JP2013205415A - 構造物または対象物の大きさを計測するための光電子装置および較正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光電子装置10は、受光した光を画像データに変換するための受光素子20と、前方に設けられている受光光学系16,18と、画像データで構造物または対象物を識別し、構造物または対象物の画素数でのサイズを測定し、かつ、このサイズを倍率に基づいて、とりわけメートル法での絶対的な長さ単位に換算するように構成されている評価ユニット22であって、評価ユニット22は、画像データ中のコード領域を見つけ出し、このコード領域からコード情報を読み取り、較正プロセス時に上述の倍率を較正コードのサイズから算出し、この較正コードのコード情報が、較正コードの絶対的な長さ単位での大きさの表示を含むように、構成されている。
【選択図】図1
Description
Claims (13)
- 構造物または対象物の大きさを計測するための光電子装置(10)であって、
受光した光を画像データに変換するための受光素子(20)と、
前記受光素子(20)の前方に設けられている受光光学系(16,18)と、
画像データで構造物または対象物を識別し、前記構造物または対象物の画素数でのサイズを測定し、かつ、前記サイズを倍率に基づいて、とりわけメートル法での絶対的な長さ単位に換算するように構成されている評価ユニット(22)であって、前記倍率を較正プロセスにおいて決めることができる、評価ユニット(22)と
を有する装置(10)において、
前記画像データ中のコード領域を見つけ出し、前記コード領域からコード情報を読み取り、前記較正プロセス時に前記倍率を較正コード(100)のサイズから算出し、前記較正コードのコード情報が、前記較正コード(100)の前記絶対的な長さ単位での大きさの表示を含むように、前記評価ユニット(22)が構成されている
ことを特徴とする装置(10)。 - 前記較正コード(100)の読み取り時に、前記較正コード(100)を較正コードとして認識できる識別子を調べるように、前記評価ユニット(22)が構成されている請求項1に記載の装置(10)。
- 前記較正プロセス時に、前記較正コード(100)の角から角までのサイズを測定するように、前記評価ユニット(22)が構成されている請求項1または2に記載の装置。
- 前記倍率を決めるために、前記較正コード(100)の誤りのない読み取りを用いるように、前記評価ユニット(22)が構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記較正コード(100)から絶対的な幾何学形状情報を読み取り、画像データ中の較正コード(100)の相対的な幾何学形状を絶対的な幾何学形状に変える変換規則を決めるように、前記評価ユニット(22)が構成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記変換規則を画像データ中のコードに適用し、これで変換されたコードが予想された絶対的な幾何学形状を有するか否かを調べることによって、誤った較正であると認識するように、前記評価ユニット(22)が構成されている請求項5に記載の装置(10)。
- 遠近法上の歪みを取り除いた画像を生成するために、前記変換規則を前記画像データの部分領域に適用するように、前記評価ユニット(22)が構成されている請求項5または6に記載の装置(10)。
- 前記装置(10)が、カメラベースのコード読み取り器として構成されていて、その受光素子(20)がマトリックス状画像センサまたはライン画像センサである請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 補間または平均化によって、前記画像センサ(20)のピクセル解像度よりも細かい解像度を有する画素を測定するように、前記評価ユニット(22)が構成されている請求項8に記載の装置(10)。
- 1次元のコードおよび2次元のコード、とりわけ、多数のバー、長方形または正方形のモジュール単位からなるコードを復号するように、前記評価ユニット(22)が構成されている請求項1〜9のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 読み取られるコードまたは検出される対象物までの距離を測定するために、とりわけ光伝播時間測定原理に基づく測距ユニットが設けられている請求項1〜10のいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記倍率と共に、前記較正プロセスにおいて前記較正コード(100)が検出された時の較正読み取り距離を記憶するための記憶装置(22)が設けられていて、前記較正読み取り距離を用いて、検出された構造物または対象物のサイズが、検出時の実際の距離に基づいて合わせられるように前記評価ユニット(22)が構成されている請求項11に記載の装置(10)。
- 構造物または対象物の大きさを計測するための光電子装置(10)を較正するための方法であって、受光した光から画像データを生成し、前記画像データで構造物または対象物を識別し、前記構造物または対象物の画素数でのサイズを測定し、前記サイズを倍率に基づいて、とりわけメートル法での絶対的な長さ単位に換算し、この際に、前記倍率を前記較正時に決める方法において、
そのコード情報が前記較正コード(100)の絶対的な長さ単位での大きさの表示を含んでいる較正コード(100)を検出し、前記較正コード(100)のサイズは、一方では画素数で決められ、他方では前記大きさの表示の復号により決められ、これらから前記倍率が演算されることを特徴とする方法。
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