CN117339842B - 极片涂布纠偏方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种极片涂布纠偏方法及系统，该方法包括：获取对极片的相对两个涂布面采集得到的涂布图像；利用涂布图像，确定涂布错位信息；其中，涂布错位信息表征涂布面上的涂布区的错位情况，涂布错位信息包括第一错位信息，第一错位信息表征一涂布面的涂布区与涂布面的标准涂布位置之间的错位情况；基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置。通过上述方式，本申请能够实现极片涂布自动纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面上的标准涂布位置，保证极片的质量。

Description

极片涂布纠偏方法及系统

技术领域

本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种极片涂布纠偏方法及系统。

背景技术

在极片涂布工序中，连续涂布时，由于涂布设备中的机械误差、导辊误差、震动以及极片张力的波动等原因，会导致极片出现跑偏的现象，从而使得在涂布过程中对极片两面的涂布错位，极片两面的涂布错位会降低电芯容量一致性，影响电芯的品质。

目前，极片涂布纠偏大多采用人工纠偏，纠偏方式响应速度慢，且纠偏效果受生产人员的经验素质影响较大，纠偏效果不稳定。

发明内容

本申请至少提供一种极片涂布纠偏方法及系统。

本申请第一方面提供一种极片涂布纠偏方法，该方法包括：获取对极片的相对两个涂布面采集得到的涂布图像；利用涂布图像，确定涂布错位信息；其中，涂布错位信息表征涂布面上的涂布区的错位情况，涂布错位信息包括第一错位信息，第一错位信息表征一涂布面的涂布区与涂布面的标准涂布位置之间的错位情况；基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置。

因此，通过根据极片的涂布面上的涂布区的错位情况，及时进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面上的标准涂布位置，保证极片的质量，从而保证后续基于该极片制造得到电芯的容量一致性、安全性和可靠性。另外，极片的两个涂布面的涂布区的错位情况是自动基于涂布图像确定的，以及，基于两个涂布面的涂布区的错位情况进行纠偏也是自动进行的，均无需人工操作；即，上述方案，能够及时且自动地确定涂布面上的涂布区的错位情况并能够及时且自动地基于两个涂布面的涂布区的错位情况进行纠偏，对极片涂布纠偏的响应快、效率高、纠偏精度高，降低了工作人员的负担。

其中，涂布错位信息包括第一错位信息和第二错位信息、或者包括两个第一错位信息；其中，第二错位信息表征两个涂布面的涂布区之间的错位情况。

因此，能够通过两种纠偏方式，使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置；一种是，纠正两涂布面的涂布区之间的错位，同时纠正任一涂布面的涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的错位；另一种是，纠正一涂布面的涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的错位，同时纠正另一涂布面的涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的错位。

其中，涂布错位信息有至少一个；基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，包括：基于各涂布错位信息，确定各涂布错位信息对应的纠偏值；利用各涂布错位信息对应的纠偏值，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏。

因此，纠偏值能够直观地反映出位置偏差，所以，利用各涂布错位信息的纠偏值进行纠偏，能够更加快速且准确地进行纠偏，提高纠偏效率。

其中，两个涂布面包括第一涂布面和第二涂布面，涂布错位信息包括第一错位信息和第二错位信息，第一错位信息表征第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，第二错位信息表征两个涂布面的涂布区之间的错位情况；基于各涂布错位信息，确定各涂布错位信息对应的纠偏值，包括：基于第一错位信息，确定第一错位信息对应的第一纠偏值，并基于第二错位信息，确定第二错位信息对应的第二纠偏值；利用各涂布错位信息对应的纠偏值，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，包括：按照第一纠偏值，对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏，以使经第一纠偏后形成的第一涂布面的涂布区位于标准涂布位置；以及利用第一纠偏值和第二纠偏值，对第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，以使经第二纠偏后形成的第二涂布面的涂布区位于标准涂布位置且与第一涂布面的涂布区对齐。

因此，会基于第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，确定使经纠偏后第一涂布面的涂布区位于第一涂布面中的标准涂布位置对应的纠偏程度，以及，会基于两个涂布面的涂布区之间的错位情况，确定使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐对应的纠偏程度；所以，后续基于第一纠偏值和第二纠偏值进行纠偏后，会使经纠偏后第一涂布面的涂布区位于第一涂布面中的标准涂布位置，同时会使经纠偏后第二涂布面的涂布与第一涂布面的涂布区对齐且位于第二涂布面中的标准涂布位置。

其中，利用第一纠偏值和第二纠偏值，对第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，包括：在对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之前，按照第二纠偏值，对第二涂布机构进行第三纠偏，以使经第三纠偏后形成的第一涂布面的涂布区与第二涂布面的涂布区对齐；以及，按照第一纠偏值，对第二涂布机构进行第四纠偏，以使经第四纠偏后形成的第二涂布面的涂布区位于标准涂布位置；或者，获取第一纠偏值和第二纠偏值之和，作为第三纠偏值，按照第三纠偏值，对第二涂布机构进行第二纠偏。

因此，先利用第二纠偏值，对第二涂布面的第二涂布机构进行纠偏，以使经纠偏后第一涂布面与第二涂布面的涂布区对齐；然后，利用第一纠偏值，对第一涂布面的第一涂布机构进行纠偏，以使经纠偏后第一涂布面的涂布区位于标准涂布位置；由于第一涂布面与第二涂布面的涂布区是需要对齐的，所以在第一涂布面与第二涂布面的涂布区对齐的情况下，需要同样利用第一纠偏值对第二涂布面的第二涂布机构进行相同程度的纠偏，以保证对第二涂布面的第二涂布机构的纠偏程度相同，第一涂布面与第二涂布面的涂布区依旧保持对齐，而由于经纠偏后的第一涂布面位于标准涂布位置，所以，与第一涂布面的涂布区对齐的第二涂布面的涂布区，也是位于标准涂布位置。

其中，对第二涂布机构进行第四纠偏的步骤和对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏的步骤是间隔目标时间分别执行的，目标时间为极片在涂布过程中对第一涂布机构与第二涂布机构之间的路程所需的运动耗时。

因此，在对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之后，等待极片走完第一涂布机构与第二涂布机构之间的路程后，再对第二涂布面的第二涂布机构进行纠偏。

其中，在第一涂布机构设于第二涂布机构之前的情况下，对第二涂布机构进行第四纠偏的步骤是在对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之后执行；在第一涂布机构设于第二涂布机构之后的情况下，对第二涂布机构进行第四纠偏的步骤是在对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之前执行；和/或，涂布图像包括利用第一图像采集装置对第一涂布面采集得到的涂布图像、以及利用第二图像采集装置对第二涂布面采集得到的涂布图像，第一错位信息和第二错位信息是对涂布图像中预设长度的涂布面进行分析得到；采集用于确定下一次的第一错位信息的涂布图像是在第一纠偏后等待极片运动第二距离再执行，采集用于确定下一次的第二错位信息的涂布图像是在第三纠偏后等待极片运动第三距离再执行，第二距离为极片在涂布过程中从第一涂布机构运动至第一图像采集装置的距离与预设长度之和，第三距离为极片在涂布过程中从目标涂布机构运动至目标图像采集装置的距离与预设长度之和，目标涂布机构为第一涂布机构和第二涂布机构中位于后面的涂布机构，目标图像采集装置为第一图像采集装置和第二图像采集装置中位于前面的图像采集装置。

因此，极片在涂布过程中，极片从第一涂布面的第一涂布机构运动至第一图像采集装置的距离与预设长度之和后，采集用于确定下一次的第一错位信息的涂布图像，以开启新一次的第一涂布面的第一涂布机构的纠偏。极片在涂布过程中，极片从目标涂布机构运动至目标图像采集装置的距离与预设长度之和后，采集用于确定下一次的第二错位信息的涂布图像，以开启新一次的目标涂布机构的纠偏。

其中，第一错位信息包括第一涂布面上沿着极片长度方向上排布的至少一个第一检测区域中关于第一涂布区的第一错位值，第一错位值表征第一涂布区与标准涂布位置之间的位置偏差，每个第一检测区域的第一错位值的数量为一个或多个；基于第一错位信息，确定第一错位信息对应的第一纠偏值，包括：对于每个第一检测区域，将第一检测区域的第一错位值的集中趋势表征值，作为第一检测区域的第一候选纠偏值；统计各第一检测区域的第一候选纠偏值，得到第一错位信息对应的第一纠偏值；第二错位信息包括至少一组区域对的第二错位值，每个区域对包括第一涂布面的一第二检测区域和第二涂布面上对应的一第三检测区域，第二错位值表征第二检测区域中第二涂布区和第三检测区域中的第二涂布区之间的位置偏差，每组区域对的第二错位值的数量为一个或多个；基于第二错位信息，确定第二错位信息对应的第二纠偏值，包括：对于各区域对，将区域对的第二错位值的集中趋势表征值，作为区域对的第二候选纠偏值；统计各区域对的第二候选纠偏值，得到第二错位信息对应的第二纠偏值。

因此，将第一检测区域的第一错位值的集中趋势表征值作为第一检测区域的第一候选纠偏值，第一候选纠偏值能够反映出第一检测区域的第一错位值的总体情况，以使基于第一检测区域的第一候选纠偏值确定的第一纠偏值更加准确；将区域对的第二错位值的集中趋势表征值作为区域对的第二候选纠偏值，第二候选纠偏值能够反映出区域对的第二错位值的总体情况，以使基于区域对的第二候选纠偏值确定的第二纠偏值更加准确。

其中，在基于各涂布错位信息，确定各涂布错位信息对应的纠偏值之后，极片纠偏方法还包括：对于各涂布错位信息对应的纠偏值，响应于纠偏值大于报警阈值，执行报警相关的操作；和/或，响应于纠偏值小于纠偏下限值，丢弃纠偏值，其中，纠偏值被丢弃后则不执行对应的纠偏，报警阈值大于纠偏下限值。

因此，在需要纠偏的程度较大时，会执行报警相关的动作，以及时告知用户当前极片涂布错位严重，无法自动成功完成纠偏；在需要纠偏的程度较小时，可以忽略不计并不进行纠偏，以降低能耗。

其中，利用所述涂布图像，确定涂布错位信息，包括：从涂布图像中确定至少一个第一检测区域，获取各第一检测区域中的第一涂布区的第一位置偏差，以作为第一错位信息，至少一个第一检测区域为涂布面上沿极片长度方向排布的至少一段区域，第一位置偏差表征第一涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的偏差；以及从涂布图像中确定至少一个第二检测区域以及对应的至少一个第三检测区域，以组成至少一组区域对，获取各区域对的第二位置偏差，以作为第二错位信息，每组区域对包括一第二检测区域和一第三检测区域，至少一个第二检测区域为两个涂布面中的第一涂布面上沿极片长度方向排布的至少一段区域，至少一个第三检测区域为两个涂布面中的第二涂布面上沿极片长度方向排布的至少一段区域，第二位置偏差表征区域对的第二检测区域中的第二涂布区和第二检测区域中的第三涂布区之间的位置偏差。

因此，根据第一涂布面上的各个框选出来的第一检测区域对应的位置偏差，确定第一错位信息，即，综合考虑第一涂布面上的多个第一检测区域确定第一错位信息，确定的第一错位信息更加准确；根据各个框选出来的区域对对应的位置偏差，确定第二错位信息，即，综合考虑多个区域对确定第二错位信息，确定的第二错位信息更加准确。

其中，获取各第一检测区域中的第一涂布区的第一位置偏差，以作为第一错位信息，包括：对于各第一检测区域，获取第一检测区域中两边的第一关注区的宽度，第一检测区域包括沿着极片宽度方向排列的多个第一分区，每个第一关注区包括相邻的至少一个第一分区，且至少一个第一分区包括位于第一检测区域边缘的未涂布分区；获取两边的第一关注区之间的第一宽度差异的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值，或者，获取两个第一关注区的当前宽度与对应的标准宽度之间的第二宽度差异的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值。

因此，利用第一检测区域中的第一关注区的宽度，确定第一检测区域对应的第一错位值；即，利用第一检测区域中的部分区域确定第一检测区域对应的第一错位值，对第一检测区域对应的第一错位值的确定方式简单，提高确定第一检测区域对应的第一错位值的效率。

其中，获取两边的第一关注区之间的第一宽度差异的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值的步骤是在极片用于制作双极耳极片的情况下执行的；获取两个第一关注区的当前宽度与对应的标准宽度之间的第二宽度差异的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值的步骤是在极片用于制作单极耳极片的情况下执行的。

因此，不同极耳数量的极片，采用不同的方式确定第一检测区域对应的第一错位值，对第一检测区域对应的第一错位值的确定更加灵活、准确。

其中，在基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏之前，极片纠偏方法还包括：在第一检测区域对应的错位值包括第一检测区域中两个第一关注区对应的第二宽度差异的一半的情况下，响应于第一检测区域对应的两个第二宽度差异符合报警条件，进行预设报警处理，并丢弃第一检测区域对应的各第二宽度差异，其中，被丢弃的第二宽度差异不用于确定纠偏值，报警条件为第一检测区域对应的两个第二宽度差异的绝对值之和大于预设差值，且第一检测区域的两边第一关注区的宽度均小于对应的标准宽度或均大于对应的标准宽度。

因此，在第一检测区域对应的两个第二宽度差异符合报警条件时，进行预设报警处理，以及时告知用户当前纠偏存在异常。

其中，获取各区域对的第二位置偏差，以作为第二错位信息，包括：对于每组区域对，获取区域对中的第二检测区域中的第二关注区与第三检测区域中对应的第三关注区之间的第三宽度差异，作为区域对的第二错位值，第二检测区域和第三检测区域均包括沿着极片宽度方向排列的多个第二分区，第二关注区和第三关注区均包括相邻的至少一个第二分区，且至少一个第二分区包括位于第二检测区域或第三检测区域边缘的一未涂布分区。

因此，根据区域对中的至少一个关注区对之间的差异，确定第二错位信息，即，利用区域对中的部分区域对确定第二错位信息，确定的第二错位信息的效率更高。

其中，获取区域对中的第二检测区域中的第二关注区与第三检测区域中对应的第三关注区之间的第三宽度差异，作为区域对的第二错位值，包括：确定第二检测区域中多个第二关注区、以及第三检测区域中对应的多个第三关注区，每个第二关注区包括的第二分区数量均不相同且均包括第一边缘分区，第一边缘分区为位于第二检测区域边缘的一未涂布分区，每个第三关注区包括的第二分区数量均不相同且均包括第二边缘分区，第二边缘分区为位于第三检测区域边缘的一未涂布分区，每个第二关注区与对应的一第三关注区组成关注区对；获取区域对中每组关注区对的第三宽度差异，以作为区域对的错位值。

因此，可灵活设置第二检测区域和第三检测区域中的关注区数量，以及可灵活设置关注区所包括的分区数量和类型。

其中，获取对极片的相对两个涂布面采集得到的涂布图像，包括：获取对两个涂布面中的第一涂布面采集得到的第一涂布图像，以及获取对第一涂布面采集得到的第二涂布图像和对两个涂布面中的第二涂布面采集得到的第三涂布图像，第一涂布图像和第二涂布图像为第一图像采集装置相同或不同时间采集得到的，第三涂布图像是第二图像采集装置采集得到的，第一涂布图像用于确定第一错位信息，第二涂布图像和第三涂布图像用于确定第二错位信息；在利用涂布图像，确定涂布错位信息之前，还包括：利用第一图像采集装置和第二图像采集装置之间的距离，将第二涂布图像和第三涂布图像进行对齐。

因此，在利用第二涂布图像和第三涂布图像确定极片的第一涂布面和第二涂布面的涂布区之间的错位情况之前，需要先进行数据对齐，以避免因两个图像采集装置错位设置导致确定的涂布错位信息错位。

本申请第二方面提供一种涂布系统，该涂布系统包括放卷机构、第一涂布机构、第二涂布机构、烘干机构、收卷机构和视觉检测系统；放卷机构用于对极片进行放卷；第一涂布机构用于对放卷的极片的第一涂布面进行涂布；第二涂布机构设于第一涂布机构之后，用于对极片的第二涂布面进行涂布；烘干机构用于对经第一涂布机构和第二涂布机构进行涂布后的极片进行烘干；收卷机构用于将经烘干的极片进行收卷；视觉检测系统能够对极片的相对两个涂布面采集得到涂布图像，利用涂布图像，确定涂布错位信息，并基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置；其中，涂布错位信息包括第一错位信息，第一错位信息表征一涂布面的涂布区与涂布面的标准涂布位置之间的错位情况。

其中，视觉检测系统包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，第一图像采集装置用于对极片的第一涂布面进行图像采集，第二图像采集装置用于对极片的第二涂布面进行图像采集。

其中，涂布系统还包括第一纠偏机构和第二纠偏机构，第一纠偏机构用于对极片的第一涂布面的第一涂布机构进行纠偏，第二纠偏机构用于对极片的第二涂布面的第二涂布机构进行纠偏。

上述技术方案，利用涂布图像确定涂布错位信息，并基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置。故，通过极片的涂布面上的涂布区的错位情况，及时进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面上的标准涂布位置，保证极片的质量，从而保证后续基于该极片制造得到电芯的容量一致性、安全性和可靠性。

另外，极片的两个涂布面的涂布区的错位情况是自动基于涂布图像确定的，以及，基于两个涂布面的涂布区的错位情况进行纠偏也是自动进行的，均无需人工操作；即，上述方案，能够自动且及时地确定涂布面上的涂布区的错位情况并能够自动且及时地基于两个涂布面的涂布区的错位情况进行纠偏，对极片涂布纠偏的响应快、效率高、纠偏精度高，降低了工作人员的负担。

附图说明

图1是本申请提供的极片涂布纠偏方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的涂布图像一实施例的示意图；

图3是本申请提供的涂布图像另一实施例的示意图；

图4是本申请提供的涂布系统一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的纠偏数学模型一实施例的示意图；

图6是图1所示步骤S13一实施例的流程示意图；

图7是本申请提供的涂布图像另一实施例的示意图；

图8是本申请提供的获取第一错位信息一实施例的流程示意图；

图9是本申请提供的涂布图像另一实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

请参阅图1，图1是本申请提供的极片涂布纠偏方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本申请的实施例并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，本实施例包括：

步骤S11：获取对极片的相对两个涂布面采集得到的涂布图像。

本实施例的方法用于对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，以使经纠偏后的极片的两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置，从而保证后续基于该极片制造得到电芯的容量一致性、安全性和可靠性。

本实施方式中，获取对极片的相对两个涂布面采集得到的涂布图像。在极片为铝箔集流体时，在铝箔集流体上涂布的是正极材料（如，LEP、NCM等），而在极片为铜箔集流体时，在铜箔集流体上涂布的是负极材料（如，石墨、LTO等）；铜箔作为电池负极集流体，充当负极活性材料的载体，同时又充当负极电子收集与传导，其作用则是将电池活性物质产生的电流汇集起来，以产生更大的输出电流；铝箔作为电池正极集流体，充当正极活性材料的载体，采用铝箔集流体的电池的充放电能力较强，不易被电解液腐蚀，可以增加与正极活性物质的粘附性。

举例来说，如图2、图3所示，图2是本申请提供的涂布图像一实施例的示意图，图3是本申请提供的涂布图像另一实施例的示意图；图中2所示的涂布图像为对极片的一涂布面采集得到，图2对应的极片用于制备双极耳极片，图3所示的涂布图像为对另一极片的一涂布面采集得到，图3对应的极片用于制备单极耳极片，图2和图3中的白色区域为极片中的未涂布分区，灰色区域为涂布分区，黑色区域为辊区。

在一实施方式中，可以利用图像采集装置实时对极片的两个涂布面进行图像采集，得到极片的相对两个涂布面的涂布图像；其中，图像采集装置可以是CCD相机等，在此不做限定。当然，在其他实施方式中，也可以从云端存储或者本地存储中获取得到极片的相对两个涂布面的涂布图像，在此不做具体限定。

在一具体实施方式中，如图4所示，图4是本申请提供的涂布系统一实施例的结构示意图，涂布系统包括放卷机构、一涂布面对应的第一涂布机构、一涂布面对应的第一烘干机构、另一涂布面对应的第二涂布机构、另一涂布面对应的第二烘干机构、第一图像采集装置、第二图像采集装置和收卷机构。极片用于卷绕于放卷机构，并依次经过第一涂布机构、第一烘干机构、第二涂布机构、第二烘干机构后通过收卷机构收卷，第一涂布机构用于对极片的第一涂布面（一涂布面）进行涂布，以在极片的第一涂布面上涂布正极或负极活性材料，第一烘干机构用于对第一涂布面涂布后的湿膜进行烘干处理，第二涂布机构用于对极片的第二涂布面（另一涂布面）进行涂布，以在极片的第二涂布面上涂布正极或负极活性材料，第二烘干机构用于对第二涂布面涂布后的湿膜进行烘干处理，以使得从第二烘干机构输出干膜状态下的极片，便于收卷机构进行收卷，从而便于后续的电芯卷绕作业的进行。

其中，在极片从第二烘干机构输出后会经过第一图像采集装置和第二图像采集装置，第一图像采集装置对极片的第一涂布面进行图像采集，第二图像采集装置对极片的第二涂布面进行图像采集，从而会得到极片的相对两个涂布面的涂布图像。也就是说，在涂布系统中增设第一图像采集装置和第二图像采集装置，极片的涂布与纠偏一体化，在涂布结束且收卷之前，能够及时采集极片的相对两个涂布面的涂布图像。

步骤S12：利用涂布图像，确定涂布错位信息。

本实施方式中，利用涂布图像，确定涂布错位信息；其中，涂布错位信息包括第一错位信息，第一错位信息表征一涂布面的涂布区与涂布面的标准涂布位置之间的错位情况。具体地，对极片的相对两个涂布面的涂布图像进行分析，以确定涂布面上的涂布区的错位情况。

在一实施方式中，涂布错位信息包括第一错位信息和第二错位信息，第一错位信息表征一涂布面的涂布区与涂布面的标注涂布位置之间的错位情况，第二错位信息表征两个涂布面的涂布区之间的错位情况。后续会基于第一错位信息进行涂布区在涂布面上的位置纠偏，会使得经纠偏后对应第一错位信息的涂布面位于涂布面中的标准涂布位置；同样地，会基于第二错位信息进行两个涂布面的涂布区的区域纠偏，使得经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐；而由于经纠偏后对应第一错位信息的涂布面位于涂布面中的标准涂布位置，那么经纠偏后与该涂布面对齐的另一涂布面中的涂布区自然也是位于对应涂布面中的标准涂布位置的。所以，后续基于第一错位信息和第二错位信息进行纠偏，能够使得经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面上的标准涂布位置。

需要说明的是，两个涂布面为同一极片的正反涂布面，所以各涂布面对应的标准涂布位置相同。

由于同一极片的两个涂布面的标准涂布位置相同，所以，两个涂布面上的涂布区均位于对应的涂布面中的标准涂布位置上时，两个涂布面上的涂布区必然是对齐的且均位于涂布面中的标准涂布位置上的。所以，在其他实施方式中，涂布错位信息包括两个第一错位信息，一第一错位信息表征一涂布面的涂布区与该涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，另一第一错位信息表征另一涂布面的涂布区与与该涂布面的标准涂布位置之间的错位情况。后续会基于一第一错位信息进行一涂布区在对应的涂布面上的位置纠偏，会使得经纠偏后对应该第一错位信息的涂布区位于对应的涂布面中的标准涂布位置；同样地，会基于另一第一错位信息进行另一涂布区在对应的涂布面上的位置纠偏，会使得经纠偏后对应该第一错位信息的涂布区位于对应的涂布面中的标准涂布位置。所以，后续基于两个第一错位信息进行纠偏，能够使得经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面上的标准涂布位置。

在一具体实施方式中，两个涂布面包括第一涂布面和第二涂布面，涂布错位信息包括第一错位信息和第二错位信息，第一错位信息表征第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，第二错位信息表征两个涂布面的涂布区之间的错位情况。此时，获取对极片的相对两个涂布面采集得到的涂布图像，具体为：获取对第一涂布面采集得到的第一涂布图像，以及获取对第二涂布面采集得到的第二涂布图像和对第二涂布面采集得到的第三涂布图像，第一涂布图像和第二涂布图像为第一图像采集装置相同或不同时间采集得到的，第三涂布图像是第二图像采集装置采集得到的，第一涂布图像用于确定第一错位信息，第二涂布图像和第三涂布图像用于确定第二错位信息。

如图4和图5所示，图5是本申请提供的纠偏数学模型一实施例的示意图，由于第一图像采集装置和第二图像采集装置可能是错位设置的（即，未处于同一位置拍摄），或者说，即便是第一图像采集装置和第二图像采集装置处于同一位置拍摄，但是可能存在位置之间的细小误差；所以，在一具体实施方式中，在利用涂布图像，确定涂布错位信息之前，会利用第一图像采集装置和第二图像采集装置之间的距离，将第二涂布图像和第三涂布图像进行对齐，即，在利用第二涂布图像和第三涂布图像确定极片的第一涂布面和第二涂布面的涂布区之间的错位情况之前，需要先进行数据对齐。

具体地，假定第一图像采集装置和第二图像采集装置在极片上的拍摄点之间的位置差为Lc；那么，第二图像采集装置和第一图像采集装置的位置像素差为Np，基于位置像素差调整第二涂布图像和/或第一涂布图像，以使第一涂布图像和第二涂布图像对齐。其中，位置像素差Np的公式具体如下所示：

其中，p为图像采集装置的纵向精度；Lc为位置差；Np为位置像素差。举例来说，以位置像素差Np=12000、涂布图像的长度为8000为例：基于位置像素差Np=12000、涂布图像的长度为8000，计算得到第二图像采集装置采集的第m张涂布图像的第n行，为第一图像采集装置采集的第m+1张涂布图像的第n+4000行。

步骤S13：基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置。

本实施方式中，基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置。也就是说，会根据极片的涂布面上的涂布区的错位情况，及时进行纠偏，以使极片的两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面上的标准涂布位置，保证极片的质量，从而保证后续基于该极片制造得到电芯的容量一致性、安全性和可靠性。另外，极片的两涂布面的涂布区的错位情况是自动基于涂布图像确定的，以及，基于两涂布面的涂布区的错位情况进行纠偏也是自动进行的，均无需人工操作；即，本申请提供的极片涂布纠偏方法，能够及时且准确地确定涂布面上的涂布区的错位情况并能够及时且准确地基于两涂布面的涂布区的错位情况进行纠偏，对极片涂布纠偏的响应快、效率高、纠偏精度高，并降低了工作人员的负担。

需要说明的是，本申请提供的极片涂布纠偏方法，不限定于必须对两个涂布面的涂布机构进行纠偏而使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置；例如，可以是分别对两个涂布面的涂布机构进行纠偏，也可以是对一个涂布面的涂布机构和极片进行纠偏，也可以是对两个涂布面的涂布机构和极片进行纠偏。

另外，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置，指的是，在后续有新的基片料带的两个涂布面经对应的涂布机构涂布后，两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置；也就是说，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，目的是为了使后续对极片的涂布是不发生错位的，对涂布图像对应的极片的涂布情况无法再进行调整。

在一实施方式中，如图4所示，涂布系统还包括第一纠偏机构和第二纠偏机构，第一纠偏机构设置于放卷机构与第一涂布机构之间，第二纠偏机构设置于第一烘干机构与第二涂布机构之间，可以利用第一纠偏机构对第一涂布机构和/或极片进行纠偏，可以利用第二纠偏机构对第二涂布机构和/或极片进行纠偏。

上述实施方式中，利用涂布图像确定涂布错位信息，并基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置。故，通过极片的涂布面上的涂布区的错位情况，及时进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面上的标准涂布位置，保证极片的质量，从而保证后续基于该极片制造得到电芯的容量一致性、安全性和可靠性。

另外，极片的两个涂布面的涂布区的错位情况是自动基于涂布图像确定的，以及，基于两个涂布面的涂布区的错位情况进行纠偏也是自动进行的，均无需人工操作；即，上述方案，能够自动且及时地确定涂布面上的涂布区的错位情况并能够自动且及时地基于两个涂布面的涂布区的错位情况进行纠偏，对极片涂布纠偏的响应快、效率高、纠偏精度高，降低了工作人员的负担。

请参阅图6，图6是图1所示步骤S13一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本申请的实施例并不以图6所示的流程顺序为限。如图6所示，涂布错位信息有至少一个，本实施例包括：

步骤S61：基于各涂布错位信息，确定各涂布错位信息对应的纠偏值。

本实施方式中，基于各涂布错位信息，确定各涂布错位信息对应的纠偏值。由于涂布错位信息表征涂布面上的涂布区的错位情况，所以基于涂布错位信息能够确定涂布面上的涂布区的错位值，错位值大小可以理解为涂布面上的涂布区的位置偏移程度，也就是需要进行纠偏的程度；故，涂布面上的涂布区的错位值，等同于纠偏值。

在一实施方式中，两个涂布面包括第一涂布面和第二涂布面，涂布错位信息包括第一错位信息和第二错位信息，第一错位信息表征第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，第二错位信息表征两个涂布面的涂布区之间的错位情况；此时，基于各涂布错位信息，确定各涂布错位信息对应的纠偏值，具体为：会基于第一错位信息，确定第一错位信息对应的第一纠偏值，并基于第二错位信息，确定第二错位信息对应的第二纠偏值。也就是说，会基于第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，确定使经纠偏后第一涂布面的涂布区位于第一涂布面中的标准涂布位置对应的纠偏程度，以及，会基于两个涂布面的涂布区之间的错位情况，确定使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐对应的纠偏程度。

需要说明的是，后续会基于第一纠偏值进行纠偏，以使得经纠偏后第一涂布面中的涂布区位于第一涂布面中的标准涂布位置；同样地，会基于第二纠偏值进行纠偏，以使得经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐；而由于经纠偏后第一涂布面的涂布区位于第一涂布面中的标准涂布位置，那么经纠偏后与第一涂布面对齐的第二涂布面中的涂布区自然也是位于第二涂布面中的标准涂布位置的。所以，后续基于第一纠偏值和第二纠偏值进行纠偏，能够使得经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面上的标准涂布位置。

在其他实施方式中，两个涂布面包括第一涂布面和第二涂布面，涂布错位信息包括对应第一涂布面的第一错位信息以及对应第二涂布面的第一错位信息，对应第一涂布面的第一错位信息表征第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，对应第二涂布面的第一错位信息表征第二涂布面的涂布区与第二涂布面的标注涂布位置之间的错位情况；此时，会基于对应第一涂布面的第一错位信息，确定对应第一涂布面的第一纠偏值，并基于对应第二涂布面的第一错位信息，确定对应第二涂布面的第一纠偏值。也就是说，会基于第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，确定使经纠偏后第一涂布面的涂布区位于第一涂布面中的标准涂布位置对应的纠偏程度，以及，会基于第二涂布面的涂布区与第二涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，确定使经纠偏后第二涂布面的涂布区位于第二涂布面中的标准涂布位置对应的纠偏程度。

后续会基于对应第一涂布面的第一纠偏值进行纠偏，使得经纠偏后第一涂布面的涂布区位于第一涂布面中的标准涂布位置；同样地，会基于对应第二涂布面的第一纠偏值进行纠偏，使得经纠偏后第二涂布面的涂布区位于第二涂布面中的标准涂布位置。由于同一极片的两个涂布面的标准涂布位置相同，所以，两个涂布面上的涂布区均位于对应的涂布面中的标准涂布位置上时，两个涂布面上的涂布区必然是对齐的。

在一具体实施方式中，第一错位信息包括第一涂布面上沿着极片长度方向上排布的至少一个第一检测区域中关于第一涂布区的第一错位值，第一错位值表征第一涂布区与标准涂布位置之间的位置偏差，每个第一检测区域的第一错位值的数量为一个或多个；此时，基于第一错位信息，确定第一错位信息对应的第一纠偏值，具体为：对于每个第一检测区域，将第一检测区域的第一错位值的集中趋势表征值，作为第一检测区域的第一候选纠偏值；统计各第一检测区域的第一候选纠偏值，得到第一错位信息对应的第一纠偏值。也就是说，会在第一涂布面上框选出至少一个第一检测区域，并基于框选出的至少一个第一检测区域中关于第一涂布区的第一错位值，确定第一错位信息对应的第一纠偏值；即，根据第一涂布面上的各个框选出来的子区域对应的第一候选纠偏值，确定第一错位信息对应的第一纠偏值，综合考虑第一涂布面上的多个区域确定第一纠偏值，确定的第一纠偏值更加准确。

其中，不对第一涂布面上沿着极片长度方向排布的第一检测区域的数量进行限定，可根据实际使用需要具体设置；例如，如图7所示，图7是本申请提供的涂布图像另一实施例的示意图，第一涂布面上沿着极片长度方向排布的第一检测区域的数量为4（图7中的第一检测区域Q1、第一检测区域Q2、第一检测区域Q3和第一检测区域Q4）。另外，不对每个第一检测区域的第一错位值的数量进行限定；例如，每个第一检测区域的第一错位值的数量为1个、2个、3个、5个或10个等。需要说明的是，在每个第一检测区域的第一错位值的数量为1时，第一检测区域的第一错位值的集中趋势表征值即为第一检测区域的第一错位值本身；而在每个第一检测区域的第一错位值的数量为多个时，第一检测区域的第一错位值的集中趋势表征值，为该第一检测区域的各第一错位值的均值或者中位数等。

在一具体实施方式中，可将各第一检测区域的第一候选纠偏值的集中趋势表征值（如，均值、中位数等），作为第一错位信息对应的第一纠偏值。当然，在其他具体实施方式中，也可随机从各第一检测区域的第一候选纠偏值中，选出一个作为第一错位信息对应的第一纠偏值。

举例来说，以第一错位信息包括第一涂布面上沿着极片长度方向上排布的4个第一检测区域中关于第一涂布区的第一错位值、每个第一检测区域的第一错位值的数量为1为例：将第一检测区域A的第一错位值a、第二检测区域B的第一错位值b、第三检测区域C的第一错位值c和第四检测区域D的第一错位值d，分别作为对应第一检测区域的第一候选纠偏值；将4个第一检测区域的第一候选纠偏值的均值，作为第一错位信息对应的第一纠偏值，即，第一错位信息对应的第一纠偏值=（a+b+c+d）/4。

在一具体实施方式中，第二错位信息包括至少一组区域对的第二错位值，每个区域对包括第一涂布面的一第二检测区域和第二涂布面上对应的一第三检测区域，第二错位值表征第二检测区域中第二涂布区和第三检测区域中的第二涂布区之间的位置偏差，每组区域对的第二错位值的数量为一个或多个；此时，基于第二错位信息，确定第二错位信息对应的第二纠偏值，具体为：对于各区域对，将区域对的第二错位值的集中趋势表征值，作为区域对的第二候选纠偏值；统计各区域对的第二候选纠偏值，得到第二错位信息对应的第二纠偏值。

其中，不对区域对的组数进行限定，可根据实际使用需要具体设置。例如，区域对的组数为5。另外，不对每个区域对的第二错位值的数量进行限定；例如，每个区域对的第二错位值的数量为1个、2个、3个、5个或10个等。需要说明的是，在每个区域对的第二错位值的数量为1时，区域对的第二错位值的集中趋势表征值即为区域对的第二错位值本身；而在每个区域对的第二错位值的数量为多个时，区域对的第二错位值的集中趋势表征值，为该区域对的各第二错位值的均值或者中位数等。

在一具体实施方式中，可基于各区域对的第二候选纠偏值的集中趋势表征值（如，均值、中位数等），得到第二错位信息对应的第二纠偏值。当然，在其他具体实施方式中，也可随机从各区域对的第二候选纠偏值中，选出一个作为第二错位信息对应的第二纠偏值。

在需要纠偏的程度过小时，表明涂布面的涂布区与标准涂布位置之间的位置偏差小以及表明两个涂布面上的涂布区之间的位置偏差小，可以忽略不计，当前无需进行纠偏，以降低能耗。所以，在一实施方式中，对于各错位信息对应的纠偏值，响应于纠偏值小于纠偏下限值，丢弃纠偏值，其中，纠偏值被丢弃后则不执行对应的纠偏；即，在需要纠偏的程度较小时，可以忽略不计并不进行纠偏，以降低能耗。

其中，不对纠偏下限值的大小进行限定，可根据实际使用需要具体设置。

在需要纠偏的程度过大时，即便是对两个涂布面、极片中的至少两个进行纠偏，也无法纠偏至使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置；即，在需要纠偏的程度较大时进行纠偏，是徒劳地，且增大了能耗。所以，在一实施方式中，在基于涂布错位信息，确定各涂布错位信息对应的纠偏值之后，对于各涂布错位信息对应的纠偏值，响应于纠偏值大于报警阈值，执行报警相关的动作；即，在需要纠偏的程度较大时，会执行报警相关的动作，以及时告知用户当前极片涂布错位严重，无法自动成功完成纠偏。

其中，报警阈值大于纠偏下限值。不对报警阈值的大小进行限定，可根据实际使用需要具体设置。

步骤S62：利用各涂布错位信息对应的纠偏值，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏。

本实施方式中，利用各涂布错位信息对应的纠偏值，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏。也就是说，利用各涂布错位信息对应的纠偏值，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，以消除涂布面上的涂布区的位置偏移，从而使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置。

在一实施方式中，两个涂布面包括第一涂布面和第二涂布面，涂布错位信息包括第一错位信息和第二错位信息，第一错位信息表征第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，第二错位信息表征两个涂布面的涂布区之间的错位情况；此时，利用各涂布错位信息对应的纠偏值，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，具体为：按照第一纠偏值，对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏，以使经第一纠偏后形成的第一涂布面的涂布区位于标准涂布位置；以及，利用第一纠偏值和第二纠偏值，对第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，以使经第二纠偏后形成的第二涂布面的涂布区位于标准涂布位置且与第一涂布面的涂布区对齐。

第一纠偏值是基于第一错位信息确定的，第一错位信息表征第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，所以，利用第一纠偏值对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏，能够消除第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，使得经第一纠偏后形成的第一涂布面的涂布区位于标准涂布位置。第二纠偏值是基于第二错位信息确定的，第二错位信息表征两个涂布面的涂布区之间的错位情况，所以，利用第二纠偏值对第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，能够消除第一涂布面和第二涂布面的涂布区之间的错位情况，使得经第二纠偏后形成的第二涂布面与第一涂布面的涂布区对齐；而经第一纠偏后形成的第一涂布面的涂布区位于标准涂布位置，所以与第一涂布面的涂布区对齐的第二涂布面的涂布区同样也位于标准涂布位置，所以，利用第二纠偏值对第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，同样能使经第二纠偏后形成的第二涂布面位于标准涂布位置。

在一具体实施方式中，利用第一纠偏值和第二纠偏值，对第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，具体为：在对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之前，按照第二纠偏值，对第二涂布机构进行第三纠偏，以使经第三纠偏后形成的第一涂布面的涂布区与第二涂布面的涂布区对齐；以及，按照第一纠偏值，对第二涂布机构进行第四纠偏，以使经第四纠偏后形成的第二涂布面的涂布区位于标准涂布位置。也就是说，先利用第二纠偏值，对第二涂布面的第二涂布机构进行纠偏，以使经纠偏后第一涂布面与第二涂布面的涂布区对齐；然后，利用第一纠偏值，对第一涂布面的第一涂布机构进行纠偏，以使经纠偏后第一涂布面的涂布区位于标准涂布位置；由于第一涂布面与第二涂布面的涂布区是需要对齐的，所以在第一涂布面与第二涂布面的涂布区对齐的情况下，需要同样利用第一纠偏值对第二涂布面的第二涂布机构进行相同程度的纠偏，以保证对第二涂布面的第二涂布机构的纠偏程度相同，第一涂布面与第二涂布面的涂布区依旧保持对齐，而由于经纠偏后的第一涂布面位于标准涂布位置，所以，与第一涂布面的涂布区对齐的第二涂布面的涂布区，也是位于标准涂布位置。

也就是说，纠偏顺序为：对第二涂布面的第二涂布机构进行纠偏，以使经纠偏后形成的第一涂布面的涂布区与第二涂布面的涂布区对齐；对第一涂布面的第一涂布机构进行纠偏，以使经纠偏后形成的第一涂布面的涂布区位于标准涂布位置；对第二涂布面的第二涂布机构进行纠偏，以使经纠偏后形成的第二涂布面的涂布区依旧与第一涂布面的涂布区对齐且位于标准涂布位置。

在其他具体实施方式中，利用第一纠偏值和第二纠偏值，对第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，具体为：获取第一纠偏值和第二纠偏值之和，作为第三纠偏值，并按照第三纠偏值，对第二涂布机构进行纠偏。在规定了向某一方向纠偏对应的纠偏值为正数时，那么向相反方向纠偏对应的纠偏值即为负数；所以，基于第一纠偏值和第二纠偏值之和得到的第三纠偏值，能够确定对第二涂布面的第二涂布机构的纠偏方向以及纠偏程度。

在其他实施方式中，两个涂布面包括第一涂布面和第二涂布面，涂布错位信息包括第一错位信息和第二错位信息，第一错位信息表征第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，第二错位信息表征两个涂布面的涂布区之间的错位情况；此时，利用各涂布错位信息对应的纠偏值，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，具体为：按照第一纠偏值，对极片料材进行第一纠偏，以使经第一纠偏后形成的第一涂布面的涂布区位于标准涂布位置；以及，利用第一纠偏值和第二纠偏值，对极片料材进行第二纠偏，以使经第二纠偏后形成的第二涂布面的涂布区位于标准涂布位置且与第一涂布面的涂布区对齐。

在其他实施方式中，两个涂布面包括第一涂布面和第二涂布面，涂布错位信息包括对应第一涂布面的第一错位信息以及对应第二涂布面的第一错位信息，对应第一涂布面的第一错位信息表征第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，对应第二涂布面的第一错位信息表征第二涂布面的涂布区与第二涂布面的标准涂布位置之间的错位情况；此时，利用各涂布错位信息对应的纠偏值，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，具体为：按照对应第一涂布面的第一纠偏值，对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏，以使经第一纠偏后形成的第一涂布面的涂布区位于标准涂布位置；以及，按照对应第二涂布面的第一纠偏值，对第二涂布面的第二涂布机构进行第一纠偏，以使经第一纠偏后形成的第二涂布面的涂布区位于标准涂布位置。也就是说，会基于第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，确定使经纠偏后第一涂布面的涂布区位于第一涂布面中的标准涂布位置对应的纠偏程度，以及，会基于第二涂布面的涂布区与第二涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，确定使经纠偏后第二涂布面的涂布区位于第二涂布面中的标准涂布位置对应的纠偏程度。

基于对应第一涂布面的第一纠偏值进行第一纠偏，会使得经第一纠偏后形成的第一涂布面的涂布区位于第一涂布面中的标准涂布位置；同样地，会基于对应第二涂布面的第一纠偏值进行第一纠偏，会使得经第一纠偏后形成的第二涂布面的涂布区位于第二涂布面中的标准涂布位置。由于同一极片的两个涂布面的标准涂布位置相同，所以，两个涂布面上的涂布区均位于对应的涂布面中的标准涂布位置上时，两个涂布面上的涂布区必然是对齐的。

在一具体实施方式中，对第二涂布面的第二涂布机构进行第四纠偏的步骤和对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏的步骤是间隔目标时间分别执行的，目标时间为极片在涂布过程中对第一涂布机构与第二涂布机构之间的路程所需的运动耗时。也就是说，在对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之后，等待极片走完第一涂布机构与第二涂布机构之间的路程后，再对第二涂布面的第二涂布机构进行纠偏。

举例来说，如图5所示，在对第一涂布面的第一涂布机构进行纠偏后，等待极片走完La-Lb的距离，再对第二涂布面的第二涂布机构进行纠偏。

在一具体实施方式中，在第一涂布机构设于第二涂布机构之前的情况下，对第二涂布机构进行第四纠偏的步骤是在对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之后执行；在第一涂布机构设于第二涂布机构之后的情况下，对第二涂布机构进行第四纠偏的步骤是在对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之前执行。

在一具体实施方式中，涂布图像包括利用第一图像采集装置对第一涂布面采集得到的涂布图像、以及利用第二图像采集装置对第二涂布面采集得到的涂布图像，第一错位信息和第二错位信息是对涂布图像中预设长度的涂布面进行分析得到；采集用于确定下一次的第一错位信息的涂布图像是在第一纠偏后等待极片运动第二距离再执行，采集用于确定下一次的第二错位信息的涂布图像是在第三纠偏后等待极片运动第三距离再执行，第二距离为极片在涂布过程中从第一涂布机构运动至第一图像采集装置的距离与预设长度之和，第三距离为极片在涂布过程中从目标涂布机构运动至目标图像采集装置的距离与预设长度之和，目标涂布机构为第一涂布机构和第二涂布机构中位于后面的涂布机构，目标图像采集装置为第一图像采集装置和第二图像采集装置中位于前面的图像采集装置。其中，不对预设长度的大小进行限定，可根据实际使用需要具体设置。

也就是说，极片在涂布过程中，极片从第一涂布面的第一涂布机构运动至第一图像采集装置的距离与预设长度之和后，采集用于确定下一次的第一错位信息的涂布图像，以开启新一次的第一涂布面的第一涂布机构的纠偏。极片在涂布过程中，极片从目标涂布机构运动至目标图像采集装置的距离与预设长度之和后，采集用于确定下一次的第二错位信息的涂布图像，以开启新一次的目标涂布机构的纠偏。

需要说明的是，后面是指靠近涂布系统的收卷机构，前面是指远离涂布系统的收卷机构；即，目标涂布机构为第一涂布机构和第二涂布机构中靠近收卷机构设置的涂布机构，目标图像采集装置为第一图像采集装置和第二图像采集装置中远离收卷机构设置的图像采集装置。

在一实施方式中，利用涂布图像，确定涂布信息，具体为：从涂布图像中确定至少一个第一检测区域，获取各第一检测区域中的第一涂布区的第一位置偏差，以作为第一错位信息，至少一个第一检测区域为涂布面上沿极片长度方向排布的至少一段区域，第一位置偏差表征第一涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的偏差。

其中，不对从涂布图像上确定的第一检测区域的数量进行限定，可根据实际使用需要具体设置；例如，如图2所示，从涂布图像中确定了4个第一检测区域。另外，可以是从涂布图像上等间距选取的多个第一检测区域，也可以是随机从涂布图像上选取多个第一检测区域。

在一具体实施方式中，如图8所示，图8是本申请提供的获取第一错位信息一实施例的流程示意图，获取各第一检测区域中的第一涂布区的第一位置偏差，以作为第一错位信息，具体包括如下子步骤：

步骤S81：对于各第一检测区域，获取第一检测区域中两边的第一关注区的宽度。

本实施方式中，对于各第一检测区域，获取第一检测区域中两边的第一关注区的宽度；其中，第一检测区域包括沿着极片宽度方向排列的多个第一分区，每个第一关注区包括相邻的至少一个第一分区，且至少一个第一分区包括位于第一检测区域边缘的未涂布分区。

可选地，第一关注区可仅包括位于第一检测区域边缘的未涂布分区，第一关注区也可包括位于第一检测区域边缘的未涂布分区以及与位于第一检测区域边缘的未涂布分区相邻的第一分区（涂布分区）。

举例来说，如图2所示，以从涂布图像中确定了4个第一检测区域、第一检测区域中的第一关注区仅包括第一检测区域边缘的未涂布分区为例：第一检测区域Q1中两边的第一关注区的宽度分别为Ljs1和Lje1、第一检测区域Q2中两边的第一关注区的宽度分别为Ljs2和Lje2、第一检测区域Q3中两边的第一关注区的宽度分别为Ljs3和Lje3、第一检测区域Q4中两边的第一关注区的宽度分别为Ljs4和Lje4。

步骤S82：获取两边的第一关注区之间的第一宽度差异的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值，或者，获取每个第一关注区的当前宽度与第一关注区的标准宽度之间的第二宽度差异，作为第一检测区域对应的第一错位值。

本实施方式中，获取两边的第一关注区之间的第一宽度差异的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值，或者，获取两个第一关注区的当前宽度与对应区的标准宽度之间的第二宽度差异的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值。也就是说，利用第一检测区域中的两个第一关注区的宽度，确定第一检测区域对应的第一错位值。

在一实施方式中，获取两边的第一关注区之间的第一宽度差的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值的步骤是在极片用于制作双极耳极片的情况下执行的。也就是说，在极片用于制作双极耳极片的情况下，通过比对第一检测区域两边的第一关注区的宽度差异，能够确定第一检测区域的第一涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的偏差；并且，能够通过第一检测区域两边的第一关注区的宽度偏差量，确定第一检测区域的第一涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的偏差量。

具体地，如图2所示，在长度为L的涂布上等间距选取多第一检测区域Q1、Q2、Q3和Q4，定义第一检测区域Q1中两个第一关注区的宽度分别为Ljs1和Lje1、第一检测区域Q2中两个第一关注区的宽度分别为Ljs2和Lje2、第一检测区域Q3中两个第一关注区的宽度分别为Ljs3和Lje3以及第一检测区域Q4中两个第一关注区的宽度分别为Ljs4和Lje4；计算两个第一关注区的第一宽度差的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值Xj，具体为，第一检测区域Q1对应的第一错位值Xj1=（Ljs1-Lje1）/2、第一检测区域Q2对应的第一错位值Xj2=（Ljs2-Lje2）/2、第一检测区域Q3对应的第一错位值Xj3=（Ljs3-Lje3）/2、第一检测区域Q4对应的第一错位值Xj4=（Ljs4-Lje4）/2。

在一实施方式中，获取两个第一关注区与对应的标准宽度之间的第二宽度差异的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值的步骤是在极片用于制作单极耳极片或双极耳极片的情况下执行的。也就是说，在极片用于制作单极耳极片或双极耳极片的情况下，通过比对第一检测区域的第一关注区的宽度与标准宽度之间的宽度差异，能够确定第一检测区域的第一涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的偏差；并且，能够通过第一检测区域的第一关注区的宽度与标准宽度之间的宽度偏差量，确定第一检测区域的第一涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的偏差量。

具体地，如图3所示，以获取两个第一关注区与对应的标准宽度之间的第二宽度差异的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值的步骤是在极片用于制作单极耳极片的情况下执行的为例进行说明：在长度为L的涂布上等间距选取多第一检测区域Q1、Q2、Q3和Q4，定义第一检测区域Q1中两个第一关注区的宽度分别为Ljs1和Lje1、第一检测区域Q2中两个第一关注区的宽度分别为Ljs2和Lje2、第一检测区域Q3中两个第一关注区的宽度分别为Ljs3和Lje3和第一检测区域Q4中两个第一关注区的宽度分别为Ljs4和Lje4，以及定义位于第一检测区域左边缘的第一关注区对应的标准宽度为SL、定义位于第一检测区域右边缘的第一关注区对应的标准宽度为Sr。

对于各第一检测区域，计算得到左边第一关注区与对应的标准宽度之间的宽度差值Ls，Ls=Ljs-SL；同时，计算得到右边第一关注区与对应的标准宽度之间的宽度差值Le，Le=Lje-Sr；然后，将宽度差值Ls与宽度差值Le之和的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值Xj，Xj=（Le+Ls）/2。

其中，不对各第一关注区对应的标准宽度的大小进行限定，可根据实际使用需要具体设置。

在一实施方式中，在基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏之前，在第一检测区域对应的错位值包括第一检测区域中两个第一关注区对应的第二宽度差异的一半的情况下，响应于第一检测区域对应的两个第二宽度差异符合报警条件，进行预设报警处理，并丢弃第一检测区域对应的各第二宽度差异，其中，被丢弃的第二宽度差异不用于确定纠偏值，报警条件为第一检测区域对应的两个第二宽度差异的绝对值之和大于预设差值，且第一检测区域的两边第一关注区的宽度均小于对应的标准宽度或均大于对应的标准宽度。

也就是说，在第一检测区域对应的两个第二宽度差异的绝对值之和大于预设差值，且第一检测区域的两边第一关注区的宽度均小于对应的标准宽度或均大于对应的标准宽度时，表明第一检测区域对应的各第二宽度差异存在异常，将其用于后续确定纠偏值，会导致后续确定的纠偏值异常，从而导致后续基于纠偏值进行错误纠偏。另外，会在不符合报警条件时，进行预设报警处理，以及时告知用户当前确定的第一错位信息有误。

其中，不对预设差值的大小进行限定，可根据实际使用需要具体设置。另外，不对预设报警处理的形式进行限定，例如，预设报警处理为发出警报、停机等。

进一步地，在获取两边的第一关注区之间的第一宽度差异的一半，作为第一检测区域对应的第一错位值的情况下，可将各第一检测区域对应的第一错位值的集中趋势表征值，作为第一错位信息。例如，可将各第一检测区域对应的第一错位值的中位数，作为第一错位信息。

在获取每个第一关注区的当前宽度与第一关注区的标准宽度之间的第二宽度差异，作为第一检测区域对应的第一错位值的情况下，可将各第一检测区域对应的第一错位值的集中趋势表征值，作为第一错位信息。例如，可将各第一检测区域对应的第一错位值的均值，作为第一错位信息。

在一实施方式中，利用涂布图像，确定涂布信息，具体为：从涂布图像中确定至少一个第二检测区域以及对应的至少一个第三检测区域，以组成至少一组区域对，获取各区域对的第二位置偏差，以作为第二错位信息，每组区域对包括一第二检测区域和一第三检测区域，至少一个第二检测区域为第一涂布面上沿极片长度方向排布的至少一段区域，至少一个第三检测区域为第二涂布面上沿极片长度方向排布的至少一段区域，第二位置偏差表征区域对的第二检测区域中的第二涂布区和第二检测区域中的第三涂布区之间的位置偏差。也就是说，根据各个框选出来的区域对对应的第二位置偏差，确定第二错位信息，即，综合考虑多个区域对确定第二错位信息，确定的第二错位信息更加准确。

其中，不对从涂布图像中确定的区域对的组数进行限定，可根据实际使用需要具体设置；例如，区域对的组数为4。

在一具体实施方式中，获取区域对中的第二检测区域中的第二关注区域第三检测区域中对应的第三关注区之间的第三宽度差异，作为区域对的第二错位值，具体为：确定第二检测区域中多个第二关注区、以及第三检测区域中对应的多个第三关注区，每个第二关注区包括的第二分区数量均不相同且均包括第一边缘分区，第一边缘分区为位于第二检测区域边缘的一未涂布分区，每个第三关注区包括的第二分区数量均不相同且均包括第二边缘分区，第二边缘分区为位于第三检测区域边缘的一未涂布分区，每个第二关注区与对应的一第三关注区组成关注区对；获取区域对中每组关注区对的第三宽度差异，以作为区域对的错位值。

举例来说，如图9所示，图9是本申请提供的涂布图像另一实施例的示意图，确定第二检测区域中6个第二关注区，从左往右，依次为第二关注区a1、第二关注区a2、第二关注区a3、第二关注区a4、第二关注区a5、第二关注区a6；第二关注区a1包括一个第二分区，包括的第二分区为位于第二检测区域边缘的一未涂布分区；第二关注区a2包括两个第二分区，从左往后，两个第二分区依次是第一边缘分区、涂布分区；第二关注区a3包括三个第二分区，从左往右，三个第二分区依次是第一边缘分区、涂布分区、未涂布分区；第二关注区a4包括四个第二分区，从左往右，四个第二分区依次是第一边缘分区、涂布分区、未涂布分区、涂布分区；第二关注区a5包括五个第二分区，从左往右，五个第二分区依次是第一边缘分区、涂布分区、未涂布分区、涂布分区、未涂布分区；第二关注区a6包括六个第二分区，从左往右，六个第二分区依次是第一边缘分区、涂布分区、未涂布分区、涂布分区、未涂布分区、涂布分区。

确定第三检测区域中6个第三关注区，从左往右，依次为第三关注区b1、第三关注区b2、第三关注区b3、第三关注区b4、第三关注区b5、第三关注区b6；第三关注区b1包括一个第三分区，包括的第三分区为位于第三检测区域边缘的一未涂布分区；第三关注区b2包括两个第三分区，从左往后，两个第三分区依次是第二边缘分区、涂布分区；第三关注区b3包括三个第三分区，从左往右，三个第三分区依次是第二边缘分区、涂布分区、未涂布分区；第三关注区b4包括四个第三分区，从左往右，四个第三分区依次是第二边缘分区、涂布分区、未涂布分区、涂布分区；第三关注区b5包括五个第三分区，从左往右，五个第三分区依次是第二边缘分区、涂布分区、未涂布分区、涂布分区、未涂布分区；第三关注区b6包括六个第三分区，从左往右，六个第三分区依次是第二边缘分区、涂布分区、未涂布分区、涂布分区、未涂布分区、涂布分区。

其中，第二关注区a1与第三关注区b1组成关注区对；第二关注区a2与第三关注区b2组成关注区对；第二关注区a3与第三关注区b3组成关注区对；第二关注区a4与第三关注区b4组成关注区对；第二关注区a5与第三关注区b5组成关注区对；第二关注区a6与第三关注区b6组成关注区对。

举例来说，如图8所示，假定包括6组关注区对；步骤一：获取各第二关注区和第三关注区的宽度；其中，第二关注区a1的宽度为La1，对应的第三关注区b1的宽度为Lb1；第二关注区a2的宽度为La2，对应的第三关注区b2的宽度为Lb2；第二关注区a3的宽度为La3，对应的第三关注区b3的宽度为Lb3；第二关注区a4的宽度为La4，对应的第三关注区b4的宽度为Lb4；第二关注区a5的宽度为La5，对应的第三关注区b5的宽度为Lb5；第二关注区a6的宽度为La6，对应的第三关注区b6的宽度为Lb6。

步骤二：利用如下公式获取区域对中每组关注区对的第三宽度差异。

其中，Nbn表示关注区对的第三宽度差异；LA表示第一涂布面的宽度（沿极片宽度方向的长度）；LB表示第二涂布面的宽度；Lbn表示关注区对中第二关注区的宽度；Lan表示关注区对中第三关注区的宽度。

步骤三：利用如下公式基于各关注区对的第三宽度差异，确定区域对的错位值。

其中，Nb表示区域对的错位值；LA/LB*Lbn-Lan表示关注区对的第三宽度差异；n表示关注区对的组数。

请继续参看图4，本申请还提供一种涂布系统40，涂布系统40包括放卷机构41、第一涂布机构42、烘干机构43、第二涂布机构44、收卷机构45和视觉检测系统50，视觉检测系统50能够对极片的相对两个涂布面采集得到涂布图像，利用涂布图像，确定涂布错位信息，并基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置。其中，放卷机构41用于对极片进行放卷；第一涂布机构42用于对放卷的极片的第一涂布面进行涂布；第二涂布机构44设于第一涂布机构42之后，用于对极片的第二涂布面进行涂布；烘干机构43用于对经第一涂布机构42和第二涂布机构44进行涂布后的极片料带进行烘干；收卷机构45用于将经烘干后的极片进行收卷。

在一实施方式中，烘干机构43包括第一烘干机构431和第二烘干机构432，第一烘干机构431用于对经第一涂布机构42进行涂布后的极片进行烘干，第二烘干机构432用于对经第二涂布机构44进行涂布后的极片进行烘干。

在一实施方式中，视觉检测系统50还包括第一图像采集装置51和第二图像采集装置52，第一图像采集装置51用于对极片的第一涂布面进行图像采集，第二图像采集装置52用于对极片的第二涂布面进行图像采集。

在一实施方式中，还包括第一纠偏机构46和第二纠偏机构47，第一纠偏机构46用于对极片的第一涂布面的第一涂布机构进行纠偏，第二纠偏机构47用于对极片的第二涂布面的第二涂布机构进行纠偏。

若本申请技术方案涉及个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理个人信息前，已明确告知个人信息处理规则，并取得个人自主同意。若本申请技术方案涉及敏感个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理敏感个人信息前，已取得个人单独同意，并且同时满足“明示同意”的要求。例如，在摄像头等个人信息采集装置处，设置明确显著的标识告知已进入个人信息采集范围，将会对个人信息进行采集，若个人自愿进入采集范围即视为同意对其个人信息进行采集；或者在个人信息处理的装置上，利用明显的标识/信息告知个人信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授权；其中，个人信息处理规则可包括个人信息处理者、个人信息处理目的、处理方式以及处理的个人信息种类等信息。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种极片涂布纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对极片的相对两个涂布面采集得到的涂布图像，所述两个涂布面包括第一涂布面和第二涂布面；

利用所述涂布图像，确定涂布错位信息；其中，所述涂布错位信息表征所述涂布面上的涂布区的错位情况，所述涂布错位信息包括第一涂布面对应的第一错位信息和第二错位信息、或者包括第一涂布面对应的第一错位信息和第二涂布面对应的第一错位信息，所述第一涂布面对应的第一错位信息表征所述第一涂布面的涂布区与所述第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，所述第二涂布面对应的第一错位信息表征所述第二涂布面的涂布区与所述第二涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，所述第二错位信息表征所述两个涂布面的涂布区之间的错位情况；

基于所述涂布错位信息，对所述两个涂布面的涂布机构进行纠偏，以使经所述纠偏后所述两个涂布面的涂布区对齐且均位于所述涂布面中的标准涂布位置，其中，所述第一涂布面的涂布机构、所述第二涂布面的涂布机构先后进行所述纠偏，所述第一涂布面的涂布机构的纠偏是基于所述第一涂布面对应的第一错位信息进行的，且经所述纠偏后形成的所述第一涂布面的涂布区位于所述标准涂布位置，所述第二涂布面的涂布机构的纠偏是基于第一涂布面对应的第一错位信息和第二错位信息、或者所述第二涂布面对应的第一错位信息进行的，且经所述纠偏后形成的所述第二涂布面的涂布区位于所述标准涂布位置且与所述第一涂布面的涂布区对齐。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于所述涂布错位信息，对所述两个涂布面的涂布机构、所述极片中的至少两个进行纠偏，包括：

基于各所述涂布错位信息，确定各所述涂布错位信息对应的纠偏值；

利用各所述涂布错位信息对应的纠偏值，对所述两个涂布面的涂布机构、所述极片中的至少两个进行纠偏。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述涂布错位信息包括所述第一涂布面对应的第一错位信息和第二错位信息；

所述基于各所述涂布错位信息，确定各所述涂布错位信息对应的纠偏值，包括：

基于所述第一错位信息，确定所述第一错位信息对应的第一纠偏值，并基于所述第二错位信息，确定所述第二错位信息对应的第二纠偏值；

所述利用各所述涂布错位信息对应的纠偏值，对所述两个涂布面的涂布机构、所述极片中的至少两个进行纠偏，包括：

按照所述第一纠偏值，对所述第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏，以使经所述第一纠偏后形成的所述第一涂布面的涂布区位于所述标准涂布位置；以及

利用所述第一纠偏值和所述第二纠偏值，对所述第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，以使经所述第二纠偏后形成的所述第二涂布面的涂布区位于所述标准涂布位置且与所述第一涂布面的涂布区对齐。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一纠偏值和所述第二纠偏值，对所述第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，包括：

在对所述第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之前，按照所述第二纠偏值，对所述第二涂布机构进行第三纠偏，以使经所述第三纠偏后形成的所述第一涂布面的涂布区与所述第二涂布面的涂布区对齐；以及，按照所述第一纠偏值，对所述第二涂布机构进行第四纠偏，以使经所述第四纠偏后形成的所述第二涂布面的涂布区位于所述标准涂布位置；或者，

获取所述第一纠偏值和第二纠偏值之和，作为第三纠偏值，按照所述第三纠偏值，对所述第二涂布机构进行所述第二纠偏。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第二涂布机构进行第四纠偏的步骤和对所述第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏的步骤是间隔目标时间分别执行的，所述目标时间为所述极片在涂布过程中对所述第一涂布机构与所述第二涂布机构之间的路程所需的运动耗时；

和/或，在所述第一涂布机构设于所述第二涂布机构之前的情况下，对所述第二涂布机构进行第四纠偏的步骤是在对所述第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之后执行；在所述第一涂布机构设于所述第二涂布机构之后的情况下，对所述第二涂布机构进行第四纠偏的步骤是在对所述第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之前执行；

和/或，所述涂布图像包括利用第一图像采集装置对所述第一涂布面采集得到的涂布图像、以及利用第二图像采集装置对所述第二涂布面采集得到的涂布图像，所述第一错位信息和第二错位信息是对所述涂布图像中预设长度的涂布面进行分析得到；采集用于确定下一次的所述第一错位信息的涂布图像是在所述第一纠偏后等待所述极片运动第二距离再执行，采集用于确定下一次的所述第二错位信息的涂布图像是在所述第三纠偏后等待所述极片运动第三距离再执行，所述第二距离为所述极片在涂布过程中从所述第一涂布机构运动至所述第一图像采集装置的距离与所述预设长度之和，所述第三距离为所述极片在涂布过程中从目标涂布机构运动至目标图像采集装置的距离与所述预设长度之和，所述目标涂布机构为所述第一涂布机构和第二涂布机构中位于后面的涂布机构，所述目标图像采集装置为所述第一图像采集装置和第二图像采集装置中位于前面的图像采集装置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一错位信息包括所述第一涂布面上沿着极片长度方向上排布的至少一个第一检测区域中关于第一涂布区的第一错位值，所述第一错位值表征所述第一涂布区与标准涂布位置之间的位置偏差，每个所述第一检测区域的所述第一错位值的数量为一个或多个；所述基于所述第一错位信息，确定所述第一错位信息对应的第一纠偏值，包括：

对于每个所述第一检测区域，将所述第一检测区域的第一错位值的集中趋势表征值，作为所述第一检测区域的第一候选纠偏值；

统计各所述第一检测区域的第一候选纠偏值，得到所述第一错位信息对应的所述第一纠偏值；

所述第二错位信息包括至少一组区域对的第二错位值，每个所述区域对包括所述第一涂布面的一第二检测区域和所述第二涂布面上对应的一第三检测区域，所述第二错位值表征所述第二检测区域中第二涂布区和第三检测区域中的第二涂布区之间的位置偏差，每组所述区域对的第二错位值的数量为一个或多个；所述基于所述第二错位信息，确定所述第二错位信息对应的第二纠偏值，包括：

对于各所述区域对，将所述区域对的第二错位值的集中趋势表征值，作为所述区域对的第二候选纠偏值；

统计各所述区域对的第二候选纠偏值，得到所述第二错位信息对应的所述第二纠偏值。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于各所述涂布错位信息，确定各所述涂布错位信息对应的纠偏值之后，还包括：

对于各所述涂布错位信息对应的纠偏值，响应于所述纠偏值大于报警阈值，执行报警相关的操作；和/或，响应于所述纠偏值小于纠偏下限值，丢弃所述纠偏值，其中，所述纠偏值被丢弃后则不执行对应的纠偏，所述报警阈值大于所述纠偏下限值。

8.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述利用所述涂布图像，确定涂布错位信息，包括：

从所述涂布图像中确定至少一个第一检测区域，获取各所述第一检测区域中的第一涂布区的第一位置偏差，以作为所述第一错位信息，所述至少一个第一检测区域为所述涂布面上沿极片长度方向排布的至少一段区域，所述第一位置偏差表征所述第一涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的偏差；以及

从所述涂布图像中确定至少一个第二检测区域以及对应的至少一个第三检测区域，以组成至少一组区域对，获取各所述区域对的第二位置偏差，以作为所述第二错位信息，每组区域对包括一第二检测区域和一第三检测区域，所述至少一个第二检测区域为所述两个涂布面中的第一涂布面上沿极片长度方向排布的至少一段区域，所述至少一个第三检测区域为所述两个涂布面中的第二涂布面上沿极片长度方向排布的至少一段区域，所述第二位置偏差表征所述区域对的第二检测区域中的第二涂布区和所述第二检测区域中的第三涂布区之间的位置偏差。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取各所述第一检测区域中的第一涂布区的第一位置偏差，以作为所述第一错位信息，包括：

对于各所述第一检测区域，获取所述第一检测区域中两边的第一关注区的宽度，所述第一检测区域包括沿着极片宽度方向排列的多个第一分区，每个所述第一关注区包括相邻的至少一个第一分区，且所述至少一个第一分区包括位于所述第一检测区域边缘的未涂布分区；

获取所述两边的第一关注区之间的第一宽度差异的一半，作为所述第一检测区域对应的第一错位值，或者，获取两个所述第一关注区的当前宽度与对应的标准宽度之间的第二宽度差异的一半，作为所述第一检测区域对应的第一错位值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述两边的第一关注区之间的第一宽度差异的一半，作为所述第一检测区域对应的第一错位值的步骤是在所述极片用于制作双极耳极片的情况下执行的；

所述获取两个所述第一关注区的当前宽度与对应的标准宽度之间的第二宽度差异的一半，作为所述第一检测区域对应的第一错位值的步骤是在所述极片用于制作单极耳极片的情况下执行的。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述基于所述涂布错位信息，对所述两个涂布面的涂布机构、所述极片中的至少两个进行纠偏之前，还包括：

在所述第一检测区域对应的错位值包括所述第一检测区域中两个所述第一关注区对应的第二宽度差异的一半的情况下，响应于所述第一检测区域对应的两个第二宽度差异符合报警条件，进行预设报警处理，并丢弃所述第一检测区域对应的各第二宽度差异，其中，被丢弃的所述第二宽度差异不用于确定纠偏值，所述报警条件为所述第一检测区域对应的两个第二宽度差异的绝对值之和大于预设差值，且所述第一检测区域的两边第一关注区的宽度均小于对应的标准宽度或均大于对应的标准宽度。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取各所述区域对的第二位置偏差，以作为所述第二错位信息，包括：

对于每组所述区域对，获取所述区域对中的第二检测区域中的第二关注区与所述第三检测区域中对应的第三关注区之间的第三宽度差异，作为所述区域对的第二错位值，所述第二检测区域和第三检测区域均包括沿着极片宽度方向排列的多个第二分区，所述第二关注区和第三关注区均包括相邻的至少一个第二分区，且所述至少一个第二分区包括位于所述第二检测区域或第三检测区域边缘的一未涂布分区。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取所述区域对中的第二检测区域中的第二关注区与所述第三检测区域中对应的第三关注区之间的第三宽度差异，作为所述区域对的第二错位值，包括：

确定所述第二检测区域中多个第二关注区、以及所述第三检测区域中对应的多个第三关注区，每个所述第二关注区包括的第二分区数量均不相同且均包括第一边缘分区，所述第一边缘分区为位于所述第二检测区域边缘的一未涂布分区，每个所述第三关注区包括的第二分区数量均不相同且均包括第二边缘分区，所述第二边缘分区为位于所述第三检测区域边缘的一未涂布分区，每个所述第二关注区与对应的一所述第三关注区组成关注区对；

获取所述区域对中每组所述关注区对的第三宽度差异，以作为所述区域对的错位值。

14.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述获取对极片的相对两个涂布面采集得到的涂布图像，包括：

获取对所述两个涂布面中的第一涂布面采集得到的第一涂布图像，以及获取对所述第一涂布面采集得到的第二涂布图像和对所述两个涂布面中的第二涂布面采集得到的第三涂布图像，所述第一涂布图像和第二涂布图像为第一图像采集装置相同或不同时间采集得到的，所述第三涂布图像是第二图像采集装置采集得到的，所述第一涂布图像用于确定所述第一错位信息，所述第二涂布图像和第三涂布图像用于确定所述第二错位信息；

在所述利用所述涂布图像，确定涂布错位信息之前，还包括：

利用所述第一图像采集装置和第二图像采集装置之间的距离，将所述第二涂布图像和第三涂布图像进行对齐。

15.一种涂布系统，其特征在于，所述涂布系统包括：

放卷机构，用于对极片进行放卷；

第一涂布机构，用于对放卷的所述极片的第一涂布面进行涂布；

第二涂布机构，设于所述第一涂布机构之后，用于对所述极片的第二涂布面进行涂布；

烘干机构，用于对经所述第一涂布机构和第二涂布机构进行涂布后的所述极片进行烘干；

收卷机构，用于将经所述烘干的极片进行收卷；

视觉检测系统，所述视觉检测系统能够对极片的相对两个涂布面采集得到涂布图像，所述两个涂布面包括第一涂布面和第二涂布面，利用所述涂布图像，确定涂布错位信息，并基于所述涂布错位信息，对所述两个涂布面的涂布机构进行纠偏，以使经所述纠偏后所述两个涂布面的涂布区对齐且均位于所述涂布面中的标准涂布位置；其中，涂布错位信息表征涂布面上的涂布区的错位情况，涂布错位信息包括第一涂布面对应的第一错位信息和第二错位信息、或者包括第一涂布面对应的第一错位信息和第二涂布面对应的第一错位信息，所述第一涂布面对应的第一错位信息表征所述第一涂布面的涂布区与所述第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，所述第二涂布面对应的第一错位信息表征所述第二涂布面的涂布区与所述第二涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，所述第二错位信息表征所述两个涂布面的涂布区之间的错位情况，所述第一涂布面的涂布机构、所述第二涂布面的涂布机构先后进行所述纠偏，所述第一涂布面的涂布机构的纠偏是基于所述第一涂布面对应的第一错位信息进行的，且经所述纠偏后形成的所述第一涂布面的涂布区位于所述标准涂布位置，所述第二涂布面的涂布机构的纠偏是基于第一涂布面对应的第一错位信息和第二错位信息、或者所述第二涂布面对应的第一错位信息进行的，且经所述纠偏后形成的所述第二涂布面的涂布区位于所述标准涂布位置且与所述第一涂布面的涂布区对齐。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，

所述视觉检测系统包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置用于对极片的第一涂布面进行图像采集，所述第二图像采集装置用于对极片的第二涂布面进行图像采集。

17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，

所述涂布系统还包括第一纠偏机构和第二纠偏机构，所述第一纠偏机构用于对极片的第一涂布面的第一涂布机构进行纠偏，所述第二纠偏机构用于对所述极片的第二涂布面的第二涂布机构进行纠偏。