CN117352813A - 绝缘罩安装系统及其使用方法、电池包的生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种绝缘罩安装系统及其使用方法、电池包的生产方法。绝缘罩安装系统包括机架、上料总成、撕除总成、定位总成、驱动总成和控制模块；上料总成具有用于放置绝缘罩的放料位；驱动总成包括输送机构、移动机构和吸取机构，输送机构用于将电池输送至粘贴工位；移动机构用于将放料位处的绝缘罩吸附至撕除总成，撕除总成用于配合移动机构以撕除绝缘罩上的离型纸，移动机构用于将撕除离型纸的绝缘罩吸附至定位总成；吸取机构用于将定位总成上的绝缘罩吸取至粘贴工位，以将绝缘罩贴附在位于粘贴工位的电池上。本发明技术方案能够提升绝缘罩的安装效率。

Description

绝缘罩安装系统及其使用方法、电池包的生产方法

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种绝缘罩安装系统及其使用方法、电池包的生产方法。

背景技术

电池是电池包的重要组成单位。电池由多个电芯堆叠串联形成，不同位置的电芯需要粘附安装不同的零部件，这些待粘附的零部件为了保护其粘性，需要在其粘贴面贴覆离型纸，在安装零部件时，才将离型纸剥离。例如，在将电芯堆叠串联成电池之前，需要在首尾两个电芯分别粘附安装绝缘罩，以防止电池在工作过程中出现短路或者漏电等问题。

在相关技术中，首先由人工撕下绝缘罩上的离型纸，再将绝缘罩悬空固定，然后由机械手抓取绝缘罩并粘附在对应电池上。人工撕膜方式效率低下，影响了绝缘罩的安装效率。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种绝缘罩安装系统，旨在提升绝缘罩的安装效率。

本申请提供了一种绝缘罩安装系统，用于将绝缘罩安装于电池上，绝缘罩安装系统包括机架、上料总成、撕除总成、定位总成、驱动总成和控制模块；

上料总成设于机架，并具有用于放置绝缘罩的放料位；撕除总成设于机架，用于撕除绝缘罩上的离型纸；定位总成设于机架，用于定位绝缘罩；驱动总成包括输送机构、移动机构和吸取机构，输送机构用于将电池输送至粘贴工位；移动机构用于将放料位处的绝缘罩吸附至撕除总成，撕除总成用于配合移动机构以撕除绝缘罩上的离型纸，且移动机构用于将撕除离型纸的绝缘罩吸附至定位总成；吸取机构用于将定位总成上的绝缘罩吸取至粘贴工位，以将绝缘罩贴附在位于粘贴工位的电池上。

本申请实施例的技术方案中，首先通过人工或者机械的方式将绝缘罩放置在上料总成的放料位处；之后，通过驱动总成的移动机构将放料位的绝缘罩吸附至撕除总成，以使撕除总成配合移动机构以自动撕除绝缘罩上的离型纸；之后，通过驱动总成的移动机构将撕除离型纸的绝缘罩吸附至定位总成，以使定位总成对撕除离型纸的绝缘罩进行二次精准定位；之后，通过驱动总成的输送机构将电池输送至粘贴工位；之后，通过驱动总成的吸取机构将定位总成上的绝缘罩吸取至粘贴工位，以使吸取机构将绝缘罩粘贴在位于粘贴工位的电池上，以完成绝缘罩与电池的安装。如此，实现了对绝缘罩上的离型纸的自动撕除以及对绝缘罩的自动贴附，有效提升了绝缘罩的安装效率；另外，还实现了对绝缘罩的二次精准定位，有效提升了绝缘罩的安装精度。

在一些实施例中，上料总成包括料仓和推料机构，料仓具有放料位，推料机构用于驱动放置有绝缘罩的料仓移动至吸料位。这样的设计，通过使用推料机构驱动放置有绝缘罩的料仓移动至吸料位，能够减少移动机构的运动距离，更加便于移动机构吸附绝缘罩。

在一些实施例中，上料总成还包括第一顶升机构，第一顶升机构设于料仓的下方，用于顶升吸料位的料仓。这样的设计，通过使用第一顶升机构顶升放置有绝缘罩的料仓，能够减少移动机构的升降高度，更加利于移动机构捕捉到绝缘罩的位置，以顺利吸附绝缘罩。

在一些实施例中，料仓可抽拉地设于机架。这样的设计，需要上料时，可将料仓抽出以便于放置绝缘罩，上满料后，可将料仓推回以对绝缘罩进行保护。

在一些实施例中，料仓设有至少两层，至少两层料仓沿竖直方向间隔设置。这样的设计，可以一次性在至少两层料仓上放置有更多数量的绝缘罩，无需用户频繁上料，能够提升工作效率。

在一些实施例中，撕除总成包括夹紧气缸和夹爪，夹紧气缸驱动夹爪夹紧绝缘罩上的离型纸。这样的设计，当移动机构吸附绝缘罩移动至撕除总成时，离型纸的撕离端可伸入夹爪内，此时，夹紧气缸驱动夹爪夹紧绝缘罩上的离型纸，之后，移动机构斜向牵拉绝缘罩，使得离型纸从绝缘罩上撕离，即可实现对绝缘罩上的离型纸的自动撕除。

在一些实施例中，夹爪的夹紧面呈锯齿状。这样的设计，当夹爪夹紧绝缘罩上的离型纸时，可以通过呈锯齿状的夹紧面与离型纸的表面抵接，能够增加夹爪与离型纸之间的摩擦力，避免移动机构在斜向牵拉绝缘罩时离型纸与夹爪之间发生相对滑动，而影响对离型纸的撕离效果，使得离型纸能够顺利从绝缘罩上撕除。

在一些实施例中，撕除总成还包括回收线，回收线位于夹爪的下方，回收线用于回收撕除下来的离型纸。这样的设计，当离型纸完全从绝缘罩上撕除下来后，夹爪可释放离型纸，以使离型纸掉落至回收线，以实现对离型纸的自动回收，无需人工回收离型纸，能够提升工作效率。

在一些实施例中，定位总成包括定位板和至少两个第一定位件，定位板用于承载绝缘罩，至少两第一定位件能够相互靠近以用于夹紧绝缘罩背对的两条短边。这样的设计，移动机构可将绝缘罩吸附至定位板上，以通过定位板来承载绝缘罩，紧接着，至少两个第一定位件相互靠近以夹紧绝缘罩背对的两条短边，即可对绝缘罩在其长度方向上进行居中定位。

在一些实施例中，定位板的其中一条长边设有基准面，定位总成还包括第二定位件，第二定位件位于基准面的一侧，第二定位件能够朝向基准面运动，用于将绝缘罩的折边贴紧于基准面。这样的设计，移动机构将绝缘罩吸附至定位板时，绝缘罩的折边可位于定位板的基准面与第二定位件之间，通过至少两个第一定位件对绝缘罩在其长度方向上进行居中定位后，第二定位件可朝向基准面运动，即可将绝缘罩的折边推向基准面，以使绝缘罩的折边贴紧于基准面，使得绝缘罩的折边夹设在基准面与第二定位件之间，即可对绝缘罩在其宽度方向上进行居中定位。

在一些实施例中，输送机构包括输送线、解锁机构和整形机构；输送线设于机架的一侧，并具有用于放置电池的托盘，托盘设有用于压紧电池的压块，输送线用于将放置有电池的托盘输送至粘贴工位；解锁机构设于机架，用于拉开压块；整形机构设于机架，用于将电池居中定位。这样的设计，首先将待安装电池放置在输送线的托盘上，以通过输送线将放置有电池的托盘从上料端输送至粘贴工位；然后对托盘进行顶升或者将输送线停机处理，以使放置有电池的托盘暂时停留在粘贴工位；之后，通过解锁机构拉开用于压紧电池的压块，以使电池在托盘上处于非夹紧状态；之后，通过整形机构对电池进行整形，以将电池居中定位，可以提升绝缘罩粘贴于电池的精度。

在一些实施例中，整形机构包括夹紧机构和下压机构；夹紧机构设于输送线的上方，夹紧机构包括至少两个夹持件，至少两夹持件能够相互靠近以用于夹紧电池背对的两侧，以对电池进行居中夹紧；下压机构设于输送线的上方，下压机构包括下压件，下压件能够下降以用于压紧电池。这样的设计，通过解锁机构拉开压紧电池的压块之后，夹紧结构的至少两个夹持件相互靠近以夹紧电池背对的两侧，以对电池进行居中定位，同时下压机构的下压件下降以压紧电池，以对电池在其高度方向上进行定位，使得电池精准定位在粘贴的位置，以使绝缘罩更加精准地粘贴在电池上。

在一些实施例中，输送机构还包括第二顶升机构，第二顶升机构设于输送线的下方，用于将放置有电池的托盘顶升至脱离输送线。这样的设计，当输送线将放置有电池的托盘输送至粘贴工位时，可以通过第二顶升机构将放置有电池的托盘顶升至脱离输送线，以使放置有电池的托盘暂时停留在粘贴工位处，此时，即可对托盘上的电池进行解锁、整形、粘贴等步骤，同时，输送线可以不作停机处理，使得输送线可以继续输送下一个放置有电池的托盘，也可以继续将上一个已经完成粘贴的电池输送至下一工序，可以提升工作效率。

在一些实施例中，移动机构包括第一驱动件、第二驱动件和第一吸盘，第一驱动件用于驱动第二驱动件在水平方向上移动，第二驱动件用于驱动第一吸盘在竖直方向上升降，第一吸盘用于将放料位处的绝缘罩吸附至撕除总成，并用于将撕除离型纸的绝缘罩移动至定位总成。这样的设计，可以在第一驱动件的作用下驱动第二驱动件和第一吸盘在水平方向上移动，同时可以在第二驱动件的作用下驱动第一吸盘在竖直方向上升降，使得第一吸盘能够更加平稳地将放料位处的绝缘罩吸附质撕除总成，并且能够更加平稳地将撕除离型纸的绝缘罩吸附至定位总成。

在一些实施例中，移动机构还包括吹气块，吹气块的吹气口朝向第一吸盘的吸附面。这样的设计，当第一吸盘将撕除离型纸的绝缘罩吸附至定位总成的上方时，第一吸盘释放吸附力，同时，吹气块的吹气口可朝向第一吸盘的吸附面吹气，使得绝缘罩顺利从第一吸盘的吸附面脱离，以使绝缘罩顺利掉落至定位总成。

在一些实施例中，吸取机构包括机械手和第二吸盘，第二吸盘设于机械手的自由端，机械手驱动第二吸盘运动，第二吸盘用于将定位总成上的绝缘罩吸取至粘贴工位。这样的设计，可以在机械手的作用下带动第二吸盘在三维空间内任意进行移动、翻转、升降等运动，使得第二吸盘吸取绝缘罩后能够带动绝缘罩在三维空间内任意进行移动、翻转、升降等运动，使得绝缘罩能够更加精准地粘贴在电池上。

在一些实施例中，吸取机构还包括视觉寻址组件，视觉寻址组件的拍摄口用于朝向电池设置，用于确定电池的位置。这样的设计，通过整形机构对电池进行整形之后，视觉寻址组件对需要粘贴绝缘罩的电池进行拍照，以确定电池的位置，以使机械手可以根据电池的位置进行位置补偿，能够更加精准地将绝缘罩粘贴在电池上。

在一些实施例中，吸取机构还包括辊轮组件，辊轮组件设于机械手的自由端，第二吸盘将绝缘罩贴附在电池上之后，辊轮组件用于辊压绝缘罩，以使绝缘罩粘紧在电池上。这样的设计，通过第二吸盘将绝缘罩贴附在电池上之后，机械手驱动辊轮组件运动，使得辊轮组件对贴附在电池上的绝缘罩进行辊压，使得绝缘罩完全粘紧在电池上，以提升绝缘罩的安装效果。

在一些实施例中，绝缘罩安装系统还包括视觉检测总成，视觉检测总成设于机架，视觉检测总成用于检测吸取机构吸取的绝缘罩是否撕除离型纸。这样的设计，通过吸取机构将定位总成的绝缘罩先吸取至视觉检测总成处，以通过视觉检测总成检测绝缘罩上的离型纸是否被完全撕除，当检测到绝缘罩上的离型纸被完全撕除时，再通过吸取机构将绝缘罩吸取至粘贴工位，并将绝缘罩粘贴于电池上；而当检测到绝缘罩上的离型纸未被完成撕除时，则控制吸取机构将绝缘罩做回收处理。

在一些实施例中，撕除总成设有至少两个，至少两撕除总成沿输送机构的输送方向间隔设置；定位总成设有至少两个，至少两定位总成沿输送机构的输送方向间隔设置；移动机构的第一吸盘设有至少两个，至少两第一吸盘沿输送机构的输送方向间隔设置；输送机构设有至少两个，至少两输送机构并排设置；吸取机构设有至少两个，至少两吸取机构并排设置；吸取机构的第二吸盘设有至少两个，至少两第二吸盘间隔设于吸取机构的机械手。这样的设计，可以通过移动机构一次性吸附至少两个绝缘罩至撕除总成，并通过撕除总成一次性撕除至少两个绝缘罩上的离型纸，并通过定位总成一次性对至少两个绝缘罩进行定位，并通过吸取机构一次性吸取至少两个绝缘罩，以将至少两个绝缘罩依次粘贴在至少两个输送机构的电池上，这样，能够进一步提升绝缘罩的安装效率。

本申请还提出一种如上述绝缘罩安装系统的使用方法，绝缘罩安装系统用于将绝缘罩安装于电池上，绝缘罩安装系统包括机架、上料总成、撕除总成、定位总成和驱动总成；使用方法包括：

上料步骤：在上料总成的放料位上放置待安装的绝缘罩；

第一移动步骤：使驱动总成的移动机构将放料位的绝缘罩吸附至撕除总成；

撕除步骤：使撕除总成配合移动机构以撕除绝缘罩上的离型纸；

第二移动步骤：使驱动总成的移动机构将撕除离型纸的绝缘罩吸附至定位总成；

定位步骤：使定位总成对撕除离型纸的绝缘罩进行定位；

送料步骤：使驱动总成的输送机构将待安装的电池输送至粘贴工位；

第三移动步骤：使驱动总成的吸取机构将定位总成上的绝缘罩吸取至粘贴工位；

粘贴步骤：使吸取机构将绝缘罩贴附在位于粘贴工位的电池上。

本申请实施例的技术方案中，首先执行上料步骤，以通过人工或者机械的方式将绝缘罩放置在上料总成的放料位处；之后，执行第一移动步骤，以通过驱动总成的移动机构将放料位的绝缘罩吸附至撕除总成，再执行撕除步骤，以使撕除总成配合移动机构以自动撕除绝缘罩上的离型纸；之后，执行第二移动步骤，以通过驱动总成的移动机构将撕除离型纸的绝缘罩吸附至定位总成，再执行定位步骤，以使定位总成对撕除离型纸的绝缘罩进行二次精准定位；之后，执行送料步骤，通过驱动总成的输送机构将电池输送至粘贴工位；之后，执行第三移动步骤，以通过驱动总成的吸取机构将定位总成上的绝缘罩吸取至粘贴工位，再执行粘贴步骤，以使吸取机构将绝缘罩粘贴在位于粘贴工位的电池上，以完成绝缘罩与电池的安装。如此，实现了对绝缘罩上的离型纸的自动撕除以及对绝缘罩的自动贴附，有效提升了绝缘罩的安装效率；另外，还实现了对绝缘罩的二次精准定位，有效提升了绝缘罩的安装精度。

在一些实施例中，在第一移动步骤之前，使用方法还包括：

推料步骤：使上料总成的推料机构将放置有绝缘罩的料仓移动至吸料位；

第一顶升步骤：使上料总成的第一顶升机构顶升吸料位的料仓。

这样的设计，执行推料步骤，以通过推料机构驱动放置有绝缘罩的料仓移动至吸料位，能够减少移动机构的移动距离，更加便于移动机构吸附绝缘罩；之后，执行第一顶升步骤，以通过第一顶升机构顶升放置有绝缘罩的料仓，能够减少移动机构的升降高度，更加利于移动机构捕捉到绝缘罩的位置，以顺利吸附绝缘罩。

在一些实施例中，在第三移动步骤之前，使用方法还包括：

解锁步骤：使输送机构的解锁机构拉开压紧电池的压块；

整形步骤：使输送机构的整形机构将电池居中定位。

这样的设计，首先将待安装电池放置在输送线的托盘上，以通过输送线将放置有电池的托盘从上料端输送至粘贴工位；然后对托盘进行顶升或者将输送线停机处理，以使放置有电池的托盘暂时停留在粘贴工位；之后，执行解锁步骤，以通过解锁机构拉开用于压紧电池的压块，以使电池在托盘上处于非夹紧状态；之后，执行整形步骤，以通过整形机构对电池进行整形，以将电池居中定位，可以提升绝缘罩粘贴于电池的精度。

在一些实施例中，在解锁步骤之前，使用方法还包括：

第二顶升步骤：使输送机构的第二顶升机构顶升放置有电池的托盘顶升至脱离输送机构的输送线。

这样的设计，当输送线将放置有电池的托盘输送至粘贴工位时，可以执行第二顶升步骤，以通过第二顶升机构将放置有电池的托盘顶升至脱离输送线，以使放置有电池的托盘暂时停留在粘贴工位处，此时，即可对托盘上的电池进行解锁、整形、粘贴等步骤，同时，输送线可以不作停机处理，使得输送线可以继续输送下一个放置有电池的托盘，也可以继续将上一个已经完成粘贴的电池输送至下一工序，可以提升工作效率。

在一些实施例中，绝缘罩安装系统还包括视觉检测总成，在整形步骤之后，使用方法还包括：

视觉检测步骤：使视觉检测总成检测吸取机构吸取的绝缘罩是否撕除离型纸。

这样的设计，通过吸取机构将定位总成的绝缘罩先吸取至视觉检测总成处，执行视觉检测步骤，以通过视觉检测总成检测绝缘罩上的离型纸是否被完全撕除，当检测到绝缘罩上的离型纸被完全撕除时，再通过吸取机构将绝缘罩吸取至粘贴工位，并将绝缘罩粘贴于电池上；而当检测到绝缘罩上的离型纸未被完成撕除时，则控制吸取机构将绝缘罩做回收处理。

在一些实施例中，在粘贴步骤之前，使用方法还包括：

视觉寻址步骤：使吸取机构的视觉寻址组件确定电池的位置。

这样的设计，通过整形机构对电池进行整形之后，执行视觉寻址步骤，通过视觉寻址组件对需要粘贴绝缘罩的电池进行拍照，以确定电池的位置，以使机械手可以根据电池的位置进行位置补偿，能够更加精准地将绝缘罩粘贴在电池上。

本申请还提出一种电池包的生产方法，利用上述绝缘罩安装系统将电池包的绝缘罩安装于电池，生产方法包括：

生产电池包的电池和绝缘罩；

利用绝缘罩安装系统将绝缘罩的离型纸撕除；

利用绝缘罩安装系统将撕除离型纸的绝缘罩安装于电池。

这样的设计，首先通过生产设备生产出电池和绝缘罩；然后通过人工或者机械的方式将绝缘罩放置在上料总成的料仓的放料位处；之后，通过驱动总成的移动机构将放料位的绝缘罩吸附至撕除总成，以使撕除总成配合移动机构以自动撕除绝缘罩上的离型纸；之后，通过驱动总成的移动机构将撕除离型纸的绝缘罩吸附至定位总成，以使定位总成对撕除离型纸的绝缘罩进行二次精准定位；之后，通过驱动总成的输送机构将电池输送至粘贴工位；之后，通过驱动总成的吸取机构将定位总成上的绝缘罩吸取至粘贴工位，以使吸取机构将绝缘罩粘贴在位于粘贴工位的电池上，以完成绝缘罩与电池的安装，以生产出电池包。如此，实现了对绝缘罩上的离型纸的自动撕除以及对绝缘罩的自动贴附，有效提升了绝缘罩的安装效率；另外，还实现了对绝缘罩的二次精准定位，有效提升了绝缘罩的安装精度。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请绝缘罩安装系统一实施例一视角的结构示意图；

图2为本申请绝缘罩安装系统一实施例另一视角的结构示意图；

图3为本申请绝缘罩安装系统一实施例又一视角的结构示意图；

图4为本申请绝缘罩安装系统一实施例一部分的结构示意图；

图5为本申请绝缘罩安装系统一实施例另一部分的结构示意图；

图6为本申请绝缘罩安装系统一实施例又一部分的结构示意图；

图7为本申请绝缘罩安装系统一实施例再一部分的结构示意图；

图8为本申请绝缘罩安装系统一实施例还一部分的结构示意图；

图9为本申请绝缘罩安装系统的使用方法一实施例的流程图；

图10为本申请绝缘罩安装系统的使用方法一实施例中S20之前的流程图；

图11为本申请绝缘罩安装系统的使用方法一实施例中S70之前的流程图；

图12为本申请电池包生产方法一实施例的流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上，同理，“多组”指的是两组以上，“多片”指的是两片以上。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本领域中所提到的电池按是否可充电可以分为一次性电池和可充电电池。目前常见的可充电电池的类型有：铅酸电池、镍氢电池和锂离子电池。锂离子电池目前广泛应用于纯电动车及混合动力车，用于这种用途的锂离子电池的容量相对略低，但有较大的输出、充电电流，也有较长的使用寿命，但成本较高。

本申请实施例中所描述的电池是指可充电电池。下文中将主要以锂离子电池为例来描述本申请公开的实施例。应当理解的是，本申请公开的实施例对于其他任意适当类型的可充电电池都是适用的。本申请中公开的实施例所提到的电池可以直接或者间接应用于适当的装置中来为该装置供电。

本申请公开的实施例中所提到的电池是指包括一个或多个电芯以提供预定的电压和容量的单一的物理模块。电芯是电池中的基本单元，一般按封装的方式可以分为：柱形电芯、长方体电芯和软包电芯。下文中将主要围绕长方体电芯来展开。应当理解的是，下文中所描述的实施例在某些方面对于柱形电芯或软包电芯而言也是适用的。

电芯包括正极极片、负极极片、电解液和隔离膜。锂离子电芯主要依靠锂离子在正极极片和负极极片之间的移动来工作。柱形电芯中三层材料的薄膜结构被卷绕成柱形形状的电极组件，而在长方体电芯中薄膜结构被卷绕或者叠置成具有大致长方体形状的电极组件。

在通常的电芯结构中，电芯包括壳体、电极组件和电解液。电极组件被容纳在电芯的壳体中，电极组件包括正极极片、负极极片和隔离膜。壳体包括底壳和端盖。底壳包括由多个壁形成的容纳腔以及开口。端盖布置在开口处以封闭容纳腔。除了电极组件之外，容纳腔中还容纳有电解液。电极组件中的正极极片和负极极片包括极耳。为了避免通过大电流而不发生熔断，正极极耳的数量为多个且层叠在一起，负极极耳的数量为多个且层叠在一起。极耳通过连接构件与位于电芯外部的电极端子电连接，电极端子一般包括正电极端子和负电极端子。对长方体电芯而言，电极端子一般设置在端盖部分。多个电芯经由电极端子而被串联和/或并联在一起以应用于各种应用场合。

在一些诸如电动车辆等的大功率应用场合，电池的应用包括三个层次：电芯、电芯模组和电池。电芯模组是为了从外部冲击、热、振动等中保护电芯，将一定数目的电芯电连接在一起并放入一个框架中而形成的。电池则指的是装入电动车辆的电池系统的最终状态。电池一般包括用于封装一个或多个电芯的箱体。

电池是电池包的重要组成单位。电池由多个电芯堆叠串联形成，不同位置的电芯需要粘附安装不同的零部件，这些待粘附的零部件为了保护其粘性，需要在其粘贴面贴覆离型纸，在安装零部件时，才将离型纸剥离。例如，在将电芯堆叠串联成电池之前，需要在首尾两个电芯分别粘附安装绝缘罩，以防止电池在工作过程中出现短路或者漏电等问题。

在相关技术中，首先由人工撕下绝缘罩上的离型纸，再将绝缘罩悬空固定，然后由机械手抓取绝缘罩并粘附在对应电池上。人工撕膜方式效率低下，影响了绝缘罩的安装效率。

为解决上述问题，本方案提出了一种绝缘罩安装系统，能够实现对绝缘罩上的离型纸的自动撕除以及对绝缘罩的自动贴附，无需采用人工的方式进行撕膜，能够有效提升绝缘罩的安装效率。

结合参阅图1至图8，本申请提供一种绝缘罩安装系统100，用于将绝缘罩200安装于电池300上，绝缘罩安装系统100包括机架10、上料总成20、撕除总成30、定位总成40、驱动总成50和控制模块；

上料总成20设于机架10，并具有用于放置绝缘罩200的放料位；撕除总成30设于机架10，用于撕除绝缘罩200上的离型纸；定位总成40设于机架10，用于定位绝缘罩200；驱动总成50包括输送机构51、移动机构52和吸取机构53，输送机构51用于将电池300输送至粘贴工位；移动机构52用于将放料位处的绝缘罩200吸附至撕除总成30，撕除总成30用于配合移动机构52以撕除绝缘罩200上的离型纸，且移动机构52用于将撕除离型纸的绝缘罩200吸附至定位总成40；吸取机构53用于将定位总成40上的绝缘罩200吸取至粘贴工位，以将绝缘罩200贴附在位于粘贴工位的电池300上；撕除总成30和驱动总成50均电联接至控制模块，控制模块能够控制驱动总成50运动，并能够控制撕除总成30配合移动机构52撕除绝缘罩200上的离型纸。

在一些实施例中，上料总成20可以包括料仓21，料仓21具有用于放置绝缘罩200的放料位。

在实际应用过程中，具体可以通过人工或者机械的方式将待安装的绝缘罩200放置在料仓21的放料位。

并且，料仓21的放料位可以设置有一个或者至少两个，每一个放料位可以放置有一个或者至少两个绝缘罩200。在一些实施例中，当每一个放料位放置有至少两个绝缘罩200时，可以使至少两个绝缘罩200依次堆叠在放料位上。

在一些实施例中，每一个放料位上依次堆叠有至少两个绝缘罩200时，由于绝缘罩200设有折边210，为了使堆叠的至少两个绝缘罩200的被吸附面位于同一位置，可以在料仓21的底板上设置有斜向上的斜拉槽，斜拉槽的角度由绝缘罩200上的折边210不断堆叠所形成的角度决定，例如，斜拉槽的角度可以呈30°、45°、60°等等。

在实际应用过程中，料仓21可以通过抽拉的方式安装在机架10上，类似抽屉的结构；或者，料仓21也可以通过转动、摆动等方式安装在机架10上，以便于放置绝缘罩200。

在一些实施例中，料仓21可通过缺料报警红灯闪亮的方式提醒用户需要放置绝缘罩200。

在一些实施例中，料仓21通过抽拉的方式安装在机架10上，料仓21的两侧均设置有弹簧插销，机架10上设置有能够检测弹簧插销是否存在的感应器，当用户将料仓21两侧的弹簧插销拉出时，感应器检测到弹簧插销不在位说明此时可以进行上料，此时用户抓取料仓21的拉手可将料仓21往外拉出以进行人工上料，上料完成后，用户抓取料仓21的拉手可将料仓21推入到位，然后将弹簧插销插入料仓21的两侧，即可完成绝缘罩200的上料。

进一步地，为了便于抽拉料仓21，可以在料仓21的两侧设置有滑块滑轨配合的结构。

需要说明的是，通过输送机构51输送的电池300可以为一个单独需要安装绝缘罩200的电池300，也可以为多个电池300堆叠串联形成的电池300模组。

在实际应用过程中，驱动总成50的输送机构51可以设置一个或者至少两个，具体可以根据使用场地的大小设置相应数量的输送机构51，以达到更高的安装效率。

并且，移动机构52能够同时吸附一个或者至少两个绝缘罩200，具体可以根据实际的使用情况而定。

并且，吸取机构53也能够同时吸取一个或者至少两个绝缘罩200，具体可以根据实际的使用情况而定。

在实际应用过程中，撕除总成30能够配合移动机构52同时撕除一个或者至少两个绝缘罩200上的离型纸，具体可以根据实际的使用情况而定。

本申请实施例的技术方案中，首先通过人工或者机械的方式将绝缘罩200放置在上料总成20的料仓21的放料位处；之后，通过驱动总成50的移动机构52将放料位的绝缘罩200吸附至撕除总成30，以使撕除总成30配合移动机构52以自动撕除绝缘罩200上的离型纸；之后，通过驱动总成50的移动机构52将撕除离型纸的绝缘罩200吸附至定位总成40，以使定位总成40对撕除离型纸的绝缘罩200进行二次精准定位；之后，通过驱动总成50的输送机构51将电池300输送至粘贴工位；之后，通过驱动总成50的吸取机构53将定位总成40上的绝缘罩200吸取至粘贴工位，以使吸取机构53将绝缘罩200粘贴在位于粘贴工位的电池300上，以完成绝缘罩200与电池300的安装。如此，实现了对绝缘罩200上的离型纸的自动撕除以及对绝缘罩200的自动贴附，有效提升了绝缘罩200的安装效率；另外，还实现了对绝缘罩200的二次精准定位，有效提升了绝缘罩200的安装精度。

另外，通过将上料总成20、撕除总成30、定位总成40以及驱动总成50的移动机构52均安装在机架10上，使得绝缘罩安装系统100的整体结构更加紧凑，能够有效减少设备的面积，提高了整个空间的利用率。

另外，移动机构52和吸取机构53可以同时工作，例如，当移动机构52将撕除离型纸的绝缘罩200吸附至定位总成40以进行二次精准定位之后，吸取机构53将定位总成40上的绝缘罩200吸取至粘贴工位，同时，移动机构52将下一绝缘罩200吸附至撕除总成30，以使撕除总成30配合移动机构52以自动撕除绝缘罩200上的离型纸，这样，能够进一步提升绝缘罩200的安装效率。

在本申请一实施例中，结合参阅图1至图3，上料总成20包括料仓21和推料机构，料仓21具有放料位，推料机构用于驱动放置有绝缘罩200的料仓21移动至吸料位。

在一些实施例中，推料机构可以为直线气缸，以在直线气缸的直线运动下驱动料仓21移动至吸料位，或者驱动料仓21返回至上料位。

在另一些实施例中，推料机构也可以为气缸与齿轮齿条配合的结构，或者为气缸与丝杆螺母配合的结构，在此不作具体限定。

这样的设计，通过使用推料机构驱动放置有绝缘罩200的料仓21移动至吸料位，能够减少移动机构52的移动距离，更加便于移动机构52吸附绝缘罩200。

在本申请一实施例中，结合参阅图1至图3，上料总成20还包括第一顶升机构，第一顶升机构设于料仓21的下方，用于顶升吸料位的料仓21。

在一些实施例中，第一顶升机构可以为顶升气缸，以在顶升气缸的直线运动下顶升料仓21。

在另一些实施例中，第一顶升机构也可以为气缸与齿轮齿条配合的结构，或者为气缸与丝杆螺母配合的结构，在此不作具体限定。

这样的设计，通过使用第一顶升机构顶升放置有绝缘罩200的料仓21，能够减少移动机构52的升降高度，更加利于移动机构52捕捉到绝缘罩200的位置，以顺利吸附绝缘罩200。

在本申请一实施例中，结合参阅图1至图3，料仓21可抽拉地设于机架10。

在本实施例中，料仓21类似抽屉的结构。

在实际应用过程中，具体可以采用人工或者机械的方式实现料仓21的抽拉。

这样的设计，需要上料时，可将料仓21抽出以便于放置绝缘罩200，上满料后，可将料仓21推回以对绝缘罩200进行保护。

在本申请一实施例中，结合参阅图1至图3，料仓21设有至少两层，至少两层料仓21沿竖直方向间隔设置。

在实际应用过程中，每一层料仓21可以放置有相同数量的绝缘罩200，也可以防止有不同数量的绝缘罩200，在此不作具体限定。

这样的设计，可以一次性在至少两层料仓21上放置有更多数量的绝缘罩200，无需用户频繁上料，能够提升工作效率。

在本申请一实施例中，结合参阅图5，撕除总成30包括夹紧气缸31和夹爪32，夹紧气缸31驱动夹爪32夹紧绝缘罩200上的离型纸。

在一些实施例中，夹爪32可以包括第一夹持件5131a、第二夹持件5131a、转轴和扭簧，转轴穿设于第一夹持件5131a和第二夹持件5131a，扭簧套设于转轴，且扭簧的两端分别抵接第一夹持件5131a和第二夹持件5131a，夹紧气缸31可驱动第一夹持件5131a和/或第二夹持件5131a转动，使得第一夹持件5131a和第二夹持件5131a相互夹紧，即可夹紧绝缘罩200上的离型纸。

这样的设计，当移动机构52吸附绝缘罩200移动至撕除总成30时，离型纸的撕离端可伸入夹爪32内，此时，夹紧气缸31驱动夹爪32夹紧绝缘罩200上的离型纸，之后，移动机构52斜向牵拉绝缘罩200，使得离型纸从绝缘罩200上撕离，即可实现对绝缘罩200上的离型纸的自动撕除。

在本申请一实施例中，结合参阅图5，夹爪32的夹紧面321呈锯齿状。

在一些实施例中，夹爪32的第一夹持件5131a和第二夹持件5131a的夹紧面321均可以呈锯齿状，以充分增加夹爪32与离型纸之间的摩擦力。

这样的设计，当夹爪32夹紧绝缘罩200上的离型纸时，可以通过呈锯齿状的夹紧面321与离型纸的表面抵接，能够增加夹爪32与离型纸之间的摩擦力，避免移动机构52在斜向牵拉绝缘罩200时离型纸与夹爪32之间发生相对滑动，而影响对离型纸的撕离效果，使得离型纸能够顺利从绝缘罩200上撕除。

在本申请一实施例中，结合参阅图1、图2，撕除总成30还包括回收线33，回收线33位于夹爪32的下方，回收线33用于回收撕除下来的离型纸。

在一些实施例中，回收线33的输出端可以设置有回收箱331，回收线33能够将离型纸输送至输出端，最终落入回收箱331中进行收集。

这样的设计，当离型纸完全从绝缘罩200上撕除下来后，夹爪32可释放离型纸，以使离型纸掉落至回收线33，以实现对离型纸的自动回收，无需人工回收离型纸，能够提升工作效率。

在本申请一实施例中，结合参阅图6，定位总成40包括定位板41和至少两个第一定位件42，定位板41用于承载绝缘罩200，至少两第一定位件42能够相互靠近以用于夹紧绝缘罩200背对的两条短边。

需要说明的是，定位板41用于承载绝缘罩200的板面设有防粘层，可以防止撕除离型纸的绝缘罩200粘贴在定位板41上。

需要说明的是，绝缘罩200的短边指的是与绝缘罩200设有折边210相邻设置的两条侧边，而绝缘罩200设有折边210的侧边和与折边210背对设置的侧边为绝缘罩200的长边。

在实际应用过程中，绝缘罩200的任一条短边可以对应有一个或者至少两个第一定位件42。在一些实施例中，绝缘罩200的任一条短边可以对应有两个第一定位件42，以使两个第一定位件42沿定位板41的短边的延伸方向间隔设置，可以提升对绝缘罩200的定位效果。

需要说明的是，绝缘罩200的短边对应定位板41的短边，绝缘罩200的长边对应定位板41的长边。

在一些实施例中，为了避免在夹紧绝缘罩200的过程中对绝缘罩200造成损伤，可以在第一定位件42靠近定位板41的一侧设置有缓冲垫，这样，在第一定位件42夹紧绝缘罩200时，可以通过缓冲垫与绝缘罩200接触，以起到缓冲的作用。

这样的设计，移动机构52可将绝缘罩200吸附至定位板41上，以通过定位板41来承载绝缘罩200，紧接着，至少两个第一定位件42相互靠近以夹紧绝缘罩200背对的两条短边，即可对绝缘罩200在其长度方向上进行居中定位。

在本申请一实施例中，结合参阅图6，定位板41的其中一条长边设有基准面411，定位总成40还包括第二定位件43，第二定位件43位于基准面411的一侧，第二定位件43能够朝向基准面411运动，用于将绝缘罩200的折边210贴紧于基准面411。

在实际应用过程中，基准面411的一侧可以设置有一个或者至少两个第二定位件43。在一些实施例中，基准面411的一侧设置有两个第二定位件43，两个第二定位件43沿定位板41的长边的延伸方向间隔设置，可以提升对绝缘罩200的定位效果。

在一些实施例中，为了避免在将绝缘罩200的折边210贴紧于基准面411的过程中对折边210造成损伤，可以在第二定位件43靠近基准面411的一侧设置有缓冲垫，这样，在第二定位件43将绝缘罩200的折边210贴紧于基准面411时，可以通过缓冲垫与绝缘罩200的折边210接触，以起到缓冲的作用。

这样的设计，移动机构52将绝缘罩200吸附至定位板41时，绝缘罩200的折边210可位于定位板41的基准面411与第二定位件43之间，通过至少两个第一定位件42对绝缘罩200在其长度方向上进行居中定位后，第二定位件43可朝向基准面411运动，即可将绝缘罩200的折边210推向基准面411，以使绝缘罩200的折边210贴紧于基准面411，使得绝缘罩200的折边210夹设在基准面411与第二定位件43之间，即可对绝缘罩200在其宽度方向上进行居中定位。

在本申请一实施例中，结合参阅图2、图3、图7，输送机构51包括输送线511、解锁机构512和整形机构513；输送线511设于机架10的一侧，并具有用于放置电池300的托盘5111，托盘5111设有用于压紧电池300的压块5112，输送线511用于将放置有电池300的托盘5111输送至粘贴工位；解锁机构512设于机架10，用于拉开压块5112；整形机构513设于机架10，用于将电池300居中定位。

在一些实施例中，托盘5111上可以放置由多个电池300堆叠串联形成的电池300模组，这样，电池300模组首尾两个电池300的两侧分别对应有两个压块5112，以通过两个压块5112来压紧电池300模块，以提升电池300模组在输送过程中的稳定性。与之对应地，每一个压块5112可以对应设置有一个解锁机构512，以通过解锁机构512来拉开对应的压块5112。

在一些实施例中，压块5112可以包括操作部、弹性连接部和压紧部，操作部和压紧部连接于弹性连接部相对的两端，压紧部远离弹性连接部的一侧用于压紧电池300，解锁机构512可驱动操作部朝向或远离电池300运动，当解锁结构驱动操作部远离电池300运动时，能够带动弹性连接部和压紧部均远离电池300运动，以使电池300在托盘5111上处于非夹紧状态。同时，通过设置弹性连接部可以在压块5112压紧电池300时起到缓冲的作用，避免损坏电池300。

在一些实施例中，解锁机构512可以包括解锁气缸和活动件，解锁气缸驱动活动件朝向或远离电池300运动，活动件至少部分插入操作部的侧边，以带动操作部朝向或远离电池300运动。

进一步地，解锁气缸和活动件均可以设置有两个，每一个解锁气缸驱动一个活动件朝向或远离电池300运动，两个活动件至少部分插入操作部背对的两侧，以在两个解锁气缸和两个活动件的作用下更加稳定地驱动压块5112运动，可以更加平稳地拉开压块5112。

这样的设计，首先将待安装电池300放置在输送线511的托盘5111上，以通过输送线511将放置有电池300的托盘5111从上料端输送至粘贴工位；然后对托盘5111进行顶升或者将输送线511停机处理，以使放置有电池300的托盘5111暂时停留在粘贴工位；之后，通过解锁机构512拉开用于压紧电池300的压块5112，以使电池300在托盘5111上处于非夹紧状态；之后，通过整形机构513对电池300进行整形，以将电池300居中定位，可以提升绝缘罩200粘贴于电池300的精度。

在本申请一实施例中，结合参阅图2、图3、图7，整形机构513包括夹紧机构5131和下压机构5132；夹紧机构5131设于输送线511的上方，夹紧机构5131包括至少两个夹持件5131a，至少两夹持件5131a能够相互靠近以用于夹紧电池300背对的两侧，以对电池300进行居中夹紧；下压机构5132设于输送线511的上方，下压机构5132包括下压件5132a，下压件5132a能够下降以用于压紧电池300。

在一些实施例中，托盘5111上可以放置由多个电池300堆叠串联形成的电池300模组，这样，电池300模组首尾两个电池300分别对应有两个夹紧机构5131，并且只需使用一个下压机构5132的下压件5132a对整个电池300模组进行下压即可，其中一个夹紧机构5131的至少两个夹持件5131a用于夹紧电池300模组中首部的电池300，另外一个夹紧机构5131的至少两个夹持件5131a用于夹紧电池300模组中尾部的电池300。

在一些实施例中，为了避免夹持件5131a在夹紧电池300的过程中对电池300造成损伤，可以在夹持件5131a靠近电池300的一侧设置有缓冲垫，这样，在夹持件5131a夹紧电池300时，可以通过缓冲垫与电池300接触，以起到缓冲的作用。

这样的设计，通过解锁机构512拉开压紧电池300的压块5112之后，夹紧结构的至少两个夹持件5131a相互靠近以夹紧电池300背对的两侧，以对电池300进行居中定位，同时下压机构5132的下压件5132a下降以压紧电池300，以对电池300在其高度方向上进行定位，使得电池300精准定位在粘贴的位置，以使绝缘罩200更加精准地粘贴在电池300上。

在本申请一实施例中，结合参阅图7，输送机构51还包括第二顶升机构，第二顶升机构设于输送线511的下方，用于将放置有电池300的托盘5111顶升至脱离输送线511。

在一些实施例中，第二顶升机构可以为顶升气缸，以在顶升气缸的直线运动下顶升托盘5111。

在另一些实施例中，第二顶升机构也可以为气缸与齿轮齿条配合的结构，或者为气缸与丝杆螺母配合的结构，在此不作具体限定。

这样的设计，当输送线511将放置有电池300的托盘5111输送至粘贴工位时，可以通过第二顶升机构将放置有电池300的托盘5111顶升至脱离输送线511，以使放置有电池300的托盘5111暂时停留在粘贴工位处，此时，即可对托盘5111上的电池300进行解锁、整形、粘贴等步骤，同时，输送线511可以不作停机处理，使得输送线511可以继续输送下一个放置有电池300的托盘5111，也可以继续将上一个已经完成粘贴的电池300输送至下一工序，可以提升工作效率。

在本申请一实施例中，结合参阅图1至图4，移动机构52包括第一驱动件521、第二驱动件522和第一吸盘523，第一驱动件521用于驱动第二驱动件522在水平方向上移动，第二驱动件522用于驱动第一吸盘523在竖直方向上升降，第一吸盘523用于将放料位处的绝缘罩200吸附至撕除总成30，并用于将撕除离型纸的绝缘罩200移动至定位总成40。

在一些实施例中，第一驱动件521可以为电机与主动轮、从动轮和传输带配合的结构，传输带套设于主动轮和从动轮，电机可带动主动轮转动，以在主动轮的转动下带动传输带转动，进而带动从动轮转动；第二驱动件522设有连接件，以使第二驱动件522通过连接件连接于传输带，即可在传输带的转动下平稳地带动第二驱动件522在水平方向上移动。当然，在其他实施例中，第一驱动件521也可以为电机与齿轮齿条配合的结构，还可以为电机与丝杆螺母配合的结构。

在一些实施例中，第二驱动件522可以为升降气缸，以在升降气缸的直线运动下驱动第一吸盘523平稳地升降。当然，在其他实施例中，第二驱动件522也可以为电机与齿轮齿条配合的结构，还可以为电机与丝杆螺母配合的结构。

这样的设计，可以在第一驱动件521的作用下驱动第二驱动件522和第一吸盘523在水平方向上移动，同时可以在第二驱动件522的作用下驱动第一吸盘523在竖直方向上升降，使得第一吸盘523能够更加平稳地将放料位处的绝缘罩200吸附质撕除总成30，并且能够更加平稳地将撕除离型纸的绝缘罩200吸附至定位总成40。

在本申请一实施例中，结合参阅图1至图4，移动机构52还包括吹气块524，吹气块524的吹气口朝向第一吸盘523的吸附面。

在一些实施例中，吹气块524可以设置在第一吸盘523的侧方，吹气块524的吹气口朝斜向下吹气，以更好地吹落绝缘罩200。

进一步地，第一吸盘523相对的两侧均可以设置有吹气块524，以通过第一吸盘523两侧的吹气块524同时向第一吸盘523的吸附面吹气，可以更加平稳地吹落绝缘罩200。

这样的设计，当第一吸盘523将撕除离型纸的绝缘罩200吸附至定位总成40的上方时，第一吸盘523释放吸附力，同时，吹气块524的吹气口可朝向第一吸盘523的吸附面吹气，使得绝缘罩200顺利从第一吸盘523的吸附面脱离，以使绝缘罩200顺利掉落至定位总成40。

在本申请一实施例中，结合参阅图8，吸取机构53包括机械手531和第二吸盘532，第二吸盘532设于机械手531的自由端，机械手531驱动第二吸盘532运动，第二吸盘532用于将定位总成40上的绝缘罩200吸取至粘贴工位。

这样的设计，可以在机械手531的作用下带动第二吸盘532在三维空间内任意进行移动、翻转、升降等运动，使得第二吸盘532吸取绝缘罩200后能够带动绝缘罩200在三维空间内任意进行移动、翻转、升降等运动，使得绝缘罩200能够更加精准地粘贴在电池300上。

在本申请一实施例中，结合参阅图2、图3，吸取机构53还包括视觉寻址组件534，视觉寻址组件534的拍摄口用于朝向电池300设置，用于确定电池300的位置。

在本实施例中，视觉寻址组件534拍摄到电池300的位置之后，可以将位置数据传输至控制模块，以通过控制模块控制机械手531来根据电池300的位置进行位置补偿。

这样的设计，通过整形机构513对电池300进行整形之后，视觉寻址组件对需要粘贴绝缘罩200的电池300进行拍照，以确定电池300的位置，以使机械手531可以根据电池300的位置进行位置补偿，能够更加精准地将绝缘罩200粘贴在电池300上。

在本申请一实施例中，结合参阅图8，吸取机构53还包括辊轮组件533，辊轮组件533设于机械手531的自由端，第二吸盘532将绝缘罩200贴附在电池300上之后，辊轮组件533用于辊压绝缘罩200，以使绝缘罩200粘紧在电池300上。

在一些实施例中，辊轮组件533可以包括安装架、安装轴和辊轮，安装架连接在机械手531的自由端，安装轴连接于安装架，辊轮套设在安装轴上，并且辊轮能够相对于安装轴转动。

在一些实施例中，辊轮组件533可以设置在第二吸盘532的一侧，以避免辊轮组件533与第二吸盘532之间相互干涉。

这样的设计，通过第二吸盘532将绝缘罩200贴附在电池300上之后，机械手531驱动辊轮组件533运动，使得辊轮组件533对贴附在电池300上的绝缘罩200进行辊压，使得绝缘罩200完全粘紧在电池300上，以提升绝缘罩200的安装效果。

在本申请一实施例中，结合参阅图2、图3、图7，绝缘罩安装系统100还包括视觉检测总成60，视觉检测总成60设于机架10，视觉检测总成60用于检测吸取机构53吸取的绝缘罩200是否撕除离型纸。

这样的设计，通过吸取机构53将定位总成40的绝缘罩200先吸取至视觉检测总成60处，以通过视觉检测总成60检测绝缘罩200上的离型纸是否被完全撕除，当检测到绝缘罩200上的离型纸被完全撕除时，再通过吸取机构53将绝缘罩200吸取至粘贴工位，并将绝缘罩200粘贴于电池300上；而当检测到绝缘罩200上的离型纸未被完成撕除时，则控制吸取机构53将绝缘罩200做回收处理。

在本申请一实施例中，结合参阅图1至图3、图5、图8，撕除总成30设有至少两个，至少两撕除总成30沿输送机构51的输送方向间隔设置；定位总成40设有至少两个，至少两定位总成40沿输送机构51的输送方向间隔设置；移动机构52的第一吸盘523设有至少两个，至少两第一吸盘523沿输送机构51的输送方向间隔设置；输送机构51设有至少两个，至少两输送机构51并排设置；吸取机构53设有至少两个，至少两吸取机构53并排设置；吸取机构53的第二吸盘532设有至少两个，至少两第二吸盘532间隔设于吸取机构53的机械手531。

在一些实施例中，撕除总成30设置有四个，定位总成40设置有四个，移动机构52的第一吸盘523设置有四个，输送机构51设置有两个，且输送机构51用于输送由多个电池300堆叠串联形成的电池300模组，吸取机构53设置有两个，且每一个吸取机构53上的第二吸盘532设置有两个；这样，可以通过移动机构52的四个第一吸盘523一次性分别吸附四个绝缘罩200，以将四个绝缘罩200分别吸附至四个撕除总成30，以通过四个撕除总成30分别撕除四个绝缘罩200上的离型纸；再通过四个第一吸盘523一次性将四个绝缘罩200移动至四个定位总成40，以通过四个定位总成40分别对四个绝缘罩200分别进行定位；再使每一个吸取机构53的两个第二吸盘532一次性吸取两个绝缘罩200，以使其中一个吸取机构53的其中一个第二吸盘532上的绝缘罩200粘贴在其中一个输送机构51上的电池300模组的首部电池300上，再将该吸取机构53的另外一个第二吸盘532上的绝缘罩200粘贴在另外一个输送机构51上的电池300模组的首部电池300上；同时，使另外一个吸取机构53的其中一个第二吸盘532上的绝缘罩200粘贴在其中一个输送机构51上的电池300模组的尾部电池300上，再将该吸取机构53的另外一个第二吸盘532上的绝缘罩200粘贴在另外一个输送机构51上的电池300模组的尾部电池300上。

在一些实施例中，两个吸取机构53均可以设置在两个输送机构51之间，并且两个吸取机构53可以沿输送机构51的输送方向间隔设置，以使整体结构更加紧凑。

这样的设计，可以通过移动机构52一次性吸附至少两个绝缘罩200至撕除总成30，并通过撕除总成30一次性撕除至少两个绝缘罩200上的离型纸，并通过定位总成40一次性对至少两个绝缘罩200进行定位，并通过吸取机构53一次性吸取至少两个绝缘罩200，以将至少两个绝缘罩200依次粘贴在至少两个输送机构51的电池300上，这样，能够进一步提升绝缘罩200的安装效率。

结合参阅图9，本申请还提出一种如上述绝缘罩安装系统100的使用方法，绝缘罩安装系统100用于将绝缘罩200安装于电池300上，绝缘罩安装系统100包括机架10、上料总成20、撕除总成30、定位总成40和驱动总成50；使用方法包括：

S10、上料步骤：在上料总成20的放料位上放置待安装的绝缘罩200；具体地，具体可以通过人工或者机械的方式将待安装的绝缘罩200放置在放料位。

在实际应用过程中，上料总成20的放料位可以设置有一个或者至少两个，每一个放料位可以放置有一个或者至少两个绝缘罩200。在一些实施例中，当每一个放料位放置有至少两个绝缘罩200时，可以使至少两个绝缘罩200依次堆叠在放料位上。

S20、第一移动步骤：使驱动总成50的移动机构52将放料位的绝缘罩200吸附至撕除总成30。

在实际应用过程中，移动机构52能够同时吸附一个或者至少两个绝缘罩200。

S30、撕除步骤：使撕除总成30配合移动机构52以撕除绝缘罩200上的离型纸。

在一些实施例中，撕除总成30包括夹紧气缸31和夹爪32，夹紧气缸31驱动夹爪32夹紧绝缘罩200上的离型纸这样，当移动机构52吸附绝缘罩200移动至撕除总成30时，离型纸的撕离端可伸入夹爪32内，此时，夹紧气缸31驱动夹爪32夹紧绝缘罩200上的离型纸，之后，移动机构52斜向牵拉绝缘罩200，使得离型纸从绝缘罩200上撕离，即可实现对绝缘罩200上的离型纸的自动撕除。

S40、第二移动步骤：使驱动总成50的移动机构52将撕除离型纸的绝缘罩200吸附至定位总成40。

在实际应用过程中，吸取机构53也能够同时吸取一个或者至少两个绝缘罩200。

S50、定位步骤：使定位总成40对撕除离型纸的绝缘罩200进行定位。

在一些实施例中，定位总成40包括定位板41和至少两个第一定位件42，定位板41用于承载绝缘罩200，至少两第一定位件42能够相互靠近以用于夹紧绝缘罩200背对的两条短边。这样，移动机构52可将绝缘罩200吸附至定位板41上，以通过定位板41来承载绝缘罩200，紧接着，至少两个第一定位件42相互靠近以夹紧绝缘罩200背对的两条短边，即可对绝缘罩200在其长度方向上进行居中定位。

S60、送料步骤：使驱动总成50的输送机构51将待安装的电池300输送至粘贴工位。

在一些实施例中，输送机构51包括输送线511、解锁机构512和整形机构513；输送线511设于机架10的一侧，并具有用于放置电池300的托盘5111，托盘5111设有用于压紧电池300的压块5112，输送线511用于将放置有电池300的托盘5111输送至粘贴工位；解锁机构512设于机架10，用于拉开压块5112；整形机构513设于机架10，用于将电池300居中定位。这样，首先将待安装电池300放置在输送线511的托盘5111上，以通过输送线511将放置有电池300的托盘5111从上料端输送至粘贴工位；然后对托盘5111进行顶升或者将输送线511停机处理，以使放置有电池300的托盘5111暂时停留在粘贴工位；之后，通过解锁机构512拉开用于压紧电池300的压块5112，以使电池300在托盘5111上处于非夹紧状态；之后，通过整形机构513对电池300进行整形，以将电池300居中定位，可以提升绝缘罩200粘贴于电池300的精度。

S70、第三移动步骤：使驱动总成50的吸取机构53将定位总成40上的绝缘罩200吸取至粘贴工位。

在实际应用过程中，吸取机构53也能够同时吸取一个或者至少两个绝缘罩200至粘贴工位。

S80、粘贴步骤：使吸取机构53将绝缘罩200贴附在位于粘贴工位的电池300上。

在一些实施例中，吸取机构53包括机械手531和第二吸盘532，第二吸盘532设于机械手531的自由端，机械手531驱动第二吸盘532运动，第二吸盘532用于将定位总成40上的绝缘罩200吸取至粘贴工位。这样，可以在机械手531的作用下带动第二吸盘532在三维空间内任意进行移动、翻转、升降等运动，使得第二吸盘532吸取绝缘罩200后能够带动绝缘罩200在三维空间内任意进行移动、翻转、升降等运动，使得绝缘罩200能够更加精准地粘贴在电池300上。

进一步，吸取机构53还包括辊轮组件533，辊轮组件533设于机械手531的自由端，第二吸盘532将绝缘罩200贴附在电池300上之后，辊轮组件533用于辊压绝缘罩200，以使绝缘罩200粘紧在电池300上。这样，通过第二吸盘532将绝缘罩200贴附在电池300上之后，机械手531驱动辊轮组件533运动，使得辊轮组件533对贴附在电池300上的绝缘罩200进行辊压，使得绝缘罩200完全粘紧在电池300上，以提升绝缘罩200的安装效果。

本申请实施例的技术方案中，首先执行上料步骤，以通过人工或者机械的方式将绝缘罩200放置在上料总成20的料仓21的放料位处；之后，执行第一移动步骤，以通过驱动总成50的移动机构52将放料位的绝缘罩200吸附至撕除总成30，再执行撕除步骤，以使撕除总成30配合移动机构52以自动撕除绝缘罩200上的离型纸；之后，执行第二移动步骤，以通过驱动总成50的移动机构52将撕除离型纸的绝缘罩200吸附至定位总成40，再执行定位步骤，以使定位总成40对撕除离型纸的绝缘罩200进行二次精准定位；之后，执行送料步骤，通过驱动总成50的输送机构51将电池300输送至粘贴工位；之后，执行第三移动步骤，以通过驱动总成50的吸取机构53将定位总成40上的绝缘罩200吸取至粘贴工位，再执行粘贴步骤，以使吸取机构53将绝缘罩200粘贴在位于粘贴工位的电池300上，以完成绝缘罩200与电池300的安装。如此，实现了对绝缘罩200上的离型纸的自动撕除以及对绝缘罩200的自动贴附，有效提升了绝缘罩200的安装效率；另外，还实现了对绝缘罩200的二次精准定位，有效提升了绝缘罩200的安装精度。

另外，通过将上料总成20、撕除总成30、定位总成40以及驱动总成50的移动机构52均安装在机架10上，使得绝缘罩安装系统100的整体结构更加紧凑，能够有效减少设备的面积，提高了整个空间的利用率。

另外，移动机构52和吸取机构53可以同时工作，例如，当移动机构52将撕除离型纸的绝缘罩200吸附至定位总成40以进行二次精准定位之后，吸取机构53将定位总成40上的绝缘罩200吸取至粘贴工位，同时，移动机构52将下一绝缘罩200吸附至撕除总成30，以使撕除总成30配合移动机构52以自动撕除绝缘罩200上的离型纸，这样，能够进一步提升绝缘罩200的安装效率。

在本申请一实施例中，结合参阅图10，在第一移动步骤之前，使用方法还包括：

S101、推料步骤：使上料总成20的推料机构将放置有绝缘罩200的料仓21移动至吸料位。

在一些实施例中，推料机构可以为直线气缸，以在直线气缸的直线运动下驱动料仓21移动至吸料位，或者驱动料仓21返回至上料位。

在另一些实施例中，推料机构也可以为气缸与齿轮齿条配合的结构，或者为气缸与丝杆螺母配合的结构，在此不作具体限定。

S102、第一顶升步骤：使上料总成20的第一顶升机构顶升吸料位的料仓21。

在一些实施例中，第一顶升机构可以为顶升气缸，以在顶升气缸的直线运动下顶升料仓21。

在另一些实施例中，第一顶升机构也可以为气缸与齿轮齿条配合的结构，或者为气缸与丝杆螺母配合的结构，在此不作具体限定。

这样的设计，执行推料步骤，以通过推料机构驱动放置有绝缘罩200的料仓21移动至吸料位，能够减少移动机构52的移动距离，更加便于移动机构52吸附绝缘罩200；之后，执行第一顶升步骤，以通过第一顶升机构顶升放置有绝缘罩200的料仓21，能够减少移动机构52的升降高度，更加利于移动机构52捕捉到绝缘罩200的位置，以顺利吸附绝缘罩200。

在本申请一实施例中，结合参阅图11，在第三移动步骤之前，使用方法还包括：

S601、解锁步骤：使输送机构51的解锁机构512拉开压紧电池300的压块5112；

S602、整形步骤：使输送机构51的整形机构513将电池300居中定位。

在一些实施例中，输送机构51包括输送线511、解锁机构512和整形机构513；输送线511设于机架10的一侧，并具有用于放置电池300的托盘5111，托盘5111设有用于压紧电池300的压块5112，输送线511用于将放置有电池300的托盘5111输送至粘贴工位；解锁机构512设于机架10，用于拉开压块5112；整形机构513设于机架10，用于将电池300居中定位。

这样的设计，首先将待安装电池300放置在输送线511的托盘5111上，以通过输送线511将放置有电池300的托盘5111从上料端输送至粘贴工位；然后对托盘5111进行顶升或者将输送线511停机处理，以使放置有电池300的托盘5111暂时停留在粘贴工位；之后，执行解锁步骤，以通过解锁机构512拉开用于压紧电池300的压块5112，以使电池300在托盘5111上处于非夹紧状态；之后，执行整形步骤，以通过整形机构513对电池300进行整形，以将电池300居中定位，可以提升绝缘罩200粘贴于电池300的精度。

在本申请一实施例中，结合参阅图11，在解锁步骤之前，使用方法还包括：

S6011、第二顶升步骤：使输送机构51的第二顶升机构顶升放置有电池300的托盘5111顶升至脱离输送机构51的输送线511。

在一些实施例中，第二顶升机构可以为顶升气缸，以在顶升气缸的直线运动下顶升托盘5111。

在另一些实施例中，第二顶升机构也可以为气缸与齿轮齿条配合的结构，或者为气缸与丝杆螺母配合的结构，在此不作具体限定。

这样的设计，当输送线511将放置有电池300的托盘5111输送至粘贴工位时，可以执行第二顶升步骤，以通过第二顶升机构将放置有电池300的托盘5111顶升至脱离输送线511，以使放置有电池300的托盘5111暂时停留在粘贴工位处，此时，即可对托盘5111上的电池300进行解锁、整形、粘贴等步骤，同时，输送线511可以不作停机处理，使得输送线511可以继续输送下一个放置有电池300的托盘5111，也可以继续将上一个已经完成粘贴的电池300输送至下一工序，可以提升工作效率。

在本申请一实施例中，结合参阅图11，绝缘罩安装系统100还包括视觉检测总成60，在整形步骤之后，使用方法还包括：

S6021、视觉检测步骤：使视觉检测总成60检测吸取机构53吸取的绝缘罩200是否撕除离型纸。

这样的设计，通过吸取机构53将定位总成40的绝缘罩200先吸取至视觉检测总成60处，执行视觉检测步骤，以通过视觉检测总成60检测绝缘罩200上的离型纸是否被完全撕除，当检测到绝缘罩200上的离型纸被完全撕除时，再通过吸取机构53将绝缘罩200吸取至粘贴工位，并将绝缘罩200粘贴于电池300上；而当检测到绝缘罩200上的离型纸未被完成撕除时，则控制吸取机构53将绝缘罩200做回收处理。

在本申请一实施例中，结合参阅图9，在粘贴步骤之前，使用方法还包括：

S701、视觉寻址步骤：使吸取机构53的视觉寻址组件确定电池300的位置。

在本实施例中，视觉寻址组件534拍摄到电池300的位置之后，可以将位置数据传输至控制模块，以通过控制模块控制机械手531根据电池300的位置进行位置补偿。

这样的设计，通过整形机构513对电池300进行整形之后，执行视觉寻址步骤，通过视觉寻址组件对需要粘贴绝缘罩200的电池300进行拍照，以确定电池300的位置，以使机械手531可以根据电池300的位置进行位置补偿，能够更加精准地将绝缘罩200粘贴在电池300上。

结合参阅图12，本申请还提出一种电池包的生产方法，利用上述绝缘罩安装系统100将电池包的绝缘罩200安装于电池300，生产方法包括：

S110、生产电池包的电池300和绝缘罩200；具体可以采用相应的生产设备生产出电池包的电池300和绝缘罩200，生产设备为现有设备，在此不再一一赘述。

S120、利用绝缘罩安装系统100将绝缘罩200的离型纸撕除；利用绝缘罩安装系统100的吸附机构与撕除总成30的配合，以撕除绝缘罩200上的离型纸。

S130、利用绝缘罩安装系统100将撕除离型纸的绝缘罩200安装于电池300；利用绝缘罩安装系统100的吸取机构53和输送总成将撕除离型纸的绝缘罩200安装在电池300上，即可实现电池包的生产。

这样的设计，首先通过生产设备生产出电池300和绝缘罩200；然后通过人工或者机械的方式将绝缘罩200放置在上料总成20的料仓21的放料位处；之后，通过驱动总成50的移动机构52将放料位的绝缘罩200吸附至撕除总成30，以使撕除总成30配合移动机构52以自动撕除绝缘罩200上的离型纸；之后，通过驱动总成50的移动机构52将撕除离型纸的绝缘罩200吸附至定位总成40，以使定位总成40对撕除离型纸的绝缘罩200进行二次精准定位；之后，通过驱动总成50的输送机构51将电池300输送至粘贴工位；之后，通过驱动总成50的吸取机构53将定位总成40上的绝缘罩200吸取至粘贴工位，以使吸取机构53将绝缘罩200粘贴在位于粘贴工位的电池300上，以完成绝缘罩200与电池300的安装，以生产出电池包。如此，实现了对绝缘罩200上的离型纸的自动撕除以及对绝缘罩200的自动贴附，有效提升了绝缘罩200的安装效率；另外，还实现了对绝缘罩200的二次精准定位，有效提升了绝缘罩200的安装精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (26)

1.一种绝缘罩安装系统，其特征在于，用于将绝缘罩安装于电池上，所述绝缘罩安装系统包括：

机架；

上料总成，设于所述机架，并具有用于放置所述绝缘罩的放料位；

撕除总成，设于所述机架，用于撕除所述绝缘罩上的离型纸；

定位总成，设于所述机架，用于定位所述绝缘罩；

驱动总成，包括输送机构、移动机构和吸取机构，所述输送机构用于将所述电池输送至粘贴工位；所述移动机构用于将所述放料位处的绝缘罩吸附至所述撕除总成，所述撕除总成用于配合所述移动机构以撕除所述绝缘罩上的离型纸，且所述移动机构用于将撕除离型纸的所述绝缘罩吸附至所述定位总成；所述吸取机构用于将所述定位总成上的所述绝缘罩吸取至所述粘贴工位，以将所述绝缘罩贴附在位于所述粘贴工位的所述电池上。

2.如权利要求1所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述上料总成包括料仓和推料机构，所述料仓具有所述放料位，所述推料机构用于驱动放置有所述绝缘罩的料仓移动至吸料位。

3.如权利要求2所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述上料总成还包括第一顶升机构，所述第一顶升机构设于所述料仓的下方，用于顶升所述吸料位的料仓。

4.如权利要求2所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述料仓可抽拉地设于所述机架；

和/或，所述料仓设有至少两层，至少两层所述料仓沿竖直方向间隔设置。

5.如权利要求1所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述撕除总成包括夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸驱动所述夹爪夹紧所述绝缘罩上的离型纸。

6.如权利要求5所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述夹爪的夹紧面呈锯齿状。

7.如权利要求5所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述撕除总成还包括回收线，所述回收线位于所述夹爪的下方，所述回收线用于回收撕除下来的离型纸。

8.如权利要求1所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述定位总成包括定位板和至少两个第一定位件，所述定位板用于承载所述绝缘罩，至少两所述第一定位件能够相互靠近以用于夹紧所述绝缘罩背对的两条短边。

9.如权利要求8所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述定位板的其中一条长边设有基准面，所述定位总成还包括第二定位件，所述第二定位件位于所述基准面的一侧，所述第二定位件能够朝向所述基准面运动，用于将所述绝缘罩的折边贴紧于所述基准面。

10.如权利要求1至9中任一项所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述输送机构包括：

输送线，设于所述机架的一侧，并具有用于放置所述电池的托盘，所述托盘设有用于压紧所述电池的压块，所述输送线用于将放置有所述电池的托盘输送至所述粘贴工位；

解锁机构，设于所述机架，用于拉开所述压块；

整形机构，设于所述机架，用于将所述电池居中定位。

11.如权利要求10所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述整形机构包括：

夹紧机构，设于所述输送线的上方，所述夹紧机构包括至少两个夹持件，至少两所述夹持件能够相互靠近以用于夹紧所述电池背对的两侧，以对所述电池进行居中夹紧；

下压机构，设于所述输送线的上方，所述下压机构包括下压件，所述下压件能够下降以用于压紧所述电池。

12.如权利要求10所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述输送机构还包括第二顶升机构，所述第二顶升机构设于所述输送线的下方，用于将放置有所述电池的托盘顶升至脱离所述输送线。

13.如权利要求1至9中任一项所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述移动机构包括第一驱动件、第二驱动件和第一吸盘，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件在水平方向上移动，所述第二驱动件用于驱动所述第一吸盘在竖直方向上升降，所述第一吸盘用于将所述放料位处的绝缘罩吸附至所述撕除总成，并用于将撕除离型纸的所述绝缘罩移动至所述定位总成。

14.如权利要求13所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述移动机构还包括吹气块，所述吹气块的吹气口朝向所述第一吸盘的吸附面。

15.如权利要求1至9中任一项所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述吸取机构包括机械手和第二吸盘，所述第二吸盘设于所述机械手的自由端，所述机械手驱动所述第二吸盘运动，所述第二吸盘用于将所述定位总成上的所述绝缘罩吸取至所述粘贴工位。

16.如权利要求15所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述吸取机构还包括视觉寻址组件，所述视觉寻址组件的拍摄口用于朝向所述电池设置，用于确定所述电池的位置。

17.如权利要求15所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述吸取机构还包括辊轮组件，所述辊轮组件设于所述机械手的自由端，所述第二吸盘将所述绝缘罩贴附在所述电池上之后，所述辊轮组件用于辊压所述绝缘罩，以使所述绝缘罩粘紧在所述电池上。

18.如权利要求1至9中任一项所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述绝缘罩安装系统还包括：

视觉检测总成，设于所述机架，所述视觉检测总成用于检测所述吸取机构吸取的所述绝缘罩是否撕除离型纸。

19.如权利要求1至9中任一项所述的绝缘罩安装系统，其特征在于，所述撕除总成设有至少两个，至少两所述撕除总成沿所述输送机构的输送方向间隔设置；

所述定位总成设有至少两个，至少两所述定位总成沿所述输送机构的输送方向间隔设置；

所述移动机构的第一吸盘设有至少两个，至少两所述第一吸盘沿所述输送机构的输送方向间隔设置；

所述输送机构设有至少两个，至少两所述输送机构并排设置；

所述吸取机构设有至少两个，至少两所述吸取机构并排设置；

所述吸取机构的第二吸盘设有至少两个，至少两所述第二吸盘间隔设于所述吸取机构的机械手。

20.一种如权利要求1至19中任一项所述的绝缘罩安装系统的使用方法，其特征在于，所述绝缘罩安装系统用于将绝缘罩安装于电池上，所述绝缘罩安装系统包括机架、上料总成、撕除总成、定位总成和驱动总成；所述使用方法包括：

上料步骤：在所述上料总成的放料位上放置待安装的绝缘罩；

第一移动步骤：使所述驱动总成的移动机构将所述放料位的绝缘罩吸附至所述撕除总成；

撕除步骤：使所述撕除总成配合所述移动机构以撕除所述绝缘罩上的离型纸；

第二移动步骤：使所述驱动总成的移动机构将撕除离型纸的绝缘罩吸附至所述定位总成；

定位步骤：使所述定位总成对撕除离型纸的绝缘罩进行定位；

送料步骤：使所述驱动总成的输送机构将待安装的电池输送至粘贴工位；

第三移动步骤：使所述驱动总成的吸取机构将所述定位总成上的绝缘罩吸取至所述粘贴工位；

粘贴步骤：使所述吸取机构将所述绝缘罩贴附在位于所述粘贴工位的所述电池上。

21.如权利要求20所述的使用方法，其特征在于，在所述第一移动步骤之前，所述使用方法还包括：

推料步骤：使所述上料总成的推料机构将放置有所述绝缘罩的料仓移动至吸料位；

第一顶升步骤：使所述上料总成的第一顶升机构顶升所述吸料位的料仓。

22.如权利要求20所述的使用方法，其特征在于，在所述第三移动步骤之前，所述使用方法还包括：

解锁步骤：使所述输送机构的解锁机构拉开压紧所述电池的压块；

整形步骤：使所述输送机构的整形机构将所述电池居中定位。

23.如权利要求22所述的使用方法，其特征在于，在所述解锁步骤之前，所述使用方法还包括：

第二顶升步骤：使所述输送机构的第二顶升机构顶升放置有所述电池的托盘顶升至脱离所述输送机构的输送线。

24.如权利要求22所述的使用方法，其特征在于，所述绝缘罩安装系统还包括视觉检测总成，在所述整形步骤之后，所述使用方法还包括：

视觉检测步骤：使所述视觉检测总成检测所述吸取机构吸取的所述绝缘罩是否撕除离型纸。

25.如权利要求20所述的使用方法，其特征在于，在所述粘贴步骤之前，所述使用方法还包括：

视觉寻址步骤：使所述吸取机构的视觉寻址组件确定所述电池的位置。

26.一种电池包的生产方法，其特征在于，利用权利要求1至19中任一项所述的绝缘罩安装系统将电池包的绝缘罩安装于电池，所述生产方法包括：

生产所述电池包的所述电池和所述绝缘罩；

利用所述绝缘罩安装系统将所述绝缘罩的离型纸撕除；

利用所述绝缘罩安装系统将撕除离型纸的所述绝缘罩安装于所述电池。