CN109583251B - 具有瞄准器系统的成像设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于捕获在视场(FOV)中出现的至少一个对象的图像的方法和装置。可以提供壳体,该壳体具有至少部分地设置在其中的图像传感器。成像传感器具有中心成像轴。第一瞄准线单元和第二瞄准线单元各自偏离图像传感器。第一瞄准线单元被取向成投射第一有界光图案,该第一有界光图案在成像平面处与中心成像轴相交。第二瞄准线单元被取向成投射第二有界光图案,该第二有界光图案在成像平面处与第一光图案和中心成像轴相交。
Description
背景技术
条形码和其他扫描设备通常捕获给定视场(FOV)内的图像。在一些实例中,重要的是要注意视场的中心点,特别是在条形码位于相对近或相对远的距离的情况下。例如,在使用选项列表(picklist)的环境中,可能必须读取紧密接近其他条形码的单个条形码。在这些环境中,扫描设备必须被精确地瞄准以扫描所期望的条形码。同样,当扫描远处的条形码时,也可能必须具有精确地瞄准的设备。
当将瞄准源与中心成像轴非共线地定位时,瞄准图案经历作为传感器和成像平面之间的距离的函数的相对于中心成像轴的偏移。虽然一些系统可以经由与软件校正耦合的复杂机电部件的组合来解决这些和其他问题,但是这样的系统相当复杂且昂贵,并且可以不利地影响设备的可靠性。此外,这些系统可能需要相当的处理时间,这可增加整个扫描时间并因此降低设备的可用性。
因此,需要解决这些问题的改进的系统、方法和设备。
附图说明
附图(其中类同的附图标记在全部单独的视图中表示相同的或功能类似的要素)连同下面的详细描述被纳入于此并形成说明书的一部分,并用来进一步阐述包括所要求保护的发明的构思的实施例,以及解释那些实施例的各种原理和优势。
图1是根据一些实施例的具有视场匹配的瞄准器的扫描设备的透视图。
图2是根据一些实施例的图1的扫描设备的分解图。
图3是根据一些实施例图示了光学传感器和多个瞄准线单元的图1和图2的设备的前视图。
图4是根据一些实施例图示了该多个瞄准线单元的附加部件的图1至图3的设备的前视图。
图5是根据一些实施例图示了第一瞄准线单元的图1至图4的设备的横截面透视图。
图6是根据一些实施例图示了第二瞄准线单元的图1至图5的设备的横截面透视图。
图7A至图7C图示了由本公开的瞄准器产生的示例性交叉图案。
图8A至图8C图示了由本公开的瞄准器产生的示例性交叉图案。
本领域技术人员将理解附图中的要素出于简化和清楚而示出,并且不一定按比例绘制。例如,附图中的要素中的一些要素的尺寸可相对于其他要素被放大以帮助改善对本发明实施例的理解。
已在附图中通过常规符号在适当位置对装置和方法构成进行了表示,所述表示仅示出与理解本发明的实施例有关的那些特定细节以免因得益于本文的描述对本领域技术人员显而易见的细节而混淆本公开。
具体实施方式
在示例性实现中,本发明包括用于捕获出现在视场(FOV)中的至少一个对象的图像的成像组件。可以提供壳体,该壳体具有至少部分地设置在其中的图像传感器。成像传感器具有中心成像轴。第一瞄准线单元和第二瞄准线单元各自偏离图像传感器。第一瞄准线单元被取向成投射第一有界光图案,该第一有界光图案在成像平面处与中心成像轴相交。第二瞄准线单元被取向成投射第二有界光图案,该第二有界光图案在成像平面处与第一光图案和中心成像轴相交。
在另一个示例性实现中,本发明包括一种通过光学扫描器照射目标的方法,该光学扫描器包括具有中心成像轴的图像传感器。提供第一瞄照明单元和第二照明单元,它们各自偏离图像传感器。第一照明单元然后被照射以提供第一有界光图案,该第一有界光图案在成像平面处与中心成像轴相交。第二照明单元被照射以提供第二有界光图案,该第二有界光图案在成像平面处与第一光图案和中心成像轴相交。
在又另一个示例性实现中,本发明包括用于捕获出现在视场中的至少一个对象的图像的成像组件。成像组件包括壳体、至少部分地设置在壳体内的图像传感器、偏离图像传感器的第一瞄准单元、以及偏离图像传感器的第二瞄准单元。图像传感器具有多个光敏元件,该多个光敏元件至少部分地在壳体内形成基本平坦的表面。进一步,图像传感器具有垂直于基本平坦的表面的中心成像轴。第一瞄准单元包括照明源和由第一线限定的第一孔径。第二瞄准单元包括第二照明源和由第二线限定的第二孔径。第一线和第二线在中心成像轴处相交。
基于成像的条形码读取器的第一实施例示意性地示出在图1至图6中。扫描设备100包括壳体102、至少部分地设置在壳体102内的成像系统110,该成像系统110包括图像传感器112、成像透镜114、印刷电路板116、第一瞄准线单元120和第二瞄准线单元130。第一瞄准线单元120和第二瞄准线单元130各自至少部分地设置在壳体102内并且偏离图像传感器112。印刷电路板116可以包括存储器和控制器,该控制器控制图像传感器112、第一瞄准线单元120、第二瞄准线单元130和任何附加部件的操作。扫描设备100进一步可以包括底架(chassis)140和可以辅助扫描设备100的操作的任何数量的附加部件,诸如例如窗口142、耦合机构144、解码系统、处理器、耦合到电路板116的电路系统等。
壳体102包括握持部分102a和/或由操作者的手抓握的触发器,并且进一步包括从握持部分102a的上部102c延伸的前向或扫描的头部102b。在一些示例中,握持部分102a的下部102d适于被接纳在定位在桌子和/或销售柜台上的插接站(docking station)(未示出)中。扫描头部102b支撑在壳体102的内部区域内的成像系统110。如图3和图4中图示,当从前视图观察时,图像传感器112限定沿着图像传感器112的视场(FOV)的宽度延伸的水平轴H和沿着图像传感器112的视场的高度延伸的垂直轴V。水平轴H和垂直轴V在中心成像轴A处相交。
成像系统110包括模块化扫描引擎或成像相机组件111和相关联的成像电路系统(未示出),并且包括图像传感器112和成像透镜114。图像传感器112可具有多个光敏元件,该多个光敏元件至少部分地在壳体内形成基本平坦的表面。如前所述,图像传感器112进一步具有垂直于基本平坦的表面的限定的中心成像轴A。在一些实施例中,成像轴A与成像透镜114的中心轴同轴。在一些示例中,成像透镜114可以是可变焦距成像透镜组件。成像透镜114可包括变焦透镜组件或系统,该变焦透镜组件或系统包括固定透镜组或固定透镜集以及可移动透镜组或可移动透镜集。相机组件111可以但不必是模块化的,因为壳体102可以作为单元被移除或插入到设备100中,允许准备替换具有不同成像特性的相机组件,例如具有不同焦距、工作范围和视场(FOV)的相机组件。工作范围WR是相机组件111的前面或前向(在图1中的方向F上)的距离范围,在该距离范围内,可以成功地成像并且解码感兴趣的目标对象106,诸如目标条形码107。
图像传感器112的照明接收像素限定光接收传感器阵列表面112a(在图2中最佳地看见)。为了稳定性,图像传感器112在平行方向上固定到印刷电路板116。传感器阵列表面112a基本垂直于成像透镜114的中心成像轴A。在所图示的示例中,并且如图2中最佳所见,壳体102还容纳底架104,该底架104可操作地耦合到壳体102。在这些示例中,底架104可以支撑扫描设备100的任何数量的部件。
在操作中,在曝光时段期间启用图像传感器112以在成像系统110的视场FV内捕获目标对象106(诸如目标条形码107)的图像。除了图像传感器112和成像透镜114之间的距离和取向之外,成像系统110的视场FV还与图像传感器112和成像透镜114的配置两者相关。在一些示例性实施例中,成像系统110是二维(2D)成像系统,且图像传感器112是2D传感器阵列。然而,应该理解,本公开可以同样适用于具有1D线性传感器阵列的线性或一维成像系统。
成像系统110视场FV(在图1中示意性地示出)包括水平分量和垂直分量两者,水平分量示意性地示为FVH,且垂直分量示意性地示为FVV。图像传感器112主要适于对1D和2D条形码(例如,数据矩阵条形码)成像,在所示示例中该数据矩阵条形码沿水平轴延伸并包括多行标记,包括黑条和白色空隙的多行多列的阵列。在其他示例中,条形码和/或目标对象106可以是任何形式的,诸如图像邮政编码、签名等。其它示例是可能的。
如前所述,成像系统110包括第一瞄准线单元120和第二瞄准线单元130。第一瞄准线单元120和第二瞄准线单元130协作以照射视场FV,该视场将在扫描期间包括目标条形码107。具体地,第一瞄准线单元120取向成投射第一有界光图案或线121,该第一有界光图案或线在成像平面处与中心成像轴A相交。类似地,第二瞄准线单元130取向成投射第二有界光图案或线131,该第二有界光图案或线在成像平面处与中心成像轴A和第一有界光图案121相交。
第一瞄准线单元120包括第一光源122,在图示示例中,第一光源122是发光二极管(LED),但是可以使用其他光源。第一光源122可以耦合到印刷电路板116,并且可以沿着由图像传感器112限定的水平轴H定位。
第一瞄准线单元120还包括邻近或靠近(如图2-图6所图示)第一光源122定位的第一透镜124以及邻近或靠近(如图5所图示)第一透镜124定位的第一孔径126。在一些示例中,第一透镜124可以定位在离开第一孔径126近似6mm和近似13mm之间。在一些形式中,第一透镜124可以是邻近第一光源122定位的不同部件,且在其他示例中,第一透镜124可以是窗口142的整体部件。在一些示例中,第一孔径126可以由形成在底架140中的水平线开口或狭缝形成。第一透镜124和第一孔径126取向成接收从第一光源122照射的光并形成第一有界光图案121。第一有界光图案121可以是连续或不连续的线的形式。
类似地,第二瞄准线单元130包括第二光源132,在所图示示例中,第二光源132是发光二极管(LED)。可以使用其他光源。第二光源132可以耦合到印刷电路板116,并且可以沿着由图像传感器112限定的垂直轴V定位。换句话说,第二瞄准线单元130可以垂直地定位成与图像传感器112共面。
第二瞄准线单元130还包括邻近或靠近(如图2-图6所图示)第二光源132定位的第二透镜134以及邻近或靠近(如图6所图示)第二透镜134定位的第二孔径136。在一些示例中,第二透镜134可以定位在离开第二孔径136近似6mm和近似13mm之间。在一些形式中,第二透镜134可以是邻近第二光源132定位的不同部件,且在其他示例中,第二透镜134可以是窗口142的整体部件。进一步,在一些示例中,第二孔径136可以由形成在底架140中的垂直线开口或狭缝形成。第二透镜134和第二孔径136取向成接收从第二光源132照射的光并形成第二有界光图案131,第二有界光图案131可以是连续或不连续的线的形式。
在一些示例中,第一孔径126可具有近似0.3mm×2.3mm的尺寸。第二孔径136可具有近似1.33mm×0.3mm的尺寸。取决于设备100的期望视场可以使用其他尺寸。
视场FV由特定成像系统110限定,并且可以在扫描设备100之间变化。但是,每个成像系统110具有标称(nominal)视场,其在图1中被描绘为FV。在初始设置和/或配置阶段期间,第一瞄准线单元120和第二瞄准线单元130被定位成使得在指定的成像平面处,第一有界光图案121近似与水平分量FVH的宽度对齐和/或对应于水平分量FVH的宽度,并且第二有界光图案131近似与垂直分量FVV的高度对齐和/或对应于垂直分量FVV的高度。
因为第一有界光图案121和第二有界光图案131在相同的成像平面处与中心成像轴A相交,所以图案121、131组合以形成限定成像平面的多个外边缘138a、138b、138c、138d的交叉图案138。如图1所图示,可以调整/配置瞄准器单元,使得外边缘138a、138b、138c、138d落在成像传感器112的视场内。在一些示例中,交叉图案138并且因此可允许的视场尺寸139可以略小于视场FV,以确保对象106被适当地包含在视场FV内。
在所图示的示例中,第一有界光图案121和第二有界光图案131协作以形成垂直交叉图案138,由此第一有界光图案121和第二有界光图案131形成直角。这可以在图7A至图7C中更清楚地看出,其图示了交叉图案在成像平面上的外观。特别地,图7A图示了当读取器被定位于标称范围处时的图案的外观;图7B图示了当读取器被定位于远范围处时的图案的外观;且图7C图示了当读取器被定位于近范围处时的图案的外观。在其他示例中,第一有界光图案121和第二有界光图案131可以协作以形成非垂直的交叉图案(未示出)并且以倾斜角度(在成像平面处)相交。由这种配置产生的目标图案的示例图示在图8A至图8C中。在这些实现中,第一瞄准线单元120或第二瞄准线单元130中的至少一个可能必须偏离水平轴H或垂直轴V中的一个。应当注意,由在图1和图7A至图8C中图示的光学图案产生的线的厚度仅仅是示例性的。可以根据期望调整该厚度,从而允许交叉点的尺寸调整。
在又其它示例中,第一瞄准线单元120可以在相对于中心成像轴A的第一标高(elevation)或高度处偏离图像传感器112。该第一标高或高度可以是零或与该中心成像轴A的一侧齐平(level)并且在该中心成像轴A的一侧(如图中所图示)或者替代地可以是非零标高值。第二瞄准线单元130可以在相对于中心成像轴的不同于第一标高或高度的第二标高或高度处偏离图像传感器112,并且可以定位在中心成像轴A的下方或上方。
如此配置,第一有界光图案121和第二有界光图案131可以协作以限定扫描设备100的最小视场FV。如此,通过定位感兴趣的目标对象106使得其落在交叉图案138内,可以由成像系统110适当地捕获感兴趣的目标对象106。
此外,由于第一瞄准线单元120、第二瞄准线单元130和图像传感器112的相对定位,第一有界光图案121和第二有界光图案131在相同点处与中心成像轴A相交,其有效地消除了在第一瞄准线单元120和第二瞄准线单元130之间发生的视差。该相交点用作FOV中心的指示符,并且可以辅助准确地瞄准设备100。在成像平面和成像器之间的距离变化的环境中,第一有界光图案121和第二有界光图案131仍然在相同点处与中心成像轴A相交,并因此仍然提供成像平面的中心的准确指示符,这反过来减少或消除了扫描不正确的感兴趣的目标对象106的可能性。
本文描述的系统和方法可能仅需要初始校准以适当地识别图像传感器112、第一瞄准线单元120和第二瞄准线单元130的相对定位。因此,不必在每次触发拉动时重复处理步骤,因为一经初始校准,系统被配置为始终照射对应于成像器的中心和/或视场的中心的点,其可以在任何和所有随后扫描中使用。虽然扫描的持续时间取决于照明条件(其驱动传感器曝光时间)和图像质量而变化,但是设备100可以能够在小于近似60ms内完成扫描,并且因此可以改善扫描时间。该配置可以是有利的,因为它避免使用电机和/或软件部件来对准标记,因此该时间不会被添加到整个图像捕获时间。
在一些方法中,通过包括具有中心成像轴的图像传感器的光学扫描器照射目标的方法包括提供第一照明单元和第二照明单元,该第一照明单元和第二照明单元两者都偏离图像传感器。第一照明单元被照射以提供第一有界光图案,该第一有界光图案在成像平面处与中心成像轴相交。类似地,第二照明单元被照射以提供第二有界光图案,该第二有界光图案在成像平面处与第一光图案和中心成像轴相交。
在上述说明书中已经描述了具体实施例。然而,本领域普通技术人员理解,可做出各种修改和改变而不脱离如下权利要求书所阐述的本发明的范围。因此,说明书和附图被认为是图示性的而非限定性的意义,并且所有这种修改都旨在被包括在本教导的范围内。此外,所描述的实施例/示例/实现不应该被解释为相互排斥的,而应被理解为潜在地可组合的,如果这样的组合以任何方式是允许的。换句话说,前述实施例/示例/实现中的任一个公开的任何特征可以包括在其他前述实施例/示例/实现中的任一个。
这些益处、优势、问题解决方案以及可能使任何益处、优势或解决方案发生或变得更为突出的(多个)任何要素不被解释成任何或所有权利要求的关键的、必需的或必要的特征或要素。本发明单独由所附权利要求书限定,包括在本申请处于未决状态期间做出的任何修改以及出版后这些权利要求的所有等效物。
此外,在该文档中,诸如第一和第二、顶部和底部等之类的关系术语可单独地用来将一个实体或动作与另一个实体或动作区别开,而不一定要求或暗示这些实体或动作之间具有任何实际的这种关系或顺序。术语“构成”、“构成有”、“具有”、“具备”、“包括”、“包括有”、“包含”、“含有”或它们的任何其他变型旨在覆盖非排他性包括,以使构成为、具有、包括、包含一要素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些要素还可包括对该过程、方法、物品或装置未明确列出的或固有的其他要素。以“构成有一”、“具有一”、“包括一”、“包含一”开头的要素,在没有更多约束条件的情形下,不排除在构成有、具有、包括、包含该要素的过程、方法、物品或装置中有另外的相同要素存在。术语“一”和“一个”被定义为一个或多个,除非本文中另有明确声明。术语“基本上”、“本质上”、“近似”、“大约”或这些术语的任何其他版本被定义为如本领域内技术人员理解的那样接近,并且在一个非限定性实施例中,这些术语被定义为在10%以内,在另一实施例中在5%以内,在另一实施例中在1%以内,而在另一实施例中在0.5%以内。本文中使用的术语“耦合的”被定义为连接的,尽管不一定是直接连接的也不一定是机械连接的。以某种方式“配置的”设备或结构至少以该种方式进行配置,但也可以未列出的方式进行配置。
要理解,一些实施例可包括一个或多个通用或专用处理器(或“处理器件”),例如微处理器、数字信号处理器、定制的处理器和现场可编程门阵列(FPGA)以及唯一存储的程序指令(包括软件和固件两者),所述唯一存储的程序指令控制一个或多个处理器以连同某些非处理器电路实现本文所描述的方法和/或装置的一些、多数或全部功能。替代地,一些或全部功能可由无存储程序指令的状态机来实现,或者在一种或多种专用集成电路(ASIC)中实现,其中各种功能或某些功能的某些组合被实现为定制逻辑。当然,也可使用这两种方法的组合。
此外,一个实施例可被实现为计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可读代码,用于对(例如包括处理器的)计算机编程以执行如本文所描述和要求保护的方法。这种计算机可读存储介质的示例包括但不限于硬盘、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)以及闪存。此外,预期本领域普通技术人员虽然做出由例如可用时间、当前技术和经济考虑促动的可能显著的努力以及许多设计选择,但在得到本文所公开的构思和原理指导时,将容易地能以最少的试验产生此类软件指令和程序以及IC。
提供本公开的摘要以允许读者快速地明确本技术公开的性质。提交该摘要,并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求书的范围或含义。此外,在上述具体实施方式中,可以看出出于使本公开整体化的目的,各个特征在各实施例中被编组到一起。本公开的方法并不被解释为反映以下意图:所要求保护的实施例需要比每项权利要求中明确表述的特征更多的特征。相反,如以下权利要求所反映,发明主题在于少于单个公开的实施例的全部特征。因此,以下权利要求由此被结合入具体说明中,其中各个权利要求作为单独要求保护的主题代表其自身。
Claims (21)
1.一种用于捕获在视场FOV中出现的至少一个对象的图像的成像组件,所述成像组件包括:
壳体;
图像传感器,至少部分地设置在所述壳体内,所述图像传感器具有中心成像轴;
偏离所述图像传感器的第一瞄准线单元;
偏离所述图像传感器的第二瞄准线单元;
其中:
所述第一瞄准线单元被取向成投射第一有界光图案,所述第一有界光图案在成像平面处与所述中心成像轴相交;并且
所述第二瞄准线单元被取向成投射第二有界光图案,所述第二有界光图案在所述成像平面处与所述第一有界光图案和所述中心成像轴相交,
其中所述第一有界光图案和所述第二有界光图案组合以形成限定所述成像平面的多个外边缘的交叉图案,其中所述多个外边缘对应于撞击到所述图像传感器上的从视场接收到的光的可允许的视场尺寸,并且所述交叉图案能够被定位成使得感兴趣的对象落在所述交叉图案内。
2.根据权利要求1所述的成像组件,其中所述第一有界光图案和所述第二有界光图案形成垂直的交叉图案。
3.根据权利要求1所述的成像组件,其中所述第一有界光图案和所述第二有界光图案形成非垂直的交叉图案。
4.根据权利要求1所述的成像组件,其中所述第一瞄准线单元包括第一光源、第一透镜和第一孔径,所述第一透镜和所述第一孔径被取向成接收从所述第一光源照射的光,其中所述第二瞄准线单元包括第二光源、第二透镜和第二孔径,所述第二透镜和所述第二孔径被取向成接收从所述第二光源照射的光。
5.根据权利要求4所述的成像组件,其中所述第一孔径由在底架中的第一开口限定,其中所述第二孔径由在所述底架中的第二开口限定。
6.根据权利要求5所述的成像组件,其中所述第一透镜和所述第二透镜至少部分地由耦合到所述底架的窗口形成。
7.根据权利要求4所述的成像组件,其中所述第一孔径包括水平线孔径,所述水平线孔径形成有界的水平光线。
8.根据权利要求4所述的成像组件,其中所述第二孔径包括垂直线孔径,所述垂直线孔径形成有界的垂直光线。
9.根据权利要求4所述的成像组件,其中所述第一孔径为近似0.3mm乘以近似2.3mm,其中所述第二孔径为近似1.33mm×0.3mm。
10.根据权利要求1所述的成像组件,其中所述第一瞄准线单元被定位成与所述图像传感器水平地共面,并且所述第二瞄准线单元被定位成与所述图像传感器垂直地共面。
11.根据权利要求1所述的成像组件,其中所述第一瞄准线单元沿着相对于所述图像传感器的第一对角线平面定位,并且其中所述第二瞄准线单元沿着相对于所述图像传感器的第二对角线平面定位,其中所述第二对角线平面与所述第一对角线平面对称。
12.根据权利要求1所述的成像组件,其中所述第一瞄准线单元在相对于所述图像传感器的中心成像轴的第一标高处偏离所述图像传感器,并且其中所述第二瞄准线单元在相对于所述图像传感器的中心成像轴的第二标高处偏离所述图像传感器。
13.根据权利要求1所述的成像组件,其中所述第一瞄准线单元与所述中心成像轴的一侧齐平定位并且位于所述中心成像轴的一侧,并且其中所述第二瞄准线单元被定位在所述中心成像轴的下方或上方。
14.根据权利要求1所述的成像组件,其中所述第一有界光图案是连续线或不连续线之一,并且其中所述第二有界光图案是连续线或不连续线之一。
15.根据权利要求1所述的成像组件,其中所述第一有界光图案适于在所述成像平面处与所述视场的水平分量对齐,其中所述第二有界光图案适于在所述成像平面处与所述视场的垂直分量对齐。
16.一种通过光学扫描器照射目标的方法,所述光学扫描器包括具有中心成像轴的图像传感器,所述方法包括:
提供偏离所述图像传感器的第一照明单元;
提供偏离所述图像传感器的第二照明单元;
照射所述第一照明单元以提供第一有界光图案,所述第一有界光图案在成像平面处与所述中心成像轴相交;以及
照射所述第二照明单元以提供第二有界光图案,所述第二有界光图案在所述成像平面处与所述第一有界光图案和所述中心成像轴相交,
其中所述第一有界光图案和所述第二有界光图案组合以形成限定所述成像平面的多个外边缘的交叉图案,其中所述多个外边缘对应于撞击到所述图像传感器上的从视场接收到的光的可允许的视场尺寸,并且所述交叉图案能够被定位成使得感兴趣的目标落在所述交叉图案内。
17.根据权利要求16所述的方法,其中所述第一有界光图案和所述第二有界光图案组合以形成垂直的交叉图案。
18.根据权利要求16所述的方法,其中所述第一有界光图案和所述第二有界光图案组合以形成非垂直的交叉图案。
19.一种用于捕获在视场FOV中出现的至少一个对象的图像的成像组件,所述成像组件包括:
壳体;
图像传感器,至少部分地设置在所述壳体内,所述图像传感器具有至少部分地在所述壳体内形成基本平坦的表面的多个光敏元件,所述图像传感器还具有垂直于所述基本平坦的表面的中心成像轴;
偏离所述图像传感器的第一瞄准单元;
偏离所述图像传感器的第二瞄准单元;
其中所述第一瞄准单元包括照明源和由第一线限定的第一孔径并且被取向成投射第一有界光图案,且所述第二瞄准单元包括第二照明源和由第二线限定的第二孔径并且被取向成投射第二有界光图案,所述第一线和所述第二线在所述中心成像轴处相交,
其中所述第一有界光图案和所述第二有界光图案组合以形成交叉图案,所述交叉图案限定撞击到所述图像传感器上的从视场接收到的光的可允许的视场尺寸,并且所述交叉图案能够被定位成使得感兴趣的对象落在所述交叉图案内。
20.根据权利要求19所述的成像组件,其中所述第一线和所述第二线相交以形成直角。
21.根据权利要求19所述的成像组件,其中所述第一线和所述第二线相交以形成非直角。
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