CN117341213B - 智能高分子材料热熔焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及塑性材料熔接技术领域，公开了智能高分子材料热熔焊接设备，包括铰链环、连接在铰链环上的拼接式管件、设于拼接式管件内的环形腔室、设于环形腔室内的若干个移动机构和扒套机构、一个管端清理机构；本发明在自动化热熔仪的外接工作端增设了铰链式的环形结构件，并在其中设置了移动机构、管端清理机构以及扒套机构，可以便捷的卡接在保温管上，并通过其中的管端清理机构环绕保温管移动，配合移动机构带动管端清理机构沿着保温管的长度方向移动，可在移动过程中将保温管端部进行高精度的打磨或抛光清理，并在贴附加热电阻网后自动化将高密度无缝热熔套精准推动至与加热电阻网配合的位置，整个过程更加高效、精度更高。

Description

智能高分子材料热熔焊接设备
技术领域
本发明涉及塑性材料熔接技术领域，更具体地说，它涉及智能高分子材料热熔焊接设备。
背景技术
保温管是绝热管道的简称，保温管适合输送在-50℃—150℃范围内的各种介质，它广泛应用于集中供热、供冷和热油的输送及暖室、冷库、煤矿、石油、化工等行业的保温保冷工程。
根据设计需求，长度较长的保温管需要采用多个保温管段焊接构成，而多个保温管段之间的焊口需要利用PE管进行补口，管段之间的空隙处需要进行保温和焊接热熔，目前的技术是采用在管段对接处进行高密度无缝热熔套热熔焊接在两个管段的端口处，内注入聚氨酯保温材料，而在将高密度无缝热熔套热熔焊接在两个保温管段之间时，需要手动对两个保温管段的端口处进行打磨或抛光清理，然后在清理出贴附一层加热电阻丝网，然后手动将高密度无缝热熔套沿着保温管移动，使得高密度无缝热熔套与加热电阻丝网紧密贴合，然后在电阻丝网两端外接电源进行加热熔接，而目前常见的自动化热熔仪仅仅能够自动化控制电阻丝网的加热过程，而无法自动化的对保温管段的端口进行高精度的打磨或抛光处理，多是通过工人手动操作，常会出现保温管外层材料打磨过度或不均的情况出现，从而导致后续热熔焊接的过程受到精度影响，且通过人工操作的效率较低，经济效益不高。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能高分子材料热熔焊接设备。
本发明提供了智能高分子材料热熔焊接设备，包括铰链环、连接在铰链环上的拼接式管件、设于拼接式管件内的环形腔室、设于环形腔室内的若干个移动机构和扒套机构、一个管端清理机构，所述移动机构、扒套机构和管端清理机构均与自动化热熔仪电连接，所述扒套机构用于限位无缝热熔套；
所述移动机构包括连接在环形腔室内壁上的第一支架、滑动连接在第一支架上的轮式移动组件以及设于第一支架上的摩擦力调节组件，所述环形腔室的内壁上开设有供轮式移动组件穿过的轮穿槽，所述轮式移动组件用于与待连接管件接触，所述摩擦力调节组件用于调节轮式移动组件与待连接管件之间的摩擦力；
所述管端清理机构包括设于环形腔室内壁上的拼接式环形轨道和环形供电组件、与拼接式环形轨道相配合的环形移动组件以及设于环形移动组件上的管端清理组件，所述拼接式环形轨道与拼接式管件同轴设置，且环形腔室内壁上开设有供管端清理组件穿过的环切槽，所述管端清理组件用于清理待连接管件的端部；
所述管端清理组件包括连接在环形移动组件上的动力组件、滑动连接在动力组件输出端的清理组件、设于环形移动组件上的压力调节组件以及设于压力调节组件上的定向驱动组件，所述压力调节组件的一端与清理组件活动连接，定向驱动组件与动力组件的输出端连接，动力组件用于驱动清理组件和定向驱动组件转动，定向驱动组件用于驱动压力调节组件定向转动，当清理组件未与待连接管件接触时，压力调节组件用于驱动清理组件朝向或远离环切槽移动，当清理组件与待连接管件接触后，压力调节组件用于调节清理组件施加于待连接管件上的压力。
作为本发明的进一步优化方案，所述轮式移动组件包括滑动连接在第一支架上的安装架体、固定安装在安装架体上的第一电机、活动连接在安装架体上的转向传动轴和车轮、连接在第一电机输出轴端的第一锥齿轮、连接在转向传动轴上的第二锥齿轮和第一链轮、连接在车轮轴体上的第二链轮以及连接在第一链轮和第二链轮之间的链条，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。
作为本发明的进一步优化方案，所述摩擦力调节组件包括固定连接在第一支架上的第二电机、连接在第二电机输出轴端的第一螺杆、滑动连接在第一支架上的第一施压板以及连接在第一施压板和安装架体之间的第一弹簧，所述第一施压板与第一螺杆螺纹连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述拼接式环形轨道包括连接在环形腔室内壁上的拼接式环形齿轮以及设于环形腔室内壁上的拼接式限位环槽。
作为本发明的进一步优化方案，所述环形供电组件包括设于环形腔室内壁上的两个拼接式导电环槽、固定连接在拼接式导电环槽内壁上的拼接式导电环体、滑动连接在拼接式导电环槽内的导电块以及连接在导电块上的硬质线管，所述导电块与拼接式导电环体接触，所述导电块通过硬质线管与环形移动组件连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述环形移动组件包括滑动连接在拼接式限位环槽内的弧形滑块、连接在弧形滑块一端的固定环架、连接在固定环架上的控制箱、连接在控制箱上的集成电路板和第三电机以及连接在第三电机输出轴端的行走齿轮，所述硬质线管与集成电路板电连接，所述行走齿轮与拼接式环形齿轮相啮合。
作为本发明的进一步优化方案，所述动力组件包括固定连接在控制箱上的第四电机、连接在第四电机输出轴端的连轴以及连接在连轴一端的方形限位块，所述清理组件包括滑动套设在连轴上的滑动套管以及连接在滑动套管一端的清理件，所述滑动套管内设有与方形限位块相配合的方形限位槽。
作为本发明的进一步优化方案，所述压力调节组件包括固定连接在控制箱上的固定阻尼套和若干个限位滑杆、活动连接在固定阻尼套内的阻尼柱、连接在阻尼柱一端的往复丝杆、连接在往复丝杆上第二施压板、活动连接在滑动套管上的联动板以及连接在第二施压板和联动板之间的第三弹簧，若干个所述限位滑杆依次穿过第二施压板和联动板。
作为本发明的进一步优化方案，所述定向驱动组件包括固定连接在往复丝杆上的第一棘轮、套设在往复丝杆上的第二棘轮、连接在第二棘轮外圆面上的从动环齿轮、连接在第二棘轮平整端的第二弹簧、连接在第二弹簧一端的活动环以及连接在连轴上的第一平齿轮，所述第一平齿轮与从动环齿轮相啮合，所述第二弹簧和活动环均套设在往复丝杆上，所述活动环与控制箱接触。
作为本发明的进一步优化方案，所述扒套机构包括连接在环形腔室内壁上的第二支架、连接在第二支架上的第五电机、连接在第五电机输出端的第二螺杆以及螺纹连接在第二螺杆上的L形扒套件，所述环形腔室的内壁上设有与L形扒套件相配合的滑槽，所述L形扒套件的一端穿过滑槽并延伸至拼接式管件的外部。
本发明的有益效果在于：本发明在自动化热熔仪的外接工作端增设了铰链式的环形结构件，并在其中设置了移动机构、管端清理机构以及扒套机构，可以便捷的卡接在保温管上，并通过其中的管端清理机构环绕保温管移动，配合移动机构带动管端清理机构沿着保温管的长度方向移动，可在移动过程中将保温管端部进行高精度的打磨或抛光清理，并在贴附加热电阻网后自动化将高密度无缝热熔套精准推动至与加热电阻网配合的位置，整个过程更加高效、精度更高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的局部剖视图；
图3是本发明图1中A处放大视图；
图4是本发明图1中B处放大视图；
图5是本发明图1中C处放大视图；
图6是本发明图1中D处放大视图；
图7是本发明的第一棘轮和第二棘轮的相配合视图；
图8是本发明移动机构的局部结构示意图。
图中：101、铰链环；102、拼接式管件；1020、环形腔室；1021、环切槽；1022、滑槽；1023、轮穿槽；2、移动机构；201、第一支架；202、安装架体；203、第一电机；204、转向传动轴；205、车轮；206、第一施压板；207、第一弹簧；208、第二电机；209、第一锥齿轮；210、第二锥齿轮；211、链条；3、管端清理机构；301、拼接式环形齿轮；302、行走齿轮；303、控制箱；304、固定环架；305、弧形滑块；306、第三电机；307、集成电路板；308、硬质线管；309、导电块；310、拼接式导电环槽；311、拼接式导电环体；312、拼接式限位环槽；313、第四电机；314、连轴；315、滑动套管；316、清理件；317、第一平齿轮；318、固定阻尼套；319、阻尼柱；320、往复丝杆；321、限位滑杆；322、联动板；323、第二施压板；324、第一棘轮；325、第二棘轮；326、从动环齿轮；327、第二弹簧；328、活动环；329、第三弹簧；4、扒套机构；401、第二支架；402、第五电机；403、第二螺杆；404、L形扒套件。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
实施例一
如图1-图8所示，智能高分子材料热熔焊接设备，包括铰链环101、连接在铰链环101上的拼接式管件102、设于拼接式管件102内的环形腔室1020、设于环形腔室1020内的若干个移动机构2和扒套机构4、一个管端清理机构3，移动机构2、扒套机构4和管端清理机构3均与自动化热熔仪电连接，扒套机构4用于限位无缝热熔套；其中，自动化热熔仪的外框结构未在图中示出，因外框结构可根据实际制造设计进行适应调节，具体电器件包含了显示装置、电压控制装置、温度检测装置、PLC处理装置、GPS/北斗定位装置、数据实时上传装置、输入接口、输出接口和电源开关；
移动机构2包括连接在环形腔室1020内壁上的第一支架201、滑动连接在第一支架201上的轮式移动组件以及设于第一支架201上的摩擦力调节组件，环形腔室1020的内壁上开设有供轮式移动组件穿过的轮穿槽1023，轮式移动组件用于与待连接管件接触，摩擦力调节组件用于调节轮式移动组件与待连接管件之间的摩擦力；
管端清理机构3包括设于环形腔室1020内壁上的拼接式环形轨道和环形供电组件、与拼接式环形轨道相配合的环形移动组件以及设于环形移动组件上的管端清理组件，拼接式环形轨道与拼接式管件102同轴设置，且环形腔室1020内壁上开设有供管端清理组件穿过的环切槽1021，管端清理组件用于清理待连接管件的端部；
管端清理组件包括连接在环形移动组件上的动力组件、滑动连接在动力组件输出端的清理组件、设于环形移动组件上的压力调节组件以及设于压力调节组件上的定向驱动组件，压力调节组件的一端与清理组件活动连接，定向驱动组件与动力组件的输出端连接，动力组件用于驱动清理组件和定向驱动组件转动，定向驱动组件用于驱动压力调节组件定向转动，当清理组件未与待连接管件接触时，压力调节组件用于驱动清理组件朝向或远离环切槽1021移动，当清理组件与待连接管件接触后，压力调节组件用于调节清理组件施加于待连接管件上的压力。
需要说明的是，在将高密度无缝热熔套热熔焊接在两个保温管段之间时，先将高密度无缝热熔套套设在其中一个保温管段上，然后将铰链环101开合处的连接件拆下，将铰链环101以及拼接式管件102打开，然后卡接在保温管上后重新将铰链环101开合处的连接件装上，使得铰链环101套设在保温管上，此时，拼接式管件102内的若干个轮式移动组件穿过轮穿槽1023与保温管表面接触，并产生相应的接触摩擦力，轮式移动组件可通过该接触摩擦力沿着保温管的长度进行移动，并带动拼接式管件102同向、同距移动，当拼接式管件102内设置的管端清理组件跟随拼接式管件102移动至保温管待打磨或抛光的位置处时，通过动力组件反转，此时动力组件驱动定向驱动组件反转，定向驱动组件可驱动压力调节组件朝向环切槽1021处移动并带动清理组件同向、同距移动，直至清理组件与保温管表面接触后，此时清理组件施加于保温管表面的压力为初始值，需要进行调节时，可继续通过动力组件反转，此时压力调节组件中施加于清理组件上的压力逐渐增大，直至增大至设定值时，动力组件不再反转，然后控制动力组件正转，定向驱动组件不再作用于压力调节组件，此时，动力组件驱动清理组件高速转动，并使得清理组件始终保持在稳定的压力作用下对保温管端部待处理位置进行打磨或抛光处理，此时，配合环形移动组件沿着拼接式环形轨道做环形移动，可以绕着保温管的轴向进行环绕式的打磨或抛光处理，配合轮式移动组件的移动，可对保温管进行自动化处理，当保温管端处理结束后，将带有接头的加热电阻网环绕粘贴在处理后的保温管端部，此时，轮式移动组件驱动拼接式管件102移动至高密度无缝热熔套的一端处，控制扒套机构4与高密度无缝热熔套接触，可将高密度无缝热熔套推动至与加热电阻网配合的位置，在此过程中，因高密度无缝热熔套移动至加热电阻网外部时，会产生阻力，若轮式移动组件与保温管表面产生的摩擦力不足以推动高密度无缝热熔套移动时，可通过摩擦力调节组件调节轮式移动组件与保温管表面的摩擦力，整个过程更加高效且精度更高，且操作结束后可便捷的拆除，然后将自动化热熔仪的输出端与加热电阻网的连接端进行连接，使得加热电阻网加热熔接，直至整个熔接过程结束后拆除。
其中，如图1、图5和图8所示，轮式移动组件包括滑动连接在第一支架201上的安装架体202、固定安装在安装架体202上的第一电机203、活动连接在安装架体202上的转向传动轴204和车轮205、连接在第一电机203输出轴端的第一锥齿轮209、连接在转向传动轴204上的第二锥齿轮210和第一链轮、连接在车轮205轴体上的第二链轮以及连接在第一链轮和第二链轮之间的链条211，第一锥齿轮209和第二锥齿轮210相啮合；
摩擦力调节组件包括固定连接在第一支架201上的第二电机208、连接在第二电机208输出轴端的第一螺杆、滑动连接在第一支架201上的第一施压板206以及连接在第一施压板206和安装架体202之间的第一弹簧207，第一施压板206与第一螺杆螺纹连接。
需要说明的是，如上述，轮式移动组件在沿着保温管长度方向进行移动时，通过安装架体202上的第一电机203驱动第一锥齿轮209转动，第一锥齿轮209转动后驱动第二锥齿轮210转动，第二锥齿轮210转动后可带动转向传动轴204和第一链轮同向、同角度转动，第一链轮转动后通过链条211带动第二链轮转动，第二链轮转动后带动车轮205转动，车轮205转动后可以沿着保温管表面进行滚动移动，并带动拼接和管件同向、同距移动；
而在对车轮205与保温管表面摩擦力进行调节时，通过第一支架201上的第二电机208驱动第一螺杆转动，第一螺杆转动后驱动第一施压板206移动，并挤压第一施压板206和安装架体202之间的第一弹簧207，第一弹簧207受压缩后形变并使得弹力增大，使得安装架体202所受压力增大，使得车轮205施加于保温管表面的压力增大，即增大了车轮205和保温管表面的摩擦力。
其中，如图1-3所示，拼接式环形轨道包括连接在环形腔室1020内壁上的拼接式环形齿轮301以及设于环形腔室1020内壁上的拼接式限位环槽312。
环形供电组件包括设于环形腔室1020内壁上的两个拼接式导电环槽310、固定连接在拼接式导电环槽310内壁上的拼接式导电环体311、滑动连接在拼接式导电环槽310内的导电块309以及连接在导电块309上的硬质线管308，导电块309与拼接式导电环体311接触，导电块309通过硬质线管308与环形移动组件连接。
环形移动组件包括滑动连接在拼接式限位环槽312内的弧形滑块305、连接在弧形滑块305一端的固定环架304、连接在固定环架304上的控制箱303、连接在控制箱303上的集成电路板307和第三电机306以及连接在第三电机306输出轴端的行走齿轮302，硬质线管308与集成电路板307电连接，行走齿轮302与拼接式环形齿轮301相啮合。
需要说明的是，如上述，在通过环形移动组件带动管端清理组件环绕保温管轴向做环形路径的移动时，通过控制箱303内的第三电机306驱动行走齿轮302转动，因控制箱303通过固定环架304以及弧形滑块305限位在拼接式限位环槽312内，配合行走齿轮302和拼接式环形齿轮301的限位，此时第三电机306可驱动行走齿轮302转动，并使得行走齿轮302沿着拼接式环形齿轮301进行环形移动，在此过程中带动控制箱303以及连接在控制箱303上的管端清理组件同向、同角度的移动，在此过程中，因控制箱303始终朝向保温管轴向，因此管端清理组件可始终与保温管表面接触，使得管端清理组件对保温管表面进行打磨或抛光处理；
同时，在此过程中，连接在控制箱303上的集成电路板307通过硬质线管308带动导电块309跟随控制箱303同向、同角度的移动，可以使得导电块309始终与拼接式导电环体311接触，可始终为各电器件进行供电，拼接式导电环体311通过外接线路与自动化热熔仪连接。
其中，如图1、图4和图7所示，动力组件包括固定连接在控制箱303上的第四电机313、连接在第四电机313输出轴端的连轴314以及连接在连轴314一端的方形限位块，清理组件包括滑动套设在连轴314上的滑动套管315以及连接在滑动套管315一端的清理件316，滑动套管315内设有与方形限位块相配合的方形限位槽。
压力调节组件包括固定连接在控制箱303上的固定阻尼套318和若干个限位滑杆321、活动连接在固定阻尼套318内的阻尼柱319、连接在阻尼柱319一端的往复丝杆320、连接在往复丝杆320上第二施压板323、活动连接在滑动套管315上的联动板322以及连接在第二施压板323和联动板322之间的第三弹簧329，若干个限位滑杆321依次穿过第二施压板323和联动板322。
定向驱动组件包括固定连接在往复丝杆320上的第一棘轮324、套设在往复丝杆320上的第二棘轮325、连接在第二棘轮325外圆面上的从动环齿轮326、连接在第二棘轮325平整端的第二弹簧327、连接在第二弹簧327一端的活动环328以及连接在连轴314上的第一平齿轮317，第一平齿轮317与从动环齿轮326相啮合，第二弹簧327和活动环328均套设在往复丝杆320上，活动环328与控制箱303接触。
需要说明的是，如上所述，通过动力组件反转，此时动力组件驱动定向驱动组件反转，定向驱动组件可驱动压力调节组件朝向环切槽1021处移动并带动清理组件同向、同距移动，直至清理组件与保温管表面接触后，此时清理组件施加于保温管表面的压力为初始值，需要进行调节时，可继续通过动力组件反转，此时压力调节组件中施加于清理组件上的压力逐渐增大，直至增大至设定值时，动力组件不再反转，然后控制动力组件正转，定向驱动组件不再作用于压力调节组件，此时，动力组件驱动清理组件高速转动，并使得清理组件始终保持在稳定的压力作用下对保温管端部待处理位置进行打磨或抛光处理，具体为，通过第四电机313驱动连轴314反向转动，连轴314反向转动后带动第一平齿轮317反向转动，并带动从动环齿轮326反转，从动环齿轮326反转后带动第二棘轮325反转，第二棘轮325反转时与第一棘轮324限位，可带动第一棘轮324转动，第一棘轮324转动后带动往复丝杆320转动，往复丝杆320转动后驱动第二施压板323下移，第二施压板323下移时通过第三弹簧329驱动联动板322同向、同距移动，联动板322移动时带动滑动套管315同向、同距移动，直至清理件316接触到保温管表面时，联动板322滑动套管315移动受限，往复丝杆320驱动第二施压板323持续下移，并压缩第三弹簧329，使得第三弹簧329形变缩短，从而增大施加于联动板322、滑动套管315以及清理件316上的压力，清理件316施加于保温管端部的压力增大，直至达到设定压力时，第四电机313停止反转，往复丝杆320不再转动，且往复丝杆320在阻尼柱319和固定阻尼套318的阻尼作用下，保持在稳定的状态，使得清理件316施加于保温管上的压力保持在稳定的状态，可以使得清理件316在环绕式打磨保温管时保持精准的打磨或抛光精度，而在打磨时，通过第四电机313驱动连轴314正转，第一平齿轮317正转，并带动第二棘轮325正转，第二棘轮325正转时无法与第一棘轮324限位转动，所以第一棘轮324不再转动，而第二棘轮325与第一棘轮324此时产生的摩擦力是由第二弹簧327形变产生的，第二棘轮325和第二棘轮325之间的摩擦力小于固定阻尼套318和阻尼柱319之间产生的摩擦力，所以此时往复丝杆320保持在稳定状态，不会跟随连轴314转动而转动，此时连轴314可带动滑动套管315和清理件316高速转动，对保温管端部表面进行处理。
其中，如图1和图6所示，扒套机构4包括连接在环形腔室1020内壁上的第二支架401、连接在第二支架401上的第五电机402、连接在第五电机402输出端的第二螺杆403以及螺纹连接在第二螺杆403上的L形扒套件404，环形腔室1020的内壁上设有与L形扒套件404相配合的滑槽1022，L形扒套件404的一端穿过滑槽1022并延伸至拼接式管件102的外部。
需要说明的是，在拼接式管件102移动至高密度无缝热熔套一端处时，通过第五电机402驱动第二螺杆403转动，使得L形扒套件404朝向保温管表面移动，直至L形扒套件404能够与高密度无缝热熔套接触后停止，此时，拼接式管件102沿着保温管长度方向移动时可将高密度无缝热熔套推动，实现自动化操作。
上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (7)

1.智能高分子材料热熔焊接设备，其特征在于，包括铰链环（101）、连接在铰链环（101）上的拼接式管件（102）、设于拼接式管件（102）内的环形腔室（1020）、设于环形腔室（1020）内的若干个移动机构（2）和扒套机构（4）、一个管端清理机构（3），所述移动机构（2）、扒套机构（4）和管端清理机构（3）均与自动化热熔仪电连接，所述扒套机构（4）用于限位无缝热熔套；
所述移动机构（2）包括连接在环形腔室（1020）内壁上的第一支架（201）、滑动连接在第一支架（201）上的轮式移动组件以及设于第一支架（201）上的摩擦力调节组件，所述环形腔室（1020）的内壁上开设有供轮式移动组件穿过的轮穿槽（1023），所述轮式移动组件用于与待连接管件接触，所述摩擦力调节组件用于调节轮式移动组件与待连接管件之间的摩擦力；
所述管端清理机构（3）包括设于环形腔室（1020）内壁上的拼接式环形轨道和环形供电组件、与拼接式环形轨道相配合的环形移动组件以及设于环形移动组件上的管端清理组件，所述拼接式环形轨道与拼接式管件（102）同轴设置，且环形腔室（1020）内壁上开设有供管端清理组件穿过的环切槽（1021），所述管端清理组件用于清理待连接管件的端部；
所述管端清理组件包括连接在环形移动组件上的动力组件、滑动连接在动力组件输出端的清理组件、设于环形移动组件上的压力调节组件以及设于压力调节组件上的定向驱动组件，所述压力调节组件的一端与清理组件活动连接，定向驱动组件与动力组件的输出端连接，动力组件用于驱动清理组件和定向驱动组件转动，定向驱动组件用于驱动压力调节组件定向转动，当清理组件未与待连接管件接触时，压力调节组件用于驱动清理组件朝向或远离环切槽（1021）移动，当清理组件与待连接管件接触后，压力调节组件用于调节清理组件施加于待连接管件上的压力；
所述轮式移动组件包括滑动连接在第一支架（201）上的安装架体（202）、固定安装在安装架体（202）上的第一电机（203）、活动连接在安装架体（202）上的转向传动轴（204）和车轮（205）、连接在第一电机（203）输出轴端的第一锥齿轮（209）、连接在转向传动轴（204）上的第二锥齿轮（210）和第一链轮、连接在车轮（205）轴体上的第二链轮以及连接在第一链轮和第二链轮之间的链条（211），第一锥齿轮（209）和第二锥齿轮（210）相啮合；
所述摩擦力调节组件包括固定连接在第一支架（201）上的第二电机（208）、连接在第二电机（208）输出轴端的第一螺杆、滑动连接在第一支架（201）上的第一施压板（206）以及连接在第一施压板（206）和安装架体（202）之间的第一弹簧（207），所述第一施压板（206）与第一螺杆螺纹连接；
所述扒套机构（4）包括连接在环形腔室（1020）内壁上的第二支架（401）、连接在第二支架（401）上的第五电机（402）、连接在第五电机（402）输出端的第二螺杆（403）以及螺纹连接在第二螺杆（403）上的L形扒套件（404），所述环形腔室（1020）的内壁上设有与L形扒套件（404）相配合的滑槽（1022），所述L形扒套件（404）的一端穿过滑槽（1022）并延伸至拼接式管件（102）的外部。
2.根据权利要求1所述的智能高分子材料热熔焊接设备，其特征在于，所述拼接式环形轨道包括连接在环形腔室（1020）内壁上的拼接式环形齿轮（301）以及设于环形腔室（1020）内壁上的拼接式限位环槽（312）。
3.根据权利要求2所述的智能高分子材料热熔焊接设备，其特征在于，所述环形供电组件包括设于环形腔室（1020）内壁上的两个拼接式导电环槽（310）、固定连接在拼接式导电环槽（310）内壁上的拼接式导电环体（311）、滑动连接在拼接式导电环槽（310）内的导电块（309）以及连接在导电块（309）上的硬质线管（308），所述导电块（309）与拼接式导电环体（311）接触，所述导电块（309）通过硬质线管（308）与环形移动组件连接。
4.根据权利要求3所述的智能高分子材料热熔焊接设备，其特征在于，所述环形移动组件包括滑动连接在拼接式限位环槽（312）内的弧形滑块（305）、连接在弧形滑块（305）一端的固定环架（304）、连接在固定环架（304）上的控制箱（303）、连接在控制箱（303）上的集成电路板（307）和第三电机（306）以及连接在第三电机（306）输出轴端的行走齿轮（302），所述硬质线管（308）与集成电路板（307）电连接，所述行走齿轮（302）与拼接式环形齿轮（301）相啮合。
5.根据权利要求4所述的智能高分子材料热熔焊接设备，其特征在于，所述动力组件包括固定连接在控制箱（303）上的第四电机（313）、连接在第四电机（313）输出轴端的连轴（314）以及连接在连轴（314）一端的方形限位块，所述清理组件包括滑动套设在连轴（314）上的滑动套管（315）以及连接在滑动套管（315）一端的清理件（316），所述滑动套管（315）内设有与方形限位块相配合的方形限位槽。
6.根据权利要求5所述的智能高分子材料热熔焊接设备，其特征在于，所述压力调节组件包括固定连接在控制箱（303）上的固定阻尼套（318）和若干个限位滑杆（321）、活动连接在固定阻尼套（318）内的阻尼柱（319）、连接在阻尼柱（319）一端的往复丝杆（320）、连接在往复丝杆（320）上第二施压板（323）、活动连接在滑动套管（315）上的联动板（322）以及连接在第二施压板（323）和联动板（322）之间的第三弹簧（329），若干个所述限位滑杆（321）依次穿过第二施压板（323）和联动板（322）。
7.根据权利要求6所述的智能高分子材料热熔焊接设备，其特征在于，所述定向驱动组件包括固定连接在往复丝杆（320）上的第一棘轮（324）、套设在往复丝杆（320）上的第二棘轮（325）、连接在第二棘轮（325）外圆面上的从动环齿轮（326）、连接在第二棘轮（325）平整端的第二弹簧（327）、连接在第二弹簧（327）一端的活动环（328）以及连接在连轴（314）上的第一平齿轮（317），所述第一平齿轮（317）与从动环齿轮（326）相啮合，所述第二弹簧（327）和活动环（328）均套设在往复丝杆（320）上，所述活动环（328）与控制箱（303）接触。
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