CN117335839A - 一种通信方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法及相关设备，用于使得PLC网络中的不同站点无需依赖CCO就可以实现通信，以期提升PLC网络的稳定性。在该方法中，第一站点接收来自第二站点的第一报文，该第一报文用于发现该第二站点；该第一站点基于该第一报文确定第一路由信息，该第一路由信息包括该第一站点与该第二站点之间的路由路径。从而，PLC网络中的不同站点无需依赖CCO就可以实现通信，避免在PLC网络中未配置CCO(或者PLC网络中的CCO出现异常等情况)时而导致PLC网络中的站点不可通信的问题，以期提升PLC网络的稳定性。

Description

一种通信方法及相关设备

本申请要求于2022年06月24日提交中国国家知识产权局，申请号为202210724388.4，发明名称为“一种通信方法及设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及电力线通信(power line communication，PLC)领域，尤其涉及一种通信方法及相关设备。

背景技术

PLC技术，指的是利用电力线作为数据传输媒介进行数据传输的一种通信方式。典型的，PLC技术主要应用在集中抄表管理(简称集抄)的通信场景。

目前，在集抄通信场景中，通信节点一般包括中央协调器(central coordinator，CCO)与站点(station，STA)。例如，站点可以通过与CCO之间的PLC通信连接上报数据至CCO，CCO也可以通过与站点之间的PLC通信连接向站点发送控制指令。相应的，在该通信场景中，网络模型一般为树形网络或者单跳的星型网络，以便于CCO作为控制管理设备实现对一个或多个站点的控制和管理。

然而，在上述基于PLC技术实现的通信过程中，CCO是PLC网络的核心节点且依赖于CCO的正常运行，而在PLC网络中未配置CCO(或者PLC网络中的CCO出现异常等情况)时将会导致PLC网络中的站点不可通信，导致PLC网络的稳定性较差。

发明内容

本申请提供了一种通信方法及相关设备，用于使得PLC网络中的不同站点无需依赖CCO就可以实现通信，以期提升PLC网络的稳定性。

本申请第一方面提供了一种通信方法，应用于PLC，该方法由第一站点执行，或者，该方法由第一站点中的部分组件(例如处理器、芯片或芯片系统等)执行，或者该方法还可以由能实现全部或部分第一站点功能的逻辑模块或软件实现。在第一方面及其可能的实现方式中，以该方法由第一站点执行为例进行描述。在该方法中，第一站点接收来自第二站点的第一报文，该第一报文用于发现该第二站点；该第一站点基于该第一报文确定第一路由信息，该第一路由信息包括该第一站点与该第二站点之间的路由路径。

基于上述技术方案，在PLC网络中，第一站点接收来自第二站点的用于发现该第二站点的第一报文之后，该第一站点基于该第一报文确定包括该第一站点与该第二站点之间的路由路径的第一路由信息。换言之，第一站点和第二站点作为PLC网络中互为邻居的不同站点，第一站点可以基于第二站点所发送的用于发现该第二站点的第一报文确定与该第二站点之间的路由路径，使得后续第一站点能够基于该路由路径与该第二站点进行通信。从而，PLC网络中的不同站点无需依赖CCO就可以实现通信，避免在PLC网络中未配置CCO(或者PLC网络中的CCO出现异常等情况)时而导致PLC网络中的站点不可通信的问题，以期提升PLC网络的稳定性。

此外，基于上述技术方案，PLC网络中的不同站点无需依赖CCO就可以实现通信，能够使得PLC网络的应用能够不再局限于依赖CCO的集抄通信场景，还可以使得PLC网络能够应用于站点之间需要交互通信的场景，例如智能家居应用领域中作为不同站点的多个家居设备之间进行通信的场景，消防报警应用领域中作为不同站点的多个信号感应设备与报警设备之间进行通信的场景等。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在满足以下至少一项时，该第一路由信息包括该第一站点与该第二站点之间的路由路径，包括：该第一报文包括该第二站点与该第一站点之间的第一通信质量信息，且该第一通信质量信息指示的通信质量大于阈值；该第一站点确定该第一站点与该第二站点之间的第二通信质量信息指示的通信质量大于阈值；或，该第一通信质量信息和该第二通信质量信息联合指示的通信质量大于阈值。

基于上述技术方案，在满足上述至少一项的情况下，该第一站点可以确定该第一站点能够与该第二站点在PLC网络中进行通信，为此，该第一站点基于该第一报文所确定的第一路由信息包含有该第一站点与该第二站点之间的路由路径。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一站点基于该第一报文确定第一路由信息之后，该方法还包括：该第一站点发送第二报文，该第二报文包括该第一路由信息。

基于上述技术方案，在该第一站点基于该第一报文确定该第一路由信息之后，该第一站点还可以发送包括该第一路由信息的第二报文，以便于该第二报文的接收方能够基于该第二报文明确能够通过该第一站点进行通信的路由路径。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：在该第一站点确定该第一站点与该第二站点之间的通信质量信息指示的通信质量低于阈值时，该第一站点发送第三报文，该第三报文用于指示该第一站点与该第二站点之间的路由路径无效。

基于上述技术方案，在该第一站点确定该第一站点与该第二站点之间的通信质量信息低于阈值时，该第一站点可以确定该第一站点无法与该第二站点正常通信，为此，该第一站点可以发送用于指示该第一站点与该第二站点之间的路由路径无效的第三报文，使得该第三报文的接收方能够基于该第三报文明确无法通过该第一站点与该第二站点进行通信，避免通信错误。

应理解，该通信质量信息可以包括通信信号能量，通信率或者是其他能够指示通信质量的信息，此处不做限定。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一站点接收来自该第二站点的第四报文，该第四报文包括第二路由信息，该第二路由信息包括该第二站点与其它站点之间的路由路径；该第一站点基于该第一路由信息和该第二路由信息确定第三路由信息，该第三路由信息包括该第一站点与该其它站点之间的路由路径。

基于上述技术方案，在第一站点基于第一报文确定与该第二站点之间的路由路径之后，该第一站点还可以接收来自第二站点的第四报文，该第四报文包含有该第二站点与其它站点之间的路由路径的第二路由信息，并且，该第一站点基于该第一路由信息和第二路由信息确定包括该第一站点与该其它站点之间的路由路径的第三路由信息。从而，使得该第一站点确定该第一站点能够通过该第二站点与该其他站点进行通信，以实现PLC网络中多跳站点之间的通信。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一站点发送第五报文，该第五报文包括该第三路由信息。

基于上述技术方案，在该第一站点确定第三路由信息之后，该第一站点还可以发送包含有该第三路由信息的第五报文，使得该第五报文的接收方能够基于该第五报文明确能够通过该第一站点与该其它站点进行通信，以实现PLC网络中多跳站点之间的通信。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一站点接收来自该第二站点的第六报文，该第六报文指示该第二站点与该其它站点之间的路由路径无效；该第一站点基于该第六报文确定该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效。

基于上述技术方案，在第一站点确定第三路由信息之后，该第一站点还可以接收指示该第二站点与该其它站点之间的路由路径无效的第六报文，使得该第一站点基于该第六站点明确无法通过该第一站点与该其它站点进行通信，避免通信错误。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一站点发送第七报文，该第七报文指示该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效。

基于上述技术方案，在第一站点接收第六报文之后，该第一站点还可以发送指示该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效的第七报文，以便于该第七报文的接收方明确无法通过该第一站点与该其它站点进行通信，避免通信错误。

可选地，该第一站点还可以向其它站点转发该第六报文，以便于其它站点基于该第六站点明确无法通过该第二站点与该其它站点进行通信，避免通信错误。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第六报文包括以下至少一项：该第二站点的地址信息，该其它站点的地址信息，该第二路由信息所包含的无效的路由路径的数量，该第二站点与该其它站点之间的跳数，该第二站点与该其它站点之间的通信质量信息，或，该第二报文的序列号。

基于上述技术方案，第一站点所接收的指示该第二站点与该其它站点之间的路由路径无效的第六报文可以包括上述至少一项，以便于该第一站点基于上述信息明确无法通过该第一站点与该其它站点进行通信。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第四报文包括以下至少一项：该第二站点的地址信息，该其它站点的地址信息，该第二路由信息所包含的路由路径的数量，该第二站点与该其它站点之间的跳数，该第二站点与该其它站点之间的通信质量信息，或，该第二报文的序列号。

基于上述技术方案，第一站点所接收的包含有该第二站点与其它站点之间的路由路径的第二路由信息的第四报文可以包括上述至少一项，以便于该第一站点基于上述信息确定该第一站点能够通过该第二站点与该其他站点进行通信。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一站点发送第八报文，该第八报文包括用于发现该第一站点。

基于上述技术方案，第一站点作为PLC网络中的站点，还可以发送用于发现该第一站点的第八报文，以便于该第八报文的接收方能够基于该第八报文建立与该第一站点之间的通信路由，以期实现该第八报文的接收方与该第一站点在PLC网络中的通信。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第八报文包括以下至少一项：该第一站点的地址信息，该第一站点的邻居站点的地址信息，该第一站点的邻居站点的数量，该第一站点与该第一站点的邻居站点之间的通信质量信息，或，该第六报文的发送周期。

基于上述技术方案，第一站点发送的用于发现该第一站点的第八报文可以包括上述至少一项，以便于该第八报文的接收方能够基于该第八报文明确与该第一站点之间的具体的通信路由信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一报文包括以下至少一项：该第二站点的地址信息，该第二站点的邻居站点的地址信息，该第二站点的邻居站点的数量，该第二站点与该第二站点的邻居站点之间的通信质量信息，或，该第一报文的发送周期。

基于上述技术方案，第一站点接收的用于发现该第二站点的第一报文可以包括上述至少一项，以便于该第一站点能够基于该第一报文明确与该第二站点之间的具体的通信路由信息。

本申请第二方面提供了一种通信装置，应用于电力线通信PLC，该装置为第一站点，或者，该装置为第一站点中的部分组件(例如处理器、芯片或芯片系统等)，或者，该装置还可以为能够实现全部或部分第一站点功能的逻辑模块或软件。在第二方面及其可能的实现方式中，以该通信装置为第一站点执行为例进行描述。

该装置包括处理单元和收发单元；该收发单元用于接收来自第二站点的第一报文，该第一报文用于发现该第二站点；该处理单元基于该第一报文确定第一路由信息，该第一路由信息包括该通信装置对应的第一站点与该第二站点之间的路由路径。

在第二方面的一种可能的实现方式中，在满足以下至少一项时，该处理单元确定该第一路由信息包括该第一站点与该第二站点之间的路由路径，包括：该处理单元确定该第一报文包括该第二站点与该第一站点之间的第一通信质量信息，且该第一通信质量信息指示的通信质量大于阈值；该处理单元确定该第一站点与该第二站点之间的第二通信质量信息指示的通信质量大于阈值；或，该处理单元确定该第一通信质量信息和该第二通信质量信息联合指示的通信质量大于阈值。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于发送第二报文，该第二报文包括该第一路由信息。

在第二方面的一种可能的实现方式中，在该处理单元确定该第一站点与该第二站点之间的通信质量信息指示的通信质量低于阈值时，该收发单元还用于发送第三报文，该第三报文用于指示该第一站点与该第二站点之间的路由路径无效。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于接收来自该第二站点的第四报文，该第四报文包括第二路由信息，该第二路由信息包括该第二站点与其它站点之间的路由路径；该处理单元还用于基于该第一路由信息和该第二路由信息确定第三路由信息，该第三路由信息包括该第一站点与该其它站点之间的路由路径。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于发送第五报文，该第五报文包括该第三路由信息。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于接收来自该第二站点的第六报文，该第六报文指示该第二站点与该其它站点之间的路由路径无效；该处理单元还用于基于该第六报文确定该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于发送第七报文，该第七报文指示该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第六报文包括以下至少一项：该第二站点的地址信息，该其它站点的地址信息，该第二路由信息所包含的无效的路由路径的数量，该第二站点与该其它站点之间的跳数，该第二站点与该其它站点之间的通信质量信息，或，该第二报文的序列号。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第四报文包括以下至少一项：该第二站点的地址信息，该其它站点的地址信息，该第二路由信息所包含的路由路径的数量，该第二站点与该其它站点之间的跳数，该第二站点与该其它站点之间的通信质量信息，或，该第二报文的序列号。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于发送第八报文，该第八报文包括用于发现该第一站点。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第八报文包括以下至少一项：该第一站点的地址信息，该第一站点的邻居站点的地址信息，该第一站点的邻居站点的数量，该第一站点与该第一站点的邻居站点之间的通信质量信息，或，该第六报文的发送周期。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一报文包括以下至少一项：该第二站点的地址信息，该第二站点的邻居站点的地址信息，该第二站点的邻居站点的数量，该第二站点与该第二站点的邻居站点之间的通信质量信息，或，该第一报文的发送周期。

本申请实施例第二方面中，通信装置的组成模块还可以用于执行第一方面的各个可能实现方式中所执行的步骤，并实现相应的技术效果，具体均可以参阅第一方面，此处不再赘述。

本申请实施例第三方面提供了一种通信装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与存储器耦合；该存储器用于存储程序或指令；该至少一个处理器用于执行该程序或指令，以使该装置实现前述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例第四方面提供了一种通信装置，包括至少一个逻辑电路和输入输出接口；该逻辑电路用于执行如前述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例第五方面提供一种存储计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例第六方面提供一种计算机程序产品(或称计算机程序)，当计算机程序产品被处理器执行时，该处理器执行上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的方法。

本申请实施例第七方面提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持通信装置实现上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。

在一种可能的设计中，该芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存该第一通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。可选的，所述芯片系统还包括接口电路，所述接口电路为所述至少一个处理器提供程序指令和/或数据。

本申请实施例第八方面提供了一种通信系统，该通信系统包括上述第二方面的通信装置，或，第三方面的通信装置，或，该通信系统包括上述第四方面的通信装置。

其中，第二方面至第八方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，在此不再赘述。

从以上技术方案可以看出，本申请提供的方案具备以下有益效果：在PLC网络中，第一站点接收来自第二站点的用于发现该第二站点的第一报文之后，该第一站点基于该第一报文确定包括该第一站点与该第二站点之间的路由路径的第一路由信息。换言之，第一站点和第二站点作为PLC网络中互为邻居的不同站点，第一站点可以基于第二站点所发送的用于发现该第二站点的第一报文确定与该第二站点之间的路由路径，使得后续第一站点能够基于该路由路径与该第二站点进行通信。从而，PLC网络中的不同站点无需依赖CCO就可以实现通信，避免在PLC网络中未配置CCO(或者PLC网络中的CCO出现异常等情况)时而导致PLC网络中的站点不可通信的问题，以期提升PLC网络的稳定性。

此外，基于上述技术方案，PLC网络中的不同站点无需依赖CCO就可以实现通信，能够使得PLC网络的应用能够不再局限于依赖CCO的集抄通信场景，还可以使得PLC网络能够应用于站点之间需要交互通信的场景，例如智能家居应用领域中作为不同站点的多个家居设备之间进行通信的场景，消防报警应用领域中作为不同站点的多个信号感应设备与报警设备之间进行通信的场景等。

附图说明

图1为本申请涉及的PLC通信场景的一个示意图；

图2为本申请涉及的PLC通信场景的另一个示意图；

图3为本申请涉及的PLC通信场景的另一个示意图；

图4a为本申请提供的报文格式的一个示意图；

图4b为本申请提供的PLC通信场景的另一个示意图；

图4c为本申请提供的PLC通信场景的另一个示意图；

图5为本申请提供的通信方法的另一个示意图；

图6a为本申请提供的报文格式的一个示意图；

图6b为本申请提供的报文格式的另一个示意图；

图7a为本申请涉及的PLC通信场景的另一个示意图；

图7b为本申请提供的通信方法的另一个示意图；

图8a为本申请涉及的PLC通信场景的另一个示意图；

图8b为本申请提供的通信方法的另一个示意图；

图9为本申请提供的通信装置的一个示意图；

图10为本申请提供的通信装置的另一个示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如“A，B和C中的至少一个”包括A，B，C，AB，AC，BC或ABC。以及，除非有特别说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。

本申请中，除特殊说明外，各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以下该的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

可以理解，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本申请实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。

PLC技术，指的是利用电力线作为数据传输媒介进行数据传输的一种通信方式。典型的，PLC技术主要应用在集中抄表管理(简称集抄)的通信场景。目前，在集抄通信场景中，通信节点一般包括中央协调器(central coordinator，CCO)与站点(station，STA)。例如，站点可以通过与CCO之间的PLC通信连接上报数据至CCO，CCO也可以通过与站点之间的PLC通信连接向站点发送控制指令。相应的，在该通信场景中，网络模型一般为树形网络或者单跳的星型网络，以便于CCO作为控制管理设备实现对一个或多个站点的控制和管理。

一种PLC网络的实现场景如图1所示，该PLC网络包括图1所示的CCO以及多个站点。其中，该多个站点包括未被选为中继的站点，例如图示中的站点4(记为STA4)，站点5(记为STA5)和站点6(记为STA6)等。该多个站点还包括被选为中继的站点，这些站点也可以称为代理协调器(proxy coordinator，PCO)，例如图示中的代理协调器2(PC02)和代理协调器3(PC03)。

此外，在基于CCO作为控制管理设备的PLC网络中，站点加入PLC网络时CCO会给站点分配一个终端设备标识(terminal equipment identifier，TEI)，网络中的站点通过CCO分配TEI组网后才能通信，这个TEI在本PLC网络中是唯一的，因此可以使用TEI在树形网络中进行寻路。下面将基于图2所示实现场景进行示例性描述。

如图2所示，CCO为图2所示树形网络的第一级节点，站点1(STA1)和站点4(STA4)为该树形网络的第二级节点，站点2(STA2)为该树形网络的第三级节点，站点3(STA3)为该树形网络的第四级节点。由图示可以看出，某些节点(例如STA1和STA4)能够通过无需通过中继即可与CCO通信，而某些节点(例如STA2和STA3)需要通过中继才可以与CCO通信。示例性的，该树形网络中CCO、STA1和STA2所记录的表项如下述表1至表3所示。

表1

原始目的TEI	目的TEI
		2	2
3	3
		4	2
5	2

表2

原始目的TEI	目的TEI
		1	1
4	4
		5	4

表3

可选地，在上面的几个路由表项中，当原始目的TEI与目的TEI值相等时，该条路由一般叫做直连路由；当原始目的TEI与目的TEI不等时，该条路由一般叫做间接路由。

需要说明的是，作为中继的站点(即PCO)和其它未作为中继的站点没有区别，只是被其他站点选择为和CCO通信时的中继。以PLC网络组成树形网络为例，该树形网络中的某一个站点被其他站点选择为PCO可以包括以下两种实现方式。

一种实现方式是在组网过程形成代理。具体地，由于树形网络是分层入网的，CCO会周期性的发送信标报文，接收到信标的站点会尝试加入到网络中形成一层级入网站点，这些入网站点也会转发CCO的信标，其他未入网站点接收到信标会选择转发信标的站点为代理加入网络，此时被选中的站点自动变成代理，这样逐层站点加入网络，最终完成整个网络站点的组网。

另一种实现方式是周期性的代理评估形成代理。具体地，入网后CCO通知全网站点按照一定的周期发进行路由评估，在这个周期内包括CCO在内每个站点要发送树形网络发现列表报文，报文内容包括上个周期本站点接收到邻居站点发送的发现列表报文个数、接收到发现列表报文的邻居TEI和本站点发送的发现列表报文个数，每个站点通过发现列表中的接收和发送个数可计算出上个路由周期通信率，站点根据计算的成功率高低和邻居站点的层级重新评估更好的代理。在这个周期路由维护过程中，原来不作为中继的站点可能因为被其他站点选择为代理变成PCO，原来的PCO也有可能因为子站点全部变更而成为不作为中继的站点。

可选地，发现列表报文可以为周期发送的报文。具体地，站点加入网络后CCO会通知所有站点全网周期评估的时间，每个站点发送发现列表报文的时间，每个站点按照CCO通知的时间进行发现列表报文发送，发现列表报文的内容包括本站点上个路由周期发送发现列表个数、本站上个路由周期接收的邻居站点的TEI、接收到邻居TIE发送的发现列表个数等。并且，在每个路由周期结束时计算出本站点和周围邻居站点的通信率(可以简称为通信率)，此后，站点可以根据通信率比较当前站点选的PCO是否是最优的，如果不是最优的发送代理变更报文通知CCO进行代理变更。此外，树形网络路由表项包括站点到达CCO的路由，也包括从CCO或者低层级站点到达最大层级的站点的路由，每个站点要维护路由实时可靠。

可选地，通信率的计算方法可以通过周期发送的发现列表报文的应发数量以及接收侧的接收数量来表示，具体可以通过多种方式实现，此处不做限定，下面将举例两种实现过程。

示例一，通信率的一种实现方式为：通信率＝本站点在周期内实际接收的发现列表报文的个数/邻居站点在该周期内发送发现列表报文的个数；

示例二，通信率的另一种实现方式为：通信率＝本站点在周期内实际接收的发现列表报文的个数/邻居站点在该周期内发送发现列表报文的个数*邻居站点在周期内实际接收的发现列表报文的个数/本站点在该周期内发送发现列表报文的个数。

由上述实现可知，CCO是PLC网络的核心节点且依赖于CCO的正常运行，而在PLC网络中未配置CCO(或者PLC网络中的CCO出现异常等情况)时将会导致PLC网络中的站点不可通信，导致PLC网络的稳定性较差。此外，在集抄场景中对网络异常的容忍度比较高，人工更换可以满足需求，但是在站点之间需要交互通信的场景，例如智能家居应用领域中作为不同站点的多个家居设备之间进行通信的场景，消防报警应用领域中作为不同站点的多个信号感应设备与报警设备之间进行通信的场景等通过人工更换是不可接受的。

为了解决上述问题，本申请提供了一种通信方法及相关设备，用于使得PLC网络中的不同站点无需依赖CCO就可以实现通信，以期提升PLC网络的稳定性。下面将结合附图进一步介绍。

请参阅图3，为本申请提供的通信方法的一个示意图，该方法由通信装置执行，或者，该方法由通信装置中的部分组件(例如处理器、芯片或芯片系统等)执行，或者该方法还可以由能实现全部或部分通信装置功能的逻辑模块或软件实现。在下面的描述中，以该通信方法由通信装置执行，且该通信装置为PLC网络中的第一站点为例进行描述。

S301.第一站点接收来自第二站点的第一报文。

本实施例中，第二站点在步骤S301中向第一站点发送第一报文，相应的，第一站点在步骤S301中接收来自第二站点的第一报文，该第一报文用于发现该第二站点。

在一种可能的实现方式中，该第一报文包括以下至少一项：该第二站点的地址信息，该第二站点的邻居站点的地址信息，该第二站点的邻居站点的数量，该第二站点与该第二站点的邻居站点之间的通信质量信息，或，该第一报文的发送周期。具体的，第一站点接收的用于发现该第二站点的第一报文可以包括上述至少一项，以便于该第一站点能够基于该第一报文明确与该第二站点之间的具体的通信路由信息。

应理解，该通信质量信息可以包括通信信号能量，通信率或者是其他能够指示通信质量的信息，此处不做限定。

需要说明的是，本申请涉及的“地址信息”可以为对应站点的媒体接入控制(mediaaccess control，MAC)地址，互联网协议(internet protocol，IP)地址，或者是其他用于标识站点的地址信息，此处不做限定。此外，该第一报文用于发现第二站点，为此，该第一报文的报文名称可以为发现报文，发现列表报文，网状(mesh)路由发现列表报文或者是其他的名称，此处不做限定。

示例性的，图4a中以通信质量信息为通信率，站点信息为MAC地址(记为mac)，且第一报文的报文名称为mesh路由发现列表报文为例，该第一报文所包含的信息如图4a所示，包括如下至少一项信息：

第二站点的地址信息，即图4a中“本站点mac”；

第二站点的邻居站点的地址信息，即图4a中“邻居站点1mac”、“邻居站点2mac”和“邻居站点3mac”(需要说明的是，第二站点的邻居站点的数量取值为自然数，图4a示例中以该数量取值为3为例)；

第二站点的邻居站点的数量，即图4a中“发现列表条数”；

第二站点与该第二站点的邻居站点之间的通信质量信息，即图4a中“本站点与邻居站点1通信率”、“本站点与邻居站点2通信率”和“本站点与邻居站点3通信率”；或，

第一报文的发送周期，即图4a中“发送周期”。

S302.第一站点基于第一报文确定第一路由信息。

本实施例中，第一站点在步骤S301中接收第一报文之后，该第一站点在步骤S302中基于该第一报文确定第一路由信息，该第一路由信息包括该第一站点与该第二站点之间的路由路径。

在一种可能的实现方式中，在满足以下至少一项时，第一站点在步骤S302中确定的第一路由信息包括该第一站点与该第二站点之间的路由路径，包括：该第一报文包括该第二站点与该第一站点之间的第一通信质量信息，且该第一通信质量信息指示的通信质量大于阈值；该第一站点确定该第一站点与该第二站点之间的第二通信质量信息指示的通信质量大于阈值；或，该第一通信质量信息和该第二通信质量信息联合指示的通信质量大于阈值。具体的，在满足上述至少一项的情况下，该第一站点可以确定该第一站点能够与该第二站点在PLC网络中进行通信，为此，该第一站点基于该第一报文所确定的第一路由信息包含有该第一站点与该第二站点之间的路由路径。

可选地，该第一通信质量信息和该第二通信质量信息联合指示的通信质量大于阈值在实际实现过程中可以有多种实现方式。以通信质量信息为通信率(相应的，该阈值的取值可以为20％，30％等)为例，该联合指示的通信质量可以为第一通信质量信息对应的通信率与第二通信质量信息对应的通信率的乘积所指示的通信质量，该联合指示的通信质量可以为第一通信质量信息对应的通信率与第二通信质量信息对应的通信率之间进行加权平均得到数值所指示的通信质量，或者是其他方式，此处不做限定。

可选地，对于本申请涉及的阈值，站点(例如第一站点)可以通过预配置、出厂配置、人工配置、服务器配置或控制器配置等方式确定，此处不做限定。

可以理解的是，在不满足上述至少一项的情况下，该第一站点可以确定该第一站点无法与该第二站点在PLC网络中进行通信，为此，该第一站点不执行步骤S302。换言之，通信质量信息可以作为路由评估的评估依据，使得站点(例如第一站点)基于路由评估的评估结果作为路由信息确定的一种方式。

可选地，在步骤S301的一种可能的实现方式中，第一报文可以为周期性发送的报文。换言之，PLC网络中的每个站点(例如第二站点)周期性的发送用于发现该站点的报文(例如用于发现该第二站点的第一报文)。其中，以该第一报文的名称为mesh路由发现列表报文为例，该mesh路由发现列表报文的基准周期可以为x秒(例如x取值为10，20等)，并且，PLC网络中的每个站点执行mesh路由评估周期为该基准周期的整数倍(例如在x取值为10的情况下，该评估周期可以为120秒，180秒等)。

可选地，PLC网络中的每个站点可以根据路由表大小重新评估自己的发送发现列表的周期和路由评估周期，但是设置的周期是基准周期的整数倍，并且要求发现列表周期和路由评估周期的倍数一样。比如mesh网络中有100个站点以内使用基准周期，网络中有100-200个站点使用2倍的路由评估周期，以此类推。这样做的目的是根据网络规模的大小，自动适配网络中mesh发现列表报文数量，降低网络管理报文对业务报文的影响。

此外，对于mesh路由发现列表报文的接收方(例如该接收方为第一站点)而言，该接收方记录该mesh路由发现列表报文所携带的信息，并且，在该mesh路由发现列表报文携带“发送周期”的情况下，接收方能够基于该“发送周期”的取值确定与发送方之间的通信率。例如，每个站点发送mesh发现列表的周期固定，路由评估周期固定后，对于路由周期可接受到发现列表报文个数就是固定的。以mesh发现列表周期10S，路由周期180S举例，整个mesh路由周期最多可接收18个报文；当网络规模发生变化周期发生变化时，因为mesh发现列表周期和路由评估周期同步扩大相同倍数，一个周期可接收的mesh发现列表最大个数还是18个不发生变化。

基于图3所示技术方案，在PLC网络中，第一站点在步骤S301中接收来自第二站点的用于发现该第二站点的第一报文之后，该第一站点在步骤S302中基于该第一报文确定包括该第一站点与该第二站点之间的路由路径的第一路由信息。换言之，第一站点和第二站点作为PLC网络中互为邻居的不同站点，第一站点可以基于第二站点所发送的用于发现该第二站点的第一报文确定与该第二站点之间的路由路径，使得后续第一站点能够基于该路由路径与该第二站点进行通信。从而，PLC网络中的不同站点无需依赖CCO就可以实现通信，避免在PLC网络中未配置CCO(或者PLC网络中的CCO出现异常等情况)时而导致PLC网络中的站点不可通信的问题，以期提升PLC网络的稳定性。

此外，基于图3所示技术方案，PLC网络中的不同站点无需依赖CCO就可以实现通信，能够使得PLC网络的应用能够不再局限于依赖CCO的集抄通信场景，还可以使得PLC网络能够应用于站点之间需要交互通信的场景，例如智能家居应用领域中作为不同站点的多个家居设备之间进行通信的场景，消防报警应用领域中作为不同站点的多个信号感应设备与报警设备之间进行通信的场景等。

为了便于进一步理解图3所示通信方法的有益效果，下面将以智能家居应用领域为例，结合图4b所示依赖CCO通信的PLC网络和图4c中无需依赖CCO通信的PLC网络进行示例性说明。

如图4b所示，在依赖CCO通信的PLC网络中(这种网络可以称为有头端的PLC网络)，多个站点(例如智能主机)与PLC网络的CCO相连，该多个站点可以包括站点2至站点6(图4b中分别记为“2”、“3”、“4”、“5”和“6”)。在图4b中，以站点3为推窗机对应模组且站点4为控制面板对应模组(简称为面板对应模组)为例，在该PLC网络中，面板对应模组产生的控制需求信息上报到CCO，CCO再发送给推窗机对应模组处理，以实现通过推窗机对应模组执行相应的智能家居控制操作。然而，在图4b所示PLC网络中出现CCO异常整个网络的站点不可控制，只有替换CCO解决组网问题后才能恢复通信，用时比较长，用户体验会很差。

如图4c所示，在无需依赖CCO通信的PLC网络中(这种网络可以称为无CCO的PLC网络)，控制面板对应模组作为第一站点且推窗机对应模组作为第二站点执行图3所示方法后，控制面板对应模组可以通过推窗机对应模组发送的第一报文确定两者之间的路由信息，后续可以基于该路由信息实现通信，以实现通过推窗机对应模组执行相应的智能家居控制操作。从而，PLC网络中的不同站点无需依赖CCO就可以实现通信，避免在PLC网络中未配置CCO(或者PLC网络中的CCO出现异常等情况)时而导致PLC网络中的站点不可通信的问题，以期提升PLC网络的稳定性。

可选地，若图4bPLC网络中由于CCO出现异常等情况导致CCO不可用时，第一站点(和/或第二站点)检测到自己离开有CCO的网络会自动启用图3所示mesh路由机制，建立整个网络的mesh路由支持网络中所有站点之间的通信。使得在图4c所示的PLC网络即使没有CCO，但是控制面板对应模组还可以发送指令通过推窗机对应模组执行相应的智能家居控制操作。

可以理解的是，上述实现方式可以使得PLC网络中各个站点都可以形成全网的路由，方便站点之间通信，除了对树形网络提供可靠性保障的使用场景之外，也可以在树形网络之外的其他任意网络中部署，本申请对此不做限定。

通过图4b和图4c所示示例可知，有CCO的PLC网络和无CCO的PLC网络相比只少了个CCO站点，站点间的物理连线是连通的，站点发送的信号不受影响。因为无CCO没有形成树形路由，不能进行报文转发，所以，通过上述图3及相关实施例解决无CCO网络路由问题就可以支持无CCO网络通信。此外，无CCO的PLC网络不能产生统一的TEI，网络中站点可以使用站点对应的地址信息，例如前文提及的MAC地址，IP地址等，就可以使得各个站点之间无需CCO分配的TEI即可实现通信。

由上述图3及相关实施例可知，第一站点可以基于来自第二站点的第一报文确定包括该第一站点与该第二站点之间的路由路径的第一路由信息。而在PLC网络的运行过程中，有可能由于故障(或者人为配置调度等原因)导致某个站点与PLC网络断开连接，进而导致该断开连接的站点不再能够与PLC网络中的站点通信，或者，有可能由于PLC网络中新增某个站点而导致PLC网络中的路由需要更新。为此，第一站点在得到该第一站点与该第二站点之间的路由路径的第一路由信息之后，该第一站点还可能进一步对该第一路由信息进行更新，下面将结合更多的实施例进一步说明。

请参阅图5，为本申请提供的通信方法的另一种示意图，该方法包括如下步骤。

S501.第一站点接收来自第二站点的第一报文。

本实施例中，第二站点在步骤S501中向第一站点发送第一报文，相应的，第一站点在步骤S501中接收来自第二站点的第一报文，该第一报文用于发现该第二站点。

S502.第一站点基于第一报文确定第一路由信息。

本实施例中，第一站点在步骤S501中接收第一报文之后，该第一站点在步骤S502中基于该第一报文确定第一路由信息，该第一路由信息包括该第一站点与该第二站点之间的路由路径。

需要说明的是，步骤S501和步骤S502的实现过程可以参考前述步骤S301和步骤S302的实现过程，并实现相应的技术效果，具体可以参考前文描述，此处不做赘述。

一种可能的实现方式中，第一站点在步骤S502中确定该第一站点与该第二站点之间的路由路径的第一路由信息之后，该第一站点还可以向其他站点发布该第一路由信息，下面请参见步骤S503的实现过程。

S503.第一站点发送第二报文。

本实施例中，第一站点在步骤S502确定第一路由信息之后，该第一站点在步骤S503中可以向包括第二站点在内的其它站点发送第二报文，该第二报文包括该第一路由信息。此后，该第二报文的接收方能够基于该第二报文明确能够通过该第一站点进行通信的路由路径。

一种可能的实现方式中，第一站点在步骤S502中确定该第一站点与该第二站点之间的路由路径的第一路由信息之后，该第一站点还可能进一步对该第一路由信息进行更新，下面将对该更新过程的多种实现方式进行介绍。

实现方式一，通过后文步骤S504的过程实现。

S504.第一站点发送第三报文。

本实施例中，在该第一站点确定该第一站点与该第二站点之间的通信质量信息低于阈值时，该第一站点可以确定该第一站点与该第二站点之间的路由路径无效。为此，该第一站点在步骤S504中向包括第二站点在内的其它站点发送用于指示该第一站点与该第二站点之间的路由路径无效的第三报文。相应的，该其他站点在步骤S504中接收该第三报文。

具体地，在该第一站点确定该第一站点与该第二站点之间的通信质量信息低于阈值时，该第一站点可以确定该第一站点无法与该第二站点正常通信，为此，该第一站点可以更新该第一路由信息，得到指示该第一站点与该第二站点之间的路由路径无效的更新后的第一路由信息。并且，该第一站点在步骤S504中向其它站点发送该第三报文。

应理解，该通信质量信息可以包括通信信号能量，通信率或者是其他能够指示通信质量的信息，此处不做限定。

示例性的，第一站点可以在步骤S504中执行路由评估，并基于该路由评估确定和其它站点(例如第二站点)不通时(例如第一站点确定和其它站点之间的通信率为0或小于阈值的情况下)，第一站点设置自己和邻居站点的路由无效，同时在步骤S504中发送第五报文(即mesh路由无效通知报文)，通知其他站点通过本站点到邻居站点的路由无效。

实现方式二，通过后文步骤S505和步骤S506的过程实现。

S505.第二站点向第一站点发送第四报文。

本实施例中，第二站点在步骤S505中向第一站点发送第四报文，相应的，第一站点在步骤S505中接收来自第二站点的第四报文。其中，该第四报文包括第二路由信息，该第二路由信息包括该第二站点与其它站点之间的路由路径。

可选地，步骤S501中的第一报文和/或步骤S505中的第四报文可以为第二站点周期性发送的报文。其中，为了减低网管报文对业务报文的影响，又能满足站点路由通知速度，可以设置第四报文的发送周期为第一报文的发送周期的整数倍(例如2倍，3倍等)。

在一种可能的实现方式中，该第四报文包括以下至少一项：该第二站点的地址信息，该第二路由信息所包含的路由数量，该其它站点的地址信息，该第二站点与其它站点之间的跳数，该第二站点与该其它站点之间的通信质量信息，或，该第二报文的序列号。具体地，第一站点所接收的包括第二路由信息的第四报文可以包括上述至少一项，以便于该第一站点基于上述信息明确该第二站点与其他站点之间的具体的通信路由信息。

S506.第一站点基于第二路由信息和第一路由信息确定第三路由信息。

本实施例中，第一站点在步骤S505中接收来自第二站点的包含有第二路由信息的第四报文之后，该第一站点在步骤S506中基于该第二路由信息和步骤S502中的第一路由信息确定第三路由信息。其中，该第三路由信息包括该第一站点与该其它站点之间的路由路径。从而，使得该第一站点确定该第一站点能够通过该第二站点与该其他站点进行通信，以实现PLC网络中多跳站点之间的通信。

可选地，在步骤S506之后，该第一站点还可以执行下述步骤S507。

S507.第一站点发送第五报文。

本实施例中，第一站点在步骤S506中确定第三路由信息之后，该第一站点还可以在步骤S507中向包括第二站点在内的其他站点发送包含有第三路由信息的第五报文。使得该第五报文的接收方能够基于该第五报文明确能够通过该第一站点与该其它站点进行通信，以实现PLC网络中多跳站点之间的通信。

可选地，在步骤S506中，第四报文用于通知该第二站点的路由信息，为此，该第四报文的名称可以为通知报文，路由通知报文，mesh路由通知报文等，此处不做限定。示例性的，在图6a中，以该第四报文的报文名称为mesh路由通知报文为例。该第四报文可以包括如图6a所示的一个或多个信息，包括：

第二站点的地址信息，即图6a中的“本站点mac”；

其它站点的地址信息，即图6a中“目的站点1mac”、“目的站点2mac”和“目的站点3mac”(需要说明的是，第二路由信息所包含的路由数量取值为自然数，图6a示例中以该数量取值为3为例)；

第二路由信息所包含的路由数量，即图6a中“路由条数”；

第二站点与其它站点之间的跳数，即图6a中“本站点到目的站点1跳数”、“本站点到目的站点2跳数”和“本站点到目的站点3跳数”；

第二站点与该其它站点之间的通信质量信息，即图6a中“路径最小通信率”，该路径最小通信率是指第二站点到目的站点这条路径上通信率的最小值；或，

第四报文的序列号(图中未示出)。

可选地，对于第一站点而言，第一站点在接收第四报文之后，如果发现报文中有本站点没有的路由信息，则执行步骤S506。即，第一站点将第二路由信息中添加到本地的路由表中，目的站点为新发现站点，下一跳路由为发送第二报文的站点(即第二站点)，路由跳数为路由通知报文跳数+1。如果第一站点发现本地的路由表已经有第二路由信息对应的路由路径，则比较本站点保存的路由和接收的路由跳数和路径最小通信率(或比较序列号)，选用路由跳数更小的或者路径通信率更大的(或序列号更新的)路由使用。

实现方式三，通过后文步骤S508和步骤S509的过程实现。

S508.第二站点向第一站点发送第六报文。

本实施例中，第一站点在步骤S506中确定包括该第一站点与该其它站点之间的路由路径的第三路由信息之后，该第二站点在步骤S508中向第一站点发送第六报文，相应的，该第一站点在步骤S508中接收第六报文。其中，该第六报文指示该第二站点与该其它站点之间的路由路径无效。

S509.第一站点基于第六报文确定该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效。

本实施例中，第一站点在步骤S508中接收指示该第二站点与该其它站点之间的路由路径无效的第六报文之后，该第一站点在步骤S509中基于该第六报文确定该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效。使得该第一站点基于该第六站点明确无法通过该第一站点与该其它站点进行通信，避免通信错误。

可选地，该第六报文可以用于通知该第二站点的路由信息无效，为此，该第六报文的名称可以为通知报文，路由无效通知报文，mesh路由无效通知报文等，此处不做限定。示例性的，在图6b中，以该第六报文的报文名称为mesh路由无效通知报文为例。该第六报文可以包括如图6b所示的一个或多个信息，包括：

第二站点的地址信息，即图6b中的“本站点mac”；

其它站点的地址信息，即图6b中“目的站点1mac”、“目的站点2mac”和“目的站点3mac”(需要说明的是，第二路由信息所包含的路由数量取值为自然数，图6b示例中以该数量取值为3为例)；

第二路由信息所包含的路由数量，即图6b中“无效路由条数”；

第二站点与其它站点之间的跳数(图中未示出)；

第二站点与该其它站点之间的通信质量信息(图中未示出)；或，

第六报文的序列号，即图6b中的“发送序列号”。

由上述实现过程可知，对于第一站点而言，第一站点在接收第二报文之后，则执行步骤S509中基于第六报文确定该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效的更新过程。即，如果第六报文指示的无效路由列表中包括第一站点的本地路由表中已经记录的目的站点，且下一跳是发送mesh路由无效通知的站点(即第二站点)，则第一站点在步骤S509中设置该路由路径无效。

可选地，第一站点还可以在步骤S510中向其他站点发送第六报文。具体地，第一站点在步骤S508中接收第六报文之后，该第一站点还可以在步骤S510中向其他站点转发给第六报文，以便于其它站点基于该第六站点明确无法通过该第二站点与该其它站点进行通信，避免通信错误。示例性的，此处以第六报文为上述图6b所示的mesh路由无效通知报文为例，第一站点作为第二报文的接收站点，该第一站点还要转发mesh路由无效通知报文，转发报文中的“本站点MAC”要改为接收站点的MAC地址，其他内容与原报文的内容相同。

可选地，第一站点在步骤S511中向其它站点发送第七报文，该第七报文指示该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效。具体地，第一站点在步骤S509中确定该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效之后，该第一站点还可以在步骤S511中发送指示该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效的第七报文，以便于该第七报文的接收方明确无法通过该第一站点与该其它站点进行通信，避免通信错误。

可选地，在PLC网络中通过上述第六报文或第七报文可以使得相应的一条或多条路由路径被设置为无效的，需要禁止该一条或多条路由更新一段时间(例如1分钟，2分钟等)。因为其他站点发送的mesh路由通知报文中可能带有到达不通站的路由，但这个路由已经是无效的了，只是发送mesh路由通知的站点还没有更新。

可选地，第一站点在步骤S512中向其它站点发送第八报文，该第八报文包括用于发现该第一站点。具体地，第一站点作为PLC网络中的站点，还可以在步骤S512中发送用于发现该第一站点的第八报文，以便于该第八报文的接收方能够基于该第八报文建立与该第一站点之间的通信路由，以期实现该第八报文的接收方与该第一站点在PLC网络中的通信。

具体地，该第八报文包括以下至少一项：该第一站点的地址信息，该第一站点的邻居站点的地址信息，该第一站点的邻居站点的数量，该第一站点与该第一站点的邻居站点之间的通信质量信息，或，该第八报文的发送周期。具体地，第一站点发送的用于发现该第一站点的第八报文可以包括上述至少一项，以便于该第八报文的接收方能够基于该第六报文明确与该第一站点之间的具体的通信路由信息。

应理解，步骤S512中第八报文可以参考前文步骤S501中第一报文的实现过程，并实现相应的技术效果，此处不做赘述。

下面将通过图7a和图7b对上述实现过程进行示例性描述。

图7a所示场景用于说明PLC网络中的路由形成过程。

1、如图7a所示，PLC网络中无CCO且存在4个站点，站点2可以与站点3和站点4联通，站点4可以和站点2和站点5联通，站点3能和站点2联通。

2、站点2通过发现列表报文(例如站点2可以为前文实施例中的第一站点，发现列表报文可以为前文实施例中的第一报文)可以评估出到站点3的下一跳为站点3，到站点4的下一跳为站点4；同理站点4评估出到站点2的下一跳为站点2，到站点5的下一跳为站点5，站点3评估出到站点2的下一跳为站点2。

3、站点2、3、4、5都会周期性的通告自己的路由信息报文(例如该路由信息报文可以为前述实施例中的mesh路由通知报文)，站点2通告的路由有两条分别为到站点3和站点4的，路由跳数都为1。站点3通告的路由是一条，到站点2的路由跳数为1，站点4通告的路由有两条，到站点2和站点5的，站点5的通告的路由一条，到站点4的路由跳数为1。

4、站点2接收到站点4通告的路由，发现自己没有站点5的路由，就会在自己的路由表中增加到站点5的路由，下一跳为站点4，跳数为站点4到站点5跳数+1。同理站点3增加到站点4的路由，下一跳为站点2；站点4增加到站点3的路由，下一跳为站点2；站点5增加到站2的路由，下一跳为站点4。

5、下次路由通告时，站点2有3条路由分别为到站3、4、5；站点4有3条路由到站点2、3、5；站点3有两条路由，到站2、4；站点5有2条路由到站点2、4。站点5收到站点4的路由通告报文增加到站点3的路由下一跳为站4；站点3也会增加到站点五的路由，下一跳为站点2。图7b中示意出了上述站点4和站点5之间的通告路由的实现过程。

图8a所示场景用于说明PLC网络中的路由无效过程。

1、如图7a和图7b所示站点2、3、4、5都已经形成全网路由，站点4检测到站点5的链路不通，站点4产生路由无效通知报文(例如该路由无效通知报文可以为前述实施例中的mesh路由无效通知报文)。

2、站点2接收到站点4发送的站点无效通知报文，发现自己的路由表中到目的站5的路由和无效通知报文的MAC相同，且下一跳的MAC地址和发送路由无效报文的站点MAC地址相同，则设置该路由无效和保存报文中序列号。同时站点2也要发送路由无效通知报文，发送时要把报文中的本站点MAC改为站点2的。

3、站点3收到站点2发送的路由无效通知报文，处理方法同站点2也会把到目的站点5的路由设置为无效。这样通过逐级通知后，整个网络都会得到通过站点4到站点5的路由无效。

4、站点2发送的路由无效通知报文站点4也会接收到，站点4通过报文中带的序列号不比自己保存的新，因此站点4不处理站点2发送的路由无效报文。

图8b中示意出了上述站点4和站点2之间的无效路由通知的实现过程。

由上述描述可知，本申请实施例提供的PLC mesh路由评估机制，可解决有CCO网络在使用过程中，CCO站点异常后整个网络不可通信问题。此外，本申请实施例能更好的满足对于网络健壮性要求更高的应用比如全屋智能场景，扩展了PLC网络使用的场景。

上面从方法的角度对本申请实施例进行了介绍，下面从装置的角度对本申请实施例提供的通信装置进行说明。

请参阅图9，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置900可以实现上述方法实施例中通信装置的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。其中，该通信装置900为第一站点，或者，该通信装置900为第一站点中的部分组件(例如处理器、芯片或芯片系统等)，或者，该通信装置900还可以为能够实现全部或部分第一站点功能的逻辑模块或软件。该通信装置900包括处理单元901和收发单元902；该收发单元902用于接收来自第二站点的第一报文，该第一报文用于发现该第二站点；该处理单元901基于该第一报文确定第一路由信息，该第一路由信息包括该通信装置对应的第一站点与该第二站点之间的路由路径。

在一种可能的实现方式中，在满足以下至少一项时，该处理单元901确定该第一路由信息包括该第一站点与该第二站点之间的路由路径，包括：该处理单元901确定该第一报文包括该第二站点与该第一站点之间的第一通信质量信息，且该第一通信质量信息指示的通信质量大于阈值；该处理单元901确定该第一站点与该第二站点之间的第二通信质量信息指示的通信质量大于阈值；或，该处理单元901确定该第一通信质量信息和该第二通信质量信息联合指示的通信质量大于阈值。

在一种可能的实现方式中，该收发单元902还用于发送第二报文，该第二报文包括该第一路由信息。

在一种可能的实现方式中，在该处理单元901确定该第一站点与该第二站点之间的通信质量信息指示的通信质量低于阈值时，该收发单元902还用于发送第三报文，该第三报文用于指示该第一站点与该第二站点之间的路由路径无效。

在一种可能的实现方式中，该收发单元902还用于接收来自该第二站点的第四报文，该第四报文包括第二路由信息，该第二路由信息包括该第二站点与其它站点之间的路由路径；该处理单元901还用于基于该第一路由信息和该第二路由信息确定第三路由信息，该第三路由信息包括该第一站点与该其它站点之间的路由路径。

在一种可能的实现方式中，该收发单元902还用于发送第五报文，该第五报文包括该第三路由信息。

在一种可能的实现方式中，该收发单元902还用于接收来自该第二站点的第六报文，该第六报文指示该第二站点与该其它站点之间的路由路径无效；该处理单元901还用于基于该第六报文确定该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效。

在一种可能的实现方式中，该收发单元902还用于发送第七报文，该第七报文指示该第一站点与该其它站点之间的路由路径无效。

在一种可能的实现方式中，该第六报文包括以下至少一项：该第二站点的地址信息，该其它站点的地址信息，该第二路由信息所包含的无效的路由路径的数量，该第二站点与该其它站点之间的跳数，该第二站点与该其它站点之间的通信质量信息，或，该第二报文的序列号。

在一种可能的实现方式中，该第四报文包括以下至少一项：该第二站点的地址信息，该其它站点的地址信息，该第二路由信息所包含的路由路径的数量，该第二站点与该其它站点之间的跳数，该第二站点与该其它站点之间的通信质量信息，或，该第二报文的序列号。

在一种可能的实现方式中，该收发单元902还用于发送第八报文，该第八报文包括用于发现该第一站点。

在一种可能的实现方式中，该第八报文包括以下至少一项：该第一站点的地址信息，该第一站点的邻居站点的地址信息，该第一站点的邻居站点的数量，该第一站点与该第一站点的邻居站点之间的通信质量信息，或，该第六报文的发送周期。

在一种可能的实现方式中，该第一报文包括以下至少一项：该第二站点的地址信息，该第二站点的邻居站点的地址信息，该第二站点的邻居站点的数量，该第二站点与该第二站点的邻居站点之间的通信质量信息，或，该第一报文的发送周期。

需要说明的是，上述通信装置900的各单元的信息执行过程等内容，具体可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信装置1000，参见图10所示，图10为本申请实施例提供的一种通信装置1000的结构示意图。

可选的，该通信装置1000执行前述任一实施例中第一站点的功能。

可选地，图10中通信装置2000可以用于执行其它通信装置的功能。例如，当通信装置1000为第一站点的情况下，通信装置2000可以用于执行第二站点或其它站点的功能。

附图10所示通信装置1000包括存储器1002和至少一个处理器1001。

可选地，处理器1001通过读取存储器1002中保存的指令实现上述实施例中的方法，或者，处理器1001也可以通过内部存储的指令实现上述实施例中的方法。在处理器1001通过读取存储器1002中保存的指令实现上述实施例中的方法的情况下，存储器1002中保存实现本申请上述实施例提供的方法的指令。

可选地，至少一个处理器1001是一个或多个CPU，或者是单核CPU，也可以是多核CPU。

存储器1002包括但不限于是RAM、ROM、EPROM、快闪存储器、或光存储器等。存储器1002中保存有操作系统的指令。

存储器1002中存储的程序指令被所述至少一个处理器1001读取后，通信装置执行前述实施例中对应的操作。

可选地，附图10所示的通信装置还包括网络接口1003。网络接口1003可以是有线接口，例如FDDI，GE接口；网络接口1003也可以是无线接口。网络接口1003用于在前述实施例中接收接收/发送数据。

处理器1001读取存储器1002中的程序指令后，通信装置1000能够执行的其他功能请参照前面各个方法实施例中的描述。

可选地，通信装置1000还包括总线1004，上述处理器1001、存储器1002通常通过总线1004相互连接，也可以采用其他方式相互连接。

可选地，通信装置1000还包括输入输出接口1005，输入输出接口1005用于与输入设备连接，接收用户、或者与通信装置1000能够联动的其他设备通过输入设备输入的相关配置信息(如m的取值、n的取值、第三时域位置对应的时域长度、第四时域位置对应的时域长度等)。输入设备包括但不限于键盘、触摸屏、麦克风等等。

本申请实施例提供的通信装置1000用于执行上述各个方法实施例提供的通信装置执行的方法，并实现对应的有益效果。

图10所示通信装置1000的具体实现方式，均可以参考前述的各个方法实施例中的叙述，并实现相应的技术效果，此处不再一一赘述。

本申请实施例还提供一种存储计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如前述实施例中第一站点可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品(或称计算机程序)，当计算机程序产品被处理器执行时，该处理器执行上述第一站点可能实现方式的方法。

本申请实施例还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持通信装置实现上述通信装置可能的实现方式中所涉及的功能。可选的，所述芯片系统还包括接口电路，所述接口电路为所述至少一个处理器提供程序指令和/或数据。在一种可能的设计中，该芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存该通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，其中，该通信装置具体可以为前述方法实施例中第一站点。

本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括上述任一实施例中的第一站点和第二站点。

可选地，该通信系统还包括前述实施例中的其它站点。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (30)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于电力线通信PLC，所述方法包括：

第一站点接收来自第二站点的第一报文，所述第一报文用于发现所述第二站点；

所述第一站点基于所述第一报文确定第一路由信息，所述第一路由信息包括所述第一站点与所述第二站点之间的路由路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在满足以下至少一项时，所述第一路由信息包括所述第一站点与所述第二站点之间的路由路径，包括：

所述第一报文包括所述第二站点与所述第一站点之间的第一通信质量信息，且所述第一通信质量信息指示的通信质量大于阈值；

所述第一站点确定所述第一站点与所述第二站点之间的第二通信质量信息指示的通信质量大于阈值；或，

所述第一通信质量信息和所述第二通信质量信息联合指示的通信质量大于阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一站点基于所述第一报文确定第一路由信息之后，所述方法还包括：

所述第一站点发送第二报文，所述第二报文包括所述第一路由信息。

4.根据权利要求1至3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一站点确定所述第一站点与所述第二站点之间的通信质量信息指示的通信质量低于阈值时，所述第一站点发送第三报文，所述第三报文用于指示所述第一站点与所述第二站点之间的路由路径无效。

5.根据权利要求1至4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一站点接收来自所述第二站点的第四报文，所述第四报文包括第二路由信息，所述第二路由信息包括所述第二站点与其它站点之间的路由路径；

所述第一站点基于所述第一路由信息和所述第二路由信息确定第三路由信息，所述第三路由信息包括所述第一站点与所述其它站点之间的路由路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一站点发送第五报文，所述第五报文包括所述第三路由信息。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一站点接收来自所述第二站点的第六报文，所述第六报文指示所述第二站点与所述其它站点之间的路由路径无效；

所述第一站点基于所述第六报文确定所述第一站点与所述其它站点之间的路由路径无效。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一站点发送第七报文，所述第七报文指示所述第一站点与所述其它站点之间的路由路径无效。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第六报文包括以下至少一项：

所述第二站点的地址信息，所述其它站点的地址信息，所述第二路由信息所包含的无效的路由路径的数量，所述第二站点与所述其它站点之间的跳数，所述第二站点与所述其它站点之间的通信质量信息，或，所述第二报文的序列号。

10.根据权利要求5至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第四报文包括以下至少一项：

所述第二站点的地址信息，所述其它站点的地址信息，所述第二路由信息所包含的路由路径的数量，所述第二站点与所述其它站点之间的跳数，所述第二站点与所述其它站点之间的通信质量信息，或，所述第二报文的序列号。

11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一站点发送第八报文，所述第八报文包括用于发现所述第一站点。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第八报文包括以下至少一项：

所述第一站点的地址信息，所述第一站点的邻居站点的地址信息，所述第一站点的邻居站点的数量，所述第一站点与所述第一站点的邻居站点之间的通信质量信息，或，所述第六报文的发送周期。

13.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一报文包括以下至少一项：

所述第二站点的地址信息，所述第二站点的邻居站点的地址信息，所述第二站点的邻居站点的数量，所述第二站点与所述第二站点的邻居站点之间的通信质量信息，或，所述第一报文的发送周期。

14.一种通信装置，其特征在于，应用于电力线通信PLC，所述装置包括收发单元和处理单元；

所述收发单元用于接收来自第二站点的第一报文，所述第一报文用于发现所述第二站点；

所述处理单元基于所述第一报文确定第一路由信息，所述第一路由信息包括所述通信装置对应的第一站点与所述第二站点之间的路由路径。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，在满足以下至少一项时，所述处理单元确定所述第一路由信息包括所述第一站点与所述第二站点之间的路由路径，包括：

所述处理单元确定所述第一报文包括所述第二站点与所述第一站点之间的第一通信质量信息，且所述第一通信质量信息指示的通信质量大于阈值；

所述处理单元确定所述第一站点与所述第二站点之间的第二通信质量信息指示的通信质量大于阈值；或，

所述处理单元确定所述第一通信质量信息和所述第二通信质量信息联合指示的通信质量大于阈值。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，

所述收发单元还用于发送第二报文，所述第二报文包括所述第一路由信息。

17.根据权利要求14至16所述的装置，其特征在于，

在所述处理单元确定所述第一站点与所述第二站点之间的通信质量信息指示的通信质量低于阈值时，所述收发单元还用于发送第三报文，所述第三报文用于指示所述第一站点与所述第二站点之间的路由路径无效。

18.根据权利要求14至17所述的装置，其特征在于，

所述收发单元还用于接收来自所述第二站点的第四报文，所述第四报文包括第二路由信息，所述第二路由信息包括所述第二站点与其它站点之间的路由路径；

所述处理单元还用于基于所述第一路由信息和所述第二路由信息确定第三路由信息，所述第三路由信息包括所述第一站点与所述其它站点之间的路由路径。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，

所述收发单元还用于发送第五报文，所述第五报文包括所述第三路由信息。

20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，

所述收发单元还用于接收来自所述第二站点的第六报文，所述第六报文指示所述第二站点与所述其它站点之间的路由路径无效；

所述处理单元还用于基于所述第六报文确定所述第一站点与所述其它站点之间的路由路径无效。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，

所述收发单元还用于发送第七报文，所述第七报文指示所述第一站点与所述其它站点之间的路由路径无效。

22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述第六报文包括以下至少一项：

所述第二站点的地址信息，所述其它站点的地址信息，所述第二路由信息所包含的无效的路由路径的数量，所述第二站点与所述其它站点之间的跳数，所述第二站点与所述其它站点之间的通信质量信息，或，所述第二报文的序列号。

23.根据权利要求18至22任一项所述的装置，其特征在于，所述第四报文包括以下至少一项：

所述第二站点的地址信息，所述其它站点的地址信息，所述第二路由信息所包含的路由路径的数量，所述第二站点与所述其它站点之间的跳数，所述第二站点与所述其它站点之间的通信质量信息，或，所述第二报文的序列号。

24.根据权利要求14至23任一项所述的装置，其特征在于，

所述收发单元还用于发送第八报文，所述第八报文包括用于发现所述第一站点。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第八报文包括以下至少一项：

所述第一站点的地址信息，所述第一站点的邻居站点的地址信息，所述第一站点的邻居站点的数量，所述第一站点与所述第一站点的邻居站点之间的通信质量信息，或，所述第六报文的发送周期。

26.根据权利要求14至25任一项所述的装置，其特征在于，所述第一报文包括以下至少一项：

所述第二站点的地址信息，所述第二站点的邻居站点的地址信息，所述第二站点的邻居站点的数量，所述第二站点与所述第二站点的邻居站点之间的通信质量信息，或，所述第一报文的发送周期。

27.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器耦合的存储器；

所述存储器用于存储程序或指令；

所述至少一个处理器用于执行所述程序或指令，以使所述通信装置实现如权利要求1至13任一项所述的方法。

28.一种通信系统，其特征在于，包括第一站点，其中，所述第一站点用于执行如权利要求1至13任一项所述的方法。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1至13中任一项所述的方法被执行。

30.一种计算机程序产品，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。