CN117338602A - 多功能智能药盒控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

多功能智能药盒控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种多功能智能药盒控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到目标用户的服药处方数据时，根据服药处方数据确定各药物服用时间；在多功能智能药盒的存药盘上采集到药物图像时，根据药物图像确定当前药物标识信息；在到达各药物服用时间时，根据当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量；根据药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送；通过上述方式，若到达各药物服用时间，则确定药物服用种类和药物服用数量，并利用多功能智能药盒的取药盘进行需服用药物的推送，从而能够实现及时、准确地药物推送，避免出现漏服的情况。

Description

多功能智能药盒控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及多功能智能药盒控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
大量的数据表明，病症多发的老年人口持续增长，慢性疾病患者同比迅速上涨，不间断的服药日常与种类繁多的药物服用暴露了严重的服药安全隐患，为解决上述缺陷，目前常用的方式是监护人将老年人所需要服用的药品提前分门别类的封装好，然后在到达服药时间后通过发消息或打电话进行提醒，但是监护人工作时可能会遗忘时间的情况，等到记起时已经错过最佳服用时间，因此，上述方式还是无法实现及时、准确地药物推送。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多功能智能药盒控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法实现及时、准确地药物推送的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种多功能智能药盒控制方法，所述多功能智能药盒控制方法包括以下步骤：
在接收到目标用户的服药处方数据时，根据所述服药处方数据确定各药物服用时间；
在多功能智能药盒的存药盘上采集到药物图像时，根据所述药物图像确定当前药物标识信息；
在到达各药物服用时间时，根据所述当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量；
根据所述药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送。
可选地，所述在接收到目标用户的服药处方数据时，根据所述服药处方数据确定各药物服用时间，包括：
在接收到目标用户的服药处方数据时，提取所述服药处方数据的标识；
根据所述标识对所述服药处方数据进行溯源，得到服药处方来源；
根据所述服药处方来源通过大数据查询各处方开具者的书写习惯；
根据所述书写习惯确定服用处方识别规则；
根据所述服用触发识别规则对所述服药处方数据进行识别，得到各药物服用时间。
可选地，所述在多功能智能药盒的存药盘上采集到药物图像时，根据所述药物图像确定当前药物标识信息，包括：
在检测到多功能智能药盒的存药盘上的重量不为预设重量阈值时，对所述存药盘上的对象进行图像采集，得到当前图像；
在所述当前图像为药物图像时，对所述当前图像进行文字识别，得到药物关键字；
对所述当前图像进行图案识别，得到药物图案；
根据所述药物关键字和药物图案综合确定当前药物标识信息。
可选地，所述在到达各药物服用时间时，根据所述当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量，包括：
根据服药处方数据确定目标药物标识信息；
在所述目标药物标识信息与当前药物标识信息一致时，对所述存药盘上进行分类；
将分类后的药物存储至多功能智能药盒的药物存储区域；
在当前时间到达各药物服用时间的前预设时长时，根据所述服用处方识别规则对所述服药处方数据进行识别，得到各药物服用数量；
将所述当前时间与前预设时长进行累加，将累加后的时间与各药物服用时间进行匹配；
对匹配成功的时间的数量进行统计，得到匹配成功数量，并将匹配成功数量作为药物服用种类；
在所述药物存储区域内药物种类包含所述药物服用种类时，对所述各药物服用数量进行统计，得到药物服用数量。
可选地，所述根据所述药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送，包括：
在所述多功能智能药盒的药物存储区域查询与所述药物服用种类对应的各药物存储子区域；
设置多功能智能药盒的吸气泵的工作模式为吸气模式；
通过吸气模式的吸气泵和吸嘴分别在所述各药物存储子区域吸取需服用药物；
统计所述吸嘴吸取需服用药物的数量；
在所述数量与所述药物服用数量一致时，将需服用药物放置在多功能智能药盒的取药盘的预设位置；
在到达药物服用时间时，控制载有所述需服用药物的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送。
可选地，所述在所述数量与所述药物服用数量一致时，将需服用药物放置在多功能智能药盒的取药盘的预设位置之前，还包括：
在所述数量与所述药物服用数量一致时，确定需服用药物的药物类型；
根据所述药物类型确定需服用药物与多功能智能药盒的取药盘的接触面积和接触形状；
根据所述接触面积和接触形状预测接触长度和接触宽度；
获取所述多功能智能药盒的取药盘的目标承载宽度、横向初始位置以及纵向中心点；
在所述接触宽度小于目标承载宽度时，根据所述接触长度和初始位置确定横向放置点；
根据所述纵向中心点和目标承载宽度确定纵向放置点；
根据所述横向放置点和纵向放置点得到放置需服用药物的预设位置。
可选地，进行药物到点服用提醒，并实时监测多功能智能药盒的取药盘上的重量；
在所述多功能智能药盒的取药盘上的重量为预设重量阈值时，控制多功能智能药盒的取药盘进行返回移动；
在所述多功能智能药盒的取药盘上的重量不为预设重量阈值，确定未服用所述需服用药物的危险系数；
在所述危险系数大于预设危险系数阈值时，判断在预设时间段内多功能智能药盒的取药盘上的重量是否为预设重量阈值；
在预设时间段内多功能智能药盒的取药盘上的重量均不为预设重量阈时，发送预警提示信息至监护终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种多功能智能药盒控制装置，所述多功能智能药盒控制装置包括：
接收模块，用于在接收到目标用户的服药处方数据时，根据所述服药处方数据确定各药物服用时间；
确定模块，用于在多功能智能药盒的存药盘上采集到药物图像时，根据所述药物图像确定当前药物标识信息；
所述确定模块，还用于在到达各药物服用时间时，根据所述当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量；
控制模块，用于根据所述药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种多功能智能药盒控制设备，所述多功能智能药盒控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多功能智能药盒控制程序，所述多功能智能药盒控制程序配置为实现如上文所述的多功能智能药盒控制方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有多功能智能药盒控制程序，所述多功能智能药盒控制程序被处理器执行时实现如上文所述的多功能智能药盒控制方法。
本发明提出的多功能智能药盒控制方法，通过在接收到目标用户的服药处方数据时，根据所述服药处方数据确定各药物服用时间；在多功能智能药盒的存药盘上采集到药物图像时，根据所述药物图像确定当前药物标识信息；在到达各药物服用时间时，根据所述当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量；根据所述药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送；通过上述方式，若到达各药物服用时间，则确定药物服用种类和药物服用数量，并利用多功能智能药盒的取药盘进行需服用药物的推送，从而能够实现及时、准确地药物推送，避免出现漏服的情况。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的多功能智能药盒控制设备的结构示意图；
图2为本发明多功能智能药盒控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明多功能智能药盒控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明多功能智能药盒控制装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的多功能智能药盒控制设备结构示意图。
如图1所示，该多功能智能药盒控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对多功能智能药盒控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及多功能智能药盒控制程序。
在图1所示的多功能智能药盒控制设备中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明多功能智能药盒控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在多功能智能药盒控制设备中，所述多功能智能药盒控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的多功能智能药盒控制程序，并执行本发明实施例提供的多功能智能药盒控制方法。
基于上述硬件结构，提出本发明多功能智能药盒控制方法实施例。
参照图2，图2为本发明多功能智能药盒控制方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述多功能智能药盒控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在接收到目标用户的服药处方数据时，根据所述服药处方数据确定各药物服用时间。
需要说明的是，本实施例的执行主体为多功能智能药盒控制设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如智能药盒控制器等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以智能药盒控制器为例进行说明。
应当理解的是，服药处方数据指的是医院或者其他官方医疗机构的医师根据目标用户的病情开具的处方数据，该服用处方数据的展示形式可以为病历，目标用户指的是需要服用药物的患者，例如，患有糖尿病、记忆力差以及视力差的老年人，药物服用时间指的是患者服用药物的最佳时间。
进一步地，步骤S10，包括：在接收到目标用户的服药处方数据时，提取所述服药处方数据的标识；根据所述标识对所述服药处方数据进行溯源，得到服药处方来源；根据所述服药处方来源通过大数据查询各处方开具者的书写习惯；根据所述书写习惯确定服用处方识别规则；根据所述服用触发识别规则对所述服药处方数据进行识别，得到各药物服用时间。
可以理解的是，服药处方数据的标识可以为标题头、logo等，书写习惯指的是各处方开具者书写服药处方数据对应的病历的习惯，该各处方开具者可以为医生，不同处方开具者开具的服药处方数据的书写习惯不同，且对于患者或者其他普通用户来说，服药处方数据均是难以识别的，因此，在确定服药处方来源后，利用大数据查询各处方开具者的书写习惯，即每隔一段时间，各处方开具者均会重新上传当前的书写习惯，然后通过人工智能分析出服用处方识别规则，并将服用处方识别规则进行实时更新，在得到服药处方数据后，利用服用处方识别规则对服药处方数据进行识别，得到各药物服用时间。
步骤S20，在多功能智能药盒的存药盘上采集到药物图像时，根据所述药物图像确定当前药物标识信息。
可以理解的是，药物图像指的是放置在多功能智能药盒的存药盘上药物的图像，当前药物标识信息指的是放置在多功能智能药盒的存药盘上药物的标识信息，该当前药物标识信息可以为药物名称的关键字、药物图案等，该药物图像可以通过设置在多功能智能药盒的存药盘上方的高清摄像头采集得到的。
进一步地，步骤S20，包括：在检测到多功能智能药盒的存药盘上的重量不为预设重量阈值时，对所述存药盘上的对象进行图像采集，得到当前图像；在所述当前图像为药物图像时，对所述当前图像进行文字识别，得到药物关键字；对所述当前图像进行图案识别，得到药物图案；根据所述药物关键字和药物图案综合确定当前药物标识信息。
应当理解的是，在检测到多功能智能药盒的存药盘上的重量不为预设重量阈值时，表明存药盘上放置有重量的对象，此时通过高清摄像头对存药盘上的对象进行图像采集，然后对当前图像进行识别，以确定当前图像是否为药物图像，若确定是，则表明存药盘上放置的是药物，然后分别对当前图像进行文字识别和图案识别，再根据药物关键字和药物图案综合确定当前药物标识信息，该药物关键字可以为药物的名称的关键字。
步骤S30，在到达各药物服用时间时，根据所述当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量。
应当理解的是，药物服用种类指的是在到达各药物服用时间时目标用户需要服用药物的种类，药物服用数量指的是在到达各药物服用时间时目标用户需要服用药物的总数量，在到达各药物服用时间时，表明目标用户此时需要服用药物，此时根据当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量。
进一步地，步骤S30，包括：根据服药处方数据确定目标药物标识信息；在所述目标药物标识信息与当前药物标识信息一致时，对所述存药盘上进行分类；将分类后的药物存储至多功能智能药盒的药物存储区域；在当前时间到达各药物服用时间的前预设时长时，根据所述服用处方识别规则对所述服药处方数据进行识别，得到各药物服用数量；将所述当前时间与前预设时长进行累加，将累加后的时间与各药物服用时间进行匹配；对匹配成功的时间的数量进行统计，得到匹配成功数量，并将匹配成功数量作为药物服用种类；在所述药物存储区域内药物种类包含所述药物服用种类时，对所述各药物服用数量进行统计，得到药物服用数量。
可以理解的是，目标药物标识信息指的是需要存储至多功能智能药盒的药物的标识信息，该目标药物标识信息可以为药物名称的关键字、药物图案等，在确定目标药物标识信息后，判断目标药物标识信息与当前药物标识信息是否一致，若是，则表明放置在多功能智能药盒的取药盘上的药物为需要存储至多功能智能药盒的药物存储区域的药物，此时对存药盘上进行分类，然后将分类后的药物存储至多功能智能药盒的药物存储区域，然后在当前时间到达各药物服用时间的前预设时长时，根据服用处方识别规则对服药处方数据进行识别，即需要在到达各药物服用时间前就需要确定药物服用种类和药物服用数量，该前预设时长可以为前3分钟。
应当理解的是，在得到当前时间后，将当前时间与前预设时长进行累加，将累加后的时间与各药物服用时间进行匹配，以确定当前需要服用的药物种类，具体为：
。
其中，count表示匹配成功数量，sum()表示统计函数，t1表示当前时间，t2表示预设时长，t3表示各药物服用时间。
可以理解的是，在统计出匹配成功数量后，将匹配成功数量作为药物服用种类，然后判断药物存储区域内药物种类包含药物服用种类，若是，则表明药物存储区域存储有目标用户所需的全部药物，此时对各药物服用数量进行统计，得到药物服用数量。
步骤S40，根据所述药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送。
可以理解的是，在确定药物服用种类和药物服用数量后，利用药物服用种类和药物服用数量吸嘴需服用药物，然后将需服用药物放置在多功能智能药盒的取药盘上，通过控制多功能智能药盒的取药盘进行移动实现对需服用药物的推送。
进一步地，步骤S40之后，还包括：进行药物到点服用提醒，并实时监测多功能智能药盒的取药盘上的重量；在所述多功能智能药盒的取药盘上的重量为预设重量阈值时，控制多功能智能药盒的取药盘进行返回移动；在所述多功能智能药盒的取药盘上的重量不为预设重量阈值，确定未服用所述需服用药物的危险系数；在所述危险系数大于预设危险系数阈值时，判断在预设时间段内多功能智能药盒的取药盘上的重量是否为预设重量阈值；在预设时间段内多功能智能药盒的取药盘上的重量均不为预设重量阈时，发送预警提示信息至监护终端。
应当理解的是，在利用多功能智能药盒推送需服用药物后，进行药物到点服用提醒，该提醒可以为语音或震动，在提醒的过程中，实时监测多功能智能药盒的取药盘上的重量，然后判断多功能智能药盒的取药盘上的重量是否为预设重量阈值，若是，则表明目标用户已经取走需服用药物，若否，则表明目标用户未取走需服用药物，此时确定未服用需服用药物的危险系数，然后判断危险系数是否大于预设危险系数阈值，若是，则表明可能会危险到目标用户的生命，此时进一步确定在预设时间段内多功能智能药盒的取药盘上的重量是否为预设重量阈值，若是，则表明目标用户在预设时间内已经取走需服用药物，若否，则发送预警提示信息至监护终端，以让监护人知晓目标用户未在规定时间内服用需服用药物，此时由监护终端的用户与目标用户进行联系，以避免危险的发生。
本实施例通过在接收到目标用户的服药处方数据时，根据所述服药处方数据确定各药物服用时间；在多功能智能药盒的存药盘上采集到药物图像时，根据所述药物图像确定当前药物标识信息；在到达各药物服用时间时，根据所述当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量；根据所述药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送；通过上述方式，若到达各药物服用时间，则确定药物服用种类和药物服用数量，并利用多功能智能药盒的取药盘进行需服用药物的推送，从而能够实现及时、准确地药物推送，避免出现漏服的情况。
在一实施例中，如图3所述，基于第一实施例提出本发明多功能智能药盒控制方法第二实施例，所述步骤S40，包括：
步骤S401，在所述多功能智能药盒的药物存储区域查询与所述药物服用种类对应的各药物存储子区域。
应当理解的是，药物存储子区域指的是多功能智能药盒中存储具体药物的区域，存储不同种类的药物的子区域是不同的，即在确定药物服用种类后，在多功能智能药盒的药物存储区域查询与药物服用种类对应的各药物存储子区域。
步骤S402，设置多功能智能药盒的吸气泵的工作模式为吸气模式。
步骤S403，通过吸气模式的吸气泵和吸嘴分别在所述各药物存储子区域吸取需服用药物。
应当理解的是，在吸气泵的工作模式设置为吸气模式后，利用吸气泵吸气，使得吸嘴在各药物存储子区域吸取需服用药物，为了提高吸取效率，该吸气模式的吸气泵和吸嘴的数量均可以为多个。
步骤S404，统计所述吸嘴吸取需服用药物的数量。
可以理解的是，在得到吸嘴吸取的需服用药物后，统计吸取的需服用药物的数量。
步骤S405，在所述数量与所述药物服用数量一致时，将需服用药物放置在多功能智能药盒的取药盘的预设位置。
应当理解的是，在统计出需服用药物的数量后，判断需服用药物的数量与药物服用数量是否一致，若是，则表明吸取的需服用药物恰好是目标用户需要服用的药物，此时将需服用药物放置在多功能智能药盒的取药盘的预设位置，以便于实现对药物的推送以及节省推送时间。
进一步地，步骤S405之前，还包括：在所述数量与所述药物服用数量一致时，确定需服用药物的药物类型；根据所述药物类型确定需服用药物与多功能智能药盒的取药盘的接触面积和接触形状；根据所述接触面积和接触形状预测接触长度和接触宽度；获取所述多功能智能药盒的取药盘的目标承载宽度、横向初始位置以及纵向中心点；在所述接触宽度小于目标承载宽度时，根据所述接触长度和初始位置确定横向放置点；根据所述纵向中心点和目标承载宽度确定纵向放置点；根据所述横向放置点和纵向放置点得到放置需服用药物的预设位置。
可以理解的是，药物类型指的是需服用药物所属的类型，该药物类型包括但不限于胶囊、颗粒以及水剂等，接触面积指的是需服用药物与多功能智能药盒的取药盘进行接触时的外接面积，接触形状指的是需服用药物与多功能智能药盒的取药盘进行接触时，由多个接触点构成的形状，然后利用接触面积和接触形状综合预测接触长度和接触宽度，然后判断接触宽度是否小于多功能智能药盒的取药盘的目标承载宽度，若是，则表明取药盘的宽度足以容纳下需服用药物，然后根据横向放置点和纵向放置点得到放置需服用药物的预设位置，该预设位置可以为取药盘的最前端中心位置，具体为：
。
其中，Q表示放置需服用药物的预设位置，X表示横向放置点，Y表示纵向放置点，m表示目标承载宽度，n表示接触长度。
步骤S406，在到达药物服用时间时，控制载有所述需服用药物的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送。
应当理解的是，在将需服用药物放置在多功能智能药盒的取药盘的预设位置后，判断是否到达药物服用时间，若是，则控制载有需服用药物的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送，在取药盘的移动距离为接触长度时，控制取药盘停止移动，并在多功能智能药盒的取药盘上的重量为预设重量阈值时，控制多功能智能药盒的取药盘进行返回移动。
本实施例通过在所述多功能智能药盒的药物存储区域查询与所述药物服用种类对应的各药物存储子区域；设置多功能智能药盒的吸气泵的工作模式为吸气模式；通过吸气模式的吸气泵和吸嘴分别在所述各药物存储子区域吸取需服用药物；统计所述吸嘴吸取需服用药物的数量；在所述数量与所述药物服用数量一致时，将需服用药物放置在多功能智能药盒的取药盘的预设位置；在到达药物服用时间时，控制载有所述需服用药物的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送；通过上述方式，在查询出各药物存储子区域，通过吸气模式的吸气泵和吸嘴分别在各药物存储子区域吸取需服用药物，然后判断吸嘴吸取需服用药物的数量与药物服用数量是否一致，若是，则继续判断是否到达药物服用时间，若是，则控制载有需服用药物的取药盘进行移动，从而能够有效提高推送药物的准确性，以及节省推送时间。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有多功能智能药盒控制程序，所述多功能智能药盒控制程序被处理器执行时实现如上文所述的多功能智能药盒控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图4，本发明实施例还提出一种多功能智能药盒控制装置，所述多功能智能药盒控制装置包括：
接收模块10，用于在接收到目标用户的服药处方数据时，根据所述服药处方数据确定各药物服用时间。
确定模块20，用于在多功能智能药盒的存药盘上采集到药物图像时，根据所述药物图像确定当前药物标识信息。
所述确定模块20，还用于在到达各药物服用时间时，根据所述当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量。
控制模块30，用于根据所述药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送。
本实施例通过在接收到目标用户的服药处方数据时，根据所述服药处方数据确定各药物服用时间；在多功能智能药盒的存药盘上采集到药物图像时，根据所述药物图像确定当前药物标识信息；在到达各药物服用时间时，根据所述当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量；根据所述药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送；通过上述方式，若到达各药物服用时间，则确定药物服用种类和药物服用数量，并利用多功能智能药盒的取药盘进行需服用药物的推送，从而能够实现及时、准确地药物推送，避免出现漏服的情况。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的多功能智能药盒控制方法，此处不再赘述。
在一实施例中，所述接收模块10，还用于在接收到目标用户的服药处方数据时，提取所述服药处方数据的标识；根据所述标识对所述服药处方数据进行溯源，得到服药处方来源；根据所述服药处方来源通过大数据查询各处方开具者的书写习惯；根据所述书写习惯确定服用处方识别规则；根据所述服用触发识别规则对所述服药处方数据进行识别，得到各药物服用时间。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于在检测到多功能智能药盒的存药盘上的重量不为预设重量阈值时，对所述存药盘上的对象进行图像采集，得到当前图像；在所述当前图像为药物图像时，对所述当前图像进行文字识别，得到药物关键字；对所述当前图像进行图案识别，得到药物图案；根据所述药物关键字和药物图案综合确定当前药物标识信息。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于根据服药处方数据确定目标药物标识信息；在所述目标药物标识信息与当前药物标识信息一致时，对所述存药盘上进行分类；将分类后的药物存储至多功能智能药盒的药物存储区域；在当前时间到达各药物服用时间的前预设时长时，根据所述服用处方识别规则对所述服药处方数据进行识别，得到各药物服用数量；将所述当前时间与前预设时长进行累加，将累加后的时间与各药物服用时间进行匹配；对匹配成功的时间的数量进行统计，得到匹配成功数量，并将匹配成功数量作为药物服用种类；在所述药物存储区域内药物种类包含所述药物服用种类时，对所述各药物服用数量进行统计，得到药物服用数量。
在一实施例中，所述控制模块30，还用于在所述多功能智能药盒的药物存储区域查询与所述药物服用种类对应的各药物存储子区域；设置多功能智能药盒的吸气泵的工作模式为吸气模式；通过吸气模式的吸气泵和吸嘴分别在所述各药物存储子区域吸取需服用药物；统计所述吸嘴吸取需服用药物的数量；在所述数量与所述药物服用数量一致时，将需服用药物放置在多功能智能药盒的取药盘的预设位置；在到达药物服用时间时，控制载有所述需服用药物的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送。
在一实施例中，所述控制模块30，还用于在所述数量与所述药物服用数量一致时，确定需服用药物的药物类型；根据所述药物类型确定需服用药物与多功能智能药盒的取药盘的接触面积和接触形状；根据所述接触面积和接触形状预测接触长度和接触宽度；获取所述多功能智能药盒的取药盘的目标承载宽度、横向初始位置以及纵向中心点；在所述接触宽度小于目标承载宽度时，根据所述接触长度和初始位置确定横向放置点；根据所述纵向中心点和目标承载宽度确定纵向放置点；根据所述横向放置点和纵向放置点得到放置需服用药物的预设位置。
在一实施例中，所述控制模块30，还用于进行药物到点服用提醒，并实时监测多功能智能药盒的取药盘上的重量；在所述多功能智能药盒的取药盘上的重量为预设重量阈值时，控制多功能智能药盒的取药盘进行返回移动；在所述多功能智能药盒的取药盘上的重量不为预设重量阈值，确定未服用所述需服用药物的危险系数；在所述危险系数大于预设危险系数阈值时，判断在预设时间段内多功能智能药盒的取药盘上的重量是否为预设重量阈值；在预设时间段内多功能智能药盒的取药盘上的重量均不为预设重量阈时，发送预警提示信息至监护终端。
本发明所述多功能智能药盒控制装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘余。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，一体化平台工作站，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能智能药盒控制方法，其特征在于，所述多功能智能药盒控制方法包括以下步骤：
在接收到目标用户的服药处方数据时，根据所述服药处方数据确定各药物服用时间；
在多功能智能药盒的存药盘上采集到药物图像时，根据所述药物图像确定当前药物标识信息；
在到达各药物服用时间时，根据所述当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量；
根据所述药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送。
2.如权利要求1所述的多功能智能药盒控制方法，其特征在于，所述在接收到目标用户的服药处方数据时，根据所述服药处方数据确定各药物服用时间，包括：
在接收到目标用户的服药处方数据时，提取所述服药处方数据的标识；
根据所述标识对所述服药处方数据进行溯源，得到服药处方来源；
根据所述服药处方来源通过大数据查询各处方开具者的书写习惯；
根据所述书写习惯确定服用处方识别规则；
根据所述服用触发识别规则对所述服药处方数据进行识别，得到各药物服用时间。
3.如权利要求1所述的多功能智能药盒控制方法，其特征在于，所述在多功能智能药盒的存药盘上采集到药物图像时，根据所述药物图像确定当前药物标识信息，包括：
在检测到多功能智能药盒的存药盘上的重量不为预设重量阈值时，对所述存药盘上的对象进行图像采集，得到当前图像；
在所述当前图像为药物图像时，对所述当前图像进行文字识别，得到药物关键字；
对所述当前图像进行图案识别，得到药物图案；
根据所述药物关键字和药物图案综合确定当前药物标识信息。
4.如权利要求1所述的多功能智能药盒控制方法，其特征在于，所述在到达各药物服用时间时，根据所述当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量，包括：
根据服药处方数据确定目标药物标识信息；
在所述目标药物标识信息与当前药物标识信息一致时，对所述存药盘上进行分类；
将分类后的药物存储至多功能智能药盒的药物存储区域；
在当前时间到达各药物服用时间的前预设时长时，根据所述服用处方识别规则对所述服药处方数据进行识别，得到各药物服用数量；
将所述当前时间与前预设时长进行累加，将累加后的时间与各药物服用时间进行匹配；
对匹配成功的时间的数量进行统计，得到匹配成功数量，并将匹配成功数量作为药物服用种类；
在所述药物存储区域内药物种类包含所述药物服用种类时，对所述各药物服用数量进行统计，得到药物服用数量。
5.如权利要求1所述的多功能智能药盒控制方法，其特征在于，所述根据所述药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送，包括：
在所述多功能智能药盒的药物存储区域查询与所述药物服用种类对应的各药物存储子区域；
设置多功能智能药盒的吸气泵的工作模式为吸气模式；
通过吸气模式的吸气泵和吸嘴分别在所述各药物存储子区域吸取需服用药物；
统计所述吸嘴吸取需服用药物的数量；
在所述数量与所述药物服用数量一致时，将需服用药物放置在多功能智能药盒的取药盘的预设位置；
在到达药物服用时间时，控制载有所述需服用药物的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送。
6.如权利要求5所述的多功能智能药盒控制方法，其特征在于，所述在所述数量与所述药物服用数量一致时，将需服用药物放置在多功能智能药盒的取药盘的预设位置之前，还包括：
在所述数量与所述药物服用数量一致时，确定需服用药物的药物类型；
根据所述药物类型确定需服用药物与多功能智能药盒的取药盘的接触面积和接触形状；
根据所述接触面积和接触形状预测接触长度和接触宽度；
获取所述多功能智能药盒的取药盘的目标承载宽度、横向初始位置以及纵向中心点；
在所述接触宽度小于目标承载宽度时，根据所述接触长度和初始位置确定横向放置点；
根据所述纵向中心点和目标承载宽度确定纵向放置点；
根据所述横向放置点和纵向放置点得到放置需服用药物的预设位置。
7.如权利要求1至6中任一项所述的多功能智能药盒控制方法，其特征在于，所述根据所述药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送之后，还包括：
进行药物到点服用提醒，并实时监测多功能智能药盒的取药盘上的重量；
在所述多功能智能药盒的取药盘上的重量为预设重量阈值时，控制多功能智能药盒的取药盘进行返回移动；
在所述多功能智能药盒的取药盘上的重量不为预设重量阈值，确定未服用所述需服用药物的危险系数；
在所述危险系数大于预设危险系数阈值时，判断在预设时间段内多功能智能药盒的取药盘上的重量是否为预设重量阈值；
在预设时间段内多功能智能药盒的取药盘上的重量均不为预设重量阈时，发送预警提示信息至监护终端。
8.一种多功能智能药盒控制装置，其特征在于，所述多功能智能药盒控制装置包括：
接收模块，用于在接收到目标用户的服药处方数据时，根据所述服药处方数据确定各药物服用时间；
确定模块，用于在多功能智能药盒的存药盘上采集到药物图像时，根据所述药物图像确定当前药物标识信息；
所述确定模块，还用于在到达各药物服用时间时，根据所述当前药物标识信息和服药处方数据确定药物服用种类和药物服用数量；
控制模块，用于根据所述药物服用种类和药物服用数量控制多功能智能药盒的取药盘进行移动，以实现对需服用药物的推送。
9.一种多功能智能药盒控制设备，其特征在于，所述多功能智能药盒控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多功能智能药盒控制程序，所述多功能智能药盒控制程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的多功能智能药盒控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有多功能智能药盒控制程序，所述多功能智能药盒控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的多功能智能药盒控制方法。
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