CN117351071A - 位移偏差校正方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种位移偏差校正方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业制造技术领域，用于校正接触式线阵相机的相邻感光单元间距离的偏差，方法包括：获取圆形标定片的图片；基于图片确定圆形标定片的实际直径；基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度；将长度作为位移补偿值对位移偏差进行校正。该方式中，通过圆形标定片进行标定，避免了接触式线阵相机的扫描方向不平行产生校正误差的问题，提高了标定效率及标定精度。
Description
技术领域
本发明涉及工业制造技术领域，尤其是涉及一种位移偏差校正方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在工业生产中可以通过离散制造来对产品进行生产，离散制造是指产品的生产过程通常被分解成很多加工任务来完成。在多个加工任务完成后，将各个任务加工的零部件进行组装，就可以得到最终的产品。
为了保证产品的精度，在零部件加工过程中，需要对零部件的尺寸、位置等进行测量，以及在零部件组装过程中，也需要对零部件间的距离，以及零部件的相对位置等进行测量，例如可以用接触式线阵相机进行测量。
接触式线阵相机包括多个感光单元，在使用前会对相邻感光单元的间距进行标定，在相关技术中，通常会利用条状标定片进行标定，由于条状标定片具有方向性，在标定过程中可能出现条状标定片与接触式线阵相机的扫描方向不平行产生校正误差的情况，从而导致标定效率低、精度差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种位移偏差校正方法、装置、电子设备及存储介质，通过圆形标定片进行标定，避免了接触式线阵相机的扫描方向不平行产生校正误差的问题，提高了标定效率及标定精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种位移偏差校正方法，用于校正接触式线阵相机的相邻感光单元间距离的偏差，方法包括：获取圆形标定片的图片；基于图片确定圆形标定片的实际直径；基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度；将长度作为位移补偿值对位移偏差进行校正。
在本发明较佳的实施例中，上述获取圆形标定片的图片，包括：通过接触式线阵相机对圆形标定片进行扫描，得到圆形标定片的图片。
在本发明较佳的实施例中，上述基于图片确定圆形标定片的实际直径，包括：将图片按照接触式线阵相机的像素比例进行还原处理，得到还原图像；对还原图像进行二值化处理，得到圆形标定片的轮廓点集；基于轮廓点集确定圆形标定片的实际直径。
在本发明较佳的实施例中，上述基于轮廓点集确定圆形标定片的实际直径，包括：基于轮廓点集通过平面圆的方程得到多个线性方程；对多个线性方程进行求解得到圆形标定片的实际半径；基于实际半径确定实际直径。
在本发明较佳的实施例中，上述对多个线性方程进行求解得到圆形标定片的实际半径，包括：通过最小二乘法对多个线性方程进行求解得到圆形标定片的实际半径。
在本发明较佳的实施例中，上述基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度，包括：通过以下算式基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度：d＝c–a×b；其中，d表示长度，c表示实际直径，a表示像素宽度，b表示图片中直径区域的像素数。
第二方面，本发明实施例还提供一种位移偏差校正方法装置，用于校正接触式线阵相机的相邻感光单元间距离的偏差，装置包括：图片获取模块，用于获取圆形标定片的图片；实际直径确定模块，用于基于图片确定圆形标定片的实际直径；长度确定模块，用于基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度；位移偏差校正模块，用于将长度作为位移补偿值对位移偏差进行校正。
在本发明较佳的实施例中，上述实际直径确定模块，还包括：图片还原模块，用于将图片按照接触式线阵相机的像素比例进行还原处理，得到还原图像；二值化处理模块，用于对还原图像进行二值化处理，得到圆形标定片的轮廓点集；轮廓点集处理模块，用于基于轮廓点集确定圆形标定片的实际直径。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述第一方面的位移偏差校正方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述第一方面的位移偏差校正方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供了一种位移偏差校正方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取圆形标定片的图片，再基于图片确定圆形标定片的实际直径，基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度，将长度作为位移补偿值对位移偏差进行校正。该方式中，通过圆形标定片进行标定，避免了接触式线阵相机的扫描方向不平行产生校正误差的问题，提高了标定效率及标定精度。
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施例提供的一种位移偏差校正方法的流程图；
图1b为本发明实施例提供的实际直径和直径区域的长度示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种位移偏差校正方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种位移偏差校正装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在工业生产中可以通过离散制造来对产品进行生产，离散制造是指产品的生产过程通常被分解成很多加工任务来完成。在多个加工任务完成后，将各个任务加工的零部件进行组装，就可以得到最终的产品。
为了保证产品的精度，在零部件加工过程中，需要对零部件的尺寸、位置等进行测量，以及在零部件组装过程中，也需要对零部件间的距离，以及零部件的相对位置等进行测量，例如可以用接触式线阵相机进行测量。
接触式线阵相机包括多个感光单元，在使用前会对相邻感光单元的间距进行标定，在相关技术中，通常会利用条状标定片进行标定，由于条状标定片具有方向性，在标定过程中可能出现条状标定片与接触式线阵相机的扫描方向不平行产生校正误差的情况，从而导致标定效率低、精度差。
基于此，本发明实施例提供的一种位移偏差校正方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过获取圆形标定片的图片，再基于图片确定圆形标定片的实际直径，基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度，将长度作为位移补偿值对位移偏差进行校正。该方式中，通过圆形标定片进行标定，避免了接触式线阵相机的扫描方向不平行产生校正误差的问题，提高了标定效率及标定精度。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种位移偏差校正方法进行详细介绍。
实施例1
本发明实施例提供一种位移偏差校正方法，用于校正接触式线阵相机的相邻感光单元间距离的偏差，图1a为本发明实施例提供的一种位移偏差校正方法的流程图。如图1a所示，该位移偏差校正方法可以包括如下步骤：
步骤S101，获取圆形标定片的图片。
可以通过接触式线阵相机对圆形标定片进行扫描，得到圆形标定片的图片。
具体地，可以将圆形标定片置于接触式线阵相机对焦位置的辊上，匀速转动辊，带动辊上的编码器旋转，编码器触发脉冲信号，接触式线阵相机采集卡收到脉冲信号后采集圆形标定片的图片。
其中，接触式线阵相机为CLS接触式线阵相机，是采用接触式图像传感器的线阵相机，是继线阵CCD、CMOS技术之后发展完善的一类新型光电成像传感器。其将柱状透镜、LED阵列光源、感光元件阵列、信号放大电路集于一体，由光源发出的光线经被扫描物反射后，通过柱状透镜投射聚焦于感光元件阵列，由感光元件阵列将光信号转化为电信号并经信号放大电路进行放大输出，经后端处理后直接形成扫描对象的完整影像。
步骤S102，基于图片确定圆形标定片的实际直径。
其中，可以将图片进行还原，并将还原后的图片进行二值化处理，得到圆形标定片的轮廓点集，再根据轮廓点集结合平面圆的方程得到线性方程，将线性方程采用最小二乘法求解得到圆形标定片的实际半径，进而得到实际直径。
步骤S103，基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度。
具体地，基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度，可以包括：通过以下算式基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度：d＝c–a×b；其中，d表示长度，c表示实际直径，a表示像素宽度，b表示图片中直径区域的像素数，a×b表示图片中直径区域的长度，需要说明的是，该长度为粗略计算，可能还有位移偏差。为了方便理解，图1b为本发明实施例提供的实际直径和直径区域的长度示意图。
步骤S104，将长度作为位移补偿值对位移偏差进行校正。
其中，可以利用该位移补偿值和感光元件的实际长度确定被测物体的长度。
本发明实施例提供的位移偏差校正方法，可以通过获取圆形标定片的图片，再基于图片确定圆形标定片的实际直径，基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度，将长度作为位移补偿值对位移偏差进行校正。该方式中，通过圆形标定片进行标定，避免了接触式线阵相机的扫描方向不平行产生校正误差的问题，提高了标定效率及标定精度。
实施例2
本发明实施例还提供另一种位移偏差校正方法；该方法在上述实施例方法的基础上实现；该方法重点描述基于图片确定圆形标定片的实际直径的具体实现方式。
图2为本发明实施例提供的另一种位移偏差校正方法的流程图，如图2所示，该基于图片确定圆形标定片的实际直径可以包括如下步骤：
步骤S201，将图片按照接触式线阵相机的像素比例进行还原处理，得到还原图像。
其中，像素比例为像素长度与实际长度的比例，通过该比例可以粗略得到圆形标定片的等比例图片，即还原图像。
步骤S202，对还原图像进行二值化处理，得到圆形标定片的轮廓点集。
其中，轮廓点集可以表示为(Xi,Yi),i＝0,……,n，其中，(Xi,Yi)表示轮廓点集，n表示轮廓点集中点的个数。
步骤S203，基于轮廓点集确定圆形标定片的实际直径。
具体地，基于轮廓点集确定圆形标定片的实际直径，可以包括：基于轮廓点集通过平面圆的方程得到多个线性方程；对多个线性方程进行求解得到圆形标定片的实际半径；基于实际半径确定实际直径。
其中，通过最小二乘法对多个线性方程进行求解得到圆形标定片的实际半径。
具体地，最小二乘法拟合圆曲线的表达式为下述算式(1)，对下述算式(1)进行化简，得到下述算式(2)。
R2＝(x-A)2+(y-B)2 (1)
R2＝x2-2Ax+A2+y2-2By+B2 (2)
其中，R表示实际半径，A表示圆心的横坐标，B表示圆心的纵坐标。
令a＝-2A，b＝-2B，c＝A2+B2-R2，即 那么圆曲线表达式的另一种形式可以为下述算式(3)，其中，a，b，c表示求取圆心和实际半径的参数。
x2+y2+ax+by+c＝0 (3)
其中，轮廓点集中的点到圆心的距离的表达式为下述算式(4)。
di 2＝(Xi-A)2+(Yi-B)2 (4)
其中，表示轮廓点集中的点到圆心的距离，Xi表示轮廓点集上点的横坐标，Yi表示轮廓点集上点的纵坐标，A表示圆心的横坐标，B表示圆心的纵坐标。
轮廓点集中的点到圆心的距离的平方与圆的半径的平方的差表示为δi，该表达式为下述算式(5)。
δi＝di 2-R2＝(Xi-A)2+(Yi-B)2-R2＝Xi 2+Yi 2+αXi+bYi+c (5)
其中，表示轮廓点集中的点到圆心的距离，R表示圆的半径，Xi表示轮廓点集上点的横坐标，Yi表示轮廓点集上点的纵坐标，A表示圆心的横坐标，B表示圆心的纵坐标，a，b，c表示求取圆心和实际半径的参数。
令Q(a，b，c)为δi的平方和，表达式为下述算式(6)。
Q(a，b，c)＝∑δi 2＝∑[(Xi 2+Yi 2+aXi+bYi+c)]2 (6)
其中，δi表示轮廓点集中的点到圆心的距离的平方与圆的半径的平方的差，Xi表示轮廓点集上点的横坐标，Yi表示轮廓点集上点的纵坐标，a，b，c表示求取圆心和实际半径的参数。
进一步求参数a，b，c使得的的值最小。
具体地，由于平方和大于0，因此函数存在大于或等于0的极小值，极大值为无穷大F(a，b，c)对a，b，c求偏导，令偏导等于0，得到极点值，比较所有极点值点的函数值即可得到最小值，表达式如下述算式(7)中的三个算式。
其中，表示平方和，Xi表示轮廓点集上点的横坐标，Yi表示轮廓点集上点的纵坐标，a，b，c表示求取圆心和实际半径的参数。
求解上述算式(7)即可得到a，b，c的值，由于 将a，b，c的值代入即可得到A，B，R的值，进而得到实际半径。
本发明实施例提供的位移偏差校正方法，可以通过确定圆形标定片的实际直径，再配合预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数来确定相邻感光单元间的长度，将长度作为位移补偿值对位移偏差进行校正，提高了校正的准确性。
实施例3
对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种位移偏差校正装置，用于校正接触式线阵相机的相邻感光单元间距离的偏差，图3为本发明实施例提供的一种位移偏差校正装置的结构示意图，如图3所示，该位移偏差校正装置可以包括：
图片获取模块301，用于获取圆形标定片的图片；
实际直径确定模块302，用于基于图片确定圆形标定片的实际直径；
长度确定模块303，用于基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度；
位移偏差校正模块304，用于将长度作为位移补偿值对位移偏差进行校正。
本发明实施例提供的位移偏差校正装置，可以通过获取圆形标定片的图片，再基于图片确定圆形标定片的实际直径，基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度，将长度作为位移补偿值对位移偏差进行校正。该方式中，通过圆形标定片进行标定，避免了接触式线阵相机的扫描方向不平行产生校正误差的问题，提高了标定效率及标定精度。
在一些实施例中，实际直径确定模块，还包括：
图片还原模块，用于将图片按照接触式线阵相机的像素比例进行还原处理，得到还原图像。
二值化处理模块，用于对还原图像进行二值化处理，得到圆形标定片的轮廓点集。
轮廓点集处理模块，用于基于轮廓点集确定圆形标定片的实际直径。
在一些实施例中，图片获取模块，还用于通过接触式线阵相机对圆形标定片进行扫描，得到圆形标定片的图片。
在一些实施例中，实际直径确定模块，还用于将图片按照接触式线阵相机的像素比例进行还原处理，得到还原图像；对还原图像进行二值化处理，得到圆形标定片的轮廓点集；基于轮廓点集确定圆形标定片的实际直径。
在一些实施例中，实际直径确定模块，还用于基于轮廓点集通过平面圆的方程得到多个线性方程；对多个线性方程进行求解得到圆形标定片的实际半径；基于实际半径确定实际直径。
在一些实施例中，实际直径确定模块，还用于通过最小二乘法对多个线性方程进行求解得到圆形标定片的实际半径。
在一些实施例中，长度确定模块，还用于通过以下算式基于实际直径、预先设置的像素宽度和图片中直径区域的像素数，确定相邻感光单元间的长度：d＝c–a×b；其中，d表示长度，c表示实际直径，a表示像素宽度，b表示图片中直径区域的像素数。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
实施例4
本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行上述位移偏差校正方法；参见图4所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器400和处理器401，其中，存储器400用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器401执行，以实现上述位移偏差校正方法。
进一步地，图4所示的电子设备还包括总线402和通信接口403，处理器401、通信接口403和存储器400通过总线402连接。
其中，存储器400可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器400，处理器401读取存储器400中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述位移偏差校正方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例所提供的进行位移偏差校正方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种位移偏差校正方法，其特征在于，用于校正接触式线阵相机的相邻感光单元间距离的偏差，所述方法包括：
获取圆形标定片的图片；
基于所述图片确定所述圆形标定片的实际直径；
基于所述实际直径、预先设置的像素宽度和所述图片中直径区域的像素数，确定相邻所述感光单元间的长度；
将所述长度作为位移补偿值对位移偏差进行校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取圆形标定片的图片，包括：
通过所述接触式线阵相机对所述圆形标定片进行扫描，得到所述圆形标定片的图片。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图片确定所述圆形标定片的实际直径，包括：
将所述图片按照所述接触式线阵相机的像素比例进行还原处理，得到还原图像；
对所述还原图像进行二值化处理，得到所述圆形标定片的轮廓点集；
基于所述轮廓点集确定所述圆形标定片的实际直径。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮廓点集确定所述圆形标定片的实际直径，包括：
基于所述轮廓点集通过平面圆的方程得到多个线性方程；
对多个所述线性方程进行求解得到所述圆形标定片的实际半径；
基于所述实际半径确定所述实际直径。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对多个所述线性方程进行求解得到所述圆形标定片的实际半径，包括：
通过最小二乘法对多个所述线性方程进行求解得到所述圆形标定片的实际半径。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际直径、预先设置的像素宽度和所述图片中直径区域的像素数，确定相邻所述感光单元间的长度，包括：
通过以下算式基于所述实际直径、预先设置的像素宽度和所述图片中直径区域的像素数，确定相邻所述感光单元间的长度：d＝c–a×b；其中，d表示所述长度，c表示所述实际直径，a表示所述像素宽度，b表示所述图片中直径区域的像素数。
7.一种位移偏差校正装置，其特征在于，用于校正接触式线阵相机的相邻感光单元间距离的偏差，所述装置包括：
图片获取模块，用于获取圆形标定片的图片；
实际直径确定模块，用于基于所述图片确定所述圆形标定片的实际直径；
长度确定模块，用于基于所述实际直径、预先设置的像素宽度和所述图片中直径区域的像素数，确定相邻所述感光单元间的长度；
位移偏差校正模块，用于将所述长度作为位移补偿值对位移偏差进行校正。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述实际直径确定模块，还包括：
图片还原模块，用于将所述图片按照所述接触式线阵相机的像素比例进行还原处理，得到还原图像；
二值化处理模块，用于对所述还原图像进行二值化处理，得到所述圆形标定片的轮廓点集；
轮廓点集处理模块，用于基于所述轮廓点集确定所述圆形标定片的实际直径。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至6任一项所述的位移偏差校正方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，所述计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至6任一项所述的位移偏差校正方法。
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