CN117341923B - 一种基于人工智能技术的清舱机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及船舱清煤技术领域，且公开了一种基于人工智能技术的清舱机，包括底板，所述底板顶部固定连接有平台板，所述平台板顶部分别固定连接有PLC控制器和信号传输模块，PLC控制器和信号传输模块电性连接，所述底板上设置有除尘机构，所述平台板顶部固定连接有水箱，所述底板一侧设置有冲洗机构。通过除尘机构的设计，在进行工作时，冲洗机构可对煤进行水流冲洗，在需要将煤进行收集时，移动至煤处于梯形板和刮板之间后，可通过刮板的移动将煤推动至梯形板的斜面上后，煤掉落在电动传送带上后，电动传送带工作后可将煤传送至集尘框内部，从而有效将舱体内部的煤清除，提高了舱体的清洁效率。

Description

一种基于人工智能技术的清舱机

技术领域

本申请涉及船舱清煤技术领域，尤其是涉及一种基于人工智能技术的清舱机。

背景技术

运煤船，又称煤船，是专门用于载运散装煤炭的散装货船，它是一种单向运输船，运煤船装备有专门的运煤设备，有抓斗、吊杆。有的运煤船不用抓斗、吊杆，而是在煤舱舱底设有皮带运输机，可与岸上运输机相接通，能自行装卸煤炭。

中国专利：一种智能履带式船舱清舱机及其清舱方法（公开号为：CN114620189A），在该专利中公开有履带式清舱设备，该专利清理时有个较为明显的弊端：在舱体的内壁上会残留很多的煤粉，其清舱机的体积较大，无法有效的对内壁残留的煤粉进行清理。

发明内容

为了解决上述提出的问题，本申请提供一种基于人工智能技术的清舱机。

本申请提供的一种基于人工智能技术的清舱机采用如下的技术方案：

一种基于人工智能技术的清舱机，包括底板，所述底板顶部固定连接有平台板，所述平台板顶部分别固定连接有PLC控制器和信号传输模块，PLC控制器和信号传输模块电性连接，所述底板上设置有除尘机构，所述平台板顶部固定连接有水箱，所述底板一侧设置有冲洗机构，所述水箱上设置有辅助组件。

所述除尘机构包括梯形板，所述梯形板设置于底板底部，所述底板顶部固定连接有集尘框，底板上开设有第一通槽，所述梯形板一侧设置有电动传送带，电动传送带与PLC控制器电性连接，所述电动传送带贯穿第一通槽，且电动传送带固定连接于第一通槽内部，所述底板顶部设置有矩形框，所述底板上开设有第二通槽，矩形框贯穿第二通槽并与第二通槽相匹配，所述矩形框内部滑动连接有刮板，所述刮板延伸出矩形框外部。

通过采用上述技术方案，在进行工作时，冲洗机构可对煤进行水流冲洗，在需要将煤进行收集时，移动至煤处于梯形板和刮板之间后，可通过刮板的移动将煤推动至梯形板的斜面上后，煤掉落在电动传送带上后，电动传送带工作后可将煤传送至集尘框内部，从而有效将舱体内部的煤清除，提高了舱体的清洁效率。

优选的，所述刮板顶部固定连接有弹簧，所述弹簧顶部与矩形框内腔顶部固定连接，所述矩形框一侧固定连接有第一摄像头，第一摄像头分别与PLC控制器和信号传输模块电性连接。

通过采用上述技术方案，第一摄像头可对底板一侧的煤进行拍摄勘察。

优选的，所述梯形板一侧开设有凹槽，所述电动传送带一端延伸入凹槽内部，所述集尘框一侧壁上开设有开口，所述电动传送带贯穿开口，且电动传送带一端固定连接于集尘框内部。

通过采用上述技术方案，电动传送带上传送的煤通过开口送入集尘框内部。

优选的，所述集尘框内部设置有清理板，所述清理板顶部与电动传送带底部相接触，所述清理板一侧固定连接有衔接杆，所述衔接杆一端与集尘框内腔一侧壁固定连接，所述集尘框一侧壁上设置有密封门，所述密封门与集尘框通过合页连接。

通过采用上述技术方案，打开密封门后可将集尘框内部的煤同一清理出去。

优选的，所述底板顶部设置有定位板，所述定位板贯穿底板，所述梯形板前后两侧均与定位板底部固定连接，所述底板顶部设置有安装板，所述安装板贯穿定位板并与定位板固定连接，所述矩形框延伸至安装板内侧，所述安装板内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿矩形框并与矩形框通过螺纹连接，所述安装板一侧固定连接有第一电机，第一电机与PLC控制器电性连接，第一电机通过输出轴与螺纹杆一端固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电机工作后可带动螺纹杆转动。

优选的，所述平台板内侧顶部固定连接有主体框，所述主体框内侧滑动连接有升降板，所述升降板延伸出主体框外侧，所述升降板底部与安装板顶部固定连接，所述升降板前侧固定连接有方形板，所述方形板顶部固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与PLC控制器电性连接，所述第一电动伸缩杆顶部与平台板内侧顶部固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电动伸缩杆工作后可带动方形板移动。

优选的，所述冲洗机构包括定位支架，所述定位支架固定连接于底板一侧，所述定位支架内侧设置有条形框，所述条形框前后两侧均固定连接有转轴，两个转轴均转动连接于定位支架内侧，其中一个转轴延伸出定位支架外侧，所述条形框一侧壁上固定连接有喷头，所述喷头在条形框上呈等间距排列分布，所述平台板顶部固定连接有水泵，水泵与PLC控制器电性连接，所述水泵输入端固定连接有第一衔接管，所述第一衔接管一端与水箱一侧壁固定连接，所述水泵输出端固定连接有第二衔接管，第二衔接管底部与条形框顶部固定连接，所述平台板顶部固定连接有L形板，所述水泵贯穿L形板，所述L形板内侧顶部固定连接有第二摄像头，第二摄像头分别与PLC控制器和信号传输模块电性连接。

通过采用上述技术方案，水泵将水箱内部的清洁用水抽取至喷头喷出，从而对舱体内部的煤进行冲洗。

优选的，所述定位支架前侧设置有条形板，所述条形板一侧固定连接有齿条，其中一个转轴外部固定连接有齿轮，所述齿轮设置于齿条一侧，且齿轮与齿条相啮合，所述平台板顶部固定连接有支撑板，支撑板内侧顶部固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与PLC控制器电性连接，所述条形板一侧固定连接有矩形板，所述矩形板顶部与第二电动伸缩杆底部固定连接，支撑板内侧顶部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿条形板。

通过采用上述技术方案，第二电动伸缩杆工作后可对矩形板进行推动。

优选的，所述辅助组件包括进料管，所述进料管固定连接于水箱顶部，进料管顶部设置有密封盖，密封盖延伸入进料管内部并与进料管相匹配，所述水箱一侧固定连接有透明框，所述水箱一侧开设有竖槽，所述竖槽与透明框相连通，所述透明框内部固定连接有圆杆，所述透明框内腔底部固定连接有开关，开关分别与PLC控制器和信号传输模块电性连接，所述透明框内部设置有浮板，所述圆杆贯穿浮板，所述浮板设置于开关顶部。

通过采用上述技术方案，浮板可跟随水箱内部的液位高度进行移动。

优选的，所述水箱内部转动连接有转动杆，所述转动杆外部固定连接有搅拌叶，所述水箱顶部固定连接有第二电机，所述第二电机通过输出轴与转动杆顶端固定连接。

通过采用上述技术方案，第二电机工作后可带动转动杆转动。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、一种基于人工智能技术的清舱机，通过除尘机构的设计，在进行工作时，冲洗机构可对煤进行水流冲洗，在需要将煤进行收集时，移动至煤处于梯形板和刮板之间后，可通过刮板的移动将煤推动至梯形板的斜面上后，煤掉落在电动传送带上后，电动传送带工作后可将煤传送至集尘框内部，从而有效将舱体内部的煤清除，提高了舱体的清洁效率。

2、一种基于人工智能技术的清舱机，通过冲洗机构的设计，在冲洗工作进行时，如需要对冲洗方位进行调节时，第二电动伸缩杆工作后对矩形板进行推动，矩形板带动条形板移动，齿条移动后带动齿轮转动，齿轮转动后带动转轴转动，转轴带动条形框转动，条形框转动后带动喷头翻转，从而有效对喷头的方位进行调节，提高了冲洗工作中的灵活性。

3、一种基于人工智能技术的清舱机，通过辅助组件的设计，由于浮板可跟随液位移动，所以在水箱内部的水分随着使用而变少至浮板向下移动至触碰开关后，则代表水箱内部液位过低，此时信号传输模块将此信息向控制室内的工作人员进行传输，且PLC控制器下达水泵停止工作的指令，促使本装置能够及时补充水源，保证了清理质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构剖视图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本发明中透明框的剖视结构图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为本发明的俯视结构图；

图7为本发明中条形框的结构示意图。

附图标记说明：1、底板；2、平台板；3、PLC控制器；4、信号传输模块；5、除尘机构；51、梯形板；52、集尘框；53、第一通槽；54、电动传送带；55、矩形框；56、刮板；57、弹簧；58、第一摄像头；59、凹槽；591、清理板；592、衔接杆；593、密封门；594、定位板；595、安装板；596、螺纹杆；597、第一电机；598、主体框；599、升降板；581、方形板；582、第一电动伸缩杆；583、第二通槽；6、水箱；7、冲洗机构；71、定位支架；72、条形框；73、转轴；74、喷头；75、水泵；76、第一衔接管；77、第二衔接管；78、L形板；79、第二摄像头；791、条形板；792、齿条；793、齿轮；794、第二电动伸缩杆；795、矩形板；796、限位杆；8、辅助组件；81、进料管；82、密封盖；83、透明框；84、竖槽；85、圆杆；86、开关；87、浮板；88、转动杆；89、搅拌叶；891、第二电机。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于人工智能技术的清舱机。参照图1-7，一种基于人工智能技术的清舱机，包括底板1，底板1顶部固定连接有平台板2，平台板2顶部分别固定连接有PLC控制器3和信号传输模块4，PLC控制器3和信号传输模块4电性连接，底板1上设置有除尘机构5，平台板2顶部固定连接有水箱6，底板1一侧设置有冲洗机构7，水箱6上设置有辅助组件8，除尘机构5包括梯形板51，梯形板51设置于底板1底部，底板1顶部固定连接有集尘框52，底板1上开设有第一通槽53，梯形板51一侧设置有电动传送带54，电动传送带54与PLC控制器3电性连接，电动传送带54贯穿第一通槽53，且电动传送带54固定连接于第一通槽53内部；

底板1顶部设置有矩形框55，底板1上开设有第二通槽583，矩形框55贯穿第二通槽583并与第二通槽583相匹配，矩形框55内部滑动连接有刮板56，刮板56延伸出矩形框55外部，在进行工作时，冲洗机构7可对煤进行水流冲洗，在需要将煤进行收集时，移动至煤处于梯形板51和刮板56之间后，可通过刮板56的移动将煤推动至梯形板51的斜面上后，煤掉落在电动传送带54上后，电动传送带54工作后可将煤传送至集尘框52内部，从而有效将舱体内部的煤清除，提高了舱体的清洁效率。

刮板56顶部固定连接有弹簧57，弹簧57顶部与矩形框55内腔顶部固定连接，矩形框55一侧固定连接有第一摄像头58，第一摄像头58分别与PLC控制器3和信号传输模块4电性连接，第一摄像头58可对底板1一侧的煤进行拍摄勘察，梯形板51一侧开设有凹槽59，电动传送带54一端延伸入凹槽59内部，集尘框52一侧壁上开设有开口，电动传送带54贯穿开口，且电动传送带54一端固定连接于集尘框52内部，电动传送带54上传送的煤通过开口送入集尘框52内部，集尘框52内部设置有清理板591，清理板591顶部与电动传送带54底部相接触，清理板591一侧固定连接有衔接杆592，衔接杆592一端与集尘框52内腔一侧壁固定连接，集尘框52一侧壁上设置有密封门593，密封门593与集尘框52通过合页连接，打开密封门593后可将集尘框52内部的煤同一清理出去；

底板1顶部设置有定位板594，定位板594贯穿底板1，梯形板51前后两侧均与定位板594底部固定连接，底板1顶部设置有安装板595，安装板595贯穿定位板594并与定位板594固定连接，矩形框55延伸至安装板595内侧，安装板595内侧转动连接有螺纹杆596，螺纹杆596贯穿矩形框55并与矩形框55通过螺纹连接，安装板595一侧固定连接有第一电机597，第一电机597与PLC控制器3电性连接，第一电机597通过输出轴与螺纹杆596一端固定连接，第一电机597工作后可带动螺纹杆596转动；

平台板2内侧顶部固定连接有主体框598，主体框598内侧滑动连接有升降板599，升降板599延伸出主体框598外侧，升降板599底部与安装板595顶部固定连接，升降板599前侧固定连接有方形板581，方形板581顶部固定连接有第一电动伸缩杆582，第一电动伸缩杆582与PLC控制器3电性连接，第一电动伸缩杆582顶部与平台板2内侧顶部固定连接，第一电动伸缩杆582工作后可带动方形板581移动。

冲洗机构7包括定位支架71，定位支架71固定连接于底板1一侧，定位支架71内侧设置有条形框72，条形框72前后两侧均固定连接有转轴73，两个转轴73均转动连接于定位支架71内侧，其中一个转轴73延伸出定位支架71外侧，条形框72一侧壁上固定连接有喷头74，喷头74在条形框72上呈等间距排列分布，平台板2顶部固定连接有水泵75，水泵75与PLC控制器3电性连接，水泵75输入端固定连接有第一衔接管76，第一衔接管76一端与水箱6一侧壁固定连接，水泵75输出端固定连接有第二衔接管77，第二衔接管77底部与条形框72顶部固定连接，平台板2顶部固定连接有L形板78，水泵75贯穿L形板78，L形板78内侧顶部固定连接有第二摄像头79，第二摄像头79分别与PLC控制器3和信号传输模块4电性连接，水泵75将水箱6内部的清洁用水抽取至喷头74喷出，从而对舱体内部的煤进行冲洗；

定位支架71前侧设置有条形板791，条形板791一侧固定连接有齿条792，其中一个转轴73外部固定连接有齿轮793，齿轮793设置于齿条792一侧，且齿轮793与齿条792相啮合，平台板2顶部固定连接有支撑板，支撑板内侧顶部固定连接有第二电动伸缩杆794，第二电动伸缩杆794与PLC控制器3电性连接，条形板791一侧固定连接有矩形板795，矩形板795顶部与第二电动伸缩杆794底部固定连接，支撑板内侧顶部固定连接有限位杆796，限位杆796贯穿条形板791，第二电动伸缩杆794工作后可对矩形板795进行推动。

辅助组件8包括进料管81，进料管81固定连接于水箱6顶部，进料管81顶部设置有密封盖82，密封盖82延伸入进料管81内部并与进料管81相匹配，水箱6一侧固定连接有透明框83，水箱6一侧开设有竖槽84，竖槽84与透明框83相连通，透明框83内部固定连接有圆杆85，透明框83内腔底部固定连接有开关86，开关86分别与PLC控制器3和信号传输模块4电性连接，透明框83内部设置有浮板87，圆杆85贯穿浮板87，浮板87设置于开关86顶部，浮板87可跟随水箱6内部的液位高度进行移动，水箱6内部转动连接有转动杆88，转动杆88外部固定连接有搅拌叶89，水箱6顶部固定连接有第二电机891，第二电机891通过输出轴与转动杆88顶端固定连接，第二电机891工作后可带动转动杆88转动。

在实际操作过程中，首先将本装置接通电源，在本装置行进过程中，第一摄像头58可对底板1底部区域进行拍摄勘察，而第二摄像头79可在本装置移动过程中对移动的前方区域进行拍摄勘察，在对舱体进行清洗之前，首先将水分以及可能需要添加的清洗剂等物品通过进料管81注入至水箱6内部，第二电机891工作后带动转动杆88转动，转动杆88带动搅拌叶89转动，搅拌叶89转动后可对水箱6内部的水分和清洗液进行混合搅拌，在注入过程中，水箱6内部的水会通过竖槽84进入透明框83内部，则此时浮板87跟随液位的上涨进行移动，透明框83为透明材质，使用者可根据浮板87的高度来判断水箱6内部水分的体量，由于浮板87可跟随液位移动，所以在水箱6内部的水分随着使用而变少至浮板87向下移动至触碰开关86后，则代表水箱6内部液位过低，此时信号传输模块4将此信息向控制室内的工作人员进行传输，且PLC控制器3下达水泵75停止工作的指令，促使本装置能够及时补充水源，保证了清理质量；

清洗工作的具体开展过程中，水泵75工作后将水箱6内部的水分抽离出去后输送至条形框72内部后，通过喷头74喷出来对舱体内部进行冲洗，在此期间，如需要对冲洗方位进行调节时，第二电动伸缩杆794工作后对矩形板795进行推动，矩形板795带动条形板791移动，条形板791移动后带动齿条792移动，齿条792移动后带动齿轮793转动，齿轮793转动后带动转轴73转动，转轴73带动条形框72转动，条形框72转动后带动喷头74翻转，从而有效对喷头74的方位进行调节，提高了冲洗工作中的灵活性；

在需要将冲洗下来的煤进行统一清理时，控制本装置移动至待清理的煤处于刮板56和梯形板51中间位置后，首先第一电动伸缩杆582工作后对方形板581进行推动，方形板581带动升降板599移动，升降板599带动安装板595移动，则通过以上连接关系可知，此时刮板56和梯形板51向下移动至触碰地面后，电动传送带54工作，且第一电机597工作后带动螺纹杆596转动，螺纹杆596带动矩形框55移动，矩形框55移动后带动刮板56移动，刮板56移动后将煤推动至梯形板51上的斜面上时，由于刮板56顶部固定连接有弹簧57，所以此时刮板56可在梯形板51的斜面上进行移动；

当煤从斜面上推动至掉落在电动传送带54后，电动传送将煤输送至集尘框52内部后掉落，在此之间清理板591可对电动传送带54表面上的残留煤进行刮除，保证了煤的充分排出，当整个清洗工作完成之后，打开密封门593后即可将集尘框52内部所收集的煤进行统一清理，通过冲洗以及对煤的收集工作相配合，有效提高了对舱体的清洁效率，保证了清理质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于人工智能技术的清舱机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部固定连接有平台板（2），所述平台板（2）顶部分别固定连接有PLC控制器（3）和信号传输模块（4），PLC控制器（3）和信号传输模块（4）电性连接，所述底板（1）上设置有除尘机构（5），所述平台板（2）顶部固定连接有水箱（6），所述底板（1）一侧设置有冲洗机构（7），所述水箱（6）上设置有辅助组件（8）；

所述除尘机构（5）包括梯形板（51），所述梯形板（51）设置于底板（1）底部，所述底板（1）顶部固定连接有集尘框（52），底板（1）上开设有第一通槽（53），所述梯形板（51）一侧设置有电动传送带（54），电动传送带（54）与PLC控制器（3）电性连接，所述电动传送带（54）贯穿第一通槽（53），且电动传送带（54）固定连接于第一通槽（53）内部，所述底板（1）顶部设置有矩形框（55），所述底板（1）上开设有第二通槽（583），矩形框（55）贯穿第二通槽（583）并与第二通槽（583）相匹配，所述矩形框（55）内部滑动连接有刮板（56），所述刮板（56）延伸出矩形框（55）外部；

所述刮板（56）顶部固定连接有弹簧（57），所述弹簧（57）顶部与矩形框（55）内腔顶部固定连接，所述矩形框（55）一侧固定连接有第一摄像头（58），第一摄像头（58）分别与PLC控制器（3）和信号传输模块（4）电性连接；

所述梯形板（51）一侧开设有凹槽（59），所述电动传送带（54）一端延伸入凹槽（59）内部，所述集尘框（52）一侧壁上开设有开口，所述电动传送带（54）贯穿开口，且电动传送带（54）一端固定连接于集尘框（52）内部；

所述集尘框（52）内部设置有清理板（591），所述清理板（591）顶部与电动传送带（54）底部相接触，所述清理板（591）一侧固定连接有衔接杆（592），所述衔接杆（592）一端与集尘框（52）内腔一侧壁固定连接，所述集尘框（52）一侧壁上设置有密封门（593），所述密封门（593）与集尘框（52）通过合页连接；

所述底板（1）顶部设置有定位板（594），所述定位板（594）贯穿底板（1），所述梯形板（51）与定位板（594）的底部固定连接，所述底板（1）顶部设置有安装板（595），所述安装板（595）从定位板（594）的左右两侧贯穿并与定位板（594）固定连接，所述矩形框（55）延伸至安装板（595）下方，所述安装板（595）左右方向上水平转动连接有螺纹杆（596），所述螺纹杆（596）贯穿矩形框（55）并与矩形框（55）通过螺纹连接，所述安装板（595）一侧固定连接有第一电机（597），第一电机（597）与PLC控制器（3）电性连接，第一电机（597）通过输出轴与螺纹杆（596）一端固定连接；

所述平台板（2）内侧顶部固定连接有主体框（598），所述主体框（598）内侧滑动连接有升降板（599），所述升降板（599）延伸出主体框（598）外侧，所述升降板（599）底部与安装板（595）顶部固定连接，所述升降板（599）前侧固定连接有方形板（581），所述方形板（581）顶部固定连接有第一电动伸缩杆（582），第一电动伸缩杆（582）与PLC控制器（3）电性连接，所述第一电动伸缩杆（582）顶部与平台板（2）内侧顶部固定连接；

所述辅助组件（8）包括进料管（81），所述进料管（81）固定连接于水箱（6）顶部，进料管（81）顶部设置有密封盖（82），密封盖（82）延伸入进料管（81）内部并与进料管（81）相匹配，所述水箱（6）一侧固定连接有透明框（83），所述水箱（6）一侧开设有竖槽（84），所述竖槽（84）与透明框（83）相连通，所述透明框（83）内部固定连接有圆杆（85），所述透明框（83）内腔底部固定连接有开关（86），开关（86）分别与PLC控制器（3）和信号传输模块（4）电性连接，所述透明框（83）内部设置有浮板（87），所述圆杆（85）贯穿浮板（87），所述浮板（87）设置于开关（86）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的清舱机，其特征在于：所述冲洗机构（7）包括定位支架（71），所述定位支架（71）固定连接于底板（1）一侧，所述定位支架（71）内侧设置有条形框（72），所述条形框（72）前后两侧均固定连接有转轴（73），两个转轴（73）均转动连接于定位支架（71）内侧，其中一个转轴（73）延伸出定位支架（71）外侧，所述条形框（72）一侧壁上固定连接有喷头（74），所述喷头（74）在条形框（72）上呈等间距排列分布，所述平台板（2）顶部固定连接有水泵（75），水泵（75）与PLC控制器（3）电性连接，所述水泵（75）输入端固定连接有第一衔接管（76），所述第一衔接管（76）一端与水箱（6）一侧壁固定连接，所述水泵（75）输出端固定连接有第二衔接管（77），第二衔接管（77）底部与条形框（72）顶部固定连接，所述平台板（2）顶部固定连接有L形板（78），所述水泵（75）贯穿L形板（78），所述L形板（78）内侧顶部固定连接有第二摄像头（79），第二摄像头（79）分别与PLC控制器（3）和信号传输模块（4）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能技术的清舱机，其特征在于：所述定位支架（71）前侧设置有条形板（791），所述条形板（791）一侧固定连接有齿条（792），其中一个转轴（73）外部固定连接有齿轮（793），所述齿轮（793）设置于齿条（792）一侧，且齿轮（793）与齿条（792）相啮合，所述平台板（2）顶部固定连接有支撑板，支撑板内侧顶部固定连接有第二电动伸缩杆（794），第二电动伸缩杆（794）与PLC控制器（3）电性连接，所述条形板（791）一侧固定连接有矩形板（795），所述矩形板（795）顶部与第二电动伸缩杆（794）底部固定连接，支撑板内侧顶部固定连接有限位杆（796），所述限位杆（796）贯穿条形板（791）。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的清舱机，其特征在于：所述水箱（6）内部转动连接有转动杆（88），所述转动杆（88）外部固定连接有搅拌叶（89），所述水箱（6）顶部固定连接有第二电机（891），所述第二电机（891）通过输出轴与转动杆（88）顶端固定连接。