CN110532822B - 用于读取器的多个成像组件 - Google Patents

Abstract

一种装置、方法和组件，用于最小化由于镜面反射引起的条形码或其他符号的图像的过饱和，并使用多个光检测传感器使图像中的洞最小化，每个光检测传感器都具有与照明源的中心照明轴相交，并且与另一个光检测传感器的FOV相交的视场(FOV)。

Description

用于读取器的多个成像组件

背景技术

现有条形码读取器通常在读取器前面的中心使用单个成像组件。这在条形码的照明中产生不连续性，因为照明具有由成像组件的孔(aperture)引起的“洞(hole)”，该洞可能出现在条形码上，从而使其不适于解码。为了避免照明中的这个“洞”，用户必须相对于读取器的前面倾斜条形码读取器，这通常对于用户是违反直觉的，并且不是用户友好的。此外，条形码可以将照明光直接反射回成像组件(镜面反射)，从而使成像传感器过饱和，并且同样使得图像不适于解码。这对于蚀刻或雕刻到产品中的直接部件标记尤其严重，并且倾向于在几个方向上反射照明光。此类直接部件标记在符号中也具有很小的对比度，从而使得它们难以利用读取器来读取。已经开发了利用多个照明源以照明条形码的读取器。通常，这些照明组件连续地或以不同的组合被接通，以试图以不同的方式照明条形码以用于由成像传感器成像，直到在没有上述缺陷的情况下捕获图像。然而，照明源的数量和组合的数量使得找到合适图像的过程变慢。而且，照明源增加了读取器的花费。

因此，需要一种利用多个成像组件而不是多个照明源的读取器，这加速了找到合适的条形码图像的过程同时最小化镜面反射和图像中的“洞”。

附图说明

附图，其中相同的附图标记在全部单独的视图中表示相同的或功能类似的要素，连同下面的详细描述被纳入于此并形成说明书的一部分，并用来进一步阐述包括所要求保护的发明的理念的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。

图1示出了根据本发明实施例的条形码读取器的透视图。

图2A示出了根据本发明的实施例的图1的条形码读取器的一些部件的示意框图。

图2B示出了根据本发明的另一实施例的图1的条形码读取器的一些部件的示意框图。

图3A示出了根据本发明实施例的图1的条形码读取器的扫描头部的正视图。

图3B示出了根据本发明的另一实施例的图1的条形码读取器的扫描头部的正视图。

图3C示出了根据本发明的又另一实施例的图1的条形码读取器的扫描头部的正视图。

图4A示出了图3A的扫描头部的横截面侧视图。

图4B示出了图3B的扫描头部的横截面侧视图。

图5示出了用于处理由图1的条形码读取器捕获的图像的例程的流程图。

本领域技术人员将理解附图中的要素出于简化和清楚而示出，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的要素中的一些要素的尺寸可相对于其他要素被放大以帮助改善对本发明实施例的理解。

已在附图中通过常规符号在适当位置对装置和方法构成进行了表示，所述表示仅示出与理解本发明的实施例有关的那些特定细节以免因得益于本文的描述对本领域技术人员显而易见的细节而混淆本公开。

具体实施方式

本公开的一个方面提供了一种包括壳体、照明源和成像引擎的装置。照明源至少部分地设置在壳体内，并且具有中心照明轴。成像引擎由壳体支撑，并包括第一光检测传感器和第二光检测传感器。第一光检测传感器处于第一位置并且具有第一视场，该第一视场在成像平面处至少部分地与中心照明轴相交。第二光检测传感器处于第二位置并且具有第二视场，该第二视场在成像平面处至少部分地与中心照明轴和第一视场两者相交。第一光检测传感器和第二光检测传感器中的至少一个光检测传感器偏离中心照明轴。第一光检测传感器和第二光检测传感器中的每一个光检测传感器适于捕获以下中的至少一个：从目标反射的光和从目标发射的光。成像引擎，其中成像引擎适于读取来自所述第一光检测传感器和所述第二光检测传感器中的每一个光检测传感器的图像。

本公开的另一方面提供了一种方法，该方法包括：从至少部分设置在壳体内的照明源发射光，在至少部分地设置在壳体内的第一光检测传感器处捕获从目标反射的第一光和从目标发射的第一光中的至少一者，在至少部分地设置在壳体内的第二光检测传感器处捕获从目标反射的第二光和从目标发射的第二光中的至少一者，以及读取来自第一和第二光检测传感器中的每一光检测传感器的所捕获的光的图像。所发射的光具有中心成像轴。在第一光检测传感器的第一视场内捕获第一光，并且在第二光检测传感器的第二视场内捕获第二光。第一视场在成像平面处至少部分地与中心照明轴相交，并且第二视场在成像平面处至少部分地与中心照明轴和第一视场两者相交。

本公开的又另一方面提供了一种包括壳体、照明源和成像引擎的组件。壳体具有扫描头部和手柄。扫描头部具有照明漫射器和窗口。照明源设置在壳体内位于窗口后面并位于照明漫射器的中心。照明源被布置成发射光，并且照明漫射器被布置成漫射所发射的光。经漫射的所发射的光具有中心照明轴。成像引擎由扫描头部支撑，并且包括多个光检测传感器，该多个光检测传感器围绕所述中心照明轴等距离地设置并靠近所述照明漫射器的周边。每个光检测传感器：1)具有延伸穿过窗口的不同视场，并且2)适于捕获以下中的至少一个：从目标反射的光和从目标发射的光。每个视场在成像平面处至少部分地与中心照明轴和每个其他视场相交。成像引擎适于读取来自所述多个光检测传感器中的每一个光检测传感器的图像。

现在参考附图，图1示出了示例性条形码读取器100，该读取器100具有壳体102，壳体102具有手柄部分104，也称为手柄104，以及头部部分106，也称为扫描头部106。该头部部分106包括窗口108，并且被配置成被定位在手柄部分104的顶部。该手柄部分104被配置成由读取器用户(未示出)抓握并且包括用于由用户激活的触发器110。在该实施例中还包括附接到手柄部分104的与头部部分106相对的底座112。底座112被配置成站立在表面上并且以大体竖直的位置支撑壳体102。当条形码读取器100被放置在工作台面上时，该条形码读取器100可作为静止工作站在免提模式下使用。当条形码读取器100从台面上被拾取且保持在操作者的手中时，该条形码读取器100也可在手持模式下使用。在免提模式下，产品可被滑过、刷过或呈现给窗口108。在手持模式下，条形码读取器100可朝向产品上的条形码移动，并可手动地按下触发器110以发起对条形码的成像。在一些实现中，可省去底座112，并且壳体102也可以呈现其他的手持形状。其他的实现可以提供仅手持或仅免提配置。

图2A和图2B各自示出根据一些实施例的条形码读取器100的一部分的示意框图。应当理解，图2A和图2B未按比例绘制。图2A中的条形码读取器100包括：(1)第一电路板114；(2)第二电路板116a和116b；(3)第一成像组件118a，包括第一成像传感器120a以及第一成像透镜组件122a；(4)第二成像组件118b，包括第二成像传感器120b和第二成像透镜组件122b；(5)第一瞄准组件124a，包括第一瞄准光源126a；(6)第二瞄准组件124b，包括第二瞄准光源126b；(7)照明组件128，包括照明光源130；(8)控制器132；(9)存储器134；以及(10)漫射器135。图2B中的条形码读取器100包括：(1)第一电路板114；(2)第一成像组件118a，包括第一成像传感器120a和第一成像透镜组件122a；(3)第二成像组件118b，包括第二成像传感器120b，和第二成像透镜组件122b；(4)第一瞄准组件124a，包括第一瞄准光源126a；(5)第二瞄准组件124b，包括第二瞄准光源126b；(6)照明组件128，包括照明光源130；(7)控制器132；(8)存储器134；以及(9)漫射器135。

成像传感器120a和120b可以是CCD或CMOS成像传感器，这些传感器通常包括用于线性传感器的以一维阵列排列的或用于二维传感器的以二维阵列排列的多个光敏像素元件。每个成像传感器120a、120b操作用于检测由相应的成像透镜组件122a、122b沿光路或中心视场(FOV)轴136a、136b通过窗口108捕获的光。通常，每个成像传感器120a、120b和成像透镜组件122a、122b对被设计成一起操作用于在近工作距离(NWD)与远工作距离(FWD)之间延伸的一维或二维的视场(FOV)138a、138b上捕获从条形码散射、反射或发射的光作为像素数据。NWD与FWD表示在其之间每个成像组件118a和118b被设计成读取条形码的距离。在一些实施例中，NDW在距离窗口108大约0厘米与大约1厘米之间，并且FWD在距离窗口108大约5厘米与大约15厘米之间。在其他的示例中，这些距离可以从读取器100的鼻部测量。

每个成像传感器120a、120b由与其通信连接的控制器132(诸如微处理器)操作。另外，控制器132通信连接到瞄准光源126a、126b、照明光源130和存储器134。尽管这些部件之间的链路被图示为单个通信总线，这仅仅是说明性的，并且设备中的任何设备之间的任何通信链路可以是专用的或者可包括多于所选定的设备。另外，在电路板114、116a、116b中的任何电路板的任一侧上的部件的放置同样是示例性的。在操作中，存储器134可由控制器132访问以用于存储和检索数据(诸如图像帧数据)。在一些实施例中，第一电路板114还包括解码器142以用于解码由成像传感器120a、120b捕获的一个或多个条形码。该解码器142可以在控制器132内实现或作为单独的模块142实现。

如上所述，照明光源130通信地连接到控制器132，并且响应于用户在手持模式下致动触发器110而由控制器132激活。在免提模式中，控制器132连续地激活照明光源130。照明光源130可操作以通过窗口108沿光路或中心(或质心)照明轴137通过窗口108发射光。照明光源130可以是单个光源(诸如发光二极管(LED)、或光源阵列(诸如LED阵列))。然而，优选地，照明光源130均匀地照明漫射器135的大部分或全部，进而漫射器135将来自照明源130的光漫射到照明视场(未示出)上，以照明照明FOV内的条形码。

漫射器135具有用于每个成像组件118a、118b的孔139a、139b，使得每个成像组件118a、118b的FOV 138a、138b延伸穿过窗口108。如图2A和图2B的实施例所示，成像组件118a、118b位于漫射器135后面。在其他实施例中，成像组件118a、118b至少部分地设置在孔139a、139b内。例如，成像透镜组件122a、122b可以延伸到孔139a、139b中，甚至穿过孔139a、139b。在任何情况下，优选的是成像组件118a、118b的FOV 138a、138b不被漫射器135阻挡。

如图2A的实施例中所描绘的，成像组件118a、118b与照明组件130偏离轴线定位并以不同角度倾斜，使得每个成像组件118a、118b的FOV更好地覆盖窗口前方的工作距离。因此，每个成像传感器120a、120b的中心FOV轴136a、136b与中心照明轴137不平行，并且彼此不平行。更具体地，中心FOV轴136a、136b朝向中心照明轴137倾斜。因此，即使当条形码很小和/或靠近读取器100定位时，一个或两个成像传感器120a、120b也可以捕获适于解码的条形码的图像。进一步地，具有多个成像传感器120a、120b，减少了条形码同时将重定向光直接发送到两个成像传感器120a、120b中的机会。更进一步地，孔139a、139b被定位在漫射器135的外周边附近。这使得不太可能在条形码的图像中出现照明“洞”。

如图2B的实施例中所描述的，成像组件118a、118b也与照明组件130偏离轴线定位，但是被取向成使得每个成像传感器120a、120b的中心FOV轴136a、136b平行于中心照明轴137，并且平行于彼此。更具体地，成像组件118a、118b安装在电路板上或平行于电路板114的其他基板上，照明组件130安装在电路板114上，从而使中心FOV轴136a、136b平行于中心照明轴137。如图2B所示，成像组件118a、118b被安装在与照明组件130相同的电路板114上。即使当条形码很小和/或靠近读取器100定位时，一个或两个成像传感器120a、120b也可以捕获适于解码的条形码的图像。同样，具有多个成像传感器120a、120b，减少了条形码同时将重定向光直接发送到两个成像传感器120a、120b中的机会。孔139a、139b同样被定为在漫射器135的外周边附近，使得不太可能在条形码的图像中出现照明“洞”。

在另一实施例中，如将参考图3C所见，成像组件中的一个成像组件118a如上所述与照明组件130偏离轴线定位，而另一个成像组件118b与照明组件130相邻。因此，成像传感器120a的中心FOV轴136a与中心照明轴137和成像传感器120b的FOV轴136b两者不平行并且朝向该两者倾斜，而中心照明轴137和FOV轴136b彼此平行。该实施例使条形码读取器100更可能能够捕获直接部件标记和其他条形码两者的图像，包括弯曲表面上的条形码和平坦表面上的条形码。

第一和第二瞄准源126a、126b也可通信地连接到控制器132，并且响应于用户在手持模式下致动触发器110而由控制器132激活。在免提模式中，控制器132连续地激活第一和第二瞄准源126a、126b。每个瞄准源126a、126b操作用于沿光路或瞄准轴141a、141b通过窗口108发光。每个瞄准源126a、126b可以是单个光源(诸如发光二极管(LED)、或产生图像(例如，形状、线、图案等)的光源阵列(诸如排列用于所需图像的多个LED))。在其他实施例中，模板(stencil)可用于创建图像。

通常，从瞄准组件124a、124b发射的光被准直，以便提供清晰的点或图像。此外，瞄准组件124a、124b可以被定位在相应的成像组件118a、118b附近，诸如朝向漫射器135的外周边，并且倾斜以便朝向中心照明轴137发射点或图像，使得点和/或图像在从其捕获条形码的图像以进行解码的最佳工作距离处彼此相交。这允许条形码读取器100的用户改变条形码和读取器100之间的距离，直到由于视差而使得瞄准器在条形码上相交，从而给用户关于读取器100应该距离条形码多远的可视指示。最佳工作距离可以是从NWD到FWD的任何距离，并且更具体地，可以对应于瞄准轴141a、141b的交叉点，或者条形码读取器100被设计成用于读取的理想分辨率的任何其他距离，诸如对应于最小镜面反射的距离(例如，对于直接部件标记)。来自每个瞄准组件124a、124b的点或图像可以相同或不同。如果相同，则点或图像可以在最佳工作距离处基本上或完全地彼此覆盖。如果不同，则来自每个瞄准组件124a、124b的点或图像可以是互补的。例如，第一瞄准组件124a可以投射点，而第二瞄准组件可以投射圆，使得点以最佳距离适配在圆内。在另一个示例中，两个图案可以各自是在最佳工作距离处聚集在一起以形成完整图案的部分图案(诸如聚集在一起以形成圆的两个半圆)。在任何情况下，来自每个瞄准组件124a、124b的点或图像产生可视指示，该可视指示指示扫描目标的距读取器100的最佳距离，其中可视指示由被上水平边界和下水平边界以及右垂直边界和左垂直边界界定的被照明部分和未被照明部分限定。

图3A、图3B和图3C是图1的条形码读取器100的实施例的扫描头部106的正视图，且图4A和图4B分别是图3A和图3B的实施例的扫描头部106的侧视图。应注意，图3C的实施例的扫描头部106的侧视图与图4B的实施例的扫描头部106的侧视图基本上类似，并且因此不单独示出。更具体地，图3A、图3B和图3C是垂直于中心照明轴137的角度下的扫描头部106的前部的视图。如图所示，扫描头部106在概念上具有如窗口108上所描述的多个区域，包括但不限于中心区域144、顶部区域146、底部区域148、左侧区域150和右侧区域152。当然，应该理解的是，如图3A、图3B、图3C、图4A和图4B中所定义的区域仅是示例性的，并且在本文中用作解释图像组件118a、118b相对于彼此的放置的实施例的机制。

通常，成像组件118a、118b相对于彼此分开定位，使得在NWD和FWD之间存在相应的FOV中心轴136a、136b的最小重叠或交叉。在一个实施例中，成像组件118a、118b相对于彼此围绕中心照明轴137定位在大约45°和大约135°之间。如图3A所示，第一成像组件118a相对于第二成像组件118b围绕中心照明轴137以大约90°角设置。在另一实施例中，成像组件118a、118b可沿垂直于中心照明轴的平面分开特定距离(诸如相隔至少2厘米)。

在图3A和4A的实施例中，照明组件128被设置在扫描头部106的中心区域144中位于漫射器135后面，以便将光均匀地分布在漫射器135上。第一成像组件118a定位在顶部区域146中且在第一孔139a后面或部分地在第一孔139a内，而第二成像组件118b定位在左侧区域150中且在第二孔139b后面或部分地在第二孔139b内，第二成像组件118b相对于第一成像组件118a围绕中心照明轴137大约90°。当然，将成像组件118a、118b相对于彼此成90°定位还可以使得第一成像组件118a被设置在底部区域146中和/或第二成像组件118b被设置在右侧区域150中。类似地，第一瞄准组件124a靠近第一成像组件118a设置，并且第二瞄准组件124b靠近第二成像组件设置118b设置。

在图3B和图4B的实施例中，照明组件128同样地被设置在扫描头部106的中心区域144中位于漫射器135后面，以便将光均匀地分布在漫射器135上。在该实施例中，第一成像组件118a被定位在顶部区域146中且在第一孔139a后面或部分地在第一孔139a内，而第二成像组件118b定位在底部区域148中且在第二孔139a后面或部分地在第二孔139a内，第二成像组件118b相对于第一成像组件118a围绕中心照明轴137大约180°。在另一实施例中，将成像组件118a、118b相对于彼此成180°定位还可以使得第一成像组件118a被设置在左侧区域150中且第二成像组件118b被设置在右侧区域152中。如图3A和图4A的实施例所示，第一瞄准组件124a靠近第一成像组件118a设置，并且第二瞄准组件124b靠近第二成像组件118b设置。

在图3C的实施例中，照明组件128再次被设置在扫描头部106的中心区域中位于漫射器135后面，以便将光均匀地分布在漫射器135上。在该实施例中，第一成像组件118a定位在顶部区域146中且在第一孔139a后面或部分地在第一孔139a内，而第二成像组件118b定位在中心区域144中且在第二孔139a后面或部分地在第二孔139a内并且与照明组件128相邻。在其他实施例中，成像组件118b保持在中心区域144中且与照明组件128相邻，而成像组件118a可以设置在下区域148中或任一侧区域150、侧区域152中。如在上述实施例中，第一瞄准组件124a靠近第一成像组件118a设置，并且第二瞄准组件124b靠近第二成像组件118b设置。

图5是用于对位于NWD和FWD之间的条形码或其他符号进行成像和读取的例程200的流程图。同样，近工作距离可以在距窗口108大约0厘米到大约1厘米的范围内，并且远工作距离可以在距窗口108大约5厘米到大约15厘米的范围内，特别是对于直接产品标记代码。然而，应该理解，不同距离可以用于不同类型的符号，包括弯曲表面上的符号。

从步骤202开始，通过以手持模式致动触发器110或通过将读取器100置于免提模式来激活照明组件128。同时，瞄准组件124a、124b可以提供在近工作距离和远工作距离之间在工作空间内相交的瞄准光，其中交叉点表示从其读取条形码的距窗口108的最佳距离，诸如成像传感器120a、120b的焦点。当诸如条形码之类的目标被放置在近工作范围和远工作范围内时，并且更具体地，在瞄准光的交叉点处，光被目标反射回或从目标发射回到成像组件118a、118b。

在步骤204，第一成像组件118a捕获从第一FOV 138a内的条形码反射或发射的光，该反射或发射的光与从照明组件128发射的光具有相同的波长。在步骤206，第二成像组件118b捕获从第二FOV 138b内的条形码反射或发射的光，该反射或发射的光与从照明组件128发射的光具有相同的波长。由第一和第二成像组件118a、118b接收的光提供相应的FOV138a、138b内的任何目标的图像数据，该任何目标将包括放置在窗口108外部的工作距离内的条形码。在实施例中，成像传感器120a、120b交替地捕获它们各自的FOV138a、138b内的目标的图像。例如，成像传感器120a、120b可以各自以每秒60帧操作，这意味着图像每1/30秒由成像传感器120a，120b中的一者交替地拍摄。利用由成像传感器120a、120b拍摄的每个帧，图像帧数据可以存储在存储器134中以用于由处理器132进行解码。在一个实施例中，第一成像传感器120a的图像帧数据与第二成像传感器120b的图像帧数据分开存储，例如在存储器134的不同分区中或在单独的存储器中。

然后，处理器132读取来自存储器134的图像帧数据，并尝试首先对来自第一成像传感器120a的图像帧数据中的条形码进行解码(步骤208)，然后对来自第二成像传感器120b的图像帧数据中的条形码进行解码(步骤210)。因此，如果来自一个成像传感器的图像数据没有产生条形码的合适的图像以用于解码(即，处理器132不能对图像进行解码)，则处理器132移动到来自另一个成像传感器的图像数据。例如，条形码读取器100被保持朝向条形码的角度可能导致来自照明组件128的光从条形码直接反射回到第一成像传感器120a中，这使第一成像传感器120a过饱和并且产生不合适的符号的图像以用于解码。然而，考虑到两个成像传感器120a、120b之间的角度的多样性，光不太可能类似地直接反射回第二成像传感器120b，因此处理器132将尝试对来自第二成像传感器120b的图像帧数据中的条形码进行解码。类似地，第二成像传感器120b的过饱和导致处理器132尝试对来自第一成像传感器120a的图像帧数据中的条形码进行解码。

可选地，在来自第一成像传感器120a的图像帧数据和来自第二成像传感器120b的图像帧数据都没有产生条形码的合适图像以用于解码(例如，每个成像传感器120a、120b仅能够获得条形码的图像的一部分)的情况下，处理器132仍然可以使用来自每个成像传感器120a、120b的图像帧数据来对条形码进行解码。例如，如果来自一个成像传感器的图像帧数据在条形码的图像中具有“洞”，而来自另一个图像传感器的图像帧数据仅是条形码的一部分，但是包括在第一图像中出现“洞”的区域的图像，则两者的图像帧数据一起产生条形码的完整图像。在另一个示例中，条形码的两个图像中的镜面反射仍然可以一起产生条形码的完整、可用的图像。

在实施例中，处理器132尝试组合这两个图像帧(步骤212)，以便创建组合图像，该组合图像是条形码的合适图像。这样，如果每个成像传感器120a、120b能够获得条形码的部分图像，使得可以组合这两个图像以提供条形码的完整图像，则组合的图像可以适合于解码(步骤214)。在步骤212的另一个实施例中，处理器132可以部分地对来自每个成像传感器120a、120b的图像帧数据中的条形码进行解码，并组合所得到的解码的数据以产生条形码的完全解码。

此外，因为用于成像组件118a、118b的孔139a、139b朝向漫射器135的周边，所以由于来自投射孔139a、139b的图像的漫射器135的照明引起的图像帧数据中的任何“洞”不太可能出现在条形码的图像上。即使在第一孔139a将“洞”投射到由第一成像传感器120a捕获的条形码的图像上的情况下，第二孔139b也不太可能将“洞”投射到由第二成像传感器120b捕获的条形码的图像上。通过交替地读取和尝试对来自第一和第二成像传感器120a、120b的图像帧数据进行解码，或者组合来自第一和第二成像传感器120a、120b的图像帧数据，有更大可能性的是，处理器132将更快地找到合适的条形码图像以进行解码，即使对于难以读取的条形码(诸如直接部件标记)，并且处理器132能够解码的条形码的第一图像是由读取器100使用的图像。

如将理解的，与上述公开内容一致的读取器100可以使用两个以上的成像组件118a、118b。与使用具有交替照明源和/或照明组合的单个成像组件相比，使用多个成像组件118a、118b允许更快地处理和对条形码的图像进行解码。成像组件118a、118b也比照明组件便宜。

在前述说明书中，已经描述了特定实施例。然而，本领域普通技术人员理解，可做出各种修改和改变而不脱离如下权利要求书所阐述的本发明的范围。因此，说明书和附图被认为是图示性的而非限定性的意义，并且所有这种修改都旨在被包括在本教导的范围内。

这些益处、优势、问题解决方案以及可能使任何益处、优势或解决方案发生或变得更为突出的(多个)任何要素不被解释成任何或所有权利要求的关键的、必需的或必要的特征或要素。本发明单独由所附权利要求书限定，包括在本申请处于未决状态期间做出的任何修改以及出版后这些权利要求的所有等效物。

此外，在该文档中，诸如第一和第二、顶部和底部等之类的关系术语可单独地用来将一个实体或动作与另一个实体或动作区别开，而不一定要求或暗示这些实体或动作之间具有任何实际的这种关系或顺序。术语“构成”、“构成有”、“具有”、“具备”、“包括”、“包括有”、“包含”、“含有”或它们的任何其他变型旨在覆盖非排他性包括，以使构成为、具有、包括、包含一要素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些要素还可包括对该过程、方法、物品或装置未明确列出的或固有的其他要素。以“构成有一”、“具有一”、“包括一”、“包含一”开头的要素，在没有更多约束条件的情形下，不排除在构成有、具有、包括、包含该要素的过程、方法、物品或装置中有另外的相同要素存在。术语“一”和“一个”被定义为一个或更多个，除非本文中另有明确声明。术语“基本上”、“大致上”、“近似”、“大约”或这些术语的任何其他版本被定义为如本领域内技术人员理解的那样接近，并且在一个非限定性实施例中，这些术语被定义为在10％以内，在另一实施例中在5％以内，在另一实施例中在1％以内，而在另一实施例中在0.5％以内。本文中使用的术语“耦合的”被定义为连接的，尽管不一定是直接连接的也不一定是机械连接的。以某种方式“配置的”设备或结构至少以该种方式进行配置，但也可以未列出的方式进行配置。

要理解，一些实施例可包括一个或多个通用或专用处理器(或“处理器件”)，例如微处理器、数字信号处理器、定制的处理器和现场可编程门阵列(FPGA)以及唯一存储的程序指令(包括软件和固件两者)，所述唯一存储的程序指令控制一个或多个处理器以连同某些非处理器电路实现本文所描述的方法和/或装置的一些、多数或全部功能。替代地，一些或全部功能可由无存储程序指令的状态机来实现，或者在一种或多种专用集成电路(ASIC)中实现，其中各种功能或某些功能的某些组合被实现为定制逻辑。当然，也可使用这两种方法的组合。

此外，一个实施例可被实现为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可读代码，用于对(例如包括处理器的)计算机编程以执行如本文所描述和要求保护的方法。这种计算机可读存储介质的示例包括但不限于硬盘、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)以及闪存。此外，预期本领域普通技术人员虽然做出由例如可用时间、当前技术和经济考虑促动的可能显著的努力以及许多设计选择，但在得到本文所公开的构思和原理指导时，将容易地能以最少的试验产生此类软件指令和程序以及IC。

提供摘要以允许读者快速地确定本技术公开的性质。提交该摘要，并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求书的范围或含义。此外，在上述具体实施方式中，可以看出出于使本公开整体化的目的，各个特征在各实施例中被编组到一起。这种公开方法不应被解释为反映要求保护的实施例与各项权利要求中明确记载的相比需要更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映，发明主题在于少于单个公开的实施例的全部特征。因此，以下权利要求由此被结合入具体说明中，其中各个权利要求作为单独要求保护的主题代表其自身。

Claims (31)

1.一种用于读取的装置，包括：

壳体；

照明源，至少部分地设置在所述壳体内，并且具有中心照明轴；

成像引擎，所述成像引擎由所述壳体支撑，所述成像引擎包括：

第一光检测传感器，所述第一光检测传感器处于第一位置并且具有第一视场，所述第一视场在成像平面处至少部分地与所述中心照明轴相交，所述第一光检测传感器适于捕获以下中的至少一项：从目标反射的光和从所述目标发射的光；以及

第二光检测传感器，所述第二光检测传感器处于第二位置并且具有第二视场，所述第二视场在成像平面处至少部分地与所述中心照明轴和所述第一视场两者相交，所述第二光检测传感器适于捕获以下中的至少一项：从目标反射的光和从所述目标发射的光；以及

第一存储器分区和第二存储器分区，

其中所述成像引擎适于读取来自所述第一光检测传感器和所述第二光检测传感器中的每一个光检测传感器的图像，并且

其中所述第一光检测传感器和所述第二光检测传感器中的至少一个光检测传感器偏离所述中心照明轴，

其中每个图像包括符号的至少一部分的图像，

其中所述成像引擎适于将来自所述第一光检测传感器的图像存储在所述第一存储器分区中，并将来自所述第二光检测传感器的图像存储在所述第二存储器分区中；并且

其中所述成像引擎适于读取来自所述第一光检测传感器和所述第二光检测传感器中的每一个光检测传感器的所述符号的至少一部分的所述图像。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述成像引擎适于交替地尝试对来自所述第一光检测传感器的所述图像中的所述符号的至少一部分进行解码，并且尝试对来自所述第二光检测传感器的所述图像中的所述符号的至少一部分进行解码，其中所述成像引擎适于读取来自首先解码的符号的至少一部分的所述图像的信息。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述成像引擎适于将来自所述第一光检测传感器的所述符号的部分的图像与来自所述第二光检测传感器的所述符号的部分的图像组合，以形成所述符号的完整的图像，并读取经组合的图像。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述成像引擎适于对来自所述第一光检测传感器的所述图像中的所述符号的所述至少一部分进行解码，并且对来自所述第二光检测传感器的所述图像中的所述符号的所述至少一部分进行解码，其中所述成像引擎适于组合从符号的每个部分解码的信息。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述符号包括以下中的至少一项：直接部件标记和在弯曲的表面上提供的符号。

6.如权利要求1所述的装置，进一步包括扬声器，所述扬声器可操作地耦合到所述成像引擎，其中所述成像引擎适于在所述成像引擎读取来自所述第一光检测传感器和/或所述第二光检测传感器的所述图像时生成信号以使所述扬声器发出听觉信号。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一光检测传感器相对于所述第二光检测传感器围绕所述中心照明轴设置成90度。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一光检测传感器相对于所述第二光检测传感器围绕所述中心照明轴设置成180度。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一光检测传感器沿垂直于所述中心照明轴的平面设置在距所述第二光检测传感器至少1厘米处。

10.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

第一瞄准单元，所述第一瞄准单元适于投射在所述成像平面处至少部分地与中心照明轴相交的第一图像；以及

第二瞄准单元，所述第二瞄准单元适于投射在所述成像平面处至少部分地与所述第一图像且部分地与所述中心照明轴相交的第二图像。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一瞄准单元靠近所述第一光检测传感器设置，且所述第二瞄准单元靠近所述第二光检测传感器设置。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一瞄准单元相对于所述第二瞄准单元围绕所述中心照明轴设置成90度。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一瞄准单元相对于所述第二瞄准单元围绕所述中心照明轴设置成180度。

14.如权利要求1所述的装置，进一步包括由所述壳体支撑并具有第一孔和第二孔的照明漫射器，其中所述照明漫射器适于朝向所述目标均匀地漫射从所述照明源发射的光。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于：

所述第一光检测传感器适于捕获以下中的至少一者：从所述目标反射穿过所述第一孔的光和从所述目标发射穿过所述第一孔的光，且

所述第二光检测传感器适于捕获以下中的至少一者：从所述目标反射穿过所述第二孔的光和从所述目标发射穿过所述第二孔的光。

16.如权利要求14所述的装置，其特征在于：

所述第一光检测传感器至少部分地设置在所述第一孔内，且

所述第二光检测传感器至少部分地设置在所述第二孔内。

17.一种用于读取的方法，包括：

从至少部分地设置在壳体内的照明源发射光，其中所发射的光具有中心成像轴；

在至少部分地设置在所述壳体内的第一光检测传感器处捕获从目标反射的第一光和从所述目标发射的第一光中的至少一个，其中所述第一光在所述第一光检测传感器的第一视场内被捕获，所述第一视场在成像平面处至少部分地与中心照明轴相交；

在至少部分地设置在所述壳体内的第二光检测传感器处捕获从所述目标反射的第二光和从所述目标发射的第二光中的至少一个，其中所述第二光在所述第二光检测传感器的第二视场内被捕获，所述第二视场在所述成像平面处至少部分地与所述中心照明轴和所述第一视场两者相交；

读取来自所述第一光检测传感器和所述第二光检测传感器中的每一个光检测传感器的所捕获的光的图像，其中每个图像包括符号的至少一部分的图像，并且其中读取所述所捕获的光的所述图像包括读取来自所述第一光检测传感器和所述第二光检测传感器中的每一个光检测传感器的所述符号的所述图像；

将来自所述第一光检测传感器的所述符号的部分的所述图像与来自所述第二光检测传感器的所述符号的部分的所述图像组合，以形成所述符号的经组合的图像；以及

读取所述经组合的图像。

18.如权利要求17所述的方法，进一步包括：

交替地尝试解码：1)来自所述第一光检测传感器的所述图像中的所述符号的至少一部分，以及2)来自所述第二光检测传感器的所述图像中的所述符号的至少一部分；以及

读取来自首先解码的符号的至少一部分的所述图像的信息。

19.如权利要求17所述的方法，进一步包括：

解码：1)来自所述第一光检测传感器的所述图像中的所述符号的至少一部分，以及2)来自所述第二光检测传感器的所述图像中的所述符号的至少一部分；

组合从所述符号的每个部分解码的信息以形成经组合的解码的信息；以及

读取所述经组合的解码的信息。

20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述符号包括以下中的至少一项：直接部件标记和在弯曲的表面上提供的符号。

21.如权利要求17所述的方法，进一步包括：

在读取来自所述第一光检测传感器和/或第二光检测传感器的图像时发出听觉信号。

22.如权利要求17所述的方法，进一步包括：

投射在成像平面处与中心照明轴相交的第一图像；

投射在所述成像平面处与第一图像和所述中心照明轴相交的第二图像。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于：

所述第一图像从靠近所述第一光检测传感器的第一瞄准照明源投射，以及

所述第二图像从靠近所述第二光检测传感器的第二瞄准照明源投射。

24.一种用于读取的组件，包括：

壳体，所述壳体具有扫描头部和手柄，所述扫描头部具有照明漫射器和窗口；

共同划分为多个存储器分区的一个或多个存储器；

照明源，所述照明源被设置在所述壳体内位于所述窗口后面并位于所述照明漫射器的中心，所述照明源被布置成发射光，并且所述照明漫射器被布置成漫射所发射的光，经漫射的所发射的光具有中心照明轴；以及

成像引擎，所述成像引擎由所述扫描头部支撑，并且包括多个光检测传感器，所述多个光检测传感器围绕所述中心照明轴等距离设置并靠近所述照明漫射器的周边，其中每个光检测传感器：1)具有延伸穿过所述窗口的不同视场，每个视场在成像平面处至少部分地与所述中心照明轴和每个其他视场相交，以及2)适于捕获以下中的至少一项：从目标反射的光和从所述目标发射的光；

其中所述成像引擎适于从所述多个光检测传感器中的每一个光检测传感器读取图像，并且

其中所述成像引擎适于将来自所述多个光检测传感器中的每一个光检测传感器的所述图像存储在相应的存储器分区中。

25.如权利要求24所述的组件，其特征在于，所述图像包括物理地标记在对象上用于所述对象的寿命的代码的至少一部分的图像，并且其中，所述成像引擎适于读取来自所述多个光检测传感器中的每一个光检测传感器的所述代码的至少一部分的所述图像。

26.如权利要求25所述的组件，其特征在于，所述成像引擎适于尝试对来自所述多个光检测传感器中的每一个光检测传感器的所述图像中的所述代码的至少一部分进行解码，并读取来自首先解码的所述代码的至少一部分的所述图像的信息。

27.如权利要求24所述的组件，进一步包括扬声器，所述扬声器可操作地耦合到所述成像引擎，其中所述成像引擎适于在所述成像引擎读取来自所述多个光检测传感器中的任何一个光检测传感器的所述图像时生成信号以使所述扬声器发出听觉信号。

28.如权利要求24所述的组件，其特征在于，所述多个光检测传感器围绕所述中心照明轴均匀地设置并且靠近所述照明漫射器的所述周边。

29.如权利要求24所述的组件，进一步包括多个瞄准单元，每个瞄准单元适于投射在所述成像平面处至少部分地与所述中心照明轴相交的图像。

30.如权利要求29所述的组件，其特征在于，每个瞄准单元靠近光检测传感器设置。

31.如权利要求29所述的组件，其特征在于，所述多个瞄准单元围绕所述中心照明轴均匀地设置。