横杆、电缆固定装置和维护装置的示意图。
图5为本发明第一种实施例中纵杆的横截面示意图。
图6为本发明第一种实施例中横杆的横截面示意图。
图7为本发明第一种实施例中第一滑板和第一传感器的示意图。
图8为本发明第一种实施例中电缆固定装置的示意图。
图9为本发明第一种实施例中电缆固定装置的内部结构示意图。
图10为本发明第一种实施例中维护装置的结构示意图。
图11为本发明第一种实施例中维护装置和半圆保护筒的主视图。
图12为本发明另一种实施例中半圆保护筒的结构示意图。
图中1、无人机；2、挂架；3、主摄像头；4、电缆固定装置；5、维护装置；6、第一电机；7、第一丝杆；8、第一滑板；9、第二电机；10、第二丝杆；11、第二滑板；12、第一传感器；13、第二传感器；14、光伏板；15、蓄电池；
21、纵杆； 22、横杆； 23、支撑腿；
221、第一滑槽； 222、防滑垫片； 223、第二滑槽；
41、弧形固定部； 42、弧形转动部； 43、驱动部；
411、弧形凹槽；412、弧形限位槽；413、限位柱；
421、弧形滑块；422、限位板；
431、壳体；432、驱动电机；433、从动齿轮；434、主动齿轮；435、辅助齿轮；
51、竖板；52、安装装置；53、半圆保护筒；54、横板；55、升降槽；56、升降限位槽；
521、升降板；522、升降电机；523、半圆安装模具；524、升降丝杆；525、升降滑块；
531、卡槽；532、卡扣。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
实施例1
图1至图11为本发明的第一种实施例，如图1至图11所示，一种远程电缆修理维护设备，包括无人机1，还包括挂架2、光伏板14和蓄电池15，光伏板14设置在挂架2上，无人机1的底部中央通过云台设有主摄像头3，挂架2呈“工”字状，挂架2包括纵杆21和横杆22，如图5所示，纵杆21的内部设有蓄电池15，光伏板14与蓄电池15电连接，纵杆21的两端分别与一组横杆22的中部连接，纵杆21的中部与无人机1的底部支架通过螺栓连接，横杆22的两端均设有支撑腿23和副摄像头，副摄像头通过云台设置在横杆22上，横杆22底部的两端均设有第一滑动装置，横杆22内侧的两端设有第二滑动装置，第一滑动装置的滑动端上设有电缆固定装置4，相对的两组第二滑动装置之间设有维护装置5；
如图8和图9所示，电缆固定装置4包括弧形固定部41、弧形转动部42和驱动部43，弧形固定部41的外侧设有驱动部43，弧形固定部41的内侧设有弧形凹槽411，弧形凹槽411的一端封闭，弧形凹槽411的另一端设有出口，弧形凹槽411的内侧壁上设有弧形限位槽412，弧形转动部42设置在弧形凹槽411内，弧形转动部42的两侧设有与弧形限位槽412相对应的弧形滑块421，弧形转动部42的外侧与驱动部43连接；
如图10和图11所示，维护装置5包括竖板51、安装装置52和半圆保护筒53，竖板51的两端分别与相对的两组第二滑动装置的滑动端连接，两组安装装置52上下对称设置在竖板51的一侧，两组安装装置52的安装端分别与半圆保护筒53可拆卸连接，两组半圆保护筒53相对设置。
通过设置无人机1，能够将挂架2、电缆固定装置4和维护装置5带飞至高空架线上，操作人员可在地面进行远程操作；通过设置主摄像头3和副摄像头，能够方便操作人员检查确定电缆表面表皮老化、断裂的位置，帮助操作人员将无人机1降落到电缆需要维护的位置，使维护装置5与电缆需要维护的位置相对齐，并在后续维护中为操作人员提供视野；通过设置挂架2包括纵杆21和横杆22，纵杆21能够与无人机1连接并搭载蓄电池15，横杆22不仅能够搭载电缆固定装置4、维护装置5和光伏板14，还能横跨在两组电缆上，实现无人机1的停靠降落，提高无人机1的续航工作能力；通过设置支撑腿23，能够在地面上支撑起挂架2，避免电缆固定装置4和维护装置5与地面碰撞产生损伤；通过设置光伏板14和蓄电池15，能够将太阳能转化成电能，为第一滑动装置、第二滑动装置、电缆固定装置4和维护装置5提供电能，提高续航工作能力，还可以作为无人机1的备用电池，进一步提高无人机1的续航工作能力。
通过设置第一滑动装置，能够调整电缆固定装置4的位置，使电缆固定装置4靠近电缆并与电缆连接，固定无人机1和挂架2的位置，避免从空中掉落；通过设置第二滑动装置，能够将维护装置5精准调整到待维护电缆处；
通过设置电缆固定装置4包括弧形固定部41、弧形转动部42和驱动部43，能够互相配合从而与电缆连接，弧形固定部41通过弧形凹槽411能够容纳弧形转动部42，弧形转动部42的弧形滑块421与弧形凹槽411内的弧形限位槽412相配合，使弧形转动部42能够在驱动部43的作用下从弧形凹槽411的出口端转出并形成锁环，将电缆锁住完成固定，避免风力或其他因素导致的移位甚者掉落，提高维护的准确性和安全性；
通过设置维护装置5包括竖板51、安装装置52和半圆保护筒53，能够互相配合对待维护电缆进行维护，竖板51能够搭载安装装置52和半圆保护筒53，并随着第二滑动装置移动水平调整位置，安装装置52能够精准地将半圆保护筒53从电缆的上下两侧安装到电缆上，节省空间，不需要过高的安装条件就能对电缆表面表皮老化、断裂的位置进行维护，且安装精度高；半圆保护筒53能够覆盖保护电缆表皮老化、断裂的位置，避免安全隐患。
如图9所示，驱动部43包括壳体431、驱动电机432和从动齿轮433，壳体431设置在弧形固定部41上，壳体431内部设有驱动电机432，驱动电机432的输出端设置有主动齿轮434，弧形固定部41的外侧设有开口，从动齿轮433通过转轴设置在开口内，主动齿轮434与从动齿轮433的一侧啮合，弧形转动部42的外侧设有轮齿，从动齿轮433的另一侧与弧形转动部42外侧的轮齿啮合。通过设置壳体431，能够保护驱动电机432；通过设置驱动电机432、主动齿轮434和从动齿轮433，能够驱动弧形转动部42在弧形凹槽411内转出，形成锁环。
如图9所示，弧形固定部41的内侧与弧形转动部42的内侧平齐，弧形固定部41内侧的长度大于四分之一同圆的周长，小于等于二分之一同圆的周长，弧形转动部42内侧的长度大于四分之一同圆的周长，小于等于二分之一同圆的周长。通过设置弧形固定部41的内侧与弧形转动部42的内侧平齐，使得弧形固定部41和弧形转动部42形成的锁环能够与电缆表面良好贴合，不会出现较大的空档，避免晃动影响维护；通过设置弧形固定部41内侧的长度大于四分之一同圆的周长，小于等于二分之一同圆的周长，能够使弧形固定部41顺利贴紧电缆表面，不会出现卡顿；通过设置弧形转动部42内侧的长度大于四分之一同圆的周长，小于等于二分之一同圆的周长，使得弧形固定部41与弧形转动部42配合形成的锁环能够有效锁定电缆，保证电缆不会从锁环内脱离。
如图9所示，弧形凹槽411内还设有辅助齿轮435，辅助齿轮435转动设置在弧形凹槽411的出口端，辅助齿轮435与弧形转动部42外侧的轮齿啮合。通过设置辅助齿轮435，能够使弧形转动部42的转动更加流畅，减少卡顿，转动过程更加稳定。
如图9所示，弧形转动部42内端的外侧设有限位板422，弧形凹槽411内还设有与限位板422相对应的限位柱413，限位柱413设置在从动齿轮433的一侧。通过设置限位板422和限位柱413，能够互相配合防止弧形转动部42从弧形凹槽411内完全脱出。
如图3、图6和图7所示，横杆22的底部设有第一滑槽221和防滑垫片222，第一滑动装置包括第一电机6、第一丝杆7和第一滑板8，第一电机6和第一丝杆7均设置在第一滑槽221内，第一丝杆7的一端与第一电机6的输出端连接，第一丝杆7的另一端通过轴承与横杆22转动连接，第一滑板8呈“L”型，第一滑板8的竖端与第一滑槽221相配合，第一滑板8的竖端与第一丝杆7螺纹连接，第一滑板8的横端与弧形固定部41连接。通过设置第一滑槽221，能够容纳第一电机6和第一丝杆7，限位第一滑板8，使第一电机6带动第一丝杆7转动，从而使第一丝杆7带动第一滑板8在第一滑槽221内作直线滑动，调整电缆固定装置4的位置；通过设置防滑垫片222，能够防止横杆22与电缆接触后发生滑动，提高稳定性；通过将第一滑板8设置为“L”型，能够使电缆固定装置4位于横杆22的外侧，避免电缆固定装置4与横杆22相冲突，使弧形固定部41能够与电缆良好贴合。
如图4和图6所示，横杆22的内侧设有第二滑槽223，第二滑动装置包括第二电机9、第二丝杆10和第二滑板11，第二电机9和第二丝杆10均设置在第二滑槽223内，第二丝杆10的一端与第二电机9的输出端连接，第二丝杆10的另一端通过轴承与横杆22转动连接，第二滑板11的一端与第二丝杆10连接，第二滑板11的另一端与竖板51连接。通过设置第二滑槽223，能够容纳第二电机9和第二丝杆10，限位第二滑板11，使第二电机9通过第二丝杆10带动第二滑板11在第二滑槽223内作直线运动，从而带动竖板51移动调整位置。
如图10和图11所示，竖板51一侧的中部设有横板54，横板54上下两侧的竖板51上竖直设有贯穿的升降槽55，升降槽55的内侧壁上竖直设有升降限位槽56，安装装置52包括升降板521、升降电机522和半圆安装模具523，两组升降电机522分别设置在横板54上下两侧，升降电机522的输出端与升降丝杆524的一端连接，升降丝杆524的另一端与竖板51上的定位板转动连接，升降板521的一端与升降丝杆524连接，升降板521的两侧设有与升降限位槽56相对应的升降滑块525，升降板521的另一端穿过升降槽55与设置在竖板51另一侧的半圆安装模具523连接，两组半圆安装模具523的弧面相对设置，两组半圆保护筒53分别设置在半圆安装模具523内。通过设置横板54，能够支撑升降电机522；通过设置升降丝杆524，能够带动升降板521在升降槽55内升降滑动，从而通过半圆安装模具523带动两组半圆保护筒53互相靠近，使两组半圆保护筒53从电缆的上下两侧合并，并提供一定的压力，提高固定效果；升降滑块525与升降限位槽56相配合，能够在挤压半圆保护筒53时保持稳定；通过设置半圆安装模具523，能够适配并搭载半圆保护筒53，将半圆保护筒53挤压固定到电缆上。
如图3和图4所示，第一滑板8朝向无人机1一侧的侧壁上设有第一传感器12，第一传感器12的检测端与电缆固定装置4的中部对齐，如图10和图11所示，竖板51另一侧的中部设有第二传感器13，第二传感器13设置在半圆安装模具523的两侧，第一传感器12和第二传感器13可以为压力传感器和红外线测距离传感器中的任意一种。通过设置第一传感器12，能够确定第一滑板8的位置，从而确定电缆固定装置4是否与电缆产生接触；通过设置第二传感器13，能够确定竖板51的位置，从而确定维护装置5的位置，保证半圆保护筒53位于电缆的上下两侧，若第一传感器12和第二传感器13为压力传感器，则通过接触电缆来确定位置，若第一传感器12和第二传感器13为红外线测距离传感器，则通过测距来确定位置。
如图2和图11所示，半圆保护筒53的外侧壁上设有铁片，半圆保护筒53的内侧壁及两侧的对接端面均设有修补胶，半圆安装模具523的内侧壁上设有与铁片相对应的磁铁，半圆安装模具523的内侧壁与半圆保护筒53的外侧壁相配合，半圆保护筒53的圆心角为180°，半圆安装模具523的圆心角小于180°，半圆安装模具523的长度小于半圆保护筒53长度。通过设置铁片和磁铁，能够将半圆保护筒53搭载到半圆安装模具523上，能在安装前防止半圆保护筒53移动或掉落，还不会影响安装后的半圆安装模具523与半圆保护筒53脱离工作；通过设置修补胶，能修补电缆表面老化、断裂的位置，并将半圆保护筒53牢牢粘结到电缆表面，还能将两组半圆保护筒53互相粘结牢固；通过设置半圆安装模具523的内侧壁与半圆保护筒53的外侧壁相配合，半圆保护筒53的圆心角为180°，半圆安装模具523的圆心角小于180°，半圆安装模具523的长度小于半圆保护筒53长度，能够在半圆保护筒53压紧在电缆上时，防止溢出的修补胶沾到半圆安装模具523上，防止影响半圆安装模具523与半圆保护筒53的脱离。
纵杆21的内部还设有PLC控制器，PLC控制器为可编程、可收发远程信号的PLC控制器，各副摄像头、各第一传感器12和各第二传感器13的输出端与PLC控制器的输入端连接，各云台、驱动电机432、各升降电机522、各第一电机6、各第二电机9的输入端分别与PLC控制器的输出端连接，蓄电池15为PLC控制器、各副摄像头、各第一传感器12、各第二传感器13、各云台、驱动电机432、各升降电机522、各第一电机6、各第二电机9提供电能，光伏板14与蓄电池15电连接，能够将太阳能转化成电能储存到蓄电池15内，进一步提高续航能力。
使用时，在前期准备工作时，工作人员需要将半圆保护筒53的内侧壁及两侧的对接端面上涂覆修补胶，然后将两组半圆保护筒53分别吸附安装到半圆安装模具523内。
起飞检查工作，工作人员通过第一遥控器无线遥控无人机1起飞，飞到目标电缆上方，调整主摄像头3角度，电缆的情况实时反馈到第一遥控器的显示器上，操作人员可检查电缆上方是否存在表皮老化、断裂等需要维护的情况。
降落定位工作，确定好电缆上需要维护的位置后，使维护装置5与电缆需要维护的位置对齐，然后操作人员控制无人机1降落到电缆上，防滑垫片222能够防止挂架2在电缆上滑动，且能防止挂架2损坏电缆表皮，使横杆22左右两端横跨在两条电缆上，电缆固定装置4和支撑腿23位于电缆的外侧，维护装置5位于两组电缆之间。
电缆固定工作，操作人员通过第二遥控器将信号远程发送给PLC控制器，PLC控制器控制第一电机6转动，第一丝杆7带动第一滑板8向电缆方向移动，当电缆与弧形固定部41的内侧相贴时，第一传感器12会发出信号，PLC控制器控制第一电机6停止，并同时启动驱动电机432转动，将弧形转动部42从弧形凹槽411的出口端转出，绕电缆转动形成锁环，将电缆固定锁住，直到四组电缆固定装置4均完成固定。
电缆维护工作，电缆固定后，操作人员通过第二遥控器将信号远程发送给PLC控制器，PLC控制器控制第二电机9转动，第二丝杆10带动第二滑板11，第二滑板11带动竖板51向电缆方向移动，当两组半圆保护筒53正好分别位于电缆的上下两侧时，第二传感器13会发出信号，PLC控制器控制第二电机9停止，并同时启动升降电机522，升降电机522通过升降丝杆524带动升降板521向电缆靠近，升降板521向到达升降槽55的行程末端时，升降电机522停止，从而通过半圆安装模具523将半圆保护筒53压到需要维护的电缆上一段时间，修补胶修补电缆表面老化、断裂的位置，并将半圆保护筒53牢牢粘结到电缆表面，还将两组半圆保护筒53互相粘结牢固。
脱离复飞工作，等到修补胶粘牢固后，操作人员控制升降电机522反转，由于半圆保护筒53已经粘牢在电缆上了，半圆安装模具523可以克服磁铁的磁力，与半圆保护筒53分离；然后将第二电机9反转，将维护装置5向无人机1方向移动；接着驱动电机432反转，将弧形转动部42收进弧形固定部41内，然后第一电机6反转，使电缆固定装置4脱离电缆；最后，操作人员控制无人机1从电缆上复飞返回地上。
实施例2
图12为本发明的另一种实施例，其与实施例1的区别在于，半圆保护筒53两侧的对接端面上分别设有卡槽531和卡扣532，卡槽531和卡扣532互相配合，卡槽531内填充有修补胶。通过设置卡槽531和卡扣532，能够在半圆安装模具523的挤压作用下，使卡扣532插入卡槽531内固定，使两组半圆保护筒53互相连接，且修补胶能够对缝隙进行填充粘结，进一步提高两组半圆保护筒53的连接牢固程度。
本发明既能够在维护过程中将无人机1停靠在电缆上，又能将太阳能转化成电能，综合提高无人机1的续航，方便无人机1起飞，又可减少维护材料的使用，降低对电缆的负面影响，降低维护成本，有效降低了维护的操作难度，提高了电缆维护的最终效果。
本发明中对结构的方位或相对位置关系的描述，如“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或相对位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种远程电缆修理维护设备，其特征是：包括挂架(2)、光伏板(14)和蓄电池(15)，光伏板(14)设置在挂架(2)上，挂架(2)包括纵杆(21)和横杆(22)，纵杆(21)的内部设有蓄电池(15)，纵杆(21)的两端分别与一组横杆(22)的中部连接，横杆(22)底部的两端均设有第一滑动装置，横杆(22)内侧的两端设有第二滑动装置，第一滑动装置的滑动端上设有电缆固定装置(4)，相对的两组第二滑动装置之间设有维护装置(5)；
电缆固定装置(4)包括弧形固定部(41)、弧形转动部(42)和驱动部(43)，弧形固定部(41)的外侧设有驱动部(43)，弧形固定部(41)的内侧设有弧形凹槽(411)，弧形凹槽(411)的一端封闭，弧形凹槽(411)的另一端设有出口，弧形凹槽(411)的内侧壁上设有弧形限位槽(412)，弧形转动部(42)设置在弧形凹槽(411)内，弧形转动部(42)的两侧设有与弧形限位槽(412)相对应的弧形滑块(421)，弧形转动部(42)的外侧与驱动部(43)连接；
维护装置(5)包括竖板(51)、安装装置(52)和半圆保护筒(53)，竖板(51)的两端分别与相对的两组第二滑动装置的滑动端连接，两组安装装置(52)上下对称设置在竖板(51)的一侧，两组安装装置(52)的安装端分别与半圆保护筒(53)可拆卸连接，两组半圆保护筒(53)相对设置。
2.根据权利要求1所述的远程电缆修理维护设备，其特征是：驱动部(43)包括壳体(431)、驱动电机(432)和从动齿轮(433)，壳体(431)设置在弧形固定部(41)上，壳体(431)内部设有驱动电机(432)，驱动电机(432)的输出端设置有主动齿轮(434)，弧形固定部(41)的外侧设有开口，从动齿轮(433)通过转轴设置在开口内，主动齿轮(434)与从动齿轮(433)的一侧啮合，从动齿轮(433)的另一侧与弧形转动部(42)外侧的轮齿啮合。
3.根据权利要求2所述的远程电缆修理维护设备，其特征是：弧形固定部(41)的内侧与弧形转动部(42)的内侧平齐，弧形固定部(41)内侧的长度大于四分之一同圆的周长，小于等于二分之一同圆的周长，弧形转动部(42)内侧的长度大于四分之一同圆的周长，小于等于二分之一同圆的周长。
4.根据权利要求3所述的远程电缆修理维护设备，其特征是：弧形凹槽(411)内还设有辅助齿轮(435)，辅助齿轮(435)与弧形转动部(42)外侧的轮齿啮合。
5.根据权利要求4所述的远程电缆修理维护设备，其特征是：弧形转动部(42)内端的外侧设有限位板(422)，弧形凹槽(411)内还设有与限位板(422)相对应的限位柱(413)。
6.根据权利要求1所述的远程电缆修理维护设备，其特征是：横杆(22)的底部设有第一滑槽(221)和防滑垫片(222)，第一滑动装置包括第一电机(6)、第一丝杆(7)和第一滑板(8)，第一电机(6)和第一丝杆(7)均设置在第一滑槽(221)内，第一丝杆(7)的一端与第一电机(6)的输出端连接，第一丝杆(7)的另一端通过轴承与横杆(22)转动连接，第一滑板(8)呈“L”型，第一滑板(8)的竖端与第一滑槽(221)相配合，第一滑板(8)的竖端与第一丝杆(7)连接，第一滑板(8)的横端与弧形固定部(41)连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的远程电缆修理维护设备，其特征是：横杆(22)的内侧设有第二滑槽(223)，第二滑动装置包括第二电机(9)、第二丝杆(10)和第二滑板(11)，第二电机(9)和第二丝杆(10)均设置在第二滑槽(223)内，第二丝杆(10)的一端与第二电机(9)的输出端连接，第二丝杆(10)的另一端通过轴承与横杆(22)转动连接，第二滑板(11)的一端与第二丝杆(10)连接，第二滑板(11)的另一端与竖板(51)连接。
8.根据权利要求7所述的远程电缆修理维护设备，其特征是：竖板(51)一侧的中部设有横板(54)，横板(54)上下两侧的竖板(51)上设有升降槽(55)，安装装置(52)包括升降板(521)、升降电机(522)和半圆安装模具(523)，两组升降电机(522)分别设置在横板(54)上下两侧，升降电机(522)的输出端与升降丝杆(524)的一端连接，升降板(521)的一端与升降丝杆(524)连接，升降板(521)的另一端穿过升降槽(55)与竖板(51)另一侧的半圆安装模具(523)连接，两组半圆安装模具(523)的弧面相对设置，两组半圆保护筒(53)分别设置在半圆安装模具(523)内。
9.根据权利要求8所述的远程电缆修理维护设备，其特征是：第一滑板(8)朝向纵杆(21)一侧的侧壁上设有第一传感器(12)，第一传感器(12)与电缆固定装置(4)的中部对齐，竖板(51)另一侧的中部设有第二传感器(13)，第二传感器(13)设置在半圆安装模具(523)的两侧。
10.根据权利要求9所述的远程电缆修理维护设备，其特征是：半圆保护筒(53)的外侧壁上设有铁片，半圆保护筒(53)的内侧壁及两侧的对接端面均设有修补胶，半圆安装模具(523)的内侧壁上设有与铁片相对应的磁铁。
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